Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Análisis de Mecanismos
Análisis de Mecanismos
ASIGNATURA
MTMT-SUPSUP-XXX
REV00
INGENIERA MECATRNICA
ANLISIS DE MECANISMOS
F-RPRP-CUPCUP-17/REV:00
DIRECTORIO
Dr. Reyes Tamez Guerra
Secretario de Educacin Pblica
Dr. Julio Rubio Oca
Subsecretario de Educacin Superior e Investigacin Cientfica
Dr. Enrique Fernndez Fassnachtt
Coordinador de Universidades Politcnicas
Francisco Javier Luna Beltrn
Secretario de Educacin y Cultura del Estado De Sinaloa
Dr. Antonio Gonzlez Gonzlez
Rector de la Universidad
Universidad Politcnica de Sinaloa
PAGINA LEGAL
NDICE
Introduccin.............................................................................
Ficha Tcnica.............................................................................
11
Desarrollo de prcticas..........................................................
20
Instrumentos de Evaluacin
Diagnstica.
Formativa.
Sumativa..
25
Glosario.......................................................................................
Bibliografa .................................................................................
67
73
INTRODUCCIN
FICHA TCNICA
FICHA TCNICA
ANLISIS DE MECANISMOS
Nombre:
Anlisis de Mecanismos
Clave:
Justificacin:
Objetivo:
Pre requisitos:
Capacidades
Disear mecanismos considerando los requerimientos de movimiento( desplazamiento, velocidad y aceleracin)
Analizar los mecanismos de forma cinemtica
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
INTRODUCCIN AL
ESTUDIO DE LOS
MECANISMOS.
ANLISIS CINEMTICO
DE MECANISMOS.
Estimacin de tiempo (horas)
necesario para el aprendizaje al ANLISIS CINTICO DE
MECANISMOS.
alumno, por Unidad de Aprendizaje:
SNTESIS VECTORIAL DE
LEVAS
ENGRANAJES
TRENES DE
ENGRANAJES
TEORA
PRCTICA
presencial
No
presencial
presencial
No
presencial
42
33
90
6
6
1.
2.
3.
Bibliografa:
4.
5.
6.
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
definir los
conceptos bsicos
en el anlisis de
mecanismos as
como su
importancia en
un sistema
mecatrnico.
El alumno definir
las caractersticas
geomtricas y
cinemticas de
las uniones
cinemticas.
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
Introduccin al El alumno
estudio
estudio de los
mecanismos.
identificar
uniones
cinemticas en
un mecanismo.
El alumno
describir los
diferentes tipos
de movimiento de
los elementos de
un mecanismo.
El alumno
Identificar
elementos,
miembros y pares
cinemticos en
mecanismos
reales.
El alumno
determinar los
grados de libertad
de un mecanismo
o una cadena
cinemtica
Unidades de
Aprendizaje
Anlisis
cinemtico de
mecanismos
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el
movimiento de
mecanismos
articulados
El alumno
realizar anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin en
mecanismos
planos.
El alumno
realizar anlisis
cinemtico de
mecanismos
mediante
software.
Anlisis cintico
de mecanismos
El alumno
realizar un
anlisis de
fuerzas que
actan en
mecanismos
planos con
impedancias
mecnicas
lineales
El alumno
determinar los
perfiles de pares
y/o fuerzas
motrices en
mecanismos y
mquinas
El alumno
determinar las
fuerzas asociadas
a mecanismos
reales usando
herramientas de
cmputo
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Describe el movimiento de
mecanismos de cuatro barras
articulados en un sistema mecnico.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Movimiento de
mecanismos de eslabones
articulados:
-Mecanismo de Watt
- Mecanismo de Robert
-Mecanismo Biela-Manivela
- Mecanismo de Chebyshev
- Pantgrafos
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el
funcionamiento y
aplicaciones de
un mecanismo
leva-seguidor
Sntesis
vectorial de
levas
El alumno
aplicar las
metodologas de
anlisis y diseo
de levas.
