Hidráulica

Electrohidráulica
 ¿QUE ES LA OLEOHIDRÁULICA?

La oleohidráulica es una rama de la hidráulica , el prefijo "oleo"

se refiere a los fluidos en base a derivados del petróleo, como
el aceite mineral por ejemplo.

En esencia, la oleohidráulica es la técnica aplicada a la

transmisión de potencia mediante fluidos confinados
 DIVISION DE HIDRÁULICA

Las aplicaciones de la hidráulica son clasificadas básicamente

en:

• Aplicaciones estacionarias.
• Aplicaciones móviles.
 HIDRAULICA ESTACIONARIA

La hidráulica estacionaria tiene principalmente los siguientes

campos de
aplicación:

• Todo tipo de máquinas de producción y montaje.

• Vías de transporte.
• Equipos de elevación y transporte.
• Prensas.
• Máquinas para moldear por inyección.
• Laminadoras.
• Elevadores.
 HIDRAULICA MOVIL

Los campos de aplicación de la hidráulica móvil son los

siguientes:

• Máquinas para la construcción.

• Volquetes, palas mecánicas, plataformas de carga.
• Sistemas de elevación y transporte.
• Máquinas para la agricultura.
 VENTAJAS DE TECNOLOGIA HIDRAULICA

Las ventajas de la hidráulica en comparación con otras

tecnologías como la
electricidad y la neumática son:

• Transmisión de fuerzas considerables con elementos de

pequeñas dimensiones.
• Posicionamiento exacto.
• Arranque de cero con carga máxima.
• Movimientos homogéneos e independientes de la carga.
• Trabajos y conmutaciones suaves.
• Buenas características de mando y regulación.
• Condiciones térmicas favorables.
 DESVENTAJAS DE LA TECNOLOGIA HIDRAULICA

Las desventajas que presenta la hidráulica son las siguientes:

• Contaminación del entorno por fugas de aceite.

• Sensibilidad a la suciedad.
• Peligro ocasionado por las altas presiones.
• Dependencia de la temperatura.
• Grado limitado de eficiencia.
COMPARACION CON OTROS MEDIOS DE
ACCIONAMIENTO
 Principios de hidráulica
Fluidos Hidráulicos

El aceite o fluido hidráulico es un líquido transmisor de potencia que se

utiliza para transformar, controlar y transmitir los esfuerzos mecánicos a
través de una variación de presión o de flujo.

Propósitos de los fluidos Hidráulicos:

Transmitir Potencia
Lubricar piezas móviles
Sellar espacios libres entre piezas
Enfriar y disipar calor
 Principios de hidráulica
 Densidad (ρ)
Suponiendo un fluido homogéneo, la densidad es

La compresión que sufren los aceites hidráulicos la podemos

considerar despreciable. Por lo tanto, la densidad del fluido no varia
significativamente con la presión.

 Densidad relativa (ρr)

 Principios de hidráulica
 Presión de vapor
Es la presión que ejercen las moléculas de un liquido al vaporizarse
sobre la superficie del líquido. Esta presión depende de la
temperatura. Si la presión de vapor se iguala a la del ambiente, el
fluido hierbe.

 Cavitación
Fenómeno que produce en un fluido la formación de bolsas de vapor
(de ese fluido) que vuelve a condensarse. Este fenomeno erosiona
las partes metálicas que tiene a su alrededor, al someterlas a
grandes gradientes de presión.
 Principios de hidráulica
 Viscosidad
Debido al roce entre las moléculas de un fluido. Por lo tanto, representa
una medida de la resistencia del fluido a su movimiento. En todo los
líquidos , la viscosidad disminuye con el aumento de la temperatura.

 Punto de Fluidez
Esta caracterizado por la temperatura mas baja a la que un liquido puede
fluir

 Índice de viscosidad
La clasificación de los aceites en función a su viscosidad varia, la norma
SAE una de las mas conocidas, donde se obtiene la viscosidad del
aceite en cuestión comparándola con otros aceites patrón.
 Principios de hidráulica
 Capacidad de lubricación
Todo sistema con partes móviles con rozamiento entre ellas
presenta un holgura controlada, en la que se deposita una
película de aceite que impide la fricción entre dichas piezas,
alargando la vida útil y aumentando el rendimiento total, al
reducir el rozamiento

