Está en la página 1de 13

ACTIVIDAD CENTRAL

Unidad 1. Flip-Flops RS
Nombre de la actividad: Control de mecanizado (Corte y perforacin) con
Flip-Flop RS

Figura1. Escenario de actividad sistema de control de mecanizado (corte y perforacin)

Objetivo
a. Identificar el funcionamiento y de un circuito electrnico secuencial
Flip-Flop tipo RS
b. Identificar y analizar los diagramas de tiempo y circuitos
combinacionales de los circuitos secuenciales.
c. Realizar aplicaciones con flip-flop

Situacin

La planta de fabricacin de equipamiento deportivo cuenta entre sus procesos


de mecanizado con el proceso de corte y taladrado para la fabricacin de
mancuernas. En este proceso una barra cilndrica de aluminio debe ser
taladrada y cortada teniendo en cuenta especificaciones de longitud de corte
y profundidad de taladrado, las cuales son aseguradas por sensores de
posicin. Se debe implementar un circuito electrnico de control basado en
Flip-Flops RS que permita ejecutar el proceso correctamente.
Descripcin del Proceso
Convenciones proceso
Proceso corte y taladrado
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Pulsador de inicio
Motor
Sensor 1 (S1)
Sensor 2 (S2)
Sensor 3 (S3)
Taladro
Cilindro de taladro
Sierra

Figura2. Componentes escenario sistema de corte y taladrado

a. Los Rodillos Gua impulsados por el Motor (2) conducen la barra cilndrica
hasta ser detectada por el sensor de posicin s1 (3), en este momento el
Motor (2) debe parar su marcha.
b. Cuando el sensor de posicin s1 (3) detecta la barra cilndrica en
posicin se enciende el Taladro (6) y el cilindro de taladro (7) hacia
adelante (+).
c. El sensor de posicin s2 (4) detecta el final del recorrido del taladro, en
ese momento se debe detener la marcha del cilindro taladro (7) hacia
2

adelante (+) y colocar en marcha hacia atrs (-) con el taladro an


encendido.
d. El sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7), en este
momento el cilindro taladro (7) y el taladro (6) deben detenerse.
e. Cuando el sensor s3 (5) detecta el retorno del cilindro taladro (7) debe
encenderse la sierra (2) que bajar haciendo el corte de la pieza. Cuando
el sensor s1 (3) deje de detectar la barra cilndrica es porque esta ha
sido cortada por lo tanto debe parar el trabajo de la sierra (2) y
comienza el proceso de nuevo.
En el siguiente diagrama de tiempos se representa de forma cronolgica el
proceso

Temas asociados
Sistemas digitales
Sistemas secuenciales sncronos y asncronos
Latches (cerrojos electrnicos)
Flip-Flops (bsculas electrnicas)
Entregas
Usted debe entregar el documento gua (pgina 3) con el circuito esquemtico
de la solucin.
3

Una vez finalizado, comprima el archivo en formato zip o rar, dando clic
derecho al archivo, Enviar a, Carpeta comprimida. Luego envelo a su
facilitador a travs del medio utilizado para tal fin en el curso.

DOCUMENTO GUA
Diseo del Circuito de Control con Flip-Flops para el desarrollo de la aplicacin.
El diseo lo realizaremos por fases, cada una aportara elementos y
componentes parciales para el diseo definitivo.
a. Fase 1: En esta fase se disear el circuito de control para transportar la
barra cilndrica hasta la posicin de corte, se debe controlar el Motor
gua y detenerlo en el momento que la barra se encuentre en posicin
(detectada por s1). Recuerde que el circuito de control se debe realizar
usando Flip-Flops RS

Figura3. Elementos fase 1

Diagrama de tiempo de la primera fase

Descripcin:

El proceso inicia cuando se presiona el pulsador S(1), en ese momento


5

debe dar marcha el Motor(2) para desplazar la barra cilndrica.


Cuando el sensor s1(3) detecta la barra cilndrica en posicin se debe
detener la marcha del Motor(1)

Realizar esquema fase 1


Esta primera fase se resuelve con un latch RS, en el cual el motor se activa
cuando se pulsa el interruptor S en este caso el latch se pone en estado Set,
luego de transcurrido un cierto tiempo al soltar el pulsador S regresa a
estado bajo pero al estar el sensor s1 a nivel bajo el motor permanece
encendido (el latch no cambia de estado). Posteriromente cuando el sensor
s1 detecta un cilindro pasa a un nivel alto el cual es detectado por el latch y
lo coloca en estado Reset apagando el motor (la salida Q pasa a un nivel
bajo).

