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UNIVERSIDADNACIONALAUTNOMADEMXICO

FACULTADDEINGENIERA


INTRODUCCINALA
MECNICADELMEDIOCONTINUO



ArmandoOrtizPrado
JuanArmandoOrtizValera
OsvaldoRuizCervantes



DIVISINDEINGENIERAMECNICAEINDUSTRIAL
UNIDADDEINVESTIGACINYASISTENCIATCNICAENMATERIALES

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ORTIZ PRADO, Armando, J. A. Ortiz Valera y O. Ruiz
Cervantes. Introduccin a la mecnica del medio
continuo. Mxico, Universidad Nacional Autnoma de
Mxico, Facultad de Ingeniera, 2013, 510 p.














Introduccin a la mecnica del medio continuo


Primera edicin: 14 de febrero de 2013


D.R. 2013, UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
Avenida Universidad 3000, Col. Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Ciudad Universitaria, Delegacin Coyoacn, Mxico, D.F. C.P. 04510

ISBN 978-607-02-4067-6

FACULTAD DE INGENIERA
http://www.ingenieria.unam.mx/


Prohibida la reproduccin o transmisin total o parcial por cualquier
medio sin la autorizacin escrita del titular de los derechos
patrimoniales.


Impreso y hecho en Mxico.
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PRLOGO
El aprendizaje de la Mecnica del Medio Continuo, en la opinin de este autor, constituye
una base fundamental en la formacin de los futuros ingenieros; sin embargo, las
asignaturas que estudian este tema se han caracterizado por un elevado ndice de
reprobacin. Lo anterior ha sido en gran parte resultado de la limitada bibliografa que existe
en espaol (debemos recordar que las primeras obras se publicaron hace ms de tres
dcadas, esfuerzo del Dr. Enzo Levy ()), y sobre todo de las diferencias en notacin. Por
otra parte, la presente obra se ha orientado a cumplir las condiciones como texto para el
curso de Elementos de Mecnica del Medio Continuo, as como herramienta de consulta
para quienes estn matriculados en cursos posteriores o al inicio del posgrado.

Del anlisis efectuado en una serie de obras modernas (con no ms de 10 aos de
publicacin), las cuales se han editado, sobre todo, en ingls, me ha permitido estructurar
una obra bsica, con un lenguaje simple y donde se combine la notacin ndice con la
general, esto con la finalidad de que el lector se habite a las diferentes notaciones
empleadas. Se ha pretendido, tambin, explicar con claridad el desarrollo matemtico a la
vez de la comprensin de los conceptos.

Esta obra ha surgido a travs de las diversas ocasiones en que he impartido el curso
pasando de unas simples notas de clase, resultado de la combinacin de lo publicado por
diversos autores, buscando siempre el balance entre definicin y desarrollo matemtico. La
mayora de estas anotaciones permanecen en los cuadernos que me acompaan cada
semestre. Sin embargo, en cada curso fue necesario incluir materiales que permitieran
clarificar las dudas surgidas durante el mismo; todo esto dio como resultado que estas notas
se fueran haciendo ms extensas y completas.

A peticin de los estudiantes he recopilado dichas notas y se presentan como un apoyo ms
para la formacin de futuros ingenieros. La organizacin del texto consta de nueve captulos,
y pretendiendo de inicio homogenizar el manejo matemtico de los alumnos, en el primer
captulo se presentan los antecedentes necesarios que permitirn a los alumnos entender los
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conceptos bsicos del lgebra y clculo de tensores. El captulo 2 se enfoca en la cinemtica
de movimiento para un medio continuo, donde se hace nfasis en sus descripciones material
y espacial. Los conceptos de deformacin se estudian en el captulo 3, mientras que el
captulo 4 se orienta a la determinacin del tensor de esfuerzos; con todos estos conceptos
ya explicados, se estudian las ecuaciones generales en el captulo 5 para, de esta forma,
proceder a las aplicaciones a travs del anlisis del comportamiento elstico que se explica
en el captulo 6, y de los fluidos newtonianos, en el captulo 7. Como material
complementario, en el captulo 8 se estudia el comportamiento viscoelstico, mientras que el
captulo 9 se orienta a una descripcin introductoria de los medios porosos. En todos los
captulos se ha tratado de presentar la teora y una serie de ejercicios ya resueltos, as como
una amplia gama de problemas propuestos.

La realizacin de estas notas ha requerido una considerable inversin de tiempo. Por el
momento, se cumple completamente con el contenido del programa, aunque esto no ser un
impedimento para agregar nuevo material en las siguientes revisiones.

Por otra parte, quiero agradecer la activa participacin de la Unidad de Apoyo Editorial de la
Facultad de Ingeniera de la UNAM en la edicin de esta obra, de manera especial a la
maestra en letras Mara Cuairn Ruidaz, jefa de la Unidad, y a la Lic. Elvia Anglica Torres
Rojas por la revisin editorial, consejos y paciencia.
Finalmente, quiero agradecer a mi grupo de colaboradores en la UDIATEM que me han
apoyado para lograr este trabajo; en especial, al ingeniero Roberto Cisneros por la ayuda
proporcionada durante todo este tiempo para la captura y revisin de estas notas.





Armando Ortiz Prado

Unidad de Investigacin y Asistencia Tcnica en Materiales
Facultad de Ingeniera, UNAM
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CONTENIDO

PRLOGO

CAPTULO1
ANTECEDENTESGENERALESDELAMECNICADELMEDIOCONTINUO 1

1.1 INTRODUCCIN 1
1.2 TENSORES 4
1.3 OPERACIONESCONTENSORES 9
Productodetensores 11
Multiplicacindetensores 13
1.4 OPERADORESTENSORIALES 18
DeltadeKroneker 18
Permutador 19
1.5 FACTORIZACIN 21
1.6 TENSORESCONCARACTERSTICASPARTICULARES 22
Tensorortogonal 22
Tensorisotrpico 24
Componentesesfricaydesviadoradelostensores
simtricosderangodos 26
1.7 EIGENVALORESYEIGENVECTORES 27
Valoresydireccionesprincipales 29
1.8 LEYESDETRANSFORMACINDETENSORES 35
Leydetransformacinparacomponentescartesianosdevectores 37
Leydetransformacinentretensores 38
1.9 CLCULODIFERENCIALEINTEGRALAPLICADOATENSORES 41
Operadordiferencial() 43
Divergenciadeunadada 47
Identidadesdeinters 49
Operadorgradiente 50
Laplacianodeuntensordesegundorango 51
Derivadadireccionalyderivadanormal 52
1.10 TEOREMASINTEGRALESPARAVECTORES 53
Teoremadeladivergencia 53
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Vectorsolenoidal 54
TeoremadeStokes 55
Vectoresconservativoseirrotacionales 57
RepresentacindeHelmholtz 58
1.11 FRMULASDETRANSPORTE 60
TeoremadetransportedeReynolds 61
1.12 COORDENADASCURVILNEAS 61
Coordenadascilndricas 61
Componentesdeladivergenciadeuntensorde2.orden 64
Coordenadasesfricas(r,,) 66
EJERCICIOSRESUELTOS 68
EJERCICIOSPROPUESTOS 73

