Estática de fluidos: densidad, peso específico y presión

CAPITULOIII
ESTTICADE FLUIDOS
La figura muestra la construccin de una presa para almacenar agua, all se observa las inmensas fuerzas de
presin ejercidas por el agua
Fsica General II Esttica de Fluidos Optaciano L. Vsquez Garca
3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES
La mecnica de fluidos es una ciencia que se ocupa del estudio de los fluidos en movimiento y/o en reposo y los
efectos que ellos producen sobre los entornos que lo rodean los que pueden ser superficies slidas u otros fluidos.
Esta ciencia se ramifica en varias especialidades tales como aerodinmica, hidrulica, ingeniera naval, dinmica
de gases y procesos de flujo. Tiene relacin con la esttica, cinemtica y dinmica de los fluidos, ya que el
movimiento de un fluido se produce debido al desequilibrio de las fuerzas que actan sobre l. Para dar base al
anlisis se aplica los principios y leyes tales como: leyes de Newton del movimiento, leyes de la termodinmica,
principio de conservacin de masa, principio de conservacin de la energa, entre otros.
En el estudio del movimiento de los fluidos, las propiedades ms importantes y utilizadas son la viscosidad y la
densidad. Por otro lado tambin es necesario observar el efecto de la tensin superficial as como las propiedades
de tensin de vapor.
3.1.1 Definicin de Fluido
Un fluido se define como una sustancia que cambia su forma continuamente siempre que est sometida a
un esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeo sea. En contraste un slido experimenta un
desplazamiento definido cuando se somete a un esfuerzo cortante. La figura 3.1 muestra ste efecto, en la
figura 3.1a, el bloque slido cambia su forma hasta un determinado grado de rectangular abcd a abcd
cuando se le aplica una esfuerzo cortante . En contraste si este elemento fuera un fluido ver figura 3.1b, no
existir un fijo ni aun para un esfuerzo cortante infinitesimal. En lugar de esto persiste una deformacin
continua siempre que se aplique esfuerzo cortante .
(a) (b)
Figura 3.1 (a) Slido sometido a una fuerza cortante, (b) Fluido sometido a una fuerza cortante.
Segn las formas fsicas de existencia de la materia los fluidos pueden ser lquidos (figura b) y gaseosos
(figura c). Los fluidos lquidos tienen volumen definido pero no una forma definida por el contrario, los gases
no tienen volumen ni forma definida.
Los fluidos lquidos son incompresibles debido a que presentan cambios pequeos en su densidad a pesar de
estar sometidos a grandes presiones. Por otro lado los fluidos gaseosos son altamente compresibles es decir
no pueden considerarse constante.
3.1.2 El fluido como medio continuo
Se sabe que todos los fluidos estn compuestos por molculas las que se encuentran en movimiento
aleatorio, estas molculas estn muy separadas en los gases mientras que estn prximas en los lquidos. La
154
distancia entre molculas es mucho mayor que el dimetro molecular. Debido al continuo movimiento
molecular la densidad no tiene un significado preciso, pues el nmero de molculas en un volumen
cualquiera est cambiando continuamente. Este efecto cobra importancia si el volumen unidad es mucho
mayor que el cubo de espaciamiento molecular. Si la unidad de volumen es demasiado grande es probable
que haya una variacin en la distribucin global de partculas. Esta situacin se observa en figura 3.2, en
donde la densidad ( m
V ), aparece en funcin del volumen escogido, de ella puede apreciarse que
hay un volumen V * por debajo del cual las variaciones moleculares tienen importancia, anlogamente por
encima de V * las variaciones microscpicas tambin es importante. Entonces la densidad se expresa
m
lim * V (3.1)
V V
Donde el volumen V * es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.
Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.
Por otro lado debido a que los problemas ingenieriles estn relacionados con dimensiones fsicas mucho
mayores quo el volumen V la densidad puede considerarse como una funcin puntual y las propiedades
*
del fluido pueden considerarse como variables continuas. Un fluido con estas caractersticas se le llama
Medio Continuo. En estas condiciones la densidad se escribe
m
x, y, z , t lim
V V V
*
x, y , z , t
dm
(3.2)
dV
Las unidades de la densidad en el SI es el Kg/m3 y en el sistema C.G.S es el gr/cm3. En la tabla I se
representa la densidad para diferentes sustancias a presin y temperatura normales.
Tabla I. Densidad de algunas sustancias
Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103

Hielo 0,917 Agua 1,00
Aluminio 2,7 Glicerina 1,26
Acero 7,86 Alcohol etlico 0,806
Cobre 8,92 Benceno 0,879
Plata 10,5 Aire 1,29
Plomo 11,3 Oxigeno 1,43
Oro 19,3
Platino 21,4
155
Estos valores cambian ligeramente con la temperatura debido a que el volumen de una sustancia cambia con
la temperatura.
3.1.3 Densidad relativa (r)
La densidad relativa de una sustancia es el cociente entre la densidad de una sustancia y la densidad de otra
sustancia considerada como patrn. Para el caso de los fluidos lquidos la densidad patrn considerada es la
del agua a 4C en tanto que para los gases e considera la densidad del aire, es decir
sus
r (3.3)
w
En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al agua.
3.1.4 Peso especfico ()
El peso especfico de una sustancia se define como el peso por la unidad de volumen de una sustancia. Esto
es
W
(3.4)
V
Las unidades de son el (N/m3) en el SI y (lb/pie3) en el sistema britnico. Por otro lado, debido a que w =
mg = Vg, la ecuacin (4) puede escribirse
mg
g (3.5)
V
3.1.5 Presin (p)
La presin ejercida por un fluido sobre un recipiente, es una magnitud tensorial que expresa la distribucin
normal de una fuerza sobre una determinada superficie. Lo de magnitud tensorial implica que la presin tiene
mltiples puntos de aplicacin y una manifestacin normal a la superficie.
Para determinar la presin consideremos un fluido contenido dentro de una superficie S tal como se ve en la

figura 3.3. Si se divide a la superficie en elementos de rea A cuya direccin es A An , en donde n ,

es un vector unitario perpendicular a la superficie, la fuerza que ejercer el fluido sobre A es F .
Entonces la presin no es ms sino la fuerza por unidad de rea, esto es
F
p (3.6)
A
Por otro lado, si se quiere determinar la presin en un punto, los elementos A se hacen cada vez ms
pequeos, es decir
F
p lim
A0 A
dF
p (3.7)
dA
Las unidades de presin en el SI es el N/m2 unidad conocida como el Pascal
1Pa = 1 N/m2 (3.8)
156
Por otro lado existen otras unidades como: dina/cm2; kg/m2; gr/cm2; lb/pie
Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie
3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)
Todos los fluidos se pueden comprimir mediante la aplicacin de fuerzas de presin y en el proceso se
almacena energa de la forma elstica. Es decir los fluidos se expanden al dejar de aplicar las fuerzas
aplicadas convirtiendo su energa almacenada. Esta propiedad elstica se define mediante el mdulo de
elasticidad volumtrico, cuyo valor se determina utilizando un cilindro y un embolo al que se le aplica una
fuerza como se muestra en a figura 3.4a. Si el cilindro es rgido y contiene un volumen V1 de fluido, la
accin de F produce un aumento de la presin del fluido y hace que el volumen disminuya hasta un valor
V. Trazando una grfica presin (p)vs V/V1como se ve en la figura 3.4b, el mdulo de elasticidad es la
pendiente de la curva en un punto dado. Es decir
dp
EV (3.9)
dV
V
1
(a) (b)
Figura 3.4. Determinacin del mdulo del mdulo de elasticidad
Puesto que dV/V, es a dimensional, la unidad de Evson las mismas que de la presin.
3.1.7 Viscosidad ()
Cuando se observa el movimiento de fluidos se distinguen dos tipos bsicos de movimiento. El primero es el
flujo laminaraquel movimiento regular en el que las partculas del fluido parecen deslizar unas sobre otras en
capas o lminas. El segundo llamado flujo turbulento es un movimiento caracterizado por la aleatoriedad
del movimiento de las partculas observndose remolinos de varios tamaos.
Para determinar la viscosidad consideremos el flujo laminar de un fluido real que est confinado a moverse
entre dos placas de extensin infinita, como se ve en la figura 3.5
157
Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante
La placa superior se mueve con velocidad constante v , por efecto de la fuerza cortante aplicada Ft . El
esfuerzo cortante , ser.
F dF
lim (3.10)
A0 A
dA
Donde, A, es el rea del elemento de fluido en contacto con la placa. En un intervalo de tiempo t, el
elemento se deforma tal como se muestra en la figura. La rapidez de deformacin est dada por
d
rapidez de deformacin lim (3.11)
t 0
t dt
Por otro lado de la figura 3.5 se observa adems que la distancia l entre los puntos M y M es
l vt (3.12)
Para ngulos pequeos la distancia lpuede expresarse como
l y (3.13)
Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta
vt y
v (3.14)

t y
Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta
d dv
(3.15)
dt dy
Si el fluido es newtoniano, el esfuerzo cortante es proporcional a la rapidez de deformacin, esto es
d

dt
d dv
(3.16)
dt dy
En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama coeficiente de viscosidad dinmica
158
En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad

llamada como poise
La viscosidad no depende en gran medida de la presin. Sin embargo se observa que la viscosidad de un
lquido disminuye con un aumento en la temperatura mientras que en un gas ocurre lo contrario. La
explicacin de estas tendencias es la siguiente: en un lquido las molculas tienen una movilidad limitada
con fuerzas cohesivas grandes presentes entre molculas. Un aumento en la temperatura disminuye la
cohesin entre molculas disminuyendo la pegajosidad del fluido, es decir un descenso en la viscosidad. En
un gas las molculas tienen una alta movilidad y generalmente estn separadas existiendo poca cohesin. Sin
embargo las molculas interactan chocando unas con otras dando lugar a una disminucin en la viscosidad.
3.1.8 Viscosidad cinemtica ()
Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

(3.17)

3.2 ESTATICA DE FLUIDOS
Un fluido se considera esttico si todas sus partculas permanecen en reposo o tienen la misma velocidad constante
con respecto a una distancia de referencia inercial. En esta seccin se analizar la presin y sus variaciones a
travs del fluido as como se estudiar las fuerzas debidas a la presin sobre superficies definidas.
3.2.1 Presin en un punto
Para determinar la presin en un punto interior a un fluido consideremos un elemento de fluido en forma de
cua como se muestra en la figura 3.6. Debido a que la cua esta en reposo relativo no hay fuerzas cortantes
y las fuerzas que existen son perpendiculares a las superficies.
Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua

Aplicando las ecuaciones de equilibrio segn las direcciones mostradas y teniendo en cuenta queF = pA,
resulta
F x 0 p4 12 dydz p5 12 dydz 0
p5 p 4 (3.18)
F y 0 p1 dxdz p3 dxds sen 0

p1 p3 (3.19)
159
F z 0 p2 dxdy p3 dx ds cos dW 0
p2 p3 12 dz (3.20)
Las ecuaciones (3.18) y (3.19), indican que no hay variacin de presin en direccin horizontal, mientras que
la ecuacin (3.20) indica en direccin vertical si hay variacin de la presin dicha variacin depende de la
densidad del fluido, de la aceleracin de la gravedad y de la diferencia de alturas. Sin embargo en el lmite
cuandodz, tiende a cero, la ecuacin (3.20) se escribe
p 2 p3 (3.21)
Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que
p1 p2 p3 (3.22)
La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientacin.
3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidrosttica
Las variaciones de presin en una determinada direccin se obtienen estudiando las variaciones que la
presin experimenta a lo largo de una direccin horizontal y vertical. Para ello consideremos un elemento de
fluido de peso dwen forma de paraleleppedo rectangular de lados dx, dy, y dz como se muestra en la figura
3.7. del grfico se ve que sobre el elemento actan las fuerzas de presin perpendicularmente a las caras.
Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.
Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.
Fx 0
p
p x dydz p x x dx dydz 0
x
p x
0 (3.23)
x
Fy 0
p y
p y dxdz p y dy dxdz 0
y
160
p y
0 (3.24)
y
F z 0
p
pz dxdy pz z dz dxdy dW 0
z
p z
g (3.25)
z
Las ecuaciones (3.23) y (3.24) indican que no existe variacin en la presin en la direccin horizontal. Por el
contrario la ecuacin (3.25) muestra que en la direccin vertical si existe variacin en la presin
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible
Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la direccin

vertical, adems se ha mostrado que la presin depende de la densidad as como de la aceleracin de la
gravedad y como la gravedad vara con la altura entonces afectar a la presin. Sin embargo, para propsitos
ingenieriles se puede considerar a la aceleracin de la gravedad como una constante, de otro lado como se
trata de un fluido incompresible la densidad es constante entonces la ecuacin (3.25) se escribe.
dpz
g constante (3.26)
dz
A partir de este resultado, se observa que un incremento en la elevacin (dz, positivo) corresponde a una
disminucin en la presin (dp, negativo). Siendo p1 y p2las presiones en los puntos z1 y z2, respectivamente,
la ecuacin (3.26) puede integrarse obteniendo
p2 z
p1 dp z g z 2 dz
1
p2 p1 g z 2 z1 (3.27)
Por otro lado, si el recipiente est abierto en la parte superior como se ve en la Figura 3.8, la presin a
cualquier profundidad h = z1 z2 es
p p0 gh (3.28)
Donde po es la presin atmosfrica, h es la profundidad medida a partir de la superficie libre.
Figura3.8Variacin de la presin en un fluido incompresible
161
Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y po se le llama presin

manomtrica esto es
p m an gh (3.29)
Principio de Pascal. Debido a que la presin en un fluido slo depende de la profundidad, cualquier
incremento en la presin en la superficie se debe transmitir a cualquier punto en el fluido. Este efecto fue
descubierto por primera vez por Blaise Pascal y se le conoce como Principio de Pascal y establece:
Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite ntegramente

a cualquier punto del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene
Prensa Hidrulica- Una de las aplicaciones ms importantes del principio de pascal es la prensa
hidrulica representada en la figura 3.9a. Consiste en dos cilindros de diferentes dimetros d1y d2 (d1
<<<d2) interconectados y llenados con un fluido los que llevan mbolos de reas A1y A2. Si al mbolo A1se
le aplica una fuerza F1esta provocar una presin adicional en el fluido, presin que se transmite segn la
ley de pascal hasta el embolo de rea A2 produciendo una fuerza F2dada por
F1 F2 A
p F2 2 F1 (30)
A1 A2 A1
Puesto que d1<<d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.
En la figura 3.9b se muestra el agua en un recipiente formado por partes de diferentes formas En una
primera observacin, pareciera que la presin en el recipiente mayor es ms elevada y que como
consecuencia de sta presin el agua deber alcanzar mayor altura el recipiente ms pequeo. Esto se
conoce como paradoja hidrosttica. La presin slo depende de la profundidad, por tanto el lquido debe
encontrarse a la misma altura en todas las partes del recipiente.
(a) (b)
Figura 3.9(a) La prensa hidrulica utilizada para multiplicar fuerzas, (b) vasos comunicantes
3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible
La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a partir de la

ecuacin (3.25). Sin embargo, antes de proceder a la integracin, es necesario expresar la densidad del fluido
en funcin de cualquiera de las otras variables de la ecuacin de estado.En muchos lquidos, la densidad
depende muy dbilmente de la temperatura. Sin embargo, la presin y la densidad estn relacionadas por el
mdulo de elasticidad volumtrico
dp
EV (3.31)
d
162
Si este mdulo es constante, entonces la densidad es funcin nicamente de la presin.Por otro lado, en el
caso de los gases ideales, la densidad depende de la presin en la forma
p
0 (3.32)
p0
Sustituyendo la ecuacin (3.32) en la ecuacin (3.26), resulta
dp p
0 g
dz p0
p dp g z
p0 p
0 z dz
p0 0
De donde, se obtiene
g
0 z z0
p p0 e p0
(3.33)
La ecuacin (33) nos da la variacin de la presin de un gas con la altura a temperatura constante. Si el gas
ideal tiene un gradiente de temperatura expresado por
T T0 z (3.34)
Donde To, es la temperatura en un nivel de referencia (z = 0) y es una constante que para atmsferas
normales = -0,0065 C/m hasta la estratosfera. De la ecuacin de estado se tiene.
p
(3.35)
R T0 z
Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta
dp pg
(3.36)
dz RT0 z
Integrando la ecuacin (36), teniendo en cuenta nuevamente que la aceleracin de la gravedad es constante,
obtenemos
p dp g z gdz
p0 p
0
R T0 z
Finalmente se obtiene
g
T0 R
p p 0 (3.37)
0
T z
3.2.3 Presin absoluta y manomtrica
Los valores de la presin se deben establecer respecto a un nivel de referencia. Si este nivel de referencia es
el vaco, las presiones se denominan presiones absolutas, y cuando se toma como origen la presin
atmosfrica local, la presin se denomina presin manomtrica.
163
La figura 3.10 muestra los orgenes y las relaciones de las unidades de las escalas ms frecuentes. La
presin atmosfrica normal es la presin medida a nivel del mar, la que se toma el valor de 1 atm 760 mm
de Hg. Cuando la presin se expresa por la altura de una columna lquida, se refiere a la fuerza por unidad de
rea en la base de la columna del lquido. La variacin de la presin de un lquido con la altura se expresa
como:
p p0 gh
Figura 3.10Relacin entre presin absoluta y la presin manomtrica
3.2.4 El Barmetro
El barmetro es un dispositivo que nos permite medir la presin atmosfrica local consiste en un tubo de
vidrio cerrado por uno de sus extremos y abierto por el otro, a este tubo se le llena con mercurio y despus
tapado el extremo abierto se invierte en una cubeta de mercurio, como se muestra en la figura 3.11. El
espacio vaco que se forma en la parte superior del tubo contiene nicamente vapor de mercurio, cuya
presin a temperaturas ordinarias es muy pequea de tal manera que se puede despreciar. Si se comienza en
ste punto y se aplica la hidrosttica se tiene
patm pvapor , Hg Hg h 0 Hg h
patm Hg h
Figura 3.11Barmetro de mercurio inventado por Torricelli: (a) diagrama esquemtico; (b) barmetro cientfico; (c)
barmetro con escala para la lectura de la presin atmosfrica; (d) presin sobre el Hg.
164
3.2.5 Manmetros
Los manmetros son dispositivos que sirven para medir la diferencia de presin. En general existen muchos
dispositivos llamados manmetros que nos permiten determinar diferencias de presin positivas o negativas
siendo uno de estos el manmetro en U, mostrado en la figura 3.12.
(a) (b)
Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones manomtricas.
Para determina la presin en el punto A, se utiliza la ley fundamental de la hidrosttica, esto es, los puntos M
y N estn a la misma presin entonces
pM pN p A w hw p0 Hg hHg
p A p0 Hg hHg w hw
p A,man Hg hHg w hw
Donde wy Hg son los pesos especficos de los fluidos agua y mercurio, respectivamente
Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el procedimiento.
1. Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidades y seguir la

continuidad del tubo.
2. Sumar algebraicamente a esta presin el cambio de presin que aparece en las mismas
unidades desde un menisco a otro (ms s el prximo est ms abajo y menos s este ms alto).
3. Continuar as hasta que se alcance el otro extremo del manmetro e igualar la expresin a la
presin en aquel punto.
3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas
Cuando se va a disear canales, compuertas, barcos, submarinos y otros, es necesario estudiar las fuerzas
que se originan por la accin de la presin sobre superficies sumergidas. Para que queden completamente
determinadas estas fuerzas es necesario especificar: la magnitud, direccin y sentido a si como su lnea de
accin de la fuerza resultante. En esta seccin se estudiar las fuerzas debidas a la presin sobre superficies
planas y curvas, sumergidas en lquidos.
165
3.2.6.1 Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana horizontal sumergida en un fluido esttico
incompresible
En la figura3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergida en un fluido,

entonces ella estar sometida a una presin constante.
Figura 3.13.Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

La fuerza debida a la presin que acta sobre el elemento de rea dA , de la cara superior de la superficie es

dF pdAk (3.38)

Debido a que la direccin positiva de dA es perpendicular a la superficie y dirigido hacia fuera, el signo

menos de la ecuacin (3.38) indica que la fuerza dF acta en contra de la superficie, es decir en direccin

opuesta a dA .

La fuerza resultante FR que acta sobre toda la placa se puede obtener integrando sobre toda la superficie la
ecuacin (3.39). Esto es

FR pdAk (3.39)
A
Teniendo en cuenta que la presin es una funcin de la profundidad y est dado por (p = po + gh), la ecuacin
(3.39) se escribe

FR p 0 gh dAk (3.40)
A
Puesto que la superficie se encuentra horizontal todos los puntos de ella estn a la misma profundidad h,
entonces

FR p 0 gh dAk
A

FR p 0 gh Ak (3.41)
166
El punto de aplicacin de la fuerza resultante (centro de presiones) se determina utilizando el criterio de que.

