Pruebas de aislamiento para

motores elctricos de baja

tensin

Presentado por:
Oscar N
ez Mata, Ing.
Nez
globaltecsa@racsa.co.cr
T. 8815 7166

Contenido:

Materiales aislantes.
Clases de aislamiento.
Vida til del aislamiento.
Fallas de aislamiento.
Pruebas e interpretacin de
resultados segn estndar IEEE
43-2000:
- Seguridad ocupacional.
- Condiciones de las pruebas.
- Medidor de aislamiento
- Otras pruebas.
Programas de mantenimiento
predictivo.

Breve resea histrica

El motor de inducci
induccin fue
desarrollado en 1880 por
Nikola Tesla.
El principio de funcionamiento
se ha mantenido igual al
original.
El
motor
ha
presentado
cambios en:
Tama
Tamao f
fsico: M
Ms HP por Kg.
Mejores caracter
caractersticas de operaci
operacin:
Eficiencia, torque.
Mejoras en su construcci
construccin.
Dise
Diseos m
ms simples: Jaula de Ardilla
por Rotor bobinado.
Y mejoras en los materiales aislantes.

Establecimientos de
clasificacin trmica:

En 1898 en Estados Unidos aparece la primera clasificaci

clasificacin
trmica de los materiales aislantes en motores,
generadores y transformadores.
En 1915, la IEEE de Estados Unidos define las clases de
aislamientos en A, B y C, seg
segn los materiales aislantes
usados en el proceso de fabricaci
fabricacin del equipo.
En ese mismo a
ao, 1915, se establecen una serie de valores y
pruebas de HIHI-POT realizadas por las fabricas de motores.

Materiales Aislantes:

Definici
Un material que no conduce
Definicin:
electricidad, o la conduce muy mal. Se asocia
esta caracter
caracterstica con la ausencia de
electrones
libres,
con
posibilidad
de
movimiento (Los metales tienen electrones
libres de movimiento).
No existe un conductor o un aislante perfecto.
Un metal conductor de electricidad supera a
un aislante, no conductor, en 1X1015 veces su
capacidad de conducir electricidad.
La capacidad de conducir electricidad no es
constante, depende de la temperatura.

Caractersticas de los aislantes

Rotura dielctrica: Cualquier material

aislante sometido a un campo
elctrico suficientemente intenso se
hace conductor.
Rigidez
dielctrica:
El
campo
elctrico mximo que puede resistir
un material sin que se produzca
rotura.

Rotura dielctrica

Pueden darse
descargas o chispas

-Durante una rotura hay

una ionizacin parcial.
-Se da una conduccin
elctrica.
-Previo a la rotura existe
una
acumulacin
de
molculas en el material
las cuales son liberadas
luego de sobrepasar el
valor
de
rigidez
dielctrica.

Ejemplo

El valor de rigidez dielctrica se da

en V/m.
El aire seco: 800.000V/m.
Materiales
tpicos
aislantes:
10.000.000V/m.
Si tenemos una capa de 0,0001m
(0,1mm) de este material.
Podra soportar mximo 1000V.

Barnizado de un motor
-Barniz: Es la primera capa de material
aislante.
Una fina pelcula de barniz
cubre el alambre magneto, generalmente
son a base de polyester.
-Se aplica barniz adicional a la mquina,
con esto se busca obtener los siguientes
resultados:
Entrelazar
el alambre entre si para
formar una masa slida.

Barnizado

Reforzar
el
aislamiento
propio
del
alambre, el cual puede sufrir deterioro en
el momento de la manipulacin y el
rebobinado.
Proveer resistencia qumica, a la humedad
y a la contaminacin.
Prevenir la corrosin del ncleo laminado.
Rellenar las partes vacas de las ranuras, y
entre las capas de aislamiento, para
mejorar la transferencia de calor.

