Laboratorio de Electrónica de Potencia I – UNMSM

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Profesora: ♦ Dra. Teresa Núñez Zúñiga

Tema: ♦ Lab 4: Controladores de CA

Informe: ♦ Previo N°4

Curso: ♦ Electrónica de Potencia I

Alumno:
07/0 ♦ Villanueva Arquinigo Jesus Angel
15190172

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LAB 4: CONTROLADORES DE CA

Cuestionario previo.
1. Indicar los tipos de control de voltaje de c.a. Explicar el control de abrir y
cerrar y el control de ángulo de fase. Indicar sus ventajas y desventajas, dar
ejemplos, indicando circuitos.

Principio del control de encendido apagado

El principio del control de encendido apagado se puede explicar con un controlador

monofásico de onda completo, como el que se ve en la figura. El interruptor del tiristor
conecta la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el interruptor se abre mediante un
pulso de compuerta que lo inhibe durante el tiempo to. El tiempo activado tn suele consistir en
una cantidad entera de ciclos. Los tiristores se activan en los cruces del voltaje de entrada de
ca con cero. Los pulsos de compuerta para los tiristores Tl y T2, y las formas de onda para los
voltajes de entrada y de salida, se ven en la figura. Este tipo de control se usa en aplicaciones
que tienen una alta inercia mecánica y un alta constante de tiempo térmica (por ejemplo, en la
calefacción industrial y en el control de velocidad de motores).

Fig.1. Control encendido apagado.

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Principio de control por ángulo de fase

El principio de control por ángulo de fase se puede explicar con la figura 2 como referencia. El
flujo de potencia a la carga se controla retrasando el ángulo de disparo del tiristor T1. La figura
ilustra los pulsos de disparo del tiristor T1 y las formas de onda para los voltajes de entrada y
salida. Debido a la presencia del diodo D1, el intervalo de control se limita y el voltaje efectivo
rms de salida s0lo se puede variar entre 70.7 y 100%. El voltaje de salida y la corriente de
entrada son asimétricos y contienen un componente de cd.

Fig.2. Control por ángulo de fase.

2. ¿Cuáles son los efectos de la carga inductiva sobre el rendimiento de los

controladores de voltaje de c.a.?

Un controlador se puede implementar con un solo tiristor y cuatro diodos como se muestra en
la figura 3. La tensión entre de T1 y la corriente que circula por él, tienen siempre el mismo
signo. Con carga resistiva, la corriente en el tiristor se hace cero cuando la tensión aplicada a la
carga se hace cero. Sin embargo, si hay una gran inductancia en la carga, el tiristor T1 puede no
apagarse en cada medio ciclo de la tensión de entrada, y esto puede llevar a una pérdida de
control. Esto requiere la detección del paso por cero de la corriente en la carga, n orden de
garantizar el apagado del tiristor antes del próximo disparo de este. Tres semiconductores
conducen a la vez (un tiristor y dos diodos) por lo que el rendimiento del controlador se
reduce.

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Fig.3. Control monofásico de onda completa con carga RL.

3. ¿Qué es el ángulo de extinción?

El ángulo β, conocido como ángulo de extinción, hace referencia al tramo en que la corriente
del tiristor pasa por cero y se desactiva el tiristor. Con este dato y el ángulo de retraso, es
posible hallar el ángulo de conducción.

4. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores unidireccionales?

Entre las desventajas, está el hecho de que la corriente de entrada es menor durante el
semiciclo por lo que de haber un transformador de entrada, su núcleo podría saturarse.
Aunque el controlador de media onda puede hacer variar el voltaje de salida al variar el ángulo
de retardo α, la salida contiene un componente de cd indeseable. Este tipo de controlador no
se usa en aplicaciones prácticas.

5. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de los controladores bidireccionales?

Su principal ventaja es que corrige el problema de la componente de cd en la entrada que se

originaba en un control unidireccional y por lo tanto tiene muchas aplicaciones prácticas.

6. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

monofásicos bidireccionales?

Dado que el ángulo de conducción δ no puede exceder de π y la corriente de carga debe pasar
por cero, el ángulo de retraso α no puede ser menor que ángulo de carga θ y el ángulo de
control del ánodo de retraso es θ ≤ α ≤ π.

7. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

trifásicos unidireccionales?

