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ndice.
Pg.
Introduccin a la seguridad activa. 2
Caractersticas generales. 3
Diseo general y principios bsicos del ABS. 4
ABS Bosch 5.
Componentes del sistema. 19
Funcionamiento elctrico e hidrulico. 21
Esquemas de funcionamiento. 22
Sensores de rueda activos. 25
Funcin EBV. 27
Funcin ASR. 28
Funcin MSR. 29
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ABS, ASR, ESP.
SEGURIDAD EN EL AUTOMVIL.
Desde los aos 70, la seguridad en los automviles se ha ido incrementando. Al principio
fueron los cilindros maestros de doble circuito, servofrenos, frenos de disco, cinturones de seguridad,
etc..
En la actualidad, la seguridad va por tres caminos diferentes:
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ABS, ASR, ESP.
A lo largo de este manual se pretende dar a conocer a fondo los diferentes sistemas de
seguridad activa que trabajan en el circuito de frenos para tratar de evitar situaciones de
peligro.
ABS. Sistema antibloqueo de frenos. Su misin es evitar que se bloqueen las ruedas
al frenar, consiguiendo una frenada mejor y en menos espacio, as como conservar la
estabilidad y direccionabilidad del vehculo con la calzada en malas condiciones.
ASR. Regulacin de antideslizamiento de la traccin. Evita que las ruedas motrices
patinen cuando hay hielo, nieve, barro, hierba, etc., haciendo intervenir los frenos y la gestin
motor reduciendo el par.
MSR. Regulacin del par de inercia del motor. Evita el bloqueo de las ruedas
motrices al frenar con el motor, si se levanta repentinamente el pie del acelerador o si se frena
teniendo una marcha puesta.
EBV. Distribucin electrnica de la fuerza de frenado. Reparte la frenada entre las
ruedas delanteras y traseras cuando acta el sistema de freno, con o sin el ABS.
EDS. Bloqueo diferencial electrnico. permite arrancar sobre pavimentos con
diferente adherencia, frenando la rueda que tiende a patinar y aplicando la potencia de la
rueda frenada a la otra, que tiene mejor adherencia.
ESP. Programa electrnico de estabilidad. Interviniendo en los frenos y en la
gestin motor, evita los derrapajes del vehculo, tanto sobrevirajes como subvirajes. Tambin
se le denomina FDR (regulacin dinmica de la marcha), VSA (estabilidad asistida del
vehculo), DSC (control dinmico de estabilidad, empleado por BMW), PMS ( montado en
Porsche), VDC ( utilizado en Fiat).
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ABS, ASR, ESP.
SISTEMAS ABS:
Principio general.
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ABS, ASR, ESP.
Componentes hidrulicos.
SERVOFRENO. Se trata de un componente habitual en el sistema de frenado
convencional y que algunos sistemas ABS emplean. Su misin consiste en asistir a la
presin ejercida en el pedal de freno reduciendo el esfuerzo realizado por el conductor.
Funciona por el efecto de la cmara de vaco, proporcionado por el colector de admisin
en los motores de gasolina y por un depresor en los motores diesel. En los sistemas que
utilizan este componente, la electro bomba solo acta cuando el sistema ABS est activo.
Los sistemas que no emplean el servofreno de vaco, incorporan un acumulador
hidrulico que hace el mismo cometido, siendo utilizado por el freno convencional y por
el ABS. En estos sistemas la electro bomba est siempre activa y es desconectada por un
presostato que corta su funcionamiento cuando llega a una presin determinada.
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ABS, ASR, ESP.
La misin principal de los sistemas ABS es proporcionar la fuerza de frenado ptima para la
adherencia que exista entre el neumtico y la calzada. De nada sirve que el vehculo incorpore
un freno muy potente si la adherencia entre el neumtico y el suelo no es correcta.
