DEL LIBRO MÁQUINAS ELÉCTRICAS Y DEL AUTOR STEPHEN J.

CHAPMAN DE LA 5TA EDICIÓN

 Para que un motor de cd en serie funcione con ca, debe laminar por
completo los polos de campo y la cubierta del estator. Si no están
completamente laminados, las pérdidas del núcleo serán enormes. A esto se le
conoce como motor universal.

Cuando un motor opera con una fuente de ca, la conmutación será

mucho más deficiente que si opera con una fuente de cd. Su generación de
chispas es causado por la acción transformadora que induce voltajes en las
bobinas en proceso de conmutación.
http://profesorivo.files.wordpress.com/2011/05/motor-universal.jpg
Esta gráfica muestra la típica característica
par-velocidad de un motor universal. Difiere
de la característica par-velocidad de la
misma máquina en operación con una
fuente de voltaje de cd por dos razones:
1. Los devanados del inducido y de campo tienen reactancia de 50 a 60 Hz, lo
cual, Ea es más pequeño dado cierto voltaje de entrada durante la
aplicación de ca que durante la operación de cd; por lo tanto, el motor es
más lento.

2. El voltaje pico, de un sistema ca es igual a √2 de su valor rms, por lo que la

saturación magnética puede ocurrir en un valor cercano a la corriente pico
de la máquina. La saturación puede hacer disminuir el flujo rms, su
corriente y el par inducido de la máquina.
 Aspiradoras

 Taladros

 Herramientas portátiles similares

 Electrodomésticos
En esta figura se muestra la característica
par-velocidad del motor universal en funci-
ón del voltaje; y para cambiar su velocidad
es variar el voltaje de entrada rms.
En la práctica, el voltaje promedio aplicado en este tipo de motores se puede
modificar con uno de los circuitos SCR o TRIAC. En estas figuras se pueden
observar dos de estos circuitos de control de velocidad. Los resistores variables
que se muestran son las perillas de ajuste de velocidad de los motores.
Los motores de inducción monofásico sufren una severa limitación. Puesto que
sólo hay una fase en el devanado del estator, el campo magnético de un motor
de inducción no gira. En cambio, oscila, es decir, primero se agranda y luego
de reduce, pero siempre mantiene la misma dirección. Además, no hay campo
magnético en el estator giratorio y no tiene par de arranque.
La teoría sostiene que un campo giratorio oscilatorio estacionario se pueden
separar en dos campos magnéticos giratorios de igual magnitud, pero que
giran en direcciones opuestas. El motor de inducción responda por separado a
cada campo magnético y el par neto en la máquina será igual a la suma de los
pares de cada uno de los campos magnéticos.
En esa figura se muestra la forma en que un campo magnético estacionario se
puede dividir en dos campos magnéticos iguales que giran en direcciones
contrarias. La densidad de flujo del campo magnético estacionario está dado por:
𝐵𝑠 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 ∗ cos 𝜔𝑡 𝑗

Campo magnético que gira en sentido a las manecillas del reloj (SMR):
1 1
𝐵𝑆𝑀𝑅 𝑡 = 𝐵𝑚á𝑥 ∗ cos 𝜔𝑡 𝑖 − 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑗
2 2 𝑚á𝑥

Y que gira en el sentido contrario a las manecillas del reloj (SCMR):

1 1
𝐵𝑆𝐶𝑀𝑅 𝑡 = 𝐵 ∗ cos 𝜔𝑡 𝑖 + 𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝑗
2 𝑚á𝑥 2 𝑚á𝑥
Nótese que la suma de los campos magnéticos en ambos sentidos, es igual al
campo magnético oscilatorio estacionario:
𝐵𝑠 𝑡 = 𝐵𝑆𝑀𝑅 𝑡 + 𝐵𝑆𝐶𝑀𝑅 𝑡