En la práctica, los pulsos de compuerta están formados por dos partes. El primer pulso T1
empieza en cualquier momento entre 0 y 150° y termina en wt = 150°, y el segundo, que
puede
empezar en wt = 150°, siempre termina en wt = 210°. Esto permite que la corriente fluya a
través
del tiristor T1 durante el periodo 150° ≤ wt ≤ 210° aumentando el rango de control de voltaje a
la salida. El rango de retraso es 0 ≤ α ≤ 210°.

8. ¿Cuál es el rango de control del ángulo de retraso para los controladores

trifásicos bidireccionales?

Para 0 ≤ α < 60°, dos tiristores conducen inmediatamente antes del disparo de T1. Una vez
disparadoT1, conducen tres tiristores. Un tiristor se desconecta cuando su corriente intenta
invertirse. Las condiciones se alternan entre dos y tres tiristores en conducción.

Para 60° ≤ α < 90, solo conducen dos tiristores en todo momento. Para 90° ≤ α < 150°, aunque
conducen dos tiristores en todo momento, existen periodo en los que ningún tiristor está
activo. Para α ≥ 150°, no hay ningún periodo para dos tiristores en conducción haciéndose el
voltaje de salida cero en α = 150°. El rango del ángulo de retraso es 0 ≤ α ≤ 150°.

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9. ¿Cuáles son los requisitos de señal de compuerta de los tiristores para

controladores de voltajes de carga RL?

Las señales de compuerta de los tiristores pueden ser pulsos cortos para un controlador de
carga resistiva. Sin embargo, para cargas inductivas, estos pulsos cortos no son adecuados.
Esto se puede explicar haciendo referencia a la figura 4. Cuando se dispara en wt=π+α el
tiristor T2, el T1 aún está conduciendo debido a la inductancia de la carga. Para el momento en
que la corriente del tiristor T1 pasa por cero y T1 se desactiva en wt=β=α+δ, el pulso de
compuerta del tiristor T2 ha dejado de funcionar y, en consecuencia, T2 no se activara. Como
resultado, solo operara el tiristor T1, causando formas de ondas simétricas de voltaje y
corriente de salida. Esta dificultad se puede resolver utilizando señales de compuerta
continuas con una duración (π-α), tal y como se muestra en la figura 4. En cuanto a la corriente
de T1 cae hasta cero, el tiristor T2 (con pulsos de compuerta tal y como se muestra en la figura
4 se activa. Sin embargo, un pulso de compuerta continuo aumenta la pérdida de conmutación
de los tiristores requiriéndose para el circuito de disparo de un transformador con mayor
aislamiento. En la práctica a fin de resolver estos problemas, normalmente se utiliza un tren de
pulsos de corta duración.

Fig.4. Control de compuerta de un tiristor.

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10. ¿Cuáles son los efectos de las inductancias de alimentación y de carga?

El efecto de cualquier inductancia de alimentación sería retrasar la desactivación de los

tiristores. Los tiristores no se desactivarán en el cruce de ceros del voltaje de entrada como
aparece en la figura, y los pulsos de compuerta corta duración pueden no ser adecuados.
También aumentaría el contenido armónico del voltaje de salida. A pesar de que el voltaje de
salida tiene una forma de onda pulsada la inductancia de la carga intenta conservar un flujo
continuo de corriente, tal y como se muestra en las figuras. Debido a las características de
conmutación de los tiristores cualquier inductancia en el circuito hace más complejo este
análisis.

Fig.5. Efecto de la inductancia de alimentación y de carga.

11. ¿Cuáles son los tipos de conmutación forzada? Explicar.

Auto conmutación

El tiristor es desactivado debido a las características naturales del circuito. Veamos el circuito
en la figura 6 con la hipótesis de que el capacitor está inicialmente sin carga. Cuando se activa
el tiristor T1, corriente de carga del capacitor i está dado por:

Con condiciones iniciales Vc(t=0) e i(t=0), la corriente de la carga i es:

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Y el voltaje del capacitor como

Donde wm=1/√𝐿𝐶, la corriente de carga se convierte en cero y el tiristor T1 se interrumpe por

sí mismo. Una vez que el tiristor es disparado, existe un retraso de t0 segundos antes de que
T1 sea desactivado, por lo que t0 puede llamarse el tiempo de conmutación del circuito.
Cuando la corriente del circuito se abate hasta cero, el capacitor se carga hasta 2Vs.

Fig.6. Auto conmutación.

Conmutación por impulso

En la figura 7 se muestra un circuito conmutado por impulso. Se supone que el capacitor está
cargado inicialmente a un voltaje –V0 con la polaridad que se muestra. Supongamos que el
tiristor T1 esta inicialmente conduciendo y tiene una corriente de carga Im. Cuando se dispara
el tiristor auxiliar T2, el tiristor T1 que, con polarización inversa, debido al voltaje del capacitor
y T1 se desactiva.