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Identifica la nomenclatura de
mecanismo de Leva-seguidor.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
EC: Diagramas de
desplazamiento y perfil de
leva
El alumno
ED: Mecanismos de leva realizar el perfil
seguidor mediante software.
de un mecanismo
leva-seguidor
Dibuje el perfil de una leva mediante
mediante
software
EP: Dibujo de perfil de leva
software.
mediante software
El alumno
identificar las
partes y tipos de
engranes en
sistemas
mecatrnicos.
Engranajes
El alumno
aplicar las
ecuaciones
constitutivas de
geometra de
engranes rectos
El alumno
realizar el perfil
grfico de un
engrane recto.
EC: Involumetra
Unidades de
Aprendizaje
Resultados de
Aprendizaje
El alumno
describir el uso
de los engranes
helicoidales,
sinfn y cnicos.
El alumno
aplicar
ecuaciones de
geometra de u
par de engranes,
helicoidales, sinfin y cnicos.
El alumno
describir los
distintos tipos de
trenes de
engranajes
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Criterios de Desempeo
El alumno ser competente cuando:
Identifique un engranaje helicoidal,
sinfn y cnico.
Describe el principio de
funcionamiento de los engranes
helicoidales, sinfn y cnicos.
Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Horas
Totales
concepto
de
tren
de
Trenes de
engranajess
engranaje
El alumno
analizar la
ventaja mecnica
de transmisin de
un tren de
engranajes.
El alumno
analizar trenes
de engranaje
mediante
software.
10
Resultados de
aprendizaje
El alumno
definir los
conceptos
bsicos en el
anlisis de
mecanismos as
como su
importancia en
un sistema
mecatrnico.
El alumno
definir las
caractersticas
geomtricas y
cinemticas de
las uniones
cinemticas.
Criterios de
desempeo
Define el
concepto de
Mecanismo,
elemento
miembro y
mquina
Identifique las
aplicaciones de
los mecanismos
en sistemas
mecatrnicos
Define el
concepto de
unin, cadena y
par cinemtico.
Define las
caractersticas de
geometra de
las uniones y
pares
cinemticas.
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
EC: Mecanismo,
mquina,
Cuestionario
elemento ,
miembro y
mquina
EC: Unin,
cadena y par
cinemtico.
EC: Geometra
de uniones y
pares
cinemticos
Tcnicas de
aprendizaje
Investigaciones y
demostraciones
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
Discusin dirigida
Exposicin
Cuestionario
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin
11
El alumno
identificar
uniones
cinemticas en
un mecanismo.
de los elementos
de un
mecanismo.
El alumno
describir los
diferentes tipos
de movimiento
El alumno
identificar
elementos,
miembros y
pares
cinemticos en
mecanismos
reales.
El alumno
determinar los
grados de
libertad de un
mecanismo o una
cadena
cinemtica
Identifique los
tipos de uniones
cinemticas en
mecanismos
reales
EC: Tipos de
uniones
cinemticas
EC: Movimiento
plano, helicoidal
y esfrico
EC: Movimiento
por contacto
directo, Por
Eslabn o biela
y Conexin
flexible
Identifique
elementos,
miembros, y
cadenas de
mecanismos
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Investigaciones y
EC: Elementos
demostraciones
,miembros y
Cuestionario
cadenas
Lista de cotejo
EP: Prototipo de
Taller y prctica
un mecanismo
mediante la
accin
EC: Tipos de
mecanismos de
barras
articuladas
EC: grados de
libertad
Cuestionario
EC: Movilidad
.Ley de
Grashoff.
EC: Criterio de
GrblerKutzbach.
Clasifica los
mecanismos de
cuatro barras
articuladas
Determina los
grados de
libertad de un
mecanismo
Articulado.
Cuestionario
Taller y prctica
mediante la
accin
Exposicin
Cuestionario
Lectura
comentada
Exposicin
Resolucin de
situaciones
problemticas
12
El alumno
describir el
movimiento de
mecanismos
articulados
El alumno
realizar anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin en
mecanismos
planos.
