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Y DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA
Tema I:
Introduccin a los sistemas de instrumentacin
Las caractersticas por las que la tecnologa electrnica es la mas utilizada por los
sistemas de instrumentacin, son:
- Las seales elctricas pueden ser transmitidas muy fcilmente a travs de cables
metlicos, sistemas radiados, o fibra ptica.
- Las seales elctricas pueden ser amplificadas por circuitos electrnicos de forma
muy eficientes, y pueden manejarse rangos de seal muy amplios (1012), desde los
nanovoltios (10-9 V) hasta los kilovoltios (103 V).
- Las seales elctricas son las ms apropiada para ser introducidas en los
computadores, los cuales representan el medio ms potente de registro,
transformacin y presentacin de la informacin.
1
En la figura se muestra el esquema bsico de cualquier sistema de instrumentacin.
Sistema
Registro
fsico
Excitacin
Operador
Estmulo Disparo
a) Transductor
Ejemplo:
o Los transductores activos son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los
transductores activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
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Tipo Magnitud elctrica Tipo de transductor Magnitud que mide
Termistor Temperatura
b) Acondicionamiento de la seal.
- Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben realizarse sobre
seales elctricas que resultan en la salida del transductor, y que son previas al
procesado para extraer la informacin que se mide o evala.
- Existen dos razones por las que las seales de salida del transductor deban ser
acondicionadas:
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As en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito puente
para convertir el valor de resistencia a tensin. Cuando el transductor es de
tipo capacitativo o inductivo, se suele montar como parte de un oscilador, y
la magnitud de salida es una frecuencia, y debe utilizar un convertidor
frecuencia/tensin.
c) Procesamiento de la seal.
d) Registro de la seal
e) Telemetra
- A veces, las seales son adquiridas en puntos remotos, de difcil acceso o con
condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los componentes de
captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin. En estos casos, es
necesario transmitir la seales entre la captacin y el procesamiento mediante un
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canal de comunicacin. Para adaptar las seales a las caractersticas de canal de
comunicacin es necesario introducir procesos de modulacin, demodulacin o
codificacin apropiados.
f) Presentacin de la informacin
g) Generador de estmulo
- En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir cualquier
magnitud, se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por
la propia instrumentacin de medida.
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1.2 INSTRUMENTACION COMPUTARIZADA.
fsico Control
Computador
Excitacin
Operador
Con la incorporacin del computador, las seales que se adquieren pueden ser procesadas
sin lmite de complejidad y sofisticacin utilizando tcnicas numricas, a fin de
acondicionarla y extraer de ella la informacin. As mismo, la informacin puede ser
procesada utilizando mtodos estadstico.
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- Menor costo que resulta de la estandarizacin del hardware que se requiere para
construir los equipos.
Seal fsica Seal elctrica Seal campo Seal Seal Seal Seal
acondicionada muestreada cuantizada numrica
Proceso de muestreo.
Es el proceso por el que los infinitos valores de una seal continua en el tiempo se
representa mediante una secuencia finita de valores que corresponden a los valores de la
seal en un conjunto finito de instantes. Esto implica la perdida de los valores de los
infinitos instantes intermedios.
nT
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Sin embargo el teorema de muestreo de Nyquist, establece que si la seal muestreada
tiene un espectro limitado, esto es, si su espectro no contiene componentes de frecuencias
superiores a una frecuencia fm, y es muestreada con una frecuencia superior a fo=2 fm, el
proceso de muestreo no conlleva perdida de informacin, esto es, la seal muestreada
puede reconstruirse exactamente a partir de las muestras.
2f m
f m
-f m f f -2f -f f 2f -f
m f m
f
m o o o o
2f m
f m
-f f f -3f -2f -f f 2f 3f -f m f m
f
m m o o o o o o
Proceso de discretizacin
Un convertidor A/D que codifica una tensin analgica mediante un cdigo binario se
caracteriza por los siguientes parmetros:
Rango dinmico: Hace referencia al rango de valores de tensin de entrada (FSI FSS)
que pueden ser codificados por el A/D. El convertidor admite entradas que verifican
FSIvADFSS. El rango completo de conversin es FSV=FSS-FSI.
8
Polaridad: Los convertidores pueden ser unipolar si slo admiten tensiones de entrada de
una sola polaridad o bipolar si admite tanto tensiones de entrada y de salida.
Cdigo
1..111
1..110
1..101
0..111
0..110
0..101
0..100
0..011
0..010
0..001
0..000 N N N
0 1 2 3 4 5 6 7 2 -3 2 -2 2 -1 v
LSB LSB LSB LSB LSB LSB LSB
-N
LSB LSB LSB
(1 LSB =2 FS) FS
Error cuantizacin
LSB
- LSB v
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Entorno de instrumentacin controlado por ordenador.
