Cap. 6 Método de Flexibilidad

Grado de indeterminacin esttica
CAP. 6
Las estructuras pueden ser:
MTODO DE
FLEXIBILIDAD
Estables:
Estticamente determinadas (ISOSTTICAS)).
Estticamente indeterminadas (HIPERESTTICAS).
6.1 Determinacin esttica
Pontificia Universidad Catlica del Per
Area de Estructuras
Inestables.

INESTABILIDAD:
Si un cuerpo tiene slo dos fuerzas de reaccin es
inestable (inestabilidad esttica).
Area de Estructuras

Si un cuerpo tiene tres o ms fuerzas de reaccin,
podra producirse inestabilidad geomtrica, debido
a una mala disposicin de los apoyos.

Si un cuerpo tiene nudos articulados o rtulas,
podra producirse inestabilidad geomtrica
interna.
Area de Estructuras

Hiperestaticidad:
Externa GHE
+
Interna GHI
Total
GHT
Estable
Inestable
Area de Estructuras
Ejemplos:
GHE = 8 - 3 =5
GHI = 0
GHT = 5
Inestable
Area de Estructuras
Area de Estructuras

Ejemplos:
GHE = 6 - 3 -1 = 2
GHI = 0

Armaduras:
GHE = 5 - 3 = 2
GHI = 0
GHT = 2
GHT = 2
GHE = 5 - 3 -1
1=1
GHI = 0
GHT = 1
GHE = 5 - 3 = 2
GHI = 0
GHT = 2
GHE = 4 - 3 =1
GHI = 1
GHT = 2
Area de Estructuras

Prtico plano:

Prtico plano:
GHE = 1
GHI = 3
GHE =13 - 3 =10

GHI = 8x 3 =24
GHT = 4
GHT =34
GHE =12 - 3 = 9
GHI =12x 3 =36
GHT =45
GHE = 1
GHI = 6
GHT = 7
Area de Estructuras
Area de Estructuras

Prtico espacial:
Area de Estructuras

Parrilla:
GHE =24 - 6 =18

GHI = 6
GHT =24
GHE =24 - 3 =21

GHI = 3
GHT =24
GHE =48 - 6 =42

GHI =18
GHT =60
Area de Estructuras
Area de Estructuras

Estructuras mixtas:
Grado de hiperestaticidad total (GHT) en

funcin del nmero de barras (B), nmero
de nudos (N) y de vnculos a tierra (R):
GHE = 4 - 3 =1
GHI = 1
GHT = 2
Area de Estructuras
Armaduras planas:
GHT = (B+R) - 2N
Armaduras espaciales:
GHT = (B+R) - 3N
Prticos planos:
GHT = (3B+R) - 3N
Prticos espaciales:
GHT = (6B+R) - 6N

GHE =22- 3 =19
GHI = 3x2 = 6
GHE = 6 - 3 = 3
GHI = 3
GHT =25
GHT =3B+R-3N
GHT = 6
GHT = B + R - 2N
GHT =24 + 6 - 2(12) = 6
GHT =3x17 + 22 - 3x16 = 25

GHE =36 - 6 = 30
GHI =36
GHE =10 - 3 - 2 = 5
GHI =12x 3 = 36
GHT =66
GHT =6B + R - 6N
GHT =6x21 + 36 - 6x16 = 66
GHT =41
GHT =3B + R - 3N - Rtulas
GHT =3x37 + 10 - 3x26 - 2 =41
Area de Estructuras
Area de Estructuras
Area de Estructuras
Facultad de Ciencias e Ingeniera PUCP

Resistencia de Materiales 2
Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad
RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 6: MTODO DE FLEXIBILIDAD
CONSIDERACIONES GENERALES.- El mtodo de flexibilidad se fundamenta en las
siguientes consideraciones:
Principio de superposicin de fuerzas.

