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Problemas de Botadura PDF
Problemas de Botadura PDF
DE
PROBLEMAS DE BOTADURA
1
Contenido
Mtodos aproximados para los clculos de flotabilidad y estabilidad ............................ 4
En el caso de trabajar con reas y no con semimangas ............................................... 7
Clculo de los centros de gravedad de una superficie conocidas sus semimangas ...... 8
Momentos de inercia................................................................................................... 10
Toneladas por centmetro de inmersin (tc) ................................................................ 10
Momento unitario para variar el asiento un centmetro, mu ......................................... 10
Ejemplo....................................................................................................................... 11
Estudio dinmico del lanzamiento ............................................................................... 13
Deslizamiento apoyado hasta que toca el agua .......................................................... 13
Desde que toca el agua hasta que empieza el giro ..................................................... 13
Desde que el buque gira hasta que flota libremente ................................................... 13
Frmulas empricas .................................................................................................... 14
Presiones sobre el fondo y sobre el extremo de la imada ........................................... 15
Presiones en los santos de proa ................................................................................. 16
Criterio de signos ........................................................................................................ 16
Cambios de valor en algunas variables y sus consecuencias ..................................... 16
Clculo de la fuerza horizontal que realiza el buque sobre las llaves .......................... 18
Altura de la marea ...................................................................................................... 18
Problema 1 ................................................................................................................. 20
Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 20
Operaciones ............................................................................................................... 20
Problema 2 ................................................................................................................. 22
Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 22
Problema 5 ................................................................................................................. 23
Problema 6 ................................................................................................................. 26
Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 26
Problema 8 ................................................................................................................. 29
Problema 1 ................................................................................................................. 33
Procedimiento de la solucin ...................................................................................... 33
Operaciones ............................................................................................................... 33
Problema 2 ................................................................................................................. 37
Solucin ...................................................................................................................... 37
Problema 3 ................................................................................................................. 43
Problema 4 ................................................................................................................. 54
Procedimiento ............................................................................................................. 55
2
Operaciones ............................................................................................................... 57
Bibliografa .................................................................................................................. 61
3
MTODOS APROXIMADOS PARA LOS CLCULOS DE FLOTABILIDAD Y ESTABILIDAD
Mtodo rea Momento longitudinal
Trapecios + + +
+ +
+
2 2
1 Regla de Simpson + 4 +
3
3
+ 3 + 3
+
2 Regla de Simpson
8
1 1
5 + 8 3 + 10
3 Regla de Simpson
12 24
Nota 0: la tercera regla de Simpson slo se usa para calcular el rea entre dos mangas
, conocido el valor de tres mangas consecutivas por
ejemplo, , .
4
Nota 1: Para calcular la posicin longitudinal del centro de gravedad longitudinal, se tabularn los brazos x, cuyos valores sern 0, 1, 2, 3,
4, 5, etc., en los que el factor comn forma parte de la frmula general, cmo se ha visto en la ltima columna de la anterior tabla. Esto
solamente en el caso que sea constante. En caso que no se desee calcularlo de esta manera, se multiplicar el factor rea (F.A) por la distancia
(en m) y su sumatorio se dividir entre el sumatorio del facto area F.A.
Nota 2: Il es el resultado de multiplicar el FA dos veces por su brazo, es decir, el factor rea por el brazo da el momento del rea. Si dicho
momento lo multiplicamos otra vez por el brazo obtenemos el momento de inercia.
Nota 4: Si no pudisemos usar alguno de los mtodos de Simpson descritos (por ejemplo tuvisemos 6 ordenadas), entonces, lo que deberamos
hacer es usar un combinacin de ambos.
5
CLCULO DEL VOLUMEN DE LA CARENA Y CENTROS GEOMTRICOS CONOCIDAS LAS REAS DE
SECCIONES TRANVERSALES O DE LAS FLOTACIONES
Momento Esttico
Mtodo Volumen Volumen LCB KB
longitudinal
!& !-
= ) *. , = *. , = ! )
*. ,
Trapecios
) ! & !-
= *. , = *. , )
1 Regla de
= ! *. ,
Simpson 3 3 3
3) 3 3 !& !-
= *. , = *. , )
2 Regla de
= !
Simpson 8 8 8 *. ,
Nota 5: f.v es lo que llamamos factor volumen. Es el resultado de multiplicar la superficie de las cuadernas de trazado la superficie que forman
las lneas de agua, separadas una distancia (en el caso de trabajar con flotaciones) o (en el caso de trabajar con secciones transversales) por el
factor Simpson.
Nota 6: La posicin transversal no la necesitamos calcular porque en principio y por simetra el centro de carena est en el plano diametral
6
En el caso de trabajar con reas y no con semimangas
Vamos a calcular el volumen y centro de carena de un semicilindro de radio 10 m, eslora 100 m y la altura entre secciones h de 2,5 m (5
secciones) con la primera regla de Simpson. La manga se calcula con = / 0 , y el rea es el producto A = 2 y Ln. Para el clculo del
LCB, se realiza en metros.
