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Analisis Diferencial
Analisis Diferencial
UNIVERSIDAD DE OVIEDO
2.
Ecuaciones de constitucin.
3.
Ecuaciones de conservacin
4.
Problemas resueltos.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
3
4
5
5
7
10
10
11
11
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2. ECUACIONES DE CONSTITUCIN
2.1. Comportamiento mecnico: tensor de velocidad de deformacin.
2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas.
2.3. Fluidos Newtonianos.
2.3.1. Ec. de NAVIER-POISSON.
2.3.3. Tensor de tensiones de un fluido newtoniano.
2.4. Comportamiento trmico.
2.4.1. Ecuaciones de Estado.
2.4.2. Ecuaciones de transmisin de calor.
15
18
18
18
19
20
3. ECUACIONES DE CONSERVACIN.
3.1. Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de continuidad.
3.2. Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento: ecuacin de movimiento de CAUCHY.
3.2.1. Fluido no viscoso: ecuacin de EULER.
3.2.2. Flujo no viscoso en lnea de corriente: ecuacin de BERNOULLI.
3.2.3. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES.
3.2.4. La funcin de corriente y la funcin potencial de velocidad.
3.3. Ecuacin diferencial de conservacin de la energa: ecuacin de la energa.
3.3.1. Ecuacin de energa interna.
3.3.2. Ecuacin de entalpa.
3.3.3. Ecuacin de entropa.
3.4. Condiciones de contorno.
21
24
26
28
29
30
32
33
34
34
35
4. PROBLEMAS RESUELTOS.
4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano.
4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad.
4.3. Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de BERNOULLI: descarga de depsitos.
4.4. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI i: flujo no viscoso entre discos horizontales.
4.5. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI i no estacionario: oscilaciones en un tubo en U.
4.6. Aplicacin de la ecuacin de BERNOULLI con aceleracin de arrastre: bomba rotativa.
4.7. Aplicacin de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo de COUETTE-POISEUILLE.
4.8. Aplicacin de la ecuacin de NAVIER-STOKES: flujo viscoso entre discos horizontales.
4.9. Aplicacin de la ecuacin de Energa: distribucin de temperaturas en flujo de Poiseuille.
38
40
42
45
48
50
53
55
59
ANEXOS.
A1: Ecuaciones de conservacin en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas
A2: Newton, Berrnoulli, Euler, Lagrange, Laplace, Poisson, Navier, Cauchy, Stokes, Fraude, Mach, Reynolds,
Weber, Prandtl, von Karman.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
En Mecnica de Fluidos, es suficiente conocer el valor de las propiedades en los diversos puntos
del campo fluido a lo largo del tiempo, con independencia de la partcula que lo ocupa en un
instante determinado; sta es la base del mtodo de EULER, en el que las magnitudes de las
propiedades de una partcula fluida en un determinado instante, vienen dadas por los valores de las
propiedades en el punto que es ocupado por la partcula en el citado instante. En el mtodo
Euleriano, se deben determinar los campos de propiedades; as, el campo de presiones, es la
expresin espacial y temporal de la presin: p=p(x,y,z,t), con lo que una partcula que en un
instante t0, ocupe una posicin (x0, y0, z0), tiene una presin dada por el campo de presiones:
p=p(x0,y0,z0,t0)
En el mtodo lagrangiano, se definen las trayectorias de las partculas como lugar geomtrico de las
diferentes posiciones temporales de las partculas. La trayectoria de una partcula es el lugar geomtrico
de las posiciones sucesivas, a lo largo del tiempo, de la partcula, que en el instante inicial (t0) estaba en la
r
posicin inicial ( r0 ).
A(t2)
A(t1)
A(t0)
A(t3)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
En el mtodo euleriano, se definen las lneas de corriente, que son las envolventes tangenciales de los
vectores velocidad de todas las partculas en un instante determinado.
v (x1,y1,z1,t0)
v (x0,y0,z0,to)
B(t0)
(x1,y1,z1)
A(t0)
(x0,y0,z0)
Fig. 1.2. Lnea de Corriente en un instante dado (t0) en distintos puntos ocupados por distintas partculas A,B,...
(1.)
dimensional que permite reducir el nmero de variables y la teora de modelos, con la que se correlacionan los
resultados experimentales de un modelo con los que tendra su prototipo.
El anlisis diferencial puede ser utilizado para cualquier tipo de flujo, pero la dificultad de establecer y
resolver sistemas de ecuaciones diferenciales, limita el mtodo; tambin el anlisis experimental puede aplicarse
a cualquier flujo, pero las dificultades inherentes a las tcnicas experimentales, presupuesto y universalidad, son
las que limitan el mtodo; en cuanto al anlisis integral, si que aporta resultados en el estudio tcnico de flujos,
pero siempre de magnitudes globales.
El anlisis diferencial comenz con EULER y LAGRANGE en el siglo XVIII, el anlisis dimensional tuvo
sus primeros pasos con RAYLEIG a finales del siglo XIX, y el anlisis integral, aunque propuesto por EULER, se
desarrollo a mediados del siglo XX. En la actualidad las potentes tcnicas de clculo numrico, implementadas
en ordenadores cada vez ms rpidos, han hecho posible, el resurgimiento del anlisis diferencial, en cuanto a la
posibilidad de resolucin de flujos cada vez ms complejos, en donde se consideran los efectos viscosos. En
cuanto al anlisis experimental, el desarrollo de sensores especficos (piezoelctricos de presin,
extensiomtricos de fuerza,...) y de tcnicas cada vez menos intrusivas (velocimetra laser-doppler, hilo
radiante,...), esta aportando medidas cada vez ms fiables.
r
v
=0
t
(2.)
r
v = 0
(3.)
y
z
para lo cual, hay que determinar las 4 variaciones parciales de la presin: la temporal y las tres espaciales.
Una vez conocido el campo de presiones, si se sigue a una partcula, la magnitud de su presin, viene
dada por el valor del campo de presiones, que es funcin de la posicin en que se encuentre en un determinado
instante.
La variacin temporal del campo de presiones, viene dada por:
dp p dx p dy p dz p
=
+ + +
dt t dt x dt y dt z
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
en las expresiones anteriores, los espacios recorridos elementales: dx. dy, dz, representan los incrementos
espaciales, en los que se conoce el campo fluido. Si los citados incrementos, los marcan las partculas en su
movimiento a una determinada velocidad1; con lo que los respectivos incrementos espaciales son:
dx = udt; dy = vdt; dz = wdt
r
r
r
r
en donde u,v,w son las componentes cartesianas del vector velocidad:
v = u i + v j + wk
con todo, se tiene, que para un observador que se mueve con la velocidad del fluido, la variacin temporal de la
presin es:
dp
p
p
p
p
=
+ u + v + w
dt drr = vr dt t
x
y
z
(4.)
r
dr r
=v
dt
p r
+ v p
t
(5.)
r
+ v , se denomina derivada sustancial o material, y representa la velocidad de
t
cambio de una determinada propiedad de una partcula de fluido en su movimiento. Se suele denotar, o bien por
dp
D
, o bien por
. As, en el caso consideradode la presin termodinmica, su derivada material es:
r
dt dr = vr
Dt
en donde el operador
dt
Dp p r
=
+ v p
Dt t
(6.)
p
en donde la variacin local es:
, que evala la variacin temporal de la presin en un determinado punto
t
r
y la variacin convectiva es: v p , que evala la variacin de la presin (por unidad de tiempo) de un punto a
otro, al moverse el fluido por un gradiente de presiones.
coordenadas cartesianas: p =
coordenadas cilndricas:
Si consideramos una propiedad vectorial, como por ejemplo la misma velocidad, su derivada
material, viene determinada por:
Coordenadas cartesianas:
r
r
r
r
r
r
Dv v v
v
v v r r
=
+u + v + w =
+ v v
y
z t
Dt t x
La aceleracin del fluido, es la derivada material de la velocidad, y es suma de una aceleracin local y
una aceleracin convectiva:
r
r
r Dv v r r
a=
=
+ v v
Dt t
(7.)
r
v
t
u
u r v
v
v r w
w
w r
r r u
aceleracin convectiva v v = u + v + w i + u + v + w j + u
+v
+w
k
y
z
y
z
y
z
x
x
x
aceleracin local
es como si el campo fluido se estuviera marcando por un observador que se mueve con la velocidad del fluido
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
u
r
v = ( u v w ) =
y
y
z
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
(8.)
Si el sistema de referencia es no inercial, para obtener la aceleracin absoluta, hay que aadir a la
aceleracin relativa, calculada anteriormente, la aceleracin de arrastre del sistema de referencia no inercial2,
respecto a un sistema de referencia inercial:
r
r
r
aabsoluta = a relativa + aarrastre
r
r
r
Dv v r r
a relativa =
=
+ v v
Dt t
r
r
r
r
r d
r r
r
r
aarrastre = a0 + SRNI r + SRNI ( SRNI r ) + 2SRNI v
dt
r
r
en SRNI es la velocidad de giro del SRNI, respecto al sistema de referencial inercial, y r es su vector de posicin
en el SRNI
r r r
i + j + k
x
y
z
r 1 r
r
ur +
+ uz
r
z
r
r 1 r
1 r
ur +
u +
u
r
r
rsen
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
GRADIENTE: la aplicacin del operador NABLA a una magnitud, representa el gradiente de la magnitud a lo
largo del espacio: es decir, su variacin de un punto a otro.
Cuando el operador se aplica a un escalar se obtiene un vector que representa la variacin del
escalar desde un punto a otro del flujo y que se denomina gradiente de la magnitud escalar.
Cuando el operador se aplica a un vector se obtiene un tensor que representa la variacin del vector
desde un punto a otro del flujo, que se denomina gradiente de la magnitud vectorial.
GRADIENTE DE PRESIN:
p r p r p r
i+
j+ k
x
x
z
p =
p r 1 p r p r
ur +
u + u z
cilndricas =
r
r
z
GRADIENTE DE TEMPERATURA:
T r T r T r
i+
j+
k
x
x
z
T =
T r 1 T r T r
ur +
u +
uz
cilndricas =
r
r
z
GRADIENTE DE DENSIDAD:
r r r
i+
j+ k
x
x
z
=
r 1 r r
cilndricas =
ur +
u + u z
r
r
z
GRADIENTE DE VELOCIDAD:
x
x
u
r
v = ( u v w ) =
y
y
z
z
cartesianas =
cartesianas =
cartesianas =
v
x
v
y
v
z
x
w
y
DIVERGENCIA: el producto escalar del operador con un vector, es un escalar que se denomina
divergencia del vector. El producto escalar del operador NABLA con el vector velocidad, es la divergencia de
la velocidad; que representa la velocidad de variacin de la densidad por unidad de densidad3 (que tambin es
igual a la velocidad de variacin del volumen por unidad de volumen)
DIVERGENCIA DE VELOCIDAD:
r
v =
u v w
+
+
x x z
1 ( r v r ) 1 v v z
cilndricas =
+
+
r r
r z
cartesianas =
El producto escalar del operador con un tensor, es un vector que se denomina divergencia del
tensor; as la divergencia del tensor de tensiones es el vector de tensiones de contacto (fuerzas de superficie
por unidad de rea) sobre una determinada partcula fluida:
r
r
= xx + yx + zx i + xy + yy + zy j + xz + yz + zz k
y
z
y
z
y
z
x
x
x
1 d
dt
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
ROTACIONAL: el producto vectorial del operador con un vector, es un vector que se denomina rotacional.
El producto vectorial del operador NABLA con el vector velocidad es el rotacional de la velocidad que
representa la velocidad angular local de una partcula fluida (el doble), y que se denomina vorticidad:
r
r r
ROTACIONAL DE VELOCIDAD: v = = VORTICIDAD =2
r w v r u w r v u r
i +
Cartesianas v =
j + k
z x
y z
x y
r 1 v z v r v r v z r 1 ( r v ) 1 v r
Cilndricas v =
u +
ur +
r
r
r
z
r z
r
r
uz
LAPLACIANA DE TEMPERATURA:
2T
2T
2T
Cartesianas
2T =
Cilndricas
2T =
1 T 2 T 1 2 T 2 T
+
+
+
r r r 2 r 2 2 z 2
Esfricas
2T =
1 2 T
1
T
1 2T
r
+ 2
sen
+ 2 2
2
r r r r sen r
r sen 2
x 2
LAPLACIANA DE VELOCIDAD:
Cartesianas:
( T ) = 2 T
y 2
z 2
r
r
( v ) = 2 v
r 2u 2u 2u r 2 v 2 v 2 v r 2w 2w 2 w r
2 v = 2 + 2 + 2 i + 2 + 2 + 2 j + 2 + 2 + 2 k
y z
y
z
y
z
x
x
x
r 1 v r 2 v r 1 2 v r 2 v r v r 2 v r
2 v =
+ 2 + 2
+ 2 2 2
ur +
r 2
r
r
r
z
r r
Cilndricas:
1 v 2 v 1 2 v 2 v v 2 v r
+
+ 2 + 2
+ 2 2 + 2
r 2
r
r
r
z
r r
r
u +
1 v z 2 v z 1 2 v z 2 v z r
+
+ 2 + 2
+ 2 uz
r 2
r
z
r r
Esfricas:
v
v
2
1 v r
r
2 v = 2 v r 2 v r + + +
ur +
r
tg sen
v r
2 v
1
+ 2 v + 2 r 2 2 v + 2 cos u +
r r sen
v r
1
v
+ 2 v 2 2 v 2sen r 2 cos u
r sen
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
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El campo externo de fuerzas, ms habitual, es el gravitatorio terrestre, en donde la fuerza por unidad
r
r
de volumen, viene determinada por la densidad de la partcula fluida y la aceleracin gravitacional ( g = gk )
r
r
f V = g
Si la partcula fluida, tiene una determinada densidad de carga (q=dq/dV), y esta inmersa en un campo
r
elctrico de intensidad E , la fuerza elemental por unidad de volumen es:
r
r
fV = q E
Si la partcula fluida, tiene una determinada densidad de carga (q=dq/dV), y esta inmersa en un campo
r
magntico de intensidad B , la fuerza elemental por unidad de volumen es:
r
r r
fV = q v
Genricamente, consideraremos como expresin de la fuerza elemental por unidad de volumen, debida
a la accin de un campo de fuerzas externos:
r
dFV r
r
= fV = g
dV
(9.)
r
Si el sistema de referencia es no inercial, a la aceleracin absoluta g , hay que restarle la aceleracin de
r
arrastre a SRNI (del sistema de referencia no inercial respecto a un sistema de referencia inercial), para poder
establecer el equilibrio de todas las fuerzas, en el sistema de referencia no inercial.
r
a SRNI
r
dFV r
r r
= fV = ( g - aSRNI )
dV
r
r dSRNI r r
r
r
r
r
= a0 +
r + SRNI ( SRNI r ) + 2SRNI v
dt
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
11
r
dFS r
= fS =
dV
(10.)