Las ecuaciones de equilibrio se satisfacen siempre.
La estructura es obligada a cumplir con las ecuaciones de compatibilidad de
desplazamientos.
Procedimiento:
a.- Determinar los Grados de Hiperestaticidad: externo, interno y total de la estructura.
b.- Seleccionar una estructura primaria (isosttica y estable) y luego establecer las
redundantes hiperestticas asociadas a la estructura original.
c.- Definir coordenadas que fijen los sentidos positivos de los desplazamientos y
redundantes correspondientes.
d.- Someter a la estructura primaria a las cargas externas, la cual sufrir
desplazamientos incompatibles con las restricciones que tena originalmente,
(clculo de los Dip).
e.- Determinar los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario
de las redundantes hiperestticas (clculo de los fij).
f.- Plantear y resolver las ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos o
superposicin de fuerzas.
Notacin:
Dip
Xi
fij
desplazamiento en la estructura primaria medido en la direccin de las

redundantes i originado por las cargas externas.
redundantes hiperestticas.
coeficiente de flexibilidad (desplazamiento en la coordenada i debido a
la aplicacin de una carga unitaria en la coordenada j, manteniendo sin
carga a las otras coordenadas).
Ecuaciones de Compatibilidad:
D1 P + f 11 .X 1 + f 12 .X 2 + ............ + f 1n .X n = D1
D2 P + f 21 .X 1 + f 22 .X 2 + ............ + f 2 n .X n = D2
.
.
.
DnP + f n1 .X 1 + f n 2 .X 2 + ............ + f nn .X n = Dn
se resuelven las ecuaciones y se obtienen X1, X2, ..... , Xn.

Planteamiento:
GHT = 6 3 = 3
Se deben encontrar tres redundantes
hiperestticas.
Se liberan los apoyos y se sustituyen

por fuerzas.
La estructura que queda (estructura

primaria),
debe
ser
estable
y
estticamente determinada.
Se definen las coordenadas que fijan los

sentidos
positivos
de
los
desplazamientos
y
redundantes
correspondientes.
Se hallan los desplazamientos en la

estructura primaria debido a las cargas
externas P empleando el mtodo de la
carga unitaria.
Se hallan los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario de

las redundantes (fij).
5

Se plantean las ecuaciones de compatibilidad:
D1P + f 11 . X 1 + f 12 . X 2 + f 13 . X 3 = D1
D2 P + f 21 . X 1 + f 22 . X 2 + f 23 . X 3 = D2
D3 P + f 31 . X 1 + f 32 . X 2 + f 33 . X 3 = D3
Generalmente D1, D2 y D3 son iguales a cero.
Finalmente se resuelve y se hallan X 1 , X 2 , X 3 .
Tambin puede resolver matricialmente.
[DP ] + [F ] [X ] = [D]
D1P f11
D + f
2 P 21
D3 P f 31
f12
f 22
f 32
f13 X 1 D1
f 23 X 2 = D2
f 33 X 3 D3
[F ] es una matriz simtrica y se denomina matriz de flexibilidad

Ejemplo: Anlisis de una armadura con EA constante.
GHE = 1
GHI = 1
GHT = 2
Dos redundantes hiperestticas.
X2

Se debern resolver tres estados de carga:
Aplicando el mtodo de carga unitaria:

Barra
n1
-6
-1
4 2 4 2
4 2
Nn2L
n12L
n22L
n1n2L
12 2
8 2
-16
8 2
2 2
32 2
-32
8 2
4 2
4 2
2
2
2
2
2
2
2
Nn1L
n2
32 2 16 4 2 32 8 2 + 4 8 2 + 8 2 2 + 8
Desplazamientos en la estructura primaria:
D1P =
Nn L = 16 32
1
EA
D2 P =
EA
Nn L = 32 4
2
EA
EA
Coeficientes de flexibilidad:
f11
n
=
2
1
EA
4+8 2
=
EA
f12 = f 21 =
f 22
n
=
2
2
EA
n n L = 8+ 2
1 2
EA
8+8 2
EA
EA
7

Se plantea:
[DP ] + [F ] [X ] = [D]
8+2 2
16 32 2 4 + 8 2
X1 +
X2 = 0
+
EA
EA
EA
32 4 2 8 + 2 2
8+8 2
+
X1 +
X2 = 0
EA
EA
EA
61.2548 = 15.3137 X 1 + 10.8284 X 2