SEMICILINDRO
Zn
n SM Ln rea F.S F.V Br F.M Br (m) Momento FS F.M
(Calado)
0 0 0 100 0 1 0 0 0 50 0 1 0
1 2,5 6,614 100 1322,876 4 5291,504 1 5291,504 50 66143,8 4 264575,2
2 5 8,66 100 1732,051 2 3464,102 2 6928,204 50 86602,55 2 173205,1
3 7,5 9,682 100 1936,492 4 7745,968 3 23237,904 50 96824,6 4 387298,4
4 10 10 100 2000 1 2000 4 8000 50 100000 1 100000
sumatorio 18501,574 sumatorio 43457,612 sumatorio 925078,7
Volumen 15417,97833 Momento 36214,677 Momento 770898,917
KB 5,872 LCB 50
3
Nota 1: El resultado matemtico de KB es: 12 =
4 = 4,244 !
Nota 2: El clculo del LCB se realiza primero conociendo el momento, que es el producto del rea por la distancia. Seguidamente se integran
dichos resultados para calcular el valor del momento que produce el volumen respecto una perpendicular cualquiera (la que se elija). Finalmente
se divide el resultado entre el volumen del semicilindro.
7
Clculo de los centros de gravedad de una superficie conocidas sus semimangas
Suponemos una superficie que se conocen sus semimangas y deseamos conocer aproximadamente el rea y centro de gravedad de sta. Entonces,
los momentos respecto los ejes x e y se hallarn resolviendo las siguientes integrales. Para calcular la posicin del centro de gravedad xg:
&
6 0 70 !8
05 = =
&
6 70
Lgicamente si estamos ante un caso en que se puede hacer factor comn. La posicin tranversal del centro de gravedad de la superficie libre, yg,
se obtendr teniendo en cuenta que en el clculo del momento con respecto al eje OX, los brazos son iguales a la mitad de las mangas, por
consiguiente:
1 & 1
2 6 70 2 !8
5 = =
&
6 70
8
Como ejemplo, se va a proceder al clculo de la superficie de un tanque y centros de gravedad del siguiente tanque, con los valores de la S.M:
h 3,500
N. S.M S.M F.S F.A Br F.M SM^2 F.S F.I
0,000 2,000 1,000 2,000 0,000 0,000 4,000 1,000 4,000
1,000 2,200 4,000 8,800 1,000 8,800 4,840 4,000 19,360
2,000 2,400 2,000 4,800 2,000 9,600 5,760 2,000 11,520
3,000 2,600 4,000 10,400 3,000 31,200 6,760 4,000 27,040
4,000 2,800 2,000 5,600 4,000 22,400 7,840 2,000 15,680
5,000 3,000 4,000 12,000 5,000 60,000 9,000 4,000 36,000
6,000 3,200 1,000 3,200 6,000 19,200 10,240 1,000 10,240
sumatorio 46,800 sumatorio 151,200 sumatorio 123,840
Superficie 54,600 My 617,400 Mx 144,480
LCG 11,308 KG 1,323
9
Momentos de inercia
Con las anteriores expresiones, se hallar la inercia con respecto a la cuaderna maestra,
sin embargo, si se pide la inercia con respecto a F, se deber aplicar el teorema de
Steinner, para el cambio de ejes del momento de inercia, siendo, la relacin:
"9 = "# 7:
En la que 0,01 m (1 cm), es la altura de una rebanada de volumen sumergido, que tiene
por base la superficie de flotacin, siendo la densidad > , la del agua de mar en ese
instante en dnde se sita el buque.
Esta expresin, nos permite calcular la inmersin o emersin (I), producida por la carga
o descarga, de un peso pequeo (P):
?
"=
;<
B C
@ =
100 D
E C
@
100 D
10
EJEMPLO
El siguiente cuadro, muestra para cada valor de la manga (M), la comparacin de los distintos mtodos anteriores, usando = 3,5 m:
Valor
N Manga F.S.1 F.A.S.1 F.T F.A.T F.S.2 F.A.S.2 F.M F.M.S.1 F.M.T F.M.S.2
Manga
0 2 1 2 0,5 1 1 2 -3 -6 -3 -6
1 2,2 4 8,8 1 2,2 3 6,6 -2 -17,6 -4,4 -13,2
2 2,4 2 4,8 1 2,4 3 7,2 -1 -4,8 -2,4 -7,2
3 2,6 4 10,4 1 2,6 2 5,2 0 0 0 0
4 2,8 2 5,6 1 2,8 3 8,4 1 5,6 2,8 8,4
5 3 4 12 1 3 3 9 2 24 6 18
6 3,2 1 3,2 0,5 1,6 1 3,2 3 9,6 4,8 9,6
Sumatorio: 46,8 Sumatorio: 15,6 Sumatorio: 41,6 Sumatorios: 10,8 3,8 9,6
rea: 54,6 rea: 54,6 54,6 Momentos: 44,1 46,55 44,1
F.S.1: Factor Simpson usando la primer a regla. F.A.S.2: Factor rea usando la segunda regla de Simpson.
F.S.2: Factor Simpson usando la segunda regla. F.M.T: Factor Momentos usando el mtodo de los trapecios.
F.T: Factor trapecios F.M.S.2: Factor Momentos usando la segunda regla de Simpson.
F.A.S.1: Factor rea Simpson usando la primera regla. F.M.S.1: Factor Momentos usando la primera regla de Simpson.