= xy
xz
yx
yy
yz
yz
zy
zz
zz
yz
z
xz
yz=cte.
zx
yx
x=cte.
xx
y=cte.
zy
yy
xy
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
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Consideremos una partcula fluida elemental, en coordenadas cartesianas, de tamao dxdydz, en cuyo
centro de gravedad, se tiene el tensor de tensiones . El balance de fuerzas elementales de superficie, en la
direccin x, es:
(1) sobre las caras x=cte, si la tensin normal en el cdg es xx , en la cara anterior, la fuerza de superficie en la
dx
direccin x es: xx + xx
( dydz ) y de sentido positivo (consideramos que el fluido que rodea la citada
x 2
cara anterior es ms rpido que la propia cara), y en la cara posterior, la fuerza de superficie en la direccin x
dx
es xx + xx
( dydz ) y de sentido negativo ( suponemos que el fluido que rodea la citada cara posterior
x 2
xx +
( dydz )
x 2
dy
z
dx
dz
xx
cdg
dx
y
xx dx
xx +
( dydz )
x 2
xy +
( dxdz )
y 2
xy
xy dy
xy +
( dxdz )
y 2
xz
xz dz
xz +
( dxdy )
z 2
( dFS )x = xx +
xz dz
xz +
( dxdy )
z 2
xx dx
xx dx
xx +
( dy dz ) +
x 2
x 2
dy
dy
xy + xy
+ xy + xy
( dx dz ) +
y 2
y 2
xx xy xz
dz
xz dz
+
+
+ xz + xz
( dxdydz )
xz +
( dx dy ) = ... =
z 2
z 2
y
z
x
Anlogamente, las componentes y y z, de las fuerzas de superficie sobre la partcula fluida son:
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
13
yx yy yz
+
+
( dxdydz )
y
z
x
( dFS )y =
zx zy zz
+
+
( dxdydz )
y
z
x
( dFS )z =
Con todo lo anterior, la resultante de las fuerzas de superficie sobre la partcula fluida es:
r
r
r
dFS = xx + xy + xz i + yx + yy + yz j + zx + zy + zz k dV
y
z
y
z
y
z
x
x
x
con lo que la fuerza elemental de superficie, por unidad de volumen se puede expresar por:
r
dFS
=
dV x
xx
xy
z
xz
yx
yy
yz
zx
zy =
zz
Por el equilibrio dinmico de la partcula fluida, los momentos de las fuerzas elementales tangenciales
deben ser nulos, lo que lleva a la igual de las tensiones tangenciales cruzadas; es decir:
xy = yx
xz = zx
yz = zy
TENSOR DE LA PRESIN TERMODINMICA: si el fluido esta en reposo, o se considera como fluido ideal
(los coeficientes de transportes son idnticamente nulos), las nicas interacciones moleculares, son debidas a la
agitacin trmica molecular, que tiene dos caractersticas fundamentales: no hay direccin privilegiada de los
esfuerzos, y estos son exclusivamente normales y de compresin; lo que lleva a que el tensor de tensiones en un
determinado punto, sea un tensor esfrico, con tensiones exclusivamente normales, iguales a la presin
termodinmica:
ideal
p 0 0
1 0 0
= 0 p 0 = p 0 1 0 = p 1
0
0 0 1
0 p
TENSOR DE TENSIONES VISCOSAS: cuando hay flujo, el fluido esta en movimiento, el tensor de tensiones
se puede descomponer en dos: uno que esfrico, correspondiente a la presin termodinmica, y otro, que se
denomina tensor de tensiones viscosas, y que determina la diferencia entre las tensiones en un determinado
punto y las correspondientes a la presin termodinmica:
p + xx
= xy
xz
yx
p + yy
yz
p 0 0 xx
zy = 0 p 0 + xy
p + zz 0
0 0 xz
zx
yx
yy
yz
zx
zy = p 1 +
zz
(11.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
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r
r
Flujo irrotacional: ( xv = 0 = 0 ), el vector rotacional de velocidad es nulo y con ello la
vorticidad es nula.
r
r
Flujo rotacional: ( xv 0 0 ), de vorticidad no nula.
r
Flujo incompresible: ( = cte. v = 0 ); la densidad es constante en todos lo puntos y a lo largo
del tiempo, lo que lleva a que la divergencia de la velocidad sea nula, lo que suele expresar como flujo
adivergente.
Flujo compresible: ( cte. ), la densidad varia a lo largo del tiempo y del espacio.
Flujo no viscoso: ( = 0 ), no hay transporte de cantidad de movimiento entre las partculas del flujo.
Flujo viscoso: ( 0 ), hay interaccin entre las partculas que constituyen el fluido, manifestndose
como intercambios de cantidad de movimiento, que dan lugar a fenmenos de disipacin de energa, que
se denomina disipacin viscosa.
Flujo ideal: (=0 =0 =0 ), no hay interaccin entre las partculas que constituyen el fluido, ni
de transporte de cantidad de movimiento (viscosidad), ni de transporte de calor (conductividad), ni de
transporte de masa (difusividad)
Flujo laminar: en donde las fuerzas viscosas predominan sobre las de inercia; y en la interaccin viscosa
con otras partculas, una determinada partcula de fluido no cambia su trayectoria, siendo arrastrada por la
accin del resto de partculas: frenada por partculas ms lentas y acelerada por partculas ms rpidas.
Flujo turbulento: en donde las fuerzas de inercia predominan sobre las fuerzas viscosas; y en la
interaccin viscosa con otras partculas, una determinada partcula es desplazada de su trayectoria por los
intercambios de cantidad de movimiento de otras partculas, adems de ser arrastrada.
Flujo interno: en donde el fluido esta confinado por lmites; a partir de los campos de velocidades y de
presiones, se obtienen las fuerzas sobre los lmites y la perdida de energa del fluido a su paso entre los
lmites; un caso tpico es el estudio de flujo en tuberas.
Flujo externo: en donde el fluido rodea a un objeto; a partir de los campo de velocidades y presiones, se
obtienen se obtienen las fuerzas del fluido sobre el objeto; un caso tpico es el estudio de perfiles
aerodinmicos.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
15
2. ECUACIONES DE CONSTITUCIN
2.1. Comportamiento mecnico: tensor de velocidad de deformacin.
2.2. Fluidos Stokesianos: tensor de tensiones viscosas.
2.3. Fluidos Newtonianos.
2.3.1. Ec. de NAVIER-POISSON.
2.3.3. Tensor de tensiones de un fluido newtoniano.
2.4. Comportamiento trmico.
2.4.1. Ecuaciones de Estado.
2.4.2. Ecuaciones de transmisin de calor.
v
v + dy dt v dt / dy
dl / dy
y
v
& yy = yy
=
=
dt
dt
y
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
16
dy
dlyy
dz
dx
& xx =
u
x
& yy =
v
y
& zz =
w
z
(12.)
Con lo que, la velocidad de dilatacin cbica, viene determinada por, la suma de las dilataciones
posibles en cada una de las tres direcciones; que es la divergencia de la velocidad:
1 dV u v w
r
=
+
+
= v
V dt x y z
(13.)
As un fluido de densidad constante, por conservacin de masa, no hay variacin del volumen, y por lo
tanto su flujo es adivergente.
Cada una de las tres dilataciones cbicas, son la diagonal principal del tensor gradiente de velocidad; es
decir, el citado tensor esta marcando la dilatacin cbica que experimenta una partcula, cuando pasa por el
citado punto.
Hasta ahora hemos considerado deformaciones puramente lineales de dilatacin o de contraccin,
debidas a las variaciones de cada una de componentes del vector velocidad, en sus respectivas direcciones:
u v w
, ,
.
x y z
Consideremos el efecto de deformacin, que tienen las variaciones cruzadas de las componentes de la
velocidad, es decir :
u u v v w w
, , , ,
,
. Para lo cual, analicemos el caso ms simple, en donde el vector
y z x z x y
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
17
r
r
r
velocidad sea: v = u(y) i + v(x) j ; obtenindose, que la deformacin angular por unidad de tiempo, viene dada
por: & xy =
d 1 u v
= + , que representa la velocidad de deformacin angular, en un plano z = cte.
dt 2 y x
u
dydt
y
d
v+
u
u + dy
y
v
dx
x
u+
t
v+
v
u
t+dt
v
dxdt
x
u
dy
y
v
dx
x
vdt
u
udt
u v
,
y x
Anlogamente, para los gradientes cruzados, sin variacin de x, se tiene que la velocidad de
1 v w
deformacin angular en un plano x = cte, es igual a: & yz = +
; y para los gradientes cruzados, sin
2 z y
1 u w
+
2 z x
Con todo, se tiene que el tensor gradiente de velocidad, en un determinado punto, provoca que las
partculas que pasan por el citado punto, se deformen con una determinada velocidad, tanto longitudinal como
angularmente. El tensor, que marca las velocidades de deformaciones, es el tensor de velocidades de
1 u v
& = +
2 y x
1 u + w
2 z x
1 u v
+
2 y x
v
y
1 v w
+
2 z y
1 u w
+
2 z x
1 v w
+
2 z y
(14.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
18
(15.)
Como se haba visto anteriormente, el tensor de tensiones en un determinado punto, viene dado por los
esfuerzos normales y tangenciales, provocados por la interacciones entre partculas:
xx
= xy
xz
yx
yy
yz
yz
zy
zz
(16.)
Las 3 componentes normales, se denotan por xx, yy, zz. Las 6 componentes tangenciales, se denotan
por: xy,yx,xz, zx,yz, zy; siendo respectivamente iguales: xy=yx, xz=zx, yz=zy. Con lo que se tiene 6
tensiones distintas: 3 normales y 3 tangenciales.
El tensor de tensiones viscosas, es la diferencia entre el tensor de tensiones y el tensor esfrico,
correspondiente a la presin termodinmica; se denota por , y tiene 3 componentes normales: xx, yy, zz; y 6
componentes tangenciales, que coinciden con la del tensor de tensiones.
xx
= xy
xz
yx
yy
yz
yz
zy
zz
(17.)
(18.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
19
(19.)
u v w
u
+ 2
+
p + +
x
x y z
u v
=
+
y x
u w
+
z x
u v
+
y x
u v w
v
+ 2
p + +
+
y
x
y
z
v w
+
z y
u w
+
z x
v w
z
y
u v w
w
+ 2
p + +
+
z
x y z
(20.)
A partir de las componentes de la diagonal principal del tensor de tensiones , se puede establecer la
distincin entre presin termodinmica (p) y presin normal media ( p ):
Presin termodinmica: es la propiedad termodinmica que genera un estado de tensin definido por un
tensor esfrico de esfuerzos; es funcin del recorrido libre medio de las partculas, de la densidad de partculas y
de la agitacin trmica de las partculas (fluctuaciones de posicin debido a la temperatura).
