AUTOMATISMO SECUENCIAL CON BOBINAS

TEMPORIZADAS
INFORME # 2 LABORATORIO CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PEREIRA
Daniel Martínez Camilo Salamanca Juan Sebastián Posada

Resumen 1.1 Relés Temporizados

Se desea evidenciar el desarrollo completo de la TEMPORIZADOR CON RETARDO A LA

segunda practica, en esta se realizo un sistema CONEXIÓN.
de control el cual controlara el encendido y Se caracteriza porque cuando su bobina
apagado de un motor y su inversión de giro. recibe tensión, sus contactos auxiliares
Todo esto siguiendo unas instrucciones previas. permanecen en estado de reposo (no cambian
su posición original) y al mismo instante activa
Objetivos su reloj interno, al terminar este tiempo cambia
de estado sus contactos, quedando en ese estado
 Aplicación de los relés temporizados a la
por tiempo indefinido. Para utilizarlo en un
conexión (ON) y a la desconexión (OFF) al
nuevo ciclo se debe quitar la tensión de su
control de un mecanismo móvil.
bobina de tal manera que sus contactos vuelven
 Realizar giros de inversión para un motor
a su estado inicial de reposo.
trifásico por medio de un sistema controlado
asociado a relés.
 Configurar un sistema completo con su
circuito de control, cumpliendo con las
condiciones iniciales y de funcionamiento
apropiadas para lo requerido.

1. Introducción

En las operaciones de mando muchas veces es

necesario introducir pausas con el fin de
reducir o bajar los ciclos de un proceso,
proteger circuitos, contactos u otros
dispositivos de control. Estos objetivos se
logran con el uso de relés de tiempo o
temporizadores las operaciones básicas de estos
relés de tiempo se restringen a un proceso
de conexión y desconexión con retardo. Mostrar
la relación en el tiempo de la señal de entrada y
de los contactos de salida de los diferentes tipos
de temporizadores.
Figura1. Temporizador (ON) Delay
TEMPORIZADOR CON RETRASO A LA
DESCONEXIÓN.
Este temporizador se caracteriza por el hecho
que cuando recibe tensión su bobina, cambia
de estado instantáneamente sus contactos y  su
reloj interno se activa empezando la
cuenta atrás, terminado la cuenta del reloj los
contactos retornan a su estado inicial.  Para
utilizarlo en un nuevo ciclo se debe quitar
la tensión de su bobina.
 Figura 2. Temporizador (OFF) Delay

2. Procedimiento

Previamente a la práctica se realizo el diseño y simulación de dos circuitos con diferentes

secuencias y tiempos, pero cumplen la misma función.
La primera secuencia que tenemos:

T3= On

Figura 3. Condiciones de funcionamiento

(1

(2

(3

(4

(5

(6

(7

(8
Figura 4. Circuito de control (LOGO)
(1) En esta línea del circuito estará activo el primer estado cuando las condiciones estén
aptas para el proceso (Inicia con Marcha)
(2)En el momento de oprimir marcha el sistema empezara por la bobina Q1 haciendo
que el temporizador T001 inicie.
(3)Empieza a temporizar T001 para que active la salida de derecha durante 5seg
(4) Después de haber temporizado el T001 este activara de una bobina para que este
active un segundo temporizador para me active la salida de reposo.
(5) Después de estar activado la bobina Q4 activa la salida de reposo.
(6) y (7) Son las salidas del sistema que en este caso son la Derecha E izquierda (Giros
del motor)
(8) Es un temporizador el cual me sacara la salida anterior que en este caso es la salida
de izquierda y después de haber transcurrido el tiempo establecido estará en reposo o en
el estado inicial.
Tabla 1. Tabla del circuito de la figura 4

Para este circuito de control se inicial principalmente desde el grafcet, el cual facilita el desarrollo y
el montaje en el software LOGO, además en la parte practico también facilita el entendimiento de
las condiciones que esta requería para el desarrollo y el buen resultado.

Figura 5. Montaje del circuito

Grafcet de la figura 4. Secuencia ON-OFF-ON

“Reposo”

R DER
S0 R IZQ

T1
MARCHA
“Salida DER”

D 5 seg. (ON)
M CRI
S1 S DER
D 15 seg. (ON)

T2

TR2
“Tiempo de Espera”
D 5 seg.
S2 (OFF)
R DER
T3

TR3
“Salida IZQ”
S IZQ
R Espera
S3
Figura 6. Condiciones de funcionamiento

(1

(2

(3

(4
(5

(6

(7

(8

Figura 7. Circuito de control No.2

(1)En esta línea del circuito el sistema deberá cumplir las condiciones necesarias para el
funcionamiento, después de cumplir estas condiciones se deberá dar marcha para que la
bobina Q1 para que esta active la secuencia OFF-OFF
(2)En este paso después que Q1 este activado activa un temporizador T003 para que inicie
una segunda bobina Q2 la cual está asociada a la salida de derecha.
(3)Después de temporizar de T003 se activara un segundo temporizador T004 el cual hará
que el sistema entre en un estado de reposo.
(4)Se activa el temporizador T004 para que active la salida de izquierda
(5) y (6) Son los temporizadores del sistema de control el cual hacen que el sistema sea el
apropiado y que el funcionamiento sea el efectivo.
(7) y (8) Son las salidas del sistema los cuales son la salida DERECHA e IZQUIERDA, al
finalizar el sistema queda de manera infinita hacia la IZQUIERDA, por lo cual fue
necesaria la implementación de un botón de parada.
Tabla 2. Tabla del circuito de la figura 7

Para el desarrollo del circuito no se realizo el montaje ya que no era necesario y además
cuenta con 2 temporizadores.

En este circuito es un sistema de convergente o lineal haciendo que sea de facilidad

desarrollo y comprensión.
Grafcet de la figura 7. Secuencia OFF-OFF

“Reposo”

R DER
S0 R IZQ

T1
MARCHA
“Salida DER”
D 5 seg. (OFF)
M CRI
S1 S DER
R Reposo
T2

TR2
“Tiempo de Espera”
D 5 seg. (OFF)
S2
M TR2
R DER
T3

TR3
“Salida IZQ”
S IZQ
S3 R Tiempo de Espera
 CONCLUSIONES.

 Durante la parte practica se presento un problema al momento de iniciar el sistema, y lo que

sucedía era que al momento de dar MARCHA el sistema se accionaban las protecciones
haciendo que fuera ineficiente la solución, la causa de este efecto fue que al momento de
hacer la transición de DERECHA a IZQUIERDA presentaba problemas, la solución fue
anclar las salidas para que el desarrollo y la secuencia fuera el requerido por las condiciones
de desarrollo.