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Tractores de Empuje PDF
Tractores de Empuje PDF
Operaciones
Excavar(a
cielo
abierto
en
dimensiones).
Acarreo en grandes dimensiones.
grandes
Aplicaciones
Grandes excavaciones a cielo
abierto
Excavacin en banco de prstamo
Limpieza y desbroce
Apertura de vas
Tipos
Por el sistema de traslacin
De Orugas
Su combustible mayormente
es el diesel, son equipos de
mayor potencia.
Chasis rgido.
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De ruedas
Producen menos compactacin en el
suelo, se usan ms en agronoma.
Chasis articulado con ngulos de 40 a 45.
Traccin en las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de desplazamiento
de entre 16 y 60 km/h.
Potencias de entre 170 y 820 HP.
Transmisiones mecnicas o elctricas.
Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.
Por la forma en que mueve su barra
Las hojas de empuje pueden realizar los siguientes
movimientos:
Inclinacin lateral.
Variacin del ngulo de ataque de la hoja.
Variacin del ngulo de la hoja respecto de la direccin de avance.
Elevacin y descenso de la hoja.
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Accesorios Adicionales
Tambin puede contar en su parte trasera
con un escarificador. Este accesorio permite
excavar suelos duros que no se pueden
remover con la hoja, tales como asfalto,
pavimento viejo y superficies congeladas.
Transporte
La Topadora se transporta por medio del Low
Boy en caso de no poder transportarse sola, si
esta sobre ruedas y la obra se encuentra
cerca puede transportarse sola. Se presenta
el montaje de una topadora Buldzer.
Mantenimiento
En la zona de trabajo
Colocar la mquina en terreno llano. Bloquear las ruedas o las cadenas.
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Seguridad Industrial
Antes de empezar cualquier trabajo se precisa conocer las reglas y recomendaciones que aconseja el
contratista de la obra. As mismo deben seguirse las recomendaciones especiales que realice el
encargado de la obra.
Consejos para el conductor
No ingerir bebidas alcohlicas antes y durante el trabajo.
No tomar medicamentos sin prescripcin facultativa, especialmente tranquilizantes.
No realizar carreras, ni bromas a los dems conductores.
Estar nicamente atento al trabajo.
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Medio Ambiente
Produccin y rendimientos
Un tractor es una unidad de potencia de traccin que tiene una cuchilla al frente de la mquina. Estn
diseados para proporcionar potencia de traccin al trabajo de la barra de tiro.
Los tractores pueden estar montados tanto sobre orugas o cadenas como sobre ruedas. Para ser
consistentes con su propsito, como una unidad que trabaja con la barra de tiro, tienen su centro de
gravedad muy bajo. Este es un requisito para que sea una mquina efectiva. Cuanto mayor sea la
diferencia entre el eje de aplicacin de la fuerza de transmisin de la mquina y la el eje de la fuerza
de resistencia menor ser la eficiencia en el uso de la potencia desarrollada. Los tractores se usan para
empujar material, limpiar terreno, romper roca, ayudar a las trallas en la carga y empujar otros
elementos de equipo de construccin. Pueden estar equipados adems con un malacate posterior o un
desgarrador (Ripper). Para desplazamientos de grandes distancias entre proyectos o dentro de un
proyecto, el tractor debe ser transportado por otro equipo. Moverlos con su propia potencia an a
velocidades muy bajas incrementa el uso de la traccin disminuyendo la vida til de la mquina.
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b) Tipo de cuchilla
Existen en general tres tipos de cuchillas para las actividades de empuje de material: recta (S),
universal (U) y semiuniversal (SU), adems la tipo cojn (C), usada para actividades de empuje
de otros equipos. Cada una de ellas, por su forma especfica, logra acomodar el material frente
a ella de una determinada manera, de modo que un mismo tractor puede tener rendimientos
diferentes segn el tipo de cuchilla usado.
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donde:
Vu = capacidad de la cuchilla universal, en m3 suelto.
Vs = capacidad de la cuchilla en la zona recta, en m3 suelto.
W = ancho de la cuchilla, en metros, excluyendo los bordes.
H = altura efectiva de la cuchilla, en metros.
