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La Ecuacion General de Navier-Stoke en La Enseñanza de La Hidraulica General PDF
La Ecuacion General de Navier-Stoke en La Enseñanza de La Hidraulica General PDF
IIN
ND
DIIC
CE
E
RESUMEN
1. GENERALIDADES Y OBJETIVOS
3.1. CASO DE V = 0
5
3.2. INTEGRACIN PARA ESCURRIMIENTO PERMANENTE DE UN FLUIDO PERFECTO
EN RGIMEN IRROTACIONAL
6
3.3. INTEGRACIN PARA RGIMEN PERMANENTE, LQUIDO REAL Y TUBO DE
CORRIENTE
6
3.4. DEDUCCIN DE LA PRIMERA ECUACIN DE SAINT VENANT
10
4. CONCLUSIONES
11
R
REESSU
UM
MEEN
N
Los planes de estudio cada vez ms acotados, la presin de los alumnos por evitar los
denominados temas difciles, y en particular en nuestra Facultad, que a partir de la vigencia
del plan 1986, la materia pas de ser anual a cuatrimestral, son hechos que llevan a plantear la
posibilidad de eliminar la enseanza de la ecuacin de referencia.
Para ello, surge como natural, plantear los objetivos de la materia slo como
unidimensionales. En ese caso el fundamento terico queda perfectamente cubierto con el
estudio de la Primer Ecuacin de Saint Venant.
En el presente trabajo se describe el proceso deductivo planteado en el libro de la materia,
publicado por el CEI de la FIUBA, basado en la extensin a los fluidos incompresibles de la
Teora del Medio Continuo, la que es fundamento esencial en la formacin del Ingeniero Civil.
Tambin se describen las distintas integraciones que, en base a las correspondientes
hiptesis simplificativas, permiten obtener muchas de las ecuaciones de uso cotidiano. En
particular se detallan las deducciones de las ecuaciones de Saint Venant y la de Bernoulli para
fluido real, de una forma compacta y, aunque ms breve, igualmente rigurosa con respecto a la
del libro de referencia.
El autor y su Profesor Asociado, discutieron el tema y de la misma se deducen las
conclusiones que se presentan para la discusin de los docentes, en la comisin respectiva del
Congreso.
En apretada sntesis, se estima recomendable la enseanza de la ecuacin que nos ocupa
en los casos en que, como el nuestro, la asignatura sea parte de la carrera de Ingeniera Civil,
puesto que est ntimamente ligada a la Teora General del Medio Continuo.
Tambin es recomendable en los casos que se pretenda una gran generalidad, unida a un
interesante nivel acadmico, puesto que, las ecuaciones de la Hidrosttica, de Bernoulli en la
lnea y en el tubo de corriente (para lquido real en este caso) y la misma Primer ecuacin de
Saint Venant, pueden obtenerse de la ecuacin de Navier-Stokes.
En cambio, para planes de estudio con criterio eminentemente tecnolgico y dirigido a las
aplicaciones unidimensionales, y adems interesa minimizar la enseanza de la teora, es
oportuno no considerar la ecuacin que motiva el presente trabajo, y basar el fundamento terico
en las ecuaciones de Saint Venant.
11.. G
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OSS
Es el objetivo principal del presente trabajo, presentar las conclusiones que obtuvimos
luego de un largo y profundo debate mantenido con mi Profesor Asociado, el Ing. Adolfo
Guitelman, relativo a la importancia de la ecuacin de Navier- Stokes en la enseanza de la
Ingeniera Civil o Hidrulica.
Los objetivos complementarios, son; el de destacar la generalidad de la ecuacin (de la
que se obtienen muchas de las ecuaciones o herramientas de trabajo o de aplicacin en la
prctica cotidiana) y la ntima relacin existente entre los conceptos de base en que se
fundamenta la ecuacin y la Carrera de Ingeniera Civil.
Las ideas centrales fueron surgiendo con el correr de los aos, a partir de apreciar que las
bibliografas especializadas, cada vez se refieren menos a las ecuaciones que nos ocupan,
priorizando el uso de las ecuaciones de Saint Venant, es decir atacando el problema desde el
punto de vista estrictamente unidimensional.
Por otra parte, como las carreras de las especialidades nombradas se encuentran desde
hace tiempo en constante reformulacin y con tendencia a recortar los aos de duracin, surge
naturalmente la necesidad de acortar los programas de las asignaturas de las carreras de grado.
En nuestra casa de estudios en particular, a partir de la vigencia del plan 1986, que ha
convertido en cuatrimestrales a todas las materias, nos encontramos con que la mas larga de la
carrera de Ingeniera Civil, que es justamente Hidrulica General, debe dictarse en un
cuatrimestre con una dedicacin de 8 hs. semanales.
Si bien el tiempo asignado es, a mi criterio, suficiente, tal vez el ritmo que impone el
seguimiento y la elaboracin de los conocimientos impartidos y necesariamente muy
eslabonados, hace pensar o percibir en los alumnos, que la materia es excesivamente larga.
