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METODO DE LOS TRES MOMENTOS

(ECUACION DE CLAPEYRON)
VIGAS CONTINUAS
Cuando se trabajan con vigas con ms de un tramo, las reacciones no pueden ser
calculadas estticamente. Una forma de resolverlas es aplicando el Teorema de los Tres
Momentos, el cual puede ser utilizado tambin para resolver vigas de un solo tramo. Esta
ecuacin para una viga continua de tres apoyos puede ser expresada de la siguiente
manera:
M
1
L
1
+ 2M
2
(L
1
+ L
2
) + M
3
L
2
+ (6A
1
a
1
)/L
1
+ (6A
2
b
2
)/L
2
= 0
Dnde:

M
1
, M
2
, M
3
: Momento flectores en los apoyos 1, 2 y 3
L
1
, L
2
: Longitudes de los tramos 1 y 2
A
1
, A
2
: rea del diagrama de Momentos Flectores de las Cargas sobre los tramos 1 y 2
a
1
: Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 1 al apoyo 1.
b
2
: Distancia del centro del diagrama de Momentos Flectores del tramo 2 al apoyo 3.
En este caso tendramos 3 ecuaciones con 5 incgnitas (M
1
, M
2
, M
3
, M
4
y M
5
).
Generalizando, siempre vamos a tener dos incgnitas ms que las ecuaciones de Tres
Momentos que vamos a construir.
Si se va a trabajar con ms de dos tramos, deben escribirse una ecuacin de Tres
Momentos por cada par de tramos consecutivos.
Por ejemplo:
Tramo 1 2 : M
1
L
1
+ 2M
2
(L
1
+ L
2
) + M
3
L
2
+ (6A
1
a
1
)/L
1
+ (6A
2
b
2
)/L
2
= 0

Tramo 2 3 : M
2
L
2
+ 2M
3
(L
2
+ L
3
) + M
4
L
3
+ (6A
2
a
2
)/L
2
+ (6A
3
b
3
)/L
3
= 0

Tramo 3 - 4 : M
3
L
3
+ 2M
4
(L
3
+ L
4
) + M
5
L
4
+ (6A
3
a
3
)/L
3
+ (6A
4
b
4
)/L
4
= 0
Pero los momentos en los extremos pueden ser hallados de acuerdo a los siguientes
criterios:
1 Si tenemos un apoyo simple, el momento en dicho extremo ser igual a cero. Para el
diagrama de arriba, M
1
= 0 y M
5
= 0.
2 Si tenemos un empotramiento, se puede construir una ecuacin adicional de Tres
Momentos, creando un tramo virtual en el que todos los valores sean iguales a cero.
Para el diagrama de arriba, si suponemos que el apoyo 5 es un apoyo empotrado,
podramos escribir la siguiente ecuacin de Tres Momentos, en donde todos los
trminos con subndice cero valen cero:
M
4
L
4
+ 2M
5
(L
4
+ L
0
) + M
0
L
0
+ (6A
4
a
4
)/L
4
+ (6A
0
b
0
)/L
0
= 0

M
4
L
4
+ 2M
5
L
4
+ (6A
4
a
4
)/L
4
= 0
O sea :
3 Si tenemos un voladizo, el momento en tal extremo seguir valiendo cero.
Adems, el momento siguiente al de dicho extremo ser igual a la suma de
los productos de las cargas por su brazo de palanca a este ltimo apoyo.

M
1
= 0 y M
2
= PL
1

Aplicando el Teorema de los Tres Momentos es fcil obtener los momentos
flectores en cada apoyo.
Hallar las reacciones en cada apoyo es igualmente sencillo, utilizando la
siguiente frmula, para cada tramo:
R
1
= (M
2
- M
1
) / L
1

Posteriormente, las reacciones equivalentes de cada tramo se suman.
R
5
= (M
4
-M
5
) / L
4

Por medio de este teorema puede analizar una viga apoyada por cualquier nmero
de apoyos, esto se debe a que relaciona los momentos flexionante en 3 apoyos entre
s y con las cargas que se encuentran en la viga.
Por ejemplo:
R
1
= (M
2
- M
1
) / L
1

R
2
= (M
1
- M
2
) / L
1
+ (M
3
- M
2
) / L
2

R
3
= (M
2
-M
3
) / L
2
+ (M
4
- M
3
) / L
3

R
4
= (M
3
-M
4
) / L
3
+ (M
5
- M
4
) / L
4

EL METODO POR PASOS
Separar la viga en tramos tomndolos de dos en dos.
Construir el diagrama del cortante y momento flector , calculando y ubicando las
reas y sus respectivos centroides
Superponer las cargas en cada tramo sin violar los principios de la esttica ;
calculando y ubicando las reacciones de los apoyos .
Aplicar la ecuacin de los tres momentos en los tramos , de dos en dos,
obteniendo un sistema de ecuaciones con dos incgnitas por cada tramo;
sustituir y resolver , considerando las condiciones de borde, donde los
momentos son cero.
Con el valor de los momentos calculados, sustituir en las ecuaciones de fuerza ,
calculando las fuerzas en los tramos con os valores encontrados para obtener las
reacciones reales de los apoyos.( Opcional).
Construir el diagrama de momento y cortante total de la estructura.
EN GENERAL
PARA EL CALCULO DE MOMENTOS Y CORTANTES EN UNA VIGA CONTINUA SE TIENE QUE:
Caso 01: Carga Puntual
Caso 02: Carga Uniformemente repartida
=
2
3