El alumno
realizar anlisis
cinemtico de
mecanismos
mediante
software.
Describe el
movimiento de
mecanismos de
cuatro barras
articulados en
un sistema
mecnico
Realice anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleraciones
de un
mecanismo
articulado por
mtodos
grficos y/o
analticos..
Realice anlisis
de posicin,
velocidad y
aceleracin de
un mecanismo
mediante
software.
EC: Movimiento
de mecanismos
de eslabones
articulados:
-Mecanismo de
Watt
- Mecanismo de
Robert
-Mecanismo
Biela-Manivela
- Mecanismo de
Chebyshev
- Pantgrafos
Cuestionario
EC: Posicin,
velocidad y
aceleracin
Exposicin
Exposicin
Cuestionario
EC: Mtodo
grfico y
analtico
EC: Posicin,
velocidad y
aceleracin
EP: Reporte de
prctica de
acuerdo al
formato
establecido
x
Resolucin de
situaciones
problemticas
Taller y prctica
Lista de cotejo mediante la
accin
13
Resultados de
aprendizaje
El alumno
realizar un
anlisis de
fuerzas que
actan en
mecanismos
planos con
impedancias
mecnicas
lineales.
Criterios de
desempeo
Define el
concepto de
impedancia
mecnica
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
EC: Impedancia
mecnica de
posicin,
velocidad y
aceleracin
Instrumento
de evaluacin
Cuestionario
Tcnicas de
aprendizaje
Exposicin
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HNP
HP
NP
Identifique
uniones
cinemticas
ideales en un
mecanismo.
El alumno
determinar
los perfiles de
pares y/o
fuerzas
motrices en
mecanismos y
mquinas.
Calcule las
fuerzas
asociadas a
un mecanismo
completo
utilizando
distintos
mtodos
El alumno
determinar las
fuerzas
asociadas a
mecanismos
reales usando
herramientas de
cmputo.
Calcule las
fuerzas
asociadas a
los eslabones
de un
mecanismo
utilizando
herramientas
de cmputo.
EC: Fuerzas
motrices
EC: Principio de
los trabajos
virtuales
EC: Principio de
las potencias
virtuales
Exposicin
Cuestionario
EC: Fuerzas en
mecanismos
planos.
EP: Reporte de
prctica de
acuerdo al
formato
establecido
Resolucin de
situaciones
problemticas
Exposicin
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin
14
Resultados de
aprendizaje
El alumno
describir el
funcionamiento
y aplicacin de
un mecanismo
leva-seguidor.
Criterios de
desempeo
Identifica la
nomenclatura
de mecanismo
Leva-seguidor.
Clasifique los
tipos de
mecanismos
de levaseguidor
usados en
sistemas
mecatrnicos.
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
Tcnicas de
aprendizaje
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
EC: Leva y
seguidor
EC: Nomenclatura
geomtrica de un
sistema levaseguidor
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Tipos de
levas y
seguidores
Realice
diagramas de
desplazamiento
para distintos
tipos de
EC: Diagrama
movimientos
de seguidores. de
desplazamiento
y perfil de leva
El alumno
aplicar las
metodologas
de anlisis y
diseo de
levas.
Dibuje el perfil
de una leva a
partir de su
diagrama de
Exposicin
Cuestionario
Resolucin de
situaciones
problemticas
desplazamiento
Realice
estudio
cintico de
levas
mediante
mtodos
analticos
EC: Velocidad y
aceleracin en
levas-seguidor
15
Resultados de
aprendizaje
El alumno
realizar el
perfil de un
mecanismo
leva-seguidor
mediante
software.
Criterios de
desempeo
Dibuje el perfil
de una leva
mediante
software
Describe el
uso de los
engranes en
sistemas
mecatrnicos.
El alumno
identificar las
partes y tipos de
engranes en
Describe la
sistemas
clasificacin
mecatrnicos.
de los
engranes
utilizados en la
industria.
