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En este manual, encontrar los principios bsicos necesarios y una breve explicacin de los cdigos
ms utilizados para iniciar la programacin del centro de torneado.
Departamento de Aplicaciones
1
Indice
Indice ................................................................................................................................................ 2
Introduccin .................................................................................................................................... 3
Sistema de Coordenadas ............................................................................................................... 4
Programacin en Absoluto ............................................................................................................ 5
Localizacin de Puntos .................................................................................................................. 5
Cdigos Alfabticos de Direccin ................................................................................................. 8
Cdigos M ........................................................................................................................................ 9
Cdigos G ........................................................................................................................................ 10
Parmetros de Corte ....................................................................................................................... 11
Frmulas y Nomenclaturas ............................................................................................................ 12
Comandos de Control de Velocidad del Husillo ........................................................................... 13
Funciones ......................................................................................................................................... 13
Programando con Cdigos ............................................................................................................ 15
Cdigos de Activacin Automtica ................................................................................................ 16
G00 Posicionamiento con Movimiento Rpido .............................................................................. 17
G01 Movimiento de Interpolacin Lineal ........................................................................................ 18
G02 y G03 Movimiento de Interpolacin Circular .......................................................................... 19
Direccin y Punta Imaginaria de la Herramienta .......................................................................... 24
Movimiento de Aproximacin y Partida ........................................................................................ 26
Efecto del Radio de la Punta de la Herramienta ........................................................................... 26
Ciclos de Maquinado ...................................................................................................................... 27
Cuerdas NPT ................................................................................................................................. 35
G80 Cancleacin de Ciclos Enlatados ......................................................................................... 36
G81 Ciclo de Barrenado Directo .................................................................................................... 36
G82 Ciclo de Barrenado con Tiempo de Espera ........................................................................... 37
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba .................................................................... 38
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba y Profundidad Variable ............................. 39
G84 y G184 Ciclo de Machueleado ................................................................................................ 40
G85 Ciclo de Mandrinado ............................................................................................................... 41
Tabla para Velocidades de Corte para Machuelear ...................................................................... 42
Avances por Revoluciones para Brocas ...................................................................................... 42
Tabla para Velocidades de Corte para brocas HSS .................................................................. 43
Notas ................................................................................................................................................ 44
2
Introduccin
Los principios usados en el manejo de mquinas convencionales aplican de la misma forma a las
mquinas CNC. La diferencia principal radica en como se ejecutan los movimientos, ya que en lugar de
mover manivelas para hacer llegar la herramienta a puntos determinados, el CNC permite almacenar
dichas posiciones en la memoria del control. As la herramienta se mover automticamente cada vez
que se ejecute un programa.
Sistema de Coordenadas
Chuck
EJE X
Contrapunto
EJE Z
3
Programacin en Absoluto e Incremental
En el modo absoluto, todas las coordenadas se relacionan directamente con el origen o cero pieza
fijado. Los movimientos son determinados por los ejes X y Z.
En el modo incremental, las coordenadas se relacionan nicamente con el punto anterior programado.
Los movimientos se determinan con la letra U para el eje X y W para el eje Z.
Ejemplo:
Z0 1 2 3 4 5
N1 G00 Z0
N2 G00 Z1.0
N3 G00 W2.0
N4 G00 Z4.0
N1 N2 N3 N4
Localizacin de Puntos
X
8
7 5 6
6 10 11 12 13 14
5
4
3 4 1 X0, Z0
2
1
-Z Z
-1
-2
-3 3 2
-4
-5 8 7
-6 9
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 78 9
-X
4
Ejercicio 1
5
Ejercicio 2
4.000
1.000
Punto 5
Punto 4
Punto 3 Punto 2
Punto 1
Dibujo 2
X Z
(Dimetro NO Radio)
6
4.600
3.875
1.875
.125 x 45 Deg
2.000 3.750
3.350
.125 x 45 Deg
R .750
.250
.750
.300
X Z
Pt 1 __________ __________
2
Pt 1
Pt 2 __________ (_________)
Pt 10
1
Pt 7
Pt 6
Pt 1
Pt 3 __________ __________
Pt
Pt 3
4
Pt 4 (_________) __________
2
Pt
Pt
Pt
Pt 5
9
8 __________ __________
Pt
1
Pt
Pt 6 __________ __________
Pt 7 (_________) __________
Pt 8 __________ (_________)
Pt 9 (_________) __________
Pt 10 __________ (_________)
Pt 11 (_________) __________
Pt 12 __________ __________
7
Cdigos Alfabticos de Direccin
Especifica el movimiento o la posicin absoluta del contrapunto a lo largo del eje B. Distancia
B
dada en milmetors o pulgadas.
Indica el avance aplicado a cualquier interpolacin. El valor es dado en mm/rev o pulg/rev para
F G99, y mm/min o pulg/min para G98.
Seguido de uno, dos o tres dgitos identifica a las funciones preparatorias. Cada cdigo indica la
G ejecucin de una operacin especfica.
I Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados e interpolaciones circulares (para eje X).
M Seguido de dos dgitos identifica a las funciones miscelneas. Un slo cdigo M es permitido por
lnea o bloque del programa.
N Enumera las lneas o bloques del programa. Su uso es opcional y va de 0 a 99999.
Identifica el nmero de programa. Se coloca en la primera lnea o bloque del programa y va de
O
0 a 99999.
Contiguo al cdigo G04 asigna un tiempo de espera en segundos o microsegundos durante su
ejecucin. Con el cdigo M98 escrito en el programa, solicita la ejecucin de un subprograma.
P
En los ciclos enlatados G70, G71, G72 y G73 indica la lnea o bloque inicial de la trayectoria
programada.
Especifica datos necesarios para el ciclo enlatado G83 cuyo valor es siempre positivo. En los
Q
ciclos enlatados G70, G71, G72 y G73 indica la lnea o bloque final de la trayectoria programada.
