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Manual Transmisiones Hidraulicas
Manual Transmisiones Hidraulicas
FUNCION
Lograr que:
Torque, Velocidad (Motor) = Torque, Velocidad (Carga)
Si Z (>) Transmisin RPM i y Tr
Si Z (<) Transmisin RPM i y Tr
LA TRANSMISIN o TREN DE IMPULSION (No incluye motor)
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
TRANSMISION HIDROSTATICA (Cerrada)
Transmisin Hidrulica
REPRESENTACIN ESQUEMTICA
Leyenda: (Anterior al diagrama)
Transmisin Hidrulica
TREN DE POTENCIA DE TRACTOR DE ORUGAS (Versiones Iniciales)
Transmisin Hidrulica
La potencia producida por el motor diesel (5) se va a la transmisin (4) a travs del
convertidor de torque con embrague de traba (3).
La transmisin (4), con mecanismo de ejes mltiples y unidad de control hidrulico
combinado, admite una seleccin fcil de 8 velocidades de avance y 4 velocidades
de reversa. A travs del eje (6), la potencia es transmitida desde la transmisin a los
mandos finales (7). Desde aqu en el mando final (7) dirige la potencia a la derecha e
izquierda, y la potencia es transmitida a la izquierda y justo conduce en tndem (8)
por el eje (11).
El tandem (8) transmite la potencia a las ruedas por una cadena y traslada a la
mquina.
1. Motor 5. Eje delantero
2. Convertidor de torque 6. Eje posterior
3. Transmisin de velocidad 7. Eje cardnico delantero
4. Bomba Hidrulica 8. Eje cardnico posterior.
Transmisin Hidrulica
Transmisin Hidrulica
TREN DE POTENCIA DE LA EXCAVADORA HIDRAULICA
Transmisin Hidrulica
DIAGRAMA ESQUEMATICO
I.2. TRANSMISIN HIDRULICA .
Lo constituye la parte del tren de impulsin que aplica en su funcionamiento los principios
hidrostticos e hidrodinmicos, adecuados a la transmisin de potencia del motor a travs
de la transformacin del movimiento rotacional de ste (RPM) en torque y cambios a otras
distintas velocidades rotacionales de la Maquinaria.
En el diseo de la Maquinaria Pesada, existe una variedad de formas de clasificar la
Transmisin Hidrulica, la misma que se distingue de la transmisin mecnica como sigue:
TRANSMISION HIDRAULICA
1. SERVOTRANSMISION:
2. TRANSMISIN HIDROSTTICA
Nota: Bomba o Motor de Traslacin, tambin recibe el nombre de Bomba o Motor de Propulsin.
Por lo tanto, pasaremos a desarrollar cada uno de dichos puntos, no sin antes hacer
mencin del embrague mecnico y de la caja mecnica de accionamiento manual, la cual
sirve de partida para el entendimiento de la finalidad de una caja de cambios o transmisin
hidrulica.
Convertidor de torque
Convertidor de par = AF + Estator
Adicionalmente est el eje de salida que est fijo a la turbina y transmite Potencia a la
Transmisin.
El principio de multiplicacin del torque lo da el estator, quien redirige el aceite que sale
de la turbina y regresa al impelente.
Ventajas
Multiplica el par desde el motor hasta el tren de mando.
Incrementa la salida de par cuando trabaja contra una carga.
Acoplamiento automtico del motor a la transmisin.
Permite el cambio sobre la marcha.
Amortigua choques y prolonga V.U.
Partes
IMPELENTE: Miembro impulsor.
TURBINA: Miembro Impulsado. Sus labes tienen su entrada curvadas hacia el
impelente.
ESTATOR: Miembro de reaccin que est fijo a la caja del convertidor. Sus labes
multiplican la fuerza. al redirigir el flujo reciclado.
EJE DE SALIDA: Empalmado con estras a la turbina y con horquilla mas eje impulsor
o directo c/engranaje a la Transmisin.
Funcionamiento
El Convertidor de par se llena de aceite por la lumbrera de entrada.
El aceite pasa hacia el impelente a travs de un conducto en la maza.
Tener en cuenta que el C. Par es llenado de aceite por la bomba de Transmisin.
El impelente gira con la caja a la velocidad del motor, y empuja el aceite hacia:
* Su borde exterior
* Alrededor del interior de la carcasa
* Contra las paletas de la turbina.
Al girar la turbina hace que el eje de salida gire y a la vez enva potencia a la
transmisin.
Hasta este momento no se multiplica el par y funciona slo como un acoplamiento
fluido.
El aceite es obligado a dirigirse al interior de la turbina, abandona a sta en direccin
opuesta a la rotacin del impelente.
Pero dicho aceite cae a los labes del estator que estn estticamente opuestos y lo
redirige al giro del impelente se multiplica el par.
El aceite abandona el convertidor de torque a travs del conducto de salida
NOTA IMPORTANTE: Para realizar esta prueba remitirse peculiarmente al manual de servicio, por cada mquina.
IV. LA TRANSMISION DE VELOCIDADES .
La potencia proveniente del motor debe convertirse en potencia til para controlar la
velocidad, direccin y fuerza. Las transmisiones hacen esto de varias maneras:
Conexin Hidrulica.
Embragues planetarios
Mando hidrulico/hidrosttico.
CAMBIO DE ROTACIN
Al colocar engranajes planetarios entre pin y corona.
Estos giran sobre sus propios cojinetes.
El numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos engranajes.
PORTASATELITES DETENIDO
Solar en sentido antihorario (o hora)
Portasatlites detenido.
Corona impulsada en sentido horario (o antihorario, respectivamente.)
RPM cor < RPM sol (Por numero de dientes menor).
SOLAR DETENIDO
Solar detenido.
Corona impulsora.
Planetarios en su propio eje.
Impulsando Portasat. RPM < Corona
CORONA DETENIDA
Corona detenida.
Solar Impulsor.
Los planetarios giran sobre su propio eje,
Impulsando el Portasatlites RPM< que el Solar.
NEUTRAL
Ninguno detenido.
Girarn en vaco.
No se transmite potencia
TRANSMISION MECANICA
Si dos miembros estn detenidos.
Resultado: Transmisin Mecnica.
RPM s = RPM e
BAJA VELOCIDAD
Solar Impulsor.
Corona detenida.
Portasatlites impulsado a
RPMs < RPMe
ALTA VELOCIDAD
Portasatlites impulsor.
Corona detenida.
Solar impulsado.
RPM s > RPM e
INVERSO
Portastelites detenido.
Solar impulsor.
Corona impulsada en sentido INVERSO.
Con la corona de A detenida, sus planetarios giran alrededor del solar, y mueven el
portador central en mismo sentido del eje de entrada.
Esta potencia la recibe directamente el planetario de 1ra, a travs de sus satlites
como impulsores.
Como su corona est detenida, su solar es impulsado con el mismo giro al eje Salida.
ACEITES DE TRANSMISION
Los aceites de la transmisin no requieren un control de holln como el motor, pero si:
- Mayor absorcin de calor.
- Menor desgaste de los cojinetes y engranajes.
- Mayor control de la friccin entre discos de friccin y platos separadores.
GRASA
ANALISIS DE ACEITES
EJEMPLO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DEL SISTEMA DE TRANSMISION
Cambio de aceite:
Revise o cambie el aceite en un lugar que no haya polvo y mantenga la suciedad y el polvo
alejados de los aceites.
Tarjeta de advertencia:
Coloque la tarjeta de advertencia en el interruptor del arranque u otra palanca de control
apropiada para evitar que cualquier persona ponga en marcha el motor.
DESCRIPCIONES DE SERVICIO
ACEITE
El aceite se usa en el motor y equipos de trabajo bajo condiciones extremadamente
severas (alta temperatura, alta presin) y el aceite se deteriora con el uso. Siempre use
aceite que coincida con el grado y temperatura para uso que se indica en el Manual de
operacin y Mantenimiento. Aunque el aceite no est sucio, siempre sustituya el aceite
despus del intervalo especificado.
El aceite equivale a la sangre en el cuerpo humano, de manera que siempre tenga cuidado
al manipularlo para evitar que cualquier impureza (agua, partculas metlicas, suciedad,
etc.) penetren al sistema.
La mayora de los problemas en las mquinas son provocados por el ingreso de esas
impurezas. Tenga especial cuidado para impedir que cualquier impureza ingrese al aceite
cuando se almacene o se suministre a la mquina.
Nunca mezcle aceites de distintos grados o marcas.
Siempre aada la cantidad especificada de aceite. Tener demasiado aceite o tener poco
aceite, son causas de problemas por ambas partes.
Si el aceite en el equipo de trabajo no est claro, probablemente el agua o el aire estn
ingresando en el circuito. En tales casos, comunquese con su distribuidor Komatsu.
Cuando se cambie el aceite, al mismo tiempo, siempre sustituya los filtros relacionados al
caso, excepto en la transmisin, se puede adelantar el filtro.
Recomendamos mandar a hacer peridicamente un anlisis del aceite para comprobar las
condiciones en que se encuentra la mquina. Para aquellos que deseen hacer uso de este
servicio, comunquese con su distribuidor Komatsu.
FILTROS
Los filtros son piezas de seguridad extremadamente importantes. Los filtros evitan que las
impurezas en el aceite penetren a equipos importantes y ocasionen problemas.
Peridicamente reemplace todos los filtros. Para detalles, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
Nunca trate de limpiar los filtros (el tipo de cartucho) para usarlos nuevamente. Siempre
reemplcelos con filtros nuevos.
Al reemplazar filtros de aceite, compruebe si hay partculas metlicas adheridas al filtro
viejo. Si aparecen partculas metlicas, comunquese con su distribuidor Komatsu.