Describe la ley
fundamental
del
Engranaje e
involumetra.
Calcule las
El alumno
caractersticas
aplicar las
tcnicas de
ecuaciones
constitutivas de diseo para un
engrane recto.
geometra de
engranes rectos
Determine el
Juego lateral o
circunferencial
(Backlash) del
engrane recto
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
ED: Mecanismos
de leva-Seguidor
mediante
software.
Cuestionario
EP: Dibujo de Lista de cotejo
perfil de leva
mediante
software
EC: Engranajes y
sus
aplicaciones.
Tcnicas de
aprendizaje
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
Prctica
HP
HNP
NP
Exposicin
Taller y prctica
mediante la
accin.
Exposicin
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Tipos de
engranajes
EC:
Involumetra
EC: Ecuaciones
constitutivas de
diseo engranes
rectos.
Exposicin
Cuestionario
Resolucin de
situaciones
problemticas
EC: Relacin de
engranaje, paso
diametral,
adendo,
dedendo, juego.
16
Resultados de
aprendizaje
Criterios de
desempeo
El alumno
Trace el perfil
realizar el perfil
de un par de
grfico de un
engranes
engrane recto.
rectos.
El alumno
describir el
uso de los
engranes
helicoidales,
sinfn y cnicos.
El alumno
aplicar
ecuaciones de
geometra de u
par de
engranes,
helicoidales, sinfin y cnico
Espacio educativo
Evidencias
(EC, EP, ED, EA)
Instrumento
de evaluacin
Total de Horas
Terica
Aula
Lab
Otro
HP
HNP
Prctica
P
NP
Exposicin
EP: Perfil de par
de engranes
rectos trazado.
Lista de cotejo
Identifique un
engranaje
helicoidal,
EC: Engranes
sinfn y cnico.
Helicoidales
.
paralelos y de
ejes cruzados
.
Describe el
EC: Mecanismo
principio de
de tornillo sin fin
funcionamient EC: Teora de los
o de los
engranajes
engranes
cnicos.
Cuestionario
helicoidales,
sinfn y
cnicos.
Aplique las
ecuaciones
constitutivas
de geometra
de un par de
engranes
rectos,
helicoidales,
sin-fin, y
cnicos
Tcnicas de
aprendizaje
Aplique las
ecuaciones
constitutivas de
geometra de un
par de engranes
rectos,
helicoidales, sinfin, y cnicos.
Taller y prctica
mediante la
accin.
Exposicin
Visitas
Exposicin
17
El alumno
describir los
distintos tipos
de trenes de
engranajes
utilizados en
sistemas
mecatrnicos.
Define el
concepto de
tren de
engranaje
EC: Tren de
engranajes.
Identifique
los tipos de
trenes de
engranajes
usados en
sistemas
mecatrnicos
EC: Tipos de
trenes de
engranajes.
Visitas
Cuestionario
Investigaciones y
demostraciones
EC: Anlisis de
Trenes de
engranajes de
ejes paralelos
Calcule la
razn de
velocidades
angulares de
trenes
planetarios.
El alumno
analizar la
ventaja
mecnica de
transmisin de
un tren de
engranajes.
EC: Trenes de
engranajes con
ejes no
paralelos
EC: Trenes de
engranajes para
cambios de
velocidades.
Calcule el
valor del tren
de engranaje.
Exposicin
Cuestionario
Lista de cotejo
Resolucin de
situaciones
problemticas
EC: Mtodos de
anlisis de
Analice trenes trenes de
de engranajes engranajes.
mediante
EC: Reductor de
ecuaciones
velocidad.
constitutivas
y/o mtodo
tabular.
18
Determine las
velocidades
de salida en
reductores de
velocidad.
El alumno
analizar trenes
de engranaje
mediante
software.
Represente
grficamente
trenes de
engranaje
mediante
herramienta
de cmputo.
Exposicin
EC: tren de
engranajes
EP: Tren de
engranaje
Calcule
modelado en
parmetros de
computadora.
operacin de
un tren
mediante
herramienta
de cmputo.