Especifica datos necesarios en algunos ciclos enlatados (para definir el plano de referencia) e
R
interpolaciones circulares (para indicar radios).
Indica la velocidad de giro asignada al husillo. El valor es dado en RPM para G96 y pies/min o
S
mts/min para G97.
Seguido de cuatro dgitos selecciona la herramienta (los dos primeros dgitos) as como el
T
compensador (los dos ltimos dgitos).
Especifica el movimiento o la posicin incremental a lo largo del eje X. Distancia dada en
U
milmetros o pulgadas.
Especifica el movimiento o la posicin incremental a lo largo del eje Z. Distancia dada en
W
milmetros o pulgadas.
Especifica el movimiento o la posicin absoluta a lo largo del eje X. Distancia dada en milmetros
X
o pulgadas.
Especifica el movimiento o la posicin absoluta a lo largo del eje Z. Distancia dada en milmetros
Z
o pulgadas.
8
Cdigos M (Funciones Miscelneas)
M03 Giro de husillo a la derecha (en sentido de las manecillas del reloj).
M04 Giro del husillo a la izquierda (en contra sentido de las manecillas del reloj).
9
Cdigos G (Funciones Preparatorias)
Cdigo Grupo
G00 Movimiento rpido. 01
G01 Movimiento de interpolacin lineal con avance controlado. 01
Movimiento de interpolacin circular en el sentido de las manecillas del
G02 01
reloj con avance controlado.
Movimiento de interpolacin circular en el contrasentido de las
G03 01
manecillas del reloj con avance controlado.
G04 Pausa de tiempo en segundos o microsegundos Pnnnn. 00
G20 Indicador del sistema de coordenadas para pulgadas. 06
G21 Indicador del sistema de coordenadas para milmetros. 06
G28 Retorno al cero mquina. 00
G40 Cancelacin de compensacin del radio de la herramienta. 07
G41 Compensacin del radio de la herramienta a la izquierda. 07
G42 Compensacin del radio de la herramienta a la derecha. 07
G50 Establece el lmite de velocidad del husillo. 11
G54-G59 Establece la posicin de las coordenadas para el cero pieza. 12
G70 Ciclo de acabado para los ciclos de desbaste G71, G72 y G73. 00
G71 Ciclo de desbaste longitudinal exterior e interior. 00
G72 Ciclo de desbaste transversal exterior e interior. 00
G73 Ciclo de desbaste para piezas preformadas. 00
G74 Ciclo de ranurado frontal. 00
G75 Ciclo de ranurado exterior e interior. 00
G76 Ciclo de roscado con pasadas mltiples. 00
G80 Cancelacin de ciclos enlatados. 09
G81 Ciclo de barrenado. 09
G82 Ciclo de barrenado con tiempo de espera. 09
G83 Ciclo de barrenado con desahogo de rebaba. 09
G84 Ciclo de machueleado derecho. 09
G85 Ciclo de mandrinado con avance controlado y retraccin rpida. 09
G86 Ciclo de mandrinado con paro de husillo. 09
G90 Ciclo de torneado exterior e interior. 01
G92 Ciclo de roscado. 01
G94 Ciclo de refrentado. 01
G96 Velocidad superficial constante. 12
G97 Revoluciones por minuto. 12
G98 Avance en pulgadas/min o mm/min. 05
G99 Avance en pulgadas/rev o mm/rev. 05
G184 Ciclo de machueleado izquierdo. 09
10
Parmetros de Corte
Torneado
Proceso de maquinado que consiste en hacer rotar la pieza de trabajo, generalmente es de forma
cilndrica. Dicha pieza puede ser sujeta por sus extremos para que, al girar, sea atacada por una
cantidad de ciclos prediseados, medidos en lapsos de tiempo, con el fin de modificar tanto su
geometra original, como la calidad de la superficie.
Esta modificacin de la geometra y calidad de la pieza se produce al remover material de la misma con
una herramienta hecha de un material de manufactura de mayor rigidez, lo que permite penetrar la
superficie en una o varias etapas, al fin de obtener las medidas y calidades requeridas.
Mandrinado
La diferencia que existe entre los procesos de torneado y de mandrinado es la condicin tubular de la
geometra de la pieza, es decir, que el proceso de maquinado se realiza en el ncleo o dimetro interior
de la pieza, en lugar de que se realice en la superficie exterior de la misma. La particularidad de esta
operacin modifica sensiblemente el tipo de porta-herramienta y herramientas de corte necesarios para
su ejecucin
Velocidad de Corte
Es el velocidad que lleva la pieza al pasar por el filtro de corte. Se conoce tambin como velocidad
perifrica a la que gira el material.
Avance
Es el movimiento axial y/o radial de la herramienta por cada revolucin o giro de la pieza de trabajo
(pulg/rev o mm/rev). Los avances se pueden medir, adems, en unidad de tiempo (pulg/min o mm/min).
11
Frmulas y Nomenclatura
N = R.P.M.
Vc = Velocidad de corte (mts/min o pies/min).
= Constante de valor 3.14159.
D = Dimetro de la pieza en mm o pulgadas.
1000 = Valor para convertir mts a mm.
12 = Valor para convertir pies a pulgadas.
Sistema Mtrico
Vc x 1000
N=
x D (mm)
Sistema Ingls
Vc x 12
N=
x D (pulg)
En el caso de los machuelos milimtricos, el paso es indicado de forma directa; por lo tanto, no es
necesario el uso de frmulas.
12
Comandos de Control de Velocidad del Husillo
Formato
Funcin S
Esta funcin controla la rotacin del husillo. En RPM (G97) o en Vc (G96). Se especifica un nmero de
hasta cuatro cifras a continuacin de la direccin S sin punto.
13
Nmeros de Lnea
Las lneas numeradas se usan para buscar herramientas e identificar partes de un programa. Despus
de la letra N podemos utilizar hasta 5 dgitos.