F.A.T: Factor rea usando la regla de los trapecios.
11
F.I.1 F.I.T F.I.2 SM^3 F.I.t.T F.I.t.1 F.I.t.2
18 9 18 8 4 8 8
35,2 8,8 26,4 10,648 10,648 42,592 31,944
4,8 2,4 7,2 13,824 13,824 27,648 41,472
0 0 0 17,576 17,576 70,304 35,152
5,6 2,8 8,4 21,952 21,952 43,904 65,856
48 12 36 27 27 108 81
28,8 14,4 28,8 32,768 16,384 32,768 32,768
Sumatorios: 140,4 49,4 124,8 Sumatorios: 111,384 333,216 296,192
Inercias
2006,55 2118,025 2006,55 Inercias Tr: 129,948 129,584 129,584
Long:
12
ESTUDIO DINMICO DEL LANZAMIENTO
? ?
O + PN Q ,N = O PN Q ,N
+ 2 ? R STK *N <L
H H
? ?
O + PN Q ,N = O PN Q ,N
+ 2 ? R <L
H H
13
FRMULAS EMPRICAS
*N es un valor que se obtiene experimentalmente y se verifica despus en los
lanzamientos a partir de las ecuaciones del movimiento, cuando se han registrado las
velocidades reales con que el buque se ha deslizado. Su valor oscila entre 0,01 y 0,03.
Una frmula emprica aproximada es la siguiente, dnde p es la presin en cada
instante sobre la superficie de las anguilas en kg/cm2.
0,05 0,07
<*<
UV UV
T
*=
S + 100 UV
P = 0.1445 # + 0,33
1
Esta expresin y mtodo se encuentra en: Estudio de lanzamiento buque bulkcarrier.
2
Segn Estudio de lanzamiento buque bulkcarrier.
14
PRESIONES SOBRE EL FONDO Y SOBRE EL EXTREMO DE LA IMADA
Cuando el buque aun no ha tocado el agua, su presin media (peso del buque ms la
cuna entre la superficie de contacto anguilas-imadas), suele oscilar entre los dos y los
tres quilogramos por centmetro cuadrado.
Cuando el buque toca el agua, y en concreto cuando las anguilas han sobrepasado el
extremo de las imadas, la superficie de contacto se reduce y las presiones pueden tomar
valores mayores que se deben de estudiar.
15
R\?7
0=
/
2 ? R 30
E = O2 Q
D D
2 ? R 3 0
E = O 1Q
D D
&
Si C <
E < 0, entonces, se supone que la carga acta sobre una distancia 3x, en
lugar de L:
2 ? R
E =
D
Y
^
En dnde V# = _`
, en dnde a] es la superficie de contacto de los santos de proa con
las imadas y D] , la longitud de los santos de proa.
CRITERIO DE SIGNOS
Segn el Vol.1 del Basic Ship Theory, convencionalmente el momento del peso se
representa positivamente cuando produce un momento en sentido antihorario. Y el
momento del empuje se representa positivamente en sentido horario.
16
aceleracin del buque es menor, la frenada por mayor volumen de agua es mayor, etc.,
Si aadimos cambiamos pesos, cambian la presin en el giro, el punto de giro, la
arfada, la presin en el extremos de imadas.
100
!
17
Las curvas que representan los pesos y momentos de los pesos permanecen constantes.
Respecto a los momentos de empuje respecto al extremo de la imada hay que tener en
cuenta para hallar la nueva curva que ser el mismo que en la inicial disminuyendo en:
100 R
!
Resultado que hay que dividir entre dos si se quiere tener el valor que soporta cada
llave.
ALTURA DE LA MAREA
Para una profundidad determinada de los extremos de popa de las imadas, la altura de
agua necesaria sobre ellos para el lanzamiento es obtenida por la altura de la marea.
Esta vara considerablemente segn cada localidad y se determina por los calendarios
que se publican en cada una de aquellas y que indican las unidades de altura y por tanto
las alturas mximas y mnimas en la plenamar y la bajamar para todos y cada uno de los
das del ao.
Habiendo determinado por clculo la altura de agua necesaria (que generalmente se
hace sobre el extremo de las imadas) se elige una fecha para el lanzamiento en la cual la
curva de la marea que tiene forma acampanada, el lanzamiento debe preverse con un
margen de media hora antes de la plenamar, por si hubiese alguna demora imprevista
por si la accin del viento de las corrientes en ese da y en esa hora puedan disminuir
la altura prevista de agua.
18
PROBLEMAS
RESULETOS DEL BASIC SHIP THEORY, VOL.1, CAPTULO VIII
Notas:
Los autores K.J Rauson y E.C. Tupper, dan unos resultados qu, cmo opinin personal
se basan en la observacin de los grficos sin necesidad de interpolacin alguna. El
cuadro siguiente da los distintos resultados por ejercicio:
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PROBLEMA 1
Un buque que ha de ser botado pesa 25 MN con un centro de gravedad a 5 m a popa de
la maestra tiene los santos de Pr. a 50 m a proa de la maestra. Encuentra la fuerza sobre
los santos de proa y el recorrido que realiza el buque hasta que empieza a girar.
