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25a. VECTORES Y VALORES PROPIOS DIAGONALIZACION PDF
25a. VECTORES Y VALORES PROPIOS DIAGONALIZACION PDF
En
Algunos
Podemos
(2)
As
El
det(A - ) = 0
(3)
esta es la ecuacin caracterstica de la matriz A.
El
Si
4 5
2 3
4 k 5
=0
2 3 k
o sea:
(4-)(-3-) + 10 = 2 -
-2=0
factorizando:
(+1)(2) = 0
con lo cual obtenemos dos valores propios:
1 = -1, 2 = 2
buscamos ahora los correspondientes vectores propios:
para 1 = -1:
(a k 1 I)x =
5 5
2 2
x1
x2
0
0
2 5
2 5
x1
x2
0
0
El
Los
01
. Calcula sus valores
10
propios, sus vectores propios unitarios correspondientes y verifica las dos primeras propiedades anteriores.
Diagonalizacin
Dada
Propiedades
propiedades:
- Las siguientes caractersticas de una matriz son
invariantes (no se alteran) bajo una transformacin de
similaridad:
el determinante
la traza
los valores y vectores propios
01
10
Demuestra
y T=
las
1 1
. a)
1 1
propiedades
Si
la matriz A nn tiene n vectores propios LI, y formamos una matriz T cuyas columnas sean estos vectores,
entonces la transformacin D=T-1AT produce una matriz
diagonal D. Adems, los elementos de D sern justamente los valores propios de A.
4 5
2 3
15
12
T=
Con lo cual
Calculando D:
2 5
3 3
1 1
3 3
T 1 =
D = T-1AT =
1 0
0 2
Observaciones:
1) No todas las matrices tienen forma diagonal.
2) Si una matriz tiene todos sus n valores propios
distintos tiene n vectores propios LI y por lo tanto tiene
forma diagonal.
3) Si una matriz tiene valores propios repetidos puede y
no tener forma diagonal.
4) Toda matriz tiene una forma diagonal por bloques
llamada Forma de Jordan.
5) Una matriz simtrica tiene valores propios reales
y vectores propios ortogonales que siempre se pueden
convertir en ortonormales para formar una matriz diagonalizante T tal que T-1 = Tt (Una matriz que cumple esta
propiedad se llama matriz ortogonal)
6) De acuerdo a lo anterior, una matriz simtrica A se
puede diagonalizar mediante la transformacin:
D = TtAT
Aplicacin a Ecuaciones de Estado
Consideremos el conjunto de n ecuaciones diferenciales
lineales homogneas (sin entrada excitadora):
$
x= Ax
1 2 2
2! A t
1 3 3
3! A t
+ ...
T 1 e At T = e T AT
1
e At = T(e T AT )T 1
O bien,
si elegimos T de manera que D=T-1AT sea una matriz
diagonal:
e k 1 0 ... 0
0 ek2
0
T 1 AT
D
e
=e =
...
... ...
0 0 ... e k n
x1
$
x2
2 1
1 2
x1
x2
1
1
, v2 =
1
1
v1 =
1 1
3 0
tendremosD = T 1 AT =
1 1
0 1
e 3t 0
e Dt =
0 e t
As, si elegimos T =
Y por lo tanto
entonces
e
At
= Te T
Dt
e 3t 0
0 e t
1 1
=
1 1
0.5 0.5
0.5 0.5
nos da:
e
finalmente
At
1
2
e 3t + e t e 3t + e t
e 3t + e t e 3t + e t
x(t) = e x 0 =
At
1
2
e 3t + 3e t
3e 3t + 3e t