 Resistencia a la Oxidación
Los aceites no sintéticos, son compuestos orgánicos derivados
del petróleo con componentes químicos, que reaccionan
fácilmente con el oxígeno atmosférico, degradando el aceite.
 Principios de hidráulica
 Régimen laminar
Se produce cuando las moléculas del fluido se desplazan dentro
de una conducción de forma ordenada

 Régimen turbulento
Se produce cuando las moléculas del fluido se desplazan dentro
de una conducción de forma desordenada.
 Principios de hidráulica
 Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido confinado se transmite
íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre áreas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
 Principios de hidráulica
En cuanto a los desplazamientos de los émbolos, como el
volumen de líquido que sale del cilindro 1 es igual al que se
encuentra en el cilindro 2
 Principios de hidráulica
 Ley de continuidad
Considerando a los líquidos como incomprensibles y con
densidades constantes, por cada sección de un tubo pasará
el mismo caudal por unidad de tiempo.

Cuando las secciones de las conducciones son circulares.

 Principios de hidráulica
 Teorema de Bernoulli

Si consideramos dos secciones en un mismo conductor, podemos establecer el siguiente

balance energético:

Si disminuye la velocidad, debe aumentar la presión para que la igualdad se mantenga.

 Principios de hidráulica
 Energía estática potencial

Depende de la masa y su posición relativa

 Energía hidrostática debida la presión

Determina el trabajo desarrollado en cada momento

 Energía hidrodinámica

Debida a la energía cinética del fluido, por lo tanto depende de la velocidad

 Principios de hidráulica
 Potencia
La potencia necesaria de la bomba es función de:
 Principios de hidráulica
 Perdidas de Carga (hf)
Tanto en régimen laminar como turbulento, representa la
disminución de presión que experimenta un liquido al
circular por un conductor.
 Principios de hidráulica
 Resistencia Hidráulica (R)
Es la oposición de los elementos hidráulicos al paso del liquido
Estructura del sistema
hidráulico
SISTEMAS HIDRAULICOS
SISTEMAS HIDRAULICOS
 COMPONENTES PRINCIPALES
DEL SISTEMA HIDRAULICO
• Bomba.
• Acumulador
• Válvulas.
- Válvulas reguladoras de presión
- Válvulas direccionales
-Válvulas reguladoras de caudal
• Actuadores.
– Cilindros
– Motores
• Líneas.
• Depósito.
 BOMBAS HIDRAULICAS
• Se emplean para impulsar el fluido (generar caudal),
aportando presión, y venciendo la resistencia de la
carga .Transforman energía mecánica en energía
hidráulica

• Clasificación según desplazamiento del fluido:

 Bombas Rotativas
 Hidrostáticas o “De desplazamiento
positivo”
 BOMBAS ROTATIVAS

De engranajes
• Presiones de hasta 3600 psi (250 bar)

Tipos
• Externos
• Internos
 BOMBAS ROTATIVAS

De Lóbulos

– Los lóbulos son accionados por un sistema de engranajes

– Semejante a la de engranajes, pero con mayor desplazamiento

– No suelen emplearse en sistemas oleohidráulicos

 BOMBAS ROTATIVAS

De Paletas
– Relativamente pequeñas en función de la potencia que desarrollan
– Gran tolerancia al contaminante
 BOMBAS ROTATIVAS

De Tornillo

En este tipo de bombas, un rotor en forma de espiral gira

excéntricamente en el interior de un estator.

El caudal a través de una bomba de tornillos es axial, y va en el

sentido del rotor motriz.

El fluido en este tipo de bombas no gira, sino que se mueve

linealmente.
 BOMBAS HIDROESTÁTICAS

De Pistones
– Disposición múltiple, nunca solas
– Gran eficiencia, gran variedad de caudales y de presiones
de trabajo
– Tipos (según disposición de los pistones):
• Axiales
• Radiales
 BOMBAS HIDROESTÁTICAS

De Pistones Axiales en Línea

A medida que el barrilete gira, los pistones se muevan linealmente

con respecto al eje.
 ACUMULADORES
 Almacenan fluido presurizado para liberarlo según demanda del circuito

• Recomendable su inclusión en el circuito, ya que:

– Absorben puntas de presión, ruidos y vibraciones, debidos a:

 Apertura y cierre de válvulas

 Efectos mecánicos sobre los actuadores

 Frecuencia de las pulsaciones de la bomba, etc.