Procedimiento de la solucin
El enunciado me da para cada posicin, el empuje (en MN) y el centro de flotacin
(CB) a popa de la maestra (en m). Cmo no me da el ngulo de la grada tengo que
suponer que las distancias son perpendiculares a los vectores fuerza.
Operaciones
Ahora vamos a calcular el momento que produce el peso respecto la perpendicular de
proa:
V = 25 50 + 5 = 1375 i
Superficie total de las anguilas y presin antes que el buque empiece a deslizarse:
= 2 0,7 95 = 133 !
0,188 i
? = 25/133 =
!
20
LCB a
LCB
popa de Reaccin (R Momento Momento
Posicin respecto Empuje (B)
la = P - E) empuje peso
los S.PR
maestra
50 47 97 10,1 14,9 979,7 1375
60 40 90 12,3 12,7 1107 1375
70 33 83 15,3 9,7 1269,9 1375
80 26 76 19,4 5,6 1474,4 1375
90 19 69 24,6 0,4 1697,4 1375
1800.000
1700.000
1600.000
1500.000
1400.000
1300.000
1200.000
1100.000
1000.000
900.000
40.000 50.000 60.000 70.000 80.000 90.000 100.000
El giro se produce aproximadamente a 75.5 metros con una reaccin de 7.65 MN.
21
PROBLEMA 2
Un cierto buque, tiene unas anguilas de 163 metros de ancho con una manga de 1,63
metros. En el lanzamiento, el desplazamiento es de 9755 tn y un c.d.g estimado situado
a 75,50 m a proa de del extremo de popa de las imadas. Calcula la carga principal por
metro cuadrado sobre ellas. Asumiendo que la presin vara linealmente desde la proa a
la popa de dichas anguilas, cul es la presin en cada extremo?
Procedimiento de la solucin
Superficie de una nica anguila:
Presin media:
18,358 SK
? = 9755/531,380 =
!
0 = 75,50 !
2? 30 23,315SLK
E = O 1Q =
D D !
Si ambos resultados los dividimos entre la anchura de contacto entre anguila e imada:
E 22,412SLK E 14,303SLK
= =
S ! S !
22
PROBLEMA 5
Construye un conjunto de curvas de botadura a partir de la informacin siguiente y
contesta las siguientes preguntas:
Nota: AEW: After End of Ways - AEGW: After End Ground Ways
Datos:
23
Distancia recorrida en el lanzamiento (m) 50 60 75 90 105 120 135
Desplazamiento (tonnef) 5230 5230 5230 5230 5230 5230 5230
EMPUJE Antes de que la popa flote (dato) 830 1960 2600 3350 4280 5600
EMPUJE Despus de que la popa flote (dato) 4050 4700 5550
Momento de empuje sobre la P.pr antes que se produzca el
132000 219000 282000 356000 450000 585000
giro (1000 tonnef m) (dato)
Momento del peso sobre P.pr = 5230 76 397480 397480 397480 397480 397480 397480 397480
Distancia c.d.g respecto AEGW = 100 (distancia recorrida) 50 40 25 10 -5 -20 -35
Momento de empuje sobre el AEGW (1000 tonnef m) (dato) 42000 76000 160000 316000
Momento del peso sobre AEGW = dist. respecto AEGW Peso -261500 -209200 -130750 -52300 26150 104600 183050
Momento mnimo de contra-arfada = Peso - Empuje -261500 -209200 -130750 -94300 -49850 -55400 -132950
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
24
Observar que el anterior diagrama parece estar formado por tres curvas distintas. Pero
no son ms de dos curvas las que realmente lo forman. El empuje sufre dos situaciones,
una antes que el buque gire y la otra a partir del momento posterior. Ese cambio se debe
a la variacin del volumen sumergido cundo dicho buque gira.
700000
600000
500000
400000
300000
200000
100000
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
El buque flotar libremente cundo el peso sea igual al empuje. Esto suceder
aproximadamente a unos 130 m desde que el buque empez a deslizarse.
25
PROBLEMA 6
Un buque pesa 28.500 tonnef en su lanzamiento. Los santos de proa estn a 72 m del
centro de gravedad del buque. El extremo de las imadas est inicialmente (en reposo) a
155 m del centro de gravedad del buque. La siguiente tabla da los datos obtenidos
durante el paso del buque con un pleno contacto entre anguila e imada.
Procedimiento de la solucin
Primeramente, con los datos dados, lo ms inmediato es realizar la grfica de momentos
empuje y de peso respecto al punto K, para calcular el momento mnimo de
contrarfada. La distancia entre el c.d.g y K se calcula restando, por ejemplo en el
primer punto 155 120 = 35 m. El momento de empuje respecto a K simplemente se
multiplicar el empuje dado en el enunciado por el CB dado tambin en el mismo. El
momento mnimo de contrarfada ser la diferencia entre ambos momentos respecto K.
Datos:
26
1500000
1000000
500000
0
120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170
-500000
-1000000
-1500000
3500000
3000000
2500000
2000000
1500000
1000000
500000
0
120 130 140 150 160 170
27
Finalmente, hallaremos la reaccin en el punto dnde se produce el giro. Para ello
restaremos el peso menos el empuje. Para hallar el valor exacto, realizo una
interpolacin lineal, aunque observando el grfico se puede calcular con una buena
aproximacin el valor de la reaccin a 144 m.