La característica par-velocidad de un motor

de inducción trifásico en respuesta a su
campo magnético giratorio único mostrado
en esta gráfica.
En esta figura se ilustra el par neto. Nótese
que no hay ningún par neto a velocidad 0,
por lo que el motor no tiene par de arranque.
Esta gráfica se formó por medio de la super-
posición de dos características trifásicas y se
despreció el hecho de que ambos campos
magnéticos están presentes en un motor
monofásico.
Si la potencia se aplica a un motor trifásico mientras se obliga a girar hacia
atrás, la corriente del rotor serán muy altas. Sin embrago, la frecuencia del
rotor también es muy alto, la reactancia del rotor será mucho más grande que
su resistencia.
Cuando la reactancia del rotor es muy
alta, su corriente está casi 90° en retraso
con respecto al voltaje del rotor, lo que
produce un campo magnético que está
casi a 180° de campo magnético del
estator.
Por otro lado, en un motor monofásico los dos campos magnéticos están
presentes y los produce la misma corriente. Ambos campos magnéticos del
motor contribuyen con un componente del voltaje total del estator y están en
serie entre ellos. Puesto que ambos campos magnéticos están presentes, el que
gira hacia adelante (que tiene una resistencia del rotor efectiva 𝑅2 /𝑠 alta)
limitará el flujo de corriente del estator en el motor (que produce ambos
campos magnéticos).
Contempla al motor de inducción desde un punto de vista completamente
diferente, pues se enfoca en los voltajes y corrientes que el campo magnético
estacionario del estator puede inducir en las barras del rotor cuando éste está
en movimiento.

*PARTE A
Considérese un motor de inducción monofásico con un rotor que se aceleró por
medio de un método externo. Se inducen voltajes en las barras del rotor y el
voltaje pico se presenta en los devanados que pasan directamente por debajo
de los devanados del estator.
*PARTE B
Puesto que el rotor gira casi a velocidad síncrona,
el retraso de tiempo de 90° en la corriente produce
un desplazamiento angular de casi 90° entre el
plano del voltaje pico del rotor y el plano de la
corriente pico.
El campo magnético del rotor es un poco más pequeño que el campo magnético
del estator debido a las pérdidas en el rotor, pero difieren en casi 90° tanto en
espacio como en tiempo. Si estos dos campos magnéticos se suman en
diferentes momentos, se puede apreciar que el campo magnético total en el
motor rota en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Hay tres técnicas que se usan comúnmente para hacer arrancar estos motores,
los cuales se clasifican de acuerdo con los métodos que se utilizan para
producir su par de arranque.

1. Devanados de fase partida

2. Devanados tipo capacitor
3. Polos de estator sombreados
Es un motor de inducción monofásico con dos devanados en el estator, uno en
el estator principal (M) y otro en el estator auxiliar (A). Estos dos devanados
están a una distancia de 90 grados eléctricos entre ellos sobre el estator del
motor, y el devanado auxiliar está diseñado para que un interruptor centrífugo
lo retire del circuito a cierta velocidad.

El devanado auxiliar se diseña para que tenga una relación

resistencia/reactancia más alta que el devanado principal, por lo que la
corriente en el devanado auxiliar está adelantada a la corriente del devanado
principal.
MOTOR MONOFÁSICO DE FASE PARTIDA
Para el dibujo y entenderlo,
la corriente en el devanado auxiliar está
en adelanto con respecto a la corriente en
el devanado principal, el campo magnético
𝐵𝐴 llega a su pico antes que el campo
magnético principal 𝐵𝑀 . Puesto que 𝐵𝐴
llega a su pico antes y luego lo hace 𝐵𝑀 ,
hay una rotación neta en sentido contrario al
de las manecillas del reloj en el campo magnético.
Los motores de fase partida tienen pares de arranque moderados
con una corriente de arranque bastante baja. Se utilizan en
aplicaciones que no requieren de un par de arranque muy alto,
como ventiladores, sopladores y bombas centrífugas. Están
disponibles en fracciones de caballos de potencia y son bastante
baratos.
Tienen un capacitor en serie con el devanado auxiliar del motor. Si se
selecciona de manera adecuada el tamaño del capacitor, la fuerza
magnetomotriz de la corriente de arranque en el devanado auxiliar se puede
ajustar para que sea igual a la fuerza magnetomotriz de la corriente en el
devanado principal y entonces es posible lograr que el ángulo de fase de la
corriente en el devanado auxiliar esté 90° en adelanto con respecto a la
corriente en el devanado principal.