Ejemplo:
N9
N99
N999
N9999
N99999
Parntesis
Los parntesis se emplean para diferentes propsitos. Cualquier informacin que sea necesaria para
identificar un programa, proceso o herramienta, o bien, para incluir notas de referencia, se puede
introducir entre parntesis y dicha informacin ser ignorada por la mquina.
Block Delete
Esta funcin se usa para que la mquina se salte una lnea o seccin de un programa. Se introduce un
slash (/) al principio de cada lnea que la mquina deba saltarse cuando el botn de Block Delete haya
sido activado en el panel de control. As, cualquier lnea con slash ser ignorada.
Ejemplo: / M99
M30
En este ejemplo, el programa terminara en M99. Sin embargo, si el botn Block Delete es encendido,
entonces el programa terminar en M30.
14
G50 S___
Este cdigo fija la velocidad mxima del husillo para operacin automtica (min-1).
IMPORTANTE: Cuando se usa G96, se va incrementando tanto la velocidad del husillo como los
movimientos en direccin X. La velocidad mxima del husillo debe ser comandada por
el comando G50 S0000, para prevenir que las revoluciones excedan la capacidad de la
mquina.
Funcin T
Esta funcin se emplea para seleccionar la herramienta y para ajustar el sistema de coordenadas
usando la compensacin de la herramienta.
Tambin lee los datos necesarios para ejecutar la funcin de desplazamiento automtico del radio de la
punta de la herramienta.
T0000 Las dos primeras cifras de un comando T especifican el nmero de la herramienta, y las dos
ltimas especifican la compensacin de la geometra de la herramienta.
Un programa se escribe como una serie de instrucciones que se van ejecutando en un orden
determinado.
15
Reglas para los Cdigos de Programacin
1. Los cdigos G se dividen en grupos numerados con el fin de clasificarlos segn la funcin que
desempean.
2. Un cdigo G nicamente puede ser reemplazado por otro del mismo grupo.
3. No se pueden colocar cdigos G de un mismo grupo en la misma lnea o bloque del programa.
Esta regla aplica tambin para los cdigos M.
4. Los cdigos modales permanecen activos hasta que otro del mismo grupo los reemplace.
5. Los cdigos no modales nicamente aplican en la lnea o bloque del programa donde fueron
colocados; inmediatamente despus, son ignorados por el control.
6. Slo se puede usar un cdigo M por lnea.
A continuacin se describen los cdigos que aparecen de manera automtica al encender el control de
la mquina:
16
G00 Posicionamiento con Movimiento Rpido (Grupo 01)
Este cdigo G se usa para mover la mquina a la velocidad mxima. Se utiliza principalmente para
posicionar rpidamente la mquina en un punto dado antes de cada corte. Este cdigo es de modal; por
lo tanto, un bloque con G00 origina que los movimientos sean rpidos en todos los bloques siguientes
hasta que se defina otro cdigo del Grupo 01.
Nota de Programacin: Generalmente, los movimientos rpidos no sern en lnea recta. Cada eje definido se mover a la
misma velocidad, pero no todos los ejes terminarn necesariamente sus movimientos al mismo
tiempo. La mquina esperar hasta que los movimientos terminen antes de comenzar el siguiente
comando.
Ejemplo:
Mueve rpidamente las coordenadas en los eje X y Z desde la posicin anterior hasta la posicin
siguiente programada.
11.0
2.0
Z
3.0 9.0
17
G01 Movimiento de Interpolacin Lineal (Grupo 01)
Este cdigo define un movimiento en lnea recta de punto a punto. El movimiento puede ser en 1 2 ejes.
Ambos ejes iniciarn y terminarn el movimiento al mismo tiempo. La velocidad de todos los ejes se
controla de manera que se logre la velocidad de avance (F) especificada a lo largo de la trayectoria
real.
Ejemplo:
7.0
2.0
Z
3.0 11.0
18
G02 Movimiento de Interpolacin Circular en sentido de las manecillas
del reloj (CW)
Estos cdigos G se emplean para especificar un movimiento circular (en sentido de las manecillas del
reloj o en contra sentido de las mismas) de los ejes lineales. Este movimiento es posible en los dos ejes
X y Z.
Ejemplo:
7.0
R4
2.0
Z
3.0 6.0
19
Interpolacin Lineal
2.500
.300 x 45 DEG.
1.250
8 7
5
4 3
2
.250 x 45 DEG. 1
3.000 1.250
.250 x 45 DEG.
ABSOLUTO INCREMENTAL
20
Interpolacin Circular
5.000
2.000
R 1.000
4.500 1.500
5.000
4.000 2.000
R .750
21
4.500
R 1.000
4.000 1.250
X0 Z0 Origen
5.000
2.500
.707
R 1.000
.707
5.422 1.25
22
2.375
R .360 1.13
R .240 R .120
3.000 1.250
2.500
2.000
1.250
20
.250 x 45 Deg
R .125
R .100
23
Direccin y Punta Imaginaria de la Herramienta
Para un torno, no es fcil determinar el centro del radio de una herramienta. Los filos de corte se
establecen cuando una herramienta se retoca para grabar la geometra de la herramienta.
El control puede calcular dnde est el centro del radio de la herramienta usando la informacin del
filo, el radio de la herramienta y la direccin en la que se espera que corte la herramienta.
Se recomienda especificar una direccin de la punta para todas las herramientas usando la compensacin
del radio de la punta de la herramienta. La siguiente figura es un resumen del esquema de codificacin
de las puntas junto con ejemplos de la orientacin de la herramienta de corte.
Tenga en cuenta que la punta indica, a la persona que est haciendo la puesta a punto, la manera en que
el programador intenta que la geometra del corrector de la herramienta se va a medir. Por ejemplo: Si la
hoja con la informacin de la puesta a punto muestra que la direccin de la punta es 8, el programador
intentar que la geometra de la herramienta est en el filo y en la lnea de centro del inserto de la
herramienta.