40000
35000
30000
25000
20000
15000
10000
5000
120 130 140 150 160 170
28
PROBLEMA 8
Un buque tiene un peso en el lanzamiento de 5893 tonnef, el centro de gravedad est
situado a 7,9 m a popa de la maestra y los santos de proa se sitan a 70 metros de la
maestra. Construye un diagrama de lanzamiento con los datos que a continuacin se
presentan:
Calcula:
a. La distancia de media eslora a popa del final de la grada antes del agua cuando la
popa flota.
b. Fuerzas sobre los santos de proa cuando el buque gira
c. Momento mnimo de contrarfada.
Primero: Calcularemos la distancia desde LCB hasta los santos de proa. Para hacer
esto, nos fijamos que el enunciado da la distancia entre la maestra y el punto K
(AEGW) en metros. Cuando el buque se encuentra precisamente en K, dicha distancia
es 0, pero a medida que va avanzando, dicha distancia aumenta. Por lo que, por ejemplo
en la posicin 6 m, la distancia de CB a los S.Pr, ser de 70 6 + 43,6. Dicha distancia
si la multiplicamos por el empuje, nos dar el momento de empuje.
Segundo: La distancia desde el centro de gravedad hasta los S.Pr, es de 70 + 7,9 = 70,9
m. Para calcular el momento multiplicaremos los 5893 por dicha distancia, siempre
constante.
Tercero: Con los anteriores valores, ya podemos trazar la grfica de Me Mp
Distancia recorrida:
29
600000.000
550000.000
500000.000
450000.000
400000.000
350000.000
300000.000
250000.000
200000.000
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000
El giro, aproximadamente se produce a 16,2 m. Las fuerzas sobre los santos de proa
cuando el buque gira:
Distancia 12 16,2 18
Empuje 3901 4391,7 4602
Peso 5893 5893 5893
R=P-E 1992 1501,3 1291
Media eslora a popa del AEGW 0,000 6,000 12,000 18,000 24,000 m
CB a popa de AEGW 39,900 43,600 48,200 52,700 56,400 m
Flotacin en tonnef 2601,000 3241,000 3901,000 4602,000 5415,000 tonnef
Me repecto el AEGW 103779,900 141307,600 188028,200 242525,400 305406,000 tonnef m
Distancia del P a AEGW 7,900 13,900 19,900 25,900 31,900 m
Mp Respecto al AEGW 46554,700 81912,700 117270,700 152628,700 187986,700 tonnef m
Momento mnimo de
Contrarfada 57225,200 59394,900 70757,500 89896,700 117419,300 tonnef m
30
Y su grfica:
350000.000
300000.000
250000.000
200000.000
150000.000
100000.000
50000.000
0.000
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000
31
PROBLEMAS LIBROS
FACULTAT DE NUTICA DE BARCELONA
FNB - UPC
32
PROBLEMA 1
Se conocen los siguientes datos del lanzamiento del un buque:
Determinar la altura del agua sobre el extremo de las imadas para que el momento de
arfada sea 0.
Procedimiento de la solucin
Dibujamos las curvas del diagrama de lanzamiento y de ella deducimos los momentos
de arfada y de contra-arfada.
Operaciones
Para el clculo del diagrama obtenemos el siguiente cuadro de valores:
35032,2 47088
78 878 2180 39,9 21,6
33
curva de momentos de peso, en que el momento de arfada es 0 para una subida de marea
Y. Para ello sacamos la ecuacin de la recta de la curva de momentos de peso:
M = 2180 d 122952
140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
50 60 70 80 90 100
-20000
Grfico M. Peso (rojo) M. Empuje respecto H (azul)
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
40 50 60 70 80 90 100 110
100 100
= = = 20
! 5
34
100 R 100 >
= = 20 >
! !
2180 7 122952
=
2180 7
d Mp Me Empuje h y
54,000 -5232,000 3936,000 160,000 -4,539 -0,227
66,000 20928,000 15514,200 442,000 3,115 0,156
78,000 47088,000 35032,200 878,000 9,259 0,463
90,000 73248,000 64380,000 1480,000 12,669 0,633
102,000 99408,000 116064,000 2480,000 55,520 2,776
Para cada d se obtiene una h y una altura de marea y. Este valor ser la altura de
la marea para la cual a esa distancia d se hace cero el momento de contrarfada, pero
dicha distancia no garantiza que la curva de momentos de empuje sea tangente a la recta
de momentos de pesos. Para que eso ocurra debemos de buscar aquella distancia d tal
que nos d un h mximo que nos dar un y mximo. Cmo podemos observar los
valores extremos no nos sirven. Por lo que en una primera aproximacin a una distancia
de 90 metros, si la altura inicial en el extremo de la imada era de 0,45 metros ahora
deber ser de 0,45 + 0,633 m = 1,083 m.
