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Anlisis de velocidades y

aceleraciones
Mtodo del polgono
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Contando como dato con la 2, y puede plantear la ecuacin de


sabiendo que el movimiento de la barra movimiento relativo.:
2 es rotacional, se calcula la velocidad VB=VA+VBA
del punto A:
VB = Velocidad absoluta de B.
VA=2 xr02-A VBA = Velocidad relativa de B con
VA = Velocidad tangencial de A. respecto de A.
2 = Velocidad angular de la barra 2.
r02-A = Distancia deO2 a A. Habiendo resuelto las velocidades VB y
VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
Se sabe tambin que el punto B tiene 3=VBA/rA-B
movimiento de traslacin horizontal y 3 = Velocidad angular de la barra 3.
al ser A y B puntos de la misma barra rA-B = Distancia de A a B.
con movimiento combinado (biela) se
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

VA
Perpendicular a O2A
Perpendicular a BA

VBA

VB
OV
Paralelo al movimiento de B
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Habiendo resuelto las velocidades VB y


VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Teniendo ya resuelta 3 se pueden (Otra opcin)


seguir cualquiera de las siguientes dos VG=VB+VGB
ecuaciones de movimiento relativo,
VGB = Velocidad relativa de G con
para calcular la velocidad de G:
respecto de B.
VG=VA+VGA
VG = Velocidad absoluta de G. VGB=3 xrB-G
VGA = Velocidad relativa de G con rB-G = Distancia de B a G.
respecto de A.

VGA=3 xrA-G
rA-G = Distancia de A a G.
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Perpendicular a GA VA
VGB Perpendicular a O2A

VG
Sin direccin especfica

OV
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Si 2 es constante entonces 2=0 y la puede plantear la ecuacin de


aceleracin absoluta de A sera: movimiento relativo.:
aA=aNA +aTA aB=aA+aBA
aA= aceleracin absoluta de A. aB = aceleracin absoluta de B.
aNA = aceleracin normal de A. aBA = aceleracin relativa de B con
aTA = aceleracin tangencial de A. respecto de A.

aBA=aNBA +aTBA
aNA=(2 )2 r02-A aNBA = aceleracin normal de B con
aTA= 2xr02-A respecto de A.
Se sabe tambin que el punto B tiene aTBA = aceleracin tangencial de B con
movimiento de traslacin horizontal y respecto de A.
al ser A y B puntos de la misma barra aNBA=(3 )2 rA-B
con movimiento combinado (biela) se
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Paralelo al movimiento de B
Oa
aB
Perpendicular a 3
aTBA

Paralela a 2 y de A hacia O2A


aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Habiendo resuelto las aceleraciones aB


y aTBA, se puede utilizar la aTBA para
calcular 3:
3=aTBA/rA-B
3 = aceleracin angular de la barra 3.
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Teniendo ya resuelta 3 se pueden aNGA=(3)2rA-G


seguir cualquiera de las siguientes dos aTGA=3xrA-G
ecuaciones de movimiento relativo, (otra opcin)
para calcular la aceleracin de G: aG=aB+aGB
aG=aA+aGA aGB = aceleracin relativa de G con
aG = aceleracin absoluta de G. respecto de B.
aGA = aceleracin relativa de G con
respecto de A. aGB= aNGB+ aTGB
aNGB = aceleracin normal de G con
aGA= aNGA+ aTGA respecto de B.
aNGA = aceleracin normal de G con aTGB = aceleracin tangencial de G con
respecto de A. respecto de B.
aTGA = aceleracin tangencial de G con aNGB=(3)2rB-G
respecto de A. aTGB=3xrB-G
Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,
sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Oa
Sin direccin especfica

aG
aTBA
Perpendicular a 3 Paralela a 2 y de A hacia O2A
aNA
aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A