10
La arquitectura de un entorno computarizado es definido por el bus de comunicaciones,
que establece la interoperatividad entre los equipos, definiendo los modos de transferencia
de comandos de control y de informacin entre ellos. En un sistema instrumental el bus de
comunicaciones debe corresponder a un estndar, de forma que los equipos que integren el
sistema puedan ser de cualquier fabricante.
o Bus XMI
o Bus VME
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I.3 CARACTERIZACIN DE UN INSTRUMENTO.
As mismo, consideramos una hiptesis determinista, esto es, que la respuesta del sistema
de instrumentacin a una misma entrada es siempre la misma.
A. Comportamiento esttico
q (Valor medido)
Fondo de escala
m (Magnitud a medir)
Rango de medida
- Fondo de escala (full scale output, FSO): Conjunto de respuestas que proporciona el
sistema de instrumentacin cuando su entrada vara en el rango de medida.
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valores de respuesta q que resultan de la medida de los mismos. Habitualmente se
representa mediante una curva de calibrado que representa las respuestas del sistema a
estmulos patrones.
m m8
Magnitud a medir m7
m6
m m5 q
m4
m3
m2
m1
m0 qi
Instrumento
de medida t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8 t
q
q8
q6 q7
q5
q mi m
q4
Valor medido q1q2 q3
q0
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7t8 t
Linealidad (linearity): Cuando la curva de transferencia es una recta el sistema se dice que
es lineal.
q = am + b
- Ningn sistema real nunca es exactamente lineal, la tecnologa actual hace posible
disear sistemas que tenga un comportamiento muy prximo al comportamiento
lineal.
Rango entrada m
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- El error de nolinealidad se puede medir con las siguientes magnitudes:
nolinealidad
m m
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- Zona muerta (dead zone):
Es el rango de valores de la magnitud que se mide alrededor del valor nulo, para el
que el instrumentos no proporciona respuesta.
- Histresis (hysteresis): q
rango
Es la diferencia que se obtiene en la respuesta del histresis
instrumento de medida en funcin del sentido en
que se ha alcanzado la magnitud que se mide.
- Saturacin (saturation):
Calibracin
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B. Comportamiento dinmico
0.7
BW
16
I.4 CONCEPTOS ESTADSTICOS DEL PROCESO DE MEDIDA.
Nmero
de medidas Error sistemtico
Error aleatorio
q
qi m
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Errores de medida
Ejemplos:
Ejemplos: - Ruidos
- Lecturas falsas Ejemplos: Ejemplos: - Interferencias aleatorias
- Errores de clculos - Cambios de parmetros - Uso de tcnicas estadsticas
- Errores de nolinealidad
- Eleccin inadecuada de equipo ambientales
- Errores de calibracin
- Ajustes incorrectos - Campos elctricos y magnticos
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- Avaras
- Efectos de carga - Interferencias permanentes
- Falsos contactos
Estimacin:
- Anlisis estadisticos del
Estimacin: proceso de medida
Estimacin:
- No pueden cuantificarse - Validacin con equip estndar Estimacin:
- Comprobando la naturaleza del - Monitorizacin parmetros
error (constante o proporcional) ambientales
- Midiendo un estndar como Mtodo de reduccin:
referencia
- Diseo anti-interferencias
Mtodo de reduccin: - Uso de tcnicas estadisticas
de medida
- extremando la atencin
- Motivacin por resultados
Mtodo de reduccin:
correctos - Calibracin Mtodo de reduccin:
- Respeto lmites de equipos - Prueba y validacin de los - Sellado hermtico
- Duplicar observadores equipos - Ambiente controlado
- Mltiples medidas - Replicando los equipos. - Apantallamientos y tierras
Existe un conjunto de trminos que definen un instrumento en lo referente a la exactitud
con que mide:
m q m q m q
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Magnitudes estadsticas relevantes de los procesos de medida.
Valor medio (mean) de N medidas q1 (n1 ocurrencias), q2 (n2 ocurrencias),.. ,qk (nk
ocurrencias), representa el valor que mejor representa al grupo de medida. Se calcula
como,
1
q= ii
N 1<i< k
n q q = q p(q) dq siendo p(q) la densidadespectral
Moda (mode): es el valor de la muestra que se presenta con mayor frecuencia (o tiene una
densidad espectral mxima), lo que representa el valor ms comn en la medida. La moda
puede no existir o incluso no ser nica. Una distribucin con moda nica se denomina
unimodal.
50% rea
moda mediana q
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Para curvas de frecuencia unimodales y
simtricas la media, la mediana y la moda
coinciden. En curvas unimodales asimtricas, se
suele verificar la siguiente relacin emprica:
En la siguiente figura se muestran las relaciones entre media, mediana y moda en diversos
ejemplos de distribuciones caractersticas.
pdf pdf pdf pdf pdf
Media Media Moda
Media Media
Mediana Mediana Mediana Mediana
Moda Mediana
Moda Media Moda
Si
Son los datos categoras? Usar moda
No
Si
Son todos los datos de Usar media
inters?
No
Si
Es la distribucin muy Usar mediana
sesgada?
