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Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniera
Departamento de Tecnologa y Diseo
Catedra de Teora de Maquinas y Mecanismos
Integrantes: Gabriel A. De La Hoz R.

C.I. 20.099.627

TAREA
Problema: Encuentre el valor del torque requerido para equilibrar
estticamente la carga ejercida por el resorte de traccin en la siguiente
figura:
Figura 1. Fase del mecanismo a analizar.

Sabiendo que la fuerza que ejerce el resorte es de 10 N, y el resorte


tiene un X =0.01 m , procedemos a calcular la constante k del
resorte:
F=K X

10 N =K(0.01 m)
K=1000 N /m

Por lo tanto, seguimos resolviendo el ejercicio planteando la ecuacin de


sumatoria de fuerzas en el carro 4:

F 4= 0

F +
F 54 +
F34 =0

Ecuacin (1)

Donde solo conocemos el vector de la fuerza que genera el resorte ( F


), por ende, debemos plantear otra ecuacin que nos permita conseguir
una variable, esa ecuacin seria la sumatoria de fuerzas en el eslabn 5:
F 5=0

F15 +
F 45=0

F15=
F 45
Donde la direccin de

F15

es perpendicular al desplazamiento del

F15=
F 45
F 45
carro 5, es decir, direccin vertical y como
implica que
tambin tiene direccin vertical, por lo tanto regresando a la ecuacin
(1) podemos aplicar concurrencia u conseguimos dicho punto:
Figura 2. Fase del mecanismo con el punto de concurrencia de las fuerzas en el eslabn
4.

De esta manera obtenemos la direcciones de los vectores fuerzas, las


cuales se indican en la siguiente figura:
Figura 3. Centro de fuerzas (Mtodo Grafico).

F34

Teniendo presente la ecuacin (1) obtenemos los vectores


Figura 4. Vectores fuerzas.

F,

F54 y
F 34

F54 y
F 34 .

F54

F34

F34

Y adems conocemos que

F34 =
F 43

F54 =
F 45

queda:
Figura 5. Vectores fuerzas encontrados.

F15=
F 45

, nos


F 45

F54 =
F 15

F34

F 43

Proseguimos aplicando sumatoria de fuerzas en el eslabn 3:


F 3=0

F 43+
F 23+
F 13=0

F 43
De la ecuacin anterior conocemos: el vector
completamente y

F23
adems la direccin del vector
la cual debe ser perpendicular al
desplazamiento del punto B, por lo tanto podemos obtener el punto de
concurrencia de las fuerzas en la barra 3:
Figura 6. Punto de concurrencia de fuerzas en la barra 3.

Con el punto de concurrencia obtenemos las direcciones de las fuerzas

F23 y
F 13 y podemos determinar dichos vectores:
Figura 7. Centro de fuerzas con

F 45

F23 y
F 13 .

F 43

F34

F54 =
F 15

F13

F23

Adems sabemos que:

F23=
F 32

F13=
F 31

, por lo tanto nos

queda:
Figura 8. Centro de fuerzas hasta ahora.

F 45

F 43

F54 =
F 15

F34


F32

F13

F23

F31

Finalmente hacemos sumatoria de fuerzas en el eslabn 2:


F 2=0

F32 +
F12= 0

F32=
F 12
Por lo tanto el centro de fuerzas nos quedara:
Figura 9. Centro de Fuerzas Completo.

F 45

F 43

F34

F54 =
F 15

F32

F23=
F 12

F13

F31

Para saber la magnitud de cada fuerza debemos tener presente la escala


utilizada la cual es 1N = 2 unidades en el dibujo. Entonces:
Figura 10. Magnitudes de las Fuerzas.

F=10 N

F 45=F54=F 15=8.19 N

F 43=F34=6.92 N

F32=F 23=F 12=2.675 N

F31=F 13=6.845 N

Para calcular el torque necesario para equilibrar el sistema debido a la


fuerza del resorte, se debe plantear un diagrama de cuerpo libre en el
eslabn 2:
Figura11. Diagrama de cuerpo libre del eslabn 2.

De la figura anterior podemos ver que el torque que genera la fuerza


ejercida por el resorte es en sentido de las agujas del reloj, por lo tanto,
se necesita un torque en el eslabn 2 de la misma magnitud pero en
sentido contrario a las agujas del reloj:
T 2 =( 0.00663 m) ( F 12) =( 0.00663 m )( 2.675 N )
T 2 =0.01774 N .m

Este torque calculado es el torque mnimo que debe tener el eslabn 2


para por lo menos obtener el equilibrio esttico en el sistema.