El momento FR con respecto a los ejes x y es igual al momento del conjunto de fuerzas distribuidas

respecto al mismo eje x y. Siendo el vector de posicin de FR con respecto al punto 0 y r el vector de

posicin de dF , respecto al mismo punto, se tiene
x C FR xpdA (3.42)
A
y C FR ypdA (3.43)
A
Reemplazando la magnitud de FRy el valor de la presin a una profundidad h en la ecuacin (3.42), tenemos
xC p0 gh A x p0 gh dA
A
1
A A
xC xdA
xC x (3.44)
Siendo x la distancia al centroide, adems
y C p 0 gh y p 0 gh dA
A
1
A A
yC ydA
yC y (3.45)
Donde y es la distancia al centroide.
Las ecuaciones (3.44) y (3.45) indican que la fuerza resultante est dirigida perpendicularmente a la
superficie hacia abajo y acta en el centroide de la placa.
3.2.6.2. Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada sumergida en un fluido esttico
incompresible
Consideremos ahora el caso general de una superficie plana inclinada sumergida como se
muestra en la figura 3.14, localizada en un plano inclinado un ngulo con respecto a la horizontal. El plano
XY contiene a la superficie. Para encontrar la fuerza resultante se divide a la superficie en elementos de rea
dA. Debido a que el fluido esta en reposo no existe esfuerzos cortantes, entonces la fuerza actuar
perpendicularmente a dA. Esto es

dF pdAk (3.46)
Teniendo en cuenta que la presin a una profundidad h es p = po + gh, la ecuacin (3.46) se escribe

dF p0 0 gh dAk
De la figura se tiene adems que h = y sen, entonces
167

dF p0 0 gysen dAk (3.47)
La fuerza resultante sobre toda la superficie se obtiene integrando la ecuacin (3.46), esto es

= (0 + sen )

= 0

sen y
= 0 (3.48)

Teniendo en cuenta la definicin de centroide = , resulta
yC sen
= 0 (3.49)
De la figura 3.14, se observa que = , entonces la ecuacin anterior se escribe

= (0 + ) (3.50)
La magnitud de la fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre la superficie es
= (0 + ) (3.51)
Asumiendo que la presin en el centro de gravedad = 0 + , la ecuacin (3.51) se escribe
= (3.52)
Figura 3.14.Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada
Las coordenadas del punto de aplicacin de la fuerza resultante (Centro de presiones) se determinan
utilizando el principio de momentos. El momento de la fuerza resultante con respecto a los ejes x o y es
igual al momento de las fuerzas distribuidas respecto a los mismos ejes.
La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje x, esto es
= (0 + )
= 0 + 2
= 0 + (3.53)
168
Donde = 2 , es el momento de inercia de rea respecto al eje x. Utilizando el teorema de Steiner

2 ),
el momento de inercia se escribe ( = + en esta ecuacin es el momento de inercia de rea
respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuacin (52) se escribe
2 )
= 0 + ( +
= (0 + ) +
= (0 + ) +
= +

= + (3.54)*

La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje y, esto es
= (0 + )
= 0 +
= 0 + (3.55)
Donde = , es elproducto de inercia de rea. Utilizando el teorema de Steiner, el producto de

inercia se escribe ( = + ), en esta ecuacin es el productode inercia de rea respecto a
los x e y que pasan por el centro de gravedad de la compuerta. La ecuacin (3.55) se escribe
= 0 + ( + )
= 0 + +
= (0 + ) +
= +

= + (3.56)*

Las ecuaciones (3.55) y (3.56) indican que el centro de presiones esta mucho ms abajo del centroide, tal
como lo muestra la figura 3.15.
Figura 3.15. Localizacin del centro de presiones

3.2.6.3. Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida en fluidos estticos.
169
Cuando la placa sumergida es curva, la presin que acta perpendicularmente, cambia de

direccin continuamente, y por consiguiente, el clculo de la magnitud de la fuerza resultante y su
localizacin (centro de presiones) es ms difcil que para el caso de una superficie plana, pero puede
determinarse con facilidad mediante el clculo de sus componentes horizontal y vertical, respectivamente.
Considerelas fuerzas sobre la porcin curvada AB mostrada en la figura 3.16a. Sobre cada elemento de
superficie dA, se puede calcular la magnitud, la direccin (normal al elemento), y la localizacin de la fuerza
de presin por medio de los principios anteriores, y estas conducirn a la distribucin de presin indicada,
que se puede reducir a una nica fuerza resultante , de componentes, y , segn se muestra en la
figura 3.16b.
(a) (b)
Figura 3.16(a) Vista de una superficie curva AB (b) vista de la distribucin de carga sobre AB y las
componentes de la fuerza distribuida sobre la superficie curva.
El anlisis del cuerpo de fluido ABC mostrado en la figura3.17, permite el clculo de las componentes de la
fuerza resultante ejercida por la superficie AB, y , sobre el fluido, y posteriormente las respetivas e
iguales y opuestas y ,
Figura3.17.Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva
Del diagrama de cuerpo libre esttico se tiene,
= = 0 = (3.57)
= = 0 = + (3.58)
De la incapacidad del cuerpo libre de fluido de soportar esfuerzos cortantes se desprende que debe
sercolineal con y que debe ser colineal con la resultante de .
170
El anlisis anterior reduce el problema a clculo de la magnitud y de la localizacin de , . Para

determinar y se usa los mtodos usados para determinar fuerzas sobre placas planas sumergidas, en
tanto que es el peso del cuerpo libre del fluido y acta necesariamente sobre su centro de gravedad.La
fuerza resultante sobre un rea como la descrita, se puede obtener por la aplicacin de los mtodos de la
seccin anterior. Se encontrar que la componente horizontal pasa por el centroide de la proyeccin
vertical el rea, y que la componente vertical pasar a travs del centroide de la proyeccin horizontal del
rea.
Existe otra tcnica mediante la cual los ingenieros obtienen las componentes de las fuerzas resultantes
producidas por distribuciones de presin sobre superficies curvas. El mtodo puede aprenderse utilizando la
figura 3.18, la presin puede variar de cualquier manera desde pA enA hasta pB en B pero la presin sobre
cualquier elemento de rea dA, es perpendicular a dA. La fuerza diferencial sobre dA es , y el ngulo
define la pendiente de dA con relacin al conjunto de ejes x e y.
Figura13.8.Determinacin de la componente horizontal de la fuerza hidrosttica.
La componente horizontal de esta fuerza paralela al eje x, es
= = (3.59)
La fuerza resultante horizontal sobre la superficie se obtiene integrando la ecuacin anterior, esto es
= = (3.60)
De la figura puede observarse que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a x es . El

elemento de fuerza sobre el rea proyectada es que tiene tambin la direccin del eje x.
proyectando cada elemento sobre un plano perpendicular a x es equivalente a proyectar toda la superficie
como un todo sobre el plan. De aqu que:
La componente horizontal de la fuerza debida a las presiones sobre una superficie curva es igual
a la fuerza deba a las presiones que se ejercera sobre la proyeccin de la superficie curva. El
plano vertical de proyeccin es normal a la direccin de la componente.
Bajo estas consideraciones la ecuacin (59) se escribe
= = = (3.61)
1
Teniendo en cuenta que = , la ecuacin (60) se escribe

= , (3.62)
171
Para encontrar la lnea de accin de la componente horizontal de la fuerza que acta sobre la superficie curva,
se usa el teorema de momentos, eso es
=
1
= (3.63)

La componente vertical de la fuerza, paralela al eje z, es
= = (3.64)
Sumando las componentes segn el eje z de las fuerzas sobre la superficie curva se obtiene
= = (3.65)
De la figura3.19, se observa que la proyeccin de dA sobre el plano perpendicular a z es , con lo que

la ec. (64) se escribe
= = (3.66)
Pero es el volumen de fluido situado verticalmente por encima del elemento de rea, entonces
= = (3.67)
Por lo tanto:La componente vertical debida a las presiones sobre una superficie curva es igual al peso del
fluido situado verticalmente por encima de la superficie curva y extendida hasta la superficie libre.
La lnea de accin de la componente vertical se determina igualando los momentos de las componentes
diferencias verticales, respecto a un eje convenientemente elegido, con el momento de la fuerza resultante
respecto al mismo eje, esto es
= (3.68)
Donde , es la distancia desde el eje y a la lnea de accin de , al remplazar la ecuacin (66) en la

ecuacin (67), resulta
1
= (3.69)

Es decir la fuerza vertical pasa por el centroide del volumen de fluido real imaginario que se extiende por
encima de la superficie curva hasta la superficie libre real o imaginaria.
Figura 3.19. Determinacin de la componente vertical de la fuerza hidrosttica
172
3.3 BOYANTEZ (EMPUJE) Y FLOTACION.
3.3.1 Flotacin.
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido experimenta una fuerza
ascendente que acta sobre l llamada fuerza de empuje o flotacin. La causa de esta fuerza es la
diferencia de presiones existentes sobre las superficies superior e inferior. Las leyes de boyantez o
empuje se enuncian:
1 Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotacin (empuje) verticalmente

hacia arriba igual al peso de fluido que desaloja.
2 Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido equivalente a su propio peso.
Para demostrar la primera de stas leyes consideremos un cuerpo totalmente sumergido en un fluido
como se muestra en la Figura 3.20.
Figura 3.20. Cuerpo cerrado, sumergido completamente en un fluido
La superficie de cuerpo se ha dividido en dos partes una superior AUB y la inferior AMB, mediante una
curva, dibujada en lnea de trazos.
La fuerza de flotacin o empuje sobe el cuerpo sumergido es la diferencia entre la componente vertical
debida a la presin sobre la parte inferior AMB y la componente vertical de la fuerza debida a la presin
sobre la parte superior AUB. Esto es
= (0 + 2 ) (0 + 1 )
= (2 1 )
= (3.70)
Teniendo en cuenta que = , es el volumen del elemento diferencial, se tiene
173
Al integrar la ecuacin anterior resulta
= =
FV = V (3.71)
Donde , es el peso especfico del lquido considerado en este caso constante y V es el volumen del
cuerpo sumergido.
Para encontrar la lnea de accin de la fuerza de flotacin se toma momentos de la fuerza diferencial
alrededor de un eje conveniente y se iguala al momento de la resultante con respecto al mismo eje, esto
es
Al remplazar la ecuacin (3.71) en la ecuacin anterior resulta

1
= (3.72)

En esta ecuacin , es la distancia del eje a la lnea de accin de la fuerza de flotacin, que en este caso
es la distancia del eje al centroide del volumen; por tanto.
La lnea de accin de la fuerza de flotacin pasa a travs del centroide del volumen de fluido
desplazado.
Esto es vlido tanto como para cuerpos sumergidos as como para cuerpos que flotan en fluidos. Al
centroide se le da el nombre de centro de flotacin.
Esta informacin acerca de la magnitud la lnea de accin de las fuerzas de flotacin se conoce como
primer principio de flotacin de Arqumedes, ya que fue l quien lo descubri en el ao 220 antes de
Cristo.
Un anlisis similar probar que para un cuerpo que flota,tal como se muestra en la figura3.21, la fuerza
de flotacin viene expresada en la forma
= (3.73)
Al evaluar el equilibrio esttico del cuerpo se observa que el peso W, debe ser igual a la fuerza de
flotacin o empuje , por tanto. Un cuerpo que flota desplaza un volumen de fluido equivalente a su
propio peso. Eso es
= (3.74)
Donde:,es el peso especfico del fluido desalojado y el volumen sumergido (volumen ABCD).
Fig. 21.Cuerpo sumergido parcialmente en un fluido lquido
174
Por otro lado, cuando el cuerpo flota en la superficie de separacin de dos fluidos inmiscibles como se
muestra e la figura 3.22, la fuerza de flotacin sobre un prisma vertical de seccin recta dA, es
= (2 1 )
= [(1 + 2 2 ) 1 ( 1 )]
= (2 2 + 1 1 ) (3.75)
Donde 2 y 1 son los pesos especficos de los fluidos denso y menos denso respectivamente. Al integrar
la ecuacin anterior resulta
= 2 2 + 1 1
= 2 2 + 1 1 (3.76)
Figura3.22.Cuerpo flotando en la interface de dos lquidos inmiscibles
Para ubicar la fuerza de flotacin se toma momentos respecto a un eje convenientemente elegido esto es
= 1 1 1 + 2 2 2
1 1 1 +2 2 2
= (3.77)
2 2 +1 1
3.3.2 Estabilidad de cuerpos sumergidos
La estabilidad puede demostrarse evaluando la estabilidad vertical de un cuerpo flotante. Si el cuerpo se

eleva una distancia pequea, la fuerza de flotacin disminuye y el peso del cuerpo regresa a ste ltimo a
su posicin original. Por otro lado, si un cuerpo flotante se hunde un poco, la fuerza de flotacin aumenta y
regresa al cuerpo a su posicin original. Esto indica que un cuerpo flotante tiene estabilidad vertical porque
una desviacin pequea respecto a su posicin de equilibrio da lugar a una fuerza de restauracin
Consideremos ahora la estabilidad rotacional de un cuerpo sumergido mostrado en la figura 3.23 en la parte
(a) el centro de gravedad G del cuerpo est arriba del centro de flotacin C del volumen desplazado, y una
rotacin angular pequea produce un momento que continuar impulsando la rotacin; por tanto, el cuerpo
es inestable y se vuelca. Si el centro de gravedad est por debajo del centro de flotacin como en la parte
(c) una rotacin angular pequea produce un momento restaurador y el cuerpo en este caso es estable. En
la parte (b) se observa la estabilidad neutral en el que el centro de gravedad coincide con el centro de
flotacin. Esta situacin se observa en aquellos casos en donde la densidad es constante en todos los puntos
del cuerpo sumergido.
175
Figura 3.23Estabilidad de un cuerpo sumergido: (a) inestable; (b) neutral; (c) estable
Ahora se considera la estabilidad rotacional del cuerpo flotante. Si el centro de gravedad est por debajo
del centro de flotacin, el cuerpo es siempre estable (ver figura 3.23c. Sin embargo, existe algunas
situaciones en el cual el cuerpo puede ser estable si G est por encima de C esta situacin se muestra en la
figura 3.24a. Cuando el cuerpo gira, el centro de flotacin del volumen de fluido desplazado se mueve a un
nuevo punto C, que se muestra en la figura 3.24b. Si el centro de flotacin se desplaza lo suficiente, surge
un momento restaurador y el cuerpo es estable. Esto lo determina la altura metacntrica GM definida
como la distancia desde G hasta el punto de interseccin de la fuerza de flotacin antes de la rotacin con
la fuerza de flotacin despus de la rotacin. Si GM es positiva como se muestra, el cuerpo es estable; si
GM es negativa (M est debajo de G) el cuerpo es inestable.
Figura 3.24Estabilidad de un cuerpo flotante: (a) posicin de equilibrio; (b) posicin girada.
Para determinar una relacin cuantitativa de GM utilicemos la figura 3.25. Para esto determinemos la
coordenada x del centro de flotacin del fluido desplazado . Esto puede hacerse considerando que el
volumen es igual a la suma del volumen de fluido original ms el volumen de la cua cuya rea transversal
es DOE, menos la seccin en forma de cua restada que tiene rea de seccin transversal AOB. Para ubicar
el centro de flotacin del volumen compuesto, tomamos momentos como sigue
xV x0V0 x1V1 x2V2 (3.78)
Donde V0 es el volumen original por debajo de la lnea de flotacin, V 1 es el rea DOE multiplicada por su
longitud y V2 es el rea AOB multiplicada por la longitud. Se supone que la seccin transversal es
uniforme de modo que la longitud l es constante. La cantidad 0 es la coordenada x del centro de flotacin,
es cero. La mejor manera de representar los dos trminos restantes es con integrales, esto es
xV xdV xdV (3.79)

V1 V2
176
Entonces dV x tan dA es el volumen 1 y dV x tan dA es el volumen 2, donde dA ldx .

Entonces la ecuacin (3.79) se escribe
xV tan x 2 dA tan x 2 dA
A1 A2
tan x dA2
xV tan I 0 (3.80)
Donde I0 es el momento de inercia del rea de lnea de flotacin alrededor de un eje que pasa por el origen
O. El rea de lnea de flotacin sera la longitud AE multiplicada por la longitud l del cuerpo si l es
constante. De la figura puede observarse adems que x CM tan , se puede escribir
CM V I 0 (3.81)
Finalmente se obtiene
I0
GM CG (7.82)
V
De la ecuacin anterior si GM es positiva es cuerpo es estable. Debe indicarse adems que aunque la
deduccin fue realizada para un cuerpo de seccin uniforme los resultados son vlidos para cualquier
cuerpo en general.
Figura 3.25Seccin transversal uniforme de un cuerpo flotante
3.4 TRASLACION Y ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
3.4.1 Liquido bajo aceleracin horizontal uniforme.
Consideremos un recipiente abierto conteniendo un lquido tal como se muestra en la Fig. 23, sometido a una
aceleracin uniforme horizontal. En la figura se observa que despus de ser sometido a dicha aceleracin el
lquido por si mismo se dispone de tal forma que se mueve como un slido sometido a una fuerza
aceleradora. Para determinar la variacin de presin en direccin vertical se considera el DCL de una
porcin de fluido en forma vertical y se aplica la segunda ley de Newton.
177
Figura 3.26.Variacin de la presin con la profundidad en un fluido con movimiento acelerad

horizontalmente.
Debidoa que el movimiento es como un slido, los esfuerzos cortantes se desprecian, entonces la segunda ley
de Newton en direccin vertical nos da
=
2 1 = (0)
2 1 =
(0 + ) 0 =
= (3.83)
La ecuacin anterior establece que la variacin de la presin en direccin vertical es la misma que la de un
fluido en reposo relativo.
Para determinar la variacin de presin en la direccin horizontal, se considera el DCL en la posicin

horizontal tal como se muestra en la figura3.26, y se aplica la segunda ley de Newton, esto es
1 2 = ()
(0 + 1 ) (0 + 2 ) = ( )
(1 2 ) = ( )
1 2
= (3.84)

1 2
De la figura se observa adems que( ) es la pendiente de la superficie libre, esto es

1 2
= = (3.85)

La ecuacin (3.85) indica que cuando el fluido es sometido a una aceleracin constante, la superficie libre
del fluido es un plano inclinado de pendiente constante y dependiente de la aceleracin.
178
Figura 3.27.Variacin de la presin en direccin horizontal en un fluido sometido a aceleracin

constante
3.4.2 Liquido bajo aceleracin uniforme vertical.
Consideremos ahora el movimiento de un depsito conteniendo un fluido de densidad , en direccin vertical

con una aceleracin . La figura 3.28, muestra que en este caso la superficie libre permanece horizontal
durante el movimiento. Es decir la presin en planos horizontales permanece constante, pero en direccin
vertical no, para verificar la variacin en dicha direccin se traza el DCL de una porcin de fluido como se
muestra y se aplica la segunda ley de Newton, es decir
2 1 = ()
(0 + 2 ) (0 + 1 ) = . .
(2 1 ) = . . .
(2 1 ) = ( + ) (3.86)
Figura 3.28 Variacin de la presin en direccin vertical para un fluido con movimiento vertical y
aceleracin uniforme
La ecuacin (3.86) indica que la presin en la direccin vertical vara con la profundidad y con la aceleracin
aplicada al depsito. Un caso particular es aquel en el cual se deja caer libremente el depsito desde cierta
altura, aqu = , con cual resulta.
(2 1 ) = ( + () )
2 = 1 (3.87)
Esto indica que cuando el depsito cae libremente la presin es la misma en todos los puntos del fluido.
179
3.4.3 Liquido bajo rotacin uniforme alrededor de un eje vertical.
Consideremos ahora un recipiente cilndrico con un lquido que se mantiene con una rotacin uniforme a una
velocidad angular constante , girando alrededor del eje z, tal como se muestra en la figura3.29. En este caso
cada una de las partculas del fluido describe circunferencias con la misma velocidad angular, es decir el
fluido se mueve como un slido cuando se alcanza dicha velocidad angular, por ello no existe esfuerzos
cortantes y la nica aceleracin que existe es la aceleracin centrpeta dirigida hacia el eje de rotacin.
Figura3.29Variacin de la presin para un fluido sometido a una velocidad angular uniforme .
Del DCL de fluido, se observa que las variaciones de la presin en la direccin vertical son anlogas al caso
hidrosttico, esto es
2 1 = 0
pz
(z ) (z + dz) =
z
Simplificando la ecuacin anterior se obtiene
pz
= (3.88)
z
Analizado el movimiento en direccin radial obtenemos
2 1 = ()(2 )
pr
( + dr) = (2 )
r
180
pr
dr = (2 )
r
pr
= 2 (3.89)
r
Por otro lado, la variacin de la presin puede escribirse en la forma
pr pz p
= dr + dz + d (3.90)
r z
p
Debido a que la variacin de la presin en direccin acimutal es nula, esto es = 0, entonces la ecuacin

(3.90) se escribe en la forma
pr pz
= dr + dz (3.91)
r z
Remplazando las ecuacin (3-88) y (3.89) en (3.91), resulta
= 2 (3.92)
Al integrar la ecuacin (85), en forma indefinida, resulta
= 2
1
= 2 2 + (3.93)
2
La constante de integracin C, se determina teniendo en cuenta que cuando r =0, z =z 0 y p = p0, entonces se
tiene que
0 = 0 +
= 0 + 0 (3.94)
Al sustituir la ecuacin (3.94) en la ecuacin (3.94) resulta
1
= 0 + (0 ) + 2 2 (3.95)
2
La forma que adopta la superficie libre del fluido se obtiene haciendo = 0 debido a que en la superficie
libre la presin es 0 , entonces tenemos
1
0 = 0 + (0 ) + 2 2
2

= + (3.96)

La ecuacin (3.96) indica que las superficies de igual presin son paraboloides de revolucin.
Cuando existe una superficie libre en el recipiente que est girando el volumen que ocupa el fluido que est
debajo de la superficie libre del paraboloide de revolucin tiene que ser igual al volumen de fluido que tena
cuando estaba en reposo.
En el caso de un cilindro circular que gira alrededor de su eje, la elevacin del lquido desde el vrtice hasta
la pared del cilindro es segn la ecuacin (3.96)
2 02
0 = (3.97)
2
181
Por otro lado, debido a que el volumen del paraboloide de revolucin es igual a la mitad del volumen del
cilindro circunscrito, el volumen del lquido por encima del plano horizontal es,
1 1 2 02
= (02 )0 = (02 ) ( )
2 2 2
04 2
= (3.98)
4
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a travs del vrtice a una
profundidad, h dada por
1 2 02
= ( ) (3.99)
2 2
Por tanto, e lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma altura que el centro desciende en el eje de
rotacin.
182
PROBLEMAS RESUELTOS Problema 03

La presin baromtrica a nivel del mar es 762 mmHg,
cuando en la cima de una montaa es de 737 mmHg. Si
Problema 01
se supone que el peso especfico del aire es constante e
Calcular la presin en un tanque abierto que contiene igual a 11,8 N/m3. Determinar la elevacin de la cima
petrleo crudo, en un punto a 2,4 m debajo de la
Solucin
superficie libre del lquido cuya densidad relativa es
0,86 Datos e incgnitas
Solucin
p 0 762 mmHg ;... p 737 mmHg ;.. a 11,8N / m 3
h ??
Datos e incgnitas
La ley fundamental de la hidrosttica viene expresada
h 2,4 m; r 0,86; p ?? por la ecuacin
dp
La presin manomtrica en el fondo viene expresado
dz
por
dp .dz.......... .......... .......... ...(1)
p man .g.h r w g.h Integrando la ecuacin (1), resulta

0,86 (1000 )(9,8)( 2,4)

p z
p man 20227 N / m 2 .......... .......... ...... Rta. dp a dz
p0 z0
Problema 02 p p0 a z z0
Un recipiente abierto contiene tetracloruro de carbono p p0 a h......................................(2)
hasta una profundidad de 2 m, y agua sobre el
Remplazando valores se tiene
tetracloruro de carbono hasta una profundidad de 1,5 m.
Cul ser la presin en el fondo de este tanque?. La
densidad relativa del tetracloruro de carbono es 1,59 737 762 mmHg (11,8 N / m 3 )h
Solucin 25(133 ,3N / m 2 ) (11,8 N / m 3 )h
Datos e incgnitas h 282 ,42 m.......... ..Rta.
h T 2 m; h w 1,5m; p ??
En la figura se muestra la ubicacin de los fluidos en el Problema 04

depsito
Si en la superficie libre de un lquido su peso especfico
es 0 , siendo z y p cero ambas, demostrar que , si E=
mdulo de compresibilidad = constante, el peso
especfico y la presin se dan por
E z
y p E. ln 1 0
E E
z
0

Calcular el peso especfico y la presin a una
profundidad de 2 km, suponga que 0 =10 kN/m3 y E =
2070 MN/m2.
Solucin
La presin manomtrica debido a los fluidos en el fondo El mdulo de compresibilidad E est definido por la
del depsito, ser ecuacin
p B p w p ccl4
w ghw r w ghT dp Vdp dV
E dp E .......(1)
1000 (9;8)(1,5) 1,59 (1000 )(9,8)( 2) dV dV V
V
p B 45864 N / m 2 .......... .......... .......... Rta.
De la ley fundamental de la hidrosttica, se tiene
183
dp Problema 05

dz El peso especfico del agua en el mar se puede calcular
dp .dz...............................(2) a partir de la relacin emprica 0 k h (en el cual
h es la profundidad bajo la superficie del
Comparando las ec.(1) y (2), se tiene ocano).Derivar una expresin para la presin en
cualquier punto h , y calcular el peso especfico as
como la presin a una profundidad de 3,22 km. suponer
dV
.dz E ...............(3) que 0 10 4 N / m 3 , h en metros y k= 7,08
V
Solucin
De la definicin de peso especfico, se tiene
Datos e incgnitas
0 k h; p ??
mg
V mg 1 De la ley fundamental de la hidrosttica se tiene
V
dV mg 2 d .....................(4)
dp .dh
Remplazando la ec. (4) en la ec(3), resulta
dp ( 0 k h )dh.......... .......... .......... ..(1)
mg 2 d Integrando la ecuacin (1) se tiene
.dz E 1

mg
dz E 2 d .......... .......... .......... ......( 5)
dp 0 kh1/ 2 dh
p h
p0 0
Integrando la ec. (5), se obtiene 2

pman 0 h kh3 / 2 ............................(2)
3
1 1
dz E 2 d z E
z
Clculo de cuando h = 3,22km
0 0
0
E
................(6)
0 10 4 N / m 3 ; k 7.08N / m 7 / 2
E
z
0
10 4 7,08 3220
Remplazando la ec. (6) en (2), se tiene 10402 N / m 3 .......... .......... .......... .....( 3)
E Clculo de la presin
dp .dz
E
z
2
0 p man 10 4 (3220 ) (7,08 ) 3220 3
3
Integrando la ecuacin anterior resulta p man 33 MPa.......... .......... .......... ....... Rta
Edz

p z
dp Problema 06
0
0
E
z
0 Encuentre la diferencia de presin entre los tanques A y
B. Si d1= 300 mm; d2=150 mm; d3=460 mm; d4=200
z
p E.ln 1 0 .............Rta. mm.
E
Remplazando los valores dados en el enunciado del

problema en las ec, (6 ) y (7), se obtiene
2070 .10 6
9900 N / m 3 ....... Rta.
2070 .10 6
2000
10 .10 3