CAPTULO2
CINEMTICADELCONTINUO 81

2.1 INTRODUCCIN 81
Nocindecontinuo 82
2.2 CONCEPTOSGENERALESDECINEMTICADELCONTINUO 82
2.3 DESCRIPCINMATERIALYDESCRIPCINESPACIAL 84
2.4 DERIVADAMATERIAL 85
Derivadamaterialdeuntensordeprimerrango 86
2.5 CAMPODEDESPLAZAMIENTO 89
Ecuacindemovimientoparauncuerporgido 89
2.6 CONCEPTOSYDEFINICIONES 91
Condicionesestacionarias(Estacionalidad) 91
TrayectoriaLneasdeTrayectoria(Pathline) 91
LneasdeCorriente(Streamline) 93
Lneasdetraza(Streakline) 94
EJERCICIOSRESUELTOS 96
EJERCICIOSPROPUESTOS 99

CAPTULO3
DEFORMACIN 103

3.1 CONCEPTOSGENERALES 103


Cinemticadelcontinuo 103
3.2 DEFORMACININFINITESIMAL 105
Dilatacinunitaria 111
Tensorinfinitesimalderotacin 112

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3.3 TENSORDERAPIDEZDEDEFORMACIN(D) 113
Rapidezdecambiounitariodevolumen(

) 117
3.4 ECUACIONESDECOMPATIBILIDAD 117
3.5 GRADIENTEDEDEFORMACIN(F) 119
TensordedeformacindeCauchyGreenporderecha(c) 123
3.6 TENSORLAGRANGIANODEDEFORMACIONESFINITAS(TENSORLAGRANGIANO
DEDEFORMACIN) 125
3.7 TENSORDEDEFORMACINCAUCHYGREENPORIZQUIERDA 127
3.8 TENSORDEDEFORMACINEULERIANA 128
3.9 CONDICIONESDECOMPATIBILIDADPARAELTENSORDEDEFORMACIONESFINITAS 132
3.10 CAMBIODEREADEBIDOADEFORMACIN 132
3.11 CAMBIODEVOLUMENDEBIDOADEFORMACIN 134
3.12 DESCRIPCINDELGRADIENTEDEDEFORMACINPARAUNAREFERENCIA
CILNDRICA(r,,z)YPARAUNABASEESFRICA (r,,) 135
EJERCICIOSPROPUESTOS 136

CAPTULO4
ESFUERZOS 143

4.1 CONCEPTOSGENERALES 143


4.2 VECTORDEESFUERZOS 145
4.3 TENSORDEESFUERZOSDECAUCHY 147
Componentesdeltensordeesfuerzos 148
SimetradeltensordeesfuerzosdeCauchy 149
Esfuerzosprincipales 150
Esfuerzoscortantesmximos (
i
) 151
4.4 CRCULODEMOHRPARAESFUERZOS 155
Cortanteoctadrico 158
4.5 TENSORESDEESFUERZOSDEPIOLAKIRCHHOFFOTENSORDEESFUERZOS
LAGRANGIANO 161
PrimertensordeesfuerzosdePiolaKirchhoffotensor
deesfuerzoslagrangiano 161
SegundotensordeesfuerzosdePiolaKirchhoff( T ) 163
EJERCICIOSPROPUESTOS 165

CAPTULO5
ECUACIONESGENERALES 171

5.1 INTRODUCCIN 171


5.2 ECUACINDECONSERVACINDEMASA 172
5.3 ECUACINDELACONTINUIDADENFORMAMATERIAL 174
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5.4 ECUACINDECONSERVACINDECANTIDADDEMOVIMIENTO(ECUACINDECAUCHY) 177
DesarrollodelaEcuacindeconservacindemovimiento
enformaintegral 177
Simplificacionesdelaecuacindeconservacindecantidad
demovimiento 183
Ecuacindemovimientoenformamaterial 183
5.5 PRINCIPIODEESFUERZOSDECAUCHY 185
5.6 ECUACINDECONSERVACINDELAENERGA 187
5.7 ECUACINDELAENERGAENFORMAMATERIAL 192
5.8 DESIGUALDADENTRPICA 193
5.9 DESIGUALDADENTRPICAENFORMAMATERIAL 195
EJERCICIOSPROPUESTOS 196

CAPTULO6
COMPORTAMIENTOELSTICO 199

6.1 ANTECEDENTES 199


6.2 DESCRIPCINDELCOMPORTAMIENTO 200
6.3 IDEALIZACIONESPARAELCOMPORTAMIENTOELSTICO 207
Simetraelstica 208
Slidoelstico,homogneo,linealymonotrpico 210
Constanteselsticasparaunmaterialmonotrpico(monoclnico) 214
Slidoelstico,homogneo,linealyortotrpico 217
Determinacindelasconstanteselsticasindependientes
conbaseenlanotacintensorial 220
Slidoelstico,homogneo,linealytransversalmenteisotrpico 222
Ecuacinconstitutivaparaunmaterialelsticotransversalmente
Isotrpico 222
Slidoelsticolineal,homogneoeisotrpico 230
Otrasconstanteselsticas 235
6.4 APLICACINDELATEORADELAELASTICIDADENELANLISISDEDIFERENTES
PROBLEMASBSICOS 241
Estudiodeunabarracircularsometidaatorsin 241
Esfuerzosprincipales 248
Barrasometidaacargauniaxial(traccinocompresin) 250
PrincipiodeSaintVenant 253
Viga(barra)sometidaaflexinpura 253
Efectocombinadodeflexinytorsin 261
6.5 ESTADOSPARTICULARESDEESFUERZOYDEFORMACIN 262
Estadoplanodeesfuerzos(Estadobiaxialdeesfuerzos) 263
Estadodedeformacinbiaxial 264
FuncindeesfuerzosdeAiry 268
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AplicacindelasfuncionesdeesfuerzodeAiryenladeterminacindel
estadodeesfuerzosydeformacionesasociadosalapresenciadeuna
dislocacindeborde 271
Vigacurvadasometidaaflexinpura 273
6.6 ECUACIONESDELATEORAINFINITESIMALDELAELASTICIDAD 276
EcuacionesdeNavier 279
EcuacindeNavierencoordenadasrectangulares 280
EcuacionesdeNavierencoordenadascilndricas 280
EcuacionesdeNavierencoordenadasesfricas 283
6.7 ANLISISDELDESPLAZAMIENTODEONDASELSTICASATRAVSDEUNSLIDO 284
Anlisisdeunaondaplanairrotacional 284
Ondaplanadeequivolumen 289
6.8 ELASTICIDADNOLINEAL 292
EJERCICIOSRESUELTOS 294
EJERCICIOSPROPUESTOS 324

CAPTULO7
FLUIDOSVISCOSOSNEWTONIANOS 343

7.1 CONCEPTOSGENERALES 343


7.2 FLUIDOSCOMPRESIBLESEINCOMPRESIBLES 347
7.3 ECUACIONESDELAHIDROSTTICA 345
7.4 MOVIMIENTODECUERPORGIDODELFLUIDO 349
7.5 FLUIDONEWTONIANO 354
Fluidonewtonianoincompresible 357
EcuacionesdeNavierStokesparafluidosincompresibles 359
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadascilndricas 361
EcuacionesdeNavierStokesencoordenadasesfricas 363
7.6 LNEASDETRAYECTORIAYLNEASDECORRIENTE. 365
7.7 FLUJOESTABLECIDOYFLUJOTRANSITORIO 369
7.8 FLUJOLAMINARYFLUJOTURBULENTO 369
7.9 FLUJODECOUETTE 370
7.10 FLUJOUNIAXIALPRODUCIDOPORPRESIN(FLUJODEPOISEUILLE) 373
7.11 FLUJOINDUCIDOPORPRESINATRAVSDEUNCONDUCTODESECCIN
CIRCULAR(TUBO) 375
7.12 FLUJOINDUCIDOPORVELOCIDADENTREDOSCILINDROSCONLONGITUDINFINITA 381
7.13 FLUJOROTACIONALEIRROTACIONAL 388
Flujoirrotacional 390
Estadodeesfuerzosparaunflujoirrotacionaldeunfluido
incomprensiblededensidadhomognea 392