Lista de cotejo
Taller y prctica
mediante la
accin.
19
DESARROLLO DE PRCTICA
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Anlisis de Mecanismos
Anlisis cinemtico de mecanismos planos
1
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar clculo de posiciones, velocidades y aceleraciones de los diferentes elementos que componen un
mecanismo especfico.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
20
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Anlisis de Mecanismos
Anlisis cintico de mecanismos planos
Nmero :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Duracin (horas) :
Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar clculo fuerzas asociadas a mecanismos planos propuestos.
Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
22
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Nombre:
Anlisis de Mecanismos
Mecanismo leva-seguidor
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
leva-
Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar sntesis de un mecanismo leva-seguidor.
-Dibujar el perfil de una leva
23
DESARROLLO DE PRACTICA
Fecha:
Nombre de la
asignatura:
Anlisis de Mecanismos
Nombre:
Trenes de engranajes
Nmero :
Duracin (horas) :
Resultado de
aprendizaje:
Justificacin
Centro de Cmputo
Actividades a desarrollar:
-Familiarizarse con el software de aplicacin ( comandos bsicos)
-Realizar representacin grfica de un tren de engranaje propuesto.
-Determinar los parmetros de operacin de un tren de engranajes.
24
GUA DE EVALUACIN
Anlisis de Mecanismos
2005
Versin : 1.0
25
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
26
CUMPLE :
SI
NO
Elemento material de una mquina y mecanismo que puede ser slido rgido,
slido flexible o fluido.
A) Elemento
B) Miembro
C) Cadena cinemtica
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
Es una enlace entre dos miembros causado por el contacto directo entre ellos, que
debe ser puntual segn una recta o segn una superficie.
A) Par cinemtico
B) Cadena cinemtica
D) Mquina
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
27
A)
( ) Par prismtico
( ) Cadena cinemtica
B)
( ) Par esfrico
( ) Par de revolucin
C)
( ) Par plano
D)
CUMPLE :
SI
NO
28
A)
B)
C)
D)
CUMPLE :
SI
NO
29
CUMPLE :
SI
NO
30
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
D)
C)
B)
A)
E)
( ) Mecanismo de Grashoff
( ) Mecanismo de lnea
Recta de Chebyshev
( ) Mecanismo BielaManivela
( ) Mecanismo de lnea
recta de Hoekens
) Pantgrafo
CUMPLE :
SI
NO
31
NO
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
32
CUMPLE :
SI
NO
La lmpara de la figura puede girar alrededor del eje vertical Y-Y y el plano de
la pantalla coincide con el plano de las barras articuladas.
a. Determinar el nmero de grados de libertad.
b. Definir tres rotaciones que permitan situar el punto P.
CUMPLE :
SI
NO
33
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
34
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha
demostrado a travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
Es un punto alrededor del cual se puede considerar que un cuerpo gira con
relacin al otro cuerpo en un instante dado:
A) Punto de equilibrio
B) Centro de gravedad
C) Centro Instantneo de rotacin
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
35
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE : SI
NO
36
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
37
CUMPLE :
SI
NO
CUMPLE:
SI
NO
Encuentre todos los centros instantneos del mecanismo manivela corredera mostrado en la figura.
CUMPLE :
SI
NO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
SI
NO
Mtodo utilizado para determinar las fuerzas y pares de torsin externos que
producen trabajo en un mecanismo.
A) Ecuacin de curva de acoplador
B) Mtodo del Trabajo virtual
C) Ecuacin de Chebyshev
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
40
El cuero es una barra ms (barra 6) y que est unida mediante un par tipo leva a
la garra y punzn de la punzonadora8 barra 4 y 5 respectivamente).
Datos dinmicos:
Se ejercen dos fuerzas F=100 N sobre sus brazos tal como se indica en la figura.
El peso de las barras es despreciable frente al resto de las fuerzas que
intervienen en le sistema mecnico.