10 4 (2000 )
p 2070 .10 6 ln 1 p 19,9MPa.
6
2070 .10
184
Solucin pC p D
Del diagrama puede observarse que los puntos M y N se p A w g (0,2) p B
encuentran a la misma presin p A p B w g (0,2)
p M p N .......... .......... .......... .......... ......( 1)
4900 9800 (0,2)
Evaluando la presin en la rama izquierda, se tiene p Aman 2940 N / m 2 .......... ... Rta
p M p A w gd1 .......... .......... .......... .( 2)
Problema 08
Evaluando la presin en la rama derecha se tiene
Calcule la diferencia de presiones entre los
centros de los tanques A y B. Si el sistema completo se
p N p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 ).....( 3) rota 180 alrededor del eje MM. Qu cambios en la
presin entre los tanques sern necesarios para
Reemplazando las ec.(2)y (3) en (1), resulta mantener inalterables las posiciones de los fluidos?
p AA w gd1 p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 )
p A p B Hg g (d 2 d 4 Sen45 ) w gd1
2
13600 (9,8)( 0,46 0,2 ) 9800 (0,3)
2
p A p B 77217 N / m 2 .......... .......... .......... ..... Rta
Problema 07
Un tubo abierto se conecta a un tanque y el agua sube
hasta una altura de 900 mm dentro del tubo. Un tubo
utilizado en esta forma se conoce como un piezmetro. Solucin
Cules son las presiones pA y pB del aire por encima a) En la posicin mostrada
del agua? Ignore los efectos capilares en el tubo. De la figura puede observarse que los puntos D y E
estn a la misma presin, esto es
p D p E .......... .......... .......... ...(1)
La presin en el punto A, se obtiene de la rama

izquierda en la forma
p A p D 800 (9,8)( DC ) 9800 (CA)

p A p D 7840 (0,14 ) 9800 (0,46 )
p A p D 5605 ,6 N / m 2
Solucin La presin en D, ser

p D p A 5605,6N / m 2 .....................(2)
En primer lugar se determina la presin del aire en B.
De la figura puede observarse que la presin en M es la La presin en el punto B, ser
misma que en N, esto es
pM pN
p B p E 1,05 (1000 )(9,8)( 0,3)
p B w g (0,4) p 0 w g (0,9)
p B p E 3087 N / m 2 .
p B p 0 w g (0,5)
1000 (9,8)( 0,5) La presin en E , esta dado por
p Bman 4900 N / m 2 .......... ... Rta
p E p B 3087N / m 2 .......................(3)
Ahora se determina la presin del aire en A. De la Reemplazando las ec. (2) y (3) en (1) resulta
grfica se observa que los puntos C y D estn a la
misma presin
185
p A 5605 ,6 N / m 2 p B 3087 N / m 2 p D p E p A w d1 .......... .......... .....( 5)

p A p B (5605 ,6 3087 ) N / m 2
En la rama derecha que contiene mercurio se cumple
p A p B 2518 ,6 N / m .......... ........ Rta
2 p E p F w d 2 .......... .......... .......... ....( 6)
b) Cuando se rota el sistema 180 alrededor de MM Comparando las ecuaciones (5) y (6), resulta
En la figura se muestra la nueva ubicacin p F w d 2 p A w d1

p F p A w d 1 w d 2 .......... .......... (7)
Puesto que los puntos F y G estn en un nivel horizontal

y pertenecen al mismo fluido, entonces
p F pG .......... .......... .......... .......... .......( 8)

Adems en la rama derecha se cumple que
p B p G w (d 1 d 2 d 3 )
p G p B w (d 1 d 2 d 3 )......... .......( 9)
Reemplazando las ec. (7) y (9) en (8), resulta

En la disposicin se cumple
p A w d 1 w d 2 p B w (d 1 d 2 d 3 )
pC p D p A p B w d 2 w (d 2 d 3 )......... ........ Rta
p A 9800 (0,46) 800 (9,8)(0,14) p B 1050 (9,8)(0,3)
p A p B 2518 ,6 N / m 2 ) Rta
Problema 10
Problema 09
La placa AB de 3 m por 4 m de un depsito al aire es
Cul es la diferencia de presin entre los puntos A y B basculante en torno a su borde inferior y se mantiene en
de los tanques? posicin mediante una barra delgada BC. Sabiendo que
va a llenarse de glicerina, cuya densidad es 1263 kg/m3.
Determinar la fuerza T en la barra y las reacciones en la
bisagra A cuando el depsito se llena hasta una
profundidad d = 2,9 m.
Solucin
De la figura puede observarse que en la rama izquierda,
se cumple que Solucin
p A p C w d 1 .......... .......... .......... ....(1) Datos e incgnitas
p C p A w d 1 .......... .......... .......... ....( 2) AB 3m;..a 4m;.. 1263 kg / m 3 ;..d 2,9m
T ??;..Ax ??;...A y ??
Los puntos C y D, se encuentran a la misma presin,
esto La fuerza ejercida por el fluido sobre la compuerta, est
dada por
p C p D .......... .......... .......... .......... .......( 3)
2,9
entonces FR hCG A (1263)(9,8)( )(4 x2,9) N
2
p D p A w d 1 .......... .......... .......... ....( 4) FR 208188 N ......................................(1)
De la figura puede verse adems que los puntos D y E El punto de aplicacin de FR ser
estn a la misma presin, entonces
186
SenI GX
y CP y CG
p CG A
1
(1263 )(9,8)( Sen90 )( x 4 x 2,9 3 )
12
2,9
1263 (9,8)( )( 4 x 2,9)
2
y CP y CG 0,483 m.......... .......... .......... .......... ...( 2)
En la figura se muestra el DCL de la compuerta
La fuerza hidrosttica sobre la ventanilla ser
FR pC A w ghCG A (1030)(9,8)(10900)( 0,52 )

FR 86, 4MN .....................................Rta
Problema 12
Una compuerta rectangular de 1,8 m de longitud y de
1,2 m de altura, est colocada verticalmente con el
centro a 2,1 m debajo de la superficie del agua.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene
Determine la magnitud, direccin y localizacin de la
fuerza total sobre dicha superficie, debido al agua.
MA 0
T (3) FR (0, 067) 0 Solucin
3T 208188(0, 067) Datos e incgnitas
T 67106 N ......................Rta....(3)
h 1,2m; b 1,8m; FR ??
Fx 0 En la figura se muestra la compuerta sumergida
FR Ax T
Ax FR x T 208188 67106
Ax 141082 N ......................Rta...(4)
Fy 0
Ay W
Problema 11
Calcular la magnitud de la fuerza sobre la ventanilla de La fuerza resultante debido al fluido liquido es
observacin de vidrio, de 1m de dimetro, de un
batscafo en el fondo de la fosa submarina de las FR p C A
Marianas en el Ocano Pacfico cuya profundidad es
10,9 km. w ghCG A
(1000 )(9,8)( 2.1)(1.2)(1,8)
Solucin
FR 44452 ,8 N .......... .......... .......... ..... Rta
Su localizacin se determina utilizando la ecuacin

Datos e incgnitas
1
w 1030kg / m3 ; d 1m; h 10900m; FR ??
3
.Sen .I GX (1000)(9,8)( Sen90 )(12 x1,8 x1, 2 )
yCP yCG
pCG A 1000(9,8)(2,1)(1,8 x1, 2)
En la figura se muestra el diagrama de la ventanilla de
observacin yCP yCG 0, 057m..........................................Rta
187
Problema 13 b 3,6 m; a 4,5 m; 1000kg/m3 ;..FR ??

Una compuerta circular de3 m de dimetro, tiene su
En el grfico se muestra la ubicacin de la superficie
centro a 2,5 m debajo de la superficie del agua, y
triangular
descansa sobre un plano con pendiente de 60.
Determine la magnitud, direccin y localizacin de la
fuerza total sobre la compuerta debido al agua.
Solucin
Datos e incgnitas
d 3 m; 60 ; 1000kg/m3 ; hCG 2,5m; FR ?

En la figura se muestra la ubicacin de la compuerta.
La fuerza resultante ejercida por el agua ser

b.a
FR pC A w ghCG ( )
2
3,6(4,5
(1000)(9,8)(2.4)
2
FR 190512 N .......................................(1)
La fuerza resultante debido al agua ser

El punto de aplicacin tiene dos coordenadas
FR pC A Coordenada Y
.d 2 a.b3
w ghCG ( ) (9800)( Sen90 )
4 .Sen .I GX 36
.(3) 2 yCP yCG 2x
(1000)(9,8)(2.5)
pCG A 9800(2, 4)(a.b / 2)
4 1 3
FR 173175 N .........................Rta 36 (4,5)(3, 6)
2
Su punto de aplicacin se determina mediante la 2, 4(4,5)(3, 6) / 2
ecuacin
.r 4 yCP yCG 0,3m...............................Rta
(9800)( Sen60 )
.Sen .I GX 4
yCP yCG
pCG A 9800(2,5)( .r )2
Coordenada X
3 (1,5) 2
I xy
x CP x CG .......... .......... .......... .(3)
2 4
y CG A
2,5
de la figura se observa que
yCP yCG 0,31m..................................Rta
a 4,5
y CG y CG 1,5m.......... ....( 4)
3 3
Problema 14 El producto de inercia es cero por la
Un tringulo issceles de 3,6 m de base y de 4,5 mde simetria
altura, est localizado en un plano vertical. Su base est x CP x CG 1,5m.......... .......... .......... ..Rta.
vertical y su pice est a 2,4 m debajo de la superficie
del agua. Determine la magnitud y la localizacin de la
fuerza del agua sobre el tringulo
Problema 15
Solucin
Un rea triangular de 2 mde base y de 1,5 m de altura
Datos e incgnitas tiene su base horizontal y yace en un plano inclinado
188
45, con su pice debajo de la base y a 2,75 m debajo de a.b3

la superficie libre del agua. Determine la magnitud, (9800)( Sen 45 )
.Sen .I GX 36
direccin y la localizacin de la fuerza resultante del yCP yCG
agua sobre el rea triangular. pCG A 9800(2, 4)(a.b / 2)
Solucin 1 3
36 (2)(1,5)
Datos e incgnitas
b 2m;..a 1,5m;.. 45 ;..FR ?? 2,04(2)(1,5) / 2

En la figura se muestra la ubicacin de la compuerta
yCP yCG 0,043m...........................Rta
Problema 16
Si el peso especfico de un lquido vara linealmente
segn la profundidad h de acuerdo con la ecuacin
0 kh , Derivar expresiones para la fuerza
resultante por anchura unitaria sobre la compuerta y su
punto de aplicacin.
En primer lugar se determina la altura del centro de

gravedad de la placa triangular. De la figura se observa
que
2, 75 2, 75
sen45 y 1,5
y 1,5 sen45
Solucin
y 2,34m......................................(1)
En la figura se muestra la vista en planta de la
hCG
sen45 hCG ( y 0,5) sen45 compuerta
y 0,5
hCG 2, 04m........................................(2)
La fuerza resultante sobre la superficie triangular ser Para determinar la fuerza resultante se divide el rea en
elementos diferenciales a una profundidad h y de
b.a 3(1,5 espesor dh, como se muestra en la figura. Entonces la
FR pC A w ghCG ( ) (1000)(9,8)(2.04)
2 2 fuerza sobre el elemento diferencial ser
FR 29988 N .......................................(3) dF p.dA .h.dA
La localizacin del punto de aplicacin de la fuerza .h( L.dh) ( 0 k.h)(h)( L.dh)
resultante se determina por la ecuacin
dF 0 L.h.dh k .L.h 2 dh.....................(1)
189
La fuerza resultante por anchura unitaria (L =1 m), se

obtiene integrando la ecuacin(1), esto es
H
H
h2 kh3
FR 0 h K .h dh 0
2

0 2 3 0
H2
FR 3 0 2kH ..........................(2)
6
El punto de aplicacin se determina aplicando el
principio de momentos
h 2 k .h3 dh
1 1
yR
FR h.dF
FR 0
0
Segn el enunciado del problema, la fuerza de
rozamiento entre las guas y la compuerta es el 10% de
0H 3
kH 4
4 H la fuerza debido al fluido, por tanto
1 0 h kh
3
3 4

FR 3 4 0 H 2 (3 0 2kH ) / 6 10
Fk FR 0,1(114307 )
H (4 0 3kH ) 100
yR .........................Rta. Fk 11430 ,7 N .......... .......... .......... ......( 2)
2(3 0 2kH )
En la figura se muestra el DCL de la compuerta en una
posicin Y a partir de la posicin de equilibrio
Problema 17
La fuerza de rozamiento entre una compuerta de esclusa
AB cuadrada de 1,8 m de lado y sus guas es el 10% de
la resultante de las fuerzas de presin que el agua ejerce
contra la cara de la compuerta. Hallar la fuerza inicial
necesaria para elevar la compuerta si sta pesa 4,5 kN.
Aplicando la segunda ley de Newton segn la direccin

mostrada, se tiene
Fy ma y
W
Solucin T W Fk
(0)
g
Datos e incgnitas T W Fk 4500 N 11430,7 N
AB 1,8m; a 1,8m; W 4,5KN ; FK 0,1FR ; T ? T 15930,7 N ......................Rta.
La fuerza que ejerce el fluido sobre la compuerta est
mostrada en la figura y su valor es Problema 18
FR pC A w ghCG ( AB)(a) El agua dulce canalizada es retenida por la placa de 2,5

m engoznada en A. Si la compuerta est diseada para
(1000)(9,8)(4,5 0,9)(1,8)(1,8) abrirse cuando la altura del agua es 0,8 m, tal como se
muestra. Cul debe ser el peso de W de la placa (en
FR 114307 N ......................................(1) newton por metro de longitud normal al papel)?.
190
Problema 19
En el fondo de un depsito lleno de agua hay una
compuerta AB sin peso de 0,5m x 0,8m. La compuerta
est articulada con bisagras a lo largo de su borde
superior A y se apoya en un tope liso B. Determinar: (a)
Las reacciones en A y B cuando la tensin del cable es
nula. (b) La mnima tensin del cable BCD para que se
abra la compuerta.
Solucin
Datos e incgnitas
L AB 2,5m; hw 0.8m; a 1m;..W ??

La fuerza ejercida por el agua sobre la placa ser
FR pC A w ghCG A
0,8 0,8(1)
(1000)(9,8)
2 sen60
9800(0, 4)(0,924) N Solucin
FR 3622 N ...............................(1) Parte a. Cuando T = 0
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica se Datos e incgnitas

determina con la ecuacin AB 0,8m;..a 0,5m;..R A ??;..N B ?' ;..T ?
En primer lugar se determina la fuerza debido al agua
1(0.9243 )
9800Sen120
.Sen .I GX 12 0, 48
yCP yCG FH pC A w ghCG A 9800 0, 45 (0,8)(0,5)
pCG A 9800(0, 4)(0,924)(1) 2
FR 2704,8 N ......................................(1)
yCP yCG 0,154m.............................(2)
El punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica se
La distancia desde el punto A al centro de presiones determina por la ecuacin
ser
0,5(0.83 )
9800Sen37
d (2 0,312 )m .Sen .I GX 12
yCP yCG
d 1,688 m desde A.......... ...( 3) pCG A 0, 48
9800(0, 45 )(0,5)(0,8)
2
En la figura se muestra el DCL de la placa yCP yCG 0, 046m.............................(2)
En la figura se muestra el DCL de la compuerta, en

donde se observa las fuerzas que actan sobre ella y sus
puntos de aplicacin (T = 0)
Tomando momentos con respecto al punto A, se tiene

MA 0
W (1,25Cos60 ) FR (1,688 )
W (1,25 )( 0,5) 3622 (1,688 )
W 9783 N .......... .......... .Rta.
191
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, tenemos Tomando momentos respecto al punto A se tiene
MA 0 MA 0
FH (d ) N B (0,8) FH 0,4 ( y CP y CG ) T (0,8Sen )
0,8 N B 22704 ,8(o,4 0,046 ) 2704 ,8(0,4 0,046 ) T (0,8Sen25 )
N B 1507 ,9 N .......... .......... .......... ...( 3) T 3568 N ......... Rta.
Problema 20
Fx 0 Encuentre la fuerza total sobre la compuerta AB

causada por los fluidos. Suponga que la densidad
Ax FH Sen37 N B Sen37 relativa del aceite es 0,6. Encuentre adems la posicin
Ax ( N B FH )(3 / 5) de esta fuerza medida desde el fondo de la compuerta.
(1507 ,9 2704 ,8)(3 / 5)
Ax 1197 N .......... .......... ..( 4)
Fy 0
A y FH Cos37 N B Cos37
A y ( FH N B )(3 / 5)
(2704 ,8 1507 ,9)(3 / 5)
A y 957 N .......... .......... ...( 5)
La fuerza de reaccin en A ser
RA Ax2 A y2
1197 2 975 2
R A 1543 ,8 N .......... .......... .......... ....... Rta. Solucin
Parte b. La tensin mnima ser aquella que har que la En primer lugar se determina la fuerza ejercida por aire
reaccin en B sea nula. y el agua del tanque (lado izquierdo
En la figura se muestra el DCL de la compuerta cuando
la reaccin en el punto B es NB = 0 F1 p CG A ( p aire w hCG ) A
1440 62,4(10 16Cos30 )(12 )( 4)
F1 140575 lbf....... .... .......... .......... ....(1)
El punto de aplicacin de F1 ser
w .Sen .I GX
y CP y CG
p CG A
4(12 3 )
62 ,4 Sen120

12

2928 ,6(4)(12 )
y CP y CG 0,22 pie.......... .......... ........( 2)
En primer lugar se determina el ngulo que forma la Por lo tanto la distancia desde el punto B al punto de
direccin de la tensin y la lnea que define la aplicacin de F1 ser
compuerta
d 1 6 pie 0,22 pie
0, 48 0, 45 0, 27
Tg ( ) d 1 5,78 pie.......... .......... .......... .......... .(3)
0, 64
Tg (37 ) 1,875 37 Tg 1 (1,875) Se determina ahora la fuerza ejercida por el aceite del
25 depsito del lado derecho sobre la compuerta
192
F2 p CG A ac hCG A
0,6(62 ,4)( 40 16 Sen60 )(12 )( 4)
(2016 ,4)( 48 )
F2 96786 ,4 lbf....... .......... .......... .......(4)
El punto de aplicacin de F2 ser
ac .Sen .I GX
y CP y CG
p CG A Solucin
4(12 ) 3
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por el
0,6(62 ,4) Sen60

12 agua sobre la superficie inclinada

2016 ,4(4)(12 )
y CP y CG 0,19 pie.......... .......... .........( 5)
La distancia desde el punto B al punto de aplicacin de

F2 ser
d 2 (6 0,19 ) pie
d 2 5,81 pie.......... .......... .......... .......... .( 6)
La fuerza resultante sobre la compuerta debido a todos

los fluidos, es
FR F1 F2
(140575 96786 ,4)lbf F1 w hCG A
FR 43789 lbf .......... .......... .......... .......( 7) 9800 (1,8)(1,5 x0,6)
En la figura se muestra la compuerta AB conjuntamente F1 15876 N .......... .......... .......... .......... .(1)
con las fuerzas ejercidas por los fluidos.
Su punto de aplicacin ser
w SenI GX
y CP y CG
PCG A
1,2 1
9800 (0,6)(1,5) 3
1,5 12

9800 (1,8)( 0,6)(1,5)
y CP y CG 0,083 m.......... .......... ........( 2)
Se determina ahora la fuerza ejercida por el agua sobre

la parte inferior de la compuerta
La ubicacin de FR respecto a B, se determnale
principio de momentos
M BFR M BFi F2 w h' CG A'
43789 (d ) 140575 (5,78) 96786 (5,81) 9800 (2,4)( 0,9 x0,6)
d 5,71 pies.......... .......... ....... Rta F2 12701 N .......... .......... .......... ......( 3)
Problema 21 Su punto de aplicacin en la mitad del lado BC
Una compuerta, cuya seccin transversal se muestra en

la figura, cierra una abertura de 0,6 m de ancho por xV 0, 45m desde B
1,2m de alto. La compuerta es homognea y su masa es
Para determinar la fuerza P se traza el DCL de la
de 600 kg. Calcular la fuerza P requerida para abrir la
compuerta
compuerta.
193
Aplicando la segunda condicin de equilibrio FBC P. hCG A

MA 0
850 (0,6
0,6
)( 0,6)(1,1)
P(0,9) F1 (0,83) W (0,3) F2 (0,45) 2
0,9 P 15876 (0,83) 600 (9,8)(80,3) 12700 (0,45) FBC 504 ,9kgf .......... .......... .......... .......( 1)
P 10304 N .......... .......... .......... .......... ....... Rta El punto de aplicacin de la fuerza debido al petrleo se
determina mediante la ecuacin
P Sen .I GX
y CP y CG
Problema 22 PC A
La compuerta AB es una placa rectangular de 280 Kgf 1
850 ( Sen90 ) (1,1)( 0,6)
3
que tiene 1,5 m de altura y 1,1 m de anchura y se utiliza 12

para cerrar el canal de desage en la parte inferior de 850 (0,9)( 0,6)(1,1)
un depsito de petrleo. A consecuencia de la y CP y CG 0,033 m
condensacin en el depsito, se recoge agua dulce en la
parte inferior del canal. Calcular el momento M La distancia desde B hasta el centro de presiones ser
respecto del eje del pasador en B necesario para cerrar d1 0,3 0, 033
la compuerta contra la accin de las fuerzas d1 0,333m.........................(2)
hidrostticas del agua y del petrleo, la densidad
relativa del petrleo es 0,85. Se determina ahora la fuerza debido a los fluidos sobre
la porcin CA de la compuesta
Solucin
Datos e incgnitas
FCA PCG A ( pS pp pw ) A
M AB 280 Kgf ; L 1,5m; a 1,1 m;
( p hp w hCG ) A
P 850 kgf / m 3 ; w 1000 kgf / m 3 ;..M B ??
0,9
850(1, 2) 1000( ) (0,9)(1,1)
En primer lugar se determina la fuerza ejercida por el 2
petrleo sobre la compuerta en BC FCA 1455,3kgf .................................(3)
El punto de aplicacin de la FCA,ser
194
w Sen .IGX determinan la presin en cualquier lugar del lquido. En

y CP y CG la figura se muestra los principales factores, es decir p,
PC A
la superficie libre y la distancia vertical del centro de la
1 compuerta con respecto a la superficie libre.
1000(Sen90 ) (0,9)3 (1,1)
12
850(1, 2) 1000(0, 45) (0,9)(1,1)
y CP y CG 0, 046m...................................(4)
La distancia desde B hasta el centro de presiones ser

0,9
d 2 0, 6m m 0, 046m.
2
d 2 1, 096m............................(5)
Para determinar el momento M aplicado en B se traza el
DCL de AB y se aplica la ec. de equilibrio La fuerza debido a los fluidos ser
FR ( p1 w hCG ) A