– Proporcionan potencia auxiliar (fuente de energía de reserva)

– Compensan cambios térmicos

– Compensan fugas en situaciones estáticas

 ACUMULADORES

Mecánicos (o de muelles)

– Presión no constante

– Montables en cualquier posición

– Limitación para grandes presiones por el tamaño del muelle

 ACUMULADORES

De gas

– El más utilizado

– Generalmente gas N2

– Prohibido con temperaturas de trabajo elevadas

– Tipos (según se separe el

gas del aceite)

• De Pistón

• De Membrana o Vejiga
 VALVULAS
 Una vez se ha conseguido introducir el fluido en el circuito
hidráulico, se precisan una serie de componentes para regular y
controlar los parámetros de presión y caudal de este flujo de fluido
dentro del sistema, así como de dirigir el flujo en uno u otro
sentido según las necesidades.

 Por ello se dividen en los tres grandes grupos que son:

- Válvulas reguladoras de presión

- Válvulas direccionales

- Válvulas reguladoras de caudal

 VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

Válvula Limitadora de Presión

En este tipo de válvulas, entre la entrada y la salida existe una bola o
un cono que se mantiene presionado contra su asiento por medio de un
resorte

La fuerza que ejerce este resorte puede variarse por medio de un
sistema mecánico. Cuando la presión del fluido en la entrada de la
válvula es superior a la que la mantiene cerrada, venciendo la fuerza del
resorte ésta se abre, permitiendo el paso del fluido hacia la salida de la
válvula (que normalmente se conecta al depósito).

En el momento en que la presión del sistema no sea suficiente para

vencer la fuerza del resorte y mantener abierta la válvula, ésta se cerrará
por la acción del resorte
 VALVULAS REGULADORAS DE PRESION
Válvula Limitadora de Presión
 VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

Válvula de secuencia

Una válvula de secuencia tiene por función, luego de alcanzar cierta

presión entregar una señal de salida. Esta señal de salida puede
estar dentro del campo de las presiones bajas o normales, y
también puede ser eléctrica. La presión de respuesta de una válvula
de secuencia, generalmente es regulable.
 VALVULAS REGULADORAS DE PRESION

Válvula de seguridad

Es el elemento indispensable en las instalaciones hidráulicas y

es el aparato que más cerca debe ponerse de la bomba, su misión es
limitar la presión máxima del circuito para proteger a
los elementos de la instalación.

Esta válvula, también conocida como VLP, actúa cuando se

alcanza el valor de la presión regulada en el resorte.
 VALVULAS DIRECCIONALES

 Las válvulas de control direccional se utilizan para iniciar, detener y

cambiar la dirección del fluido que fluye en un sistema hidráulico.

 El diseño comprende un cuerpo principal con pasajes internos que

se conectan o se sellan mediante una válvula de carrete que se
desliza a lo largo del émbolo de la válvula

 Las válvulas de control direccional se designan en principio según

la cantidad de posiciones posibles, vías o conexiones de puerto, y
la manera en que se activan o energizan
VALVULAS DIRECCIONALES

Tipo de Válvulas Direccionales:

Válvula de Corredera
Válvula de corredera y cursor
Válvula giratoria o rotativa
 VALVULAS DIRECCIONALES

Válvula de Corredera

Una válvula de corredera consiste en un cuerpo que en su interior contiene

una parte móvil y una serie de pasajes internos. La parte móvil puede (al
adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si,
de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte móvil la constituye una
pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistón) dentro de una
cavidad cilíndrica que tiene el cuerpo de la válvula. La forma de esta parte
móvil en el caso de las válvulas direccional se asemeja a un grupo
de varios émbolos pequeños, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y
que los mantiene separado entre sí. En inglés este tipo de obturador recibe
el nombre de “spool”.
 VALVULAS DIRECCIONALES

Válvula de corredera y cursor

En este tipo de válvula, la comunicación entre
las distintas conexiones se realiza gracias a la acción de un cursor.
La ventaja en la utilización de este elemento, radica
en el hecho de que el resorte lo apoya
continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto
del rozamiento interno, en la válvula vista anteriormente, el
rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la
corredera puede permitir la filtración a otras conexiones.
VALVULAS DIRECCIONALES

Válvula giratoria o rotativa

Las válvulas distribuidoras hasta ahora listas son de inversión axial.

