Alfaro Ramrez

Universidad autnoma
delJavier
estado de Morelos

Facultad de

Snchez Osorio Uriel

Villalba Acosta
Emmanuel
ciencias
qumicas
e ingenieras

Control industrial
Automatizacin de una maquina
mezcladora.

Antecedentes
Hockmeyer fue establecida a mediados de
los aos 30 en el Bronx, Nueva York, como
taller de soldaduras y reparaciones. Poco
despus, se fabricaron las primeras
mquinas mezcladoras, a las que se
denomin mezcladoras de plomo, para la
industria de pinturas. En ese entonces la
pintura se haca con pigmentos de plomo,
de all el nombre de "mezcladora de
plomo".
Fig.2. La innovacin Hockmeyer se
introdujo en la dcada de 1950 junto con la
nica hoja de estilo de timbre D que
revolucionaron la pintura y tinta manera
fueron fabricados.

Fig.1. Herman Hockmeyer y la primera

mquina de mezclado.
A medida que el negocio se expandi, se
desarrollaron nuevas lneas de maquinaria
y se vendieron a las industrias de pinturas
y de tintas. La DiscPerser de alta
velocidad, una original innovacin de
Hockmeyer, se introdujo a principios de los
aos 50 junto con el exclusivo disco de
anillo modelo "D" que revolucion la forma
en que se fabricaban pinturas y tintas. Los
recubrimientos con base de agua
comenzaron a reemplazar al solvente y el
tiempo para producir muchos de los
productos pas de das a horas. Sin
embargo, las dispersiones ultra finas de
muchos pigmentos y rellenos difciles de
moler todava requeran de lentos molinos
de bolas, agregando das a la produccin.

Fig.3. Mezcladores 200 galones de plomo

fabricados por Herman Hockmeyer y de la
compaa ubicada en la calle 3491 Coster,
Bronx, Nueva York. circa 1951
Durante los aos 60 y 70 se agregaron
nuevas mquinas a la lnea incluyendo
mezcladoras horizontales de pasta,
mezcladoras multieje, mezcladoras tipo
pony, agitadores de disco de pala,
empacadoras de papel y molinos de bolas
con agitador. La fbrica se traslad a unas
instalaciones ms grandes en Harrison,
Nueva Jersey y despus se traslad

nuevamente en 1984 a instalaciones an

ms grandes en Elizabeth City, Carolina
del Norte, donde contina expandindose
e innovando. Hockmeyer mantiene una
planta de I&D de pruebas para clientes
completamente dotada en este lugar.

alcohlica, jugo y refresco. Las bebidas

que almacenar sern: tequila, jugo de
limn, y refresco sabor toronja. El sistema
de liberacin de lquidos se realizar por
medio de vlvulas con la ayuda de la
gravedad, que empujan el contenido al
vaso cuando es requerido.
El sistema de control implementado es lazo
cerrado, es decir, se controla la cantidad
de lquido ingresado en el vaso, la mquina
dispondr a su vez de un tablero de
control, que contendr: los botones para
seleccionar
los
tiempos
con
las
condiciones de cada tiempo de los liquido,
el control completo de la mquina, se
realizar por medio del microcontrolador
PIC16F877, al que se conectan por medio
de las interfaces necesarias las entradas y
las salidas.

Fig.4. Durante los aos 1960 y 1970

nuevas mquinas se han aadido a la lnea
incluyendo
mezcladores
horizontales,
mezcladores de pasta de mltiples ejes.
En los aos 90, Hockmeyer dio otro salto
cuntico en la tecnologa de dispersin con
la introduccin del molino de inmersin de
Hockmeyer eliminando el laborioso cuello
de botella de la molienda ultra fina y
superando sustancialmente el desempeo
de los molinos de canasta existentes. Los
das de molienda ahora se redujeron a
horas o minutos. Actualmente, Hockmeyer
contina liderando la industria con el
desempeo sin igual de esta tecnologa
reciente y en constante evolucin.