Puesto que los dos devanados están físicamente separados 90°, una diferencia
de 90° de la corriente tendrá como resultado un solo campo magnético
giratorio uniforme del estator y el motor se comportará como si arrancara con
una fuente de potencia trifásica.
Comportamiento del arranque del motor que podría ser mayor a 300% (curva
característica par-velocidad)
Las aplicaciones típicas de este tipo de motores son compresores, bombas,
equipos de aire acondicionado y otras piezas de equipo que deben arrancar con
una carga.
Partes de un motor de inducción con capacitor de arranque
El capacitor de arranque mejora tanto la característica par-velocidad de un
motor de inducción que a veces se deja permanentemente un devanado
auxiliar con un pequeño capacitor en el circuito del motor. Si se elige de
manera adecuada el valor del capacitor, este motor tendrá un campo
magnético giratorio perfectamente uniforme dada cierta carga específica y se
comportará como un motor de inducción trifásico en ese punto.
Los motores de capacitor permanente dividido son más sencillos que los
motores de capacitor de arranque, puesto que no requieren de interruptor de
arranque. Con cargas nominales son más eficientes y tienen un factor de
potencia más alto y un par más suave que los motores de inducción
monofásicos ordinarios.

Estos motores tienen un par de arranque menor que los motores de capacitor
de arranque, puesto que los capacitores deben tener el tamaño adecuado para
equilibrar las corrientes en los devanados principal y auxiliares en condiciones
de carga nominal.
MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE MOTOR DE 2 CAPACITORES

http://spanish.alibaba.com/img/ML-de-doble-
http://tallerelectricocetis12.blogspot.mx/2 condensador-casa-puesta-en-marcha-de-aluminio-
013/03/motores-monofasicos-de-ca.html motor-eléctrico-monofásico-2HP-
300003374105.html
 Los motores con dos capacitores se llaman
motores de capacitor de arranque y capacitor de
marcha o de capacitor de dos valores. El
capacitor más grande sólo está presente en el
circuito durante el arranque, cuando asegura que
las corrientes en los devanados principal y
auxiliares estén aproximadamente equilibradas,
lo que produce un par de arranque muy alto.
Cuando el motor acelera, se abre el interruptor
centrífugo y se queda sólo el capacitor
permanentemente en el circuito del devanado
auxiliar.

http://www.cifp-mantenimiento.es/e-
learning/index.php?id=22&id_sec=5
Es un motor de inducción que sólo tiene devanado principal. En lugar de tener
un devanado auxiliar, tiene polos salientes, una parte de los cuales está
rodeada por una bobina en cortocircuito llamada bobina de sombreo. Su
devanado principal induce un flujo que varía con el tiempo en los polos.

Cuando varía el flujo en los polos, induce un voltaje y una corriente en la

bobina de sombreo en sentido opuesto al cambio de flujo original. Esta
oposición retarda los cambios de flujo bajo las porciones sombreadas de las
bobinas y por lo tanto produce un pequeño desequilibrio entre los dos campos
magnéticos del estator que giran en direcciones contrarias.

La rotación neta se orienta hacia la parte no sombreada a la porción

sombreada de la cara polar.
Los polos sombreados producen menos par de arranque que cualquier otro
tipo de sistema de arranque de un motor de inducción. Son mucho menos
eficientes y tienen un deslizamiento mucho mayor que otros tipos de motores
de inducción monofásicos. Este tipo de polos se usan sólo motores muy
pequeños (1/20 hp o menos) con requerimientos de par de arranque muy bajo.
Los motores de inducción monofásicos se pueden ordenar de mejor a peor en
términos de sus características de arranque y marcha:

1. Motor de capacitor de arranque y capacitor de marcha

2. Motor por capacitor de arranque
3. Motor de capacitor dividido permanente
4. Motor de dase partida
5. Motor de polos sombreados
En el caso de los motores con rotores de jaula de ardilla están disponibles las
siguiente técnicas:

1. Variación de la frecuencia del estator

2. Cambio del número de polos
3. Cambio del voltaje Vt aplicado en las terminales

En los diseños prácticos que involucran motores con deslizamientos bien altos,
el método común para controlar la velocidad es la variación del voltaje en las
terminales del motor. Es posible variar el voltaje aplicado al motor de 3 formas:
1. Se puede utilizar un autotransformador para ajustar continuamente el
voltaje de línea. Éste es el método más caro de control de velocidad y sólo
se ocupa cuando se requiere un control de velocidad muy suave.
2. Se puede utilizar un circuito SCR o TRIAC para reducir el voltaje mas
aplicado al motor por medio del control de fase de ca. Los circuitos de
control en estado sólido son más baratos que los autotransformadores y
más comunes.
3. Se puede insertar un resistor en serie con el circuito del estator del motor.
Éste es el método más barato para controlar el voltaje, pero tiene la
desventaja que se pierda una cantidad de potencia en el resistor, lo que
produce la eficiencia de la conversión de potencia general.
Hay otra técnica que también se usa con motores
que tienen deslizamientos altos como los de los
polos sombreados. En lugar de ocupar un auto-
transformador separado para modificar el voltaje
aplicado al estator del motor, se puede
utilizar el devanado como autotransformador.
Puesto que el devanado del estator está envuelto
alrededor de un núcleo de hierro, se comporta
como un autotransformador.
La mejor manera de comenzar el análisis de un motor de inducción monofásico
es considerar el motor cuando está detenido. En ese momento, el motor parece
ser un transformador monofásico con un circuito secundario en cortocircuito
y, por lo tanto, el circuito equivalente es el de un transformador.

En esta figura, 𝑅1 y 𝑋1 son la resistencia y reactancia del devanado del estator,

𝑋𝑀 es la reactancia de magnetización y 𝑅2 y 𝑋2 son los valores referidos de la
resistencia y reactancia del rotor. No se muestra las pérdidas en el núcleo de la
máquina y se agruparán con las pérdidas mecánicas y misceláneas, como
parte de las pérdidas rotacionales del motor.
Ahora recuérdese que el flujo oscilatorio en el entrehierro del motor en
condiciones de rotor estático se puede dividir en dos campos magnéticos
iguales y opuestos dentro del motor.

Puesto que estos campos son del mismo tamaño, cada uno contribuye con una
parte igual a las caídas de voltaje resistivas y reactivas en el circuito del rotor.

Es posible dividir el circuito equivalente del rotor en dos secciones, cada una
correspondiente a los efectos de uno de los campos magnéticos.
En el caso de un campo magnético que va hacia adelante, la diferencia por
unidad entre la velocidad del rotor y la velocidad del campo magnético es el
deslizamiento s, donde ello se define igual que en los motores de inducción
trifásicos. La resistencia del rotor en el parte del circuito asociada con el campo
magnético que va hacia adelante es entonces de 0.5𝑅2 /𝑠.

El campo magnético que va hacia adelante gira a una velocidad 𝑛𝑠í𝑛𝑐 y el

campo magnético inverso gira a una velocidad −𝑛𝑠í𝑛𝑐 . Por lo tanto, la diferencia
por unidad total en velocidad (con una base de 𝑛𝑠í𝑛𝑐 ) entre el campo magnético
que va hacia adelante y el inverso es de 2. Puesto que el rotor gira a una
velocidad s menor a la del campo magnético que va hacia adelante, la
diferencia total de velocidad por unidad entre el rotor y el campo magnético
inverso es de (2-s).
Para simplificar el cálculo del flujo de corriente de entrada al motor, se
acostumbra definir las impedancias 𝑍𝐹 (que es una impedancia equivalente
sencilla para todos los elementos de impedancia del campo magnético que va
hacia adelante) y 𝑍𝐵 (es una impedancia equivalente sencilla de todos los
elementos de impedancia del campo magnético inverso.

𝑅2 𝑅2
𝑗𝑋𝑀 + 𝑗𝑋2 + 𝑗𝑋2 𝑗𝑋𝑀
𝑍𝐹 = 𝑅𝐹 + 𝑗𝑋𝐹 = 𝑠 𝑍𝐵 = 𝑅𝐵 + 𝑗𝑋𝐵 = 2 − 𝑠
𝑅2 𝑅2
+ 𝑗𝑋2 + 𝑗𝑋𝑀 + 𝑗𝑋2 + 𝑗𝑋𝑀
𝑠 2−𝑠

𝑉
𝐼1 =
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 0.5𝑍𝐹 + 0.5𝑍𝐵
La potencia del entrehierro del campo magnético que va hacia adelante se
puede expresar como:
𝑃𝐸𝐻,𝐹 = 𝐼12 ∗ 0.5𝑅𝐹
La potencia del entrehierro del campo magnético inverso se puede expresar
como:
𝑃𝐸𝐻,𝐵 = 𝐼12 0.5𝑅𝐵
Potencia total del entrehierro en un motor de inducción monofásico es:
𝑃𝐸𝐻 = 𝑃𝐸𝐻,𝐹 − 𝑃𝐸𝐻,𝐵
Par inducido en un motor de inducción trifásico:
𝑃𝐸𝐻
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
𝜔𝑠í𝑛𝑐
Las pérdidas en el cobre del estator es la suma del las pérdidas del cobre del
rotor debidas al campo directo y al campo inverso:
𝑃𝑅𝐶𝐿 = 𝑃𝑅𝐶𝐿,𝐹 + 𝑃𝑅𝐶𝐿,𝐵
Pérdidas en el cobre del rotor en un motor de inducción trifásico en sentido
directo:
𝑃𝑃𝐶𝑅,𝐹 = 𝑠 ∗ 𝑃𝐸𝐻,𝐹
Y en sentido inverso:
𝑃𝑃𝐶𝑅,𝐵 = 𝑠 ∗ 𝑃𝐸𝐻,𝐵
Potencia convertida en forma eléctrica a mecánica en un motor de inducción
monofásico:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 ∗ 𝜔𝑚 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 ∗ 1 − 𝑠 𝜔𝑠í𝑛𝑐 = 1 − 𝑠 𝑃𝐸𝐻
NOTA

Como sucede en el motor de inducción trifásico, la potencia de salida del eje no

es igual a 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 , puesto que se deben retar las pérdidas rotacionales. En el
modelo de motor de inducción monofásico que se utiliza aquí se deben restar
las pérdidas en el núcleo, las mecánicas y las misceláneas de 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 para
obtener 𝑃𝑠𝑎𝑙 .
Los otros tipos de motores (de reluctancia y de histéresis), difieren de los
descritos en la construcción del rotor, pero utilizan el mismo diseño de estator.
Al igual que los motores de inducción se pueden construir con estatores
monofásicos o trifásicos. Otro tipo de motor de uso especial es el de avance
paso a paso, que requiere de un estator polifásico, pero no utiliza una fuente
de potencia trifásica. El último motor de uso especial es el motor cd sin
escobillas, que funciona con una fuente de potencia de cd.
Es aquel que para operar depende del par de
reluctancia. El par de reluctancia es el par
inducido en un objeto de hierro (como un
alfiler) en presencia de un campo magnético
externo, que provoca que el objeto se alinee
con el campo magnético externo.

Se puede demostrar que el par aplicado al

rotor del motor es proporcional a 𝑠𝑒𝑛 2𝛿 ,
donde 𝛿 es el ángulo eléctrico ente los
campos magnéticos del rotor y estator. Por
tanto, el par de reluctancia de un motor
llega a su valor máximo cuando el ángulo
entre los campos magnéticos del rotor y
estator es de 45°.
Puesto que el rotor estará unido a los campos magnéticos del estator mientras
no exceda el par máximo del motor. Al igual que un motor síncrono normal, no
tiene par de arranque y no puede encenderse solo.

Se puede construir un motor de reluctancia de

autoarranque que opere a velocidad síncrona hasta
que se exceda su par de reluctancia por medio de la
modificación del rotor de un motor de inducción. En
esta figura se muestra la característica par-velocidad
de este motor, al que a veces se le llama motor de
inducción síncrono.
El motor Synchorospeed es una variación interesante del motor de reluctancia
y lo fabrica en Estados Unidos MagneTek, Inc. Utiliza “guías de flujo” para
incrementar el acoplamiento entre las caras de los polos adyacentes y
aumentar el par de reluctancia máxima del motor. Con estas guías de flujo, el
par de reluctancia máxima se incrementa alrededor de 150% del par nominal,
en comparación con sólo un poco más de 100% del par nominal que logra un
motor de reluctancia convencional.
Produce un par mecánico y su rotor es un cilindro liso de material magnético
sin dientes, protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser
monofásico o trifásico; en el primer caso, se debe usar un capacitor
permanente con devanado auxiliar para suministrar un campo magnético tan
uniforme como sea posible, puesto que así se reduce en gran medida las
pérdidas del motor.

En esta figura nos explica de que cuando se le aplica una corriente trifásica (o
monofásica con devanado auxiliar) al estator del motor, aparece un campo
magnético giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio
magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro él.
Si el motor opera por debajo de la velocidad síncrona, hay dos fuentes de par
dentro de él. La mayoría del par lo produce la histéresis. Si el campo magnético
del estator barre alrededor de la superficie del rotor, el flujo de éste no lo puede
seguir exactamente puesto que el metal del rotor tiene una gran pérdida por
histéresis.

Mientras más grande sea ésta, mayor será el ángulo por el que el campo
magnético del rotor estará en retraso con el campo magnético del estator.
Puesto que los campos magnéticos del estator y del rotor tienen diferentes
ángulos, se producirá un par finito en el motor.
Es un tipo especial de motor síncrono diseñado para girar cierto número
específico de grados por cada pulso eléctrico que recibe su unidad de control.
Los pasos típicos son de 7.5° o de 15° por pulso. Estos motores se utilizan en
muchos sistemas de control, puesto que pueden controlar precisamente la
posición de un eje u otra pieza de la maquinaria.
Es muy fácil construir un motor de avance paso a paso con un tamaño de paso
más pequeño si se incrementa el número de polos del motor. Con esta
ecuación se puede saber el número de grados mecánicos correspondientes a
cierto número de grados eléctricos.
2
𝜃𝑚 = ∗ 𝜃𝑒
𝑃
En esa tabla corresponde a 60 grados eléctricos, el número de grados eléctricos
avanzados por paso disminuye conforme aumenta el número de polos.
La velocidad de un motor de avance paso a paso se puede relacionar con el
número de pulsos que entran en su unidad de control por unidad de tiempo
mediante la ecuación anterior, que define el ángulo mecánico de un motor de
avance paso a paso en función del ángulo eléctrico.

1
𝑛𝑚 = 𝑛𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
3𝑃

(Relación entre la velocidad del motor en rpm y el número de pulsos por

minuto)
Hay dos tipos básicos de motores de avance paso a paso que difieren entre sí
sólo en la construcción del rotor: de imán permanente y de reluctancia. El
primero tiene un rotor de imán permanente, mientras que el último tiene un
rotor ferromagnético. Además, se diferencian debido a que el motor de imán
permanente tiene mayor par tanto en el campo magnético como los efectos que
tienen el de reluctancia.

Esta ecuación se generalizada ya que con él se puede aplicar a todos los

motores de avance paso a paso, sin importar el número de fases en los
devanados del estator.
1
𝑛𝑚 = 𝑛𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
𝑁𝑃
Los motores de cd convencionales se utilizan en fuentes de potencia de cd,
como aviones y automóviles. A continuación se muestra unos puntos en donde
existen desventajas acerca de los motores de cd pequeños:

 Generación excesiva de chispas y desgaste de las escobillas.

 Para motores de cd veloces, son compactos y tienen reacción del inducido y
sus efectos son producir chispas en las escobillas del conmutador.
 Alta velocidad de rotación provoca un desgaste excesivo en las escobillas y
requieren mantenimiento regular cada pocos miles de horas.
 Si los motores funcionan de un ambiente de baja presión, provoca un
desgaste en las escobillas y deben ser reemplazados una hora en operación.
En los últimos 25 años se han desarrollado este tipo de motores por medio de
la combinación de motores pequeños, como el de avance paso a paso de imán
permanente, con un sensor de posición del rotor y un circuito conmutador
electrónico en estado sólido. Estos motores se llaman motores de cd sin
escobillas puesto que operan con una fuente de potencia de cd, pero no tienen
ni conmutadores ni escobillas.

Cuando se enciende una bobina, se

produce un campo magnético del
estator 𝐵𝑠 y se produce un par en el
rotor dado: 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 𝑘 𝐵𝑅 × 𝐵𝑠 que tiende
a alinear el rotor con el campo magnéti-
co del estator. Su giro es hacia la izqui-
erda.
Sus componentes básicos son:

1. Rotor de imán permanente.

2. Estator con un devanado de tres, cuatro o más fases.
3. Sensor de posición del rotor.
4. Circuito equivalente para controlar las fases del devanado del rotor.
Los motores de cd sin escobillas sólo están disponibles en tamaños pequeños,
de hasta 20W, pero tienen ventajas debido a la gama de tamaños con que se
cuenta y de ellas son:
1. Eficiencia relativamente alta.
2. Larga vida útil y alta confiabilidad.
3. Poco o ningún mantenimiento.
4. Muy poco ruido de radiofrecuencia en comparación con los motores de cd
con escobillas.
5. Se pueden lograr velocidades muy altas (mayores a 5000 r/min).

Su desventaja es que los motores cd sin escobillas son caros.

http://spanish.alibaba.com/product-
gs/good-quality-brushless-brushed-
electric-dc-micro-motor-with-power- http://www.tecnoficio.com/electricidad/velocidad_d
20w-50w-75w-100w-150w-200w-300w- e_motores_electricos3.php
400w-600w-800w-702122410.html
Un motor de inducción de fase partida de 1/3 hp, 110V, 60Hz, con seis polos,
tiene las siguientes impedancias:

𝑅1 = 1.52Ω 𝑋1 = 2.10Ω 𝑋𝑀 = 58.2Ω

𝑅2 = 3.13Ω 𝑋2 = 1.56Ω

Las pérdidas en el núcleo del motor son de 35W y las pérdidas por fricción,
rozamiento con el aire y misceláneas son de 16W. El motor opera a la
frecuencia y voltaje nominales con el devanado de arranque abierto del motor
es de 5%. Encuentre las siguientes cantidades en el motor en estas
condiciones:
a) Velocidad en revoluciones por minuto
b) Corriente del estator en amperes
c) Factor de potencia del estator
d) 𝑃𝑒𝑛𝑡
e) 𝑃𝐸𝐻
f) 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
g) 𝜏𝑖𝑛𝑑
h) 𝑃𝑠𝑎𝑙
i) 𝜏𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
j) Eficiencia
 𝑅2 3.13
+ 𝑗𝑋2 𝑗𝑋𝑀 + 𝑗1.56 𝑗58.2
𝑍𝐹 = 𝑅𝐹 + 𝑗𝑋𝐹 = 𝑠 = 0.05
𝑅2 3.13
+ 𝑗𝑋2 + 𝑗𝑋𝑀 + 𝑗1.56 + 𝑗58.2
𝑠 0.05