Es oportuno destacar que los objetivos centrales de la Materia son; calcular conducciones
a presin, a superficie libre, orificios y vertederos y seleccionar bombas y turbinas.
Evidentemente para el logro de los objetivos es necesario el desarrollo previo de la
Mecnica del Continuo. Adems, en la versin actual se imparten conocimientos sobre redes de
escurrimiento e Hidrulica de los medios permeables, que si bien no constituyen los objetivos
centrales, se considera deben ser impartidos como complemento imprescindible de los mismos y
teniendo en cuenta las necesidades de materias correlativas de Hidrulica General.
La presin ejercida por los alumnos me ha hecho pensar durante mucho tiempo, sobre la
necesidad de alivianar el programa de la asignatura, para lo que pens que la misma podra
quedar limitada al cumplimiento estricto de los objetivos bsicos, por lo que al eliminarse los
movimientos bidimensionales, incluidos los de los medios permeables, los escurrimientos a
analizar seran solo unidimensionales.
Con ste criterio, no se hace necesario el estudio de las Ecuaciones de Navier Stokes, y
puede procederse con la enseanza de la primera ecuacin de Saint Venant directamente, con lo
que la enseanza de la teora se reduce considerablemente en tiempo y en dificultad, sobre todo
al eliminarse el tema Red de escurrimiento.
Finalmente, tras meditar sobre el tema, arrib a la conclusin contraria, hasta que un
enriquecedor intercambio de opiniones con mi Profesor Asociado, nos llev a las conclusiones
finales, que son las que sometemos a consideracin de nuestros colegas profesores, en la parte
final del presente trabajo.
22.. EEN
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A
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UBBA
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Siguiendo el programa vigente para la carrera de Ingeniera Civil de la FIUBA, se ha
realizado el Libro Hidrulica-Fundamentos (Ings. Dante Dalmati- Luis Prez Farrs) editado
por el CEI, el que complementado con otros trabajos constituye la bibliografa bsica de la
ctedra.
En la Captulo 4 del mismo, Dinmica de los Fluidos, se procede a la deduccin de las
ecuaciones de Navier y Stokes y a sus integraciones, a partir de las correspondientes hiptesis
simplificativas para cada caso.
La misma no es posible reproducir en ste texto, que debe ser obligatoriamente breve, pero
si se brindan los conceptos bsicos e introductorios de la deduccin, relacionados con el Tensor
de Tensiones, que dan sustento a la ntima vinculacin de la ecuacin de referencia, con
concepciones bsicas de la Ingeniera Civil.
El proceso deductivo, en apretada sntesis conceptual, se fundamenta en la extrapolacin a
los fluidos de = cte , de las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones.
Esencialmente se considera el equilibrio del cubo elemental de lados diferenciales, ponindose
de manifiesto las tensiones normales , y las tangenciales . A continuacin se presentan las
ecuaciones generales que vinculan los esfuerzos normales y las deformaciones:
x +
1
( y + z ) = E x
y +
1
( x + z ) = E y
z +
1
x + y
E z
; = G
En las que:
- x , y , z , son las tensiones normales segn los respectivos ejes.
- es el coeficiente de Poisson, que brinda la relacin entre las
deformaciones en un sentido y la correspondiente al sentido normal, para
las distintas sustancias.
- E es el mdulo de elasticidad de la sustancia en estudio.
- x , y , z , son los alargamientos porcentuales en el sentido de los ejes
indicados por el subndice correspondiente.
3
1
py + pz = E x
t
y
1
(p x + p z ) = E
py +
t
z
1
px + py = E
pz +
t
px +
+ cte
t
=
z
t
(las que debern escribirse segn las proyecciones en los tres ejes)
= 2 (1 + ) ;
En las que:
- p x , p y , p z , son las presiones normales segn los respectivos ejes.
x y z
;
;
t
t
t
esfuerzos cortantes.