35
Curvas del lanzamiento del problema
36
PROBLEMA 2
Un buque en su lanzamiento tiene 132 metros de eslora, un desplazamiento de 4800
toneladas, un c.d.g de 2.4 m a popa de la seccin media. La distancia de los santos de
proa a la roda es de 10.8 m y la distancia de la perpendicular de popa al extremo de
popa de las imadas es de 24.6 m. La inclinacin de la grada es del 5%. Se pide dibujar el
diagrama de lanzamiento con los datos siguientes:
Calcular:
1. La distancia recorrida cuando el codaste gira.
2. Carga en los santos de proa en ese momento
3. Momento mnimo de contrarfada.
4. Qu ocurrir en los valores de esas cantidades si la altura del agua sobre el
extremo de popa de las imadas se reduce en 0.90m?
Solucin
Se realiza el diagrama de momentos de empuje y peso respecto de los extremos de las
imadas y de los santos de proa, de esas curvas se extraern todos los datos para resolver
el problema.
Nota 1: Una pendiente del 5% significa que cada 100 metros horizontales 5 son
verticales. Es decir, hablamos de una tangente, tan = 5/100. Por lo que el ngulo de la
grada es de 2.8624.
Nota 2: se desprecia la altura de las imadas.
37
Distancia Empuje Momento
Momento
en en Desplazamiento CR GR Empuje
Peso SPR
metros toneladas SPR
45 210 4800 100,5 57,6 21105 276480
Empuje
Distancia Desplazamien Momento Momento
en CH GH
en metros to Empuje EI Peso EI
toneladas
45 210 4800 -0,3 -43,2 -63 -207360
236958 152640
120 5410 4800 43,8 31,8
Una vez obtenidas las anteriores tablas, se pueden trazar las curvas de lanzamiento:
38
400000
350000
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
5000
4000
3000
2000
1000
0
40 60 80 100 120
39
300000
250000
200000
150000
100000
50000
0
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
-50000
-100000
-150000
-200000
-250000
En cuanto a la cuarta pregunta, si la marea baja 0.9 m, las curvas variaran de la siguiente
forma: La curva de pesos y momentos de pesos respecto a los santos de proa y respecto
a la popa de las imadas, lgicamente, no varan. Las curvas de empujes y de sus
momentos respecto a los santos de proa se desplazan en abscisas una distancia h:
100
=
K
Por lo que si antes el giro se iniciaba a 103 metros, ahora lo har a 18 +103 = 121 m. La
curva de momentos de empujes respecto a popa de las imadas tambin se traslada en
abscisas una distancia h, pero sube en ordenadas cada punto en:
40
100 R
K
Distancia Incremento Me
Mp
modificada de M. empuje (modificado)
63 3780 3717 -120960
78 10080 13888 -48960
93 24480 46512 23040
108 44280 105534 95040
123 69840 200208 167040
138 97380 334338 239040
400000
300000
200000
100000
0
60 70 80 90 100 110 120 130 140
-100000
-200000
Nueva curva Me - Mp
Por lo que al iniciarse el giro, antes tenamos una R de 1180 ton que ser la misma para
una bajada de la marea, porque el empuje y desplazamiento sern los mismos. Pero
ahora el momento mnimo de contrarfada es de 10800 ton m.
41
Diagrama de lanzamiento del ejercicio
42
PROBLEMA 3
En un buque se dan los siguientes datos geomtricos (segn las curvas hidrostticas y de
Bonjean), de sus pesos y datos de lanzamientos.
43
DATOS DE PESOS Y COORDENADAS DE LOS CENTROS DE GRAVEDAD
Peso en Ordenadas c.d.g Abscisas del
Designacin
ton. en m c.d.g en m
Acero 7150 11,82 93,68
Calderas 70 11,00 34,81
Bocina 9 3,00 6,70
Eje de cola 16 3,80 7,00
Hlice 22 3,80 4,40
Motor 400 6,60 23,68
Polines 27 5,00 27,00
Aparatos auxiliares 36 8,00 14,00
Taller 6 13,70 9,80
Tanques no estructurales 6 4,00 27,00
Tuberas en la Cmara de Mquinas 26 6,00 26,00
Tuberas en la cubierta 7 16,00 70,00
Tuberas en tanques 152 2,50 98,00
Tuberas en la cmara de bombas 18 4,00 41,50
Bombas de carga 10 2,20 38,00
Bombas de secado 8 2,20 39,50
Elementos de amarre 18 17,50 97,00
44
SE PIDE
1. La presin media sobre las imadas, y la fuerza inicial de deslizamiento
2. Calcular los calados y el GM en la posicin a flote.
3. Las reacciones en el punto de giro y los momentos de contrafada para los
distintos recorridos y contados de diez en diez metros.
4. Ver si el buque tiene estabilidad en el giro, sabiendo que las ordenadas del
centro de gravedad, del centro de carena y la altura del punto de giro con
respecto a la lnea interseccin del plano de sebo con el plano vertical que pasa
por el centro de gravedad son 11.84 metros, 1.75 m y 3.59 m, respectivamente,
por otra parte el radio metacntrico en el momento de giro es de 23.480 m y la
distancia entre ejes de imadas 8 m.
5. Hacer el estudio dinmico del lanzamiento.
Solucin.
Procedimiento: Para el punto primero, sabiendo que la superficie total de las anguilas y
el peso de lanzamiento, se obtiene fcilmente la presin media. La fuerza inicial ser, si
es el peso total, f el coeficiente de friccin y el ngulo de la pendiente:
Para el punto dos y despus de tener la ordenada y abscisa del centro de gravedad del
buque, se pueden calcular los calados y el GM por los datos de los radios metacntricos,
abscisas del centro de carena y del centro de gravedad de las flotaciones.