Presin normal media: es el valor medio de las tensiones normales sobre una partcula:
p=
x + y + z
3
u v w
u
+ 2
+
+
x = p +
x
x
y
z
u v w
v
+ 2
x = p +
+
+
y
x
y
z
2 u v w
p = p +
+
+
3 x y z
u v w
w
+ 2
z = p +
+
+
z
x
y
z
(21.)
al trmino (+2/3) se le denomina viscosidad bruta : =+2/3; con lo que la ecuacin de la presin normal
r
media puede ponerse como: p = p ( v )
.La igualdad entre ambas presiones (termodinmica y normal media), se verifica en los siguientes casos:
- viscosidad bruta nula:
=0
= +
r
v =0
p=p
CONDICIN DE STOKES
(22.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
20
f(p,T,) = 0
u = u (T, p) = u (T, ) = u (p, )
h = h (T, p) = h (T, ) = h (p, )
s = s(T, p) = s(T, ) = s(p, )
Cada una de las funciones que aparecen en las ecuaciones de estado anteriores, vienen determinadas por
las caractersticas intrnsecas de cada tipo de fluido. As para el caso hipottico de un gas ideal, las ecuaciones de
estado se simplifican notablemente:
ecuacin trmica:
ecuacin calrica:
ecuacin entlpica:
ecuacin entrpica:
p=RT
d=cv dT
dh = cp dT
ds = cp dT/T-Rdp/p
s s0 = c p ln R ln = c v ln + R ln
T0
p0
T0
0
Si el proceso es isentrpico (adiabtico sin efectos disipativos), se tiene la relacin entre las
variables, p,,T:
p T 1
= =
p0 0 T0
(23.)
r
en donde es el coeficiente de conductividad trmica del fluido (W/mK), q el vector flujo de calor por
T r T r T r
unidad de rea (W/m2), y T el gradiente de temperatura (en coordenadas cartesianas:
i+
j+
k)
z
x
y
21
3. ECUACIONES DE CONSERVACIN.
3.1. Ecuacin diferencial de conservacin de masa: ecuacin de continuidad.
3.2. Ecuacin diferencial de conservacin de cantidad de movimiento: ecuacin de movimiento de CAUCHY.
3.2.1. Fluido no viscoso: ecuacin de EULER.
3.2.2. Flujo no viscoso en lnea de corriente: ecuacin de BERNOULLI.
3.2.3. Fluido newtoniano: ecuaciones de NAVIER-STOKES.
3.2.4. La funcin de corriente y la funcin potencial de velocidad.
3.3. Ecuacin diferencial de conservacin de la energa: ecuacin de la energa.
3.3.1. Ecuacin de energa interna.
3.3.2. Ecuacin de entalpa.
3.3.3. Ecuacin de entropa.
3.4. Condiciones de contorno.
CONTINUIDAD.
Los principios generales, que son vlidos para cualquier tipo de entidad material, son una expresin
matemtica de las leyes de conservacin. En el caso del anlisis diferencial en Mecnica de Fluidos se
consideran las siguientes leyes de conservacin: conservacin de masa, conservacin de cantidad de movimiento
y conservacin de energa. Consideraremos como entidad, la de una partcula fluida, que se asla del resto del
fluido, y se le aplican las leyes de conservacin.
Analizaremos en primer lugar la conservacin de masa: utilizando el mtodo euleriano,
consideraremos que la partcula es indeformable y que su volumen elemental ( dV = dx dy dz , en coordenadas
cartesianas) es siempre el mismo y esta siempre en la misma posicin; se establece el siguiente balance de masa
entre dos instantes de tiempo t y t+dt:
masa ( t ) = dV
masa ( t + dt ) = +
dt dV
t
dm =
dV dt
t
La variacin de masa en el volumen considerado durante el intervalo de tiempo dt, es debida al flujo
msico por las caras del elemento de volumen en el tiempo dt
&
&
&
m
m
& m
dt = ... = (u ) + (v ) + (w ) dV dt
&
&
dz
dy
dx
dm = m
+ m
+ m
t
t
t
y caras
z caras
x
caras
dy dz
dx dy
dx dz
con las dos expresiones de la variacin de masa de la partcula fluida considerada, se tiene:
r
+ (v ) = 0
t
(24.)
22
dy
dx
v
u
dz
( v dx dz )dt
( v dx dz )
dy dt
( v dx dz ) +
y
Fig.1.10. Balance de masa en las caras dx dz, por variacin del flujo msico de una cara a la otra
d
r
r r
r
r
r
+ ( v ) =
+ ( ( v ) + v ) = + v + ( v ) =
+ ( v )
t
t
dt
t
d
r
+ ( v ) = 0
dt
(25.)
r r
r
r
En coordenadas cartesianas, y siendo el vector velocidad: v = u i + v j + wk , la ecuacin de
continuidad es:
(u ) (v) (w )
+
+
+
=0
t
x
y
z
(26.)
r
r
r
r
En coordenadas cilndricas, y siendo el vector velocidad: v = v r ur + v u + v z k , la ecuacin de
continuidad es:
1 (r v r ) 1 (r v ) (v z )
+
+
+
=0
r
t r
r
z
(27.)
Es interesante ver el efecto que tiene la divergencia de la velocidad sobre el flujo; de la Ec. 25.:
1 d
r
v =
dt
(28.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
23
r
( v ) = 0
( u) ( v) ( w)
+
+
=0
x
y
z
1 (r v r ) 1 (r v ) ( v z )
+
+
=0
cilndricas :
r
z
r
r
cartesianas :
(29.)
r
v = 0
u v w
+
+
=0
x y z
1 (r v r ) 1 (r v ) v z
+
+
=0
cilndricas :
r
z
r
r
cartesianas :
(30.)
La ecuacin de continuidad para flujo incompresible es lineal y por tanto con solucin. Por ello es
interesante conocer en que condiciones es aplicable; estrictamente es vlida cuando la densidad del fluido es
constante; no obstante en la mayor parte de las aplicaciones de lquidos, la densidad prcticamente no vara, as
como en gases a baja velocidad.
Un criterio, para poder establecer cuando es aplicable la incompresibilidad del fluido, viene marcada
por la relacin entre la velocidad del fluido y la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del fluido (que
se denomina velocidad snica); la relacin es el nmero de Mach, y el criterio es considerar flujo incompresible
a bajos nmeros de Mach, tomando normalmente el lmite en 0,3; es decir si Ma 0,3 se puede considerar la
hiptesis de incompresibilidad.
INCOMPRESIBILIDAD
VELOCIDAD SNICA:
v
(v)
y
y
p
a2
;
CRITERIO DE INCOMPRESIBLIDAD:
<< 1
v
v
<<
y
y
<<
v
p v v
ECUACIN ENERGA:
1 p
a2
p 1
v2
v2
a2
v
= = Ma 2 << 1
a
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
24
dm = dV
r
r
dFv = g dV
(31.)
FUERZAS DE SUPERFICIE: las fuerzas de contacto, que sobre las superficies de la partcula, ejerce el fluido
que la rodea, se denominan fuerzas de superficie y son debidas a los esfuerzos en las superficies de contacto
partcula fluido; los esfuerzos son debidos a la presin termodinmica y a los esfuerzos viscosos que aparecen en
el movimiento del fluido con gradiente de velocidad.
tensor de tensiones: =
p + xx
yx
xy
xz
p + yy
yz
zx
zy
= 0
p + zz
0
xx
yx
zx
p 0 + xy
0 0 xz
yy
yz
zy = p 1 +
zz
r
dFs = dV p +
(32.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
25
FUERZAS DE INERCIA: las fuerzas de inercia que el fluido ejerce sobre su entorno, vienen dada por su masa y
por su aceleracin; y la fuerza de inercia de reaccin correspondiente (3 ley de Newton del movimiento) del
entorno del flujo sobre la partcula fluida ser:
r
r
dv
dFi = dV
dt
(33.)
Al estar la partcula en equilibrio, la resultante de las fuerzas que actan sobre ella es nula, con lo que
combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
r
dFvolumen = dV g
r =
r
dFsup erficie = p + dV
r
dv
dFinercia = dV
dt
r
r
r
dv
dv
r
dF = dV g + p + dV dV dt = dV g + p + dt = 0
dF = gr + p + dvr = 0
dV
dt
(34.)
Con lo que para una partcula fluida, la expresin de la 1 ley de Newton del movimiento o ecuacin de
conservacin de cantidad de movimiento, y que en Mecnica de Fluidos se denomina ecuacin de movimiento
de CAUCHY, es:
r
=
r
dv
g p + =
dt
(35.)
p r p r p r
i+
j+ k
x
y
z
r
r
= xx + yx + zx i + xy + yy + zy j + xz + yz + zz k
y
z
y
z
y
z
x
x
x
vector aceleracin (
r
r
dv
v
r
r
) = aceleracin local ( ) + aceleracin convectiva ( v ( v ) )
dt
t
r
r
r
r
r
v
v
v u
u
u
u r v
v
v
v r w
w
w
w r
dv v
k
=
+u
+v
+w
=
+u
+v
+ w i +
+u
+v
+ w j +
+w
+u
+v
x
y
z t
x
y
z
x
y
z
x
y
z
dt t
t
t
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
26
La ecuacin vectorial de movimiento de CAUCHY, da lugar a tres ecuaciones diferenciales, una por cada
componente; teniendo en coordenadas cartesianas las siguientes ecuaciones de movimiento de CAUCHY:
p xx yx zx
+
+
+
y
z
x x
+ g x = u + u u + v u + w u
t
x
y
z
p xy yy zy
+
+
+
z
y
y x
+ g y = v + u v + v v + w v
t
x
y
z
p xz yz zz
+
+
+
y
z
z x
+ g z = w + u w + v w + w w
t
x
y
z
(36.)
Para poder utilizar la ecuacin de movimiento de CAUCHY, es necesario conocer los trminos de las
tensiones viscosas; que estn relacionadas con la velocidad de deformacin. La relacin entre tensiones y
velocidades de deformacin depende de la propia constitucin del fluido correspondiente.
El caso ms simple es cuando el fluido es no viscoso, y son idnticamente nulas todas las tensiones
viscosas, con lo que la ecuacin de movimiento de CAUCHY se simplifica, quedando la ecuacin de EULER del
movimiento de un fluido no viscoso:
r
r
dv
p + g =
dt
(37.)
En la ecuacin de EULER, es interesante introducir el trmino de vorticidad local del fluido, que forma
parte del vector aceleracin:
r
r
dv v r
r
vector aceleracin:
=
+ v ( v )
dt t
vr 2 r
r
r
r
aceleracin convectiva: v ( v ) =
+ x v
2
r
r
r
vorticidad: = 2 = xv
r 1 w v r 1 u w r 1 v u r
i +
vector velocidad angular. =
j + k
2 y z
2 z x
2 x y
( )
(38.)
La dificultad de trabajar con flujos con vorticidad, es inherente a la dificultad de la ecuacin anterior; no
obstante con determinadas condiciones el trmino que incluye la vorticidad es nulo, an no siendo nula la
verticidad.
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
27
Para poder establecer las condiciones en donde el trmino de vorticidad es nulo, multipliquemos
r
escalarmente la ecuacin anterior por un vector desplazamiento dr , arbitrario; con lo queda la ecuacin:
r
r
r
v 1
r 2 p
r r
t + 2 v + g + x v dr = 0
( )
(39.)
(40.)
r
r
v = 0 : no hay flujo, estamos en fluidoesttica y la ecuacin de EULER queda: p = g
r
r
r
v 1
r2
= 0 : flujo irrotacional, la ecuacin de Euler queda: + v + p g = 0
t 2
r r
r
x
v
:
se
denomina
flujo
de
B
ELTRAMI
es
perpendicular
al
vector
dr
r
r
d r es paralelo al vector velocidad v : la ecuacin de Euler queda como:
( )
r
r r
v r 1
r 2 r p r
dr + v dr +
dr g dr = 0
2
t
( )
(41.)
Esta ltima condicin es la que conduce a resultados ms tiles, y se tiene en los puntos del flujo que
cumplen la condicin de que su vector desplazamiento es paralelo al vector velocidad, es decir puntos de las
r
r
r
r
lneas de corriente, en donde v = v u LC y dr = ds u LC ; en donde ds es el mdulo del vector desplazamiento a
lo largo de una lnea de corriente
y v el mdulo del vector velocidad. Considerando adems, exclusivamente
r
r
campo gravitatorio ( g = gk ), los trminos de la ecuacin anterior son:
r
r
v r ( v u LC )
v
r
dr =
( ds u LC ) =
ds
t
t
t
( )
1
1 dv 2 r
1
r2 r 1
r
r
v dr = ( v 2 ) ( ds u LC ) =
u LC ( ds u LC ) = dv 2
2
2
2 ds
2
dp r
u
p r ds LC
dp
r
dr =
( ds u LC ) =
r
r
r
r
r r
g dr = gk dx i + dy j + dz k = g dz
)(
V
1
dp
ds + dv 2 + + g dz = 0
t
(42.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
28
En la ecuacin de Euler en puntos de una lnea de corriente, la nica condicin restrictiva es considerar
flujo no viscoso. La ecuacin es de gran utilidad pues es posible integrarla entre dos puntos de una misma lnea
de corriente, pues dos trminos son diferenciales exactas; obtenindose la ecuacin de BERNOULLI para flujo no
estacionario y no viscoso:
v 2 v12
v
ds + 2
+
t
2
dp
+ g(z 2 z1 ) = 0
(43.)
(44.)
Es decir, a lo largo de una lnea de corriente, permanece constante la suma de los tres trminos:
p v2
+ + gz = cte.
2
(45.)
La constante de la ecuacin de Bernoulli puede variar de una lnea de corriente a otra, a no ser que
adems se tenga la condicin de irrotacionalidad, con la que la ecuacin se cumple independientemente de la
r
direccin del vector desplazamiento (d r ), y la constante de la ecuacin de Bernoulli es la misma en todo el
flujo.
En la ecuacin anterior, todos los sumandos, son dimensionalmente trminos de energa especfica
(energa por unidad de masa), representando cada trmino: el trabajo de flujo, la energa cintica y la energa
potencial, en un determinado punto de la lnea de corriente.