Las ruedas se bloquean en las frenadas de emergencia debida a las bruscas
deceleraciones a las que son sometidas. El bloqueo se producir antes si los neumticos han
perdido adherencia o si el suelo es muy deslizante. Por lo tanto una frenada correcta
depender de la adherencia del neumtico y del suelo que pisa.
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ABS, ASR, ESP.
F0. Es uno de los principales factores que determinan la adherencia del neumtico y
est compuesta por el peso que soporta el neumtico.
F2. Es la fuerza de frenado, regulada por el sistema ABS . Es contraria a la fuerza de
aceleracin del vehculo.
F1. Fuerza de aceleracin del vehculo. Cuando mayor sea esta fuerza, mayor ser la
deceleracin en una frenada de emergencia.
F3. Fuerza de guiado lateral. Esta fuerza la proporciona el neumtico debido a su
deformacin provocada por la fuerza centrfuga a la que est sometido el vehculo y que es
mayor en las curvas. Esta fuerza se aprovecha para mantener la direccin del vehculo y se
reduce a medida que aumenta la fuerza de frenado o la fuerza de aceleracin. Cuando alguna
de estas dos fuerzas es muy elevada, se pierde por completo la fuerza de guiado lateral,
comportndose el vehculo de manera inestable. En el caso de una frenada muy brusca, se
pierden las fuerzas de guiado lateral y se bloquean las ruedas. Durante el deslizamiento sobre
la calzada debido al bloqueo de las ruedas, se pierde la direccionalidad del vehculo, por lo
que ste se vuelve inestable.
F4. Fuerza de adherencia. Esta fuerza depende del coeficiente de adherencia del
neumtico sobre la calzada, que a su vez depende del peso del vehculo, del estado de los
neumticos y de la propia calzada.
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ABS, ASR, ESP.
Funcionamiento:
(0) Con el vehculo en movimiento, el conductor pisa el pedal de freno. Al aumentar la
presin en el sistema de frenado, el vehculo y las ruedas disminuyen su velocidad. La
velocidad del vehculo disminuye ms lentamente que la de las ruedas, por lo que estas
tienden al bloqueo.
(1) Cuando el sistema de ABS advierte que la diferencia entre la velocidad del vehculo y la
velocidad de la ruedas es excesiva, activa la vlvula de admisin aislando la presin entre
el freno y el circuito, evitando que aumente. Esto reduce el deslizamiento.
(2) Si la UCE detecta que la velocidad de la rueda sigue alejndose de la velocidad del
vehculo, se activa la vlvula de escape y la electro bomba, la presin disminuye al ser
evacuado el lquido de frenos. Esto permite que la velocidad de la rueda aumente
aproximndose a la del vehculo. La vlvula de escape se cierra permaneciendo la de
admisin tambin cerrada, mantenindose la presin constante.
(3) Cuando la velocidad de la rueda se recupera y se aproxima a la del vehculo, el sistema
ABS comienza una secuencia de impulsos en la que la presin de frenado aumenta por
etapas por la apertura intermitente de la vlvula de admisin.
(4) La velocidad de la rueda vuelve a alejarse de nuevo de la velocidad del vehculo, por lo
que da comienzo un nuevo ciclo de modulacin repitindose de nuevo los cuatro pasos
descritos hasta que el pedal de freno se suelta o la velocidad del vehculo ha bajado
considerablemente. En ese momento el sistema ABS se desactiva (aprox. 8 km/h).
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ABS BOSCH 2S
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ABS, ASR, ESP.
La unidad electro hidrulica, en funcin de los mandos recibidos por la UCE, vara la
presin del freno en cada circuito siguiendo un ciclo de regulacin en tres fases: aumento,
mantenimiento y reduccin de la presin.
Las electro vlvulas son de tres posiciones y reciben el mando de la UCE a travs de
corriente variable que las hace adoptar las distintas posiciones:
0 amperios: fase de aumento de la presin.
1.9 2.3 amperios: fase de mantenimiento de la presin.
4.5-6 amperios: fase de disminucin de la presin.
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ABS, ASR, ESP.