69 .10 4 9800 (1,5m 1,5Sen60 ) (3)( 2,5)
(662569 ,4)(3)( 2,5)
FR 4969 ,27 KN .......... .......... .......... .......... Rta
El punto de aplicacin de FR ser
w Sen .I GX
yCP yCG
PC A
MB 0 1
(9800)( Sen60 ) (3)3 (2,5)
M FBC (d1 ) FAC (d 2 ) 12

M (504,9)(0,333) (1455,3)(1,096) (662569, 4)(3)(2,5)
M 1763,14kgf ................................Rta yCP yCG 0, 096m..............................Rta
Problema 23
Problema 24
Determine la fuerza y su posicin debido a los fluidos
que actan en la compuerta de la figura Encuentre la fuerza resultante sobre la compuerta AB
producida por los fluidos de adentro y de afuera.
Determine la distancia d por debajo de B de la posicin
de FR, w 62,4lbf / pie3 ; rhg 13,6
Solucin
Datos e incgnitas
Paire .man 690 kPa;... w 9800 N / m 3
FR ??; Centro de presiones ??
Se sabe que la presin p, y la distancia vertical desde la
superficie libre hasta el centro de gravedad las que
195
Solucin Datos e incgnitas

De la figura se observa en el manmetro que a 3m;.. p man 35kPa;..F ??
p A pB En primer lugar se determina la presin del agua a nivel
p 0 hg (0,4) p B del punto A, esto es
p m p A w h Am
p B, m 13,6(62,4)(0,4)
p A 35000 N / m 2 9800 (1,8) N / m 2
p B 339 ,44lbf / pie3 .........( 1)
p A 17360 N / m 2 .......... .......... .......... ..(1)
Adems se puede ver que
p B pC La fuerza hidrosttica debido al agua ser
p C 339 ,46lbf / p 3 .......... .......... ........( 2)
FH pCG A ( pA whCG ) A 17360 9800(0, 45 (1,5)(3)
Adems se observa que FH 97965N .......................................(2)
pD pC w (20 0,5) 339, 46 62, 4(19,5)
pD 1556, 26lbf / p3
Calculo sobre la fuerza AB
FAB pCG A ( pC w hG )(4, 2)

FAB 1556, 26 62, 4(5) Sen45 (8) 1776,88(8)
FAB 14215lbf
Punto de aplicacin de FR
w Sen .I GX 62 ,4Sen135 I GX
y CP y CG
PCG A 1776 ,88(8)
El punto de aplicacin de FH se determina por la
44 ,12 .I GX
0,0031 .I GX ecuacin
1776 ,88(8) 9800 Sen143 121 (3)(1, 53 )
w Sen .I GX
1 yCP yCG
0,0031 ( )( 2)( 4) 3 PC A 97965
12
yCP yCG 0, 051m...........................Rta
y CP y CG 0.033 pie
D 2 0,033
D 2,033 pie.......... .......... ...... Rta En la figura se muestra el DCL de la compuerta en la
que se observa las fuerzas que actan y sus puntos de
aplicacin
Problema 25
Calcular la fuerza vertical mnima F, requerida para
mantener cerrada la cubierta de esta caja. La cubierta
tiene una anchura de 3m de perpendicular a plano del
dibujo.
Tomando momentos respecto al punto O, se tiene

MA 0
F (1,5sen ) FH (0,75 0,051)
F (1,5Sen53 ) 97965 (0,8)
F 65310 N .......... .......... .Rta.
Solucin
196
Problemas de fuerzas sobre superficies .R 2

curvas FV wVAOC 9800 L 9800 (1,8 )(2, 4)
2
4 4
Problema 26 FV 59851N ............................(3)
El cilindro mostrado en la figura tiene 2,4 m de longitud
normal al plano del papel y est pivotado en O. Calcular
el momento (respecto a O) que se requiere para Punto de aplicacin: La fuerza vertical pasa por el
mantenerlo en posicin. centroide del volumen real o imaginario de fluido sobre
la superficie, en este caso se tiene
4 R 4(1,8)
xC
3 3
xC 0,76m...................(4)
En la figura se muestran las fuerzas y su punto de
aplicacin sobre el cilindro
Solucin
Datos e incgnitas
R 1,8m;..L 2,4m;.. w 1000kg / m3 ;..M O ??

Fuerza horizontal: en la figura se muestra el rea
proyectada de la superficie curva en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal Tomando momentos respecto al punto O, se tiene
M O M i FV ( x) FH (0,6)
59851 (0,76 ) 38102 (0,6)
M O 68348 m.N .......... .......... .......... ..Rta.
Problema 27
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por Cul es la fuerza resultante producida por los fluidos
que actan sobre la compuerta AB cuya seccin es un
FH p CG A cuarto de crculo?. El ancho de la compuerta es 1,3 m.
FH w hCG ( L)( R)
FH 9800 (0,9)2,4(1,8)
FH 38102 ,4 N .......... .......... .......... .....( 2)
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
w Sen .I GX
yCP yCG
PC A
9800( Sen90 ) 121 (2, 4)(1,83 )

38102, 4
Solucin
yCP yCG 0,3m..................................(2)
Datos e incgnitas
R 1m;..L 1,3m;.. w 1000kg / m 3 ;..FR ??
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido real o Fuerza horizontal: en la figura se muestra el rea
imaginario sobre la superficie curva, extendido desde la proyectada de la superficie curva en un plano
superficie curva hasta la superficie libre del fluido, es perpendicular a la fuerza horizontal
decir
197

perpendicular a la fuerza horizontal
El mdulo de la fuerza horizontal est dado por
FH pCG A whCG ( L)( R) 9800(0,7 0,5) 1,3(1)

FH 15288 N ........................................(1)
Fuerza vertical. Est dada por el peso del fluido real o
imaginario sobre la superficie curva, extendido desde la El mdulo de la fuerza horizontal est dado por
superficie curva hasta la superficie libre del fluido, es FH pCG A w hCG .R 2
decir
FV wVABDE w VACBEDA VACB
62, 4(10) (32
(12 ) FH 17643 lbf ....................................(1)

w AACBEDA AACB ( L) 9800 1(1, 7)
4
(1,3) Fuerza vertical. En la figura se muestran las fuerzas
verticales que actan sobre las superficie curva
FV 11652 N .......................................(2)
Fuerza sobre AB
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la FV 1 w V1/ 4 esfera V1/ 2 cilindro .............(2)
compuerta es
Fuerza sobre BC
FR FH2 FV2 15288 2 11652 2
FR 19222 N .......... .......... .......... ........ Rta. FV 2 w V1/ 2 cilindro V1/ esfera ..(3)
La fuerza vertical neta ser
Problema 28
En la figura se muestra una compuerta semiesfrica que FV FV 1 FV 2
cierra un canal de agua. Determine la magnitud de la w V1/ 4 esf V1/ 2 cil V1/ 4 es V1/ 2 cil
fuerza resultante que acta sobre la superficie curva
indicada. 1 4 .R 3 2 (33 )
wV1/ 2 esf w 62, 4
2 3 3
FV 3528, 6lbf .....................................(4)
La fuerza resultante ejercida por el agua sobre la

compuerta es
FR FH2 FV2 17643 2 3528 ,6 2

FR 17992 lbf .......... .......... .......... ..Rta.
Solucin
Problema 29
Datos e incgnitas
Cul es la fuerza horizontal sobre la compuerta
ejercido por todos los fluidos de adentro y de afuera?.
R 3 pie;.. w 62,4lbf ; FR La densidad relativa del aceite es 0,8.
198
.R 4
62, 4( Sen90 )
w Sen .I GX 4
yCP yCG
PC Aproy 6254, 4( .R 2 )
yCP yCG 0.089 pie................Rta
Problema 30
El apoyo semicnico se usa para soportar una torre
semicilndrica sobre la cara de corriente arriba de un
dique. Calcular la magnitud, direccin y sentido de las
componentes vertical y horizontal de la fuerza ejercida
por el agua sobre el apoyo: (a) cuando la superficie del
agua se encuentra en la base del semicilindro; (b)
cuando la superficie del agua se encuentra a 1,2 m sobre
este punto.
Solucin
Datos e incgnitas
R 3 pie;.. w 62 ,4lbf ; FR ??; r o,8

p aire 30 lbf / pu lg 2 4320 lbf / pie 2

Solucin
Parte (a). Calculo de las componentes de la fuerza
ejercida por el agua cuando la superficie libre del agua
est en la base del cilindro
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea

El mdulo de la fuerza horizontal est dado por
FH p CG A

p a aceite (10 ) w (23) .R 2 La magnitud de la fuerza horizontal est dada por
4320 0,8(62,4) 62,4(23) (3 2 b.h

FH pCG Aproy w hCG 9800
1,5 (3)(1,5)

FH 176839 lbf .......... .......... .......... ..Rta 2 3 2
FH 11025 N . .................................(1)
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal se
determina a partir de la ecuacin Fuerza vertical
199
1 .R 2 h
FV wVsobrela sup w 12 Vcono w
2 3
(1,52 )(1,5)
9800
6
FV 17318 N ...................................(2)
Parte(b).Calculo de las componentes vertical y
horizontal de la fuerza ejercida por el agua cuando la
superficie libre est 1,2 m sobre la base del cilindro.
Fuerza horizontal: En la figura se muestra la superficie
proyectada del apoyo semicnico en un plano
perpendicular a la fuerza horizontal.
Solucin
Parte (a). En primer lugar se determina la fuerza
vertical sobre la mitad superior del casco, para ello se
dibuja la superficie junto al fluido como se muestra en
la figura
La magnitud de la fuerza horizontal ser

La fuerza vertical est dada por
b.h 1,5 (3)(1,5)
FH pCG Aproy w hCG 9800 1, 2
3 2
2
FH 37485 N . ................................(3)

F1V wV sobrela sup w Vcilindro 12 V esfera
1 4 .R 3
w .R 2 H
2 3
Fuerza Vertical. La magnitud de la fuerza vertical ser
2 .( 0,75 3 )
FV wV sobrela sup w 12 Vcono 12 Vcilindro 9800 .( 0,75 2 )(1,35 )

3
1 .R 2 h 1
w
.R 2 H
F1V 14719 ,6 N .......... .......... .......... .......... ...(1)
2 3 2
(1,5 )(1,5) (1,5 )(1,2
2 2
9800

Parte (b).Se calcula ahora la fuerza vertical ejercida por
6 2 los fluidos sobre la mitad inferiordelcasco.
FV 58881 N .......... .......... .......... .....( 4)
F2V wVcilindro ccl4 ( 12 Vesfera )
2 .R 3

Problema 31
9800 .R 2 H 1590 (9,8)

El casco esfrico sin peso provisto del pequeo tubo 3
piezmetrico, se suspende de un cable. Determine: (a)
la fuerza ejercida por los lquidos sobre la mitad inferior
9800 .( 0,75 2 )(1,35 15582
2 (0,75 3 )

de la esfera y (b) la fuerza ejercida por los lquidos 3
sobre la mitad superior de la esfera (c) La fuerza total
de tensin en el cable F2V 37147 ,2 N .......... .......... .......... .......... ..( 2)
200
La magnitud de la fuerza est dado por
Parte (c). Calculo de T. En la figura se muestra el DCL F1V wVsobrela sup. w Vcilindro 12 Vesfera
del sistema; depreciando el peso del casco, las fuerzas
1 4 .R3
que aparecen son la tensin en el cable (T), y las fuerzas
F1V w .R 2 H
debido a losfluidos 2 3

2 .(33 )
F1V 62, 40 .(32 )(15)
3
F1V 22936,14 lbf ...........................(1)
Para determinar la fuerza ejercida por el aceite, en

primer lugar se determina la presin a nivel del tabique
AB, esto es
pman. p1 aceite (2 pie) P1 5(144) 0,8(62, 4)(2)

p1 620,16 lb / p 2 .........................(2)
La presin anterior se convierte en altura equivalente de

Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene aceite
p1 aceite he 620,16 0,8(62, 4)he
Fy 0 T F1V F2V he 12, 42 pie.........................(3)
T 37147, 2 14719, 6 En la figura se muestra la superficie semiesfrica con

los fluidos respectivos
T 22427, 6 N ...........................Rta.
Problema 32
Cul es la fuerza vertical sobre la esfera si las dos
secciones del tanque estn completamente aisladas una
de la otra por el tabique AB?.
La magnitud de la fuerza resultante ser
F2V aceVsobrela sup. acei. Vcilindro 12 Vesfera

1 4 .R3
F2V acei. .R 2 H
2 3
2 .(33 )
F2V 0,8(62, 40) .(32 )(12, 42)
Solucin 3
En la figura se muestra la fuerza vertical ejercida por el F2V 20357, 4 lbf .......................................(4)
agua sobre la semiesfera superior
201
La fuerza resultante sobre la esfera ser FH p CG A pro p A ac hCG b.h)

120 800 (0,3)1,2(0,6)
F F1V F2V
22936 ,2 20357 ,4 FH 259 ,2 kg.......... .......... .......... ......( 2)
F 2578 ,8. .......... .......... .......... .... Rta. El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
acei Sen .IGX

y CP y CG
Problema 33 PCG Aproy
Calcular la fuerza F necesaria para mantener la 1, 2(0, 63 )
800(Sen90 )
compuerta mostrada en la figura en la posicin cerrada.
12
Considere que R = 60 cm y que la compuerta tiene un 259, 2
ancho de 1,2 m
y CP y CG 0.067 m.................(3)
La fuerza vertical ser
FV pA A acie. AAOBC AAOB (a)

.0,62
120 0,6(1, 2) 800 0,62
4
(1, 2)

FV 160,57 kg.........................................(4)
Solucin
En primer lugar se determina la presin en el punto A
del aceite. Del manmetro en U se puede observar que
los puntos M y N tienen la misma presin, esto es
pM pN
p 0 1 R p A ac. hac. w hw Punto de aplicacin de la fuerza vertical. Pasa por el
3000 (0,6) ( p A p 0 ) 800 (0,6) 1000 (1,2) centroide del volumen imaginario sobre la superficie
curva AB.
p A, man 120 kg / m 2 .......... .......... .......... ..(1)
x i Ai x1 A1 x 2 A2
xC
Fuerza horizontal. En la figura se muestra el rea Ai A1 A2
proyectada de superficie curva AB en un plano
4(0,6) (0,6 2 )
perpendicular a la fuerza horizontal 0,3(0,6)( 0,6)
3 4

(0,6 2 )
0,6 2
4
x C 0,467 m.......... .......... .......... .......... .(5)
En la figura se muestra el DCL de la compuerta
202
MA 0
F (0,6) FH (0,367 ) FV (0,467 )
0,6 F 259 ,2(0,367 ) 160 ,57 (0,467 )
F 283 ,52 kg.......... .......... ........ Rta.
Problema 34. Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene

El agujero que hay en el fondo del depsito de la figura,
est cerrado con un tapn cnico cuya densidad es
Fy 0
400kg/m3. Determine la fuerza F necesaria para
mantener cerrado el depsito. F W FV pa A
.r 2 hC
C g
FV pa R 2

3
1,2(0,9 2 )
3920 17456 ,6 5.10 4 (0,45 2 )
3
F 53254 N Rta.
Problema 35
El depsito cilndrico de la figura tiene un extremo
semiesfrico ABC, y contiene aceite (DR = 0,9) y agua.
Determine: (a) La magnitud de la fuerza vertical
resultante sobre el extremo semiesfrico ABC, (b) La
Solucin magnitud y direccin de la fuerza horizontal resultante
Datos e incgnitas ejercida por los fluidos sobre la superficie semiesfrica
ABC.
C 400kg / m3 ;..paire 50kPa;..F ??
La fuerza vertical debido al agua ms la presin del
aire es
R2h
FV wVsobrela sup er . w Vcilindro Vcono 9800 R 2 H
3
(0, 45 )(0, 6)
2
9800 (0, 452 )(3)
3
FV 17456, 6 N (1)
Solucin
Fuerza vertical sobre AB. En la figura se observa
la superficie curva con los fluidos
En la figura se muestra el DCL del tapn cnico, en el

se observan aplicadas las fuerzas: peso del tapn(W), la
fuerza vertical neta debido alos fluidos sobre superficie
cnica(FV = paA + Fagua ), y la fuerza F. La magnitud de la fuerza vertical sobre AB
203
F1V aceVsobrela sup. La magnitud de la fuerza horizontal ser
acei. 12 Vcilindro 14 Vesfera

R2
1 1 4 .R 3 F1H pCG Apro acei hCG
F1V acei. .R 2 H 2
2 4 3
4(3) (32 )
(3 )(5) .(3 )
2 3 F1H 900 5
F1V 900 3 2
2 3
F1H 47417,3 kg ....................(3)
F1V 38170, 4 kgf ............................(1)
Fuerza vertical sobre BC. En la figura se muestra la Fuerza horizontal sobre BC. En la figura se muestra el
superficie con los fluidos rea proyectada de la superficie curva BC en un plano
La magnitud de la fuerza sobre BC es
F2V aceite ( 12 Vcilindro ) w ( 14 Vesfera ) La magnitud de la fuerza horizontal sobre BC es

R H 2
1 4R 3
FH p CG A pro.
aceite w (
4 )
2 3
4 R R 2
acei. hacei. w ( )

(3 )(5)
2
(3 ) 3
3 2
900 1000
3
2 4 x3 (3 2 )
900 (5) 1000 ( )
F2V 91891 ,6 kgf (2) 3 2
FH 81617 ,3 kg .......... .......... .......... ...( 4)
La fuerza vertical neta actuando sobre la superficie
curva ABC, es
La fuerza horizontal resultante ser
FV F2V F1V 91891 ,6 38170 ,4
FV 53721 ,2 kgf Rta. FH F1H F2 H 47417 ,3 81617 ,3
Fuerza horizontal sobre AB. En la figura se muestra la FH 129034 ,6 kgf Rta.
superficie proyectada en un plano perpendicular a la
fuerza horizontal.
Problema 36.
Determine la fuerza P, necesaria para que la compuerta
parablica mostrada se encuentre en equilibrio.
Considere que H = 2 m y el ancho de la compuerta es 2
m.
204
dA H y dx 2 2x 2 dx
2 2x dx
2
A 2
1
2 2
A 2 x x 3 2 1 13 4 / 3
3 0 3
A 1,33m 2
4
Remplazando la ec. (4) en (3), resulta
FV 9800N / m 3 1,333m 2 2m
Solucin
Fuerza horizontal sobre la compuerta. En la figura se
muestra la superficie proyectada en un plano
Fv 26127N 5
perpendicular a la fuerza horizontal. El punto de aplicacin de la fuerza vertical ser
xdA x 2 2x dx
2
x
A A
1 1
2 xdx 2 x 3dx
A 0
1

0
1
1 2x 2 2x 4

A 2 4 0
x 0,375m 6
F1H pCG Aproy w hCG H .a Para determinar el valor de P se traza el DCL de la
9800N / m 3 1m 2mx 2m compuerta tal como se muestra en la figura.
FH 39200N ....................(1)
El punto de aplicacin de la fuerza horizontal ser
2(23 )
9800(Sen90 )
w Sen .IGX 12
y CP y CG
PCG Aproy 39200
y CP y CG o , 333 m.................(2)
La magnitud de la fuerza resultante ser Tomando momentos respecto a la bisagra

Mo 0
FV wVsobrela sup .
Fv w Area ancho 3

P H FV x FH d H
P 2m 26127N 0,375m 39200N 0, 667m
P 17972N Rta.
Se procede a determinar el rea utilizando el elemento
diferencial mostrado en la figura.
PROBLEMAS SOBRE LA LEY DE ARQUMEDES
Problema 36
Cul es el peso total de la barcaza y su carga?. La
barcaza tiene 6 m de ancho.
205
Datos e incgnitas
C 37 ,44lbf / p 3 ;..F 150 lbf ;..e 2 pie;..

w 62,4lbf / p 3 ;..d ?? .
En la figura se muestra el DCL de la cua, en l se
observa que las fuerzas que actan son: El peso de la
cua(W), la fuerza externa (F) y el empuje hidrosttico
Solucin
Datos e incgnitas
WT ??;.. w 1000kgf / m3
En la figura se muestra el DCL de la barcaza ms su
carga, las fuerzas que actan sobre ella son: su peso
total (W) y la fuerza de flotacin (E).
Fy 0 W F E
CVC F wVS
3(6)
37, 44 (2) 150 62, 4VS
2
Aplicando las ecuaciones de equilibrio se tiene VS 7, 08 pie3 ......................(1)
Fy 0 WT E wVs De la figura puede observarse que el volumen de la
porcin sumergida es
(12 16,8)(2, 4)
WT 1000
2 6 Vs
x(d )( e)
7,08 pie3 .......... .......... .( 2)
2
WT 207360 kgf Rta. Por semejanza de tringulos se obtiene
x 3
x 1,15 d........... .......... ....( 3)
d 6
Problema 37
Remplazando la ec. (3) en (2)
Una cua de madera con densidad relativa 0,6 es
forzada dentro del agua mediante una fuerza de 150 lbf.
1,15 .d (d )( 2)
El ancho de la cua es de 2 pies. Cul es la 7,08 pie 3
profundidad d?. 2
d 2,48 pie.......... .......... Rta.
Problema 38
Una piedra pesa 267 N en el aire y 178 N en el agua.
Calcular su volumen y su densidad relativa
Solucin
Datos e incgnitas
W P , aire 267 N ;..W P , agua 178 N ;..V ??;.. r ??
Solucin
206
En al figura se muestra el DCL de la piedra cuando es Problema 39

pesado en el aire,
La viga de madera pesa 6,3 kN/m3 y se mantiene en
posicin horizontal por el ancla de concreto (24 kN/m3).
Calcular el peso total mnimo que puede tener el ancla
de concreto.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta

Solucin
Fy 0
Ta W P, aire 267 N .......... .......... ......( 1) Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL de la piedra cuando est
totalmente sumergida en el agua m 6,3kN / m 3 ;.. C 24 kN / m 3 ; W ??
En la figura se muestra el DCL de la viga horizontal
Aplicando la ecuacin de momentos respecto del punto

A se tiene
M A 0 E1 (3m) Wm (3m) T (6m)
Fy 0 3 wVS 3 mVm 6T
T Eagua WP 3(9800)(0,135) 3(6300)(0,135) 6T
178 wVS 267 T 236, 25 N ...................(1)
9800VS 89 N
En la figura se muestra el DCL del ancla: en este
VS 9,08.103 m3 ........(2) diagrama puede observarse que para que el peso sea
Enseguida se procede a determinar la densidad relativa, mnimo la fuerza de contacto entre el fondo y el
para esto en primer lugar se determina la densidad de la concreto debe ser cero, por tanto
piedra
267 N

m 9,8m / s 2
P
V 9,08 .10 3 m 3
P 3000 kg / m 3 .......... .......... .......... ..( 3)
La densidad relativa de la piedra ser
P 3000 Aplicando la ecuacin de momentos, resulta

r
w 1000
Fy 0 T NC E2 Wmin
r 3.......... .......... .......... .......... .......... .( 4)
236, 25 0 wVC Wmin
207
W
236, 25 0 w C Wmin
C