Z = longitud del tramo angular, medido de manera paralela al ancho de la cuchilla, en metros.
X = ngulo de la seccin angular.
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Donde:
P es la produccin de la mquina.
V es la capacidad de la cuchilla.
TE es el tiempo de empuje.
TR es el tiempo de retorno.
TM es el tiempo de maniobras.
Esta produccin se basa en un trabajo continuo durante una hora de 60 minutos, que sera una
condicin ideal. Sin embargo, la eficiencia del trabajo se ver afectada por la buena direccin en el
campo, las condiciones del equipo y la dificultad misma de las labores. La eficiencia de una operacin
se cuenta reduciendo el nmero de minutos que realmente se trabaja en una hora. El factor de
eficiencia se expresa entonces como minutos de trabajo en una hora, por ejemplo, 50 minutos por hora
o un factor de eficiencia de 0.83 (50/60 min).
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Estas curvas ofrecen valores de produccin ideal (eficiencia del 100%) y asumen que los
tractores tienen un tiempo de maniobra de 0.05 minutos, que el tractor trabaja cortando 15 m. y luego
empujando el material a un sima, que la densidad del material es de 1364 kgs./m3-S, con coeficientes
de traccin entre el suelo y la oruga de 0.5 y con el neumtico de 0.4 o ms, y que los controles son
hidrulicos. Si estas condiciones cambian, cambiar la produccin de manera ms o menos proporcional
a ellos.
Se puede entonces plantear un factor de correccin que permita realizar este ajuste, y que
multiplicado por la produccin ideal hallada en la curva de produccin ofrezca un valor ms cercano a
lo esperado. Este factor de correccin se puede expresar con la ecuacin siguiente:
Donde:
f es el factor de correccin total.
fo es el factor de correccin por habilidad del operador (excelente, promedio, pobre).
fm es el factor de correccin por tipo de material, si est suelto, compacto o es duro de cortar.
fw es el factor de correccin por tipo de trabajo, si trabajan los tractores solos o lado a lado.
fv es el factor de correccin por visibilidad.
ftr es el factor por el sistema de transmisin directa.
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El ancho de corte no siempre coincidir con el ancho de la cuchilla. Si sta se trabaja con una
determinada inclinacin, el ancho ser la proyeccin del ancho en un plano perpendicular al eje del
tractor. Cuando no es posible visitar la zona o tener informacin detallada de la vegetacin o el
nmero de rboles por hectrea, se puede usar un mtodo ms rpido que relaciona el rea con
factores de eficiencia y de produccin unitaria.
Donde:
T es el tiempo que demora limpiar un rea A considerando una eficiencia (E) y un factor de produccin
(Fp) dados, segn se muestra enseguida. Estos valores consideran un mximo de 124 rboles por hectrea,
con dimetros no mayores a 45 cm. Unas condiciones distintas a stas implicarn un incremento o una
reduccin en los valores sugeridos en esta tabla.
Una vegetacin liviana se considera cuando los rboles tienen menos de 30 cm de dimetro y
una vegetacin espesa, alrededor de 45 cm de dimetro. En la tabla se muestran los valores de
produccin en horas por hectrea para diferentes capacidades de tractores y de vegetacin.
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Donde:
H
es el factor de dureza de la madera. Es igual a 1.3 si ms del 75% de la madera es dura; y 0.7 si lo es
menos del 25%.
A
es el factor de densidad de los rboles, siendo igual a 2 si hay ms de 1480 rboles por hectrea y
0.7 si hay menos de 990 rboles por hectrea.
B
es el tiempo bsico que representan el tiempo mnimo que requiere un tractor de determinada
potencia para limpiar una hectrea de terreno, como se ve en la siguiente tabla, en min./Ha.
M1. son los minutos que demora un tractor de determinada potencia para cortar un rbol de
determinado dimetro, como figura en la Tabla siguiente.
N1. es el nmero de rboles por hectrea de un determinado dimetro.
D
es la suma de los dimetros en incrementos de 30 cm de todos los rboles por hectrea de ms de
180 cm de dimetro al nivel del suelo.
F
es el tiempo que demora en cortar 30 cm de un rbol de ms de 180 cm de dimetro.