Cdigo Imaginaria Orientacin de Situacin del Centro Cdigo Imaginaria Orientacin de Situacin del Centro
de Punta la Punta de la Herramienta de la Herramienta de Punta la Punta de la Herramienta de la Herramienta
24
Cdigo Imaginaria Orientacin de Situacin del Centro Cdigo Imaginaria Orientacin de Situacin del Centro
de Punta la Punta de la Herramienta de la Herramienta de Punta la Punta de la Herramienta de la Herramienta
El primer movimiento X o Y en la misma lnea o despus de una lnea que contenga un G41 o G42,
se conoce como movimiento Approach (Aproximacin).
La aproximacin tiene que ser un movimiento lineal (G00 o G01). El primer movimiento no est
compensado; sin embargo, al final del movimiento de aproximacin, la posicin de la mquina estar
completamente compensada.
25
Movimientos de Aproximacin y Partida
Cualquier lnea que contenga un G40 cancelar la compensacin del radio de la punta de la herramienta
y se conoce como movimiento Departure (Partida).
La partida tiene que ser un movimiento lineal (G00 o G01). El comienzo de un movimiento de partida
est completamente compensado; la posicin de este punto ser normal (en ngulo recto) al ltimo
bloque programado. Al final del movimiento de partida, la posicin de la mquina no est compensada.
Para evitar este efecto, es necesario utilizar los cdigos de compensacin de la punta de la herramienta
(G41 y G42) y dar de alta en la pantalla de Geometra de Herramienta el nmero correspondiente a la
punta de ataque, haciendo referencia al siguiente cuadro.
Cuadro de referencia para puntas de ataque de Herramientas. (Para las mquinas TL-1, TL-2 y TL-3 de
Haas utilizar el cuadro No. 2)
2 6 1 3 8 4
Cuadro de Cuadro de
Referencia 7 0, 9 5 Referencia 7 0, 9 5
No. 1 No. 2
3 8 4 2 6 1
26
Ciclos de Maquinado
O00071
T0101
G96 S650 M03
G54 G00 X3.3 Z0 M08
G01 X-0.05 F0.012
G00 X3.3 Z0.05 Nota: Chaflan de 1/16 x 45
Z0
G71 P1 Q3 U0.04 W0.005 D0.1 F0.012
N1 G00 X0.875 R 0.0625
G01 X1.0 Z-0.0625
Z-0.5
CHUCK
X1.5 Z-0.8
Z-0.9875 3.00 1.50 1.00
G02 X1.625 Z-1.05 R 0.0625
G01 X2.875
X3.0 Z-1.1125
N3 Z-1.650
G70 P1 Q3 F0.1 0.50
0.65
G97 S650
G28 U0 W0 T0100 0.30
M00 0.25
27
Ejercicio G71
60 40 20 0
R3
24 44 64
R3
3 X 45 2 X 45
Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G71 y el de acabado G70,
considerando partir de un material de dimetro de 70 mm calidad 12L14.
28
Ciclos de Maquinado
O00072
T0101
G96 S650 M03
G54 G00 X162.0 Z0 M08
G01 X-1.0 F0.2
G00 X162.0 Z1.0
Z0
CHUCK
29
Ejercicio G72
26 16 7 0
16 76 136
2 x 45 2 x 45
Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G72 y el de acabado G70,
considerando partir de un material de dimetro de 139.0 mm calidad 12L14.
30
Ciclos de Maquinado
T0101
G50 S3000
G54 G00 X3.1 Z0.1 M08
G96 S480 M03
G73 P108 Q121 U0.01 W0.005 I0.35 K0.15 D4 F0.012
N108 G42 G00 X0.325
G01 Z0 F0.01
X0.425
X0.625 Z-0.1 F0.005
Z-0.375
X0.75
G03 X1.0 Z-0.5 R0.125
G01 Z-1.0 F0.003
G02 X1.25 Z-1.125 R0.125
G01 X1.825
X2.125 Z-1.275
Z-2.5 F0.008
X3.0
N121 G40 G00 X3.1
G70 P108 Q121
M09
M30
31
Ciclos de Maquinado
T0505
G96 S450 M03
G00 X50.0 Z2.0 M08
G74 X140.0 Z-15.0 I4.0 K5.0
F0.4
G00 Z0.12
G28 U0.0 W0
M00
Inserto de 5 mm de espesor.
15
CHUCK
150 50
32
Ciclos de Maquinado
Ranurado Inserto de 5 mm
de espesor
G54
T0101
G96 S180 M03
CHUCK
Tronzado
Inserto de 0.125 mm
G54 de espesor
T0101
G96 S180 M03
G00 X1.1 Z-1.125
CHUCK
M08
1.00
G75 X0.0 I0.3
F0.004
G00 X1.3 M09
G28 U0 W0
T0100 M05 1.00
33
Ciclos de Maquinado
Rosca 5/8-16
un - 2A
G54
T0101
G97 S1100 M03 CHUCK
G00 X0.750 Z0.2 M08
G76 X0.544 Z-0.750 A60 D0.012
F0.0625
G00 Z0.5 M09
G28 U0 W0 T0100 M05
M00 0.70
Rosca NPT
G54 de 3/4-14
T0101
G97 S1000 M03
CHUCK
34
Cuerdas NPT
E C
35
G80 Cancelacin de Ciclos Enlatados
Cada vez que se usa un ciclo enlatado, este permanece activo hasta que se active otro o hasta que se
cancele con G80.