WC 1 w 236, 25 N
C
WC 399,3N ..................Rta.
Problema 40
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, resulta
El tapn circular de 0,25 m de dimetro y 0,025 m de
espesor tiene un peso especfico de 76kN/m3. Calcular Fy 0 T WT FV
el dimetro D de la esfera de peso despreciable para que
9800 D3 d2 d2
la vlvula se abra cuando el agua tenga 1,5 m de T T eT w T H
profundidad. Considere que el peso del cable es 12 4 4
despreciable.
9800 D3 3(7,6.104 )(0, 252 )(0,025) 3(9800)(0, 25 )(1,5)
D 0,68m................Rta.
Problema 41
El listn de madera de 0,05 m por 0,05 m por 3 m cuya

densidad es 400 kg/m3 de la figura se mantiene en la
posicin mostrada por la accin de la cuerda fija en el
punto A. Calcular: (a) El ngulo cuando h= 0,9 m, (b)
El valor mnimo de h para que sea 90.
Solucin
Datos e incgnitas
d T 0,25m;..eT 0,025m;.. T 76kN / m 3 ;..D ? Solucin
Datos e incgnitas
En la figura se muestra el DCL de la esfera de peso
despreciable
a 0,05m;..b 0,05m;..L 3m;... ??;...h 0,9
En la figura se muestra el DCL de la barra en el se

observa que las fuerzas que actan son el peso de la
barra (W); la tensin en el cable(T) y el empuje
hidrosttico (E), actuando en la mitad de la porcin
sumergida
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
2 D 3
Fy 0 T E w gVS w g
24
( D3 )
T 9800 ...........................(1)
12
En la figura se muestra el DCL del tapn, en el se
observa que actan las fuerzas: Tensin en el cable (T),
el peso del tapn (W), y la fuerza debido al agua (F V) Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene
208
Solucin
MA 0
Datos e incgnitas
( ADCos ) WB ( AGCos )
E ( AD) WB ( AG ) A 640 kg / m 3 ;.. B 2400 kg / m 3 ;.
w gVs ( AD) B gVB ( AG ) .V B ??;..FV ??
En la figura se muestra el DCL de A+B
x L
wVs ( ) BVB ( )
2 2
x L
1000(0, 05)(0, 05)( x )( ) 400(0, 05) 2 ( L)( )
2 2
1000 x 400(3 )
2 2
x 2 3, 6m 2
x 1,8974m......................(1)
El ngulo , se determina a partir de la geometra
h 0,9m
sen

x 1,8974 m
28,32 ......... .......... .......... .......... ... Rta
El valor mnimo se h para que sea 90, se obtiene de la
ecuacin (2), esto es
Aplicando las ecuaciones de equilibrio, se tiene
hmin
sen90
x Fy 0
hmin xSen90 1,8974 Sen90
E A E B W A W B .......... .......... .......... (1)
hmin 1,8974 m.......... .......... .......... .Rta
w gVs w gVB A gV A B gVB .......... ......( 2)
Problema 42 De la geometra de la figura, se tiene
El cuerpo homogneo A de la figura es un cono circular r 0,3

recto ( = 640kg/m3). El cuerpo B ( = 2400kg/m3) se 0,81 0,9
fija a A mediante un alambre. Si los cuerpos estn en r 0,27 m.......... .......... .......... .......... ......( 3)
equilibrio en la posicin mostrada. Determinar: (a) El
volumen del bloque B, (b) La resultante de la fuerza que Reemplazando la ecuacin (3) en (2), resulta
el fluido ejerce sobre la superficie lateral del cono
1 1
w ( r 2 h) wV B A ( R 2 H ) BV B
3 3
0,27 2 (0,8) 640 (0,3 2 )( 0,9)
1000 1000 V B
2400 V B
3 3
61,84 1000 V B 54,29 2400 V B
V B 5,39 .10 3 m 3 ........ Rta...( 4)
La fuerza resultante ejercida por el fluido es el empuje

hidrosttico sobre el cono
1
E A w g ( r 2 h)
3
1
9800 ( )( )( 0,27 2 )( 0,81)
3
E A 607 N .......... .......... .......... .......... ..Rta
209
Problema 43 T 10094 (0,152 )(1,8) 90(9,8)

Una baliza de canal consta de un cilindro de acero T 402,31N ......................................Rta
hueco de 300 mm de dimetro y 90 kg de masa, que se
ancla en el fondo con un cable como se indica. Con la En la figura se muestra el DCL de la baliza al bajar la
marea alta, h=0,6 m. Determine la tensin T en el cable. marea, entonces la tensin en el cable es nula
Hallar as mismo el valor de h cuando el cable se afloja
al bajar la marea. La densidad del agua marina es de
1030 kg/m3. Supngase que la baliza est lastrada para
que se mantenga en una posicin vertical.
Fy 0 E W
w g ( .r 2 )(2, 4 h ') mg
Solucin 1030(9,8)( )(0,152 )(2.4 h ') 90(9,8)
h ' 1,16m..............Rta
Datos e incgnitas
Problema 44.
d 300mm;...m 90kg ;....h 0, 6m;.T ??;.... w 1030kg / m3 Los cuerpos A y B de la figura son dos cilindros slidos
y homogneos, la seccin transversal de cada cilindro es
En la figura se muestra el DCL de la baliza cuando la 0,09 m2. Las densidades de los cilindros A y B son de
marea es alta 1800 y 2600 kg/m3, respectivamente. Un resorte de
tensin (uno que slo acta a tensin) interconecta a A
con el fondo del tanque. En la figura se representa al
resorte sin deformar. Calcule la posicin de la superficie
del cilindro A con respecto a la superficie
correspondiente del cilindro B cuando el mdulo de
elasticidad del resorte es 900 N/m.
Fy 0
E T W 0
T E W
w gVs mg
T 1030(9,8)( r 2 H ) mg
210
Solucin
k.x 1058 ,4 1270
Datos e incgnitas 900 .x 211,68
AA = 0,09 m2; A = 1800 N/m3; B = 2600 x 0,235 m.......... .......... .......... .......... ..Rta.
N/m3;
K = 900N/m; x =??.
Problema 45.
En la figura se muestra el DCL del cilindro A, sobre el
se observa que actan las fuerzas: Tensin en el Cable Los dos bloques prismticos A y B de la figura son de
(T), peso del cilindro (WA), la fuerza elstica (Fe) y el madera (m= 600 kg/m3). Las reas de las secciones
empuje (EA). transversales son 0,045 m2 para A y 0,108 m2 para B.
La barra CD se construy con la misma madera y el
rea de su seccin transversal es 0,018 m2. Calcular la
distancia que el bloque B debe subir o hundirse para
que el sistema recobre su configuracin de equilibrio.
Fy 0
T E A W A Fe
T k .x A gV A w gV A
T k .x A g A(1,5) w g A(1,5)
T k .x 17640 0.09 (1,5) 9800 (0,135 )
T k .x 1058 ,4.......... .......... .......... .......... ..(1) Solucin
En la figura se muestra el DCL del cilindro B, en el se Datos e incgnitas.
observa que actan las fuerzas: La tensin en el cable
(T), el peso del cilindro (W B) y el empuje hidrosttico AA = 0,045 m2; AB= 0,108 m2; A= B=
(EB). 600kg/m3 ACD= 0,018 m2, h = ??
En la figura se muestra el DCL del bloque A cuando ha

sido hundido, sobre el actan las fuerzas: La tensin en
el cable (T), el peso del bloque (WA) y la fuerza de
flotacin (EA).
Fy 0
T WB E B
T B gV B w gV B
T gV B ( B w )
T 9,8(0,09 )( 0,9)2600 1000
T 1270 N .......... .......... .......... .........( 2)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio resulta
De la ecuacin (1) y (2), se obtiene
211
Fy 0 441(1,5 h) 555 ,66 1058 ,4(0,9 h) 762 ,05

1499 ,4h 84,67
E A T WA
h 56 mm.......... .......... ........ Rta.
T E A WA w gVA A gVs
T 9800 AA 2,1 0, 6 h 5880 AA hA PROBLEMAS SOBRE TRASLACIN Y
T 9800 0, 045 1,5 h 5880(0, 045)(2,1)
ROTACIN DE MASAS LQUIDAS
T 441(1,5 h) 555, 66...............................(1) Problema 46.
Un tanque pesa 80 N y contiene 0,25 m3 de agua. Sobre

En la figura se muestra el DCL del bloque B cuando se el tanque acta una fuerza de 100 N en direccin
ha desplazado una altura h, sobre el actan las fuerzas: horizontal tal como se muestra en la figura. Cul es el
La tensin en el cable (T1), el peso del bloque (WB) y la ngulo cuando la superficie libre del agua alcanza una
fuerza de flotacin (EB). orientacin fija con respecto al tanque?.
Solucin
Datos e incgnitas.
Fy 0
Wtan que 80 N ,.. F 100 N ;..Vw 0,25m 3 ;.. ??
T1 E B W B
w gVs B gVB En primer lugar se determina la masa de agua en el
9800 1,2 (0,3 h) 58808 (1,2)( 0,108 ) tanque.
T1 1058 ,4(0,9 h) 762 ,05 .......... .......... .....( 2)
m w wV w 1000 (0,25)
En la figura se muestra el DCL de la varilla, sobre ella m w 250 kg.......... .......... .......... .......... ...(1)
actan las fuerzas: reaccin en la articulacin (Ro); el Se determina ahora la masa del tanque vaco
peso de ella (Wv); la fuerza de flotacin (EV), las
tensiones en los cables T y T1. WT mT g 80 N
mT 8,16 kg.......... .......... .......... .......... ..( 2)
La mas total del sistema tanque + agua es
ms mw mT 250 8,16
ms 258,16kg......................................(3)
La aceleracin que le produce la fuerza externa F se

determina utilizando la segunda ley de Newton en
direccin horizontal
Aplicando la segunda condicin de equilibrio resulta
Fx ma x
Mo 0
100 N 258 ,16 kg(a x )
T (0,9 cos ) T1 (0,9 cos )
T T1 .......... .......... .......... ....( 3) a x 0,387 m / s 2 .......... .......... .........( 4)
Remplazando las ec. (1) y (2) en (3), resulta El ngulo se determina a partir de la ecuacin
212
ax 0,387 Al moverse el depsito con una aceleracin constante

tg 0, 039 el agua forma una pendiente igual a
g 9,8
2, 26.....................................Rta. ax 3, 24
tg 0,33
g 9,8
Problema 47. 18, 28........................................(4)
Un depsito abierto de seccin cuadrada de 1,8 m de Se determina ahora la altura d

lado pesa 3500 N y contiene 90 cm de agua. Est
sometido a la accin de una fuerza no equilibrada de d 2d
10600 N paralela a uno de sus lados. Cul debe ser la tg 0,33
l / 2 1,8
altura de las paredes del depsito para que no se
derrame agua?. Qu valor tiene la fuerza que acta d 0, 297m...........................................(5)
sobre la pared donde la profundidad es mayor?.
La altura del depsito ser
Solucin
H 0,9 d 0,9 0,297
Datos e incgnitas H 1,197 m.......... .......... .......... .......... ..Rta.
L a 1,8m;.W 3500 N ;.hw 0,9m;.F 10,6kN; La fuerza hidrosttica sobre la pared del depsito donde
H ??;..Fw ?? . la profundidad es mayor ser
En la figura se muestra el DCL del tanque ms el fluido
en movimiento, las fuerzas que actan son: la fuerza 1,197
externa (F); la reaccin normal (N1 y N2) y el peso del Fw ghCG A 9800 (1,197)(1,8)
tanque + el agua (W). 2
Fw 12637, 4 N ..................................Rta.
Problema 48.
Un depsito abierto de 9 m de longitud, 1,2 m de ancho

y 1,2 m de profundidad est lleno con 1 m de aceite de
r = 0,82. Se acelera en la direccin de su longitud
uniformemente desde el reposo hasta una velocidad de
14 m/s. Cul es el intervalo de tiempo mnimo para
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene acelerar el depsito hasta dicha velocidad sin que se
derrame el lquido?.
W
Fx ms ax F ax Solucin
g
Datos e incgnitas
W
10600 ax .......................................(1)
g L 9m;.a 1,2m;.h 1,2m;.. ac 822 kg / m 3 ;
v 0 0;..v f ?? .
El peso total del sistema depsito +agua es En la figura se muestra el depsito de masa despreciable
conteniendo aceite cuya superficie libre forma una
W W D W w W D gVw pendiente cuando el depsito se desplaza hacia la
3500 9800 (1,8 2 )( 0,9) derecha.
W 32076 ,8 N .......... .......... .......... .......( 2)
Remplazando la ecuacin (2) en (1), resulta
32076,8
10600 ax
9,8
a x 3,24m / s 2 ...................(3)
Del grfico se determina la pendiente dando un valor de
213
0,2 a x Fy ma y
tg
4,5 g N C cos mg cos 30 m(0)
0,2
a x 9,8 mg cos 30
4,5 NC .......(1)
cos
a x 0,436 m / s 2 Fx max
El tiempo requerido se determina a partir de la relacin mg .sen30 N C sen max ................(2)
cinemtica
Remplazando la ec. (1) en (2), resulta
v f v0 a x t
mg cos 30
14 0 0,436 (t ) mg .sen30 . sen ma x
cos
t 32 ,14 s......... .......... .......... .......Rta .
Aqu se trata de despejar la normal en 32 ,2 12 32 ,2 tg 10
2
3
la partcula, mediante las ecuaciones tg 0,219

del equilibrio, con la finalidad de
Problema 49 obtener el ngulo de inclinacin del sa
superficie de agua, m = 1 12,34 ......... .......... .......... ....... Rta.
Un recipiente rectangular que contiene agua
experimenta una aceleracin constante hacia abajo Problema 50.
sobre el plano inclinado, como se muestra en la figura.
Determine la pendiente de la superficie libre del agua. Un pequeo recipiente rectangular que contiene agua y
se encuentra abierto se localiza sobre una faja
transportadora como se muestra en la figura la cual se
acelera constantemente a 5 m/s2. Un vez que se alcanza
la configuracin de estado permanente (equilibrio
relativo). Se derramar el agua del recipiente?
Solucin
Datos e incgnitas
w 62,4lb / p 3 ;.a x 10 p / s 2 ;.. ??
Para resolver el problema se traza el DCL de una Solucin
partcula en la superficie libre del fluido, tal como se
muestra en la figura. Datos e incgnitas.
a 5m / s 2 ;.. w 1000kg / m3 ;..
En la figura se muestra el DCL de una partcula de

fluido en la superficie libre del lquido, las fuerzas que
actan son: su peso (W), la fuerza NC debido a todas las
partculas que la rodean y es perpendicular a la
superficie libre.
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las

direcciones mostradas se tiene
214
Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las sobre la pared izquierda AB cuando se alcanza una
direcciones mostradas se tiene configuracin estable del agua con respecto al tanque?:
El ancho del tanque es de 1,5 pies.
Direccin y
F y ma y
N C cos mg cos15 m(0)
N C cos mg cos15
mg cos15
NC .......... ......( 1)
cos
Direccin x
Fx ma x
Solucin
N C sen mg .sen15 ma x .......... .....( 2)
Datos e incgnitas
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
a 0,4g; b 1,5 p;.. w 62,4lb / p 3 ;..FAB ?? .
mg cos15
sen mgsen 15 max
cos En la figura se muestra el DCL de una partcula sobre la
superficie libre del fluido, las fuerzas que actan son: su
g cos15 tg g.sen 15 ax peso (W) y las fuerzas que las dems partculas ejercen
5 9,8sen15 sobre la partcula en estudio (NC).
tg 0,7956
9,8cos15
38,5...............(3)
De la grfica se tiene
d1 d 2
tg
250
d1 d 2 250tg
d 2 250(0, 7956
d1 d 2 198,9.............................(4)
Segn el principio de conservacin de masa Aplicando las ecuaciones de movimiento segn las
direcciones mostradas resulta
d1 d 2 Direccin x
(250 )(100 )(100 ) (250 )(100 )( )
2
d 1 d 2 200 .......... .......... .......... ......( 5) Fx max
NC sen m(a cos 30 )...........(1)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (4) y (5),
se tiene
Direccin y
d1 199,5mm F y ma y
Analizando la ecuacin anterior y la grfica se infiere N C cos mg m(asen30 )

que no se derrama agua. N C cos m( g asen30 )......... .......... ...( 2)
Dividiendo las ecuacin (1) y (2), resulta

Problema 51.
Al tanque rectangular se le da una aceleracin constante

a de 0,4g. Cul es la fuerza ejercida por los fluidos
215
V par . 12 Vcilcirc. 12 r 2 Z1 (0, 62 0, 725

Se procede ahora a determinar la altura AB en la pared 1
del depsito. De la geometra del problema se observa
2
que
AB 1 1.tg 1 0,433 V par . Vderr . 0, 41m ........................Rta.
3
AB 1,43 pie.......... .......... .......... ......($)

La profundidad en el eje ser
Finalmente utilizando la hidrosttica se determina la
h H Z 1 1,8 0,725
fuerza sobre la pared AB.
h 1,08m.......... .......... .......... .......... ..Rta.
Aqu no
ay olvidarse
FAB pCG A w hCG 1 A de que la Problema 53.
g aceleraci
n en el
A qu profundidad debe girar el cilindro del problema
anterior para que en el centro del fondo del depsito la
1, 43 0, 4 g ( 12 ) eje y, es
profundidad del agua sea nula?.
FAB 62, 4 1
g
A al
2 diferenci
Solucin
62, 4(0, 715)(0,8) 1, 43(1,5)
a de de
Ay y g Datos e incgnitas
FAB 76,56 lbf ...................................Rta.
??;..r 0,6m;..H 1,8m.
Problema 52 En la figura se muestra la ubicacin del fluido segn la

condicin del problema
Un depsito cilndrico abierto de 1,2 m de dimetro y
1,8 m de profundidad se llena con agua y se le hace
girar a 60 RPM. Qu volumen de lquido se derrama y
cul es la profundidad en el eje?.
Solucin
Datos e incgnitas
d 1, 2m;..H 1,8m;.. 60 RPM 2 rad / s;

Vderr . ?? :
En la figura se muestra el cilindro girando alrededor de

su eje geomtrico.
De la ecuacin del paraboloide de revolucin se tiene
2r 2 2 0,6 2
Z1
2g 29,8
0,6 2
2
H 1,8
29,8
9,9rad / s.......... .......... .......... .... Rta.
Problema 54.
Si el sistema mostrado gira con una velocidad angular

La altura que ha descendido el fluido en el eje se
de = 30 RPM. Cul ser la altura h del agua en los
determina mediante la ecuacin
2 2 0,6 2
tubos capilares despus de alcanzar el estado
2r 2 permanente?.
Z1
2g 29,8
Z 1 0,725 m.......... .......... .......... .......... .(1)
El volumen de fluido derramado ser igual al volumen
del paraboloide de revolucin, es decir.
216
H 60 mm 10 mm 63mm
H 7mm.......... .......... .......... .......... .( 2)
La presin manomtrica en el fondo del depsito ser
p w hCG 9800 (7.10 3 )

p 68,6 N / m 2 .......... .......... .......... Rta.
Problema 56.
Solucin
Se llena con agua un tubo de 50 mm de dimetro y 1,2
Datos e incgnitas
m de largo, y se cierra. Se hace girar entonces a 150
RPM en un plano horizontal alrededor de un extremo
30 RPM ;..Z 1 ?? como eje. Calcular la presin sobre el extremo exterior
del tubo.
En la figura se muestra la configuracin de estado
permanente cuando el depsito gira alrededor de su eje Solucin
geomtrico.
En la figura se muestra el diagrama del tubo y la
parbola que aparecera debido a la rotacin del mismo.
Para determinar la altura del fluido en los tubos Para determinar la altura hipottica Z2se aplica la
capilares se usa la ecuacin del paraboloide de ecuacin
revolucin, esto es
2 r 2 2 0,5 2 Z1
2r 2

5 2 1,2 2
Z1
2g 29,8 2g 29,8
Z 1 0,126 m 126 mm.......... .......... ......( 1) Z 1 18,13m.......... .......... .......... .......... ..(1)
Problema 55. La presin en el extremo exterior del tubo ser
En el problema anterior. Cul ser la presin en un p Z w Z 2 9800 (18,13)

punto del eje de rotacin situado en el fondo del p 2 177674 N / m 2 .......... .......... ... Rta.
depsito?.
Solucin
Problema 57.
Como el depsito est abierto el centro del mismo
Un tanque vertical cilndrico de 1,5 m de altura y de 0,9
desciende una altura
m de dimetro se llena con agua hasta una profundidad
de 1,2 m. Se cierra entonces el tanque y se eleva la
Z 1 126 mm
h presin en el espacio sobre el agua hasta 69 kPa.
2 2 Calcular la presin en la interseccin de la pared y el
h 63 mm.......... .......... .......... .......... ....(1) fondo del tanque cuando este se hace girar alrededor de
su eje central vertical a 150 RPM.
Del grfico se observa que la altura del punto O medido
desde el fondo es
217
r2 0,3134 m.......... .......... .......... .....( 3)

Z 2 1,24 m.......... .......... .......... ........( 4)
Por otro lado se puede calcular la altura Z1 medida a

partir de S en la pared lateral del cilindro, esto es
2 r12 5 2 0,45 2
Z1
2g 29,8
Z 1 2,55 m.......... .......... .......... .......... ...( 5)
Finalmente la presin en el punto B esta dado por
Solucin
pB paire w (0, 26 2,55 69000 9800(2,81)
Datos e incgnitas pB 96538N / m2 .............................Rta.
h 1,5m;..r 0,45 m;..hw 1,2m;.. p aire 69 kPa;
150 RPM 5rad / s;.. p B ?? . Problema 58
En la figura se muestra el cilindro en rotacin y el Se llena con agua un tanque cilndrico abierto de 1 m de
posible paraboloide de revolucin. dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace girar
alrededor de su eje geomtrico a 100 RPM. Cunto
lquido se derrama?: Cules son las presiones en el
centro del fondo del tanque y en un punto en el fondo a
0,3 m del centro?. Cul es la fuerza resultante ejercida
por el agua sobre el fondo del tanque?.
Solucin
Datos e incgnitas.
d 1m;..h 1,5m;..Vderr. ??;..p ??;..F ?? .
En la figura se muestra la ubicacin del fluido dentro

del depsito cuando este est girando alrededor de su
eje.
Como no existe variacin en el volumen de aire en el

interior del tanque, se tiene
V sobreAA V paraboloid e
.r02 (h hw ) 12 .r22 Z 2
0,45 2 1,5 1,2 12 .r22 Z 2 .......... ......( 1)
Por otro lado de la ecuacin del paraboloide de

revolucin se tiene.
2 r22 5 2 r22
Z1
2g 29,8
Z 1 12 ,59 .r22 .......... .......... .......... .......... (2)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2),

resulta
El volumen de fluido derramado ser igual al volumen
del paraboloide de revolucin, es decir
218
V par . 12 Vcil .circuns. 1

2 R Z
2
V par . 1
2 0,5 Z .............................(1)
2
La altura Z se determina a partir de la ecuacin del

paraboloide de revolucin
10

2
0,5
2
2R2 3
Z1
2g 29,8
Z 1 1,3987 m.......... .......... .......... .........( 2)
Remplazando la ec. (2) en (1)
V derr.
1
2

0,5 2 1,3987 La fuerza dF ser
V derr. 0,55 m 3 .......... .......... .......... ... Rta. dF pdA

w Z 2 .r.dr
La presin manomtrica en el punto C ser dF w g ( 2 r 2 / 2 g )2 .r.dr .......... .....( 3)
p C w 1,5 Z
La fuerza resultante sobre la base se obtiene integrando
9800 (1,5 1,3987 ) la ecuacin (3), esto es
p C 992 ,74 N / m.......... .......... .......... Rta.

R
F 2 r 3 dr
La presin manomtrica en el punto D 0,3 m sobre el 0
10 R
2
fondo ser 4
1000
3 4
pB w 1, 5 Z1 z
F 5383 N .......... .......... .......... ........ Rta.
2 rB2
w 1, 5 1, 3987
2g
10, 47 2 x0, 32
9800 0,1013
19, 6
pB 5928 N / m 2
Para determinar la fuerza sobre el fondo del depsito
debido al fluido, se divide al rea en elementos
diferenciales de radio r y espesor dr tal como se
muestra en la figura y se determina la fuerza sobre
dicho elemento
219
PROBLEMAS PROPUESTOS
A) MANOMETRIA
1. Para el tanque que se muestra en la figura,

determine la lectura H del manmetro.
6. Predecir la lectura del manmetro despus de que

se haya colocado sobre el platillo un peso de 1 N.
Suponer que no hay fuerza de friccin ni fuga entre
el mbolo y el cilindro.
2. Determine la diferencia de presin entre la tubera

de agua y la tubera aceite que se muestra en la
figura.
7. Calcular la lectura del manmetro
3. La presin baromtrica es de 758 mm de mercurio.