(46.)
p
1 2
v
2
gz
1
p + v 2 = presin de estancamiento
2
p + gz = presin piezomtrica
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
29
Para un fluido newtoniano las tensiones viscosas son proporcionales a las velocidades de deformacin,
r
y viene determinadas por la ecuacin de NAVIER-POISSON (Ec.18.): = 2 & + ( v ) 1 . Con lo que en la
ecuacin de movimiento de CAUCHY, la divergencia del tensor de tensiones viscosas, para el caso de un fluido
newtoniano, se puede obtener a partir de la expresin de su tensor de tensiones, quedando:
[ ( )]
= ( + ) v + 2 v
(47.)
Con lo que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano, que se denomina ecuacin de
NAVIER-STOKES queda como:
[ ( )]
g p + ( + ) v + 2 v =
dv
dt
(48.)
g p +
[ ( )]
dv
v + 2 v =
3
dt
(49.)
r
En donde 2 v es el vector laplaciana de velocidad, y que puede descomponerse en funcin de la
r
r
r
divergencia y de la vorticidad: 2 v = ( v ) x ; con lo que la ecuacin vectorial de NAVIER-STOKES
(50.)
(51.)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
30
La ecuacin vectorial anterior, puede descomponerse en sus tres componentes cartesianas, teniendo las
siguientes ecuaciones escalares:
2u 2u 2u
p
+ g = u + u u + v u + w u
+
+
+
x
t
2
2
2
x
x
y
z
y
z
x
2v 2v 2v
p
+ g = v + u v + v v + w v
+
+
+
y
t
2
2
2
y
x
y
z
y
z
x
2w 2w 2w
p
+ g = w + u w + v w + w w
+
+
+
z
t
2
2
2
z
y
z
x
y
z
x
(52.)
Estas son las que normalmente se denominan ecuaciones de Navier-Stokes, y fueron obtenidas de forma
independiente por Louis M. NAVIER (1785-1836) y por George G. STOKES (1819-1903). Son ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de 2 orden no lineales. Las tres ecuaciones de Navier-Stokes, incluyen 4
incgnitas: la presin (p) y las tres componentes de la velocidad (u,v,w). La ecuacin que completa el sistema
homogneo de ecuaciones diferenciales, es la ecuacin de continuidad (du/dx+dv/dy+dw/dz=0). Esto en el caso
de flujo incompresible, en donde la densidad es constante; en el caso de flujo compresible, aparecen tres nuevas
incgnitas, la densidad, la temperatura y la energa interna, necesitando para completar el sistema homogneo, 3
nuevas ecuaciones, que como veremos posteriormente son la ecuacin de energa, la ecuacin trmica de estado
y la ecuacin calrica de estado.
LA FUNCIN DE CORRIENTE
Si consideremos un flujo estacionario incompresible bidimensional, la ecuacin de continuidad se
reduce a:
u v
+
=0
x y
Con lo que se puede introducir una funcin , definida por:
u=
v=
r r r
i
j
v=
y
x
r
r
2 2 r
r
= xv = ... = 2 + 2 k = 2 k
y
x
( 2 ) ( 2 ) 2 2
= ( )
y
x
x
y
(53.)
que es una ecuacin diferencial de 4 orden, con necesidad de solucin por anlisis numrico.
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
31
2
y
= 2 = 0
Se puede obtener que en una lnea de corriente no hay cambio en la funcin , por lo que a la citada
funcin se le denomina funcin de corriente:
ecuacin lnea de corriente:
dx dy
=
u
v
v dx + u dy = 0
dx +
dy = 0 = d = cte.
x
y
LA FUNCIN POTENCIAL
Consideremos como nica restriccin que el flujo es irrotacional, con ello se tiene que la vorticidad es
nula y se obtiene que el vector velocidad es el gradiente de una funcin escalar5, a la que se denomina funcin
potencial de velocidad:
r
r
r
= xv = 0 v =
Conocida la funcin potencial de velocidad =(x,y,z,t), se obtienen fcilmente las componentes del
vector velocidad:
u=
v=
w=
z
x
y
El lugar geomtrico de puntos del flujo con igual funcin potencial, se denomina superficie
equipotencial. En el caso particular de flujo bidimensional, el lugar geomtrico esta contenido en el plano en el
que se fluye el fluido, son las lneas equipotenciales, y al ser bidimensional existe tambin la funcin de
corriente, verificndose que las lneas de corriente son ortogonales a las lneas equipotenciales.
Si adems de irrotacional, se considera flujo incompresible, se obtiene que la funcin potencial
cumple la ecuacin de LAPLACE en tres dimensiones:
2 = 0
r
r
xv = 0 v =
() = 0 2 2 2
r
v = 0
+
+
=0
x 2 y 2 z 2
Por clculo vectorial, un vector con rotacional nulo es el gradiente de una funcin escalar.
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
32
= W = dV v + v p
dt
d(u + v 2 / 2 + gz)
r
r =
+ v p = ( T) + ( v )
dt
(54.)
En donde:
- la energa total de la partcula viene dada por la suma de la energa interna, la energa cintica y la
energa potencial: E = U + Ec + Ep = mu + mv 2 / 2 + mgz
- la transferencia de calor (por unidad de tiempo) entre partcula y su entorno por conduccin viene
determinada por el gradiente de temperatura ( T ) y por la conductividad trmica ()
- el trabajo (por unidad de tiempo) intercambiado entre partcula y su entorno tiene dos trminos, el
debido a las fuerzas de presin (trabajo de flujo) y el debido a los esfuerzos viscosos.
El trabajo debido a los esfuerzos viscosos, se puede expresar como suma de dos trminos, introduciendo
el concepto de funcin de disipacin viscosa de RAYLEIG :
=
r
r
&
W
viscosidad = ( v ) = v ( ) +
(55.)
=
r =
r
= ( v ) v ( )
(56.)
v
v u
w v
u
w
u w
= 2 + 2 + 2
+
+
+
+
+
+
x
z
z x
y
x y
y z
En la ecuacin de disipacin viscosa todos los trminos son cuadrticos, por lo que su valor siempre es
positivo, es decir en flujo viscoso parte de su energa disponible se disipa por las irreversibilidades de los
fenmenos de transporte de cantidad de movimiento entre partculas; lo que esta de acuerdo con el segundo
principio de Termodinmica de que los procesos reales son irreversibles con degradacin de energa y su
consiguiente aumento de entropa del universo.
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
33
d
r
= p( v ) + 2 T +
dt
(57.)
La ecuacin anterior permite obtener la energa interna6 en funcin del flujo de calor por conduccin, del
trabajo de expansin o compresin y de la disipacin por viscosidad. Esta ecuacin de energa, es valida para un
fluido newtoniano en condiciones muy generales de flujo transitorio, compresible, viscoso y conductor de calor;
solo se desprecian la transferencia de calor por radiacin y por fuentes internas.
En la ecuacin de energa anterior, la derivada total de la energa interna se puede expresar como suma de
du u r
=
+ v u .
dos trminos: el de variacin local y el de variacin convectiva:
dt t
r r
u
u
u
El termino convectivo v u = u
, representa el transporte de calor por conveccin.
+w
+v
z
y
x
Como primera simplificacin restrictiva para el manejo de la ecuacin de energa, se suele considerar que
la energa interna es proporcional a la temperatura, a travs del calor especfico a volumen constante:
cv =
T v
considerando adems la constancia de los siguientes parmetros del fluido: calor especifico a volumen constante,
viscosidad dinmica, coeficiente de conductividad trmica y densidad: cv, ,, , se tiene la forma ms simple de
la ecuacin de la energa:
cv
dT
r
+ p( v ) = 2 T +
dt
(58.)
En el caso particular de flujos muy lentos o en reposo, se pueden despreciar los trminos disipativos y
convectivos, con lo que se tiene la siguiente expresin que permite obtener el campo de temperaturas; que es la
ecuacin de conduccin de calor para slidos y fluidos en reposo:
cv
T
= 2T
t
(59.)
La energa interna esta asociada a la agitacin trmica y a la composicin qumica; en el caso de un gas ideal no hay interrelaciones entre
los tomos, y la energa interna solo depende de la temperatura termodinmica.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
34
dt
dt dt 2 dt
el trmino de variacin temporal de la densidad, se puede expresar en funcin de la divergencia de la velocidad ,
a partir de la ecuacin de continuidad:
1 d
r
v =
dt
con lo que se tiene:
dh du 1 dp p
r
=
+
+ ( v )
dt dt dt
dh dp
=
+ 2T +
dt
dt
(60.)
(61.)
Con lo que utilizando la ecuacin de energa interna (48), se llega a la ecuacin de la entropa:
ds
= 2T +
dt
(62.)
El termino de disipacin de energa es siempre positivo, con lo que genera siempre aumento de entropa:
es lo inherente al Segundo Principio de Termodinmica: las irreversibilidades hacen aumentar la entropa; el
trmino de transmisin de calor por conduccin, aumenta la entropa si el flujo de calor es positivo (es decir se
calienta el flujo) y disminuye la entropa si en flujo de calor es negativo ( es decir se enfra el flujo)
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
35
r
+ (v ) = 0
t
r
r
dv
r
r
ecuacin de movimiento: g p + ( + ) ( ( v ) ) + 2 v =
dt
d
r
p(
)
(
T)
v
=
ecuacin de energa:
dt
ecuacin de continuidad:
= (p,T)
= (p,T)
continuidad:
(2)(3)(4)
movimiento:
(5)
energa:
r
v = 0
r
r
dv
r
g p + 2 v =
dt
dT
cv
= 2T +
dt
adems la ecuacin de energa esta desacoplada, es decir en las cuatro ecuaciones aportadas por la continuidad y
por la cantidad de movimiento, slo aparecen 4 incgnitas: presin y componentes de la velocidad, por lo que es
posible su resolucin; si se requiere el campo de temperaturas, se obtiene a partir de la ecuacin de energa,
previo conocimiento del campo de velocidades.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
36
La solucin de los sistemas de ecuaciones diferenciales anteriores, estn condicionadas por las
condiciones de contorno apropiadas, que dependen de cada caso, y vienen determinadas por los valores de las
propiedades en el instante inicial, por la geometra de las paredes y por las condiciones en las entradas y en las
salidas.
En las paredes impuestas por la geometra en la que esta confinado el flujo, se tiene la condicin de no
deslizamiento ni de cambio de temperatura, es decir: en las partculas que tocan una pared se ponen a la
velocidad de la pared y a su temperatura: velocidad del fluido en la pared = velocidad de la pared; y temperatura
del fluido en la pared = temperatura de la pared.
Un caso muy particular de condicin de contorno impuesta por una pared, es el caso de los flujos que se
consideran no viscosos, en donde no se cumple la condicin de no deslizamiento; siendo la nica condicin de
contorno establecida por la pared, que el flujo no la atraviese, es decir que sean iguales las velocidades normales
de la pared y del fluido, no pudiendo decir nada sobre la velocidad tangencial del flujo cerca de la pared.
En las entradas y salidas se deben conocer las distribuciones de velocidad, temperatura y presin.
Las condiciones de contorno ms complejas se tienen cuando existe superficie libre, en la interfase
lquido-lquido o lquido-gas; en donde se cumple la condicin cinemtica de contorno, de igualdad de
velocidades perpendiculares a la superficie de separacin (no debe haber huecos entre el lquido y el gas); as
como el equilibrio de tensiones en la superficie libre (excepto por los efectos de tensin superficial), es decir
igualdad de tensin normal o presin e igualdad de tensin tangencial. Adems debe cumplirse la condicin de
igualdad de temperaturas en todos los puntos de la superficie libre.
Por la distinta viscosidad de cada fluido, son distintos los gradientes de velocidad de cada fluido en la
superficie libre, aunque los esfuerzos tangenciales deben ser iguales, con lo que el perfil de velocidades (que
incluye la propia superficie libre) si que debe ser una funcin continua, pero no es derivable en los puntos de la
superficie libre:
u
y L
u
y G
L
=
= G
G
L
G
RL RG
lquido en el seno de un gas o de otro lquido, como los radios son pequeos y adems iguales, se tiene que la
2
sobrepresin que tiene lugar entre puntos separados por la superficie libre es: p =
R gota
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
37
4. PROBLEMAS RESUELTOS.
4.1. Mtodos de anlisis: Euleriano y Lagrangiano
4.2. Aplicacin de la ecuacin de continuidad: criterios de incompresibilidad.
4.3. Aplicacin de las ecuaciones de continuidad y de Bernoulli: descarga de depsitos.
4.4. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli: flujo no viscoso entre discos horizontales.
4.5. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli no estacionario: oscilaciones en un tubo en U.