No
Usar media
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Magnitudes estadsticas para estimar la dispersin de valores
La dispersin de los valores de medida respecto del valor medio, se expresa con las
siguientes magnitudes:
Desviacin media es la media de las desviaciones de las diferentes medidas respecto del
valor medio.
1 | qi - q |
D= di =
N n
( qi - q )2
S= = pi qi = q f (q) dq siendo f (q)la funcin densidad de probabilid ad
N 1
S
V=
q
S
Sg =
Ng
Esta expresin es muy utilizada, ya que es habitual reducir la dispersin de los valores
medidos haciendo un grupo de Ng medidas y considerando el valor medido como el valor
medio de las diferentes medidas.
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Semi-intercuartil (Semi-interquartile): es la mitad de la diferencia entre los semicuartiles
Q75% y Q25%
Q75% Q 25%
SIQR =
2
CDF
100%
75%
50% Semi-intercuartil
25%
Q25% Q75% q
Mediana
Si
Es la distribucin acotada? Usar rango
No
Si
Es la distribucin unimodal Usar COV
y simtrica?
No
Usar SIQR
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Anlisis de correlacin
Si se considera que la relacin nominal que relacionan ambas magnitudes es del tipo
y = F( a1 , a2 , .. , a n ; x)
y se buscan los valores de las constantes a1, a2, ,an, que mejor aproxima a la nube de
valores medidos. La norma de distancia ms habitual es la de mnimos cuadrados.
Resolviendo un problema de mnimos de ls funcin distancia S con respecto a cada uno de
los parmetros,
n
S = [ yi - F( a1 , a 2 , .. , a n ; xi )]2
i=1
S
=0
a1
S
=0
a2
..........
S
=0
an
Las constantes a1, a2, ... ,an se obtienen resolviendo este sistema de ecuaciones.
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Regresin lineal.
y=a x+b
n xi yi - ( xi ) ( yi )
a=
n xi2 - ( xi )2
b=
( yi ) ( xi2 ) - ( xi yi ) ( xi )
n xi2 - ( xi )2
n xi yi - ( xi ) ( yi )
r=
(n x 2
i )(
- ( xi )2 n yi2 - ( yi )
2
)
siendo r el coeficiente de correlacin que indica si la aproximacin por la recta es fiable
(0.8 < r < 1), no es fiable (r < 0.8) o no estn correlacionados (r = 0).
La regresin lineal se puede utilizar para aproximar muchas otras ecuaciones no lineales,
que son susceptibles de ser transformadas en lineales mediante simples transformacin de
los datos de medida. En la siguiente tabla se muestran algunas de estas funciones.
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Regresin polinmica
Y = a0 + a1 X + a2 X 2 + ... + an X n
Y = a0 + a1 X + a2 X 2
Y = a N
i 0 + a1 X i + a2 X i2
X Y =a X
i i 0 i + a1 X i2 + a 2 X i3
X Y = a 0 X
2
i i i
2
+ a1 X i3 + a 2 X i4
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I.5 CALCULO DE LA INCERTIDUMBRE DE UNA MEDIDA.
Siempre que se realiza una medicin se considera que se lleva a cabo con la mejor
estimacin posible y que la incertidumbre que se le asocia proviene de efectos aleatorios,
tales como los componentes asociados a correcciones, a las incertidumbres de los
parmetros que afectan, de los patrones que se utilizan, etc.
El resultado final de una medida Y se expresa como la mejor estima del valor de la
magnitud que se mide Yc, junto con el intervalo de incertidumbre que resulta I, y la
indicacin del nivel de confianza que se utiliza k.
Y = Y c I (k)
Yc = Ym
Nm
1
Yc=Y =
Nm
Y
i=1
i
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As, s el resultado de una medida es,
significa que el valor medido es 4.33 y que el valor verdadero se encuentra entre 4.13 y
4.53, con una confianza del 95%.
Y = f( x1 , x 2 , .. , x N )
N N N
U Y = i2 U i + 2 i j cov( xi , x j )
2 2
siendo,
f
i =
xi x i
( x ik - xi )( x jk - x j )
cov( xi , x j ) = ij U i U j = k=1
m (m - 1)
En el caso de que las variables x1, x2, .. ,xN sean independientes entre s, las
correspondientes covarianzas son nulas, y la expresin de la incertidumbre global se
reduce a ,
U = i2 U i
2 2
Y
i=1
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En funcin de la naturaleza de cada componente, y de la informacin que sobre sus valores
se dispone, se evala la varianza de los mismos utilizando uno de los dos siguientes
mtodos:
La componente de incertidumbre Ui se
evala corrigiendo la varianza media con el factor w, derivado de la distribucin t
de Student que corrige el efecto de que el nmero de muestras de la serie ni sea
pequeo.
U i = w si
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Criterios de estimacin de las componentes en funcin de su naturaleza o de las
informacin que sobre ellas se disponga son:
Exactitud de la componente
Ui=
3
2.f) Inestabilidad del parmetro definida como variaciones del valor que se
obtiene en sucesivas medidas. En estos casos se considera como
componente Ui,
30
REFERENCIAS
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