=
1
2
( )

=
1
3
(2 )

=
1
3
( + )

Aplicaciones:
Obtener el diagrama de momento flexionante y fuerza cortante de la viga continua de la figura.
(Considere EI constante para toda la viga)
SOLUCION
Primero, se obtiene el D.M.F. De cada tramo de la viga, como si cada tramo fuera una viga simplemente
apoyada , con las cargas aplicadas en la viga continua ; este diagrama se corregir con el diagrama de los
momentos flexionantes que aparezcan en los apoyos.
Tramo 1-2-3
1 Aplicacin del teorema : Tramo 1 2 y 2 3:

+ +

=
()()

(. )(. )

= . ()
Tramo 2-3-4
2 Aplicacin del teorema : Tramo 2 - 3 y 3 - 4:

+ +

=
(. )(. )

()(. )

= . ()
Resumiendo tenemos:

= . ()

= . ()
Con :

= , tenemos un sistema de ecuaciones con dos incgnitas


Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2) tenemos:
Graficando estos valores y superponiendo la grafica obtenida a la que ya se tenia , se puede
obtener el diagrama de momento flexionante para la viga.

= .

= . .
El diagrama de fuerza cortante se puede obtener a partir de las cargas y reacciones en la viga,
tales como:

= 0
1
=
2

Para el tramo 1 2:
Para las fuerzas externas:

= 0
1
=
2
= 3.
Correccin por Momento:

2
= 0
1,1
6 + 4.2 = 0.

,
= . .
Para el tramo 2 3:
Para las fuerzas externas:

= 0
2
=
3
= 2.5.
Correccin por Momento:

3
= 0
2,1
5 +3.438 4.32 = 0.

,
= . .
Para el tramo 3 4:

4
= 0
3
= 2.28
4
= 2.71.
Para las fuerzas externas:
Correccin por Momento:

4
= 0
3,1
7 3.438 + 0 = 0.

,
= . .
En conclusin tenemos:
Reacciones como vigas simplemente apoyadas:
Reacciones por momentos :
RESULTANTES:
DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
OTRA FORMA PARA EL CALCULO DE LAS REACCIONES ES:

1
=
1,2
+

1

2

1

1
= 3 +
0 4.32
6

1
= 3 0.72

= . .

2
=
2,1
+
2,3

1

2

1
+

2

3

2
= 3 + 2.5
0 4.32
6
+
4.32 3.438
5

= . .

3
= . Tn.
METODO DE DISTRIBUCION DE MOMENTOS
O HARDY CROSS

MTODO DE DISTRIBUCIN DE
MOMENTOS

El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross, es un mtodo de anlisis
estructural para vigas estticamente indeterminadas y marcos, desarrollado por Hardy
Cross. Fue publicado en 1930 en una revista de la ASCE. El mtodo slo calcula el efecto
de los momentos flectores e ignora los efectos axiales y cortantes, lo cual es suficiente
para fines prcticos en barras esbeltas. Desde 1930 hasta que las computadoras
comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseo y anlisis de estructuras, el mtodo
de redistribucin de momentos fue el ms ampliamente usado en la prctica
En el mtodo de redistribucin de momentos, cada articulacin de la estructura a ser
analizada, es fijada a fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos. Despus cada
articulacin fija es secuencialmente liberada y el momento en el extremo fijo (el cual al
momento de ser liberado no est en equilibrio) son distribuidos a miembros adyacentes
hasta que el Equilibrio es alcanzado. El mtodo de distribucin de momentos en trminos
matemticos puede ser demostrado como el proceso de resolver una serie de sistemas de
ecuaciones por medio de iteracin.
El mtodo de redistribucin de momentos cae dentro de la categora de los mtodos de
desplazamiento del anlisis estructural
Implementacin Preliminar
En disposicin de aplicar el mtodo de redistribucin de momentos para analizar una
estructura, lo siguiente debe ser considerado.
Momentos de empotramiento en extremos fijos son los
momentos producidos al extremo del miembro por
cargas externas cuando las juntas estn fijas.
Momentos de
empotramiento en
extremos fijos
La Rigidez a la Flexin (EI/L) de un miembro es
representada como el producto del Mdulo de Elasticidad
(E) y el Segundo momento de rea, tambin conocido como
Momento de Inercia (I) dividido por la longitud (L) del
miembro, que es necesaria en el mtodo de distribucin de
momentos, no es el valor exacto pero es la Razn aritmtica
de rigidez de flexin de todos los miembros.
Rigidez a la Flexin
Los factores de distribucin pueden ser definidos como las
proporciones de los momentos no equilibrados llevados
por cada uno de los miembros.
Coeficientes de
reparto
Los momentos no equilibrados son llevados
sobre el otro extremo del miembro cuando se
permite el giro en el apoyo. La razn de
momento acarreado sobre el otro extremo entre
el momento en el extremo fijo del extremo
inicial es el coeficiente de transmisin.
Coeficientes de transmisin
Un momento actuando en sentido horario es
considerado positivo. Esto difiere de la
[convencin de signos] usual en ingeniera, la
cual emplea un sistema de coordenadas
cartesianas con el eje positivo X a la derecha y
el eje positivo Y hacia arriba, resultando en
momentos positivos sobre el eje Z siendo
antihorarios.
Convencin de signos
Estructuras de marcos con o sin ladeo pueden
ser analizadas utilizando el mtodo de
distribucin de momentos.
Estructuras de marcos
Ejemplo 01:
La viga estticamente indeterminada mostrada en la figura ser analizada.
Miembros AB, BC, CD tienen la misma longitud L = 10 m.
Las rigideces a Flexin son EI, 2EI, EI respectivamente.
Cargas concentradas de magnitud 10 KN actuando a una distancia a = 3 m desde
el soporte A.
Carga uniforme de intensidad q = 1 KN / m, acta en BC.
Miembro CD est cargado a la mitad de su claro con una carga concentrada de
magnitud P = 10KN.