4.6. Aplicacin de la ecuacin de Bernouilli con aceleracin de arrastre: bomba rotativa.
4.7. Aplicacin de las ecuaciones de Navier-Stokes: flujo de Couette-Poiseuille.
4.8. Aplicacin de la ecuacin de Navier-Stokes: flujo viscoso entre discos horizontales.
4.9. Aplicacin de la ecuacin de Energa: distribucin de temperaturas en flujo de Poiseuille.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
38
DATOS:
campo de velocidades:
x r
r
v = u0 1 + i
A
Q
x
A
RESOLUCIN:
r r r
En el mtodo Euleriano, las partculas se mueven por un campo de velocidad: v = v(r , t) , en una
determinada posicin y en un instante de tiempo, la aceleracin de la partcula, que en ese instante, esta en la
posicin determinada, es:
r
r
r dv v r r
a=
=
+ v v
dt t
r
v
es la aceleracin local, y viene determinada, en un determinado punto (local), por la variacin de
t
la velocidad con el tiempo; si el flujo es estacionario, en un determinado punto las propiedades no varan con el
tiempo (no hay variaciones locales), y en particular la velocidad en ese punto es la misma a lo largo del tiempo,
con lo que la aceleracin local ser nula.
r r
v v es la aceleracin convectiva, y viene determinada, en un determinado instante, por el gradiente
r
de velocidad (
)
En el mtodo Lagrangiano, se parte del conocimiento del vector de posicin de una determinada
r r
partcula a lo largo del tiempo: rp = rp (t) ; y se obtiene su aceleracin por la derivada segunda del vector de
r
r d 2r
a=
posicin con respecto al tiempo:
dt 2
r
v
=0
t
x r
r
v = u0 1 + i
A
[1]
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
39
r
r r r
La aceleracin a es puramente convectiva : a = v v
x
r
v = ( u v
y
z
x
u
w ) =
y
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
en el problema: u=u0(1+x/A), v = w = 0;
u u 0
;
=
x A
u0
A
r
v= 0
0
0 0
0 0
0 0
u0
A
r r r
x
0 0
u2
x r
0 0 = 0 1 + i
A A
0 0
r u2
x r
a = 0 1 + i
A A
[2 ]
xp
A ln 1 +
= u0 t
dx p
= u 0 dt
xp
1+
A
xp = A
xp
dx p
xp =o
1 + xp / A
t
t =0
u 0 dt
u 0 t
A 1
d2x r
u 2 u0 t r
r
a p = 2p i = ... = 0 e A i
dt
A
[3]
Evidentemente las dos expresiones deben dar el mismo valor de la ACELERACIN (comprubelo!).
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
40
DATOS:
cp/cv = 1,4
RESOLUCIN:
r
+ ( v ) = 0
t
Ec. Continuidad
Hiptesis:
flujo estacionario
=0
d ( u )
r
Flujo unidimensional ( v ) =
dx
Con lo que la ecuacin de continuidad queda en flujo compresible (con las hiptesis anteriores), como:
d ( u )
dx
=0
du
d
+u
=0
dx
dx
[1 ]
du
= 0 [2 ]
dx
du
d
, la ecuacin [1] se convierte casi en la [2]; es decir si se cumple la
>> u
dx
dx
desigualdad, aunque la densidad vare, puede considerarse el flujo como cuasi-incompresible.
Con la condicin
u d
<< 1
du
[3]
La variacin de densidad se pueden expresar en funcin de la velocidad que tienen pequeas perturbaciones en el
flujo, que se denomina velocidad snica7 a:
a=
dp
d
d =
dp
2
a
Estrictamente las variaciones de presin debidas a las variaciones de densidad, dependen del tipo de proceso
que tenga lugar; en este caso el movimiento de las pequeas perturbaciones en el seno de un fluido, es rpido y
prcticamente no hay tiempo para la transmisin de calor (adems las irreversibilidades son tambin
despreciables), es decir se puede considerar que el proceso es isentrpico, definindose por tanto la velocidad
snica como:
a=
p
s
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
41
La variacin de velocidad se puede expresar en funcin de la variacin de presin (Ec. de BERNOULLI sin
variaciones de energa potencial):
u2
2
dp + d
=0
du =
dp
u
Con las dos ltimas expresiones se puede rescribir la desigualdad [3], quedando:
dp
2
u a2
u
= = Ma 2 << 1 Ma 2 << 1
dp a
u
La relacin entre la velocidad de una partcula del flujo, y la velocidad de pequeas perturbaciones en el seno del
u
fluido, es el nmero de MACH, Ma:
Ma =
a
Con todo, se tiene que el criterio de flujo cuasi-incompresible es Ma2<<1. Normalmente se toma Ma<0,3
(Ma2<0,09), como criterio de incompresibilidad.
En el caso de un ventilador, el mayor Ma del flujo, se obtiene en las partculas de aire que tocan las puntas de los
alabes; en donde prcticamente adquieren la velocidad tangencial de la punta (R).
La velocidad de giro mxima del ventilador, para poder considerar el flujo como incompresible, viene
determinada por la condicin de que el nmero de Ma en cualquier punto del flujo sea menor de 0,3; y como las
partculas ms rpidas son las de las puntas, se tiene que el flujo se podr considerar como incompresible, si el
Ma en la punta del alabe no supera el valor de 0,3:
Ma punta =
< 0,3
<
0,3 a
[4]
La velocidad del sonido en el aire, se puede determinar considerndolo como gas ideal, con lo que se tiene:
aire = c p / c v = 1, 4
a aire ideal =
...
T = 32 + 273,15 = 305,15 K
con lo que da la ecuacin [4] se obtiene el mximo valor de la velocidad de giro, para que el flujo se pueda
considerar como incompresible:
<
0,3 a
= ...
N < 210,094
a = 350,156 m / s
R = 0,5m
60
2
...
<
0,3 350,156
= 210,094 s
0,5
= 2006, 25 rpm
El ventilador de 1 m de dimetro, debe girar a una velocidad menor de 2006,25 rpm, para poder considerar la
hiptesis de cuasi-incompresibilidad en todo el flujo.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
42
DATOS:
RESOLUCIN:
a) Deposito de nivel constante
1
vd
H
2
(1)
p1 = p atm
v1 = 0 (H = cte)
(2)
p 2 = p atm
v 2 = v desc arg a = v d
p1 + 12 v12 + g z1 = p 2 + 12 v 22 + g z 2
p atm + 12 0 2 + g z1 = p atm + 12 v d2 + g z 2
v d = 2gH
[1]
COEFICIENTE DE CONTRACCIN: existe una contraccin del chorro de salida, con respecto al rea del
orificio de salida; la relacin entre las dos reas, se denomina coeficiente de contraccin de la vena lquida:
Cc=AC/A0, que suele ser del orden de 0,65.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
43
Q = A c v d = (A 0 C c ) C v 2gH = (C c C v )A 0 2gH
Al producto CcCv se le denomina coeficiente de descarga Cd, que suele ser del orden de 0,60; y a partir del cual
se puede obtener el caudal que sale por el orificio:
Q = C d A 0 2gH
1 dh
1 A dh
+
+ gh = p atm + 1
2 dt
2 C d A o dt
2
p atm
en donde:
dh
h(t)
la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh es <0
la velocidad del punto (2), por continuidad, es v2 = A1v1/A2 =
dh
dt
A1
C d A o
dh
h
A1 dh
c d A o dt
1 = 2gh
2g
( )
A1 2
Cd A o
dh
h0
2g
A1
Cd A o
dt
A1
1
C
A
t=2 d o
2g
h0 h
t desc arg a
D 2
A=
; D = 2m;
4
Cd = 0,60
h 0 = 3m
A1
1
C d A o
=2
h0
2g
D 02
A0 =
; D 0 = 20mm
,
4
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
44
D2
C D2 1
d o
h0 = 2
=2
2g
t desc arg a
22
0,60 0,020 2
2 9,8
3 = 13041 s
dh
h(t)
1 dh
1 A dh
+
+ gh = p atm + 1
2 dt
2 A 2 dt
2
p atm
en donde:
la velocidad del punto (1) es dh/dt; el signo menos es debido a que dh es <0
la velocidad del punto (2), por continuidad, es v2 = A1v1/A2 =
A1 dh
A 2 dt
Considerando que el recipiente es de revolucin, es decir en cada seccin, el rea viene determinada por r2, la
ecuacin anterior queda como:
dh
dt
2
r
r22
1 = 2gh
Se quiere construir el recipiente, de tal forma, que la disminucin de nivel sea constante con el tiempo; por
ejemplo, se da el dato de que la velocidad de disminucin del nivel es de (2mm/min), es decir cada minuto el
nivel del deposito baja 2mm, con lo que al cabo de 6 horas el nivel bajara 720 mm. El que la velocidad de bajada
del nivel sea constante, permite establecer una escala vertical de longitudes, que mida el nivel, proporcional a la
escala de tiempos: se tiene un reloj de agua.
La velocidad v de bajada del nivel es constante e igual a dh/dt; con lo que de la ltima ecuacin se tiene la
forma que debe tener el recipiente que se utilice como reloj de agua:
v2 1 4
h=
r 1
2g r24
rh =720mm = ro
2gh
+ 1 = 2
v2
2 9,8 0,720
4
( 0, 002 / 60 )
+ 1 = 671, 4 mm
La cantidad de agua que debemos de poner en la clepsidra, para tener un reloj de 6 horas, y que cada minuto el
nivel descienda 2mm, ser el volumen del paraboloide:
2r22
2 0,0022
2gh o =
2 9,8 0, 720 = 2,832 m 3
V(h=720mm a h=0) = ...=
v
0,002 / 60
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
45
1. La velocidad de salida.
2. La presin en una posicin radial genrica comprendida entre R1 y R2.
3. La fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2).
DATOS:
Fluido:
Geometra:
Numricos:
RESOLUCIN:
(1) Velocidad de salida: se conoce el caudal de salida por los discos (igual al que se aporta por la tubera
vertical) y se conoce la seccin de salida (rea lateral del estrecho cilindro de salida = 2R2H) con lo que
evidentemente:
v2 =
Q
2R 2 H
numricamente, con los datos de Q=4 litros/segundo; R2=200mm y H=10mm, se tiene que la velocidad de salida
es:
v2 =
4 10
2 0,200 0,010
= 0,318 m / s
Q
r
H
A
R1
R2
A2=2R2 H
En cada seccin (r=cte), el perfil de velocidades es uniforme, por ser un fluido no viscoso (precisamente por eso,
la condicin de no deslizamiento no se cumple, es decir el fluido que toca las paredes no se pone a la velocidad
de ellas, lo que si se cumple es que no puede atravesarlas).
Si el fluido fuese viscoso, se cumple la condicin de no deslizamiento y las partculas del flujo que tocan las
paredes de los discos, estaran a velocidad nula, al estar los discos quietos, se tiene mxima velocidad en la lnea
central de los discos, y esa velocidad mxima va disminuyendo conforme el fluido avanza (ver problema 3.8)
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
46
con lo que se tiene que la presin es una posicin radial genrica es:
2
2
2
Q
Q
Q
2
2
p = p atm + v 2 v = p atm +
= p atm + 2 2
2 2 R 2 H
2
2rH
8 H
1
1
R2 r2
2
Q
p( r ) = p atm +
2 2
8 H
1
1
R2 r2
[1]
como en todas las posiciones radiales r<R2, el termino del parntesis es siempre negativo, es decir que la presin
en cualquier posicin radial es menor que la atmosfrica(e igual a la atmosfrica en la salida).
Hemos considerado como seccin de inicio del flujo irrotacional, al correspondiente al radio de la tubera
vertical de aporte de caudal. La presin en la citada seccin es:
p( R 1 ) = p atm +
2
Q
2 2
8 H
2
1
900 0,004
1
= p atm +
2
2
R2 R2
8 0,010
2
1
1
1
= p atm 8060,1 Pa
2
2
0,015
0,200
En el interior de los discos, en posiciones radiales prximas al eje de la tubera el flujo es rotacional, no
pudiendo establecer la ecuacin de Bernoulli, conforme el flujo avanza por el interior de los discos, por ser el
huelgo muy pequeo, el fluido se va haciendo irrotacional, y al ser incompresible, se puede aplicar la ecuacin
de Bernoulli. En este problema consideraremos como hiptesis simplificativa, que se tiene flujo irrotacional a
partir de radios mayores o iguales a R1
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
47
(3) Fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2):
Sobre el disco inferior estn actuando: por la parte exterior la presin atmosfrica y por la parte interior la
presin del lquido, que es menor o igual a la atmosfrica; por lo tanto la resultante de las fuerzas de presin
sobre el citado disco tiene sentido positivo de fuerza de sustentacin. Sobre una determinada corona elemental,
las fuerzas de presin sern:
dFp = (p atm p( r ) ) dA
y de la ecuacin [1] que da la presin en el interior de los discos, se tiene que la fuerza de elemental de presin
sobre el rea elemental considerada (dA=2r dr) es:
dFp =
Q 2
2r dr
8 2 H 2
p(r)
dr
p(r)
r
patm
patm
dA=2r dr
con lo que la resultante de las fuerzas de presin, sobre la corona considerada (D1 a D2), es:
Fp =
R2
dFp =
R2
Q 2
Q 2 1
1
2 r dr =... =
8 2 H 2 R 22 r 2
4H 2
D2 D2
2
1 ln D 2
D1
2D 2
2
Numricamente, a partir de los datos, la resultante de la fuerza de presin sobre el disco inferior es:
2
Q
Fp =
2
4H
D 22 D12
D 2 900 0,004 2
=
ln
2D 2
D1 4 0,010 2
0,400 2 0,030 2
0, 400
= 23,985 N
ln
2 0,400 2
0
,
030
El signo positivo, evidencia que la resultante de las fuerzas de presin es una fuerza de sustentacin (vertical
haca arriba).