37.6569 = 10.8284 X 1 + 19.3137 X 2
Resolviendo:
X 1 = 4.34
X 2 = 0.485
2
X2 = 5.66
2
2
X2 = 4.34
F2 = 4 + 0 X1
2
2
F3 = 4 X1
X2 = 0
2
2
F4 = 0 + 0 X1
X2 = 0.34
2
F 5 = 4 2 + 2X 1 + X 2 = 0.0
F 1 = 6 + 0 X1
F6 = 0 + 0 + X2 = 0.49
R1 = 4 X1 + 0 = 0.34
R2 = 10 X1 + 0 = 5.66
R 3 = 4 + X1 + 0 = 0.34
4.34
0.0

Ejemplo: Anlisis de vigas continuas con uso de tablas de giros.
GHT= 2 (se toman como redundantes los momentos en los apoyos 2 y 3).
Puede ser tambin:
Cada tramo trabaja como simplemente apoyado.
A =
WL3
24 EI
B =
WL3
24 EI
Pb(L2 b 2 )
A =
6 EIL
Pa (L2 a 2 )
B =
6 EIL
3 4 3 5 3(5 2 3 2 ) 10 1(5 2 12 )
+
+
D1 P =
24 EI
30 EI
30 EI
9

D1 P =
8
8
8 24
+
+
=
EI EI EI EI
5 2(5 2 2 2 ) 10 4 (5 2 4 2 ) 12 2(6 2 2 2 )
+
+
30 EI
30 EI
36 EI
7 12 64 121
D2 P =
+
+
=
EI EI 3 EI 3 EI
D2 P =
1 4 1 5
9
3
+
=
=
3 EI 3 EI 3 EI EI
1 5
5
f 21 =
=
6 EI 6 EI
f 11 =
f 12 =
5
6 EI
f 22 =
5
6
11
+
=
3 EI 3 EI 3 EI
24 3 X 1 5 X 2
+
+
=0
EI EI 6 EI
121 5 X 1 11 X 2
+
+
=0
3 EI 6 EI 3 EI
X 1 = 5.28
X = 9.8
2
10

EJEMPLO: Viga continua con uso de integrales de momentos

Resolver la viga ABC por el mtodo de flexibilidad, utilizando como redundantes los momentos
en A y en B; considerar nicamente efectos de flexin. La seccin es uniforme EI=constante.
Dibujar los diagramas acotados de fuerza cortante y de momento flector.
Paso 1: Calcular el grado de hiperestaticidad y Seleccin de las redundantes

GH = # reacciones - # ecuaciones; como en vigas no hay fuerza axial la ecuacin Fx=0 no se
utiliza.
GH = (2 en A + 1 en B +1 en C) 2 ec. Equilibrio independientes (Fy=0 M=0 )
GH = 2
Redundantes: MA = X1, MB =X2
Paso 2: En la estructura primaria isosttica se calculan los desplazamientos DiP debidos a las
cargas externas.
Paso 3: En la estructura primaria isosttica se calculan los desplazamientos fij debidos a las
cargas unitarias en las redundantes.
Estos pasos 2 y 3 pueden hacerse en simultneo, en la estructura primaria isosttica se
trazan los diagramas de momentos: debidos a las cargas externas (M) y debidos a los valores
de las redundantes con valor unitario (m1 y m2).
Se cumple que:
D1 p
f 11
=
=
m1 M
dx
EI
m1 m1
dx
EI
f 12 = f 21
D2 p
=
m2 M
dx
EI
m1 m 2
dx
EI
f 22
m2 m2
dx
EI
Cada una de estas integrales puede ser obtenida en forma sencilla con las tablas de
multiplicacin de diagramas o alternativamente, aplicando la regla de Vereschaguin.
La superposicin de desplazamientos conduce a la ecuacin:
D1P
+
D2 P
f 11
f
21
f 12 X 1 0
=
f 22 X 2 0
11

EI D1P = 1/3 (32 x 1 x 8) + 1/6 (9.375 x 8)(1+5/8)(1) = 85.3333+20.3125 = 105.646