Materiales aislantes en mquinas:

Los aislantes buscan:
Aislar las bobinas entre si.
Aislar
las
bobinas
de
diferentes fases.
Aislar
las bobinas de la
carcaza de la m
mquina (Se
conoce como aislamiento a
tierra o masa).
Aislar
las l
lminas del
ncleo magn
magntico.

Curado al horno:
Para que el proceso de
barnizado alcance todos los
puntos
anteriores,
se
recomienda un tiempo de
curado
seg
lo
que
segn
especifique el fabricante, a
una temperatura dada, y en
hornos especiales para tal
prop
propsito.
Con circulaci
circulacin de aire y
extracci
de
gases
extraccin
residuales del curado.

Continuacin
Adem
Adems del barniz, la m
mquina el
elctrica incluye
los siguientes materiales aislantes:
Papel base aislante.
Papel intermedio aislante: Separadores, cu
cuas
Aislamiento en las conexiones:
Espagueti,
Cintas aislantes, cables de salida, terminales.
Amarras.
Estos materiales son a base de:
Nomex,
Dacron, Mylar, Poli
Polister, Fibra de vidrio,
Melamina, Hypalon, EPDM, Algod
Algodn, Mica.

Clases de aislamiento:
NEMA clasific
clasific el sistema de aislamiento de
las m
mquinas el
elctricas por su habilidad de
proveer
adecuada
resistencia
a
la
temperatura.
Se establece:
@Temp.
Total Sistema = Temp. Amb.
Amb. +
Levantamiento de Temperatura.
@Si la temperatura ambiente es mayor a 40
40C, se
debe solicitar un motor especial al fabricante.
@10
10C adicionales se permiten si el motor incluye
detectores de temperaturas dentro de su bobinado.

PLACA DE CARACTERSTICAS
En los estndares
NEMA e IEC las
placas
indican
la
clase de aislamiento
de la mquina.
Algunas indican el
levantamiento
permitido.

Clases de aislamiento:
Clase de
Grado
Temp.
aislamiento Protecci
Proteccin Amb.
Amb.
A

Incremento
de
temperatura

Tolerancia Temp. Total

de punto
Sistema
caliente

ABIERTO

40 C

50
50C

15
15C

105
105C

CERRADO

40 C

55
55C

10
10C

105
105C

ABIERTO

40 C

70
70C

20
20C

130
130C

CERRADO

40 C

75
75C

15
15C

130
130C

ABIERTO

40 C

90
90C

25
25C

155
155C

CERRADO

40 C

95
95C

20
20C

155
155C

ABIERTO

40 C

110
110C

30
30C

180
180C

CERRADO

40 C

115
115C

25
25C

180
180C

Vida til del aislamiento.

-

Las pruebas de vida

del aislamiento segn la
IEEE establecen un mnimo
de 100.000 horas de vida.
Estos
valores
se
reducen a la mitad por
cada 10C de incremento
en
la
temperatura
de
operacin del motor.

Efecto sobre el ncleo laminado

La limitaci
limitacin de la
temperatura
de
levantamiento
del
motor influye en la
vida del barniz de
naturaleza QU
QUMICO
ORG
que
ORGNICO
aslan las l
lminas
del n
ncleo unas de
otras.

Acelerado deterioro del aislamiento

-En general, una operaci
operacin
libre de humedad y agentes
contaminantes asegura una
larga vida del motor, en
especial del aislamiento.
-Las propiedades originales
de los aislantes se ven
disminuidas en presencia de
agentes extra
extraos
-La escogencia del grado de
protecci
proteccin es importante
para asegurar la vida til
del motor.

10

Causas elctricas:
El aislamiento es dise
diseado
para
una
particular
aplicaci
aplicacin. Sobre voltajes,
bajo voltajes, des balance
(p
de
fase),
(prdida
cortocircuitos,
voltajes
transitorios excesivamente
altos puede provocar la
ruptura del mismo.