La UCE activa la electro bomba de descarga a travs del rele correspondiente durante
el funcionamiento del sistema antibloqueo de ruedas. sta permite que se recupere el lquido
de frenos en la fase de reduccin de la presin para que vuelva a estar disponible antes de la
vlvula electromagntica en la fase siguiente de carga o aumento nuevamente de presin.
Los acumuladores permiten que se absorba el liquido de frenos durante la fase de reduccin,
disminucin o descarga de la presin.
El interruptor de luces de freno, con una marcha acoplada y el pedal de freno pisado,
enva una seal a la UCE, informando que el conductor est frenando y se activa el sistema
antibloqueo. Esta informacin es muy til para las carreteras irregulares y caminos, ya que
evita que las variaciones de velocidad debido a badenes, escalones, baches, etc., influyan en
la UCE activando el sistema por error sin estar frenando.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
En esta fase, las electro vlvulas de la unidad electro hidrulica no estn excitadas y la
presin de frenos proporcionada por el pedal fluye libremente a su travs.
Al aumentar la presin de frenado, la velocidad de la rueda disminuye respecto a la
velocidad del vehculo, tendiendo al bloqueo.
Si la velocidad se reduce demasiado, es necesario reducir presin de frenado para que
la velocidad de la rueda aumente momentneamente y recupere la adherencia.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
Las principales modificaciones respecto al modelo anterior son que la UCE est junto
a la unidad electro hidrulica, formando un conjunto, y la sustitucin de las vlvulas de tres
vas por vlvulas de dos vas, dos por rueda.
El grupo hidrulico est formado por un bloque compacto en el cual estn situadas las
electro vlvulas. Este bloque no tiene reparacin posible.
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ABS, ASR, ESP.
El grupo hidrulico est compuesta por 8 electrovlvulas, empleando dos por cada
rueda, siendo una para cerrar el circuito de admisin en fase de mantenimiento de presin y
la otra para abrir el conducto de descarga de presin en fase de reduccin de presin.
La UCE dispone de dos terminales de salida para comandar la electro bomba de
descarga.
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ABS, ASR, ESP.
1. UCE.
2. Grupo de vlvulas.
3. Grupo hidrulico.
4. Motor elctrico.
5. Rueda delantera izquierda.
6. Rueda delantera derecha.
7. Rueda trasera izquierda.
8. Rueda trasera derecha.
9. Interruptor de freno.
10. Conector de diagnosis.
11. Testigo de averas.
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ABS, ASR, ESP.
La UCE conecta a masa las dos electrovlvulas de la rueda, por lo que la de entrada
estar cerrada y la de salida abierta. Esta ltima est conectada al circuito de la electro
bomba, que aspirar el lquido del circuito de la rueda, provocando la reduccin de presin
del mismo. El funcionamiento de la electro bomba es comandado por la UCE al mismo
tiempo que abre la electrovlvula de salida de cualquier rueda.
El circuito tambin dispone como el anterior de un acumulador de presin que facilita
la descarga del lquido del circuito de la rueda. Tambin en este sistema se aprecian
pulsaciones en el pedal de freno cuando la electro bomba entra en funcionamiento.
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ABS, ASR, ESP.
Para los vehculos que montan la versin de ABS Bosch 5.3 , los captadores de ruedas
van insertados en el propio buje de rueda, en el interior del cojinete, con lo cual queda
protegido contra influencias externas, como son el polvo de las pastillas de freno y las
limaduras del desgaste del disco.
Las seales de velocidad son generadas sin ningn contacto fsico. El cojinete de
rueda lleva incorporado el rotor y el sensor es insertado en su interior. El sensor consta de un
ncleo de imn permanente con dos placas polares en cuyo exterior est arrollada una bobina.
Al moverse la rueda, el cojinete con el rotor gira encima del sensor, cortando las lneas
magnticas del imn y provocando una fuerza electromotriz en la bobina de frecuencia
variable proporcional a la velocidad de giro.