Determine le valor de h.
8. Calcular la magnitud y la direccin de la lectura del
manmetro cuando la vlvula est abierta, los
tanques son muy grandes en comparacin con los
tubos del manmetro.
4. Si el manmetro indica lo mostrado, determine p x.
9. La indicacin del manmetro es de 150 mm cuando

el tanque est vaco (superficie del agua en A).
Determine la lectura del manmetro cuando el
tanque se llene con agua.
5. Calcular px py para el manmetro de tubo en U

invertido mostrado en la figura.
220
sobre el pistn. Si la presin atmosfrica es de 95

kPa. Determine la presin del gas dentro del
cilindro bajo estas condiciones.
Rta: 123,4 kPa.
10. El manmetro de la figura se usa para medir la

diferencia de los niveles de agua en los dos
tanques. Calcule esta diferencia.
14. Cul es la presin manomtrica dentro del
tanque?.
11. Cul es la presin manomtrica dentro del tanque

A en la posicin a?.
15. Con referencia a la figura, el punto A est 53 cm

por debajo de la superficie libre del lquido, de
densidad relativa 1,25, en el recipiente. Cul es la
presin manomtrica en A si el mercurio asciende
34,30 cm en el tubo?.
12. Encuentre la distancia d para el tubo en U.
16. El depsito mostrado en la figura contiene aceite de

densidad relativa 0,75. Determine la lectura del
manmetro.
13. Un gas es almacenado en un dispositivo cilndrico

provisto de un pistn carente de rozamiento como
se muestra en la figura. El pistn tiene una masa de
17. Determine la presin del aire en el recipiente de la
4 kg y una seccin transversal de 35 cm2 de rea.
izquierda, si la cota del lquido manomtrico en el
Un resorte comprimido ejerce una fuerza de 60 N
tubo en A es 32,5 m
221
21. La presin del agua que est fluyendo a travs de la

tubera es medida mediante la disposicin
mostrada. Para los valores dados. Determine la
presin en el tubo
18. Los dos tanques de agua son conectados a travs de

un manmetro de mercurio mediante tubos
inclinados, como se muestra en la figura. Si la
diferencia de presiones entre los dos tanques es 20
kPa. Determine las cantidades a y
22. El tubo mostrado en la figura se llena con petrleo

(DR = 0,85). Determine la presin: (a) en A y (b)
en B.
19. Los compartimientos B y C de la figura estn

cerrados y llenos de aire. La lectura baromtrica es
de 1020 kg/cm2. Cuando los manmetros A y D
marcan las lecturas indicadas. Qu valor tendr x
en el manmetro E de mercurio).
Rta: 1,80 m
23. Para el tanque que se muestra en la figura, si H =

20 cm. Determine la lectura del medidor de
presin.
20. Para el dispositivo mostrado en la figura determine

las presiones en los puntos A, B, C, y D de la figura
en el sistema internacional de unidades.
24. El aire en la parte superior del tanque de agua se ha

presurizado y la presin es medida con un
manmetro multifluido como se muestra en la
figura. Determine la presin manomtrica del aire
en el tanque si h1 = 0,2 m, h2 = 0,3 my h3 = 0,46 m.
las densidades del agua, aceite y mercurio son 1000
kg/m3, 850 kg/m3, y 13600 kg/m3, respectivamente
222
28. El tubo manomtrico contiene aceite (DR = 0,9) y

agua, como se muestra en la figura. Si la diferencia
de presiones entre A y B es -5 kPa. Determine la
diferencia de alturas h.
25. Determine la diferencia de presin entre los puntos

A y B de la figura, si h = 20,3 pulg y el agua y el
mercurio estn a 500F.
29. Un tanque cilndrico cerrado llenado con agua tiene

un domo hemisfrico y est conectado a un sistema
de tuberas invertido como se muestra en la figura.
Si el manmetro en A lee 60 kPa. Determine la
presin en el tanque B y (b) la presin en el punto
C del domo hemisfrico
26. Una Tanque de gasolina est conectado a un

manmetro de presin a travs de un manmetro
doble-U, como se muestra en la figura. Sila lectura
del manmetro es de 370 kPa, determine la presin
en el manmetro de la lnea de la gasolina.
30. La diferencia en los niveles del manmetro de

mercurio que se muestra en la figura, es de 15 mm.
Determine la diferencia de presin entre los puntos
A y B, a los cuales se le conecta el manmetro en
la columna de agua. Los fluidos se encuentran a
100C.
27. Determine la presin manomtrica en kPa del

punto A, si el lquido A tiene una densidad relativa
de 1,20 y el lquido B tiene una densidad relativa
de 0,75. Considere que el lquido del entorno de a
es agua y el tanque de la izquierda est abierto a la
atmsfera.
223
B) SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDAS. = 700 kg/m3 a una profundidad de 4 m, como se

muestra en la Figura. Una puerta rectangular que
1. Una piscina contiene un lquido que tiene una es de 4 m de altura y 2 m de ancho y con bisagras
densidad que vara linealmente desde 1000 kg/m3 en un extremo se encuentra en la particin. El agua
en la superficie hasta 1600 kg/m3 a una profundidad se va aadiendo lentamente hacia el lado vaco del
de 4 m. Una compuerta cuadrada de 2 m por 2 m tanque. A qu profundidad, h, ser el inicio para
est articulada en su parte inferior y se mantiene en abrir la puerta?
posicin vertical gracias a la fuerza horizontal F
aplicada en su borde superior. Determine: (a) la
fuerza ejercida por el agua sobre la compuerta (b)
la fuerza F necesaria para mantener cerrada la
compuerta y (c) la fuerza en la articulacin.
5. Una puerta rectangular que es de 2 m de ancho se

encuentra en la pared vertical de un tanque que
contiene agua como se muestra en la Figura. Se
desea que la puerta se abra automticamente
cuando la profundidad del agua en la parte superior
de la puerta llegue a los 10m. (a) A qu distancia,
d, si el eje horizontal sin rozamiento se encuentra?
2. Un bloque cubico de madera largo esta articulado (b) Cul es la magnitud de la fuerza en la puerta
en su borde A como se muestra en la figura. Si el cuando se abra?
bloque esta en equilibrio cuando est sumergido en
agua a la profundidad de 0,6 m. Determine la
densidad de la madera.
6. La compuerta vertical accionada por resortes

engoznada por su borde superior A segn un eje
horizontal y cierra el extremo de un canal
rectangular de agua salada ( = 1030 kg/m3) de 1,2
3. El flujo de agua de un reservorio es controlado por m de anchura (normal al plano del papel)
una compuerta en forma de L de 5 pies de anchura, Determine la fuerza F que debe ejercer el resorte
articulada en el punto A como se muestra en la para limitar la profundidad del agua a 1,8 m.
figura. Si la compuerta se abre cuando el agua
alcanza una altura de 12 pies. Determine el peso del
bloque W requerido.
Rta: W = 30900lb
7. Una compuerta rectangular de 3m de altura y 6 m

de ancho (normal al plano del papel), se encuentra
4. Un tanque abierto tiene una particin vertical y en abisagrada en la parte superior A y es restringida
un lado contiene la gasolina con una densidad de por un borde fijo B. Determine la magnitud y
224
localizacin de la fuerza hidrosttica sobre la lo largo de su borde superior y se mantiene en

compuerta. posicin por la fuerza P. Despreciando la friccin
de la bisagra y el peso de la puerta. Determinar el
valor requerido de la fuerza P.
8. Una compuerta semicircular de 10 pies de radio se

encuentra articulada lo largo de su base B y
mantenida en un plano vertical gracias a la accin
de la fuerza FA en su extremo A. Si el lquido a la
izquierda es agua. Determine la fuerza FA.
12. La presa mostrada en la figura tiene un contrafuerte

AB cada 6 m. Determine la fuerza de compresin
en el contrafuerte, despreciando el peso de la presa.
9. Una compuerta colocada en el extremo de un canal

de agua dulce de 1 m de ancho fue fabricada con
tres placas de acero rectangulares de 125 kg cada
una. La compuerta est articulada en A y descansa
sin friccin sobre un apoyo puesto en D. Sid = 0.75 13. La compuerta rgida OAB de 3 m de ancho normal
m, determine las reacciones en A y D. al plano del papel mostrada en la figura, est
abisagrada en O y reposa sobre un muro rgido en
B. Cul ser la mnima fuerza horizontal P que
debe aplicarse para mantener cerrada la
compuerta?. Desprecie el peso de la compuerta y el
rozamiento en la bisagra.
Rta. P = 436 kN
10. Conforme el agua asciende la compuerta

rectangular se cierra automticamente.
Despreciando la masa de la compuerta. A qu
profundidad se cerrar la compuerta?
Rta: D = 8,66 pies
14. El eje de la compuerta de 2 m de ancho normal

plano del papel fallar con un momento de 160
11. Una puerta rectangular con una anchura de 5 m se kN.m. Determine el mximo valor de la
encuentra en el lado en declive de un tanque como profundidad del lquido h. El peso especfico del
se muestra en la Figura. La puerta est articulada a lquido es 10 kN/m3.
225
18. La compuerta de masa despreciable mostrada en la

figura se encuentra en equilibrio gracias al
contrapeso W. Determine el valor de W si el ancho
de la compuerta es de 1m.
15. Una puerta rectangular de 4 pies de anchura, 8 pies

de largo con un peso de 300 lb se mantiene en su
lugar mediante un cable flexible horizontal como se
muestra en la Figura. El agua acta contra la 19. Calcule la fuerza P necesaria para mantener la
puerta que est articulada en el punto A. La friccin compuerta rectangular de 3 m de anchura en la
de la bisagra es insignificante. Determine la tensin posicin que se muestra en la figura si: (a) l = 2
en el cable. m,(b)l = 5 m.
Rta. T = 1350 lb
20. En la figura se muestra un tanque de agua dulce

con fondo inclinado. La compuerta rectangular del
fondo (normal al plano del dibujo), de 1,6 m por
0,8 m, se encuentra engoznada en A y se abre
venciendo la presin del agua por accin de la
16. La compuerta de 6 pies de ancho se mantiene en la traccin P del cable. Determine la magnitud de P.
posicin mostrada en la figura mediante el par M. Rta: P = 12,57 kN
Cul es el valor de dicho par en O para mantener
cerrada la compuerta?.
17. Hasta qu altura h tendr que subir el agua, en el

21. Determine la fuerza P necesaria para mantener la
lado derecho, para abrir la compuerta mostrada en
puerta de 4 m de anchura en la posicin que se
la figura?. La compuerta tiene una seccin
muestra en la figura.
triangular de 3 pies por 4 pies y un ancho de 5 pies
y est hecha de un material de DR = 2,50.
226
22. Para la compuerta que se muestra en a figura. cma lo largo del canjiln. Determine la tensin T
Despreciando el peso de la compuerta. Calcule la que soporta cada torniquete.
altura H que har que la compuerta se abra si: (a) l
= 2 m; (b) l = 1 m.
27. Un tnel horizontal de 3m de dimetro se cierra por

medio de una compuerta vertical. Determine la
23. A qu altura H se abrir la compuerta rgida, con magnitud, direccin y localizacin de la fuerza total
una bisagra en su punto central, como se muestra del agua sobre la compuerta, cuando el tnel est:
en la figura, si h = 0,6 m (a) lleno hasta la mitad; (b) lleno hasta una cuarta
parte y (c) lleno tres cuartas partes.
28. La tapa de la abertura de 20 cm por 30 cm del

depsito est roblonada, siendo despreciables las
tensiones iniciales en los roblones. Si el depsito se
llena con mercurio (DR = 13,6) hasta el nivel que
se indica. Determine: (a) La fuerza ejercida por el
mercurio sobre la tapa de la abertura y (b) la
tensin inducida en cada uno de los roblones A y
B.
24. La compuerta rectangular mostrada en la figura

tiene 1,2 m de ancho y un resorte se encarga de
mantenerla cerrada. Cuando la compuerta est
cerrada la fuerza de compresin sobre el resorte
vale 15 kN. Determine el valor de H para el que la
compuerta empieza a abrirse.
Rta: H = 1,03 m
29. Una placa rectangular, mostrada de perfil en la

figura, tiene una altura de 274 cm y una anchura de
244 cm (normal al papel) y separa depsitos de
agua dulce y petrleo. El petrleo tiene una
densidad relativa de0,85. determine la altura h que
ha de alcanzar el agua para que sea nula le reaccin
en B.
25. Resuelva el problema (24) si el tanque contiene

agua y aceite sin mezclar. El agua ocupa el
volumen comprendido, entre el fondo del tanque y
el punto medio de la compuerta, y el aceite (DR =
0,8) se extiende desde el agua hasta la superficie
libre.
26. Las caras de un canjiln en forma de V para agua

dulce, representado en seccin, estn articuladas
por su interseccin comn que pasa por O y unidas 30. Una placa rectangular uniforme AB, representada
por un cable y un torniquete colocados cada 183 en seccin, tiene una masa de 1600 kg y separa los
227
dos cuerpos de agua dulce en un depsito que tiene La placa de acceso al tanque es cerrado por una
una anchura de 3 m(normal al plano de la figura). placa rectangular de 400 mm de anchura(normal al
Determine la tensin T del cable soportante. plano del papel). Determine la fuerza resultante R
ejercida por el aceite sobre la placa y la
localizacin x de la resultante.
Rta: R = 1377 N, x = 323 mm.
34. Un disco circular A oprime una empaquetadura

31. Determine la fuerza resultante R que ejerce el agua situada alrededor de la pestaa B y separa
dulce sobre la ventana triangular del depsito. El hermticamente el espacio de aire del espacio de
nivel de la superficie libre del agua coincide con el agua en el paso circular de la conexin Determine
vrtice superior de la ventana. Determine adems la para los niveles de superficie del agua que se
distancia H desde R al nivel de la superficie libre. indican, la presin media p que ejerce sobre la
empaquetadura cuyos dimetros exterior e interior
son 61 cm y 51 cm, respectivamente. La parte alta
del depsito se encuentra abierto a la atmsfera.
32. En la figura puede verse la seccin de una

compuerta ABD que cierra una abertura de 1,5 m
de anchura en un canal de agua salada. Para el nivel
del agua indicado. Determine la fuerza de
compresin F del vstago del cilindro hidrulico
que mantenga una fuerza de contacto de 3 kN por
35. La compuerta rectangular de 200 kg y 5 m de
metro de anchura de compuerta a lo largo de la
ancho (normal al plano del dibujo, est articulada
lnea de contacto que pasa por A. La compuerta
en B y apoyada en el piso en A formando un
pesa 17 kN y su centro de gravedad est en G.
ngulo de 45 con la horizontal. Si para abrirla se
requiere la aplicacin de una fuerza F perpendicular
y en el centro de la compuerta. Determine la
magnitud de la fuerza F.
Rta: 520 kN
36. En la figura se representa la seccin transversal de

33. En la figura se muestra la seccin vertical de un una compuerta hidrulica. La masa de la compuerta
tanque con aceite cuya densidad es de 900 kg/m3. es de 300 kg, y su centro de gravedad est ubicado
228
en el punto G. La compuerta cierra una abertura de

0,9 m de ancho y de 1,2 m de altura, y la densidad
relativa del lquido de 0,88. Determine las
reacciones en los puntos A y B de la compuerta.
Rta: RA = 7,87 kN; RB = 9,01 kN
40. La compuerta de prevencin de inundaciones de

una represa se instala de tal forma que abre
automticamente cuando el nivel del agua llega a
18 m a partir del fondo como se ve en la figura. El
fondo del canal de desage se encuentra a 1,5 m
sobre el fondo de la represa. Calcule la distancia d
que localiza el eje de rotacin de la articulacin de
la compuerta de seguridad.
Rta: d = 1,45 m
37. Un canal de agua dulce de 3 m de anchura (normal
al plano del papel) est cerrado en un extremo por
una barrera rectangular, cuya seccin ABD se
muestra. Cada 0,6 m a lo largo de los 3 m de
anchura se colocan puntales. Determine C en los
puntales. Desprecie el peso de los miembros.
Rta: 2,354 kN
41. Una compuerta de forma prismtica instalada al

final de un canal de agua dulce est sujeta a una
articulacin A y descansa sobre un soporte liso B.
El pasador de la articulacin est situado a una
distancia h = 0,10 mpor debajo del centro de
38. Una presa lacustre est diseada para soportar la
gravedad de C de la compuerta. Determine para
fuerza adicional debida al cieno sedimentado en el
que altura del agua se abrir la compuerta.
fondo. Suponiendo que el cieno sea equivalente a u
Rta: d = 0,683 m
lquido de DR = 1,76 y considerando un tramo de
la presa de un mero de anchura. Determine el
incremento porcentual en la fuerza actuante sobre
el frente de la presa para una acumulacin de cieno
de 2 m de profundidad.
42. Al final de un canal de agua dulce se encuentra una

compuerta en forma de prisma que est sostenida
por medio de un pasador y una mnsula colocados
en A y descansa sin friccin sobre un soporte
39. Determinar el momento M que hay que aplicar a O ubicado en B. El pasador se localiza a una distancia
para mantener la compuerta de 1,8 m de anchura de h = 4 pulg. por abajo del centro de gravedad C
normal al papel. Considere que el lquido en el de la compuerta. Determine la profundidad del
manmetro tiene una densidad relativa (S= 5). agua d para la cual se abrir la compuerta.
229
mperpendicular al plano del papel. Para una altura

de agua h = 3 m, calcule la presin p del aceite
actuante sobre el pistn de 150 mm del cilindro
hidrulico.
Resp: p =7,49 MPa.
43. La compuerta de 1000 lb de peso y de 4 x 2 pies

est articulada en A y se mantiene en posicin
mediante la barra CD. El extremo D se apoya
contra un resorte de constante k = 828 lb/pie y que
se encuentra sin deformar cuando la compuerta est
en posicin vertical. Asumiendo que la fuerza
ejercida por la barra CD sobre la compuerta se
mantiene siempre horizontal. Determine la mnima
profundidad d del agua para el cual el extremo B de
la compuerta hasta el extremo de la porcin
cilndrica del piso. 47. La compuerta rectangular de a figura tiene 3 m de
ancho normal al plano del papel y est engoznada
en su borde superior B. compuerta divide en dos un
canal que conduce a un lago de agua dulce por la
izquierda y a un dique de marea de agua de mar por
la derecha. Determine el momento M que es
necesario aplicar en el punto B de la compuerta
para que esta nos e abra cuando el nivel del agua
salada descienda a H = 1m. La densidad relativa
del agua de mar es 1,25.
Rta: M = 195,2 kN.m
44. La compuerta cuadrada AB se mantiene en la
posicin indicada mediante bisagras a lo largo de
su borde superior A y un pasador de seguridad en
B. Para una altura de aguad = 1,05 m. Determine la
fuerza que el pasador ejerce sobre la compuerta.
48. Una placa plana triangular de dase b = 2 m y altura

a = 3,5 m cierra una abertura existente en la pared
vertical del depsito que contiene agua a 20C. Si
b = 3,5 m y la placa est articulada en el borde
superior O del tringulo. Determine la fuerza P
requerida para cerrar la compuerta venciendo la
45. Halle la fuerza total sobre la compuerta AB y el
presin del lquido.
momento de esta fuerza respecto del fondo de la
compuerta.
46. Un cilindro hidrulico acciona la palanca articulada

que cierra la compuerta vertical venciendo la
49. En la figura se representa la seccin normal de una
presin del agua dulce represada al otro lado. La
compuerta rectangular de dimensiones 4mx6m que
compuerta es rectangular con una anchura de 2
cierra el paso de un canal de agua dulce. La masa
230
de la compuerta es de 8,5 Mg y est engoznada en 53. Encuentre la fuerza resultante causada por todos los
un eje horizontal que pasa por C. Determine la fluidos que actan sobre la compuerta. La densidad
fuerza vertical P ejercida por la cimentacin sobre relativa del aceite es 0,80.
el borde inferior A de la compuerta.
Resp. P = 348 kN
54. Qu altura h del agua har que gire la compuerta

50. Una placa se sumerge verticalmente en agua. Cul en sentido horario?. La compuerta tiene 3 m de
es el radio r de un orificio que debe cortarse del ancho. Desprecie la friccin y el peso de la
centro de ABCD para que la fuerza hidrosttica compuerta.
sobre la superficie ABCD sea igual a la fuerza
hidrosttica sobre la superficie CDE?. Cul es el
momento de la fuerza total respecto de AB?.
Desprecie la presin atmosfrica.
55. La compuerta AB de 1,75 pies de anchura se

mantiene se mantiene en la posicin cerrada
mediante un cable vertical y una bisagra localizada
a lo largo del extremo superior B. Para una
profundidad de agua d = 6 pies. Determine la
tensin mnima requerida en el cable AC para
51. Una placa rectangular ABC puede rotar alrededor prevenir la apertura de la compuerta.
del pasador B. Qu longitud l debe tener BC, para
que el momento respecto de B causado por el agua
y por el peso de la placa sea nula?. Suponga que el
peso es de 1000 N/m por unidad de longitud. El
ancho de la compuerta es de 1 m.
56. Calcular la magnitud, direccin y localizacin de la

fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre el
extremo del tanque cilndrico de la figura.
52. La placa ABCD tiene 2 m de anchura y est sujeta
por goznes en A: Determine las reacciones en A y
D para el nivel del agua mostrado en la figura.
57. En la figura mostrada. (a) Determine la fuerza

nica resultante que acta sobre la compuerta
231
provocada por la presin hidrosttica para el caso 61. En un canal de agua dulce, de 1,5 mde ancho, se
en el que = 53. El ancho de la compuerta es 5 construye un dique temporal clavando dos tablas a
my la densidad del agua es 1 g/cm3, (b) Calcule las los pilotes ubicados a los lados del canal y
reacciones en el perno A y el piso B. apuntalando una tercera tabla AB contra los pilotes
y el piso del canal. Sin tomar en cuenta la friccin,
determine la magnitud y la direccin de la tensin
mnima requerida en la cuerda BC para mover la
tabla AB.
58. Usando el mtodo de las componentes. Determine

la magnitud, direccin y localizacin de la fuerza
total sobre la cara de corriente arriba de una seccin
de este dique de 1 m de ancho. Cul es el
momento de esta fuerza con respecto al punto O?. 62. La compuerta AB est situada al final del canal de
agua de 6 piesde ancho y se mantiene en la
posicin mostrada en la figura mediante bisagras
instaladas a lo largo de su extremo superior A. Si el
piso del canal no tiene friccin, determine las
reacciones en A y B.
59. EL depsito de la figura mide 50 cm en direccin

perpendicular al plano del papel. Determine: (a) la
fuerza y el centro de presiones en la pared del
fondo BC y (b) la fuerza y el centro de presiones en
la pared lateral AB. Desprecie la presin
atmosfrica. 63. La vlvula de hierro fundido obtura el tubo de
desage de un tanque de agua dulce abierto lleno
hasta una profundidad de 7,2 m. Determine la
tensin T necesaria para separar la vlvula de su
asiento cnico. Cuando la vlvula se mueve en el
tubo de desage y en la superficie del asiento reina
la presin atmosfrica. Desprecie la friccin entre
la vlvula y la superficie donde se asienta.
60. Una compuerta plana de espesor delgada permite

mantener el cuerpo de agua como se muestra en la
figura. Determine el peso mnimo de la compuerta
para que sta se mantenga cerrada.
Rta: W = 68 kN
64. Una compuerta rectangular uniforme de peso W,

altura r y longitud b es sostenida por goznes en A.
Si e peso especfico del fluido es , determine el
ngulo requerido si la compuerta debe permitir
flujo cuando d = r.
Rta: tg = 2R2b/3W
232
la izquierda para que la compuerta comience a

abrirse.
Rta h = 4,41 pies
65. La compuerta mostrada en la figura tiene 3 m de

anchura (normal al plano del dibujo). Si es
mantenida en la posicin gracias al bloque de 2500
kg y al cuerpo de agua de una profundidad d.
Determine la profundidad de agua d para el
equilibrio.
Rta: d = 2,66 m
69. Una placa de acero es utilizada como compuerta
para almacenar agua de un tanque. Determine la
magnitud, direccin y punto de aplicacin de la
fuerza hidrosttica sobre la compuerta cundo: (a)
la compuerta es circular y (b) la compuerta es de
forma elptica.
Rta: (a) 883,4 kN; (b) 41,7 kN
66. El tanque mostrado en la figura es llenado

completamente con un fluido cuyo peso especfico
es de 80 lb/pie3. Determine la fuerza hidrosttica
sobre: (a) la cara ABDC y (b) la cara BDFE.
70. Si L = 2 m. Determine la fuerza que la compuerta