Efecto de los variadores de

velocidad sobre el aislamiento:

El uso del transistor, como elemento de switcheo,

aument
aument en 10 veces la rapidez de respuesta de
los equipos empleados a
aos atr
atrs, esto result
result
en un mejor desempe
desempeo del motor, como si
estuviera alimentado con una fuente senoidal.
Esto redujo significativamente el tama
tamao de los
variadores.
Aparecieron nuevos problemas, como el estr
estrs
en el aislamiento del motor. Resultando en fallas
prematuras.
prematuras.

11

Partes de un variador:

Onda de entrada-salida:

VOLTAGE

BUS VOLTAGE

SINE WAVE
VOLTAGE

INVERTER VOLTAGE
TIME

12

IGBT
El uso de los IGBTs disminuy el ruido
producido en los variadores antiguos
(Frecuencias portadoras hasta 3.5 khz).
Esto trajo otros problemas:
1- El variador y el motor elevaron su
temperatura de operacin.
2- Por los abruptos cambio de voltaje, los
bobinados se someten a un Stress, que
puede daarlo.

Cambios abruptos:
La operacin de un motor con una variador de
frecuencia es una condicin ms severa para el
aislamiento.
La generacin de corrientes armnicas elevan la
temperatura en los bobinados.
El otro factor que aparece es la onda reflejada,
los cual es ms problemtico con distancias
entre motor-variador mayor a 15 metros y
voltajes de alimentacin de 480 VCA.
Los picos de voltaje pueden llegar a 2 voltaje
de salida.

13

Ondas de salida

Continuacin:

14

Causas mecnicas:
Excesivos arranques
y paradas.
Niveles altos de
vibraci
vibracin.
Deterioro de
rodamientos
(Provocan fricci
friccin).
Sobrecarga
mec
mecnica del motor.
Otros.

1.

2.

3.

4.

5.

Cantidad de arranques:
POTENCIA
EN HP

2 POLOS
A

4 POLOS
B

6 POLOS
B

15

75

30

38

34

33

8.1

83

16.3

42

18.4

37

10

6.2

92

12.5

46

14.2

41

15

5.4

100

10.7

48

12.1

44

20

4.8

120

9.6

55

10.9

48

50

3.4

145

6.8

72

7.7

64

75

2.9

180

5.8

90

6.6

79

100

2.6

220

5.2

110

5.9

97

200

600

300

4.8

268

250

1.8

1000

3.7

500

4.3

440

A= Mximo nmero de arranques por hora.

B= Tiempo en segundos entre arranques sucesivos.

15

Ataque qumico:
El efecto de vapores
corrosivos, polvo,
aceites (Grasas),
agua, puede ser
determinante para la
vida del aislamiento.

Causas trmicas:
Que un motor opere en
condiciones de excesivo
calor o fr
fro pueden causar
expansi
expansin o contracci
contraccin
del aislamiento, lo que
puede
provocar
la
ruptura.
A menos que la m
mquina
est
dise
para
est
diseada
operaci
operacin intermitente, el
efecto
de
sucesivos
arranques y paros ser
ser
acelerar el proceso de
deterioro, o arranques
severos.

16

Fallas de aislamiento:
TRMICOS

MEC
MECNICOS
Vibraci
Vibracin y Choque

MECANISMOS
EL
ELCTRICOS (V)

MEDIO AMBIENTE
QU
QUMICOS

Qu Efectos ocasionan Degradacin?

Temperatura
El Voltaje
Vibraci
Vibracin

CMO ?