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7.14 FUNCIONESDISIPATIVASENFLUIDOSNEWTONIANOS 393
Funcindisipativaparaunfluidonewtonianocompresible 396
7.15 DIFUSIVIDADTRMICA 397
7.16 FLUJOIRROTACIONALDEUNFLUIDONOVISCOSODEDENSIDADHOMOGNEA 399
EcuacindeBernoulli 399
EcuacindeTorricelli 401
FlujosirrotacionalescomosolucinalaecuacindeNavierStokes 402
7.17 ECUACINDETRANSPORTEDEVORTICIDADPARAUNFLUIDOVISCOSO
INCOMPRESIBLEDEDENSIDADHOMOGNEA 403
7.18 ELCONCEPTODECAPALMITE 405
Ecuacindetransportedevorticidadparafluidosviscosos
incompresiblesdedensidadconstante(homognea) 406
FlujoirrotacionalcomosolucindelasecuacionesdeNavierStokes 406
Demostracindelaimposibilidaddecumplimientodela
ecuacindeLaplace 408
7.19 FLUIDONEWTONIANOCOMPRESIBLE 410
7.20 ONDASACSTICAS 413
EJERCICIOSRESUELTOS 418
EJERCICIOSPROPUESTOS 442

CAPTULO8
VISCOELASTICIDADLINEAL 451

8.1 CONCEPTOSBSICOS 451


8.2 COMPORTAMIENTOCARACTERSTICODELOSFLUIDOSNONEWTONIANOS 455
8.3 TEORAUNIAXIAL 457
Fluidolinealviscoelstico(fluidodeMaxwell) 457
ModelodeKelvin 461
8.4 MODELOSCOMPUESTOS 462
Modelosde3elementos 462
Modelodecuatroelementos 467
8.5 MODELOSGENERALIZADOS 469
ModelogeneralizadodeKelvin 469
ModelogeneralizadodeMaxwell 471
8.6 FLUENCIAYRELAJACINDEESFUERZOS 472
8.7 INTEGRALESHEREDITARIAS 475
EJERCICIOSRESUELTOS 476
EJERCICIOSPROPUESTOS 482

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CAPTULO9
MATERIALESPOROSOS 487

9.1 INTRODUCCIN 487


9.2 PRINCIPIOSFUNDAMENTALES 488
Hiptesisdecontinuidad 488
Porosidadeslagrangianayeuleriana 489
Ecuacindecontinuidad 490
Balancedemasaconsiderandounadiscontinuidad 491
Balancedecantidaddemovimiento 492
Energacintica 494
Conservacindeenergaybalancedeentropa 494
9.3 COMPORTAMIENTOPOROELSTICO 496
9.4 CASOSDEESTUDIOPARAMATERIALESPOROSOS 498
Inyeccindeunfluido 498
Sedimentacinnolineal 500
Histresiscapilardematerialesporosos 503
Drenadodematerialesporososdebajapermeabilidad 503
9.5 POROPLASTICIDAD 503
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delamatriz 505
Ecuacionesdeestadoparaelcomportamientoporoplstico
delestadoporoso 506
9.6 POROVISCOELASTICIDAD 507
Consolidacinprimariaysecundariadesuelos 508

BIBLIOGRAFA 509

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CAPTULO 1
ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA
DEL MEDIO CONTINUO



1.1 INTRODUCCIN

Teora del continuo. La materia, en trminos generales, est formada por molculas,
tomos e iones. En cualquiera de los casos, la unidad fundamental se reduce a los tomos,
los cuales estn constituidos a su vez por partculas subatmicas. Las dimensiones del radio
atmico equivalente de los elementos es del orden de
10
10 m

; por su parte, los datos


recabados por la fsica permiten estimar que el radio del ncleo atmico es menor a
-13
10 m.
Del anlisis comparativo de estos dos valores se constata que el tomo dista mucho de ser
un continuo; por consecuencia, la materia cualquiera que sea su estado no lo ser. Es
entonces que se concluye que cualquier cuerpo ocupa un lugar en el espacio y que ningn
otro podr ocupar el mismo lugar al mismo tiempo, sin embargo, no lo ocupa en su totalidad.
A pesar de lo antes expuesto, mucho del comportamiento de los materiales ante las
solicitaciones que le son impuestas se puede describir a partir de considerarlos como
continuos.

Los anlisis tradicionalmente efectuados para describir el comportamiento tanto de fluidos
como de slidos, e incluso en el caso de materiales porosos, se pueden realizar
considerando a stos como medios infinitamente divisibles. Es por tanto que la teora que
permite describir el comportamiento macroscpico de los materiales, negando su
microestructura, es conocida como Teora del continuo.

Resulta evidente que la Teora del continuo permitir la prospeccin de los fenmenos a
partir de ciertas dimensiones mnimas, estos valores lmite dependern del material y del
fenmeno en estudio; por ejemplo, en el anlisis de los estados de esfuerzos y
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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deformaciones para los metales, las dimensiones mnimas para realizar la idealizacin de
continuo son del orden de
8
10 m

, esto es cien veces las dimensiones del tomo. En


consecuencia, se tiene que al aplicar la teora del continuo en un metal en el cual existen
dislocaciones, es posible describir el campo de esfuerzos, de deformaciones y la energa
asociada a la presencia de estas dislocaciones; lo anterior en consideraciones de continuo,
condicin que puede ser aplicada a la totalidad de la dislocacin con excepcin del ncleo de
la misma, esto es para dimensiones por debajo de
8
10 m

.

Considerando lo antes expuesto, se concluye que si bien la teora del continuo es muy til
para el anlisis de una gran variedad de situaciones, sta no podr ser utilizada en el caso
de que los fenmenos se describan a travs de parmetros que estn por debajo de la
dimensin lmite para la cual el material pueda ser considerado como continuo. Por ejemplo,
algunos fenmenos de propagacin de ondas de muy reducida longitud no pueden ser
descritos a travs de esta teora.

Por consecuencia, la aplicacin de la mecnica del continuo no depende de la
conceptualizacin filosfica, ya que ningn medio es infinitamente divisible, sino de la
congruencia existente entre el comportamiento observado y los resultados que se
desprenden de la aplicacin de la teora y de la idealizacin del comportamiento del material.
Afortunadamente en muchos casos, los resultados que emergen de la aplicacin del
concepto de continuo son congruentes con lo observado experimentalmente, lo que ha
permitido el desarrollo de muchas teoras de amplia aplicacin en la actualidad.

Los conceptos que se derivan de la Mecnica del Medio Continuo (MMC), por el espectro de
aplicacin de los resultados obtenidos, se pueden agrupar en dos grandes reas:

a. Principios generales que son comunes a todos los medios. stas son leyes de la
fsica ampliamente demostradas y que deben de ser cumplidas por cualquier medio.
Por ejemplo, las leyes de conservacin de masa o de energa.
b. Ecuaciones constitutivas que definen el comportamiento de materiales idealizados,
por ejemplo, slidos elsticos lineales o fluidos newtonianos.