La corriente a través del tiristor dejará de fluir y el capacitor conducirá corriente de carga. El
capacitor se descargará desde –V0 hasta cero y a continuación cargará al voltaje de cd de
entrada Vs, cuando la corriente del capacitor pase por cero y el tiristor T2 se desactive. La
inversión de carga del capacitor desde V0 (=Vs) hasta –V0 ocurre entonces al disparar el tiristor
T3. El tiristor T3 es autoconmutado. Dado que se aplica un voltaje inverso de V0 a través del
tiristor T1 inmediatamente después del disparo del tiristor T2, eso se conoce como
conmutación por voltaje.

Fig.7. Conmutación por voltaje.

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Conmutación por pulso resonante

La conmutación por pulso resonante se puede explicar con la figura 8a. En la figura 8b. Se
muestra las formas de onda para la corriente y el voltaje del capacitor. El capacitor se carga
inicialmente con una polaridad como se muestra estando el tiristor T1 en modo de conducción,
con una corriente de carga Im. Cuando se dispara el tiristor de conmutación T2, se forma un
circuito resonante por L, C, T1 y T2.

Debido a la corriente de resonancia, la corriente en sentido directo del tiristor T1 se reduce a

cero en t=t1, cuando la corriente de resonancia se iguala con la corriente de carga Im.

La corriente a través del tiristor dejará de fluir y el capacitor se volverá a cargar a una velocidad
determinada por la corriente de carga Im. El capacitor se descargará desde –V1 hasta cero y su
voltaje empezará a elevarse hasta su voltaje en cd de la fuente Vs, en cuyo momento
empezará a conducir el diodo Dm.

Fig.8. Conmutación por pulso resonante.

Conmutación complementaria

Se utiliza para transferir la corriente entre dos cargas; una disposición como esta aparece en la
figura 9a. El disparado de un tiristor conmuta a otro. Cuando se dispara el tiristor T1 la carga
R1 se conecta al voltaje de alimentación Vs y al mismo tiempo se carga el capacitor C hasta Vs
a través de la otra carga con R2. La polaridad del capacitor C es como la que aparece en la
figura. Cuando se conecta el tiristor T2, el capacitor queda colocado a través del tiristor T1 y la
carga con R2 se conecta al voltaje de alimentación, Vs, T1 adquiere polarización inversa y se
desactiva mediante la conmutación por impulso, una vez desactivado el tiristor T1 se vuelve a
disparar, el tiristor T2 se desactiva y el ciclo se repite. Por lo general, los dos tiristores
conducen con iguales intervalos de tiempo. Las fonas de onda de los voltajes y las corrientes
aparecen en la figura 9b para R1=R2=R.

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Fig.9. Conmutación complementaria.

Conmutación por pulso externo

Para desactivar un tiristor que está conduciendo, se utiliza un pulso de corriente que se
obtiene de un voltaje externo. En la figura 10 se muestra un circuito de tiristor mediante la
conmutación por pulso externo y dos fuentes de alimentación. Vs es el voltaje de alimentación
principal y V es el voltaje de la fuente auxiliar. Si se dispara el tiristor T3, el capacitor se cargará
a partir de la fuente auxiliar. Suponiendo que inicialmente el capacitor no estaba cargado, un
pulso resonante de corriente de pico fluirá a través de T3 y el capacitor se cargará hasta 2V. Si
el tiristor T1 está conduciendo y se aplica una corriente de carga a partir de la fuente principal
Vs, el disparo del tiristor T2 aplicará un voltaje inverso Vs-2V a través del tiristor T1; y el T1 se
desactivará. Una vez desactivado el tiristor T1, el capacitor se descargará a través de la carga a
una velocidad determinada por la magnitud de la corriente de carga Im.

Fig.10. Conmutación por pulso externo.

12. ¿Cuáles son las diferencias entre la conmutación del lado de la carga y del
lado de la línea?

Conmutación del lado de la carga

La carga forma un circuito en serie con el capacitor; la descarga y carga del capacitor se
efectúan a través de la carga. El rendimiento de los circuitos de conmutación del lado de la
carga depende de la carga y los circuitos de conmutación no pueden probarse sin conectar la
carga.