Fase 2: En esta fase se taladrar la barra cilndrica. Dos sensores de


posicin determinarn la profundidad del orificio realizado

Figura4. Elementos fase 2

Diagrama de tiempo de la segunda fase

Descripcin
Al encontrarse la barra cilndrica en posicin detectada por sensor s1(3)
se enciende el Taladro(6) y se inicia carrera de cilindro taladro(7) en
sentido positivo.
Cuando el sensor de posicin s2(4) detecta final de recorrido de
Taladro(6) se debe cambiar el sentido de de desplazamiento del cilindro
taladro(7).
El sensor de posicin s3(5) detectar el retorno del cilindro taladro(7), en
ese momento este se debe detener al igual que el Taladro(6).
Realizar esquema de fase 2
Para encender el taladro se procede deforma similar a como se hizo en el
esquema del motor, solo que en este caso se usa un latch activado a nivel
bajo para cumplircon e diagrama de secuencia. Al activarse s1 se enciende el
taladro el cual se desactiva cuando se detecta el estado alto del sensor s3,
pero como despus de este tiempo tanto el sensor s1 como s3 permanecen
en estado alto se debe usar el latch activo bajo para no generar la condicin
no valida como si ocurrira si se usara un lacth activo alto.

Para activar el cilindro + no se puede realizar con un solo latch ya que el


sensor s1 despues de activar el cilindro + no se vuelve a desactivar, y ser
s2 quien se encargue de desactivarlo sin embargo el tiempo en que se activa
s2 es muy corto y al tratar de realizar la activacin del cilindro con un solo
latch no es posible porque no se cumplen algunas reglas, por ejemplo dejar
la entrada set activada y a su vez buscar que el latch cambien activando o
desactivando la entrada reset pero manteniendo la entrada set activada
(viola el funcionamiento del latch. Por lo tanto se usaron dos latch D y una
compuerta or exclusiva la cual permitir que el cilindro se acive cuando s1 se
active y se mantendr asi hasta que el sensor s2 dos se active y detenga el
cilindro, en este caso s2 se activa un pequeo intervalo de tiempo y regresa
a un nivel bajo pero eso no importa pues el lacth detectara este cambio y se
mantendr con la salida en alto. La entradas enabled de los latch son
puestas siempre a un nivel alto.

Para el cilindro -, no se presenta el problema anterior ya que se activara con


s2 la cual rpidamente volver a un nivel bajo y al detectar el nivel alto se s3
el cilindro se desactiva pues el latch pasa a reset y su salida a un nvel bajo.

b. Fase 3:
En esta fase se realizar el proceso de corte de la barra
cilndrica con la sierra e iniciara de nuevo el proceso de forma
automtica.

Figura5. Elementos fase 3

Diagrama de tiempo de la tercera fase

Descripcin
Cuando el sensor de posicin s3(5) detecta el retorno del cilindro
taladro(7) se enciende la sierra(8) para realizar el trabajo de corte.
El sensor de posicin s1(3) determina el final del corte al caer la
porcin de cilindro cortada, en este momento debe detenerse la
sierra(8) e iniciar el proceso de nuevo.
Realizar esquema fase 3
S3 activa la sierra y s1 la desactiva sin embargo no se puede usar un solo
lacth ya que como se ve en el diagrama de tiempo cuando se activa s3 ya s1
esta activado y si usamos estas como seales de entrada a un solo lacth SR
se producir una salida no valida o simplemente el latch no cambiara de
estado por lo cual es necesario usar mas de un latch y compuerta tal y como
se hizo para el casodel cilindro. En este caso usamos dos latch D y una
compuerta and, como se observa la sierra se activa solo cuando s3 y s1
estan activados a la vez segn el diagrama de tiempo y se desactiva cuando
s1 pasa a un nivel bajo

10

El digrama general del sistema seria el siguiente al unir todas las partes:

11

12

13

También podría gustarte