EI D2P = 1/3 (32 x 1 x 8) + 1/6 (9.375 x 8)(1+3/8)(1) + 1/3 (11.25 x 1 x 6) =
85.3333 + 17.1875 + 22.5 = 125.021
EI f11 = 1/3 (1 x 1 x 8) = 2.667
EI f12 = EI f21 = 1/6 (1 x 1 x 8) = 1.333
EI f22 = = 1/3 (1 x 1 x 8) + 1/3 (1 x 1 x 6) = 2.667 + 2.0 = 4.667
Paso 4: Plantear y resolver el sistema de 2 ecuaciones con 2 incgnitas
2.667
1.333
1.333 X 1
105.646
4.667 X 2
125.021
X 1 30.5925
=
X 2 18.0495
ton-m
Paso 5: Resolver el resto, DFC y DMF
12

Ejemplo: Anlisis de un prtico con EI constante y EA
1
5L
5
17
D1 P = PL L 2 L PL L
= 2 PL3 PL3 = PL3
2
3
6
6
1
4L
8
20
f 11 = 2 L L 2 L + 2 L 2 L
= 4 L3 + L3 = L3
2
3
3
3
D1P + f11 X 1 = 0
17 3 20 3
PL + L X 1 = 0
3
6
20
17
X1 = P
3
6
17
X1 =
P
40
13

Problema: Estructuras en donde se considera ms de un efecto:

Para este se ejemplo se tomarn en cuenta los efectos de flexin y torsin
Superposicin de fuerzas:
Diagramas de Momentos Reales:
Flexin
Torsin
Diagramas de Momentos Virtuales:
Flexin
Torsin
14

Flexin
Torsin
Flexin
Torsin
Clculo de los Dip:
D1 P =
( 20 )(4 ) 8 320
D2 P =
( 20 )(4 ) ( ) 120
3 =
3 EI
EI
D3 P = 0
Clculo de los fij:
(4 )(4 ) 8 (4 )(4 ) 8
f 11 =
f 12 =
3 (4 )(4 )(4 ) 128 64

+
+
=
GJ
3 EI GJ
2
3
EI
(4 )(4 ) ( )
3
2
EI
24
EI
(4 )(4 ) ( )
3
( 4 )(4 ) ( 3) 24 48
2
f 13 =
+
=
+
EI
GJ
EI
GJ
15

f 22 =
f 22 =
f 23 =
f 33 =
( 3)(3) ( ) ( 4 )(4 ) 8 ( )( ) ( ) ( )( ) ( )
2 +
+ 3 4 3 + 4 4 4
2
3
EI
(3)(4 ) (3)
GJ
391 36
+
3 EI GJ
( 4 )(4 ) ( 2 ) 32
=
EI
EI
(3)(3) ( ) ( )( )( ) ( 4 )(4 ) 8
2 + 3 4 3 +

2
EI
3 + ( 3 )(4 ) ( 3 ) = 199 + 36
GJ
3 EI GJ
Ecuaciones de Compatibilidad:
D1 P f 11
D + f
2 P 21
D3 P f 31
f 12
f 22
f 32
f 13 X 1 0
f 23 X 2 = 0

f 33 X 3 0
4
4
2
5
E = 2 10 6 kg cm 2 , G = 8 10 kg cm , I = 1200 cm , J = 2400 cm
X 1 = 1.59tn , X 2 = 0.26 tn , X 3 = 1.12tn
16

Problema: Efectos de la temperatura

Seccin: 0.30x0.60m, E= 2x106 ton/m2, =1x10-5 / C
Estructura Primaria
GHT=1, se toma como redundante

la reaccin del apoyo derecho.
Clculo del D1P:

Se descompone en dos etapas:
a.- Debido a la deformacin axial de los elementos.
b.- Debido a la deformacin por curvatura (flexin).
Se aplica la carga unitaria y se determina las fuerzas axiales virtuales n y los
momentos flectores virtuales m.
D1p = n T dx + m (d/dx) dx (axial + curvatura)
Efecto axial D1P(a):
En la columna ncol = 1 (traccin) y en la viga n vig = 0.
En el efecto axial T es el valor promedio, es decir T= (10+40)/2 = 25C.
D1p(a) = n T dx = ncol T L col + nvig T L vig = 1x10-5 x 25x5 + 0 = 125x10-5 m
D1p(a) = 0.125 cm
En la figura siguiente solo se muestra la deformada por el efecto axial. Se debe notar
que la deformacin axial de la viga no produce desplazamiento en la direccin de D1.
17