La deduccin consiste en la elaboracin matemtica del equilibrio dinmico de la partcula
fluida en su movimiento a lo largo de la trayectoria. La partcula en movimiento es el cubo
elemental sujeto a las solicitaciones normales y tangenciales enunciadas y resultantes de la
accin sobre la misma del medio circundante (el mismo fluido). Finalmente la expresin de
Navier y Stokes, expresada vectorialmente resulta:
V2
2 V V
1
F grad p +
=
+ rot V x V + grad
g
t
2
Grad (V2/2)
Rot V V
V/t
2V/g
Fuerza
-(1/).grad p
Figura 1
Equilibrio Dinmico de la Partcula Fluida Real
33.. IIN
NTTEEG
GR
RA
AC
CII
N
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ASS EEC
CU
UA
AC
CIIO
ON
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DEE N
NA
AV
VIIEER
R--SSTTO
OK
KEESS
(1/).grad p
F
Caso General
1
gra d p = 0
(1/).grad p
(1/).grad p
F
R
-g
Equilibrio Relativo
(Composicin con campos
adicionales de a)
-g
Campo Terrestre
p
= cte
Figura 2
Equilibrio Hidrosttico de la Partcula Fluda (V=0)
La ecuacin se reduce a:
a =Grad (V2/2)
F
V2
1
gra d p = gra d
Fp
Fuerza
F
z +
p
V
+
= cte
2g
Figura 3
Equilibrio Dinmico de la Partcula de un Fluido Perfecto
1 p
V2
+ 2V =
l
l 2
1 p V 2
=
R
n
1 V 2
B
b R
Tubo de Corriente
Plano de la
Seccin
(b;n)
(1)
= 0
dl
l.d.c. (eje)
l
b
n
Figura 4
Integracin sobre el Tubo de Corriente
z
l
; N = g cos (z; n ) = g
z
n
; B = g cos(z ; b ) = g
z
b
z 1 p
V2
+ 2V =
l l
l 2
1 p V 2
z
=
R
n
n
1 p
z
g
= 0
b
b
Si se divide por g, se multiplica por -1, se igualan las expresiones a 0 y se sacan factor
comn los operadores de derivacin, se obtiene que:
p
V2
2 V
z +
+
= 0
l
2g
g
p
V2
z + =
R
n
(2)
p
z + = 0
b
p
z + d dl
V 2
l 2g
2V
d dl
d dl = cte
(3)
Ntese que a cada lnea de corriente le corresponde una constante de integracin distinta,
por lo que para integrar a la anterior recurrimos a un artificio, que consiste en considerar la
potencia del escurrimiento en el tubo de corriente. La expresin de la misma resulta de
multiplicar los trminos de la anterior por V y por . En efecto, dimensionalmente se tiene que:
[QH] =
F L3
L = FL/T (Potencia);
L3 T
Ql
p
z + dQ dl +
l
2V
V 2
dQdl
dQ dl = cte
l 2g
g
Ql
Ql
(4)
Es de destacar que la anterior se parece mucho a la ecuacin previa, con la ventaja que
permite su integracin en base a los conceptos y artificios que siguen:
p
= cte (en la seccin)
(5)
Las condiciones que implican V2/R = 0, se enuncian como las Reglas de Bresse.
Estas implican la dependencia de las variables nicamente con la coordenada "l", por lo
que:
l z + dQ dl = dl z + dl dQ = Q z +
Ql
(6)
Las implicancias tecnolgicas de la (6) son muy importantes, en efecto, tal como
puede apreciarse en la Figura 5, al ser la suma en cada punto un valor constante, se puede
establecer como convencin que, para tuberas de relativamente pequeo dimetro frente a
las presiones y alturas puestas en juego (casos ms comunes de la prctica), los valores z
pueden ser establecidos entre el plano arbitrario de comparacin adoptado y el eje (o
baricentro de la seccin), y los valores de presin entre dicho eje y el nivel piezomtrico.
La convencin equivalente para las secciones de canales, establecera que los valores
zi deberan tomarse entre el plano de comparacin y el baricentro de la seccin. Pero,
evidentemente resulta mucho ms prctico establecer los zi entre dicho plano y la solera
del canal, con lo que los valores de la presin (en m de columna de agua) quedan definidos
directamente por la profundidad o tirante hidrulico h.
p/
P2/
p1/
P2/
p/ = h
p1/
Zh=cte
Zh=cte
Z2
Z2
Z1
Z1
Figura 5
Consecuencias Tecnolgicas de las Reglas de Bresse
V2
V2
l 2g dQ dl = dl 2g dl dQ = 2g dQ
d
Ql
Por otro lado, se recurre al artificio de igualar la potencia del escurrimiento real
(caracterizado por la variacin del valor de V de punto a punto en la seccin), con la
potencia de la corriente ficticia representada por el valor medio de la velocidad en la
seccin de referencia. En ese caso resulta:
V2
U2
dQ = Q
2g
2g
(7)
1 V
= d
U
j =
Ql
2 V
dQ dl =
g
j dl dQ = Q j dl
Ql
(8)
p
U2
Q z + + Q
+ Q j dl = cte
2g
1
j dl
2
z1
p1
U1
2g
z2
p2
U2
2g
+ J 12
(9)
1 p
V 2
+ 2V
l
l 2
N
B
= 1 V
g l
1 p V 2
=
R
n
1 V 2
b R
(10)
= 0
Ql
V2
2g
Ql
p
z + dQ dl +
l
2V
V
dQ dl
dQ
dQ dl =
g
g t
Ql
Q
(11)
t dQ = g t dQ =
Q U
g t
Recordando las reglas de Bresse, las que permitieron la extensin a la seccin de los dos
primeros trminos, y la extensin de los correspondientes a la energa cintica y a las prdidas
de energa, se obtiene que:
Q
p
U 2
z +
+ Q
l 2g
= j Q
Q U
g t
(12)
U 2
=
2g
10
1 U
g t
(13)
44.. C
CO
ON
NC
CLLU
USSIIO
ON
NEESS
11