Conmutación del lado de la línea

En este tipo de conmutación, la descarga y carga del capacitor no se llevan a cabo a través de
una carga por lo que el circuito de conmutación se puede probar sin conectarla. La figura 11
muestra un circuito como estos. Cuando se dispara el tiristor T2, el capacitor C se carga hasta
2Vs y T2 se autoconmuta. El tiristor T3 se dispara para invertir el voltaje del capacitor hasta
-2Vs y T3 también queda autoconmutado. Si suponemos que el tiristor T1 está conduciendo y
lleva una corriente de carga Im el tiristor T2 se dispara para desactivar T1. El disparo del tiristor
T2 dará polarización directa al diodo Dm y aplicará un voltaje inverso a 2VS a través de T1; T1
se desactivará. La descarga y la recarga del capacitor se efectuarán a través de la alimentación.
Para probar el circuito de conmutación no se requiere de la conexión de la carga.

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Fig.11. Conmutación del lado de la carga y línea.

13. ¿Cuáles son los objetivos del circuito de conmutación?

Principalmente esto se debe a que un tiristor en conducción se puede desactivar mediante una
conmutación natural o forzada; en la conmutación natural, la corriente del tiristor se reduce a
cero debido a las características naturales del voltaje de entrada. En la conmutación forzada, la
corriente del tiristor se reduce a cero mediante un circuito adicional llamado circuito de
conmutación, dependiendo el proceso de desactivación de la corriente de carga.

14. ¿Por qué debe ser mayor el tiempo de polarización inversa disponible que el
tiempo de desactivación de un tiristor?

Para garantizar la desactivación de un tiristor, la desactivación del circuito (o la desactivación

disponible) debe ser mayor que el tiempo de desactivación del tiristor, lo que normalmente
queda especificado por el fabricante del tiristor.

15. ¿Cuál es el objetivo de conectar un diodo en antiparalelo a través del SCR

principal con o sin inductor en serie?

Hacer el papel de un circuito amortiguador para protegerlo contra tasas di/dt y dv/dt
excesivas.

16. Indicar los dispositivos de protección para los tiristores contra di/dt, dv/dt,
dar ejemplos y explicar.

Protección contra di/dt

Un tiristor requiere un tiempo mínimo para repartir por igual la conducción de la corriente en
las uniones. Si la rapidez de aumento de la corriente anódica es muy alta, en comparación con
la velocidad de repartición de un proceso de activación, puede presentarse un calentamiento

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localizado, o "punto caliente" debido a alta densidad de corriente, y el dispositivo puede fallar
como resultado de una temperatura excesiva.

Se deben proteger los dispositivos prácticos contra una alta tasa di/dt. Por ejemplo, veamos el
circuito de la figura 12. Bajo operación de estado permanente, Dm conduce cuando el tiristor
TI está apagado. Si se dispara TI cuando Dm todavía está conduciendo, la tasa di/dt puede ser
muy alta, y solo la limita la inductancia parásita del circuito. En la práctica, la tasa di/dt se
limita agregando un inductor L, en serie, como se ve en la figura. La tasa di/dt en sentido
directo es:

Donde L, es la inductancia en serie, que incluye cualquier inductancia parásita.

Fig.12. Circuito de conmutación para tiristor con inductores limitadores de la tasa

di/dt.

Protección contra dv/dt

Si se cierra el interruptor SI en la figura 13.a cuando t = 0, se puede aplicar un escalón de

voltaje a través del tiristor TI, y puede ser que la tasa dv/dt sea suficientemente alta como para
encender el dispositivo. Se puede limitar la tasa dv/dt conectando el capacitor C, como se ve
en la figura. Cuando el tiristor TI se activa, la corriente de descarga del capacitor se limita con
el resistor R, como se ve en la figura. Con un circuito RC, llamado circuito amortiguador, el
voltaje en el tiristor aumenta en forma exponencial, como se ve en la figura 13.c, y la tasa
dv/dt del circuito se puede determinar en forma aproximada con:

El valor de la constante de tiempo del amortiguador, T = RsCs, se puede determinar con esta
ecuación, para un valor conocido de la tasa dv/dt. El valor de R, se determina a partir de la
corriente de descarga ITD.

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Es posible usar más de un resistor para la tasa dv/dt y descargar, como se ve en la figura 13.d.
La tasa dv/dt se limita con R, y Cs. La suma (Rl + R2) limita la corriente de descarga, de tal
modo que:

Fig.13. Circuitos de protección contra la tasa dv/dt.

17. Triac.- Definición, estructura, cebado de un triac, característica de puerta,

restricciones con respecto a la dv/dt, di/dt. Indicar las características técnicas
del triac que va a utilizar en la práctica.