Efecto de curvatura D1P(b):

En la columna el momento flector (virtual) es constante y se produce traccin al lado
derecho. En la viga el momento flector (virtual) es linealmente variable y se produce
traccin al lado inferior.
En el efecto de curvatura T es la diferencia entre los cambios de temperatura a
ambos lados de la barra (se asume variacin lineal de la temperatura en el peralte de
la barra), es decir T= (40 - 10) = 30C.
En la columna y en la viga, la curvatura es
(d/dx) = ( T )/ h = (10-5 x 30) / 0.6 = 50x10-5 (1/m)
Estructura Primaria
con Cargas Reales
Estructura Primaria
con Cargas Virtuales
Las curvaturas son opuestas tanto

en la viga como en columna
D1p(b) = m (d/dx) dx = ( T )/ hcol m col dx + ( T )/ hvig m vig dx +
= - 50x10-5 [ 5x5 + 5x5/2 ] = - 50x10-5 [ 37.5 ] = - 1875x10-5 m
El valor de D1p es entonces:
D1p = D1p(a) + D1p(b) = = 125x10-5 - 1875x10-5 = -1750 x10-5m
D1p = -1.75 cm
Como se observa, la componente del desplazamiento debido a la curvatura es mucho
mayor que la componente del desplazamiento debido a la dilatacin axial.
18

Coeficiente de Flexibilidad (f11): se incluyen dos efectos, axial y flexin.
f11 (axial ) =
n2 L
EA
En la columna ncol = 1 (traccin) y en la viga n vig = 0.
f11 (axial ) =
1 Lcol 1 5
=
EAcol EA
EA = 2x106 ton/m2 x (0.3x0.6 m2) = 360000 ton
f11 (axial ) =
1 5
= 13.89 x10 6 m
360000
Respecto al efecto por flexin, f 11 ( flexin) =
mm
EI dx
(5)(5) 10 + (5)(5) (5)

f11 (flexin) =
3
EI
500
3 EI
EI = 2x106 ton/m2 x (0.3x0.63/12 m4) = 10800 ton-m2
f11 ( flexin) =
500
= 0.0154 m
3 x10800
Ecuacin de Compatibilidad:
1.75 + X 1 (1.5413892 ) = 0
X 1 = 1.1353 tn
1.13
El momento en la columna
es X1 (5) = 1.1353 x 5 = 5.67 ton-m
1.134
19

Clculo de desplazamientos en estructuras hiperestticas.

Para calcular desplazamientos de traslacin o giros, el mtodo de carga unitaria se ha
empleado en estructuras isostticas (ver Captulo de Trabajo y Energa).
Para estructuras hiperestticas, el mismo procedimiento anterior obligara a resolver
nuevamente la estructura hiperesttica, pero ahora sometida slo a la carga unitaria
ubicada en la coordenada donde se investiga el desplazamiento. Esto es correcto pero
es demasiado trabajoso.
Para evitar la nueva solucin de las estructuras hiperestticas para cada
desplazamiento de inters, se puede optar por lo siguiente. Como en la estructura
hiperesttica se han elegido una serie de redundantes, formando la estructura primaria
isosttica, al terminar la solucin por el mtodo de flexibilidad, dichas redundantes han
sido evaluadas. Se puede afirmar que la estructura hiperesttica original tiene la
misma solucin (esto es: mismas deformaciones y desplazamientos; mismas
reacciones y fuerzas internas) que la estructura isosttica primaria en la cual se han
aadido las redundantes correctamente calculadas. Esto es lo mismo que decir que
se ha obtenido una estructura isosttica equivalente.
Por lo tanto, para hallar algn desplazamiento, ste se calcula usando la estructura
isosttica equivalente, en vez de la estructura hiperesttica original. Se aplica
entonces la carga unitaria a la estructura isosttica equivalente. Las fuerzas internas
virtuales, n, m, v, t, son fciles de evaluar por equilibrio. Estas fuerzas internas
realizan trabajo a lo largo de las deformaciones reales causadas por las fuerzas
internas finales, es decir por N, M, V, T, las que se obtienen de la estructura
hiperesttica original ya resuelta.
Ejemplo de clculo de desplazamientos en prtico hiperesttico