Descripcin del proyecto

Para efectuar la mezcla de los lquidos, la
mquina tendr en su interior 4
contenedores, 3 de lquidos y un
recipiente, que almacenara la bebida

Es admisible modificar el programa del

microcontrolador para adaptarlo a nuevas
exigencias, sin retirarlo del lugar.
El diseo de la mquina mezcladora de
bebidas abarca y tiene en cuenta los
siguientes aspectos:

Descripcin
del
proceso
de
funcionamiento de la mquina.
Croquis de las dimensiones y
caractersticas fsicas. El tamao es
de 80 cm de alto, 50 cm de largo y
50 cm de ancho.
Diagrama en bloques de la parte
electrnica y funcional.
Circuito electrnico completo.
Diagrama funcional.
Vista externa del modelo (a editar).
Pautas de diseo, seguridad y
limpieza.
Anlisis del proceso de produccin.
Anlisis de costos.

Objetivo
El proyecto consiste en el diseo y puesta
en prctica de una mquina que arme
tragos, partiendo de haber colocado las
diferentes bebidas alcohlicas y/o jugos en
recipientes internos. La mquina tendr un
panel de botones en la que se podr
seleccionar cada trago con diferente
cantidad de bebida y su funcin ser la de
mezclar las diferentes bebidas, segn el
trago elegido. Una vez hecho el trago,
saldr por un tubo, hacia un vaso que
colocar un consumidor. Este innovador
proyecto facilita el armado de tragos. En un
bar, sera muy til debido a que ahorrara
el trabajo del armado de tragos y podra
llegar a reducir el personal del bar.
Tambin puede destinarse a uso personal
o fiestas. En principio, la mquina de
tragos fue requerida por un bar de como
una innovacin a la hora de preparar
ccteles. Por su atractiva imagen, la
mquina de tragos sera un motivo ms
para que los clientes quieran ingresar al
bar y as generar ms ventas. Actualmente
existe en el rubro una coctelera automtica
llamada "My Fountain", una mquina
preparadora de tragos; pero su capacidad
de almacenamiento y su costo elevado no

la hace eficiente para el funcionamiento

requerido.

Diseo

Fig. 5: Vista frontal. Aqu se muestra el prototipo de la maquinaria que se utilizara,

y como es que se tiene planeado realizar la estructura. Se mustra los
contenedores secundarios asi como el primario de igual manera se aprecia el
mezclador que juega un papel muy importante.

Fig.7 vista superior del equipo

Fig.6 vista lateral del equipo

Fig.8 madera base ,con medidas de 80 x 50 x 1

cm

Fig.9 maderas de repisa y soporte

con medidas de 50 x 30 x1

Fig.10 contenedor vista frontal

Fig.11 contenedor vista superior

Cuadro de partes
A continuacin se anexa una tabla con la relacin de todos los equipos y
materiales que se utilizaron para la fabricacin del proyecto, as como los costos
de cada uno de los materiales, el proveedor y una descripcin de cada uno del
equipo o material.
Equipo

Precio

Proveedor

Cantidad

Motor 12 v
$ 100.00

Reciclado

1 pza.

Servomotor
$95.00

Reciclado

4 Pza.

Manguera
$ 150.00

Fluval

1 kg.

$80.00

Fluval

4 pzas.

Valvulas

Descripcin
Modulacin analgica,
dimensiones de 37x57 mm,
peso de 300 gramos
aproximados, alimentacin
recomendada de 12 volts y
una velocidad de 200 RPM
(12 v/300mA sin carga).

Este puede ser

llevado a posiciones
angulares
especficas al enviar
una seal codificada.
Con tal de que una
seal codificada
exista en la lnea de
entrada, el servo
mantendr la
posicin angular del
engranaje.
Manguera fluval de 19 mm
gruesa y resistente,
temperatura de
funcionamiento es de -3*c +
50 *c.
Ideal para hacer
acoplamientos en la
instalacin de tu pecera
ajustando el flujo de salida de
aire a tu conveniencia,
cuenta con un dimetro
estndar para usarse en la
mayora de las mangueras
convencionales para acuario.

Agitador

---------

---------

---------

$ 20.00

Fbrica de
coca cola

4pzas.

Recipientes

Madera
$ 400.00

Carpinteria
Rosales
---------

Protoboard

Alambre
calibre 22

$115.00

Electrnica
Flores

1 pza.

$70.00

STEREN

20 m.

Agitadores sumergidos
horizontales de
accionamiento directo, para
aplicaciones de
nitrificacin/desnitrificacin,
desinfeccin y mezclas
industriales. Disponible en
estructura de acero
inoxidable.
Envase de pet de 358 358.30 mm de altura x 115116 mm de dimetro,
utilizados para separar los
lquidos que se ocuparan en
el proceso.