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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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Los principios generales son elementos evidentes de nuestra realidad fsica, entre los que se
pueden mencionar estn las leyes de conservacin de masa y de conservacin de energa,
balance de momentum lineal y de momento de momentum y la ley de desigualdad entrpica.
Matemticamente existen dos formas de presentar estos principios:

1. Forma integral, en este caso corresponde a un volumen finito de material.
2. Forma diferencial o ecuaciones de campo, el principio corresponde a un volumen
diferencial del material (partcula) de cada punto del campo bajo anlisis.

Como ha sido antes mencionado, las ecuaciones constitutivas representan la otra parte
fundamental de la Mecnica del Continuo. stas se desarrollan para materiales idealizados;
por ejemplo, para aquellos en que la deformacin solo depende de las solicitaciones
aplicadas y dicha deformacin desaparece al eliminar las solicitaciones (slido elstico).
Cuando las deformaciones son adems infinitesimales se puede realizar la idealizacin de
que las deformaciones son linealmente proporcionales con las solicitaciones (slido elstico
lineal), material en el cual adems las propiedades no se modifican con la posicin y son
iguales en todas direcciones (slido elstico lineal homogneo e isotrpico). sta ltima
descripcin, si bien representa un alto grado de idealizacin, es muy til para describir el
comportamiento de los metales recocidos o provenientes de fundicin. En el caso de muchos
lquidos, como por ejemplo el agua, se tiene que los esfuerzos de corte son linealmente
proporcionales con la velocidad de deformacin, de lo que se desprende el concepto de
viscosidad y se definen los fluidos denominados como newtonianos. Con todo lo expuesto se
pueden mencionar algunos de los comportamientos idealizados como:

a. Slido elstico homogneo, lineal e isotrpico
b. Slidos elsticos lineales y anisotrpicos
c. Slido elstico no lineal
d. Fluidos no viscosos
e. Fluidos linealmente viscosos compresibles e incompresibles
f. Fluidos no newtonianos
g. Slidos elastoviscosos
h. Materiales poroelsticos, etc.



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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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1.2 TENSORES

Una herramienta fundamental para la Mecnica del Medio Continuo (MMC) son los tensores,
ya que si bien desde el punto de vista del lgebra representan transformaciones lineales
entre espacios vectoriales, en MMC se emplean tambin para representar cantidades fsicas
asociadas a los medios continuos (MC). Por tal motivo, en la primera etapa del texto se
describirn stos, as como las reglas fundamentales del lgebra y del clculo que cumplen
dichos tensores.

Notacin ndice. Las leyes de la mecnica del continuo deben ser formuladas de manera
independiente a las coordenadas, de tal forma que el empleo de tensores permita el
desarrollo de stas. En un sistema escalar existe correspondencia de una cantidad (nmero)
a un punto, esta situacin se extiende a un espacio n dimensional. En el caso de emplear un
sistema coordenado cartesiano, el uso de la notacin ndice permite una presentacin simple
y funcional, a la vez de elegante, de los conceptos.

Concepto de notacin ndice. La notacin ndice es una simplificacin del concepto de
sumatoria, de tal forma que si:

1 1 2 2 3 3
...........
n n
a x a x a x a x = + + + +


expresin que se puede sintetizar como

i i
a x =


obviando el concepto de sumatoria, la igualdad se presenta sencillamente como

i i
a x =


de lo expuesto resulta evidente que

i i
a x =


k k
a x =
m m
a x =


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

5
Considerando que la mecnica del continuo permite describir el comportamiento de los
cuerpos, donde stos se relacionan con el espacio tridimensional, es entonces que la
sumatoria se realiza de 1 a 3 y que la notacin ndice permite simplificar la presentacin de
los trminos, por tanto:

1 1 2 2 3 3 n n
a x a x a x a x = + + =


En ocasiones se tiene, por ejemplo:
3 3
1 1
ij i j
i j
a x x
= =
=


11 1 1 12 1 2 13 1 3 21 2 1 22 2 2 23 2 3 31 3 1 32 3 2 33 3 3
a x x a x x a x b a x x a x x a x x a x x a x x a x x = + + + + + + + +

o
3 3
1 1
ij i j
i j
T a b
= =
=


1 1 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 3 1 3 2 3 3 ij
T a b a b a b a b a b a b a b a b a b = + + + + + + + +


Es por tanto que la presencia de dos ndices representa una doble sumatoria, lo cual se
puede extender al nmero de ndices que se requiera.
En general no se emplean como ndices las ltimas letras del alfabeto. Enseguida se
muestran algunos ejemplos de desarrollo de la notacin ndice:
i ij j
x C r =

1 111 12 2 13 3
x C r C r C r = + +

2 211 22 2 23 3
x C r C r C r = + +

3 311 32 2 33 3
x C r C r C r = + +

Por otra parte, si:
, 1, 2 considerando que
ij ip jq pq
A B C D i j = =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

6
Se tiene entonces:
11 11 11 11 12 11 21 12 12 22 11 12 12
A B C D B C D B C D B C D = + + +
12 11 21 11 11 22 12 12 21 21 12 22 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +
21 21 11 11 21 12 12 22 11 21 22 12 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +
22 21 21 11 21 22 12 22 21 21 22 22 22
A B C D B C D B C D B C D = + + +

, 1, 2, 3
ij im jm ij
T A A C i j = = =

11 1 1 11 11 12 12 13 13 m m
T A A A A A A A A = = + +

12 1 2 11 21 12 22 13 23 m m
T A A A A A A A A = = + +

13 1 3 11 31 12 32 13 33 m m
T A A A A A A A A = = + +

21 2 1 21 11 22 12 23 13 m m
T A A A A A A A A = = + +

33 3 3 31 31 32 32 33 33 m m
T A A A A A A A A = = + +




de lo anterior se comprueba que
ij ji
T T =

Definicin de tensor. De acuerdo con el lgebra, un tensor se define como una
transformacin lineal entre espacios vectoriales, de tal forma que si T es un tensor que
transforma al vector a en c y al vector b en d , entonces se deber cumplir que

Ta c =
Tb d =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

7
De tal forma que
( ) T a b Ta Tb c d + = + = +

( ) T a Ta c = =

( ) T a b Ta Tb c d + = + = +

Si
Ta c =

Sa c =

T S =

Por otra parte, si
Ta n =

3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
ii
u u u
I
X X X



= + + = + + = =


Tb n =

( ) T a b n + =

entonces
( ) T a b Ta Tb + +


Por lo tanto, T no representa una transformacin lineal y entonces no se trata de un tensor.

En particular, en la mecnica del medio continuo los tensores se emplean para describir las
cantidades fsicas asociadas a stos. Resulta evidente que los efectos de cualquier
solicitacin aplicada a un MC sern independientes de la base de referencia, por
consecuencia, la descripcin tensorial de una propiedad fsica asociada a un continuo existe
de manera independiente a cualquier sistema coordenado. De lo antes expuesto, se
concluye que los componentes del tensor pueden cambiar en funcin del origen definido o
del sistema coordenado de referencia; sin embargo, los efectos sern nicos para una
determinada solicitacin. Los componentes del tensor en un sistema de referencia definen a
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

8
ste bajo cualquier referencia. Dado que una solicitacin en particular representa una
realidad fsica nica es entonces que las leyes de la mecnica del continuo son expresadas
en forma de ecuaciones tensoriales. La invariancia de estas ecuaciones es la razn del
empleo de tensores en la MMC.