Los valores de B, M1, M2, M3, M4 y F se muestran en la Tabla presentada a continuacin, segn la potencia
de los tractores.
Estos valores son aplicables con tractores que tienen servotransmisin, estn en buen estado de
conservacin y trabajan con terrenos de pendiente moderada.
Para las tareas de apilamiento, se sugiere la siguiente ecuacin:
Donde:
X es el factor de trabajo de los tractores. Si se usan tres o ms tractores al mismo tiempo, este factor
se convierte en 0.5 0.75, segn la cantidad y tamao de los rboles. Cuando la obra requiera apilar
rboles y tocones desarraigados de ms de 30 cms. de dimetro, este factor se convierte en 1.25.
C es el factor de densidad de la vegetacin. En matorrales densos con troncos de poco dimetro y pocos
rboles o ninguno o cuando las lianas dificultan el corte, este factor llega a ser 0.7.
B es el tiempo bsico que representan el tiempo mnimo que requiere un tractor de determinada
potencia para limpiar una hectrea de terreno, como se ve en la tabla anterior, en min./Ha.
Mi son los minutos que demora un tractor de determinada potencia para apilar un rbol de determinado
dimetro, como figura en la tabla anterior.
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Excavacin en roca
La excavacin de roca normalmente se realiza usando explosivos. Algunas veces, por la magnitud del
trabajo y las condiciones de la roca es posible realizar la excavacin con un accesorio llamado ripper o
desgarrador, que consiste en unas uas colocadas en la parte posterior del tractor, que penetran el
suelo y son jaladas por el equipo, aflojando el material.
Puede trabajar en roca, terreno duro de excavar o pavimentos antiguos. Por lo general se
prefieren los tractores de orugas, por la gran fuerza de tiro que necesita este trabajo.
El proceso de excavacin de roca con tractor se denomina desgarramiento y puede reducir los
costos hasta en un 50% respecto al uso de explosivos y su posterior acarreo con equipo de transporte.
Esto es posible gracias a los modelos ms grandes y con mayor capacidad y la facilidad para evaluar la
facilidad de la roca a ser desgarrada.
Esta evaluacin de la roca consiste en determinar el tipo de roca y su densidad. Si una roca es
gnea, como los granitos y basaltos, es casi imposible pensar en la excavacin con tractor; pero en
rocas sedimentarias, que tienen una estructura estratificada, es posible desgarrarla.
Las rocas metamrficas como los gneiss, cuarcita o los esquistos tienen una mayor variabilidad
en su facilidad de desgarramiento.
Un mtodo muy sencillo y moderno para determinar la facilidad de excavacin es relacionarla
con la velocidad ssmica. Los mtodos de refraccin ssmica miden la velocidad con que se propagan las
ondas generadas por el equipo, de modo que una baja velocidad (menos de 2100 m./seg.) indican una
roca blanda, fcil de desgarrar, mientras que una alta velocidad (ms de 3000 m./seg.) indicara la
necesidad de usar explosivos. Algunos fabricantes como CATERPILLAR ofrecen unas grficas donde
indican la facilidad con que determinados materiales pueden ser desgarrados con tractores y accesorios
adecuados, como la que se muestra enseguida:
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Las grficas de produccin dan la produccin mxima no corregida de las barras empujadoras (recta,
semiuniversal y universal). Tomando en cuenta las siguientes consideraciones:
100% de eficiencia (60 min/hr)
La mquina excava (corte) 15 m. y luego empuja la carga para arrojarla por encima de una pared.
Densidad del suelo 1,370 kg/m3-S
Coeficientes de traccin:
Mquinas de orugas (cadenas): 0.5 o ms
Mquinas con neumticos: 0.4 o ms
5. Excavacin en 1. velocidad de avance
Acarreo en 2. velocidad de avance
Regreso en 2. velocidad de reversa
1.
2.
3.
4.
Para hallar la produccin en m3/hr en banco (m3/hr-B), se aplica el factor de carga apropiado a la produccin corregida,
como se muestra a continuacin:
Produccin en m3/hr-B.
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Las grficas de produccin dan la produccin mxima no corregida de las hojas empujadoras recta, semiuniversal y
universal. Se basan en las siguientes condiciones:
1. 100% de eficiencia (60 min. por hora).