La gran mayora de sistemas ABS de Bosch 5.7 montan sensores de rueda activos. Se
llaman sensores activos a aquellos que estn alimentados elctricamente. La rueda fnica de
los sensores pasivos o inductivos, es sustituida en este caso por una rueda con imanes
ordenados de forma alternativa segn su polaridad sobre un anillo.
Al girar el anillo, los polos N y S pasar por delante del sensor. Al ser campos
magnticos de signo diferente, la seal de salida del sensor variar en funcin de si pasa por
delante de un polo N o de un polo S.
Como elementos sensores se utilizan principalmente sensores HALL o sensores
magneto resistivos. En ambos casos se precisa una tensin de alimentacin entre 7 y 20 V. La
tensin de salida del sensor depende del flujo magntico.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
Funciones EBV.
Se trata del reparto de la fuerza de frenada entre los ejes anterior y posterior. Antes
este reparto se haca de forma mecnica, mediante un compensador de frenada . ahora es la
unidad de control de ABS es la que realiza esta misin. Como el reparto de pesos en el
vehculo no est equilibrado, normalmente al estar menos cargado el eje trasero, ste tiene
menos peso encima, por lo que la adherencia es menor y tiende al bloqueo ms rpidamente.
Para solucionarlo se reduce la presin de frenado.
El sistema EBV transmite siempre la mayor fuerza de frenado que las ruedas traseras
puedan recibir, aliviando el trabajo de los frenos delanteros y reduciendo en comparacin a
un sistema convencional las distancias de frenado.
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ABS, ASR, ESP.
Funciones ASR.
Funcionamiento.
El ASR regula la propulsin del vehculo cuando las ruedas tienden a patinar.
Dependiendo del resbalamiento de la rueda y de su aceleracin o deceleracin.
Durante la marcha, los sensores de ruedas registran la velocidad de cada una de ellas
para transmitirla a la UCE . cuando el conductor acciona el acelerador aumenta el par motor.
Si este par puede transmitirse completamente a la calzada, el vehculo acelera sin problemas.
Pero si el par motor supera el par de giro mximo transmisible, aumenta la velocidad de una
rueda motriz como mnimo y comienza a patinar. Por este motivo se reduce la fuerza motriz
transferible y el vehculo puede volverse inestable debido a la fuerza de guiado lateral. Aqu
interviene el ASR, regulando el par motor de las ruedas motrices o frenndolas, evitando que
el vehculo patine y pierda estabilidad.
Si la UCE reconoce una desviacin en las seales de las velocidades de las ruedas
reales respecto a las tericas, se frena, sin la intervencin del conductor, la rueda que tiende a
girar libremente. Al mismo tiempo interviene la UCE sobre el regulador electrnico de la
mariposa de gases con objeto de reducir el par motor.
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ABS, ASR, ESP.
1. Sensores de revoluciones.
2. Frenos de ruedas.
3. Grupo hidrulico del ABS/ASR.
4. UCE ABS/ASR.
5. UCE del motor.
6. Vlvula e mariposa.
Funcin MSR.
Esta funcin se encarga de reducir el par que el motor crea al retener forzadamente el
vehculo, evitando por lo tanto el bloqueo de las ruedas al levantar sbitamente el pie del
acelerador y emplear el freno motor.
La funcin MSR consiste en elevar el par de giro del motor, mediante una leve
aceleracin, parmetro controlado por la UCE de gestin motor, modificando el tiempo de
inyeccin y la posicin de la mariposa de gases.
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ABS, ASR, ESP.
Sistema Atibloqueo.
Captadores de velocidad.
Son sensores del tipo inductivo que registran la velocidad de rotacin de las cuatro
ruedas, enviando las seales a la UCE para su comparacin con las memorizadas en su
interior.
En el eje trasero pueden montarse frenos de tambor o de disco, siendo independiente
para los captadores de velocidad, que son los mismos.
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ABS, ASR, ESP.