Las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo pueden estar definidas sin tener
relacin con la base coordenada de referencia y, por consecuencia, describirse
exclusivamente a travs de su magnitud (cantidades escalares tales como la densidad o la
temperatura), estar referidas a cada uno de los vectores unitarios que describen la base
(cantidades descritas vectorialmente, tales como la velocidad o la fuerza), o requerir para su
precisa descripcin de un par de o ms ejes (descripcin matricial, tales como los esfuerzos
o deformaciones). El nmero de ejes requeridos para describir la cantidad tensorial,
determina su rango (vase la tabla 1.1), siendo ste independiente de la base utilizada.

Dada la relacin existente entre las cantidades tensoriales y la base, es comn el empleo de
notacin ndice para describir a los tensores, esto aplica en particular cuando se emplea un
sistema coordenado cartesiano (base rectangular).
Existen varios tipos de notacin ndice, por ejemplo:
, , , ,
pk
i j ij ijk
a b T R
Cuando un ndice se repite se define como falso y no aporta al rango del tensor, mientras
que cuando los ndices no se repiten se definen como libres, describindose a travs de
stos el rango del tensor, por ejemplo:

Tensor de 1.
er
orden
, , , , ,
p
i i ij j ikk qp ijk j k
a b a b F R u u


Tensor de 2. orden
, , , , ,
ij i ij
ij j iijp ij k k jk
D D D A B u u



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r
e
c
h
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s

R
e
s
e
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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TABLA 1.1 Rango de los diferentes tipos de tensores
Rango
(r)
Representacin Aplicacin Ejemplos
Nmero de
caractersticas
que definen al
tensor (n = 3
r
)
Cero
Letras
minsculas
del alfabeto
griego
, , , , ,
etc.
Cantidades fsicas que
no estn relacionadas
con los ejes y que por
lo tanto se representan
como escalares
Masa, densidad,
volumen especfico,
temperatura, etc.
1
Uno
Letras
minsculas
del alfabeto
latino
, ,
, ,
,
i i
j k
b c d
b c
d h

Cantidades asociadas
a los medios
continuos, las cuales
se definen con
relacin a un eje. Por
lo tanto se representan
como vectores.
Velocidad ( )
i
v ,
posicin
( )
,
i j
X x ,
desplazamiento ( )
i
u ,
fuerza ( )
i
f , etc.
3
Dos
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
(2)
, , ,
, ,
,
ij kl
mn rs
T C F A
H
T C
F A

Propiedades
asociadas con dos
ejes a la vez. stos se
denominan
simplemente como
tensores de rango dos
o dadas.
Esfuerzo( ) T

Deformacin ( ) , e E

Rapidez de
deformacin ( ) D
9
Tres
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
( ) 3
, ,
, ,
,
ijk klm
mnj rsk
T C A
T C
F A

Propiedades
asociadas con tres
ejes
Propiedades de los
cristales
piezoelctricos
27
Cuatro
Letras
maysculas
del alfabeto
latino
( ) 4
, ,
, ,
,
ijkl klmn
mnrs rsij
T C F
T C
F A

Propiedades
asociadas a dos pares
de ejes.
Tensor de constantes
elsticas
ijlm
C
81

1.3 OPERACIONES CON TENSORES
Para los tensores se definen operaciones de adicin, sustraccin y producto. En el caso de
la adicin y sustraccin el rango de los tensores involucrados en la operacin deber ser el
mismo y estas operaciones se realizan trmino a trmino. Al hacer referencia a las
propiedades es conveniente recordar la factibilidad de representar a los tensores de primer
orden como vectores (matrices rengln o columna), a las dadas (tensores de segundo
orden) como matrices de 33

y a los tensores de cuarto rango como matrices de 99,
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

10
entonces las propiedades con respecto a las operaciones sern las mismas que las descritas
para las matrices.
i. Conmutatividad
a b b a + = +

a b b a = +


ii. Asociatividad con respecto a la adicin
( ) ( ) a b c a b c + + = + +
Iii. Asociatividad, distributividad y conmutatividad con respecto a la multiplicacin por un
escalar. Sean y escalares (tensores de rango cero) y A, B

tensores de rango superior,
entonces:
( ) ( ) ( ) A A A A = = =

( )A A = =

Por otra parte:

( )A A A + = +


( ) A B A B + = +

iv. Asociatividad de la adicin con respecto al producto entre tensores de dimensin
superior a la cero. Al igual que con las matrices no existe conmutatividad en la operacin
producto. Sean T , S tensores de rango dos (dadas) y a

un tensor de rango uno, entonces:
( ) T S a Ta Sa + = +

( ) ( ) T S a a T S + +
La adicin de tensores se realiza trmino a trmino, de tal forma que:

T S W + =

En notacin ndice:
ij ij ij
T S W + =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
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d
o
s


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11
11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
T T T
T T T T
T T T


=




11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
S S S
S S S S
S S S


=




donde, desde luego, el tensor W tiene el mismo rango de sus predecesores.
11 11 12 12 13 13
21 21 22 22 23 23
31 31 32 32 33 33
ij
T S T S T S
W T S T S T S
T S T S T S

+ + +


= + + +


+ + +




Producto de tensores

v. Asociatividad de la operacin producto. Como ya antes fue mencionado no existe
conmutatitividad en esta operacin.
( ) ( ) TS a T Sa =


TS ST


( ( )) (( ) ) ( ( )) T SV a T SV a T S Va = =


( )( ) ( ( )) TS Va T S Va =


( ) ( ) T SV TS V =


vi. Operaciones con la transpuesta del tensor

T
aTb bT a =


En el caso de que el tensor sea simtrico
T
T T =

T
aTb bT a bTa = =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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i ij j j ji i
e T e e T e =

i ij j j ji i
a T b b T a =

ij ji
T T =
El tensor T (de 2. rango) se describe como


ij i j
T T e e =


11 1 1 12 1 2 13 1 3 33 3 3
T T e e T e e T e e T e e = + + + +
expresndose en forma matricial

11 1 1 12 1 2 13 1 3
21 2 1 22 2 2 23 2 3
31 3 1 32 3 2 33 3 3



ij
T e e T e e T e e
T T e e T e e T e e
T e e T e e T e e


=




O simplemente

11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
T T T
T T T T
T T T


=






Multiplicacin de tensores

Producto vectorial (producto cruz)

A travs de esta operacin se define un nuevo tensor del mismo rango de sus predecesores.
Esta operacin se le relaciona comnmente a tensores de rango uno, de tal forma que se da
lugar a un nuevo vector el cual es normal al plano definido por sus factores.
a b c =

donde
, c a b


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

13
a b b a =


( )
sen
i
a b a b e =

: ngulo entre las direcciones a, b

i
e : vector unitario normal al plano definido por a, b


Producto interno o producto punto
Si bien este producto, como se definir ms adelante, se describe para cualquier tensor de
rango mayor a cero, es usual su aplicacin en tensores de rango uno; para los cuales
representa la proyeccin de uno en otro

cos a b b a a b = = =
donde representa al ngulo menor definido entre los vectores a , b .
En notacin ndice equivale a

i i
a b =



1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3
( ) ( ) ( ) a b e e a b e e a b e e = + +



1 1 2 2 3 3
a b a b a b = + +



a b b a = =



i i i i
a b b a = =

Este producto tambin se puede definir para tensores mayores del rango 1, por ejemplo:

: traza[ ]
ij ij ij kl
T M T M T M = = =

donde : T M es una descripcin en notacin general,

11 11 22 22 33 33 12 12 13 13 21 21 23 23 31 31 32 32
T M T M T M T M T M T M T M T M T M = + + + + + + + +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

14
Producto punto vector-dada

a E b =

i ij j
a E b =

[ ]
11 12 13
1 2 3 21 22 23 1 11 2 21 3 31 1
31 32 33
1 12 2 22 3 32 2
1 13 2 23 3 33 3
( )
( )
( )
E E E
a a a E E E a E a E a E e
E E E
a E a E a E e
a E a E a E e


= + +



+ + +
+ + +

Producto punto dada-vector
E a c =
i j j i
E a c =
11 12 13 1 11 1 12 2 13 3 1
21 22 23 2 21 1 22 2 23 3 2
31 32 33 3 31 1 32 2 33 3 3
( )
( )
( )
E E E a E a E a E a e
E E E a E a E a E a e
E E E a E a E a E a e
+ +

= + +

+ +



El triple producto escalar representa el producto punto de dos tensores de rango uno, donde
uno de ellos es a su vez resultado de un producto vectorial. Donde el resultado representa el
volumen (V) del prisma definido a travs de los vectores a, b, c
( ) ( ) a b c a b c V = = =
Por razones de operacin es evidente que primero se deber realizar el producto cruz.