Existe otra configuración, que es la inversión rotativa. La figura
siguiente, muestra una válvula de tres vías y dos posiciones.
El rotor gira 180º para carga o descarga del aceite.
VALVULAS DIRECCIONALES
Centros de las válvulas direccionales

Centro cerrado

Centro Tándem

Centro Semiabierto

Centro Abierto
 VALVULAS DIRECCIONALES

Centro cerrado

En este tipo de centro, todas las vías permanecen cerradas, lo que impide,
por ejemplo, mover el vástago del cilindro manualmente. Además ya que la
línea depresión está cerrada el fluido no encuentra más alternativa que
seguir al estanque o a la atmósfera en caso del aire a través de la válvula
de seguridad. Esta situación origina lo siguiente: el aceite debe vencer la
resistencia que opone el resorte de dicha válvula por lo cual se eleva la
presión hasta el nivel máximo, punto en el cual la válvula se abre y permite la
descarga de la bomba a alta presión
 VALVULAS DIRECCIONALES

Centro Tándem

Aquí, en la posición central de la válvula direccional, se

bloquean las conexiones de trabajo, por lo tanto el sistema no puede
ser movido manualmente. Por otro lado, las conexiones de presión y
tanque, están comunicadas, lo que permite que la bomba en esta
posición descargue directamente al depósito y a baja presión.
La reacción del sistema, cuando se ubica en una posición de trabajo
es por lo tanto mas lenta que en el caso anterior
 VALVULAS DIRECCIONALES

Centro Semiabierto

La posición central de la válvula direccional, mantiene

comunicadas las líneas de trabajo con la línea de tanque, por lo que
se encuentran a baja presión, el vástago puede
ser movilizado manualmente.

La conexión de presión se encuentra bloqueado por lo que el aceite

no tiene mas alternativa que seguir hacia el depósito a través de la
válvula de seguridad, elevándose por lo tanto la presión y se dice
entonces que la bomba descarga a alta presión.
 VALVULAS DIRECCIONALES

Centro Abierto

En este caso todas las vías están comunicadas, lo que significa
en otras palabras, comunicadas con la línea de tanque, es decir, a
baja presión. Dada esta situación, la bomba descarga también a baja
presión.
 VALVULAS DIRECCIONALES
Numero de Posiciones

En el símbolo nos encontraremos varios cuadrados. Pueden ser dos,

tres, cuatro o cinco.

Cada cuadrado significa el número de posiciones que tiene esa

válvula.

Numero de Vías

Son las conexiones útiles que tiene la válvula

 VALVULAS DIRECCIONALES
Una válvula de cuatro vías debe tener cuatro puertos: P, T, A y B. Existen
varias maneras de accionar o desplazar la válvula. Estas son:

botón de presión
palanca de mano
pedal
Mecánica
piloto hidráulico
piloto de aire,
solenoide
resorte
 VALVULAS DIRECCIONALES
Válvulas Pilotadas

Son aquellas que poseen una válvula de acción directa, que dirige
el aceite piloto a los extremos del carrete de la válvula principal.
 VALVULAS DIRECCIONALES
Válvulas solenoides

Es aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera

deslizante es únicamente un electroimán o un solenoide. La acción se
traduce en un empuje o una tracción en la corredera al energizar. La
corriente eléctrica debe ser mantenida para que la corredera se
mantenga empujada totalmente.
 VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
• En los reguladores bidireccionales el flujo es regulado en cualquiera
de las dos direcciones. Tienen su principal aplicación cuando se
precisa idéntica velocidad en uno y otro sentido del fluido.
• Hay otros casos en los que se precisa que la
vena fluida sea susceptible de regularse en una dirección, pero que
quede libre de regulación en la dirección contraria. En estos casos se
recurre al empleo de reguladores de caudal unidireccionales.
• Las válvulas reguladoras bidireccionales, representan en palabras
simples, una estrangulación en el conducto por el cual fluye el fluido,
con lo cual se le restringe el paso, sin embargo la válvula
de regulación unidireccional, está constituida a su vez, por otras dos
válvulas; una de retención y otra que permite regular el caudal
 VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
Válvula de retención (check o antirretorno)

Es una válvula que permite la circulación del fluido en un solo sentido,
en la dirección contraria se cierra impidiendo el paso. La obturación del
paso puede lograrse con una bola, disco, cono, etc., impulsada por la
propia presión de trabajo o bien con la ayuda complementaria
de un muelle.
 VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
Válvula de compuerta

La trayectoria que sigue el flujo cuando atraviesa por una válvula de
compuerta siempre es recta y pasa justo por el centro de ésta. El tamaño
del orificio se modifica haciendo girar el vástago de la válvula, acción que
mueve una compuerta o cuña que se interpone en la trayectoria del flujo.