67. Un tanque es llenado completamente con un ABC ejerce sobre tope en C. La compuerta est
lquido cuyo peso especfico es 60 lb/pie3. articulada en B, libre en A y tiene 1 m de ancho
Determine la fuerza hidrosttica sobre: (a) la cara normal al plano del dibujo. La densidad del agua es
CDEF y (b) la cara ABDC. 1000 kg/m3.
Rta. NC = 13,1 kN
71. La compuerta cuya seccin transversal es mostrada

en la figura tiene un ancho normal al plano del
68. La compuerta AB mide 7 pies en direccin dibujo de 4 pies y se encuentra articulada en C. Si
perpendicular al papel y pesa 3000 lb cuando est la compuerta tiene un peso de 18 kips y su centro
sumergida. Est abisagrada en B y apoyada en A de masa se encuentra a 1,67 pies hacia la derecha
sobre una pared lisa. Determine el nivel hde agua a del plano BC. Determine la reaccin vertical en A
sobre la compuerta cuando el nivel del agua se
233
encuentra a 3 piesde su base. Considere que todas 74. La compuerta ABC de 500 lb de peso, cierra un
las superficies de contacto son lisas. orificio rectangular de 4m de alto por 5 m de
anchura normal al plano del dibujo de un canal de
agua dulce. Si el peso de la compuerta se ubica a 1
pie a la izquierda de AC y a 2 pies sobre BC.
Determine la reaccin en la bisagra en A.
Rta: RA = 6330 lb
72. Determine la masa del contrapeso A si la

compuerta de 1 m de ancho se encuentra a punto de
abrirse cuando el agua alcanza el nivel mostrado en
la figura. La compuerta esta articulada en B y
apoyada en la pared lisa C.
75. La compuerta mostrada en la figura se encuentra
Rta: m = 5,89 Mg
articulada en H. Si la compuerta tiene una anchura
de 3 m (normal al plano del dibujo). Determine la
fuerza F aplicada en el extremo A, para mantenerla
cerrada.
Rta: 111 kN
73. Cuando el nivel del agua de mar alcanza los 0,6 m

indicados en la figura, dentro de la cmara
hemisfrica la vlvula se alza y deja pasar una C) SUPERFICIES CURVAS.
descarga de agua de mar al tubo vertical. Para ese
nivel de fluido. Determine: (a) la presin media 1. La compuerta AB mostrada en la figura es un
que soporta la superficie de cierre de la vlvula cuarto de crculo de 10 m de radio y de ancho 20
antes de que acte la fuerza que alza la vlvula y m. Determine: (a) La magnitud, direccin y punto
(b) la fuerza P (adicional a la necesaria para igualar de aplicacin de la componente horizontal
al peso) requerida para elevar la vlvula. Asuma hidrosttica ejercida sobre la compuerta y (b) La
que reina la presin atmosfrica en todos los magnitud, direccin y punto de aplicacin de la
espacios de aire y en la superficie del plato cuando fuerza hidrosttica sobre la compuerta.
cesa el contacto bajo la accin de P.
Rta: = 10,74 kPa; P = 1,687 kN.
2. La compuerta AB mostrada en la figura es un

cuarto de crculo de 0,5 m de radio y de ancho 3 m.
Determine: (a) La magnitud, direccin y punto de
aplicacin de la componente horizontal hidrosttica
ejercida por el petrleo (sg = 0,850) sobre la
compuerta y (b) La magnitud, direccin y punto de
aplicacin de la fuerza hidrosttica sobre la
234
compuerta, (c) La magnitud y direccin de la 6. La botella de champaa (DR = 0,96) mostrado en la

fuerza resultante figura est bajo presin como muestra el
manmetro de mercurio. Determine la fuerza total
que se ejerce sobre el fondo semiesfrico de la
botella.
Rta: F = 25,8 lb
3. Calcular las componentes horizontal y vertical de la

fuerza hidrosttica que se ejerce sobre la pared
semicilndrica del fondo del depsito de agua 7. La compuerta cilndrica con un radio de curvatura
mostrado en la figura.
2m y 8 m de longitud retiene un cuerpo de agua
Rta: FH = 705 kN; FV = 638 kN
con una capa de aceite flotando en su superficie.
Determine la fuerza ejercida por el perno de la
conexin A sobre la compuerta.
4. La compuerta cuarto circular de 2 m de longitud

mostrada en la figura se encuentra articulada en la
parte inferior. Determine: (a) la fuerza horizontal y
vertical ejercida por el agua sobre la compuerta, (b)
la reaccin en la articulacin y (c) la fuerza P
necesaria para mantener la compuerta en dicha 8. El agujero de 0,3 m de dimetro que hay en el
posicin fondo del depsito que contiene petrleo (sg =
0,85) de la figura est cerrado con un tapn cnico
de 45, de peso despreciable. Determine la fuerza F
necesaria para mantener cerrado el depsito.
5. La compuerta AB tiene la forma de cuarto de

circunferencia, mide 10 pies de anchura y est
abisagrada en B. Determine la fuerza F necesaria
para impedir su apertura. Desprecie el peso de la
compuerta.
Rta: F = 7480 lb
9. La cpula semiesfrica mostrada en la figura pesa

30 kN, est llena de agua y sujeta al suelo por
medio de seis tornillos igualmente espaciados.
Determine la fuerza que soporta cada tornillo.
Rta: Fperno = 90,7 kN
235
14. Hallar las componentes vertical y horizontal, valor y

punto de aplicacin, sobre la compuerta de la figura cuyo
perfil responde a la ecuacin de una parbola y una
longitud perpendicular al papel de dos metros. El lquido
que retiene la compuerta tiene un peso especifico de
9000 N/m3.
10. El cilindro de 0,5 m de radio mostrado en la figura tiene

una longitud de 3 m. Determine las componentes
horizontal y vertical de la fuerza que ejerce el agua sobre
el cilindro. 15. La compuerta mostrada en la figura tiene 1,5 m de
anchura (normal al plano del dibujo), est articulada en
O. Sabiendo que a = 1,0 m-2, D =1,2 m y h = 1,40 m.
Determine, (a) la magnitud y el momento de la fuerza
vertical con respecto a O y (b) la fuerza que aplicada en
A ayudara a mantener a la compuerta en dicha posicin.
Rta: FV = 7,62 kN; FA = 5,71 kN
11. El tronco de madera (DR = 0,8), tiene 10 pies de

largo, represa el agua en la forma en que indica la
figura. Determine las reacciones vertical y
horizontal en el punto C.
Rta: Cx = 2996 lb; Cy = 313lb
16. El tnel bajo el agua en un centro acutico es
fabricado de un material transparente hecho a base
de policarbonato y tiene la forma de una parbola.
Determine la magnitud de la fuerza hidrosttica por
unidad de longitud que acta sobre sobre la
superficie AB del tnel. La densidad del agua es
1000 kg/m3.
12. El cilindro de 1 m de radio mostrado en la figura Rta: F = 170 kN
tiene una longitud de 5 m y descansa en equilibrio
esttico contra una pared lisa en el punto B.
Determine: (a) el peso del cilindro, (b) la densidad
del cilindro. Desprecie el rozamiento en la pared.
13. El cilindro de la figura de 1.8 m de dimetro pesa 2450

daN y tiene una longitud de 1.5 m., normal al dibujo.
Determinar las reacciones en A y B en kgf despreciando
rozamientos.
17. La compuerta Tainter tiene forma de arco de
crculo de 2 m radio de curvatura y 6 m de largo y
es utilizada para retener el agua dulce que tiene 2 m
de profundidad. Si la masa de la compuerta es de
1000 kg y su centro de gravedad se encuentra
ubicado en la posicin indicada en la figura y
despreciando la friccin en los puntos de contacto
de la compuerta con el fondo del depsito.
236
Determine: (a) la magnitud y direccin de la 21. La compuerta BC en forma de arco circular que
componente horizontal de la fuerza hidrosttica subtiene un ngulo de 60 tiene 4 m de anchura
sobre la compuerta, (b) la magnitud y direccin de (normal al plano del papel, es utilizada para
la componente vertical de la fuerza hidrosttica, (c) almacenar el cuerpo de agua mostrado en la figura.
la magnitud y direccin de la fuerza hidrosttica Determine: (a) la magnitud, direccin y punto de
resultante y (c) La fuerza de reaccin en la bisagra aplicacin de la componente horizontal de la fuerza
hidrosttica que el agua ejerce sobre la compuerta y
(b) la magnitud y direccin de la fuerza hidrosttica
vertical.
Rta: FH = 335,6 kN; FV = 161,86 kN
18. Calcular la fuerza P necesaria para mantener el

cuerpo cilndrico de 10 m de largo en la posicin 22. Calcular la fuerza P necesaria para abrir apenas la
que se muestra en la figura. compuerta cuarto circular de 4 m de anchura
normal al plano del papel, si H = 6 m y R = 2 m.
Rta: P = 583,6 kN
19. Calcule las componentes horizontal y vertical de la

fuerza hidrosttica sobre la pared semiesfrica de
radio R = 600 mmdel fondo del depsito mostrado
en la figura.
23. Qu fuerza P se requiere para mantener cerrada la
compuerta de 4 m de anchura normal al papel que
se muestra en la figura?.
20. Una tubera de conduccin de agua de 3 pies de

radio se llena hasta el nivel que se indica en la
figura. Determine el mdulo de la fuerza resultante
R que ejerce el petrleo sobre una longitud de 10 24. La compuerta cilndrica de cuarto de crculo (DR =
pies de la seccin curva BC de la tubera y localizar 0,2) de la figura est en equilibrio como se muestra.
la recta soporte de la resultante Calcule el valor del peso especfico del fluido que
se encuentra en el lado derecho x.
Rta: 4930 N/m3.
237
25. Un cilindro circular de radio R = 50 mm, longitud b 29. Una tubera de conduccin de agua de 4 m de
= 100mm y densidad = 800 kg/m3, cierra una dimetro se llena hasta el nivel que se indica en la
compuerta en el fondo de un tanque de agua como figura. Determine el mdulo de la fuerza resultante
se muestra en la figura. La lnea que une el centro R que ejerce el agua sobre una longitud de 2 m de
del cilindro y los puntos de contacto del cilindro la seccin curva AB de la tubera y localizar la
con la compuerta subtiene un ngulo de 30 con la recta soporte de la resultante.
vertical. Cul es la fuerza ejercida por el tanque Rta: F = 100234 N; = 54
sobre el cilindro?.
30. Calcular la fuerza vertical ejercida por el lquido

sobre la cpula semicilndrica mostrada en la
figura, si su radio esR = 0,3 my su longitud normal
26. Calcular la fuerza necesaria P para mantener la
al plano del dibujo es L = 2 m
compuerta parablica de 4 m de anchura (normal al
plano del dibujo), mostrada en la figura en
equilibrio, sabiendo que H = 4 m
31. Un tronco est en equilibrio como se muestra en la

27. Una esfera de radio R = 300 mm y masa m =50 kg figura. Determine: (a) La fuerza ejercida por el
cierra un orificio de 300 mm de dimetro en el aceite sobre el tronco, (b) la fuerza ejercida por el
fondo de un tanque como se muestra en la figura. agua sobre el tronco, (c) La fuerza ejercida por el
Determine la fuerza F necesaria para sacar la esfera muro sobre el tronco y (d) El peso especfico
del orificio relativo del tronco si su longitud es de 4m m y R =
0,6 m.
28. La compuerta de 3 m de anchura que se muestra en 32. Calcular la fuerza vertical ejercida por el lquido
la figura pesa 400 N y su centro de gravedad est a sobre esta cpula semiesfrica de radio R = 0,6 m.
0,9 m a la izquierda de la bisagra. Estime la fuerza
P necesaria para abrir la compuerta.
Rta: 112,3 N
33. Un cilindro slido largo de 2 m de radio articulado

en el punto A es utilizado como compuerta
automtica, como se muestra en la figura. Cuando
238
el nivel del agua alcanza 15 pies, la compuerta la esfera decrece al disminuir la presin. Determine
cilndrica se abre rotando alrededor de la bisagra en la altura h para la cual son iguales T y el peso de la
A. Determine: (a) la fuerza hidrosttica que acta esfera.
sobre el cilindro y su lnea de accin cuando la Resp. h = 0,233 m
compuerta se abre y (c) el peso del cilindro por
unidad de longitud del mismo.
Rta: FR = 2521 lb; W/l = 1817 lb
34. Calcular la fuerza sobre la soldadura que se 37. Una presa arqueada tiene la cara que recibe el agua
muestra en la figura si: (a) El hemisferio est lleno de forma cilndrica de 240 m de radio y subtiene un
de aire, (b) El aire del hemisferio se remplaza por ngulo de 60o. Si el agua tiene una profundidad de
aceite. 90 m. determine la fuerza total ejercida por el agua
sobre la presa.
38. Esta compuerta segmental est pivotada en O y

35. El costado correspondiente al agua de una presa de tiene 10 m de longitud. Determine la magnitud de
hormign tiene forma parablica de vrtice en A. las componentes de la fuerza horizontal y vertical
Determinar la posicin b del punto B de la base en sobre la compuerta. El pivote se encuentra al
que acta la fuerza resultante del agua contra el mismo nivel que el de la superficie del agua.
frente C de la presa.
Rta: b = 28,1 m
39. Si se aade el voladizo ABCD de concreto slido

(24 kN/m3) al dique. Qu fuerza adicional en
magnitud y direccin se ejercer sobre ste dique?.
36. La esfera se emplea como vlvula para cerrar el

orificio del tanque de agua dulce. A medida que h
disminuye, decrece la traccin T requerida para
abrir la vlvula puesto que la fuerza descendente de
239
40. Calcular la magnitud y la direccin de la fuerza

resultante del agua sobre el tapn cnico slido
mostrado en la figura.
Rta F = 18,9 kN; = 27,5
44. El cilindro mostrado en la figura tiene 3 m de

longitud. Si se supone que en A el ajuste no deja
pasar el agua y que el cilindro no puede girar. Qu
peso debe de tener el cilindro para impedir su
41. La compuerta cuartocircular AB mostrada en movimiento hacia arriba?
seccin, tiene una anchura horizontal de 183 cm Rta: 5490 kg-f
(normal al plano del papel) y regula la circulacin
de agua dulce sobre el borde B. La compuerta tiene
un peso total de 30840 N y est articulada por su
borde superior A. Determine la fuerza mnima P
necesaria para mantener cerrada la compuerta.
Desprecie el grosor frente a su radio de 275 cm.
Rta: P = 48164 N.
45. La compuerta de la figura tiene la forma de un

cuarto de circunferencia y mide 3 m de anchura.
Calcular las componentes horizontal y vertical de la
fuerza hidrosttica sobre la misma, indicar en
donde se encontrara el punto de aplicacin y el
42. Una compuerta cuarto circular de 3 m de radio y 4 momento que crean en el punto O.
m de anchura (normal al plano del dibujo) de peso
despreciable se encuentra abisagrada en el punto A,
como se muestra en la figura. La compuerta
controla el flujo de agua sobre el borde B, donde la
compuerta es comprimida por un resorte.
Determine la mnima fuerza requerida en resorte
para mantener la compuerta cerrada cuando el nivel
del agua alcanza el punto A sobre la compuerta.
Rta: F = 177.7 kN 46. Calcular el valor de H para cual la vlvula de cono
empezar a permitir la fugade agua.
43. El depsito cuya seccin recta se muestra en la

figura, tiene 2 m de anchura y est lleno de agua a 47. Un taque se encuentra dividido en dos cmaras
presin. Determine las componentes de la fuerza independientes. La presin del aire acta en ambas
requerida para mantener el cilindro en su posicin, secciones. Un manmetro mide la diferencia entre
despreciando el peso del mismo. stas presiones. Una esfera de madera (DR = 0,60)
se coloca en la pared tal como se muestra.
240
Determine: (a) La fuerza vertical sobre la esfera, se extiende por igual en el agua por encima y en el
(b) la magnitud (solamente) de la fuerza horizontal aceite por debajo, como se muestra en el diagrama.
resultante causada por los fluidos. Cul es la fuerza vertical causada por los fluidos
Rta: (a) 332,5 N; (b) 11749,6N sobre la esfera?.
51. Calcular la magnitud y la localizacin de las

componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por el agua sobre la superficie curva ABC
48. Existen cuatro compartimentos completamente

separados unos de otros. Un cuarto de esfera reside
en cada uno de stos compartimientos tal como se
muestra. Encuentre: (a) La fuerza vertical total
causada por los fluidos, (b) La fuerza horizontal
total causada por los fluidos.
52. Determine la magnitud de la fuerza hidrosttica por

metro de longitud sobre la compuesta de forma
parablica mostrada en la figura.
Rta. 2024lb
49. Qu diferencia de presin p1 p2 se requiere para 53. Un tanque se encuentra hermticamente dividido
abrir la vlvula de bola si el resorte ejerce una por la placa AB en dos compartimientos. Un
fuerza de 400 N? La bola tiene 50 mmde dimetro, cilindro de 0,3 m de dimetro sobresale por encima
en tanto que el agujero en el cual descansa tiene 30 y por debajo del sello AB y se encuentra soldado a
mm. Desprecie el peso de la bola de acero. ste. Cul es la fuerza vertical sobre el cilindro?.
Rta: p1 - p2 = 566 kPa
50. En la figura se muestra un tanque que se encuentra

hermticamente dividido en dos partes que
contienen agua y aire encima y aceite debajo. Una
esfera cerrada D se encuentra soldada a la placa
delgada reforzada que acta como particin EC y
241
54. Un tnel semicircular pasa por debajo de un ro que sobre la compuerta y (c) La fuerza F requerida para
tiene 8 mde profundidad. Determine la fuerza abrir la compuerta.
hidrosttica resultante que acta por metro de
longitud a lo largo de la longitud del tnel. El tnel
tiene 6 m de ancho
58. La compuerta AB mostrada en la figura es utilizada

para retener agua de mar ( = 10050 N/m3) tiene la
forma de tres octavos de crculo, una anchura de 3
m, est articulada en B y se apoya en A. Determine
las fuerza de reaccin en A y B.
Rta: FA = 142 kN; RB = 170,65 kN
55. Calcular la magnitud, direccin y localizacin de la

fuerza resultante ejercida por el agua sobre las tres
cuartas partes del cilindro de 0,6 m de radio y de 3
m de longitud normal al plano del papel.
59. En la figura se muestra un depsito abierto de

gasolina cuya densidad relativa es 0,72 que tiene
una anchura de 4 m normal al plano del dibujo.
56. La compuerta de 2 m de ancho normal al plano del
Determine: (a) la magnitud de las componentes
papel retiene un lquido cuyo peso especfico es =
horizontal y vertical de la fuerza que la gasolina
9000 N/m3 tal como se muestra en la figura.
ejerce sobre la superficie curva; (b) la magnitud y
Determine: (a) la fuerza horizontal as como su
direccin de la fuerza resultante ejercida por el
punto de aplicacin; (b) la fuerza vertical ejercida
fluido sobre la superficie curva
por el fluido si como su punto de aplicacin y (c) el
momento M requerido para mantenerla compuerta
en dicha posicin. Desprecie el peso de la
compuerta.
Rta: M = 33600 m.N
60. En la compuerta de la figura que posee una anchura

57. La compuerta cuarto circular de 2 m de radio y 500 perpendicular al papel de 1m. Calcular la resultante
N de peso se encuentra articulada en O. y lnea de aplicacin de las fuerzas horizontales y
Determine: (a) la fuerza horizontal ejercida por el verticales y el momento que crean en el punto 0.
agua; (b) la fuerza vertical ejercida por el agua
242
concreto. Considere que la densidad del agua de

mar es 1028 kg/m3
64. La compuerta OBC controla un vertedero de una

presa, tiene un radio de 8 m y una anchura de 10 m,
61. El agua fresca de un canal es retenida por una su masa es de 10 toneladas y su eje de giro pasa por
compuerta cilndrica de radio r = 1,5 m y una O. Su centro de masa coincida con el punto A y la
anchura a = 2 m normal al plano del papel. La distancia OA = 5 m. Para abrir la compuerta se
compuerta es soportada por un pasador en B y un utiliza un cilindro hidrulico articulado en X.
cable AC. Despreciando el peso de la compuerta. Determine: (a) las fuerzas horizontal y vertical que
Determine: (a) la fuerza soportada por el cable y (b) el agua ejerce sobre la compuerta, (b) la fuerza que
la reaccin en B. el cilndrico hidrulico ejerce para producir la
apertura de la compuerta y (c)
62. La compuerta de concreto (SG = 2,4) AB mostrada

en la figura est articulada en A y sellada en B. Si
la compuerta es en la forma de cuarto de cilindro de
radio R = 3 m, con una anchura de 3 m (normal al
plano del dibujo) y la base de la compuerta se
encuentra a 4,5 m debajo de la superficie libre del
agua. Determine: (a) la magnitud, direccin y
punto de aplicacin de la fuerza resultante debido
al agua, (b) la magnitud, direccin y puto de 65. La compuerta homognea mostrada en la figura
aplicacin de la fuerza vertical debido al agua sobre consiste en un cuarto de cilindro circular de 1 m de
la compuerta y (c) la fuerza de reaccin en el radio y es utilizada para mantener el agua a una
soporte B. profundidad de 4 m. Es decir, cuando la
Rta: FB = 278 KN profundidad del agua excede los 4 m la compuerta
se abre lentamente y por su base comienza a fluir el
agua. Determine el peso de la compuerta por
unidad de longitud.
Rta: 64,4 kN
63. Determine la magnitud de las componentes

horizontal y vertical de la fuerza (por unidad de
longitud) ejercida por el agua sobre el muro de
243
66. La compuerta Tainter es utilizad para controlar el

flujo de agua de un rio. Si la compuerta tien una
anchura de 35 m (normal al plano del dibujo,
determine la magnitud, direccin y la lnea de
accin de la fuerza que el agua ejerce sobre la
compuerta.
Rta: FR = 18,24 MN; = 19,9.
70. El cilindro est lleno de un lquido, tal como se

muestra en la figura. Determine: (a) la componente
horizontal de la fuerza sobre AB por metro de
longitud as como su lnea de accin, y (b) la
componente vertical de la fuerza sobre AB por
metro de longitud, y su lnea de accin.
67. El tapn cnico cierra un orificio circular en la base
del tanque presurizado como se muestra en la
figura. La presin del aire en el tanque es de 50 kPa
y el lquido en el depsito tiene un peso especfico
de 27 kN/m3. Determine la magnitud, direccin y
lnea de accin de la fuerza sobre el cono ejercida
por los fluidos dentro del tanque.
Rta: FR = 117 kN
D) FLOTACIN
1. Una pieza de forma irregular hecha de un material

slido pesa8,5 lb en el aire y pesa 5,26 lb cuando se
encuentra completamente sumergido en agua.
Determine la densidad del material.
Rta: 5,60 slug/pie3.
2. Un cilindro de masa M y 1 m de dimetro es