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

15
El triple producto vectorial representa el producto cruz de dos vectores; uno de los cuales es
a su vez resultado de un previo producto vectorial, en este caso se cumplen las siguientes
identidades:
( ) ( ) ( )
a b c a c b a b c =
( ) ( )
a b c a b c =

solamente si ( ) 0 b c a =

( ) ( ) ( )( ) ( )( )
a b c d a c b d a d b c =



Producto interno entre dadas

( )
2
ij ij ij
A A A = =

( )
T
ij ij ij ji ij ij
A B A B A B =

( ) ( )
1 1
ij ij ij ij ij
A A A A I

= = =

Si
ij ji ij ij
A A I A = =

Tensor ortogonal
Si
det[ ] 1
ij
A =
Matriz ortogonal propia

Si
det[ ] 1
ij
A =
Matriz ortogonal impropia
El producto tensorial equivale al producto de tensores con ndices diferentes (libre), de tal
forma que stos se suman incrementando el rango del tensor resultante, por ejemplo:

a b T =

ij k ijk
T r M =


lo anterior se representa como:
T r R =

donde T es un tensor de segundo orden, r es de primer orden, y R es un tensor de tercer
orden.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

16
En la operacin definida como producto tensorial , se incrementa el rango del tensor
resultante, esto es equivalente a que todos los ndices sean diferentes (libres) y, por lo tanto,
se acumulen.
ij kl i jkl
M N R =

M N R =

En notacin ndice se expresa como:
i j ij
a b T =

i jk ijk
v F T =

ij km ijkm
D T M =

ijk m ijkm
v N =
Contraccin o eliminacin de ndices falsos o repetidos. Como ya fue enunciado cuando los
ndices se repiten se anulan y por consecuencia se reduce el rango del tensor resultante:
ii
T =


ij j i
E a b =

i i
a b =

ii j j
E a b =

ij im jm
E F G =

ij kk ij
E F M =

ji ki jk
E F H =

ii km km
E F N =

ij kj ik
E F B =

D
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c
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d
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

17

ij i j
E a c =


Es ms adecuado escribir
i ij j
a E c =
ij mj im
E F Q =


Otras combinaciones de operaciones producto definidas para tensores
La combinacin de productos punto y productos cruz (doble producto interno y producto
cruz) se puede expresar como:
( )( ) : : a b c d R M a c b d = = =
( )( )
i
ab cd a c b d f

= = i
( ) ( ) ( )( )
i i
ab cd a c b d v ab cd a c b d f

= = = = i i
( ) ( )
ij
ab cd a c b d T

= =



1.4 OPERADORES TENSORIALES

Delta de Kronecker
En el caso de tensores de rango dos (dadas) se define un operador identidad con relacin a
la operacin producto, a ste se le denomina como Delta de Kronecker (
ij
), si la notacin
es general, simplemente se referir como operador identidad ( I ).
La delta de Kronecker (
ij
) se define entonces como:

1 si
0 si
ij
i j
i j

=
=


11 22 33
1 = = =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

18
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij



=




ij kl mn rs
I = = = =
Por lo tanto,
11 22 33
3
ii
= + + =
1 11 1 12 2 13 3 1 m m
a a a a a = + + =

2 21 1 22 2 23 3 2 m m
a a a a a = + + =

3 31 1 32 2 33 3 3 m m
a a a a a = + + =

1 1 2 2 3 3

ij j i
a a e a e a e a = + + =
1 11 1 12 2 13 3 11 1 1 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =


2 21 1 22 2 23 3 22 2 2 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =

3 31 1 32 2 33 3 33 3 3 m mj j j j j j
T T T T T T = + + = =

im mj ij
T T =

im mj ij
=

im mn nj ij
=
Si
1 2 3
, , e e e son los vectores directrices
i j ij
e e =

Permutador

Este trmino tambin conocido como alternador de Levy-Civita (definido as en honor del
matemtico italiano Levy-Civita (1873-1941)), es un operador empleado en notacin tensorial
como smbolo de permutacin o alternador (
ijk
o
ijk
C ). Facilita la presentacin en notacin
D
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r
e
c
h
o
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

19
ndice, solamente puede tomar valores 0, 1
ijk
= . El valor de 1 +

corresponde a una
permutacin natural 1,2,3;2,3,1;3,1,2, mientras que el valor de 1 corresponde al caso de
que la permutacin sea en sentido inverso 3,2,1;1,3,2;2,1,3. Por su parte, el valor cero
corresponde al caso en que se ha perdido el orden, y los ndices se repiten.

De lo expuesto se concluye


1
1
0
ijk

+

=



, de acuerdo con cualquier ijk




ijk jki kij ikj kji jik
= = = = =

Considerando los vectores unitarios
123 231 312
1 = = =

321 213 132
1 = = =

112 333 113
0 = = =

0
iii kki kjk
= = =

El producto vectorial () tambin se emplea para el caso de tensores, de tal forma que:


i j k
e e e =


1 2 3 2 3 1 2 1 3
e e e e e e e e e = = =


empleando el permutador, la operacin se expresa como:

i j k ijk k jki k kij k
e e e e e e = = = =
1
2
3
1
3
2
+1 -1
Cualquier otro orden es cero.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

20
El smbolo de permutacin ( )
ijk
, alternador o permutador, es til para expresar el producto
vectorial, tal como a b y el triple producto escalar, de tal forma que:
( )

i i j j i j ijk k
a b a e b e a b e = =

( )
i j k ijk
e e e =



dado que
0 a a =

entonces,
0
ijk j k
a a =

Por otra parte, sean los vectores , , a b c


( )
ijk kpq j p q j j i j j i
a b c a b c a c b a b c = =



1.5 FACTORIZACIN
En la notacin ndice se deber tener cuidado en la factorizacin, ya que es muy fcil caer en
incongruencias; por ejemplo, sea T una dada, n


un tensor de primer orden, y

un escalar,
entonces, en notacin matricial se tiene que si:

Tn n =
al igualar a cero, queda
0 Tn n =
Factorizando se expresa como
( ) 0 T I n =

lo que, en notacin ndice se expresa como:

ij j i
T n n =

igualando a cero, se tiene
0
ij j i
T n n =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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T
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

21
Lo que evidentemente no se puede factorizar en la forma ( ) 0
ij j
T n = , ya que se estara
restando a una dada un escalar; por tal motivo, para la factorizacin es necesario desarrollar
segn:
ij j i ij j
T n n n = =

por lo que al igualar a cero, se tiene
0
ij j ij j
T n n =
y que al factorizar, queda

( ) 0
ij ij j
T n =

descripcin que corresponde a lo presentado en notacin matricial.