Plano Z
Plano R
Plano de Inicio
G54
T0101
G97 S___ M03
G00 X___ Z___ M08
G81 Z___ R___ F___
G00 G80 M09
G28 U0 W0
36
G82 Ciclo de Barrenado con Tiempo de Espera
Plano Z
Plano R
Plano de Inicio
G54
T0101
G97 S___ M03
G00 X___ Z___ M08
G82 Z___ R___ F___ P___
G00 G80 M09
G28 U0 W0
37
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba
Plano de Inicio
Z0.0
Q Q Q
G54
Plano R
T0101
G97 S___ M03
G00 X___ Z___ M08
G83 Z___ R___ F___ Q___
G00 G80 M09
G28 U0 W0
38
G83 Ciclo de Barrenado con Desahogo de Rebaba y Profundidad
Variable
G54
T0101 Plano Z
Z0.0
Plano R
39
G84 y G184 Ciclo de Machueleado (Derecha e Izquierda)
Plano Z
Plano R
Plano de Inicio
G54
T0101
G97 S___
G00 X___ Z___ M08
G84 (G184) Z___ R___ F___
G00 G80 M09
G28 U0 W0
40
G85 Ciclo de Mandrinado
Plano Z
Plano R
Plano de Inicio
G54
T0101
G97 S___ M03
G00 X___ Z___ M08
G85 Z___ R___ F___
G00 G80 M09
G28 U0 W0
41
Ejercicio G71
110 85 65 57 45 25 0
R20
Profundidad
25.0 mm
64 64 64
Desarrolle el programa para cortar la pieza utilizando el ciclo de desbaste G71 y el de acabado G70,
considerando partir de un material de dimetro de 70 mm calidad 12L14.
42
Tabla para Velocidades de Corte para Machuelear
43
Tabla para Velocidades de Corte para Brocas HSS
44
NOTAS
45
NOTAS
46
NOTAS
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NOTAS
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Curso Bsico de Operacin
para Centro de Torneado
En este manual, encontrar los principios bsicos de operacin para el centro de torneado.
Departamento de Aplicaciones
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Indice
Indice ................................................................................................................................................ 50
Encender / Apagar ........................................................................................................................... 51
Cycle Start ........................................................................................................................................ 52
Tablero de Operaciones .................................................................................................................. 53
EDIT .................................................................................................................................................. 54
MEM .................................................................................................................................................. 55
MDI / DNC ......................................................................................................................................... 56
HANDLE JOG ................................................................................................................................... 57
ZERO RET ......................................................................................................................................... 58
LISTPROG ......................................................................................................................................... 59
Display .............................................................................................................................................. 60
Teclas de Cursor .............................................................................................................................. 61
Procedimiento para la Medicin de las Herramientas con Medidor de Herramienta ............... 62
Procedimiento para la Medicin de las Herramientas sin Medidor de Herramienta ................ 63
Procedimiento para Sacar el Cero Pieza ...................................................................................... 64
Procedimiento para Maquinado de Mordazas .............................................................................. 64
Teclas F1, F2, F3 y F4 ...................................................................................................................... 65
Procedimiento para Graficar un Mecanizado ............................................................................... 66
Funcionamiento del Puerto USB ................................................................................................... 67
DNC ................................................................................................................................................... 69
Funcin DRY-RUN ........................................................................................................................... 70
Pantallas de Posiciones ................................................................................................................. 70
Emergency Stop .............................................................................................................................. 71
Inicio de mecanizado ...................................................................................................................... 72
Alarma 144 ........................................................................................................................................ 73
Notas ................................................................................................................................................ 74
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Encender / Apagar
NOTA: El interruptor principal que se encuentra en la parte trasera de la mquina deber encontrarse en la posicin
encendido.
Cuando se presiona el botn verde, la pantalla se enciende pero an no est lista para utilizarse.
POWER
1. Presionar la tecla UP
RESTART
(Arranque de la mquina y re-inicializacin del sistema)
Al oprimir esta tecla, la mquina automticamente buscar su punto de referencia (home) y cambiar
la herramienta que tenga en la torreta por la nmero uno.
Al terminar de ejecutar este paso, la mquina estar lista para ser programada y el control para ser
operado.
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La manera correcta de apagar la mquina es:
Cycle Start
Cuando el programa ya ha sido verificado y las herramientas estn en posicin listo para
arrancar, se oprime la tecla CYCLE START para iniciar el maquinado o la funcin grfica.
Esta tecla es utilizada para apagar la mquina automticamente en un lapso de 15, para
AUTO
OFF POWER
restablecer la mquina se debe de oprimir la tecla: UP
RESTART
Esta tecla detiene todos los movimientos de la mquina y su principal uso es la eliminacin
RESET
de las alarmas.
Esta tecla es utilizada para realizar la medicin de una herramienta en el Eje X cuando no
X DIAM.
MESUR se cuenta con brazo medidor de herramientas. Esta medicin se le conoce como medicin
directa.
NEXT
Despus de realizar la medicin de la herramienta se oprime esta tecla y automticamente
TOOL
cambiar a la siguiente herramienta consecutiva a la actual.
Z FACE
Con esta tecla, queda registrado automticamente el origen de la pieza de trabajo en el
MESURE
eje Z.
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Tablero de Operaciones
Este tablero cuenta con 130 teclas que se dividen en nueve regiones, a saber:
Teclas de Funcin 8
Teclas de Desplazamiento 15
Teclas de Sobrecontrol 15
Teclas de Pantalla 8
Teclas de Cursor 8
Teclas Alfabticas 30
Teclas de Modalidad 30
Teclas Numricas 15
En el control existen seis modalidades, las cuales estn rotuladas con las siguientes descripciones:
MDI
EDIT MEM DNC
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EDIT
INSERT Esta tecla se utiliza para insertar datos, como cdigos y textos.
ALTER Se utiliza para alterar o cambiar un elemento que se encuentre sobre el cursor.
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MEM
Esta modalidad es de memoria. Nos sirve para ejecutar o graficar un programa que est
MEM
almacenado en la memoria.
SINGLE
BLOCK
Ejecuta uno por uno los blocks en el programa vigente.