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
48
DATOS:
RESOLUCIN:
ds + 12 v 22 v12 +
2 dp
1
+ g ( z 2 z1 ) = 0
2 v
1
ds =
dv
dt
ds =
dv
L
dt
Con respecto a la lnea horizontal de equilibrio, la distancia de los meniscos es la misma, es decir: lo que
asciende un menisco es lo que desciende el otro, por lo tanto se tiene que los mdulos de las velocidades de los
meniscos son los mismos, con lo que no hay variacin de la energa cintica:
v1 =
dz
dt
v2 =
dz
dt
v12 = v 22
1
2
(v
2
2
v12 = 0
La densidad es constante, y los dos meniscos estn a la presin atmosfrica, con lo que el trmino de trabajo de
flujo es nulo:
2
dp p 2 p 2 p atm p atm
=
=
=0
En cada instante de tiempo, si la cota del menisco izquierdo (punto 2) es z (respecto al nivel de equilibrio), la
cota del menisco derecho (punto 1) es -z; con lo que la diferencia entre las cotas es:
z2-z1 = z (-z) = 2z
Con todo lo anterior, la ecuacin de Bernoulli queda:
dv
L + 2g z = 0
dt
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
49
Expresando la velocidad de un punto de la lnea de corriente, como: v = dz/dt; queda la ecuacin diferencial:
d2z
dt 2
2g
z ;
L
2g
2g
z = A cos
t + B sen
t
L
L
[1 ]
en donde las constantes de integracin se obtienen por las condiciones de contorno: en el instante inicial el
desequilibrio entre los dos meniscos es H y los dos meniscos estas quietos. A partir de ese instante, los
meniscos empiezan a moverse, de tal forma que si inicialmente el m
t = 0;
z = H/2
dz/dt =0
2g
2g
0 + B sen
0 = A
H / 2 = A cos
L
L
2g
2g
dz
2g
2g
= A
sen
t + B
cos
t
L
L
dt
L
L
2g
2g
2g
2g
2g
sen
0 + B
cos
0 = B
L
L
L
L
B=0
Con todo, la ecuacin que da la posicin de los meniscos en funcin del tiempo es:
z=
2g
H
cos
t
L
2
Es decir una funcin senoidal, que se repite peridicamente, con valores del termino del coseno igual a 2k; es
decir que el periodo es:
2g
T = 2
L
T=
2L
g
2L
2 0,400
=
= 0,898 s
g
9,8
T
Las oscilaciones de los meniscos, son de periodo constante y de amplitud constante. Esto es considerando que el
fluido es no viscoso. Si el fluido es viscoso, las oscilaciones son amortiguadas y desaparecen a lo largo del
tiempo.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
50
DATOS:
RESOLUCIN:
Q
R
H
patm
1
(1) ECUACIN DE BERNOULLI CON ACELERACIN DE ARRASTRE:
r
r
dv
En la ecuacin de movimiento de EULER: g p = , tanto el gradiente de presin, como la
dt
aceleracin de las partculas, estn referidos a un determinado sistema de referencia. Si el sistema de referencia
es inercial (fijo o se mueve a velocidad constante), se mueve sin aceleracin, con lo que las fuerzas msicas slo
vienen afectadas por el vector aceleracin genrica de campos de fuerzas externos.
51
La ecuacin de EULER, para puntos de una lnea de corriente, es la ecuacin de BERNOULLI, que para
un sistema de referencia no inercial queda como:
r
r
v
1
dp
ds + d ( v 2 ) + + g dz ( a arrastre ) ds = 0
t
v
=0
t
= cte.
r
r r
r
r
a arrastre = k k ru axial = 2 r u axial
r
r
ds = dr u axial
lnea de corriente en el tramo horizontal, direccin axial:
con lo que el sumando correspondiente a la aceleracin de arrastre, en la direccin de la lnea de corriente es:
r
( a arrastre ) ds = 2 r dr
con todo la ecuacin de BERNOULLI queda:
cuya integracin da:
1
dp
d ( v 2 ) + + g dz 2 r dr = 0
2 r 2
v2 p
+ + gz
= cte.
2
2
p + 12 v 2 12 2 r 2 + gz = cte.
[1]
A su vez, como en el punto (1) la velocidad es nula, su presin es la atmosfrica ms la debida a la columna de
agua que tiene encima: p1=patm+g(zSL-z1), en donde zSL es la cota de la superficie libre; con lo que la queda:
p 2 + 12 v 2 + gz 2 = p atm + g(z SL z1 ) + gz1
siendo H = z2 zSL;
la presin en el punto (2) es:
p 2 = p atm 12 v 2 gH
[2]
La ecuacin de Bernoulli [1] entre el punto (2) y el punto (3) (chorro libre a la presin atmosfrica), es:
p 2 + 12 v 22 12 2 0 2 + gz 2 = p atm + 12 v 22 12 2 R 2 + gz 2
La velocidad en cualquier seccin del interior del tubo es la misma, e igual al caudal por la seccin:
v=
4Q
D 2
p 2 = p atm 12 2 R 2
[3]
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JMC 04
52
De la igualdad de las dos expresiones que dan la presin en el punto (2) se obtiene la velocidad de la corriente
uniforme:
v = 2 R 2 2gH
p atm 12 v 2 gH = p atm 12 2 R 2
[2] = [3]
Q=
D 2
4
2 R 2 2gH
[4]
[5]
D 2
4
2 R 2 2gH =
0,030 2
3,556 = 2,514 10 3 m 3 / s = 2,514 litros / segundo
4
(3). VELOCIDAD MNIMA DE GIRO. En la ecuacin que da el caudal en funcin de la velocidad de giro [5],
si el radicando en nulo el caudal es nulo, y si es negativo quiere decir que no hay suficiente fuerza centrifuga
para establecer el flujo; con lo que para que haya caudal la velocidad de giro debe ser:
>
2gH
R
numricamente:
>
2gH
R
2 9,8 0,250
= 11,068 s 1
0,200
N > 11,068
60
= 105,69 rpm
2
(4) VELOCIDAD MXIMA DE GIRO: en todo el tubo, la presin mnima se tiene en el punto (2), y su valor
viene determinado por la ecuacin [3]:
p 2 = p atm
2 2
R
2
esa presin debe ser siempre mayor que la presin de vapor a la temperatura del flujo, para que el lquido no
empiece a hervir (cavitacin); lo que lleva a poder obtener la velocidad mxima a la que puede girar el sistema:
p 2 = p atm
2 2
R > pvapor
2
numricamente, con los datos: patm = 1020 mbar; pvapor = 23 mbar; =1000 kg/m3; R=0,2m
R
N < 70,605(60/2) = 674,2 rpm
= 70.605 s 1
Es decir que la velocidad de giro deber ser menor de 674,2 rpm; si fuese mayor el punto (2) tendra una presin
igual a la de vapor, y el lquido hervira (cavitacin).
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53
DATOS:
RESOLUCIN:
y
H
u
Q
x
(1)PERFIL DE VELOCIDADES:
En la direccin de la corriente (x), la ecuacin de Navier-Stokes, para flujo incompresible y estacionario es:
gx
2u 2u 2u
u
p
u
u
+ 2 + 2 + 2 = u
+v
+ w
x
y
z
y
z
x
x
[1]
gx
componente gravitacional:
g x = g sen
gradiente de presin: todos los puntos de la superficie libre estn a la presin atmosfrica, y considerando que
el espesor de la capa de fluido es pequeo, se puede considerar que todos los puntos del flujo estn a la presin
atmosfrica, es decir no hay gradiente de presin: p = 0 ; con lo que se tiene que en cualquier direccin la
presin no vara, y en particular en la direccin del flujo:
p
=0
x
p
p
= g cos
p = p atm + g cos (H y )
Estrictamente:
=0
y
x
p = patm = cte.
Pero como el huelgo es muy pequeo, gcos(H-y) << patm, y con ello
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54
vector velocidad: el vector velocidad slo tiene componente en la direccin x; con lo que v = w = 0; por lo
que por continuidad:
u v w
+
+
=0
x y z
v=w=0
u
=0
x
u = u ( y)
quedando de la ecuacin de Navier-Stokes [1], la ecuacin diferencial que permite obtener el perfil de
velocidades:
g sen +
d2u
dy
=0
u=
g sen
2
2
y +Ay+B
las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno: en la superficie inclinada (que esta
fija) la velocidad es cero, y en la superficie libre la tensin de rozamiento con el aire ambiente es nula (se
desprecia el efecto de rozamiento del aire9) y con ello la velocidad es mxima:
y=0
u=0
y=H
=0
A=
B=0;
du
=0
dy
g sen
g sen 2 g sen
y +
Hy
2
u=
g sen
2Hy y 2
2
[2]
r
r
dA = (a dy ) i ; en donde a es la anchura de la capa de aceite, el caudal se obtiene por:
Al ser: v = u i ;
Q=
y=H
H g sen
r r
g sen 3
aH
2Hy y 2 ady = ... =
v dA = u ady =
3
2
A
y =0
0
Q=
g sen
aH 3
3
[3]
(3) NGULO DEL PLANO INCLINADO, PARA QUE EL CAUDAL SEA DE 8 litros/segundo:
De la ecuacin del caudal [3], el ngulo del plano inclinado, para que el caudal de lquido sea de 8 lps es:
3
4
3Q
= arcsen
Estrictamente, en la superficie libre (interfase aceite-aire) se cumple que las tensiones son iguales: en nuestro
caso:
u 1
y y =H
u 2
. Se recuerda que para fluidos inmiscibles, en la interfase, aunque las
y y = H
= 2
tensiones sean iguales, las velocidades tangenciales son distintas, por la diferencia de viscosidad.
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55
4.8. Aplicacin de las ecuaciones de NAVIER-STOKES: flujo viscoso laminar entre discos
El flujo radial entre dos discos horizontales y concntricos, da lugar a un campo de presiones, que en
funcin del Re, puede tener un gradiente de presin positivo o negativo. En el caso de flujo laminar, se obtiene
que el gradiente de presin es negativo, con lo que la presin va disminuyendo conforme aumenta el radio. Con
lo cual, si se descarga a la atmsfera, esa ser la seccin de mayor radio y de menor presin, con lo que en
secciones interiores, la presin ser mayor que la atmosfrica, que es justamente lo contrario a lo que ocurra en
el problema 4.
Se supone que el caudal es aportado por una tubera vertical de dimetro D1, y que fluye entre los
discos hasta salir a la atmsfera. Considere como hiptesis, que entre las posiciones radiales R1 a R2 el flujo es
estacionario, incompresible, viscoso y laminar.
DETERMINE:
DATOS:
Fluido:
Geometra:
Numricos:
RESOLUCIN:
vr=vr(r,z)
r
H
zs
rs
R1
R2
z=H/2
z=0
z=-H/2
A2=2R2 H
Si el flujo es laminar, las partculas se mueven en capas horizontales (vz=0) sin vorticidad (v=0), y la
velocidad solo tiene componente radial; adems las fuerzas de inercia se pueden despreciar frene a las viscosas:
FLUJO LAMINAR
r
r
r
r
v = v r ur + 0 u + 0 uz
g r
(1)
1 (r v r ) 2 v r
v r
p
v
=
+
+
2
r
r
r r r z
(2)
(3)
(4)
[1]
(5)
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
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56
Respecto a cada uno de los 5 trminos que aparecen en la ecuacin anterior, se tiene:
El trmino (2) se puede expresar por dp/dr, si consideramos que la presin prcticamente no varia con
las zsal ser el huelgo muy pequeo.
El trmino (5) de fuerzas de inercia (por unidad de volumen) es despreciable frente al termino (3)(4) de
fuerzas viscosas (por unidad de volumen), por ser el flujo laminar.
El trmino (3) es nulo por continuidad, pues al ser incompresible, el flujo es adivergente:
r
1 (r v r ) 1 v v z
v = 0 =
+
+
r r
r
z
v = v z = 0
dp
dr
(r v r )
=0
r
[2]
2
vr
=0
2
z
[3]
(rv r )
=0
r
r v r f (r )
v r = v r ( z, r )
r v r = f (z)
1
f (z)
[4]
r
21
f (z)
2
2
2
vr
r
= 1 f (z) = 1 d f (z)
=
2
2
2
2
vr =
dp
dr
f (z) =
r z
dr
1 d 2 f (z)
=0
r dz 2
r dp z 2
+ Az + B
dr 2
vr =
1 dp 2 A
B
z + z +
2 dr
r
r
[5]
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JMC 04
57
Las constantes de integracin se obtienen con las condiciones de contorno: por la condicin de no deslizamiento,
en las paredes, la velocidad es nula: vr=0, con z=-H/2 y z=H/2; que llevadas a la ecuacin [5], resulta:
1 dp H 2
A=0 y B=
8 dr r
Con lo que se tiene como expresin de la velocidad radial:
vr =
1 dp 2
2
( H 4z )
8 dr
[6]
Como las velocidades son siempre positivas, y 4z2 siempre es menor que H2; el gradiente radial de presiones
debe ser negativo, es decir la presin va disminuyendo con el radio. Como en la salida se tiene la presin
atmosfrica, la presin en el interior siempre es mayor que la atmosfrica (compare y comente con el
resultado del mismo problema con flujo no viscoso).
Una vez obtenido el perfil de velocidades, en cada seccin, el gradiente de presin (dp/dr) se puede determinar, a
partir de la ecuacin del caudal volumtrico:
Q = A
Q=
r
r
v = vr u r
r r
z=H / 2
z = H 1 dp
2
2
v dA = ... r
r ... = z = H / 2 v r 2r dz = z = 0 ( 4z H ) 2r dz = ...