El triac es un componente con tres terminales y derivado del tiristor, que puede considerarse
eléctricamente como dos tiristores en anti paralelo. Presenta, sin embargo, dos ventajas
fundamentales sobre este circuito equivalente:

 El circuito de control resulta mucho más sencillo al no existir más que un electrodo de
mando.
 Puede bascular al estado conductor independientemente de la polaridad de la tensión
aplicada al terminal de control.

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Fig.14. Símbolo del TRIAC.

Al igual que ocurría en el tiristor, el paso del estado de bloqueo al estado conductor solo se
realiza por la aplicación de un impulso de corriente en el electrodo de mando; y el paso del
estado conductor al estado de bloqueo se produce por la aplicación de una tensión de
polaridad inversa, o por la disminución de la corriente por debajo del valor del mantenimiento
I H siendo este último el caso más utilizado.

En la figura 15 se representa su estructura interna, formada por seis capas de semiconductor.

Los electrodos a los que se aplica la tensión principal a controlar se les denominan ánodo 2
(A2) o terminal 2, y ánodo 1 (A1) o terminal 1; al electrodo de control se le denomina puerta
(G). El paso de la corriente principal se efectuará entre A2 y A1, siendo el circuito de control el
formado por G y A1.

Fig.15. Estructura interna del TRIAC.

Si se polariza al triac con una tensión positiva en 𝐴2 respecto de 𝐴1 con el terminal G al aire, y
aumentamos el valor de esta polarización, se obtendrá una curva característica idéntica a la
del tiristor en polarización directa, pero al contrario que este, si se invierte el sentido de la
polarización se observa una curva simétrica de la anterior respecto del origen, tal como se
muestra en la figura 16.

Al igual que ocurría con el tiristor, si el terminal G se conecta a una fuente de tensión respecto
de 𝐴1, vemos que el momento del cebado del triac se adelanta respecto al anterior. Lo
excepcional del triac es que este cebado se produce independientemente del sentido de la
tensión aplicada a la puerta.

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Fig.16. Características V-I del TRIAC.

Aplicaciones:

El principal empleo del triac es como regulador de potencia media entregada a una carga, pero
debido a sus características de conducción bidireccional, solo será ventajoso respecto al tiristor
en aquellas cargas que no requieran rectificación de la corriente alterna; por ejemplo,
lámparas, radiadores eléctricos, etc; o en aquellas que no puedan ser controladas mediante
corriente continua, por ejemplo, motores.

18. Indicar algunos circuitos integrados para disparo del triac, dar ejemplo de
uso.

Los relevadores de estado sólido (SSR) se usan en muchas aplicaciones, en control industrial,
para sustituir a los relevadores electromecánicos. En el caso normal se aíslan eléctricamente
entre el circuito de control y la carga.

Fig.17. Circuitos para el disparo del TRIAC.

Desde hace unos años se ha extendido ampliamente el uso de transistores TRIACS, para el
control de cargas en corriente alterna, los mismos realizan una función de interruptor de
corriente controlado por una corriente de disparo, por lo que el mismo tiene 3 terminales T1,
T2 y G (Gate).

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En la figura 18 puede verse una aplicación práctica de gobierno de un motor de corriente

alterna mediante un triac (TXAL228). La señal de control (pulso positivo) llega desde un circuito
de mando exterior a la puerta inversora de un ULN2803 que a su salida proporciona un 0
lógico por lo que circulara corriente a través del diodo emisor perteneciente al MOC3041 (opto
acoplador). Dicho diodo emite un haz luminoso que hace conducir al fototriac a través de R2
tomando la tensión del ánodo del triac de potencia. Este proceso produce una tensión de
puerta suficiente para excitar al triac principal que pasa al estado de conducción provocando el
arranque del motor.

Fig.18. Control de un motor CA mediante un TRIAC.

Bibliografía.
 Guía de Laboratorio de Electrónica de Potencia, FIEE-UNMSM.
 https://es.wikipedia.org/wiki/Triac
 https://www.areatecnologia.com/electronica/triac.html
 https://www.monografias.com/trabajos14/triac/triac.shtml
 https://www.monografias.com/trabajos72/controladores-voltaje-corriente-
alterna/controladores-voltaje-corriente-alterna.shtml
 http://www.potencia.uma.es/index.php?
option=com_content&view=article&id=83%3Acapitulo-8&catid=35%3Ae-
book&Itemid=80&lang=es
 http://prof.usb.ve/bueno/Controladores/Controlador_AC_Laminas.pdf

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