INFORME TALLER ROBOT FISHER

PRESENTADO POR:
JULIANA QUINTERO. COD: 2320162058
LUIS SANCHEZ. COD: 2420162033

UNIVERSIDAD DE IBAGUE
IBAGU
2016
La empresa Fisher Price ha decido contratarnos para evaluar el proceso de armado y
ensamblado del mini-bot, l cual es capaz de seguir lneas y obstculos y fue creado para el
uso ldico en clases universitarias. El problema con este dispositivo es el alto grado de
dificultad con el proceso de armado y ensamblaje.
La finalidad de nuestra contratacin se da para evaluar el proceso de armado y ensamblaje
del mini-bot y finalmente presentar un informe diagnostico con recomendaciones de
mejora. Para la propuesta a presentar tenemos las siguientes restricciones: mantener las
nueve estaciones y que no existe disponibilidad de recursos para inversiones adicionales en
la empresa. Como criterios ganara la propuesta ms creativa y que presente las soluciones
ms claras y aplicables a corto plazo.
La propuesta se basa en que las fichas sean ms fciles de diferenciar, por ello es necesario
mrcalas con nmeros a los lados. Asimismo que las instrucciones sean un poco ms
explicitas ya que es un poco arduo diferenciar cual ficha es cual, para ello se propone una
esquematizacin con los numero en cada ficha. Las instrucciones en el proceso de
ensamblaje muestran de una manera muy vaga como se unen las piezas por eso es vital que
el esquema sea lo ms especfico posible identificando cada pieza con la letra de la parte se
une.
AQU VA LA FIGUTA
Actividades Minuto
s
Designar tareas 3
Armar las fichas de la estacin N 1 3
Encajar las piezas estacin N 2 5
Empalmar las partes estacin N 3 1
Enlazar los eslabones estacin N 4 2
Engranar las fichas estacin N 5 3
Acoplar las piezas estacin N 6 3
Empalmar las partes estacin N 7 7
Enlazar los eslabones estacin N 8 3
Armar las fichas de la estacin N 9 1
Acoplar la estacin N 1 con la N 2 2
Empalmar la estacin N 3 al robot 1
Enlazar la estacin N 4 al robot 1
Articular la estacin N 5 al robot 1
Juntar la estacin N 6 al robot 11
Unir la estacin N 7 al robot 6
Ensamblar estacin N 8 al robot 8
Acoplar la estacin N 9 al robot 5
Adiccin de la conexin elctrica 4
Comprobar el adecuado ensamble de las partes 12
Programar el robot 5
Verificar el funcionamiento del robot 4
Desarmar y guardar las partes 4