1.6 TENSORES CON CARACTERSTICAS PARTICULARES
A partir del concepto general de tensor se pueden definir algunos que presentan
determinadas peculiaridades, estos no necesariamente existirn para cualquier rango, y aun
cuando muchos de estos tipos particulares se relacionan con las dadas, no necesariamente
son exclusivos a stas. Por ejemplo, se define:

Tensor simtrico. Son aquellos en los que
T
T T = o en notacin ndice
ij ji
T T = .
Tensor antisimtrico. Es aquel en el que
T
T T = , o
ij ji
T T = , estos tensores se
caracterizan en que su traza es igual a cero, es decir, 0
ii
T = .

Con base en lo anterior, se tiene que todo tensor de rango dos (T ) se puede descomponer
en una componente simtrica (
S
T ) y una parte antisimtrica (
A
T ), de tal forma que:
S A
T T T = +

En notacin ndice puede escribirse como
( ) ( )
1 1
y
2 2
S A
ij ij ji ij ij ji
T T T T T T = + =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

22
es decir,
( ) ( )
1 1
2 2
ij ij ji ij ji
T T T T T = + +


Y en notacin general,
( ) ( )
1 1
2 2
T T
T T T T T = + +


Tensor ortogonal ( Q o
ij
Q )
Se trata de aquella transformacin lineal en donde los vectores o cantidades tensoriales a los
cuales se les aplica la transformacin Q conservan sus caractersticas (ngulos y longitudes
en el caso de un vector).
Estos se caracterizan, adems, en que su inversa est dada por la transpuesta del tensor:
1 T
T
Q Q
QQ I

=
=

o, en notacin ndice
im jm mi mj ij
Q Q Q Q = =


Estos tensores permiten el cambio de base de tal forma que para vectores se puede
expresar como
v Qv =

o, para dadas
T
B QBQ =

donde v y B

son un vector y una dada definidos en una nueva base ( x ), mientras que v
y B estn representados en la base original ( x ).

Suponga que Q
ij
es un tensor que permite el cambio de la base x a la x , entonces
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
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o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

23
11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij
Q Q Q
Q Q Q Q
Q Q Q


=





Donde cos( , )
ij i j
Q e e =

, donde
i
e

representa la direccin de los vectores unitarios en la base


x , mientras que
j
e

representa la direccin de los vectores unitarios en la base original x .



Por ejemplo, para realizar un cambio de base de tal forma que el eje
3 3
x x = , esto
representa que el nuevo sistema est dado al rotar el plano
1 2
x x un ngulo

alrededor del
eje
3
x .

Entonces, la matriz de transformacin est dada por:

cos cos cos
2 2
cos sen 0
cos cos cos sen cos 0
2 2
0 0 1
cos cos cos0
2 2
ij
Q













= + =









Dado que:
1 1 2
cos sen e e e = +
2 1 2
sen cos e e e = +
3 3
e e =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

24
Tensor isotrpico
Se trata de aquellos tensores cuyos componentes permanecen sin cambio con cualquier
modificacin en el sistema coordenado, esto es, al modificar la base todos los componentes
del tensor permanecen invariables.
i i
a a =
ij ij
T T =

lkm lkm
C C =

Sean , , , , , A B C D E

tensores isotrpicos, si B H = , donde H es un nuevo tensor isotrpico
(esto es, el producto de un escalar por un tensor isotrpico da lugar a otro tensor isotrpico).
Por otra parte, si A B C F + + = , la suma de tensores isotrpicos da lugar a un nuevo tensor
isotrpico ( F ). Considerando las dos condiciones antes expuestas, se cumple tambin que

A B C D + + =

donde D es tambin un tensor isotrpico.

Para el caso de A B E = , se tiene que E es tambin isotrpico (el producto tensorial de
tensores isotrpicos da como resultado un nuevo tensor isotrpico).

Por otra parte, es importante mencionar que el nico tensor isotrpico de rango dos es la
delta de Kronecker
ij
o tensor identidad.


Tensor isotrpico de orden 4

De acuerdo con lo antes planteado, un tensor isotrpico de rango 4 se puede describir a
travs de la sumatoria de tensores isotrpicos del mismo rango, los cuales son multiplicados
por un escalar. A su vez, cada uno de stos se define por medio del producto de tensores
isotrpicos de orden dos (slo es isotrpica la delta de Kronecker), lo anterior se puede
expresar como:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

25
i j kl i jkl
A A A =

;
ij ij kl kl
A A = =

ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B G = + +


en donde , , ,
ijkl ijkl ijkl ijkl
A B C D son tensores isotrpicos de 4. orden.

Para aplicar los conceptos anteriores, suponga que
ijkl
C es un tensor isotrpico, el cual
permite la transformacin lineal entre los espacios
ij
T y
kl
E , de tal forma que
ij ijkl kl
T C E = ,
donde

, ,
ij ji kl lk ijkl klij
T T E E C C = = =

por lo que, adems de isotrpicos, los tensores , ,
ij kl ijkl
T E C son simtricos; entonces
ijkl
C
se puede descomponer como:

ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B G = + +
, ,
ijkl ij kl ij ij kl kl ijkl ij kl
A A A A A A = = = =
, ,
ijkl ij kl ij ik kl jl ijkl ik jl
B B B B B B = = = =
, ,
ijkl ij kl ij il kl jk ijkl il jk
G G G G G G = = = =

Sustituyendo:


ij ijkl kl
T C E =


( ) ( )
ij ij kl ik jl il jk kl ij kl kl ik jl kl il jk lk
ij kk ik jk il jl
T E E E E
E E E


= + + = + +
= + +


( )
ij ij kk ij ij ij kk ij kk ij ij
T E E E E E E E = + + = + + = +

D
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

26
Componentes esfrica y desviadora de los tensores simtricos de rango dos
Todo tensor simtrico de segundo rango
lm
T , tal que
lm ml
T T = , se puede descomponer en
dos tensores de la forma
esf d
lm lm lm
T T T = + , donde
esf
lm
T es el denominado componente
esfrico del tensor
lm
T y representa un tensor cuyo valor es igual en todas direcciones y de
ah su denominacin (se trata entonces de un tensor isotrpico). Por otra parte, el
componente desviador
d
lm
T representa un tensor cuyo componente esfrico es igual a cero.
El componente esfrico se define como:

( )
11 22 33
1 1
3 3
esf
kk ij ij ij
T T T T T = = + +

o, en notacin general
1
traza[ ]
3

=


esf
T T I

Asimismo, el tensor desviador asociado a T

se define como:

( )
3
d
d kk
ij ij ij
T
T T T = =
o, en notacin general

traza[ ]
3
d
T
T T I =

Para el caso del tensor desviador su componente esfrica es igual a cero

( )
traza 0

=


d
T
Si se define:
1
traza
3 3
ii
T
T = =


( ) d
ij ij ij
T T = +
Dado que
des
ij ij kk ij
T T T =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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( )
( )
( )
11 22 33
12 13
22 11 33
21 23
33 11 22
31 32
2
3
2
3
2
3
des
ij
T T T
T T
T T T
T T T
T T T
T T
+