Las válvulas de compuerta no están diseñadas para regular caudal,

pero se les usa con este fin cuando sólo se requiere una
regulación gruesa del caudal
 VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
Válvula de esfera

La trayectoria a través de una válvula de esfera

no es recta; después de entrar en el cuerpo de la válvula, el flujo gira
90° y pasa a través de una abertura, en laque se asienta un tapón o
una esfera. La distancia entre tapón (o esfera) y asiento se puede
variar a voluntad, lo que permite regular el tamaño del orificio.
 VALVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
Válvula de aguja

Después de entrar en el cuerpo de una válvula de aguja, el flujo gira

90° y pasa a través de una abertura que es el asiento de la punta
cónica de una barra cilíndrica. En este caso el tamaño del orificio se
regula variando la posición relativa dela punta cónica respecto a su
asiento. El tamaño del agujero se puede variar de manera muy gradual
gracias a un tornillo de paso muy pequeño que tiene el vástago de la
válvula, y a la forma de cono que tiene la punta de la barra cilíndrica
 ACTUADORES
 Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la
conversión de energía hidráulica y/o neumática disponible
en energía mecánica disponible. Toda actividad visible en una
máquina es realizada por estos elementos, los que deben figurara
entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseño
de una máquina.

 Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos:

 actuadores lineales

 rotatorios
 ACTUADORES
 Los actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza,
o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presión de un determinado caudal del fluido en cuestión.

Potencia de Entrada = Presión x Caudal

Potencia Entregada en el Actuador = Variación de Presión x Caudal

 Esta variación de presión deberá computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas expresiones no
consideramos las pérdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en .

 La potencia mecánica de salida estará dada en los actuadores lineales por:

Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad

 Y en los actuadores rotativos por:

Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular

 CILINDROS HIDRÁULICOS
 Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados
comúnmente en aplicaciones donde la fuerza de empuje del
pistón y su desplazamiento son elevados.

 Los cilindros hidráulicos pueden ser de:

 simple efecto
 doble efecto
 telescópicos
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Cilindro Simple efecto

Realizan trabajo en un solo sentido. El retroceso del pistón se lleva a

cabo a través de un resorte, por el propio peso del pistón o por efecto
de una fuerza externa
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Cilindro telescópico

Se utiliza un cilindro telescópico cuando su longitud comprimida

tiene que ser menor que la que se obtiene con un cilindro estándar.
La mayoría es de simple efecto pero también los hay de doble efecto.
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Cilindro doble efecto

Se denomina así porque es accionado por el fluido hidráulico en

ambos sentidos, lo que significa que puede ejercer fuerza en cualquier
sentido de movimiento. Un cilindro estándar de doble efecto se
clasifica también como cilindro diferencial por poseer áreas desiguales,
sometidas a la presión, durante los movimientos de avance y
retroceso. Esta diferencia de áreas es debida al área del vástago
CILINDROS HIDRÁULICOS
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Construcción por tirantes
CILINDROS HIDRAULICOS
Construcción redonda
 CILINDROS HIDRÁCULICOS
Capacidad de un cilindro
•La capacidad de los cilindros viene determinada por su tamaño y su
resistencia a la compresión (pandeo). La mayoría llevan un vástago
normalizado, pero hay disponibles, además, vástagos pesados y extra
pesados. El tamaño del cilindro viene definido por el diámetro del pistón
y por la carrera del vástago. La velocidad del cilindro, la fuerza
disponible y la presión necesaria para una carga dada, dependen del
área del pistón utilizado.
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Fuerza en el cilindro

Para cilindros de simple efecto

Para cilindros de doble efecto

 Para el avance

 Para el retroceso

Donde
F = fuerza
d = diámetro del cilindro
P = presión del fluido
dv = diámetro del vástago
Fr = fuerza debido a la compresión del resorte
η= rendimientos de los cilindros
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Velocidad
•La velocidad de movimientos de los vástagos de los cilindros será:

V = velocidad media del vástago

L = carera del vástago
T = tiempo
 CILINDROS HIDRÁULICOS
Pandeo

Cuando existe una gran longitud de carrera y la fuerza que realiza el

pistón es elevada, debe determinarse la resistencia a pandeo según
Euler (se considera que el vástago es una barra esbelta),
 MOTORES HIDRÁULICOS
 Los motores hidráulicos se encargan de transformar la energía
hidráulica en energía mecánica. Tienen una construcción muy
parecida a la de las bombas, pero en vez de impulsar el fluido, son
impulsados por el fluido y desarrollan un par con movimiento de
rotación. Los dos orificios del motor, pueden ser de entrada o de
salida del fluido por lo que se dice que son reversibles. A
continuación se muestra la clasificación de este tipo de motores:

 Motor de engranaje

 Motor de paleta

 Motor de Pistón
 MOTORES HIDRÁULICOS
De engranes

 Desarrollan su trabajo gracias a la presión aplicada sobre la

superficie de los dientes de los engranajes. Los dos engranajes están
acoplados y giran conjuntamente, estando solamente uno de ellos
acoplado al eje de accionamiento. El sentido de rotación del motor
puede invertirse cambiando la dirección del caudal.
 MOTORES HIDRÁULICOS
Motor de Paletas

En los cuales la presión actúa sobre las superficies de unas paletas
que entran y salen de las ranuras practicadas en un rotor, acoplado al
eje de accionamiento, describiendo la superficie de una cámara
denominada estator. Este tipo de motor origina desequilibrios debido
a la diferencia de cargas y presiones que actúan sobre los cojinetes.
 MOTORES HIDRÁULICOS
Motor de pistones

Generan un par, mediante la presión que se ejerce sobre los

extremos de los pistones. En los motores de pistones axiales
horizontales, el eje de accionamiento del motor y el bloque de cilindros
o barrilete tienen el mismo eje de rotación. La presión en los extremos
de los pistones, actuando contra una placa inclinada, origina una
rotación del barrilete y del eje. El par es proporcional al área de los
pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa
 LINEAS
 Para conectar entre sí los distintos elementos que integran una
instalación hidráulica se usan dos tipos de tubos esencialmente
diferentes: Rígidos y flexibles

 Las tuberías rígidas son tubos de acero que soportan altas

presiones, los cuales son obtenidos por estirado y recocidos
sucesivos, lo cual les confiere suficiente plasticidad para permitir
su deformación

 Las tuberías flexibles se usan para alimentar aquellos órganos

receptores que modifican su posición respecto a los demás
durante su funcionamiento, o bien cuando el uso de tuberías
rígidas no resulta aconsejable por la presencia de vibraciones
debidas al funcionamiento.
LINEAS
 DEPOSITO
 Su función principal es la de acondicionar el fluido, es decir,
proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido del
sistema más una reserva, manteniendo el fluido limpio a una
temperatura de trabajo adecuada. El fluido se mantiene limpio
mediante el uso de filtros, coladores e imanes según lo requieran
las condiciones medio ambientales.

 Como mínimo, el depósito debe contener todo el fluido que

requiere el sistema, manteniendo un nivel lo suficientemente alto
para que no se produzca un efecto torbellino en la línea de
aspiración de la bomba
DEPOSITO
 ¿Qué es la electrohidráulica?
 Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatización como son la Hidráulica (Manejo de fluidos) y
electricidad y/o la electrónica.

 Se compone de :

 El circuito de Control Eléctrico

 El circuito Hidráulico (ya antes visto)
 Circuito de Control Eléctrico
 Un circuito de control eléctrico se basa en el análisis funcional de el trabajo a
realizar, el circuito se va armando en función de los elementos de
accionamiento, como los pulsadores, finales de carrera, el tipo de
válvula(monoestable o biestable), relés, temporizadores, contadores, entre
otros.

1. Se revisa los elementos del circuito electrohidráulico

2. Se debe tener una idea general de la máquina o dispositivo a controlar,
realizando un croquis de situación

3. Los movimientos que deben realizar los cilindros, indicando temporizaciones

del ciclo de trabajo se deben visualizar con diagrama de espacio-fase

4. Se realizan las funciones lógicas, las cuales corresponden a las señales

necesarias para que se den las distintas etapas

5. Se arma el circuito de control eléctrico

Diagramas en electrohidráulica
Simbología eléctrica
Simbología eléctrica
Simbología eléctrica
PRACTICA 1
PRACTICA 2
PRACTICA 3
PRACTICA 4
PRACTICA 5
PRACTICA 6
PRACTICA 7
PRACTICA 8
PRACTICA 9
PRACTICA 10
PRACTICA 11