No abra los paquetes de los filtros de repuesto hasta el momento en que se vaya a usar.
Siempre use los filtros genuinos de Komatsu.
DESARROLLO:
ADVERTENCIA
l El aceite se encuentra a elevada temperatura despus de operar la mquina. Espere a que el aceite se
enfre antes de comenzar la operacin.
l Normalmente, compruebe el nivel de aceite con el motor parado.
l Si se revisa el nivel del aceite con el motor en bajas revoluciones, haga lo siguiente:.
m Antes de efectuar la inspeccin, ponga la palanca de cierre de cambios en la posicin LOCK =
CERRADA y ponga todas las palancas en la posicin neutral para asegurar que la mquina no se
mueve.
m Despus de arrancar el motor, trabjelo hasta que el nivel del aceite se estabilice y despus
espere 5 minutos adicionales y mida el nivel del aceite con las marcas de RUNNING = EN MARCHA.
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NOTICIA
La sonda de nivel est marcada por un lado con los niveles para STOP (motor parado) y el otro lado en
RUNNING (motor en marcha).
Siempre revise el nivel del aceite con las marcas de STOP.
ADVERTENCIA
El aceite se encuentra a una temperatura elevada inmediatamente despus de parar el motor. Espere a
que la temperatura descienda para iniciar la operacin.
EN SERVOTRANSMISIONES PLANETARIAS
EN LA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJES
CAUSAS DE FALLAS:
EN LA TRANSMISION HIDROSTATICA (CERRADA)
PIEZAS DE DESGASTE DE LA TRANSMISIN
Internamente los cojinetes deben mantener una alineacin precisa de las piezas
independiente de la carga y de la velocidad que pueden causar friccin, calor y desgaste
de los cojinetes, ejes y engranajes, ya que los dientes de stos deben ser resistentes y
encajar perfectamente an durante la transferencia de carga.
Los factores tales como el diseo, la metalurgia, el maquinado y el tratamiento trmico
desempean un papel importante en la calidad de los componentes, mientras que los
cojinetes y los engranajes deben operar con friccin mnima a altas temperaturas para
evitar el desgaste y la friccin, los materiales de los discos de los embragues usan la
friccin para operar eficazmente, stos componentes limitan la friccin, el calor y el
desgaste por medio del enfriamiento con aceite y por la composicin superior del material
que usan
Los cojinetes, engranajes y material de friccin ya que cumplen un rol indispensable en el
funcionamiento de la transmisin, deben ser de la ms alta calidad.
Los cojinetes se usan en cada componente de la transmisin, pero debido a las diferencias
de velocidad, par y de la potencia transmitida, un solo tipo de cojinete en todos los tipos de
componentes son necesario distintos tipos de cojinetes, por lo que stos son diseados
con gran resistencia y precisin para la clase de carga que transporta.
La funcin de los cojinetes es permitir que las piezas en contacto se muevan juntas muy
suavemente con un mnimo de friccin, calor y desgaste, frecuentemente con cargas
extremadamente altas, algunas veces los cojinetes son fabricados de material curvo
laminado sin piezas que se muevan, stos reducen la friccin de las superficies en contacto
por el uso de material de friccin baja y resistentes al desgaste y que generalmente
requieren de lubricacin continua, teniendo superficies esfricas o cilndricas que ruedan
en cubetas en toda la superficie de contacto, al hacer esto no hay un contacto de metal a
metal, minimizando la friccin, el desgaste y el calor. Generalmente son usados 4 tipos de
cojinetes Y cada uno son diseados para resistir diferentes cargas de operacin::
- Cojinetes de bolas.
- Cojinetes de rodillos rectos.
- Cojinetes de rodillos cnicos.
- Cojinetes de agujas.
COJINETES DE BOLAS
COJINETES DE AGUJAS
CONDICIONES DE UN COJINETE
- Material especial (acero) que cumpla con las normas internacionales segn aplicacin.
- Tratamiento trmico de templado especial (una gran ventaja es la cementacin, que le
da una superficie dura, con un ncleo flexible que evita que se fisure o rompa).
- Combado de rodillos que permite distribuir mejor la carga.
- Superficies lisas libre de defectos.
- Tolerancias ms precisas.
- Sonido uniforme o silencioso en el giro libre sin carga.
FALLAS
- En los cojinetes de calidad, la picadura y el astillado se detienen en el ncleo ms
blando, cuyas partculas pueden ser detectadas por el anlisis de aceite la inspeccin
del tapn magntico de drenaje de aceite. Estos mecanismos de advertencia, permiten
el reemplazo del cojinete antes de que suceda la falla y genere mayores costos si daa
piezas mayores.
- La falta de un adecuado acabado superficial o el combado en los rodillos y las no muy
precisas tolerancias en cojinetes de dudosa calidad, originan las fallas como las
mostradas a continuacin.