DRY
Se utiliza para correr un programa en automticon sin pieza, ejecutando los movimientos
RUN
rpidos con los avances de las teclas de handle jog.
OPT
STOP
Tecla de paro opcional. Funciona siempre y cuando en el programa se encuentre un M01.
Activa o desactiva la funcin borrar bloque. Cuando esta opcin est habilitada, los
BLOCK
bloques con una barra (/) como primer caracter sern ignorados (no ejecutados), o bien,
DELETE
si la barra est en una lnea de cdigo, los comandos despus de la barra sern
ignorados.
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MDI / DNC
MDI
DNC
Introduccin manual de datos / control numrico directo
TURRET
Gira la torreta de herramientas hacia adelante, cambiando herramientas en la direccin
FWD
de 1 a 10.
TURRET
Gira la torreta de herramientas hacia atrs, cambiando herramientas en la direccin de
REV
10 a 1.
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HANDLE JOG
HANDLE
JOG
Perilla de desplazamiento. Selecciona la modalidad de desplazamientos manuales.
.0001
.1
.0001 .001 mm por cada divisin de la perilla.
.001
1.
.001 .010 mm por cada divisin de la perilla.
.01
10. .010 .100 mm por cada divisin de la perilla.
.1
100.
.1 1.0 mm por cada divisin de la perilla.
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ZERO RET
ZERO
RET
Retorno al cero de la mquina.
ALL Busca el cero de la mquina para todos los ejes. Estos se mueven lentamente al origen.
HOME
G28
Retorna todos los ejes al cero de la mquina con movimientos rpidos.
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LISTPROG
LIST
PROG
Muestra una lista de programas contenidos en el control.
SELECT
PROG
Sirve para seleccionar un programa, el cual queda activo. El programa que est activo es
el programa que tiene un asterisco en el lado izquierdo.
ERASE
PROG Borra el programa que est iluminado con el cursor.
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Display (Pantalla)
Esta seccin del control cuenta con 8 teclas, las cuales se describen a continuacin:
PRGRM
Muestra el programa que se encuentra activo en ese momento; tambin se usa en
CONVRS
aplicaciones de cdigo rpido.
Muestras las posiciones de los ejes de la mquina. Al oprimir las teclas PAGE
UP y PAGE
DOWN
POSIT
nos muestra con letras grandes cada una de las posiciones.
CURNT
Muestra el programa vigente, los comandos activos, el nmero de herramientas activas,
COMDS
las cargas de los husillos, los avances y velocidades actuales.
ALARM
MESGS
Muestra el texto completo de una alarma cuando el mensaje de alarma est centellando.
PARAM
DGNOS
Muestra y permite el cambio de parmetros que definen los caracteres de la mquina.
Muestra y permite al usuario cambiar las definiciones. Al oprimir dos veces, se carga la
SETNG
GRAPH
modalidad de grficos, donde el usuario podr visualizar la trayectoria de la herramienta.
Muestra un manual breve de funciones de control. Al oprimir por segunda vez, se mostrar
HELP
CALC
la calculadora auxiliar. Hay tres pginas en la caluladora: ayuda para fresado y roscado,
ayuda para trigonometra y ayuda para crculos.
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Teclas de Cursor
Las teclas de cursor estn en el centro del teclado. Le permite al usuario moverse a travs de varias
pantallas y campos de control.
Este botn mover el cursor al elemento situado en la parte superior de la pantalla; al editar,
HOME
es el bloque superior izquierdo del programa.
Se utiliza para desplazar el cursor hacia el lado izquierdo dentro del programa.
En grficos mover el grfico a la izquierda.
Se utiliza para desplazar el cursor hacia el lado derecho dentro del programa.
En grficos mover el grfico a la derecha.
PAGE
UP
Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina anterior.
PAGE
DOWN
Se usa para cambiar pantallas en el editor, para mover el cursor hacia la pgina siguiente.
Este botn generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado en la parte inferior de la
END pantalla.
Durante la edicin, el cursor se desplazar hacia el bloque o lnea final del programa.
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Procedimiento para la Medicin de las Her ramientas con
Medidor de Herramientas
1. Presione: MDI
DNC
4. Baje el brazo medidor (note que cuando se baja el brazo, automticamente se cambia a la
pantalla de offsets de herramientas.)
NOTA: Si se realiza el paso anterior con movimiento de la perilla, el valor no se cargar en la pantalla; por lo
tanto, no se har ninguna medicin. Tambin es importante saber que el valor cargado en el offset ser la
diferencia que exista entre el cero mquina y la posicin en que se encuentra la herramienta, hablando del eje
Z y en el eje X, el valor ser el valor del eje Z ms la distancia que existe del palpador al centro del husillo,
que es un valor ya especificado en el setting 59.
7. Para la medicin de las brocas o herramientas que trabajen al centro del chuck, en lo que
se cargue un valor predeterminado (distancia del centro mquina en X al centro del husillo)
y posteriormente, en el eje Z, ser igual que con las dems herrameintas.
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Procedimiento para la Medicin de las Her ramientas sin
Medidor de Herramientas
1. Presione: MDI
DNC
9. Haga lo mismo para el eje Z, careando la cara de la pieza. Cuando est en posicin, oprima
Z FACE
MESUR y automticamente se cargar el valor sin hacer nada ms (ntese que los valores
10. Para la medicin de las procas o herramientas que trabajen al centro del chuck, en lo que
NOTA: Ser necesario realizar este paso para cada una de las herramientas.
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Procedimiento para Sacar el Cero Pieza
Una vez que la pieza a trabajar se encuentra montada y centrada, lleve al cabo los pasos siguientes:
2. Una vez localizada la posicin, oprima la tecla OFFSET y busque la pantalla de CEROS
van a partir del medidor de herramientas a la posicin en la que se localiz el origen. (Las
coordenadas sern negativas).