En los siguientes clculos, los momentos antihorarios son positivos.

Momentos en Extremos Fijos (Momentos de empotramiento Perfecto)
A
B
P
a b
B
C
L
C
D
P
L / 2 L / 2


Coeficientes de Reparto

Los coeficientes de reparto de las juntas A y D son D
AB
= D
DC
= 1.
Coeficientes de transmisin
Los coeficientes de transmisin son 1 / 2 (porque la seccin es constante), excepto
para el factor de acarreo desde D (soporte fijo) a C el cual es cero.

Distribucin de Momentos




Articulacin A

Articulacin B

Articulacin C

Articulacin D
Coeficientes de reparto 0 1

0.2727 0.7273

0.6667 0.3333

0 0
Momentos en Extremos Fijos

14.700

-6.300 8.333

-8.333 12.500

-12.500

Paso 1

-14.700 -7.350

Paso 2

1.450 3.867 1.934

Paso 3

-2.034 -4.067 -2.034 -1.017

Paso 4

0.555 1.479 0.739

Paso 5

-0.246 -0.493 -0.246 -0.123

Paso 6

0.067 0.179 0.090

Paso 7

-0.030 -0.060 -0.030 -0.015

Paso 8

0.008 0.022 0.011

Paso 9

-0.004 -0.007 -0.004 -0.002

Paso 10

0.001 0.003

Suma de Momentos

0

-11.569 11.569

-10.186 10.186

-13.657


Nmeros en gris son momentos balanceados; flechas ( / ) representan el acarreo
de momento desde un extremo al otro extremo de un miembro.
Momentos en articulaciones, determinados por el mtodo de distribucin
de momentos.
Resultados
Los diagramas completos de cortante y momento flextor son como sigue. Nota que el
mtodo de distribucin de momentos solo determina los momentos en las juntas.
Desarrollando diagramas de momentos flextores completos requiere de clculos
adicionales usando los momentos determinados en las articulaciones y el equilibrio
interno de la seccin. Tales como el calculo de reacciones.
DFC DMF


Diagrama de esfuerzos cortantes. Diagrama de momentos flectores.

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE
Ejemplo 02:
Utilizando el mtodo de Hardy Cross, analizar la viga:
Solucin
1) Calculo de los MEP.

= +

2
12
=
212
2
12
= +36

= 36

= +

2
12
+

8
=
224
2
12
+
2024
8
= +156

= 156

= +

2
= +32

= +

2
= +
1884
2
12
2
36
La carga en el voladizo produce un momento de : 6 x 3 =+ 18
2) Calculo de rigideces: K= I /L

=
10
24
=
5
12

=
3
12
=

=
2
12
=

6

12

= 3

= 5

= 2
3) Calculo de los factores de distribucin:


Nudo A:

=
Nudo B:

= + =

=
3
8
= 0.375

=
5
8
= 0.625
= 1.00
Nudo C:

= + =7

=
5
7
= 0.714

=
2
7
= 0.286
= 1.00
Nudo D:

=
Calculo de Momentos en los apoyos ( Iteracion)
1.00 0.375 0.625 0.714 0.286 1.00
0.00
C.D.
MEP +36.00
-36.00 -156.00 +32.00
-16.00 +18.00 +156.00
-36.00
-45.00
-75.00
+88.54
+35.46 -2.00
-22.50 -18.00 +44.27 -37.50 -1.00
+17.732
-22.50 -9.85
-16.42 +27.489 +11.011 -17.732
-107.69 M +0.00 -73.66
+73.66 -18.00
+107.68 +18.00
9
CICLOS
.
.
..
F.T. = 1/2
Calculo de Reacciones
DIAGRAMAS DE CORTANTES Y MOMENTO FLECTOR
GRACIAS
Ing. Felipe Villavicencio Gonzlez

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