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Neumatica Proporcional
Neumatica Proporcional
8. Neumtica proporcional
La tcnica proporcional es novedosa en su aplicacin neumtica, aunque no tanto en el
campo de la oleohidrulica. Est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean stas de
caudal o de presin.
Se entiende por vlvula proporcional aqulla en la que una magnitud fsica del fluido
(caudal o presin) a la salida de la vlvula es proporcional a una seal elctrica analgica de
entrada X=KV. Donde X es presin o caudal; K una constante de proporcionalidad y V es la seal
analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. No se alimentan las vlvulas con 0 V
24 V, como en las vlvulas convencionales, sino que se hace con una seal que puede variar en
un rango determinado (por ejemplo de 0 a 10 V).
8.1 Clasificacin
Las vlvulas proporcionales pueden clasificarse en primer lugar en:
Vlvulas de caudal
Vlvulas de presin
Las vlvulas de caudal regulan esta entidad de manera continua entre un valor nulo y uno
mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con corredera, teniendo un nmero de vas y de
posiciones variable.
Su smbolo ISO, que aparece tambin en la figura 8-1, es anlogo al de una vlvula
convencional 5/3 aadiendo dos rayas encima y debajo. Adems la flecha en el solenoide indica la
posibilidad de variacin en la seal de entrada.
8-2 Neumtica
6 3 4 7
5 1
2
4 2 Seal de retorno
del sensor HALL
0-5 V 5 3 5-10V
1
Consigna
La vlvula proporcional dispone de un cuerpo (1) en el que se aloja la corredera (2), sta
se desplaza dentro de un casquillo fijo (3) alojado en el interior del cuerpo. Entre el casquillo y el
cuerpo se disponen unas juntas (4) para mejorar la estanquidad.
Por otra parte tiene un sensor de posicin (6) que controla la posicin de la corredera y
permite su realimentacin, es decir, modifica su posicin si no se ha alcanzado la que debiera
tener.
El tapn (7) sirve para el mantenimiento, pudiendo extraer la corredera para su limpieza y
puesta a punto.
8.2.1 Funcionamiento
La vlvula proporcional convierte una seal elctrica analgica de entrada en una
determinada posicin de la corredera y, por ende, una concreta apertura de la seccin transversal
Neumtica proporcional 8-3
del paso de aire a travs de la corredera. Para 5V la vlvula se coloca en la posicin intermedia
con centros cerrados. No hay paso de aire ms que la mnima fuga natural hacia escape, debida a
la forma constructiva de la vlvula. A 10V y a 0V la corredera de la vlvula se coloca en sus
posiciones finales, bien hacia un extremo, dejando pasar el mximo caudal desde la va 1 a la 2,
bien en el otro, dejando pasar el mximo caudal de 1 a 4, y un caudal nulo en los dos casos en las
otras vas de trabajo, 4 a 5 y 2 a 3 respectivamente. En posiciones intermedias circula un caudal
menor, de 1 a 2 4, y un caudal nulo hacia la otra va (4 2). Existen pequeas fugas de 1 a 3 y
de 1 a 5 en todo caso.
700
600
500
400
300
200
14
12
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tensin (V)
8.3.1 Funcionamiento
Una tensin de alimentacin de consigna hace que una lengeta (4) (figura 8-4) ocupe una
determinada posicin ante una tobera (5), de tal manera que salga a escape un cierto caudal de
aire, y se obtenga un determinado equilibrio, en el que la vlvula principal (6) adquiera una
determinada posicin.
5
4 7
5 9
En esta posicin, esta vlvula principal produce una perdida de carga el punto de
alimentacin a la entrada de la vlvula proporcional (1) y la de su salida (2), consiguiendo as que
la presin de salida sea la de consigna.
Si la presin obtenida en (2) fuese superior a la deseada, habra que aumentar la prdida
de carga, para ello el sensor de presin (7) se lo comunicara al controlador (8), que hara que la
lengeta (4) abriese el paso hacia escape, disminuira la presin en la cmara de la tobera (9) y la
vlvula principal (6) se cerrara, produciendo mayor prdida de carga, hasta alcanzar un nuevo
equilibrio en el que la presin de salida fuese la deseada.
Alimentacin
Entrada Presin de
de seal salida
Lmina- Vlvula
Controlador Diafragma
Tobera piloto
Sensor de presin de
realimentacin
Linealidad
10
8
Presin de salida (bar)
0
0 1 2 3 4 5
Seal de mando (V CC)
8.4 Simbologa
Los smbolos ms utilizados en este tema son:
4 2
10V
Como es sabido la velocidad del cilindro depender del caudal de aire y como ste es
funcin de la tensin en voltios que se introduce en la vlvula, se obtiene que la velocidad del
cilindro ser funcin de la tensin con que se alimenta la vlvula.
Es necesario tener presente que de 0 a 5 V el sentido del caudal de aire ser hacia una de
las entradas del cilindro y por lo tanto su mbolo se mover en un sentido determinado mientras
que de 5 a 10 V el mbolo del cilindro se mover en sentido inverso.
La entrada en voltios (consigna) hacia la vlvula se har desde un PC por medio de salida
de un convertidor A/D. Para los no iniciados en este tema conviene que traten esto como si el
ordenador funcionara como un potencimetro que da una salida de corriente continua entre 0 y
10V. En la figura 8-7 se representan los esquemas neumtico y elctrico de la prctica.
Neumtica proporcional 8-7
CONSIGNA VLVULA
(0-10 Voltios) PROPORCIONAL ACTUADOR
DE CAUDAL
+24V
+10V
4 2
Rojo
Negro
5 3
Azul
1 Blanco
0V
Como actuador se usar un cilindro sin vstago que tiene la ventaja de poseer la misma
seccin efectiva en un sentido y en otro.
Como consigna, igual que en el caso anterior se utilizar una salida del convertidor A/D
del PC. Como control se emplea la caja PID (control Proporcional, Integral, Derivativo). Una vez
ms para los no iniciados en temas de control hay que indicar que en esta caja lo que se hace es
que el control sea ms preciso, responda ms rpidamente, etc. modificando los valores de las
constantes Kp , KI y Kd . Como elemento final de control se usa la vlvula proporcional distribuidora
y como actuador un cilindro de simple efecto. Para realimentar el bucle de control se dispone de
un sensor de presin externo que traduce la presin en bar a una seal elctrica analgica de
corriente continua de entre 0 y 10 V que se corresponde con una presin de entre 0 y 10 bar.
La figura 8-9 representa las conexiones con la caja PID. No es muy importante entender
los smbolos que hay dentro de ella. Pero lo que se quiere destacar es la conexin del sensor de
presin situado a la izquierda del esquema, as como la de la vlvula proporcional dispuesta a la
derecha del mismo.
8-8 Neumtica
El sensor de presin debe llevar el cable rojo a +15 V , el azul a la tierra analgica (analog
ground), el negro hacia la conexin de realimentacin del PID. Es necesario conectar la otra borna
de dicha conexin hacia la tierra analgica mediante un cable. El cable blanco del sensor no se
utiliza por lo que conviene colocarlo donde no moleste.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V, el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja PID y el blanco hacia la tierra analgica.
+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL PRESIN
(Voltios) DE CAUDAL DE AIRE
- (bar)
SENSOR DE
PRESIN
bar Voltios
4 2
5 3
Se trata de controlar la posicin del mbolo de un actuador neumtico. Para ello se deben
seguir las conexiones que se indican en los esquemas de las figuras 8-10, 8-11 y 8-12.
+ VLVULA
CONSIGNA CONTROL PROPORCIONAL Cilindro
(Voltios) DE CAUDAL
-
POTENCIOMETRO
LINEAL
mm Voltios
4 2
5 3
Como consigna, igual que en el caso anterior se usar una salida del convertidor A/D del
PC que corresponda a una posicin en milmetros de la carrera del cilindro. Como control se
emplea la caja control proporcional en el que se puede introducir constantes proporcionales a la
posicin velocidad y aceleracin del actuador. Como elemento final de control se usa la vlvula
proporcional y como actuador un cilindro lineal sin vstago. Para realimentar el bucle de control se
dispone de un potencimetro lineal que acta como sensor de posicin externo.
La electrovlvula lleva conectado el cable rojo hacia +24V el azul a - 0V, el cable negro
hacia la salida de la caja del control y el blanco hacia la tierra analgica.