68. Un tapn cnico es colocado en uno de los lados de conectado a una compuerta de 2 m de anchura
un tanque como se muestra en la figura. (a) muestre (normal al plano del dibujo) como se muestra en la
que la componente horizontal de la fuerza ejercida figura. La compuerta se abre cuando el nivel del
por el agua sobre el tapn es independiente de h. agua h es inferior a los 2,5 m. Despreciando el peso
(b) para la profundidad indicada Cul es la de la polea y el rozamiento. Determine la masa que
magnitud de esta componente? se requiere para el cilindro.
Rta: 735 lb Rta: M = 2480 kg
3. Una baliza de canal consta de un cilindro de un

cilindro y de un cono que tiene las dimensiones
mostradas en la figura y tiene una masa total de 285
kg. Determine la altura h sobre la superficie del
69. Un tnel de 30 m de dimetro es construido bajo el agua de la boya cuando sta flota en agua salada
agua a una profundidad de 150 pies en un lago de cuya densidad es de 1030 kg/m3. Suponga que la
180 m de longitud como se muestra en la figura. boya est lastrada de tal manera que se mantenga
Determine la fuerza hidrosttica neta sobre la en posicin vertical.
superficie cilndrica del tnel. Rta. 1,121 m
244
7. En la figura mostrada, la esfera boyante de radio R

abre la compuerta cuadrada AB cuando el agua
alcanza el punto medio de la esfera. Determine: (a)
la fuerza hidrosttica sobre la compuerta, (b) el
4. La cscara de acero semicilndrica con los radio R de la esfera boyante necesaria para abrir la
extremos cerrados tiene una masa de 26,6 kg. Halle compuerta y (c) La reaccin en la articulacin A.
la masa mdel lastre de plomo que debe colocarse en Desprecie el peso de la esfera y de la compuerta.
la cscara para que sta sobresalga del agua la
mitad de su radio de 150 mm. La densidad del
acero es de 7700 kg/m3 y la densidad del plomo es
11300 kg /m3.
5. Un bloque rectangular flota de densidad 1 flota en

un lquido de densidad 2 como se muestra en la 8. El cilindro de hormign macizo de 2,4 m de
figura. Determine la razn r =h/c, donde h es la longitud y 1,6 m de dimetro cuelga del cable que
profundidad sumergida del bloque. Evalu el valor pasa por la polea fija A en posicin semisumergida
de r cuando el bloque es de madera flotando en en agua dulce. Determine la tensin T del cable. El
agua fresca y para el caso de un bloque de acero cilindroest impermeabilizado por un
flotando en mercurio. recubrimiento plstico. Considere que =
2400 /3 .
Rta: T = 89,9 kN
6. Una compuerta rgida en forma de L articulada en

uno de sus extremos, es colocada entre dos
particiones en un tanque abierto que contiene agua
como se muestra en la figura. Un bloque de
concreto ( = 150 lb/pie3) es colocado en el centro
de la porcin horizontal de la compuerta. 9. El tabln de 3 m, cuya seccin se representa en la
Determine el volumen del bloque que se requiere figura, tiene una densidad relativa de 0,8 y est
para que la reaccin en la articulacin en A sea engoznada al torno por el eje horizontal a lo largo
cero. Cuando la profundidad del agua es de 2 pies de su borde superior O. Determine el ngulo que
sobre la articulacin. Considere despreciable el forma con la horizontal para el nivel del agua
peso de la compuerta y que la anchura de la indicado.
compuerta es de 2 pies. Rta: =48,2
245
13. Las dimensiones del bloque homogneo A de a

figura son 1,5 m por 1,8 m por 3 m de longitud y
tiene una densidad relativa de 0,4. El bloque B es
de concreto con una densidad relativa de 2,4 y se
fija al cuerpo A en una posicin tal que el sistema
est en equilibrio en la configuracin mostrada.
Determine: (a) El volumen del bloque B y (b) la
distancia x.
Rta: (a) V = 0,2893 m3.
10. El cuerpo A de la figura es un prisma triangular

homogneo de densidad relativa 0,64. El cuerpo B
de 0,108 m3 y densidad relativa 2,4 se suspende de
A como se muestra en la figura. Determine la
profundidad de inmersin h del cuerpo A despus
que se alcanza la posicin de equilibrio.
14. Una balsa cuadrada de 3 m est compuesta por

tablones de 0,075 m fijos a un madero de 3 mde
longitud y 0,3 mpor 0,3 m en un extremo y a otro
madero de 3 m de longitud y 0,3m por 0,6 m en el
otro extremo como se muestra en la figura. La
11. El cilindro flotante de la figura tiene una longitud densidad relativa de la madera es 0,4. La balsa flota
de 1,2 m y su masa es de 530 kg. El centro de masa en agua. Sobre la balsa debe colocarse un cuerpo
del cilindro est ubicado en el puno G y el cable W de 150 kg. Determine: (a) La ubicacin de W
fijo en O mantiene al cilindro sumergido para que la balsa flote nivelada; (b) La distancia
completamente. El cuerpo W tiene una masa de entre la parte superior de la balsa y la superficie del
225 kg y su volumen es 0,027 m3, y lo sostiene un agua.
cable enrollado en el cilindro. Determine el valor Rta (a) 0,98m a la derecha del centro, (b) 99,4 mm
de ngulo cuando el sistema se encuentra en
equilibrio.
15. Cul es el peso mnimo requerido para que este

cono slido permanezca en la posicin mostrad en
la figura.
12. El objeto macizo flotante se compone de un
hemisferio y un cono de igual radio r hecho del
mismo material homogneo. Si el objeto flota con
el centro del hemisferio por encima de la superficie
libre del agua, determine la mxima altura que
puede tener el cono antes de que e objeto deje de
flotar en la posicin erecta ilustrada.
16. Una esfera maciza homognea de densidad e se

apoya sobre el fondo de un depsito que contiene
un lquido de densidad l que es mayor que e. Al
llenar el depsito, se alcanza una altura de lquido
246
ha la cual la esfera empieza a flotar. Determine la

razn entre las densidades de la esfera y el lquido.
22. El tronco cilndrico de madera mostrado tiene una

longitud de 5 m y un dimetro D de 8 cm y se
17. Calcular el peso requerido en este objeto para que encuentra unido al fondo de un tanque mediante
el mismo flote en la interfaz agua y tetracloruro de una cuerda, como se muestra en la figura. (a)
carbono como se muestra en la figura. Determine la tensin en la cuerda, (b) Cul es la
densidad relativa del material del cual est hecho el
tronco?. (c) Es posible determinar el ngulo de
inclinacin del tronco, ?. Explique por qu.
18. La esfera mostrada en la figura tiene un dimetro d

y peso despreciable y se encuentra en equilibrio en
la posicin observada. Determine el valor de d en
funcin de las cantidades que se indican
23. El objeto de madera mostrado en la figura tiene la

forma de un semicilindro homogneo y tiene 3, 6 m
de largo y flota en una superficie de agua. Qu
momento M se requiere para mover el punto A de
manera que coincida con la superficie del agua.
19. Se construye un objeto de un material ms ligero

que el agua; pesa 50 N en el aire y se requiere una
fuerza de 10 N para mantenerlo debajo del agua.
Determine la densidad y el peso especfico del
objeto.
20. El cilindro homogneo descansa en la posicin (a) 24. El cuerpo flotante macizo est compuesto de una
indicada, siendo las reas ABC y ADC semiesfera y un cilindro de revolucin de radios
exactamente iguales. Determine la fuerza requerida iguales a r. Si el objeto flota con el centro del
para mantenerlo en la posicin (b). hemisferio por encima de la superficie del agua.
Determine la altura mxima h que puede tener el
cilindro para flotar en la posicin representada en la
figura.
21. La viga pesa 670 N, determine el ngulo de

inclinacin cuando la superficie del agua se
encuentra a 2,1 m sobre el pivote. Arriba de que 25. La baliza consiste en un cilindro cerrado de acero
profundidad permanecer la viga verticalmente?. que pesa 8160 N. est sujeta a una boya
estabilizadora sumergida constituida por dos
247
cscaras cnicas soldadas que forman una unidad 28. El tapn y el cilindro vaco que se muestra en la
cerrada que pesa 9980 N. determine la tensin T del figura pesan 6 kN. Determine la altura hnecesaria
cable inferior que mantiene las dos boyas en agua para levantar el tapn, si el radio del cilindro es 30
dulce en las posiciones indicadas. cm y su longitud es 4 m.
29. La boya tipo mstil de 2 pul por 2 pul por 12 pies

de la figura tiene un lastre de 5 lb de acero y ha
encallado en una roca, como se muestra. Determine
el ngulo al que la boya est inclinada.
Rta: = 30,6
26. Un bloque de material con volumen de 0,028 m3y

con un peso de 290 N se sumerge en agua. Una
barra de madera de 3,3 m de longitud y seccin
transversal de 1935 mm2 se une al bloque y a la
pared. Si la barra pesa 13 N. Cul ser el ngulo
para el equilibrio?.
Rta: = 9,65
30. La boya cilndrica de 0,2 m de dimetro y 8 m de
longitud tiene una masa de 200 kg y es asegurada
en su extremo inferior al fondo de un lago con un
cable de 5 m de longitud. Si la profundidad del
agua es de 10 m. Determine el ngulo que la
boya forma con la horizontal.
27. Un cono hueco es forzado dentro del agua mediante

la fuerza F. Deduzca las ecuaciones mediante las
cuales puede determinarse e. No tenga en cuenta el 31. Un bloque de madera en forma de un cubo de 400
peso del cono y el espesor de la pared. Asegrese mm de arista est flotando en un tanque de agua
de enunciar cualquier suposicin que haga. salada con 150 mm de una capa de aceite flotando
sobre el agua. Asuma que el cubo flota con la
altitud mostrada, y calcule la altura h del bloque
sobre la superficie del aceite. Las densidades del
aceite, agua salada y de la madera son 900; 1030 y
800kg/m3, respectivamente.
Rta: h = 70,4 mm
248
32. Uno de los extremos de la barra de longitud L y 35. Una esfera de latn (SG = 13,5) de 30 cmde
densidad est asegurada al fondo del tanque de dimetro, es utilizada para mantener en equilibrio
lquido de densidad y profundidad h. Suponiendo en posicin vertical, la boya cilndrica de 2 m de
que < y h < L. Encuentre el ngulo que altura y cuya gravedad especfica es SG = 0,45 en
forma la barra con la superficie libre. un depsito el cual contiene agua de mar (SG =
1,30). Si la esfera se encuentra unida al cilindro
mediante un cordn ideal. Determine la altura h de
tal manera que la esfera est a punto de deslizarse.
33. El cono circular recto uniforme C de 40 mm de

radio en su base y 0,1 N de peso se encuentra unido 36. La placa de peso despreciable cierra un hueco de 1
a la viga AB de peso despreciable. Si el cono est pie de dimetro de un tanque que contiene aire y
parcialmente sumergida en el agua como se agua como se muestra en la figura, un bloque de
muestra en la figura. Un bloque D de 0,2 N de peso concreto ( = 150 l/pie3) y que tiene un volumen de
es colocado sobre la viga a una distancia d del 1,5 pie3 es suspendido de la placa y se encuentra
soporte A. Determine la distancia d de tal manera sumergido completamente en agua. Conforme la
que el sistema permanezca en equilibrio en la presin del aire es incrementada, la lectura
posicin mostrada. diferencial h en el tubo manomtrico de mercurio
inclinado, se incrementa. Determine la lectura h
dinammetro antes de que la placa se abra. El peso
del aire tiene un efecto despreciable sobre la lectura
del manmetro.
34. Un tanque cilndrico de paredes delgadas cerrado

por un extremo tiene 1 m de dimetro y 90 kg de
masa. El extremo abierto del tanque se sumerge en
agua y se mantiene en la posicin mostrada
mediante un bloque de acero de densidad 7840
kg/m3. Suponiendo que el aire atrapado en el
depsito es comprimido a temperatura constante.
Determine: (a) la lectura del manmetro de presin
37. El hidrmetro mostrado en la figura tiene una masa
colocado en la parte superior del tanque y (b) el
de 0,01 kg sin mercurio y est diseado para flotar
volumen del bloque de acero
en agua pura con el nivel del agua en el punto
Rta: p = 18,9 kPa, V = 0,208 m 3
medio del vstago de 12 cm de largo. Determine la
masa del mercurio requerida.
249
E) TRASLACIN Y ROTACIN DE MASAS

LQUIDAS. 5. Para el tanque mostrado en la figura determine la
presin en los puntos A, B y C si ax = 0, az =10 m/s
1. Al tanque de agua que se muestra en la figura se le y L = 60 cm.
aplica una aceleracin ay . Si se desea que el agua
no se derrame cuando se alcanza una configuracin
fija con respecto al tanque. Cul es la mayor
aceleracin permisible?.
6. Una caja cbica de 1 m de lado, abierta en la parte

superior y llena de agua hasta la mitad, se coloca en
2. Para construir un aparato sencillo que mida un plano inclinado que hace 300 con respecto a la
aceleraciones, utilice un tubo capilar en forma de U horizontal. La caja vaca pesa 500 N y tiene un
y coloque aceite dentro de ste hasta el nivel de 300 coeficiente de friccin de 0,30 con el plano.
mm, como se muestra. Si el vehculo e el cual se Determine la aceleracin de la caja y el ngulo que
encuentra este tubo en U se acelera de manera que la superficie libre del agua hace con respecto a la
el aceite alcanza la orientacin mostrada, Cul es horizontal.
la aceleracin que debe marcarse en la escala en la
posicin A?. 7. Calcular las fuerzas totales sobre los extremos y el
fondo de este tanque de 2 m de anchura cuando se
encuentra en reposo y cuando se acelera hacia
arriba a 3 m/s2.
1. Un tanque rectangular cerrado de 1,2 m de alto, 2,4

3. El tanque de 4 m de ancho mostrado en la figura se m de largo y 1,5 m de ancho, est lleno con
acelera a la derecha a 10 m/s2. Determine: (a) las gasolina en sus tres cuartas partes y la presin en el
presiones en los puntos A, B y C; (b) La fuerza espacio de aire arriba de la gasolina es de 140 kPa.
sobre el extremo AB; (c) la fuerza sobre el fondo y Calcular las presiones en las esquinas de ste
(d) la fuerza sobre la tapa. tanque cuando se le acelera horizontalmente segn
la direccin de su longitud, a 4,5 m/s2..Considere
que la densidad de la gasolina es 680 kg/m3.
4. El tanque que se muestra en la figura tiene 4 m de

anchura contiene agua y se acelera con una
aceleracin de 20 m/s. Determine: (a) la presin en
A si L = 1 m; (b) la fuerza sobre el extremo
izquierdo y (c) la fuerza sobre el fondo. 8. Un tanque abierto, con lquido, se acelera hacia
abajo por un plano inclinado a 300, a5 m/s2. Cul
es la pendiente de la superficie libre del lquido?.
Cul es la pendiente para la misma aceleracin si
asciende por el plano?
9. Un depsito rectangular que contiene agua se

encuentra movindose hacia debajo de un plano
inclinado con una aceleracin constante de 3 m/s2.
250
Usando el sistema de coordenadas mostrado

determine la pendiente de la superficie libre.
Rta: 0,224
13. Un recipiente tiene un ancho constante de 500 mm

y contiene agua, como se muestra en la figura. El
tanque se acelera uniformemente hacia la derecha
10. Un depsito cilndrico abierto de radio R = 0,25 m a una rapidez de 2 m/s2. Determine la fuerza total
contiene agua a una profundidad de 0,3 m. Si al sobre el lado AB cuando el agua alcance la
cilindro se le hace rotar alrededor de su eje con una condicin de equilibrio relativo con respecto al
frecuencia de 2 Hz. Determine la altura de la recipiente.
superficie libre del lquido en el centro del
depsito.
Rta: h1 = 5 cm
14. Se llena con agua un cilindro abierto de 1 m de

dimetro y de 1,5 m de altura, y se le hace girar
alrededor de sueje a 100 RPM. Cunto lquido se
derrama?: Cules son las presiones en el centro
del fondo del tanque y en un punto sobre el fondo a
0,3 m del centro?. Cul es la fuerza resultante
ejercida por el agua sobre el fondo del tanque?.
11. El tubo en U sellado en A y abierto a la atmsfera
en D es llenado con agua a 68F. Si al tubo se le
15. Al tubo en U que contiene mercurio se le hace rotar
hace rotar alrededor de un eje vertical Aba razn de
alrededor del eje a-a. En el estado de reposo la
1600 rpm. Determine la presin A. Existir
altura del mercurio en cada uno de los tubos
cavitacin?.
verticales es de 150 mm como se muestra.
Rta: pA = 2,881 psi; No existe cavitacin
Determine la velocidad angular a la cual debe girar
el sistema de tal manera que la diferencia de altura
del mercurio en los tubos verticales sea de 75 mm.
12. Este tubo en U que contiene agua hasta una altura

de 1,5 m se acelera horizontalmente hacia la
derecha a 3 m/s2. Cules son las presiones en A, B 16. El tanque del problema anterior contiene agua hasta
y C?. Suponga que los tubos son bastante largos una profundidad de 0,9 m. Cul ser la
para que no se derrame agua. profundidad del agua en la pared del tanque cuando
ste se hace girar a 60 RPM?.
17. Para el tanque de la figura mostrada, determine la

presin en el punto A si la velocidad de rotacin es:
(a) 5 rad/s y (b) 10 rad/s.
251
18. El tubo en U del problema5 gira alrededor de la

rama izquierda a 50 rpm calcular la presin en A, B
y C cuando (a) L = 60 cm; (b) L = 25 pulgadas.
23. Un tanque de agua debe rotar con una velocidad
19. El tubo en U del problema 5 gira alrededor del
angular . A qu velocidad a derramarse el agua
centro de la rama horizontal de modo que la
cuando se alcance el estado permanente con
presin en el centro es cero. Determine la rapidez
respecto al tanque?.
angular a la que debe girar el depsito si (a) L =
40 cm; (b) L = 15 pulgadas.
20. El agujero del tanque del depsito cilndrico del

problema 13 se cierra y el aire se presuriza a 25
kPa. Calcular la presin en el punto A, si la
velocidad de rotacin es: (a) 5 rad/s y (b) 7 rad/s
21. El sistema en reposo mostrado en la figura se rota

con una velocidad de 24 rpm. Una vez que se
alcance el estado permanente, Cul ser la altura h
del fluido en cada uno de los tubos capilares
exteriores?. Desprecie los efectos de capilaridad.
22. Un cilindro vertical de 1 m de dimetro y 2 m de

altura est completamente lleno con gasolina cuya
densidad es 740 kg/m3. Si el tanque se le hace rotar
alrededor de su eje a razn de 90 rpm, mientras se
le acelera verticalmente hacia arriba a razn de 5
m/s2. Determine: (a) la diferencia de presiones
entre los centros de la parte inferior y superior y (b)
la diferencia de presiones entre el centro y el borde
de la parte inferior del cilindro.
252

Estática de fluidos: densidad, peso específico y presión

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CAPITULOIII

3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y DEFINICIONES

3.1.1 Definicin de Fluido

3.1.2 El fluido como medio continuo

Donde el volumen V * es igual a 10-9 mm3 para todos los fluidos.

Figura 3.2. Variacin de la densidad con el volumen escogido.

Tabla I. Densidad de algunas sustancias

Sustancia (kg/m3).103 Sustancia (kg/m3).103

3.1.3 Densidad relativa (r)

En donde el subndice sus se refiere a la sustancia y el subndice w se refiere al agua.

3.1.4 Peso especfico ()

1Pa = 1 N/m2 (3.8)

Figura 3.3 Presin ejercida por un fluido sobre una superficie

3.1.6 Mdulo de elasticidad volumtrico (Ev)

Figura 3.5 Deformacin de un fluido bajo la accin de una fuerza cortante

Para ngulos pequeos la distancia lpuede expresarse como

Igualando las ecuaciones (3.12) y (3.13), resulta

Llevando al lmite ambos lados de la ecuacin (3.14), resulta

En donde es la constante de proporcionalidad y se le llama coeficiente de viscosidad dinmica

En el SI la viscosidad se expresa en N.s/m2 y en el sistema c.g.s. absoluto la unidad es el gr/cm.s unidad

3.1.8 Viscosidad cinemtica ()

Se define como la razn entre la viscosidad dinmica y la densidad.

3.2.1 Presin en un punto

Figura 3.6. Elemento de fluido en forma de cua

F y 0 p1 dxdz p3 dxds sen 0

Comparando la ecuacin (3.19) y (3.20), se deduce que

La presin en cualquier punto interior a un fluido es independiente de la orientacin.

3.2.2 Variacin de la presin en un fluido en reposo. Ecuacin fundamental de la hidrosttica

Figura 3.7. Elemento de fluido en forma de paraleleppedo.

Debido a que el elemento de fluido est en equilibrio, se cumple.

3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido incomprensible

Se ha demostrado anteriormente que la presin experimenta variaciones en la direccin

Donde po es la presin atmosfrica, h es la profundidad medida a partir de la superficie libre.

Figura3.8Variacin de la presin en un fluido incompresible

Usualmente a la presin p se le llama presin absoluta y a la resta de p y po se le llama presin

Un cambio en la presin aplicada a un fluido encerrado en un depsito se transmite ntegramente

Puesto que d1<<d2 entonces la fuerza F2 ser mayor que F1.

3.2.2.1. Variacin de la presin en un fluido Comprensible

La variacin de la presin en un fluido compresible se puede determinar, tambin a partir de la

Sustituyendo la ecuacin (3.35) en la ecuacin (3.26), resulta

3.2.3 Presin absoluta y manomtrica

Figura 3.10Relacin entre presin absoluta y la presin manomtrica

Figura 3.12 Manmetro de tubo en U, utilizado para determinar presiones manomtricas.

Para resolver problemas que involucran manmetros se sigue el procedimiento.

1. Partir de un menisco cualquiera y exprese la presin en sus respectivas unidades y seguir la

3.2.6 Fuerzas hidrostticas sobre superficies sumergidas

En la figura3.13, se muestra una superficie plana en posicin horizontal sumergida en un fluido,

Figura 3.13.Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

Siendo x la distancia al centroide, adems

Donde y es la distancia al centroide.

De la figura se tiene adems que h = y sen, entonces

Teniendo en cuenta la definicin de centroide = , resulta

De la figura 3.14, se observa que = , entonces la ecuacin anterior se escribe

La magnitud de la fuerza resultante ejercida por los fluidos sobre la superficie es

Asumiendo que la presin en el centro de gravedad = 0 + , la ecuacin (3.51) se escribe

Figura 3.14.Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana inclinada

Donde = 2 , es el momento de inercia de rea respecto al eje x. Utilizando el teorema de Steiner

La coordenada se obtiene tomando momentos con respecto al eje y, esto es

Donde = , es elproducto de inercia de rea. Utilizando el teorema de Steiner, el producto de

Figura 3.15. Localizacin del centro de presiones

Cuando la placa sumergida es curva, la presin que acta perpendicularmente, cambia de

Figura3.17.Clculo de las componentes de la fuerza hidrosttica sobre una superficie curva

Del diagrama de cuerpo libre esttico se tiene,