Madera terciada con

grosor de 5mm, utilizada
para crear la base de la
estructura, encargada de
soportar los distintos
elementos del sistema.
Tablero estructurado para
instalar componentes
electrnicos y cables para
armar circuitos.

Alambre de cobre, Calibre

22, para la conexin de los
equipos electrnicos.

Liquido
Jugo de limn

Precio

Proveedor

Cantidad

$
50.00

Walt-Mart

1 Pza.

Refresco de
toronja

$28.0
0

Walt-Mart

1 Pza.

$285.
00

Walt- Mart

1 Pza.

Descripcin
Los jugos de limn
envasados, contiene
aminocidos libres,
ndice de formol,
contenido de cido
ascrbico, cido ctrico,
benzoato de sodio y
sorbato de potasio.
Agua carbonatada,
azcares, jugo de
toronja de concentrado
(1%), concentrado
fresca, benzoato de
sodio y estevia
(2,4mg/100g).

Tequila

Tequila reposado,
100% de agave azul,
aejado seis meses
en barricas de roble
americano.

Diagrama de procesos
INICIO

ENCENDIDO

SELECCION
DE NIVEL
DE
ALCOCHOL

BAJO

MEDIO

ALTO

LLENADO
DE LICOR

LLENADO
DE LICOR

LLENADO
DE LICOR

LLENADO
DE JUGO

LLENADO
DE JUGO

LLENADO
DE JUGO

LLENADO
DE
REFRESCO

LLENADO
DE
REFRESCO

LLENADO
DE
REFRESCO

AGITADO

AGITADO

SERVIDO

SERVIDO

SERVIDO

DETENIDO

DETENIDO

DETENIDO

AGITADO

ENCENDIDO:

Es el primer paso para energizar todo el circuito y que este

este totalmente excitado para poder operar.

SELECCIN DE NIVEL DE ALCOHOL:

Este paso define la cantidad de

alcohol que el usuario desea obtener.

BAJO: La sentencia baja o bajo, es dar la orden de aadir una porcion de alcohol
baja para el gusto de usuario.

MEDIO: El termino medio es el uso moderado de licor o la bebida embriagante

que se desea ingerir.

ALTO: Esta ultima opcin es el mximo de

destilado que se le puede

proporcionar al servir la bebida.

Segn la opcion seleccionada sera la variacion de alcohol o licor a la cual

sera mezclada el refresco y el jugo. Como se muestra el el diagrama de
proceso apartir de que fue escojida la opcion baja, media , alta los procesos

aparentan ser el mismo , pero lo que aqu varia es la cantidad de cada uno
de los fluidos dentro del recipiente mezclador.

LLENADO DE LICOR: flujo de licor por determinda tiempo segn la opcin

antes escojida.

LLENADO DE JUGO: Se aplica una cierta cantidad segn la requeridad.

LLENADO DE REFRESCO: se aplica una cierta cantidad segn la requerida
y esto depende de la opcion escojida en la seleccin de licor.

AGITADO : Una vez todas las sustancias dentro de el contenedor se aplica un

cieto movimiento uniforme para poder hacer homogenia la mezcla total , esto se
realiza por un determinado tiempo.

SERVIDO: Se acciona una valvula para poder llenar los recipientes (vasos)
DETENIDO: una vez concluida la fase de SERVIDO se detiene todos los
procesos hasta que el operador o usuario
SELECCIN DE NIVEL DE ALCOHOL.

accione nuevamente la opcion

Conclusin
El software de control para la
mezcladora est diseado para la
mezcla de diversas variedades de
lquidos, este dispositivo demostrara
el control, la seguridad y la variedad
para los procesos de mezcla
mediante un control sencillo de
temporizadores
manuales,
establecidos, sensores, aplicacin de
vlvulas y motor.

El desarrollo de este software cumple

funciones y actividades serviciales
para poderlos implementar en una
fbrica, cuyas funciones implementen
un mejor servicio y facilidad en el
manejo y procesamiento de bebidas
liquidas,
as
tratar
evitar
inconvenientes
y
retrasos,
disminuyendo as el porcentaje de
error humano y mejorando la agilidad
de atencin y servicio hacia una
empresa.