CUMPLE :
SI
NO
41
O4 B = 80cm, O2 A = 50cm, AB = 50 cm y BG = 20 cm
CUMPLE :
SI
NO
42
43
CUMPLE :
SI
NO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
CUMPLE
SI
NO
Se refiere solo a la parte del eslabn que est en contacto con una leva
A) Pista o ranura
B) Semijunta
C) Seguidor
CUMPLE
SI
NO
SI
NO
CUMPLE
45
en
funcin
del
CUMPLE
tiempo
SI
del
NO
( ) Leva radial
( ) Leva axial
CUMPLE :
SI
NO
46
CUMPLE :
SI
NO
47
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
La figura siguiente muestra una leva y seguidor. Mediante mtodos grficos calcule el
ngulo de presin en la posicin mostrada.
CUMPLE
SI
NO
48
Tramo de subida hasta alcanzar una detencin con una elevacin de 1 cm.,
asociado a un ngulo girado por la leva de 90.
Detencin durante un giro de la leva de 15 .
Tramo de descenso hasta alcanzar un desplazamiento de primera derivada
constante.
Tramo de primera derivada constante que se mantendr durante un giro de
la leva de 45 y al que corresponder un descenso de un tercio de la
elevacin
Tramo de descenso hasta alcanzar su detencin
Detencin durante un giro de la leva de 30
Suponer que la elevacin de los tramos 3 y 5 son iguales.
49
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE
SI
NO
50
Una leva de disco que gira en SMR mueve un seguidor radial de cara plana en un
recorrido total de 11/2 pulgadas con las siguientes cifras de elevacin:
CUMPLE :
SI
NO
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
SI
NO
Engranes en los cuales los dientes forman un ngulo de hlice con respecto al
eje del engrane
A) Engranes cnicos
B) Engranes hipoidales
C) Engranes helicoidales
CUMPLE
SI
NO
SI
NO
52
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
SI
NO
SI
NO
53
SI
NO
SI
NO
SI
NO
( ) Engranaje helicoidal
( ) Engranaje Hipoidal
( ) Engranaje Recto
( ) Engranaje de tornillo sinfn
( ) Engranaje cnico
CUMPLE :
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE
SI
NO
55
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE :
SI
NO
56
CUMPLE :
SI
NO
57
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
SI
NO
SI
NO
SI
NO
58
Engranaje que se mueve de tal forma que no solo gira alrededor de su propio
centro sino al mismo tiempo gira alrededor de otro centro
A) Engrane solar
D) Engrane planetario
E) Engrane anular
CUMPLE
SI
NO
Disee un tren de engranajes compuesto con una relacin exacta de 150:1. y paso
diametral de 6 .Encuentre una combinacin de engranes que produzca esta relacin
de tren.
CUMPLE :
SI
NO
59
MATRICULA:
FECHA:
XXXXXXXXX
INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a
travs de su desempeo o en la entrega de sus productos.
ASPECTO
CUMPLE
SI
NO
60
CUMPLE
SI
NO
CUMPLE
SI
NO
61
CUMPLE
SI
NO
Se desea formar un tren de dos pasos, o con dos pares de ruedas, para obtener la
relacin de velocidades de 1/12. El nmero de dientes no debe ser menor que 15 en
ninguna rueda, y la reduccin en el primer paso debe ser aproximadamente el doble
de la obtenida en le 2. Determinar el nmero de dientes de todas las ruedas.
CUMPLE :
SI
NO
62
CUMPLE :
SI
NO
63
MATRICULA:
FECHA:
INSTRUCCIONES
ITEM
SI NO
OBSERVACIONES
64
MATRICULA:
FECHA:
INSTRUCCIONES
ITEM
SI NO
OBSERVACIONES
65
MATRICULA:
FECHA:
ANLISIS DE MECANISMOS. CUARTO CUATRIMESTRE
INSTRUCCIONES
ITEM
SI
NO
OBSERVACIONES
66
GLOSARIO
A
Aceleracin.- Se conoce tambin como aceleracin lineal, y es la variacin
de la velocidad de un objeto por unidad de tiempo.