Para el tercer punto y segn los datos de empujes y centro de gravedad de los empujes
dados se pueden hallar los momentos respecto al punto de giro y al extremo de imadas
del peso y del empuje para obtener las reacciones en el giro y el momento de contra-
arfada, realizando una curva.
Debo hacer la observacin que los momentos de los pesos y de los empujes los
obtenemos multiplicndolos por el valor de la abscisa con respecto a la maestra, cuando
en realidad y por ser dichas fuerzas verticales habra que multiplicar para obtener la
distancia la abscisa por el coseno de la pendiente y aumentarle en el producto de la
ordenada por el seno de dicha pendiente. Sin embargo la nica diferencia, dados los
pequeos ngulos de pendiente, es lo suficientemente pequea para no considerarla,
pero cmo se calcula mediante ordenador se tendrn en cuenta.
45
ngulo = STK
4,2/100 2,405
Peso cuna 200 ton
Peso de lanzamiento = 7981 + 200 8181 ton
Superficie anguilas = 2 164,36 1,1 361,592 m^2
Presin media = 8181000/3615920 2,262 kg/cm^2
Fuerza inicial (anterior expresin) 98,086 ton
Peso y x P y P x
Acero 7150 11,82 93,68 84513 669812
Calderas 70 11 34,81 770 2436,7
Bocina 9 3 6,7 27 60,3
Eje de cola 16 3,8 7 60,8 112
Hlice 22 3,8 4,4 83,6 96,8
Motor 400 6,6 23,68 2640 9472
Polines 27 5 27 135 729
Aparatos auxiliares 36 8 14 288 504
Taller 6 13,7 9,8 82,2 58,8
Tanques no estructurales 6 4 27 24 162
Tuberas en la Cmara de Mquinas 26 6 26 156 676
Tuberas en la cubierta 7 16 70 112 490
Tuberas en tanques 152 2,5 98 380 14896
Tuberas en la cmara de bombas 18 4 41,5 72 747
Bombas de carga 10 2,2 38 22 380
Bombas de secado 8 2,2 39,5 17,6 316
Elementos de amarre 18 17,5 97 315 1746
Peso total del buque 7981,000 ton Sumatorio: 89698,200 702694,600
Posicin x 88,046 m
Posicin y 11,239 m
164,360
7981 88,046 + 200
DEB = 2 = 87,903!
8181
46
Al que por falta de informacin no hay correccin por superficies libres.
Para el tercer apartado, teniendo en cuenta el cuadro de empujes y abscisas del centro de
carena y de acuerdo con la tabla que se adjunta a continuacin de los momentos del
peso y de empuje respecto al extremo de la imada y respecto al punto de giro de los
santos de proa (cmo dato del problema), obtenemos las siguientes conclusiones:
Abscisas del
RECORRIDO EMPUJES centro de la
carena
0 25,240 -81,611
10 93,970 -76,469
20 239,350 -71,574
30 487,340 -66,866
40 898,140 -60,882
50 1374,120 -57,829
60 2217,110 -48,448
70 3189,090 -42,915
80 4182,090 -39,934
90 5188,990 -38,106
100 6161,300 -36,800
110 6190,590 -36,213
120 6270,440 -34,674
Nota: Aunque el enunciado no lo dice, las abscisas del centro de carena estn referidas a
la cuaderna maestra. Por lo que a cada dato le deberemos sumar la distancia entre la
maestra y el punto de giro D.
47
Momento del peso
Distancia entre
LCB respecto Momento Empuje respecto al punto
Recorrido Peso y D
D respecto D de giro D
48
400000
200000
0
0 20 40 60 80 100 120
-200000
-400000
-600000
-800000
-1000000
-1200000
Momento producido por el peso (azul) y el empuje (rojo) en el extremo de las imadas
400000.000
200000.000
0.000
0 20 40 60 80 100 120
-200000.000
-400000.000
-600000.000
-800000.000
-1000000.000
-1200000.000
49
Diagrama del lanzamiento
Se observa que en el cuadro que casi todos los momentos de contrarfada son negativos,
es decir, gira la proa contra la grada y el valor de la contrarfada en el giro es de -
204.663 tonm.
La reaccin en el giro vale (puesto que ya el buque despega de las imadas) 7981
6161,3 = 1819,7 ton.
En cuanto al punto cuarto, se har un estudio de la estabilidad transversal en el
lanzamiento.
50
El par estabilizado con imada nica:
R R
l + o lm + 1 \
n=h h = 0,6314
o T
En cuanto al ltimo apartado se siguen las ecuaciones dadas al principio de este tema.
Se adjuntan las curvas de los coeficientes de rozamiento y las de la resistencia del
avance.
51
En la anterior grfica se han puesto las variables la R, M y en consecuencia para hacer
ms funcional el desarrollo de las operaciones. Estas figuras resumen los ensayos y
experiencias propias del Astillero de acuerdo con los coeficientes de rozamientos,
resistencias del agua, etc. obtenidos en distintos lanzamientos; el valor de Br, que figura
formando parte de la cifra de abscisa es el empuje a considerar en cada punto.