+10C

REDUCE LA VIDA (50%)

+1% Desb. V

REDUCE LA VIDA (10%)

AMPLITUD DE LA VIBRACIN
INCREMENTA LA ABRASIN
EXPONENCIALMENTE

17

Falla 1: Corto entre vueltas

Falla 2: Corto entre fases

18

Falla 3: Corto tierra tipo 1

Falla 4: Corto tierra tipo 2

19

Falla 5: Corto por alto voltaje

Falla 6: Prdida de fase

20

Falla 7: Sobrecarga

Normas de seguridad:
Trabajo: Es el resultado de la
accin de las personas que
transforman o realizan
modificaciones en la
naturaleza para satisfacer
sus necesidades
PRODUCTIVIDAD
CALIDAD
SEGURIDAD

21

Seguridad ocupacional
FACTORES DE RIESGO
ELECTRICO
El peligro elctrico puede
dar
lugar
a
choques
elctricos, quemaduras o
electrocuciones y se origina
por el contacto directo con
electricidad, pudiendo ser
por una puesta accidental
de
la
corriente
o
relacionados
con
cortocircuitos
o
sobrecargas.

Prueba de Aislamiento

Es una prueba cuantitativa. Obtenemos una

medici
llamada
RESISTENCIA
DE
medicin
AISLAMIENTO. Esta es funci
funcin del tipo y
condici
condicin del material aislante.
El voltaje de prueba es aproximadamente el
de operaci
operacin normal.
Voltaje de prueba (IEEE Std. 4343-2000):
- <1000 VCA
500 VDC
- 10001000-2500 VCA 500500-1000 VDC
- 25012501-5000 VCA 10001000-2500 VDC
- 50015001-12000 VCA 25002500-5000 VDC

22

Megger:
La medicin se toma en 60
segundos,
luego
de
alcanzar
el
valor
del
voltaje de prueba.
Puede realizarse en el
panel de arrancadores. Si
el valor obtenido no es
satisfactorio
se
debe
hacer directamente en la
caja del motor.

El Megger

23

Componentes de la corriente:
La resistencia de aislamiento
se obtiene:
IR = V / I,
-V es el voltaje de prueba del
instrumento.
instrumento.
-I es la corriente que circula
por medio del aislamiento.
-I se puede separar en varios
componentes:
Itotal=Ifuga+ICapacitancia + IAbsorci
Absorcin

Componentes de I:
-La I de Fuga es constante en el tiempo. Esta corriente
pasa a trav
travs del material aislante. La presencia de
humedad, aceite o suciedad aumenta su intensidad.
-La I de Carga Capacitiva es debida a la geometr
geometra
propia del bobinado, usualmente no afecta la medici
medicin de
aislamiento por que desaparece en los primeros 60
segundos.

24

Continuacin
I de Absorcin o corriente de polarizacin es
afectada por dos fenmenos.
La polarizacin de las molculas de los
materiales de impregnacin (Barniz), que tienden
a reorientarse en presencia del campo elctrico.
Debido a las fuerzas moleculares este proceso
demora varios minutos.
El movimiento de electrones a travs de
los materiales de aislamiento, los que usualmente
son detenidos en las capas exteriores.
Los materiales modernos de aislamiento tienen
corrientes de absorcin bajas.

Megger:

Interpretacin de los datos segn

Estndar IEEE 43-2000 (40C T. Amb.):

Mnimo valor
esperado M

Equipo en prueba

kV + 1

Mayora de motores hechos antes de

1970, y otros no descritos abajo.

100

Mayora de DC armaduras y motores AC

bobina preformada hechos despus de
1970.

Mayora de motores bobinado aleatorio y

preformado de menos de 1 kV.

25

Diferentes
puntos de
medicin

Efecto de la temperatura:
La temperatura afecta directamente el
valor
obtenido
de
resistencia
de
aislamiento .
La resistencia de aislamiento cambia
inversamente con la temperatura. La
resistencia baja cuando su temperatura
aumenta.
En los aislantes, un incremento en la
temperatura aumenta la energ
energa t
trmica y
se liberan cargas adicionales
que
conducen, con esto se reduce la
resistencia. Todos los componentes de la
corriente I se ven afectados, menos la I de
Carga Capacitiva.