Aceleracin angular.- Magnitud vectorial que caracteriza la variacin de la
velocidad angular de un mvil que describe una trayectoria circular o de
un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo. Se representa por a y su
unidad es rad s 2
Anlisis.- Examinar en forma crtica un diseo ya existente o propuesto
con el fin de determinar si es adecuado para el trabajo de que se trate.
Articulacin.- Unin entre dos elementos que permite el movimiento
relativo entre ellas.
B
Balancear.- Igualar o poner en equilibrio.
Balanceo.- Accin o efecto de balancear.
Biela.- Barra que sirve para transformar el movimiento de vaivn en otro
de rotacin, o viceversa.
Bifurcacin.- Divisin en dos ramales brazos.
C
Cadena.- Serie de muchos eslabones enlazados entre s.
Cadena cinemtica.- Serie de eslabones conectados por pares.
Centro instantneo de velocidad.- Ubicacin instantnea de un par de
puntos de coincidentes de dos cuerpos rgidos diferentes para los que las
velocidades absolutas de los dos puntos son iguales.
Ciclo.- Cuando las partes de un mecanismo han pasado por todas las
posiciones posibles que pueden tomar despus de iniciar y han regresado
a sus posiciones relativas originales.
Cinemtica.- Estudio de los cuerpos en movimiento, sin considerar las
fuerzas las fuerzas que lo producen. Es el estudio de la posicin, el
desplazamiento, la rotacin, la rapidez, la velocidad y la aceleracin.
Cintica.- Es el estudio de los cuerpos en movimiento y de las fuerzas que
lo producen (sin moverse).
Coeficiente de rozamiento dinmico.- Es el medido cuando ambas
superficies estn en movimiento relativo (puede moverse una sola o
ambas).
67
mecanismo.
Kennedy; Teorema de.- Establece que tres cuerpos en movimiento plano
general, los tres centros instantneos se encuentran en una lnea recta
comn.
L
Ley de Inercia.- Todo cuerpo permanece en su estado actual de
movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre l
actu una fuerza externa neta o no equilibra. (1ra Ley de Newton)
Leva.- Dispositivo para transformar un movimiento en otro. El movimiento
de la leva (usualmente rotatorio) se transforma en oscilacin, traslacin o
ambos, en el seguidor o palpador.
M
Mquina.- Mecanismo o conjunto de mecanismos que transmiten fuerza
desde la fuente de energa hasta la resistencia que se debe vencer.
Mecnica.- Ramo del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos,
el tiempo, y las fuerzas. Se divide en esttica y dinmica.
Mecanismo.- Combinacin de cuerpos rgidos o resistentes formados de
tal manera y conectados de tal forma que se mueven uno sobre el otro
con su movimiento relativo definido.
Movilidad.- Nmero de grados de libertad que posee un sistema. Nmero
de parmetros de entrada que se deben controlar independientemente
para llevar el dispositivo a una posicin en particular.
Movimiento rgido.- Movimiento restringido, slo se da en ciertas
direcciones.
Movimiento combinado.- Movimiento de rotacin y traslacin.
Movimiento helicoidal.- Cuando un cuerpo rgido se mueve de tal manera
que cada punto del mismo tiene movimiento de rotacin alrededor de un
eje fijo y al mismo tiempo tiene una traslacin paralela al eje.
Movimiento esfrico.- Movimiento de un cuerpo rgido de tal manera que
cada punto del cuerpo tiene movimiento alrededor de un punto fijo en
tanto que permanece a una distancia constante del mismo.
Movimiento espacial.- Movimiento en el cual un cuerpo rgido tiene
movimiento de rotacin alrededor de tres ejes no paralelos y de traslacin
en tres direcciones independientes.
O
Oscilacin.- Accin y efecto de oscilar.
70
72
BIBLIOGRAFA
1
73
74