52
Las operaciones se realizan en el anterior cuadro y los valores de las distintas
velocidades estn correctamente all.
53
PROBLEMA 4
Un buque tiene entre otras las siguientes caractersticas:
El buque se lanza con una pendiente en las imadas del 4,7 %, una pendiente en la
quilla del 4,7 % y una altura de agua igual a 4,00 m en el extremo de la grada. Las
ordenadas del centro de carena y los valores de empuje para las flotaciones
correspondientes a distintos calados (diferencia entre ellos de 0,610) y segn inclinacin
del 4.70 %, calculadas por Bonjean son (datos):
Procedimiento
Se toman los momentos del peso y del empuje respecto al extremo de proa de los santos
de proa y respecto al extremo de popa de las imadas en las distintas posiciones
sucesivas del buque. Con las curvas de momentos obtenidos y en el punto de corte en el
primer supuesto, podremos obtener el valor de la reaccin en el giro una vez obtenida
tambin la curva de empujes en funcin de los recorridos del buque; en el segundo
supuesto y restando el valor del momento del peso del momento del empuje podremos
obtener el valor del momento de contrarfada.
ETqT7L T<SrTq
73 = sJSTK<JT 7 qT TKHrJqT 77 qT ?? TST qT *qLST<JK
cos
55
Altura de la marea a 0,7 m de la grada en el extremo de ella. (4,0 1,55 0,70) 1,750 m
4,7/100
ngulo de las anguilas = STK 2,691
Distancia inicial horizontal entre el extremo de la imada y la proa de los S.Pr 120,025 m
Distancia inicial real entre el extremo de la imada y la proa de los S.Pr = 120,025 / cos 2,691 120,157 m
Distancia entre la PPp y la proa de los S.Pr (dato) 114,035 m
Distancia entre el extremo de la imada y la P.pp = 120,157 114,035 6,122 m
Distancia entre el extremo de la imada y el punto dnde el agua corta las imadas = 1,75/sin 2,691 37,275 m
Distancia entre la PPp y el punto dnde el agua corta las imadas = 37,275 6,122 31,153 m
Calado en PP = 31,152 sin 2,691 1,464 m
Distancia inicial del peso con respecto a la imada = 59,119 + 6,122 65,241 m
Para ver si hay o no saludo y puesto que el calado a proa a flote es de 1,297 (dato) se
ver si hay margen de altura de agua para dicho calado en el extremo de la imada y de
acuerdo con la altura de la marea.
56
Operaciones
De acuerdo con las anteriores expresiones, se desarrollan las siguientes tablas:
Nota 1: El valor de los momentos del peso y del empuje con sus respectivas distancias desde el centro de carena y c.d.g a los santos de proa
corresponden a los del libro. Tambin lo hace el momento de contrarfada. Pero no es as con las distancias recorridas aunque se aproximan
mucho. Segn el libro, estas distancias deberan ser: 7,680; 20,655; 33,630; 46,605; 59,580; 72,555; 85,530; 98,505; 11,480; 124,455.
Nota 2: El autor del libro no trabaja con el valor de 120,025 / coseno 2,691. Sino directamente con el 120,025 asumiendo el error. Si trabajamos
con este valor (120,157) la distancia recorrida calculada se aproxima ms a la del libro.
57
Respecto a los momentos respecto al extremo de la imada tendremos que:
Distancias
Distancia del
Calado Abscisa entre el Momento Diferencia
Distancia CC al Momento
en la del centro Empuje extremo de de de
recorrida extremo de del peso
PPp de carena la grada y el empuje momentos
la imada
cdg
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
1,829 7,805 22,175 122,031 -20,492 57,436 -2500,720 180866,888 183367,607
2,439 20,798 28,074 347,009 -13,398 44,443 -4649,310 139951,768 144601,078
3,049 33,791 33,910 718,867 -6,241 31,450 -4486,585 99036,648 103523,233
3,659 46,784 38,857 1262,455 1,805 18,457 2278,557 58121,528 -60400,085
4,269 59,777 43,229 1975,997 10,426 5,464 20601,574 17206,408 -37807,982
4,879 72,770 46,876 2813,343 19,772 -7,529 55625,320 -23708,711 -31916,608
5,488 85,742 49,643 3725,240 29,977 -20,501 111670,464 -64556,757 -47113,707
6,098 98,735 52,041 4679,735 40,572 -33,494 189865,125 -105471,877 -84393,248
6,708 111,728 53,330 5717,655 52,276 -46,487 298895,105 -146386,997 -152508,108
7,318 124,721 54,527 6760,450 64,072 -59,480 433154,686 -187302,117 -245852,570
Con los datos de los cuadros podremos trazar las siguientes curvas. Siendo los calados a proa y a popa del buque a flote de 1,292 y 2,997 m el
margen de caldo que hay para el saludo, teniendo en cuenta la correccin correspondiente por la situacin en eslora del santo de proa es de:
4,00 1,55 0,7 1,291 = 0,459. Cantidad positiva, luego no hay saludo.
58
59
60
BIBLIOGRAFA
Teora del buque. Hidrosttica y estabilidad. Teora y Problemas. Joan Olivella i Puig.
Edicions UPC.
61