26

Correccin de temperatura:
Frmula de correcci
correccin
La correcci
correccin puede ser hecha usando la ecuaci
ecuacin:
Rc=
Rc=Kt * Rt
Donde:
Rc=Resistencia
Rc=Resistencia de aislamiento corregida a 40
40C.
Rt=Resistencia
Rt=Resistencia de aislamiento medida a una
temperatura T.
Kt=factor
=factor
de correcci
Kt
correccin
(40-T)/10
Kt=(0.5)
Kt=(0.5)
Ejemplo: 100 M
M a 30
30C, corregirlo a 40
40C.
Rc=100
Rc=100 M
M * (0.5) (40-30)/10
Rc=100
Rc=100 * (0.5) 10/10 = 100*0.5=50 M a 40
40C

Recordemos
Estimacin de la temperatura del bobinado:

Th=[ (Rh/Rc) x (K+Tc) ] K

Th es la temperatura luego de alcanzar el equilibrio
trmico.
Tc es la temperatura antes de operar.
Rh resistencia hmica luego de alcanzar el equilibrio
trmico.
Rc resistencia hmica antes de operar.
K es una constante, para el cobre de 234.5

27

Para medir resistencias bajas:

Se usa el mtodo de 4 puntas:

2 amp

28

Mtodo de 4 puntas:

Ejemplo grfico:
Medida vs. Corregida Resistencia de
Aislamiento
1200

Megaohms

1000
MEDIDA

800
600
400

CORREGIDA

200
0
1

Medicin

29

Prueba de aislamiento por

incremento de voltaje
-Se
espera
que
al
incrementar el voltaje la
corriente tambin aumente,
permaneciendo la resistencia
de aislamiento prcticamente
constante.
-Cualquier desviacin podra
significar defectos en el
aislamiento.
-En bajos voltajes es posible
no observar defectos.
-Con
el
incremento
del
voltaje se puede alcanzar el
punto donde la ionizacin
inicie y la resistencia tiende a
caer.

Prueba de Hi Pot (Alto potencial)

Es una prueba cualitativa que indica si el aislamiento
pasa o no pasa a un voltaje determinado, muy
usado en control de calidad.
Es una herramienta til para probar la resistencia de
aislamiento a tierra.
Los est
estndares NEMA MGMG-1 e IEEE 4343-2000
recomiendan los siguientes voltajes de prueba:
1.V prueba 1 = 2 x V operaci
operacin + 1000
2.Para motores nuevos y rebobinados:
rebobinados:
V prueba 2 = V prueba 1 x ( 1.2 1.7 )

30

ndice de polarizacin PI

-La prueba del INDICE DE POLARIZACI

POLARIZACIN (PI) ayuda a
determinar la condici
condicin del aislamiento.
aislamiento.
PI= IR @ 10 min. / IR @ 1 min.
-Mide el tiempo requerido por las mol
molculas del aislamiento
para polarizar (Alinearse) y resistir el flujo de corriente.
-La primera figura muestra las mol
molculas desorientadas. Al
aplicar voltaje las mol
molculas se orientan para evitar el flujo
de corriente.
-Aplicable a motores 150HP o m
ms.

ndice de polarizacin

31

Absorcin dielctrica:
Motores menores a 150 HP conviene hacer esta
prueba:
AD= IR @ 60 seg.
seg. / IR @ 30 seg.
seg.
Tambi
Tambin recomiendan hacerla a 3 min/1
min/1 min
Con esta prueba se obtiene:
obtiene:
Condici
Condicin del estado del aislamiento.
Detecci
Deteccin de humedad.
humedad.
Es fcil de hacer con un megger.
megger.
Si en la medici
medicin de aislamiento se obtiene un valor
mayor que 5000 Mohm,
Mohm, el IP o AD no es necesario
seguir con la prueba.