8 dr
dA = 2r dz u r
H 3 dp
r
6 dr
dp
6Q 1
=
dr
H 3 r
[7]
Con la expresin del gradiente de presin, y la ecuacin [6] se obtiene el campo de velocidades:
3Q H 2 4z 2 r
r
ur
v=
r
4H 3
[8]
dp =
6Q 1
dr
H 3 r
p = patm
r =R2
6Q dr
6Q
2
p = p dp = patm p(r) = r = r H3 r = H3 ln r
p(r) = patm +
R
6Q
ln 2
3
H
r
[9]
En la ecuacin anterior, como r<R2, el logaritmo es positivo, y con ello la presin en cualquier posicin radial es
mayor que la presin atmosfrica; evidentemente con r=R2, se tiene la presin atmosfrica.
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58
(3) Fuerza de presin sobre la corona del disco inferior (D1 a D2):
Sobre el disco inferior estn actuando: por la parte exterior la presin atmosfrica y por la parte interior la
presin del lquido, que es mayor o igual a la atmosfrica; por lo tanto la resultante de las fuerzas de presin
sobre el citado disco tiene sentido hacia abajo. Sobre una determinada corona elemental, las fuerzas de presin
sern:
dFp = (p atm p( r ) ) dA
y de la ecuacin [9] que da la presin en el interior de los discos, se tiene que la fuerza de elemental de presin
sobre el rea elemental considerada (dA=2r dr) es:
dFp =
6Q R 2
ln
2r dr
H 3
r
p(r)
p(r)
dr
r
patm
patm
dA=2r dr
con lo que la resultante de las fuerzas de presin, sobre la corona considerada (D1 a D2), es:
Fp = R 2 dFp = R 2
Fp =
R 2
6Q R 2
12Q 1 2
2
ln
2 r dr =... =
R 2 R1 1 + 2 ln
3
3
H
r
H 4
R1
R 2
3Q 2
2
R 2 R1 1 + 2 ln
3
H
R1
Numricamente, a partir de los datos, la resultante de la fuerza de presin sobre el disco inferior es:
Fp =
R 3 0,8 0, 4103
3Q 2
0, 200
2
2
R R 2 1 + 2 ln 2 =
0, 200 0, 015 1 + 2 ln
= 9,3 N
2
1
3
3
R
0, 015
H
0, 010
El signo negativo, evidencia que la resultante de las fuerzas de presin es una fuerza vertical haca abajo.
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JMC 04
59
Fluido:
Flujo:
Geometra:
Numricos:
RESOLUCIN:
pared isoterma
y=H/2
ys
T(y)
u(y)
xs
y=-H/2
pared adiabtica
CONTINUIDAD:
(u )
x
(v )
y
(w )
z
=0
incompresible = cte
la min ar v = w = 0
u
x
=0
u u(x)
u = u ( y)
2 u 2 u 2 u u
= + u u + v u + w u
g x
+
+
+
2
2
2
t
x
x
y
z
y
z
x
p
d 2 u 1 p
=
dy 2 x
[1]
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JMC 04
60
u=
y las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno, de que en las paredes fijas, la
velocidad de las partculas es nula: y=H/2; u=0; e y=-H/2; u=0; quedando:
1 p 2
2
( H 4y )
8 x
u=
[2]
r r
v dA =
y=H / 2
y = H / 2
u Bdy =
y=H
y=0
1 p 2
BH 3 p
2
( H 4y ) Bdy = ... =
8 x
12 x
Evidentemente, para que se tenga caudal, el gradiente de presin debe ser negativo. De la expresin anterior, se
obtiene el citado gradiente:
p
x
12Q
3
BH
[3]
Numercamente con los datos: =0,2 kg/ms; Q= 1 litro/segundo, B=1m; y H=0,010 m; se tiene que el
gradiente horizontal de presin es:
=
12Q
12 0, 2 103
=
= 2400 Pa/m
BH 3
1 0,0103
Ec. ENERGA:
r
du
= p( v ) + 2 T +
dt
En este caso, no hay variacin local de la energa interna, por ser el flujo estacionario; y la variacin convectiva
de energa interna, es nula, porque slo hay componente x de la velocidad, y la energa interna slo vara con
la distancia vertical y:
estacionario
du u
u
u
u
= ... v = w = 0
+w
+v
+u
=
dt t
z
y
x
u = u ( y)
u
=0
t
du
=0
dt
Como el flujo es adivergente, de la ecuacin de energa se tiene que la laplaciana de la temperatura absoluta es:
2
T=
[4]
_________________________________________________________________________________________________________________
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JMC 04
61
2
2
2
2
T T T
d T
2
en el problema, como T=T(y), la laplaciana es: T =
+
+
= ... =
2
2
2
2
x
y
z
dy
du 1 p
= y ; con lo que la funcin de disipacin
dy x
du
1 p
1 p
= =
y = y2
dy
x x
2
[5]
con lo que la ecuacin diferencial del campo de temperaturas [4], queda como:
d 2T
1 p 2
=
y ;
dy 2
x
2
T=
2
1 p 4
y + C3 y + C4
12 x
las constantes de integracin, se obtienen con las condiciones de contorno en las paredes:
La pared inferior es adiabtica y por tanto
&
T
Q
=
=0
A
y y= H /2
T
=0
y
y= H /2
1 p
T=T
+
5H 4 8H 3 y 16y 4 )
isoterma 192 x (
2
[6]
2
1 p
La temperatura en la pared adiabtica, es: T
= T(y = H / 2) = ... = T
+
H4
adiabtica
isoterma 24 x
Numercamente con los datos: Tisoterma =333,15K; =0,2 kg/ms; =0,6W/mK; H=0,010 m;
p
x
=-2400Pa/m:
1
2
4
T
= 333,15 +
( 2400) 0,010 = 333,17 K = 60,02 C
adiabtica
24 0, 2 0,6
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
62
A partir de la ley de FOURIER de transmisin por conduccin, la potencia calorifica que atraviesa una
determina seccin, viene determinada por el coeficiente de conductividad trmica () y por el gradiente de
r
& = T A . En el problema, la potencia calorifica elemental, que atraviesa un elemnto de
temperaturas:
Q
rea (Bdx) de la pared isoterma, viene dada por:
r
dT
T r T r T r
i+
j+
k ( Bdx j ) =
B dx
y
z
dy
x
&
dQ
isoterma =
1 p
dT
3
3
=
( H + 8y )
dy 24 x
2
1 p
dT
3
=
H
dy y =H 12 x
con lo que la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma queda como:
2
1 p
dT
3
&
Q isoterma =
BL =
H BL
12 x
dy y=H
[7]
p
x
=-2400Pa/m:
2
1 p
1
3
&
( 2400 )2 0,010 3 1 1 = 2,4W
Q isoterma =
H BL =
12 0, 2
12 x
es decir, a traves de la pared isoterma se evacua una potencia calorfica de 2,4 W. El signo negativo da el
sentido de la transfrencia de calor: haca el exterior.
Se puede comprobar que la potencia calorifica que se evacua ha sido generada por las irreversibilidades
debidas a los efectos viscosos:
&
Q
irreversibilidades = dV
en nuestro caso, la funcin de disipacin viscosa de RAYLEIGH, viene dada por la ecuacin [5]:
1 p 2
y
x
2
Con lo que la potencia calorfica generada por los efectos viscosos es:
&
Q
irreversibilidades =
&
Q
dV =
irreversibilidades
dx dy dz =
dx
dz
1 p 2
LB p
y dy =
x
H / 2 x
H/2
( H / 2)
( H / 2)3
3
2
1 p
3
H LB
12 x
que coincide (en modulo) con la ecuacin [7] que da la potencia calorifica que atraviesa la pared isoterma.
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
63
ANEXO 1:
ECUACIONES DE ANLISIS DIFERENCIAL DE FLUIDOS.
E3.1. Cinemtica.
E3.2. Operador nabla.
E3.2.1. Operador nabla en coordenadas cartesianas.
E3.2.2. Operador nabla en coordenadas cilndricas.
E3.2.3. Operador nabla en coordenadas esfricas.
E3.3. Ecuacin de conservacin de masa: Ec. de continuidad.
E3.4. Ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento.
E3.4.1. Ecuacin de CAUCHY.
E3.4.2. Ecuacin de NAVIER-STOKES.
E3.4.3. Ecuacin de EULER.
E3.4.4. Ecuacin de BERNOULLI.
E3.5. Ecuaciones de conservacin de energa.
E3.5.1. Ecuacin de la energa.
E3.5.2. Ecuacin de la entalpa.
E3.5.3. Ecuacin de la entropa.
E3.5.4. Funcin de disipacin viscosa de RAYLEIGH.
E3.6. Ecuaciones de conservacin para fluidos newtonianos: Ecuaciones de NAVIER-STOKES.
E3.6.1. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cartesianas.
E3.6.2. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas.
E3.6.3. Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas.
r
v
E3.1. CINEMTICA.
COORDENADAS CARTESIANAS:
Vector desplazamiento:
r
ds
r
r
r
r
ds = dx i + dy j + dz k
r
r ds dx r dy r dz r
Vector velocidad: v =
=
i+
j+ k
dt dt
dt
dt
r
ds
r
ds
r
ds
r
r
r
r
v = u i + v j+ wk
dy
dz
dx
y
x
Vector aceleracin:
r
r
r
r
r
r
dv v r r v v
v
v
=
+ v v =
+u + v + w =
dt t
t x
y
z
u u
u
u r v v
v
v r w w
w
w r
= + u + v + w i + + u + v + w j +
+u
+v
+w
k
y
z
y
z
y
z
t x
t x
t x
[1]
u v w
x x x
u v w
r r
Aceleracin Convectiva:
v v = ( u v w )
=
y y y
u v w
z z z
u
u
u r v
v
v r w
w
w r
= u + v + w i + u + v
+ w j + u
+v
+w
k =
y
z
y
z
y
z
x
x
x
r r
r
r r
r
r r
r
r
r
r
u i + vj + wk
u i + vj + wk
u i + vj + wk
v
v
v
=u
+v
+w
=u +v +w
x
y
z
x
y
z
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
64
z
rd
COORDENADAS CILINDRCAS:
Vector desplazamiento:
r
r
r
r
ds = dr u r + rd u + dz u z
Vector velocidad:
r
d r
dz r
r ds dr r
v=
= ur + r u + uz
dt dt
dt
dt
dr
dz
r
ds
d
dt
velocidad tangencial : v = r
Vector aceleracin:
r
uz
r
ur
r
u
r
r
r
r
v = v r ur + v u + vz uz
velocidad de giro: =
r
v
d
= r
dt
r
r
v r
dv v r r v r v r v v r v 2
=
+ v v =
+ vr
+
+ v z r u r +
r
z
dt t
r
r
t
v r
v v
vv
v
v
+ + v r + + r + v z u +
z
t
r
r
r
[2]
v v
v r
v
v
+ z + v r z + z + v z z u z
r
z
r
t
r
u
COORDENADAS ESFRICAS:
r
u
Vector velocidad:
r
r
r
r
v = v r ur + v u + v u
d
r
r
v
Vector desplazamiento:
r
r
r
r
ds = dr u r + rd u + rsend u
r.sen
r
u
Vector aceleracin:
r
r
2
2
v v r v + v
dv v r r v r v r v v r
=
+ v v =
+ vr
+
+
r
dt t
r rsen
r
t
r
u r +
v
v
v v v r v
v 2 r
v v
+ + vr + +
+
u +
r
r rsen
r
rtg
t
v v v r v v v
v v v v
+
+ vr
+