El prtico plano mostrado recibe la carga distribuida q = 1.6 ton/m. Al resolver por el
mtodo de flexibilidad considerando nicamente efectos de flexin, se emple la
reaccin horizontal en A como redundante, y se obtuvo X1=0.8 ton (hacia la derecha).
EI = 10800 ton-m2, constante. Se pide:
a) dibujar el diagrama de momento flector y
b) calcular por carga unitaria el desplazamiento horizontal del nudo C.
20

Resp. B)
Se aplica la carga unitaria en la estructura isosttica equivalente, y se determina el
diagrama de momentos m.
1 x DHc = [mM / EI] dx = contribucin de AB + BC + CD + DE

Estas contribuciones se calculan con las tablas de integrales de Mm.
La contribucin del tramo AB es CERO.
Tramo BC:
4.8x6x6 / 6 + 28.8x6x6 / 4 = 28.8 + 259.2 = 288
Tramo CD:
3/6 [3 (2x26.4+28.8) + 6(26.4 + 2x28.8)] = 374.4
Tramo DE:
26.4x3x3 /3 = 79.2
DH c = [ 0 + 288 + 374.4 + 79.2 ] / EI = 741.6 / 10800

DH c = 0.0687 m 68.67 mm
21
CAP. 6 MTODO DE FLEXIBILIDAD

PROBLEMAS
P3p2 12-2, P3p3 12-2, P4p1 12-2, P4p3 12-2, E2p2 12-2, E2p3 12-2, E2p4 12-2, P4p1 13-1,
E2p3 13-1, E2p4 13-1, P4p2 13-2, E2p2 13-2, P4p1 14-1, E2p3 14-1, P3p1 14-2, P3p3 14-2,
P4p1 14-2, E2p1 14-2, E2p2 14-2
E2p2 12-2
P3p2 12-2
P3p1 14-2
P3p3 12-2
P4p1 12-2
E2p3 13-1
E2p2 13-2
E2p1 14-2
E2p3 12-2
E2p3 14-1
P4p1 14-2
P4p1 13-1
P3p3 14-2
P4p1 14-1
E2p4 12-2
E2p4 13-1
P4p2 13-2
P4p3 12-2
E2p2 14-2

Cap. 6 Método de Flexibilidad

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Grado de indeterminacin esttica

Las estructuras pueden ser:

6.1 Determinacin esttica

Pontificia Universidad Catlica del Per

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Grado de indeterminacin esttica

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Grado de indeterminacin esttica

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Grado de indeterminacin esttica

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Grado de indeterminacin esttica

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Grado de indeterminacin esttica

Grado de indeterminacin esttica

GHE =13 - 3 =10

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Grado de indeterminacin esttica

Grado de indeterminacin esttica

GHE =24 - 6 =18

GHE =24 - 3 =21

GHE =48 - 6 =42

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Grado de indeterminacin esttica

Grado de hiperestaticidad total (GHT) en

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Grado de indeterminacin esttica

GHT =3x17 + 22 - 3x16 = 25

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Facultad de Ciencias e Ingeniera PUCP

Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

Principio de superposicin de fuerzas.

desplazamiento en la estructura primaria medido en la direccin de las

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Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

Se liberan los apoyos y se sustituyen

La estructura que queda (estructura

Se definen las coordenadas que fijan los

Se hallan los desplazamientos en la

Se hallan los desplazamientos en la estructura primaria debido a un valor unitario de

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Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

Se plantean las ecuaciones de compatibilidad:

[F ] es una matriz simtrica y se denomina matriz de flexibilidad

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Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

Se debern resolver tres estados de carga:

Aplicando el mtodo de carga unitaria:

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Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

61.2548 = 15.3137 X 1 + 10.8284 X 2

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Cap. 6 Mtodo de Flexibilidad

Ejemplo: Anlisis de vigas continuas con uso de tablas de giros.

Puede ser tambin: