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Apuntes t6 PDF
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Ud 6: Circuitos secuenciales.
Secuencias neumticas.
Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de movimientos en
un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica vez o indefinidamente.
Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros , sus correspondientes vlvulas
de control y otros elementos neumticos de mando.
Cuando los circuitos son sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o
directamente montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales permanentes que
perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras herramientas de diseo para
poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente disear circuitos que eliminen las
seales permanentes.
Herramientas de anlisis de secuencias.
Un convenio muy extendido para representar los movimientos de una secuencia neumtica es
mediante los diagramas de funcionamiento.
Diagramas de funcionamiento.
Una secuencia se puede representar grficamente por medio de los diagramas de funcionamiento:
- Diagrama de movimiento.
Espacio-fase.
Espacio-tiempo.
- Diagramas de mando.
Los diagramas de movimiento se utilizan para representar el avance y retroceso de los cilindros,
representando en el eje horizontal las sucesivas fases de la secuencia de movimiento (diagrama
espacio-fase), o bien representando en dicho eje horizontal el tiempo (diagrama espacio-tiempo),
mientras que en el eje vertical se representa el espacio recorrido por el vstago.
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Juan Manuel Pomeda Iglesias
Generalmente se dibujan juntos ambos diagramas (movimiento y mando), ya que el segundo se
construye observando el primero.
En nuestro caso los emplearemos para localizar en la secuencia aquellos momentos en que se
producen coincidencia de seales de pilotaje en ambos lados de las vlvulas neumticas lo que dara
lugar a un mal funcionamiento de los circuitos, por lo que hemos de corregirlos empleando, por
ejemplo, temporizadores de impulso.
PM
seales nos hemos de fijar en que B- b0
seales de los finales de carrera
B actan sobre una misma vlvula, A- a0
para lo cual no ayudamos del
diagrama representado al lado en el
Diagrama de mando
a0
cul las flechas horizontales indican que finales de carrera
a1 se accionan al final de cada secuencia y las flecas
inclinadas indican sobre que vlvula y a qu lado actan
b0 las seales neumticas emitidas por el final de carrera,
b1
ests mismas flechas nos indican entre qu elementos
hemos de conectar los tubos en el circuito neumtico.
En el caso representado arriba se puede apreciar que la vlvula que controla el cilindro B es pilotada
por un lado por a1 y por el otro por b1, observando el grfico de mando se ve que ambos finales de
carrera envan seal a la vlvula a la mitad del ciclo, por lo que la segunda seal (b1) no surtir el
efecto oportuno, para evitar este fallo se colocar un temporizador de impulso en el tubo que une
ambos elementos.
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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1
Sistema Paso a Paso.
- Se puede realizar de dos formas: paso a paso mximo y paso a paso mnimo, la nica diferencia es
el nmero de grupos en una secuencia.
Para el paso a paso mximo elegimos tantos grupos como fases tiene la secuencia; mientras que en
el paso a paso mnimo los grupos se escogen de forma que sean el menor n posible; este ltimo
mtodo ser el que utilizaremos pues utiliza menos componentes y consecuentemente es ms barato.
Ejemplo:
1- Para la secuencia A+B+B-C+C-A-, se divide la secuencia en grupos de forma que en ninguno de
ellos se repita ninguna letra, por ejemplo: /A+B+/B-C+/C-A-/
2- Una vez dividida la secuencia en grupos, se empieza el esquema del circuito dibujando los
cilindros en la posicin que corresponde al comienzo del ciclo.
3- Cada cilindro estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico.
4- Dibujar debajo de estas vlvulas distribuidoras, tantas lineas horizontales (lneas de presin)
como grupos haya en la secuencia y numerarlas con nmeros romanos: I, II, III, IV
5- Debajo de las lneas de presin se dibujan las memorias (vlvulas 3/2 de accionamiento
neumtico), cada una de ellas alimenta a una lnea.
6- Con el fin de tener una nica lnea con presin en cada momento, la etapa anterior es siempre
devuelta a su posicin inicial (sin presin) por la etapa siguiente, por lo que cada memoria estar
pilotada por la derecha desde la lnea siguiente a la que alimenta, y por la izquierda desde el ltimo
final de carrera del grupo anterior.
7- En la posicin de partida estn borradas ( cerradas ) todas las memorias con excepcin de la
ltima que debe estar activada.
8- Los finales de carrera se alimentan de la lnea de presin a la que pertenecen, salvo el ltimo de
cada grupo que se alimenta directamente de la fuente de presin, ya que es el encargado de cambiar la
lnea de presin activa.
9- Dentro de cada grupo, cada final de carrera pilota el siguiente movimiento de la secuencia:
(a1 B+), (b0 C+) y (c0 A-)
10- El ltimo final de carrera de cada grupo activa la memoria del grupo siguiente dando presin a
la lnea correspondiente que, a su vez, pilota el primer movimiento del siguiente grupo:
(a0 I A+), (b1 II B-) y (c1 III C-)
Secuencia /A+B+/B-C+/C-A-/
A A0 A1 B C
B0 B1 C0 C1
4 2
4 2 4 2
+ - + - + -
2 1 3
1 3 1 3
2
2 2
C0
1 3 A1 B0
1 3
1 3 1 3
I
II
III
2 2 2
1 3 1 3 1 3
2 2 2
A0 B1 C1
1 3 1 3 1 3
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Juan Manuel Pomeda Iglesias
Para mayor seguridad podemos colocar vlvulas de simultaneidad en el accionamiento de las
memorias, de forma que para desconectar una memoria sea necesario no solo la seal de la lnea
siguiente, sino que adems la lnea que se pretende quitar tenga presin, esto evita que se produzca el
cambio de linea por el accionamiento intempestivo de un final de carrera.
Secuencia /A+B+/B-C+/C-A-/
A A0 A1 B C
B0 B1 C0 C1
4 2
4 2 4 2
+ - + - + -
2 1 3
1 3 1 3
2
2 2
C0
1 3 A1 B0
1 3
1 3 1 3
I
II
III
1 1
2 2 1 1 2 1 1
2
2 2
1 3 1 3 1 3
2 2 2
A0 B1 C1
1 3 1 3 1 3
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Automatismos Elctricos, Neumticos e Hidrulicos. Rev: 3.1
Secuencias elctricas: Paso a paso elctrico.
El fundamento de este sistema es el mismo que su homologo neumtico, se trata de eliminar las
posibles seales permanentes de las vlvulas mediante la divisin de la secuencia en grupos con las
condiciones ya estudiadas, bsicamente: no podr repetirse ninguna letra en un grupo.
La materializacin de los grupos en lneas se lleva a cabo mediante rels, como estos no son, en
general, biestables hemos de utilizar el montaje ya estudiado anteriormente la autorretencin, la
condicin de desactivacin de cada lnea (correspondiente a cada grupo), es como siempre la
activacin de la lnea siguiente de forma que la lnea I es desactivada por la II, la II es desactivada por
la III, y as sucesivamente, la ltima lnea ser desactivada por la I anlogamente.
Secuencia /A+B+/B-C+/C-A-/
A A0 A1 B C
B0 B1 C0 C1
4 2
4 2 4 2
+ - + - +
-1Y2 -1Y1
-2Y2 -2Y1 -3Y2 -3Y1
1 3
1 3 1 3
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
-S1 -KA1 -KA1 -KA1 B1 -KA2 -KA2 -KA2 C1 -KA3 -KA3 -KA3
10 2 2 6 6 10
3 7 11
4 8 12
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Juan Manuel Pomeda Iglesias
Ejercicios
6.1- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimiento A+B+A-B-.
6.4- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-A- y dibujar los
diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de interferencia de
seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.6- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+B- A-C-,
dibujar los diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de
interferencia de seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.7- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+B-A-A+, dibujar los
diagramas espacio-fase de movimiento y mando. Analizar si existen problemas de interferencia de
seales y como los podemos solucionar colocando temporizadores de impulso.
6.8- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+A-B-C- por el
mtodo paso a paso neumtico.
6.9- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-C+C-A- por el
mtodo paso a paso neumtico.
6.10- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+A-B- por el
mtodo paso a paso elctrico.
6.11- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+B-C+C-A- por
el mtodo paso a paso elctrico.
6.12- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos A+B+C+A-B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico.
6.13- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+A+A-C+B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico utilizando 3 grupos o etapas.
6.14- Dibujar el circuito necesario para realizar la secuencia de movimientos B+A+A-C+B-C- por
el mtodo paso a paso elctrico utilizando solo 2 grupos o etapas.
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