+
+
+
r
r rsen
r
rtg
t
[3]
r
u
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
65
NOTACIN SIMBLICA
TIPO
T
r
v
r
v
escalar
vector
r
v
vector
( T ) = T = 2 T
escalar
vector
tensor
r
r
v = 2 v
vector
ACELERACIN CONVECTIVA
r r r
r
v v = (v ) v
vector
p r p r p r
i+
j+ k
x
y
z
GRADIENTE DE PRESIN:
p =
GRADIENTE DE VELOCIDAD:
u
x
r u
v =
y
DIVERGENCIA DE VELOCIDAD:
r u v w
v =
+
+
x y z
v
x
v
y
v
z
[4]
w
x
w
y
[5]
[6]
xx
yx
z
zx
xy
yy
zy
xz
yz =
zz
[7]
yx zx r xy yy zy r xz yz zz r
= xx +
+
+
+
+
+
i +
j +
k
y
z
y
z
y
z
x
x
x
r r
ROTACIONAL DE VELOCIDAD: v =
= VORTICIDAD = 2
r w v r u w r v u r
v =
i +
j + k
z z
y z
x y
LAPLACIANA DE TEMPERATURA:
( T ) =
r
=velocidad de giro
[8]
2T 2T 2T
+
+
x 2 y 2 z 2
[9]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
66
LAPLACIANA DE VELOCIDAD:
r 2 u 2 u 2 u r 2 v 2 v 2 v r 2 w 2 w 2 w r
v = 2 + 2 + 2 i + 2 + 2 + 2 j + 2 + 2 + 2 k
y
z
y
z
y
z
x
x
x
[10]
1 u v 1 u w
u
+ +
x
2 y x 2 z x
= 1 v u
1 v w
v
& = +
+
2 x y
y
2 z y
1 w u 1 w v
+
+
z
2 x z 2 y z
[11]
[12]
GRADIENTE DE PRESIN:
p =
GRADIENTE DE VELOCIDAD:
v
v r
v z
r
r
r
r 1 v r
1 v z
1 v
v =
v
+ vr
r
r
r
v
v r
v z
z
z
z
[13]
DIVERGENCIA DE VELOCIDAD:
r 1 ( r v r ) 1 v v z
v =
+
+
r
r
r
z
[14]
ur +
r
z
r
r r
1 ( r r ) 1 z r r
+
+
+
+
u +
z
r
r
r r
1 ( r rz ) 1 z zz r
+
+
+
uz
z
r
r r
[15]
ROTACIONAL DE VELOCIDAD:
r 1 ( rv ) 1 v r r
u + r r r u z
T 1 T 1 2 T 2 T
( T ) = 2 T = 2 +
+
+
LAPLACIANA DE TEMPERATURA:
r r r 2 2 z 2
r
r 1 v z v
v =
z
r
r v r v z
u r + z z
[16]
[17]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
67
LAPLACIANA DE VELOCIDAD:
v r
r
r 2 v 1 v r 1 2 v r 2 v r 1
v = 2 v = 2 r +
+ 2
+
2 v r + 2 u r +
2
2
r
r
z
r
r
r
2 v
v r
1 v 1 2 v 2 v 1
+ 2 +
+ 2
+
2 v 2 r u +
2
2
r r r
r
z
r
[18]
2 v
1 v z 1 2 v z 2 v z r
+
+ 2z +
+
uz
r r r 2 2
z 2
r
v
r
= 1 ( v r ) 1 v r
+
& = r
2
r
r
1 v z v r
2 r
z
1 ( v r ) 1 v r
+
r
r
2
r
v
v
1
+ r
r
r
1 v 1 v z
+
2 z r
1 v z v r
+
2 r
z
1 v 1 v z
+
2 z r
[19]
GRADIENTE DE PRESIN:
DIVERGENCIA DE VELOCIDAD:
p =
p r 1 p r
1 p r
ur +
u +
u
r
r
rsen
[20]
2
1 ( sen v )
1 v
r 1 (r vr )
v = 2
+
+
r sen
r sen
r
[21]
= 2
+
+
r
r
r sen
ur r +
1 ( r 2 sen r ) ( rsen ) ( r ) / tg r
r
u +
+
+ 2
+
+
r
r
r sen
[22]
1 ( r 2 sen r ) ( rsen ) ( r ) + / tg r
r
u +
+
+ 2
+
+
r
r
r sen
ROTACIONAL DE VELOCIDAD:
r
v =
[23]
1 ( rsen v ) ( rv ) r
1 v r ( rsen v ) r
1 ( rv ) v r r
ur +
u +
r
r r
r sen
r sen
LAPLACIANA DE TEMPERATURA:
2 T =
T
2T
1 2 T
1
1
r
+ 2
sen
+ 2 2
2
r sen 2
r r r r sen r
[24]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
68
v
v
2
1 v
r
2 v = 2 v r 2 v r + + +
tg sen
r
r
u r +
v r
2 v
1
+ 2 v + 2 r 2 2 v + 2 cos
u +
r r sen
LAPLACIANA DE VELOCIDAD:
[25]
v r
v
1
+ 2 v 2 2 v 2sen r 2 cos u
r
sen
v r
= 1 ( v / r ) 1 v r
+
& = r
2
r
r
1 v r
v
1
+r
2
r r
rsen
1 ( v / r ) 1 v r
+
r
2
r
r
1 v r
r
v
+
1 v
1 sen
+
2
r sen rsen
1 v
1 sen
+
2 r
sen rsen
v
u
v
1
r
+ +
rsen r rtg
1 v v
1
r
+r
2 rsen
r r
[26]
r
+ ( v ) = 0
t
d
r
+ v = 0
dt
[27]
[28]
COORDENADAS CARTESIANAS:
( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
=0
t x
y
z
[29]
COORDENADAS CILINDRCAS:
1 ( r v r ) 1 ( v ) ( v z )
+
+
+
=0
t r
r
r
[30]
COORDENADAS ESFRICAS:
2
1 ( r v r )
1 ( sen v )
1 ( v )
=0
+ 2
+
+
t r
r
r sen
r sen
[31]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
69
[32]
dv
r
2r
[34]
g p +
( v ) + v =
3
dt
r
r
r
dv
r
flujo incompresible: adivergente v = 0
[35]
g p + 2 v =
dt
y
z
[36]
2 v 2 v 2 v
v
p
v
v
vu
+ 2 + 2 + 2 = + u
+v
+w
y
x
y
z
y
z
t
x
2
2
2
w w w
p
w
w
w
w
gz
+ 2 + 2 + 2 =
+u
+v
+w
z
x
y
z
y
z
t
x
[37]
gy
[38]
Componente radial r:
v
v v
v2
v
v
= r + vr r + r + vz r
r
r
r
z
t
g
Componente tangencial :
Componente axial z:
1 p
+
r
1 ( r v ) 1 2 v 2 v r 2 v
+ 2
+
+ 2
2
r
z 2
r
r
r r
[39]
v
v v
v v
v
v
= + vr + + r + vz
z
t
r
r
r
1 ( r vz ) 1 2 vz 2 vz
p
g
+
+
=
+ 2
2
r r
z
r
z 2
r
v v
v
v
v
= z + vr z + z + vz z
r
r
z
t
[40]
[41]
2 v r
r
r
p
1
g r
+ 2
r
r
r
v
sen r
1
+ 2
r sen
1 2vr
2
2
+ sen
2
2
2
v
v r
v r v + v
v r 1
1
r
+ v
v
+ vr
t
rsen
r
r r
v
v
1 v
v r + + +
=
tg sen
[42]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
70
Componente angular :
v
2 v
sen
1
1 p
1
+ 2
g
+ 2
r
r
r sen
r
2
v
1 v 2 v
1
v + 2 cos
+
2
2
sen
2
2
r r sen
v
v r v v 2 / tg
v
v
v 1
1
+ v +
v
+ v r
t
rsen
r
r
r
[43]
Componente angular :
1 p
1
+ 2
g
rsen
r
v
v
sen
r 2
v
r
v r
1
1 v
1
=
+ 2
2sen
2 2 v 2 cos
+
2
r
r sen
r sen
sen
v
v v r v + v v / tg
v 1 v
1
+
+
v
+ v
+ vr
r
rsen
r r
E3.4.3.ECUACIN DE EULER.
[44]
r
r
dv
g p =
dt
[45]
v
p
v
v
vu
= + u
+v
+w
y
x
y
z
t
p
w
w
w
w
gz
=
+u
+v
+w
z
x
y
z
t
ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN CILNDRICAS:
v
v v
v2
v
v
p
gr
= r + vr r + r + vz r
r
z
t
r
r
r
[46]
gy
v
v
v
v v
v v
1 p
= + vr + + r + vz
r
z
r
r
r
t
v v
v
v
p
v
g
= z + vr z + z + vz z
r
z
r
z
t
ECUACIONES DE EULER PARA FLUJO INCOMPRESIBLE EN ESFRICAS:
v
v 2 + v 2
v
v
v
p
1
1
Componente radial r: g r = r + v r r + v r +
v r
rsen
r
r r
t
r
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
Componente angular :
2
v
v 1
v
v v r v v / tg
1
1 p
v
g
=
+ vr
+ v
+
t
r
r
r
r
rsen
[52]
Componente angular :
g
v
v 1 v
v v r v + v v / tg
1 p
1
v
=
+ vr
+ v
+
+
t
rsen
r
r r
rsen
E3.4.4.ECUACIN DE BERNOULLI.
2 dp
v 2 v12
v
ds +
+ 2
+ g(z 2 z1 ) = 0
1
t
2
p + 12 v 2 + gz = cte LC
[53]
[54]
[55]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
71
[56]
dT
r
= p ( v ) + 2 T +
dt
T
flujos muy lentos: ecuacin de conduccin en fluidos en reposo:
c v
= 2 T
t
[57]
c v
[58]
E3.5.2.ECUACIN DE ENTALPA.
dh dp
=
+ 2 T +
dt dt
h
c p = = cte dh = c p dT
t
[59]
c p
dT dp
=
+ 2 T +
dt
dt
[60]
E3.5.3.ECUACIN DE ENTROPA.
T
ds
= 2 T +
dt
[61]
( ) ( )
r
r
= v v
[62]
EN FLUJO INCOMPRESIBLE:
ECUACIN DE DISIPACIN VISCOSA DE RAYLEIGH, EN COORDENADAS CARTESIANAS:
2
2
2
2
2
u 2
v
w u v u w v w
= 2 + 2 + 2
+ + + +
+ +
z y x z x z y
y
x
[63]
[64]
= 2 r
2
2
v
2 v
+
+ v + 2 z
r
2
2
v
1 v z
+ +
2
2
v /r
v
v
1 v r
z
r
+
+
+
+r
r
z
y
r
v
= 2 r
2 v
2 1 v
+
+v + 2
+v + +
r
r tg
2
r sen
r
( v / r ) + 1 v r
r
1 v
r
+
rsen
v / r
v / sen
sen
1 v
+r
+
r
r
rsen
[65]
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
72
CONTINUIDAD:
NAVIER-STOKES:
ENERGA:
r
+ ( v ) = 0
t
r
r
r
v r r
2r
g p + ( v ) + v = + v v
3
t
r
u r
+ v u = p ( v ) + 2 T +
t
continuidad:
movimiento:
u v w
+
+
=0
x y z
g x
2u 2u 2u
u
p
u
u
u
+ 2 + 2 + 2 = + u + v + w
x
y z
x
y
z
t
x
g y
2v 2v 2v
v
p
v
v
vu
+ 2 + 2 + 2 = + u + v + w
y
y
z
x
y
z
t
x
g z
2w 2w 2w
p
w
w
w
w
+ 2 + 2 + 2 =
+u
+v
+w
z
y
z
x
y
z
t
x
u u
2T 2T 2T
u
u
+ u + v + w = 2 + 2 + 2 +
y
z
y
z
x
t x
energa:
2
2
2
2
2
u 2
v
w u v u w v w
+ 2 + 2 + 2
+
+
+
+
+
+
z y x z x z y
y
x
continuidad:
( u ) (v ) ( w )
+
+
+
=0
t
x
y
z
movimiento:
energa:
g x
2u 2u 2u
u
p 2 u 2 v 2 w
u
u
u
+ 2+
+
+ 2 + 2 + 2 = + u + v + w
x 3 x
xy xz
y z
x
y
z
t
x
g y
2v 2v 2v
v
p 2 u 2 v 2 w
v
v
vu
+
+ 2+
+ 2 + 2 + 2 = + u + v + w
y 3 yx y yz
y
z
x
y
z
t
x
g z
2w 2w 2w
p 2 u
2v 2w
w
w
w
w
+
+
+ 2 + 2 + 2 + 2 =
+u
+v
+w
z 3 zx zy z
y
z
x
y
z
t
x
u u
2T 2T 2T
u
u
u v w
+ u + v + w = p +
+
+ 2 + 2 + 2 +
y
z
y
z
x y z
x
t x
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
73
1 ( r v r ) 1 2 v r 2 v 2 v r
p
+
2
+
+ 2
2
r r
r
r
r z 2
r
1 p
+
r
p
+
z
v r
v r v v r v 2
v
=
+
+
+ vz r
v
z
t
r
r
r
1 ( r v ) 1 2 v 2 v r 2 v
v
v
v
v v
v v
+ 2
+ 2 = + vr + + r + vz
+ 2
2
r
r
z
r z
r
r
t
r
r r
1 ( r vz ) 1 2vz 2vz
+ 2
+ 2
2
r r
r
z
r
v v
v
v
v
= z + vr z + z + vz z
t
r
r
energa:
1 ( rv r ) 1 v v z
2T 1 T 1 2T 2T
u v u
u
u
+ vr
+
+ vz
+
+
+
+
+ 2 +
+
= p
r r
z
r z
r r r 2 2 z 2
t
r
r r
movimiento:
2 v r
r
r
p
1
+ 2
g r
r
r
r
v
sen r
1
+ 2
r sen
2
1 2vr
2
+ sen
2
v
v
1 v
v r + + +
=
tg sen
v
v 2 + v 2
v r 1
v r
v
1
= r + v r
+ v
+
v r
t
r r
rsen
1 p
1
+ 2
g
r
r
v
v
sen
r 2
2
v
1
1
v
2
v
1
+
+
v
2
cos
sen 2 r 2 r 2sen 2
r
r 2sen
v
v r v v2 / tg
1 v
1
v
v
v
= + v r + v +
t
r
r r
rsen
1 p
1
g
+ 2
rsen
r
v
v
sen
r 2
r
1
1
1 v
v r
=
+ 2
2 2 v 2 cos
2sen
+
2
r
r sen
r sen
sen
v
v 1 v
v v r v + v v / tg
1
v
=
+ vr
+ v
+
+
t
r
r r
rsen
energa:
v u
u
u v u
+ vr
+
+
=
r rsen
r
t
1 (r2 vr )
1
1 ( v sen )
1 v
1
1
T
T
2T
+ 2 r 2
sen
= p 2
+
+
+
+
+
r
rsen
rsen
r
r 2 sen 2 2
r r r r 2 sen r
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
Isaac NEWTON
(1642 1727)
74
Daniel BERNOULLI
(1700 1782)
Leonhard EULER
(1707 1783)
S. POISSON
(1781 1840)
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04
75
_________________________________________________________________________________________________________________
Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 04