Interpretacin:
Indice de Polarizaci
Polarizacin
(PI)

Absorci
Absorcin diel
dielctrica
(AD)

PELIGRO

< 1.0

PELIGRO

< 1.1

POBRE

1 a 1.4

POBRE

1.1 a 1.24

CUESTIONABLE

1.5 a 1.9

CUESTIONABLE

1.25 a 1.3

MINIMO
ACEPTABLE

2.0 a 2.9

MINIMO
ACEPTABLE

1.4 a 1.6

BUENO

3.0 a 4.0

EXCELENTE

> 1.7

EXCELENTE

> 4.0

32

PRECAUCIONES:
Las pruebas de IP o AD son difciles de usar. Antes
de condenar un motor debido a esta pruebas se
debe tenerse claro:
1Los materiales aislantes polarizan o no?
2Est contaminado el motor: Agua, sucio,
aceite, qumicos, etc.
3La prueba la estamos realizando en el panel
de arrancadores o directamente en el motor.

Pruebas de impulso:
Se basa en el principio
de comparacin de dos
impedancias.
se descarga el voltaje
acumulado en un
condensador a travs
del bobinado en prueba.
Esto produce un impulso
de voltaje que crece
rpido y decae rpido.
Los equipos de impulso
envan pulsos sucesivos
y muestran en las
pantallas cmo decaen.

33

Ejemplo de prueba

Impulso
La longitud de onda
es aprox.:
T LC, donde L es la
inductancia
del
bobinado
y
C la
capacitancia.
Pero L N, as
as T N,
donde N es el n
nmero
de vueltas de la
bobina en prueba.
Cuando
bobinas
adyacentes
se
cortocircuitan,
el
nmero de vueltas se
reduce, entonces el
per
perodo se reduce.

34

Otros resultados:
Corto a tierra

Bueno

Programas de mantenimiento
Un valor medido de aislamiento no da mucha
informaci
M
informacin.
Ms bien se debe hablar de
TENDENCIAS en el tiempo.
El procedimiento debe ser:
Medir y anotar el valor de temperatura del
bobinado en prueba para hacer la correcci
correccin.
Medir y anotar la resistencia de aislamiento.
Graficar Resistencia VS tiempo (Se puede
hacer cada 6 seis meses).
An
Una ca
Anlisis:
cada consecutiva de la
resistencia puede indicar que el aislamiento
est
est por da
daarse.

35

Cada de la fuerza dielctrica

Programa de mantenimiento:
Nivel aislamiento motor bomba 1 CCM
1200

Mohms

1000
800
600
400
200
0
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

Mes de prueba

36

Evolucin de las lecturas

Resumen pruebas de aislamiento

Off Line

Prueba

Estndar

Qu mido?

Qu aplico?

Qu obtengo?

Resistencia con
puente Kelvin

IEEE 92

Balance resistivo
Corto franco

Automtico

Diferencias < 5-10%

Aislamiento
con Megger

IEEE 43-2000
EASA AR-100

Salud del aislamiento

Contaminacin

500VDC para motor < 1000VCA Mohm=1+KV, mnimo

@1 min. Debe corregirse por
100Mohm, mnimo
temperatura

Indice Polarizacin IEEE 43-2000

Absorcin dielctrica EASA AR-100

Deterioro y humedad

500VDC para motor < 1000VCA PI>2

PI=R(10)/R(1)
AD>1.6
AD=R(60s)/R(30s)

Hi Pot

IEEE 95-1977
EASA AR-100
NEMA MG-1

Rigidez dielctrica entre 2*V + 1000

bobinas y masa

Pasa/No Pasa

Impulso

IEEE 522-1992
EASA AR-100
NEMA MG-1
IEC 34-15

Rigidez dielctrica entre 2*V + 1000

vueltas (Fases, grupos,
bobinas)

Coincidencia de ondas

37

Pensamiento Final
LA MEJOR
RECOMPENSA
POR UN
TRABAJO
BIEN HECHO,
ES HABERLO
HECHO.

38