NOTA: Esto solamente es vlido cuando se tiene medidor de herramientas, ya que en la medicin directa no
se utilizan los ceros de trabajo. (Es opcional su uso).
El maquinado de mordazas se realiza para tener una mejor sujecin de la pieza a maquinar, pero
principalmente para lograr una buena concentricidad, primordialmente en piezas que requieren 2
operaciones. Los pasos a seguir para el maquinado de las mismas son las siguientes:
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Teclas F1, F2, F3 y F4
En el panel de control, estas teclas actan de diferente manera, dependiendo de la modalidad o pantalla
seleccionada.
En EDIT y PROGRAM DISPLAY, acciona la defincin de una lnea. En LIST PROG, duplica
F1 un programa que ya existe en la memoria de la mquina y le da un nuevo nombre. En la
pantalla de OFFSET, carga el valor escrito dentro de las compensaciones de trabajo.
encuentra trabajando. La pantalla cambiar mostrando el programa de, manera que se pueda revisar el
mismo usando las teclas del cursor.
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Procedimiento para Graficar un Mecanizado
Se utiliza para obtener ayuda dentro del modo grfico. Al oprimir esta tecla, se vern en la
F1 parte inferior los pasos para poder realizar la graficacin del programa.
Se utiliza para acercar (agrandar) la grfica. sirve para hacer un zoom de cualquier parte
F2 de la figura graficada.
Cuando termine de oprimir las teclas que sean necesarias, proceda a oprimir
En el display, se comenzar a visualizar el grficado del programa.
Para realizar un ZOOM o un acercamiento de la grfica, siga los pasos que se describen a continuacin:
que se seleccion.
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3. Para regresar la grfica a su estado origina, oprima F2 y luego HOME
NOTA: La grfica tambin se puede realizar bloque por bloque para ir verificando los movimientos que va
realizando.
Una vez que haya verificado la grfica, arranque el programa siguiendo los pasos que se describen a
continuacin.
1. Oprima MEM y verifique que el cursor se encuentra hasta al inicio del programa.
2. Oprima CURNT
COMDS
(se recomienda oprimir esta tecla por que en ella se visualiza la mayora
recomienda correrlo en modo SINGLE BLOCK (paso a paso) y porcentaje de marcha rpida
e ir verificando los movimientos de la mquina.
Todos los archivos deben estar en una memoria USB (se recomienda con capacidad de 1GB) y tambin
deben estar en el directorio principal. El parmetro 208 FLOPPY ENABLE tiene que estar en 1.
Todos lo programas deben empezar con una lnea que tenga solamente un % terminar con una lnea
que tenga solamente un %. (Todos los programas guardados por el control tendrn estos caracteres).
Los programas pueden introducirse desde la memoria USB o guardarse en la misma. Para introducir un
memoria USB y oprima F3 As, el control recibir todo el programa principal y los subprogramas
hasta encontrar un caracter % indicando el fin del archivo o programa introducido. Si se llegara
utilizar ALL, todos los programas deben tener una direccin de archivo Onnnn para que puedan ser
archivados.
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El caracter ASCII EOF (End of File o Final de Archivo) tambin terminar la introduccin del archivo o
programa.
Ponga el control del archivo en la memoria USB, use el cursor como se ha descrito para seleccionar el
programa y oprima F2 Usted puede seleccionar ALL para enviar todos los programas que estn
en la memoria.
Para obtener una LISTA DE DIRECTORIO de una memoria, seleccione la modalidad PRGM/LIST PROG
y despus oprima la tecla F4 Esto generar una LISTA DE DIRECTORIO DEL DISCO y esta se
guardar en el programa Onnnn, donde nnnn es el nmero definido en el Parmetro 227. El valor
predefinido que selecciona el programa de control del sistema operativo es 8999, que indica que se
detuvo la operacin; los errores reales se anotan en la PANTALLA DE ALARMAS.
Para borrar un archivo desde la memoria USB, teclee DEL <nombre del programa> (donde <nombredel
programa> es el nombre asignado al programa o archivo en la memoria USB).
Presione WRITE
ENTER
aparecer el mensaje FLOPPY DELETE y el archivo o programa ser borrado.
Al final de una funcin de almacenar o capturar, en la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecer
ya sea FLOPPY DONE, que indica que la operacin ha finalizado, o bien, FLOPPY ABORT, cuando
un error haya causado la interrupcin de la operacin. Los errores estn en listados en la pantalla de
ALARM DISPLAY.
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DNC (Direct Numerical Controller)
La mquina cuenta con la capacidad de DNC (Control Numrico Directo). Bajo la modalidad DNC, no
hay lmite para el tamao de los programas CNC, excepto el espacio en la memoria USB. El control
ejecuta los programas directamente conforme los va enviando el control del disco de la memoria USB.
Si se requiere usar el modo DNC, este se valida con el parmetro 57 y el setting 55. Cuando est
activado, el DNC se selecciona tecleando el nombre del archivode la memoria USB y presionando una
NOTA: No oprimir la tecla MDI tres veces consecutivas por que resultar en un FLOPPY ABORT
La modalidad DNC no funcionar si no hay por lo menos 512 bytes de memoria disponible para el
usuario. Al seleccionar la modalidad DNC, la pantalla de programas mostrar lo siguiente:
Esto significa que an no se han recibido datos DNC y usted podr entonces iniciar la transmisin de
datos. La transmisin del programa hacia el control debe iniciarse antes de oprimir el botn CYCLE
START. Despus de que el control haya recibido el principio del programa, la pantalla mostrar parte
del programa y en la esquina inferior izquierda mostrar el mensaje DNC PROG FOUND (PROGRAMA
DNC ENCONTRADO). Despus de que haya encontrado el programa, usted puede oprimir CYCLE
START como si ejecutara cualquier otro programa de la memoria.