Conjunto hidrulico.
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ABS, ASR, ESP.
Interruptor de freno.
Este captador de pedal en realidad es un potencimetro que indica a la UCE del ABS
la posicin del pedal de freno mediante un cursor que se desliza sobre unas pistas de
resistencias de cinco etapas, de forma escalonada. En base a esta seal se conecta o no la
electro bomba en funcin antibloqueo.
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ABS, ASR, ESP.
De esta manera, la rueda que tiene traccin, recibe toda la fuerza de la otra que no la
tiene, la cual se mantiene frenada. Es como un diferencial electrnico autoblocante, pero
aplicado a las ruedas y no al diferencial.
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ABS, ASR, ESP.
La funcin del EDS produce una fuerza tan pequea que no modifica la estabilidad de
la marcha ni el funcionamiento de la direccin. Es un sistema ideal para los vehculos de
traccin delantera.
A partir de una 110 vueltas de diferencia en las ruedas, el sistema EDS se activa
automticamente hasta una velocidad aproximada de 40 Km./h, sin percatarse el conductor de
su puesta en marcha.
Si el sistema est en funcin EDS y se activa el freno, se pasa inmediatamente al
sistema ABS. En la funcin EDS, en base a frecuencias y duracin respecto a un lmite, el
sistema controla la temperatura de los frenos de forma electrnica. Si se sobrepasa un valor
lmite, se desactiva automticamente el sistema EDS.
El sistema es muy eficaz sobre suelos irregulares o diferentes en cada rueda (barro en
la cuneta y asfalto al otro lado), ya que mejora la seguridad y la motricidad. El sistema
permite disponer de mayor poder de traccin, incluso en vehculos que arrastran remolque.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
En la funcin EDS los captadores de velocidad de las ruedas motrices captan, hasta
40 Km/h., si alguna de ellas o las dos tienden a patinar. Si as es, la UCE transmite la orden
de accin a las vlvulas del EDS, a la vlvula de entrada del ABS de la rueda que no tiende a
patinar para que no se frene, y a la electro bomba a travs del rele de EDS con su
correspondiente resistencia. De esta forma slo llega presin de frenado a la rueda que patina.
Las vlvulas EDS evitan que llegue la presin a las ruedas traseras (no motrices). La
UCE es la encargada de controlar la temperatura lmite de los frenos en base a la frecuencia y
la duracin de la activacin EDS. Si se pasan los lmites, se desconecta el EDS, pero puede
entrar el ABS.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
En este tipo de sistema de ABS, la unidad hidrulica, la electro bomba y la UCE estn
unidas en un solo conjunto.
En la unidad hidrulica nos encontramos una vlvula de entrada y otra de salida por cada
rueda, se ha incluido un acumulador de presin y una cmara silenciadora por cada circuito, as
como dos vlvulas elctricas y dos mecano-hidrulicas para las versiones con EDS.
Este sistema adopta una serie de ventajas respecto al anterior, que son: simplificacin de
la instalacin elctrica, al formar la UCE un conjunto con la unidad hidrulica. Menor
probabilidad de averas, menos cableado y menos componentes.
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ABS, ASR, ESP.
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ABS, ASR, ESP.
Las ventajas del sistema ESP son: asistencia al conductor. Mantenimiento del
vehculo dominable. Se reduce el riesgo de accidente debido a una reaccin excesiva del
conductor.
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ABS, ASR, ESP.
Secuencias de regulacin.
Para que el ESP pueda reaccionar ante situaciones crticas de la conduccin tiene que
responder a dos preguntas:
1. Hacia dnde conduce el conductor?
2. Hacia dnde se dirige el vehculo?
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ABS, ASR, ESP.
El principio en que se basa este fenmeno se conoce en los vehculos oruga. Para
tomar una curva con un vehculo oruga se procede a frenar la cadena interior de la curva y
acelerar la exterior. Para volver a establecer la direccin original se procede a la inversa.
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