2. Tiempos fijos de 0.05 min. en mquinas con servo transmisin.
3. La mquina excava 15 m (50 pies), y luego empuja la carga para arrojarla por encima de una pared alta.
(Tiempo de descarga 0 segundos)
4. Densidad del suelo: 1370 kg/m3 suelto (2300 lb./yd3).
5. Coeficiente de traccin:*
a. Mquinas de cadenas: 0,5 o ms.
b. Mquinas de ruedas: 0,4 o ms.
6. Se utilizan hojas de control hidrulico.
7.
Excavacin en 1a. de avance**
Acarreo en 2a. de avance**
Regreso en 2a. de retroceso**
Para hallar la produccin en m3 en banco (yd3 b), se aplica el factor de carga apropiado (Seccin de Tablas) a la
produccin corregida, como se calcula en la frmula de arriba.
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DESGARRADORES
Fuerza de Dislocacin (desprendimiento) en kilonewtons (y libras) La fuerza mxima continua hacia arriba,
generada por los cilindros de levantamiento del desgarrador, medida en la punta del desgarrador. La fuerza de
desprendimiento se mide con el vstago colocado en el agujero superior, en posicin vertical y con el desgarrador
completamente abajo. La fuerza de desprendimiento puede estar limitada por la capacidad hidrulica o por el
equilibrio.
Fuerza de penetracin en kilonewtons (y libras) La fuerza mxima continua hacia abajo, generada por los cilindros
de levantamiento del desgarrador, medida en la punta del desgarrador, que se requiere para levantar el extremo trasero
del vehculo con la punta en el suelo y el vstago en posicin vertical (con el pasador colocado en el agujero superior).
CALCULOS DE PRODUCCION
Compare los costos de desgarramiento con otros mtodos para aflojar o fragmentar materiales sobre todo con el de
perforacin y voladura a base del costo por m3 (yd3) en banco. Por lo tanto, hay que estimar exactamente el
rendimiento con desgarrador a fin de hallar el costo por unidad de volumen.
Hay tres mtodos usuales para estimar la produccin del desgarrador:
1. El mejor mtodo consiste en medir el tiempo invertido en desgarrar, y luego sacar (mediante trallas o
cargadores y camiones) el material desgarrado y pesarlo. El peso total dividido por el tiempo usado dar la produccin
por hora. Si al contratista se le paga por volumen, se debe utilizar un factor de densidad, recordando que el grado de
precisin de los clculos estar determinado por la exactitud del valor de densidad que se use. Si se paga por volumen
sacado, el mtodo 2 puede ser el ms conveniente. Se debe tener cuidado de que slo se quita el material que ha sido
desgarrado.
2. Otro mtodo consiste en hacer cortes transversales del sitio y luego medir el tiempo invertido en desgarrar.
Despus que se haya sacado el material, haga de nuevo un corte transversal para determinar el volumen de roca
sacado. El volumen dividido por el tiempo invertido da la velocidad de desgarramiento por minuto o por hora.
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Dimensiones:
Del desgarrador a la cadena
Longitud del desgarrador detrs de la cadena,
A Con bloque de empuje
B Sin bloque de empuje
C Con bloque de empuje
D Sin bloque de empuje
E Desgarrador levantado
F Desgarrador bajado
Vstago de desgarrador*
G Prof. mx. de excavacin
H Ajuste de excavacin
I Ajuste total de excavacin
J Hacia adelante
K Hacia atrs (C)
L Alcance mximo al nivel del suelo
M Espacio libre mx. debajo de la punta (vstago en el agujero inferior)
N Mx. ngulo de rampa, desgarrador arriba (vstago con pasador en agujero inferior)
Seccin del vstago
Viga de desgarrador
O Ancho total
P Altura
Q Longitud
Espacio libre debajo de la viga, vstago vertical
R Desgarrador levantado
S Desgarrador bajado
Nmero de cavidades
T Distancia entre cavidades
U Distancia entre vstagos
V Espacio libre a la cadena con zapatas estndar
W Ancho en la parte ms ancha de los cilindros de levantamiento
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