Si trata de oprimir CYCLE START antes de recibir un programa, entonces recibir el mensaje: NO
DNC YET (TODAVA NO HAY UN PROGRAMA DNC). Por razones de seguridad, el comando CYCLE
START no est permitido antes de que se empiece a recibir el programa DNC. Si se permitiera iniciar el
funcionamiento desde una ubicacin remota, el operario podra no estar presente para asegurarse que
la mquina est funcionando sin peligro.
No se permite cambiar modalidades durante la ejecucin de un programa DNC; primero deber oprimir
RESET para detener el programa.
Al recibir el fin del programa DNC, se mostrar el mensaje DNC END FOUND (FIN DEL DNC
ENCONTRADO). Al terminar la ejecucin del programa DNC, la pantalla de programa mostrar las
ltimas lneas del programa. Usted debe oprimir CYCLE START antes de restablecer el programa
DNC; entonces, aparecer el mensaje: RESET FIRST (RESTABLEZA PRIMERO).
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Hay varias restricciones para un programa DNC. No se puede programar un comando M98 Pnnn para
saltar a otra parte del programa. Tampoco se permite un M30 porque no es posible comenzar de nuevo
desde el inicio. El programa debe empezar con un % y debe terminar con un %, como cualquier otro
programa enviado o transmitido desde una memoria USB.
BACKGROUND EDIT (EDICIN EN FONDO) no est disponible cuando DNC est corriendo o siendo
ejecutado.
Funcin DRY-RUN
La funcin DRY-RUN (FUNCIN DE ENSAYO) se usa para verificar rpidamente un programa sin
cortar realmente las piezas. Para seleccionar la funcin de ensayo, oprimir la tecla DRY-RUN bajo la
modalidad MEM o MDI. Durante el ensayo, todos los movimientos rpidos y las velocidades de avance
se ejecutan a la velocidad seleccionada para DRY-RUN con las teclas de velocidad de perilla o
manivela (JOG). La parte inferior de la pantalla mostrar la velocidad como 100, 10, 1.0 0.1 pulgadas
por minuto.
Pantalla de Posiciones
Muestra en letras pequeas las otras cuatro pantallas. Al seleccionar una de las cuatro pantallas, las
imgenes aprarecern en letras grandes. Las teclas PAGE
UP
y PAGE
DOWN
cambiarn las pantallas. Las
coordenadas en pantalla (del operador, de trabajo, de la mquina o de la distancia a recorrer) se
seleccionan con las teclas para mover el cursor hacia arriba y hacia abajo. La ltima pantalla
seleccionada tambin aparecer al seleccionar la pantalla de comandos vigentes (CURNT COMDS) o la
pantalla de definiciones (SETNG/GRAPH). En esta pantalla, cualquier eje en la posicin cero estar
iluminado. En las otras cuatro pantallas, el eje seleccionado estar centellando.
Esta pantalla es para que el operario la use como sea conveniente, dado que el control no la usa para
ninguna funcin de posicin. Bajo la modalidad de desplazamiento (JOG) y en esta pantalla ha sido
seleccionada, la tecla ORIGIN se puede usar para establecer la posicin cero. Entonces, esta pantalla
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Pantalla de Trabajo (WORK DISPLAY)
Muestra los valores decrecientes de la distancia que falta en el recorrido programado antes de que los
ejes se detengan. Bajo la modalidad ZERO RET muestra un valor de diagnstico. Bajo JOG MODE
la pantalla muestra la distancia total desplazada. Durante el roscado rigido, el valor disminuye hasta
cero en el fondo del agujero y despus aumenta durante el recorrido de reversa.
Emergency Stop
servomotores, el eje rotador, el cambiador de herramientas y la bomba del lquido refrigerante. Tambin
parar cualquiera de los ejes auxiliares.
El botn CYCLE START iniciar la ejecucin de un programa bajo la modalidad MEM o MDI
o continuar el movimiento despus de un alto al avance (FEED HOLD) o continuar despus de un alto
con bloque sencillo (SINGLE BLOCK).
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El botn FEED HOLD parar todos los movimientos de los ejes hasta que se oprima CYCLE
START.
La tecla RESET detendr siempre el movimiento de los servos, el eje rotador, la bomba del lquido
refrigerante y el cambiador de herramientas. Tambin detendr el funcionamiento de un programa en
ejecucin. Sin embargo RESET no es un mtodo recomendable para detener la mquina porque
podra ser difcil continuar desde ese punto. SINGLE BLOCK y FEED HOLD permiten continuar con el
programa. RESET no parar el movimiento de los ejes auxiliares pero estos se detendrn al final del
movimiento en ejecucin.
Inicio de un Mecanizado
5. Oprima la tecla
NOTA: Es muy importante que el programa haya sido previamente verificado en la simulacin grfica y se hayan verificado
tambin los avances y las revoluciones de las herramientas que se utilizarn para el maquinado., recordando que se
puede utilizar la opcin de SINGLE BLOCK o DRY RUN.
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Metodo para Eliminar en for ma Temporal la Alar ma 144 en Mquinas HAAS.
Valido para Mquinas Parcialmente Pagadas.
SETNG
Oprima la tecla GRAPH
Oprima la tecla
C. Oprima la tecla
2 y
!
6
En la esquina inferior izquierda de la pantalla aparecer un nmero. Este nmero, la versin de software y
el nmero de serie de la mquina debern ser informados al Departamento de Servicio de HI-TEC DE MEXICO
(01-800-01-HITEC) para que HAAS pueda proporcionar el cdigo de extensin de funcionamiento.
IMPORTANTE: En esta condicin de espera NO deber ser oprimida ninguna tecla del panel de operacin, ni
tampoco se deber apagar la mquina. Si esto sucediera, se deber realizar todo el procedimiento desde el
punto A, e informar el nuevo nmero que apareci en la pantalla.
D. Una vez que HI-TEC haya proporcionado el cdigo, introduzca el mismo mediante el teclado.
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