= 42.11,47.76° = 28.308 + 𝑗31.176

𝑅2 3.13
+ 𝑗𝑋2 𝑗𝑋𝑀 + 𝑗1.56 𝑗58.2
𝑍𝐵 = 𝑅𝐵 + 𝑗𝑋𝐵 = 2 − 𝑠 = 2 − 0.05
𝑅2 3.13
+ 𝑗𝑋2 + 𝑗𝑋𝑀 + 𝑗1.56 + 𝑗58.2
2−𝑠 2 − 0.05

= 2.179,45.73° = 1.521 + 𝑗1.56

Solución a)
120𝑓𝑒 120 60𝐻𝑧 𝑟
𝑛𝑠í𝑛𝑐 = = = 1200
𝑃 6 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑛

𝑟
𝑛𝑚 = 1 − 𝑠 𝑛𝑠í𝑛𝑐 = 1 − 0.05 1200 = 1140 𝑟/ min
min
Solución b)
𝑉
𝐼1 =
𝑅1 + 𝑗𝑋1 + 0.5𝑍𝐹 + 0.5𝑍𝐵

110,0°
= = 4.449, −48.33 𝐴
1.52 + 𝑗2.10 + 0.5 28.308 + 𝑗31.176 + 0.5 1.521 + 𝑗1.56
Solución c)
𝐹. 𝑃. = cos 𝜃 = cos 48.33 = 0.665 𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑜
Solución d)
𝑃𝑒𝑛𝑡 = 𝑉 ∗ 𝐼 ∗ cos 𝜃 = 110𝑉 4.449𝐴 0.665 = 325.44𝑊
Solución e)
𝑍𝐹 = 𝑅𝐹 + 𝑗𝑋𝐹 = 28.308 + 𝑗31.176

𝑃𝐸𝐻,𝐹 = 𝐼12 0.5 ∗ 𝑅𝐹 = 9.897 2 0.5 ∗ 28.308 = 280.135𝑊

𝑍𝐵 = 𝑅𝐵 + 𝑗𝑋𝐵 = 1.521 + 𝑗1.56

𝑃𝐸𝐻,𝐵 = 𝐼12 𝑅𝐵 = 9.897 2

1.521 = 15.053𝑊
 𝑃𝐸𝐻 = 𝑃𝐸𝐻,𝐹 − 𝑃𝐸𝐻,𝐵 = 280.135 − 15.053 = 265.082𝑊
Solución f)
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 1 − 𝑠 𝑃𝐸𝐻 = 1 − 0.05 265.082𝑊 = 251.828𝑊
Solución g)
𝑃𝐸𝐻 265.0.82 𝑊
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = = 2.109𝑁 ∗ 𝑚
𝜔𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑟 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
1200
min 1𝑟 60𝑠
Solución h)
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝑛ú𝑐𝑙𝑒𝑜 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 + 𝑃𝑚𝑒𝑐

= 251.828𝑊 − 35 + 0 + 16 𝑊 = 200.828𝑊
Solución i)
𝑃𝑠𝑎𝑙 200.828 𝑊
𝜏𝑖𝑛𝑑 = = = 1.682 𝑁 ∗ 𝑚
𝜔𝑚 𝑟 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛
1140
min 1𝑟 60𝑠𝑒𝑔
Solución j)
𝑃𝑠𝑎𝑙 200.828𝑊
𝜂= ∗ 100% = ∗ 100% = 61.71%
𝑃𝑒𝑛𝑡 325.444𝑊
Un motor de avance paso a paso de imán permanente trifásico que se requiere
para una aplicación específica debe ser apto para controlar la posición de un
eje en pasos de 7.5° así como de operar a velocidades de hasta 300 r/min.

a) ¿Cuántos polos debe tener?

b) ¿A qué velocidad se deben recibir los pulsos de control en la unidad de
control del motor para operarlo a 300 r/min?
Solución a)
2 2𝜃𝑒 2 60°
𝜃𝑚 = 𝜃𝑒 ⇒ 𝑃 = = = 16 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝑃 𝜃𝑚 7.5°

Solución b)
𝑟
𝜂𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 = 𝑁 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂𝑚 = 3 𝑒𝑗𝑒𝑠 16 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 300
min

𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 1𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠

= 14400 = 240
min 60𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