+
=



+





1.7 EIGENVALORES Y EIGENVECTORES

Los trminos eigenvalores y eigenvectores, denominados tambin como valores y vectores
caractersticos asociados a un tensor, se definen a partir de considerar una transformacin
lineal (T) tal que al aplicarla a un vector (a), ste se transforme en colineal a s mismo,
entonces:
Ta a =


donde a se define como eigenvector y

como eigenvalor, ambos asociados a la
transformacin lineal

T.
Todo vector paralelo a a es tambin un eigenvector con eigenvalor , de tal modo que
( ) T a Ta a a = = =
Generalmente, los eigenvectores son unitarios, sin embargo, se definen de longitud
arbitraria. Si n

es un eigenvector unitario, entonces
Tn n =
En notacin matricial Tn In = y en notacin ndice
ij j ij j
T n n = , lo cual, al igualar a cero
y factorizando, queda:
( ) 0
ij ij j
T n =
Ecuacin que tiene la solucin trivial 0
j
n = y, por otra parte, al ser un sistema compatible
indeterminado, la solucin generada a partir de
D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
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a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

28

0
ij ij
T =


11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
T T T
T T T
T T T



da lugar a una ecuacin cbica en , de la forma

3 2
1 2 3
0 I I I + =

donde los trminos
i
I son definidos como los invariantes asociados al sistema. Estos deben
su nombre a que se trata de magnitudes que no se vern alteradas al modificar la base y
representan propiedades propias del estado fsico cuantificado por el tensor.

Al desarrollar el sistema antes expuesto se puede comprobar que

1 11 22 33 ii
I T T T T = = + + = Traza del tensor

( )
2
1
2
ii jj ij ji
I T T T T = = menores principales de
ij
T
( )
2 11 22 22 33 33 11 12 21 23 32 31 13
I T T T T T T T T T T T T = + + + +

En el caso de que el tensor sea simtrico

( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
I T T T T T T T T T = + + + +
( )
3
1
2 3
6
ii jj kk ij jk ki ii jk kj
I T T T T T T T T T = +

( )
3 11 22 33 12 23 31 13 32 21 11 23 32 22 13 31 33 12 21 ij
I T T T T T T T T T T T T T T T T T T T = = + + + +
Igualmente en el caso de que el tensor sea simtrico, el tercer invariante se puede expresar
como:
( )
2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I T T T T T T T T T T T T = + + +
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29
Valores y direcciones principales
Los valores y direcciones principales (eigenvalores y eigenvectores) asociados a un tensor
tienen las siguientes propiedades:

i) Los eigenvalores de un tensor real tambin son reales.
ii) Para un tensor simtrico real siempre existen al menos tres eigenvectores.
iii) Los eigenvectores asociados a un tensor simtrico real forman base y son
mutuamente ortogonales.
iv) Existir siempre cuando menos un sistema coordenado para el cual el tensor A se
puede representar como tensor diagonal.
v) En el caso de que dos de los eigenvalores sean iguales, la direccin de los
eigenvectores respectivos estar indeterminada, quedando contenidos en el plano
normal al tercer eigenvector. Cualesquiera dos vectores mutuamente perpendiculares
contenidos en dicho plano sern vectores caractersticos.
vi) En el caso de que los tres valores caractersticos sean iguales, lo cual representa que
cualesquiera tres vectores mutuamente perpendiculares sern eigenvectores
asociados al tensor, y ste ser isotrpico.

Sean
1
n y
2
n los eigenvectores asociados a los eigenvalores
1
y
2
, respectivamente,
entonces

1 1 1
Tn n =


2 2 2
Tn n =


2 1 1 1 2 1 1 1 2
( ) ; n Tn n n Tn n n = =


1 2 2 2 1 2 2 2 1
( ) ; n Tn n n Tn n n = =


2 1 1 2 1 1 2 2 2 1
n Tn n Tn n n n n =


1 2 2 1
n n n n =


2 1 1 2
T
n Tn n T n =
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s
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

30
Si el tensor es simtrico
T
T T =
, implica que

2 1 1 2
= n Tn n Tn

1 1 2 2 2 1
n n n n =

( )
1 2 1 2
1 2
1 2
0
0


=

=
n n
n n
son perpendiculares

Generalizando lo antes obtenido, se tiene que
1 2 3
n n n , por lo que los vectores unitarios
obtenidos forman una base, cuyos ejes son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO 1. Para el tensor
ij
T , determine los eigenvalores y eigenvectores asociados.
12 2 0
2 8 0
0 0 6


=



ij
T
SOLUCIN
A partir de los invariantes se determina el polinomio caracterstico. Las soluciones de
este polinomio de tercer grado representan los eigenvalores del sistema.

1 2 3
26, 212, 552 = = = I I I


3 2
3 2 1
26 212 552 0
6 , 7.1715 , 12.8284


+ =
= = =

12.82 0 0
0 7.1715 0
0 0 6
ijP
T


=




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r
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c
h
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s
e
r
v
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s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

31
Para determinar los eigenvectores se deber cumplir que:

( )
0
ij ij j
T n =

Entonces, para el eigenvector asociado al eigenvalor 12.82 =


( )
( )
( )
1
1
1
2
1
3
12 12.82 2 0 0
2 8 12.82 0 0
0 0 6 12.82 0
a
a
a





=








1 1
1 2
1 1
1 2
1
3
0.8284 2 0
2 4.8284 0
6.8282 0
a a
a a
a
+ =
=
=


( ) ( ) ( )
( ) ( )
1
3
2 2 2
1 1 1
1 2 3
2 2
1 1
1 2
0
1
1
a
a a a
a a
=
+ + =
+ =



1 1
1 2
2.41 a a =

( ) ( )
( )
2 2
1 1
2 2
2
1
2
1
2
12
2.41 1
6.82 1
0.3827
67.5
a a
a
a

+ =
=
=
=


1
1
11
0.92
22.72
a

=
=

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

32
1
3
13
0
90
a

=
=

Para el segundo eigenvalor
2
7.17 = , el sistema de ecuaciones se expresa como:
( )
( )
( )
2
1
2
2
2
3
12 7.17 2 0 0
2 8 7.17 0 0
0 0 6 7.17 0
a
a
a





=









2 2
1 2
2 2
1 2
2
3
2
3
4.83 2 0
2 0.8285 0
1.1715 0
0
a a
a a
a
a
+ =
+ =
=
=



2 2
1 2
0.4142 a a =


( ) ( )
2 2
2 2
2 2
2
2
22
2
1
21
0.4142 1
0.9238
22.5
0.3826
112.5
a a
a
a

+ =
=
=
=
=


Para el tercer eigenvalor 6 = , se tiene que:

( )
( )
( )
3
1
3
2
3
3
12 6 2 0 0
2 8 6 0 0
0 0 6 6 0
a
a
a





=








D
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r
e
c
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

33
3 3
1 2
3 3
1 2
3
3
6 2 0
2 2 0
0 0
a a
a a
a
+ =
+ =
=

( ) ( ) ( )
3
1 3 3
1 2
3
2
31 32
2 2 2
3 3 3
1 2 3
3
3 33
4 0
0
4 0
2
como 1
1 0
a
a a
a
a a a
a

=

= =

= =
+ + =
= =


Ensamblando los tres eigenvectores para definir as la matriz de rotacin (cambio de
base), se tiene:

0.92 0.38 0 0.92 0.38 0
0.38 0.92 0 ; 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 1
ij ji
A A


= =





Como es descrito en lneas posteriores, este tensor de cambio de base es ortogonal, por
lo cual se cumple que
T
AA I = , es decir,
1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij ji ij
A A


= =





Asimismo, se deber cumplir la ley de transformacin para tensores

T
T QTQ =
D
e
r
e
c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

34
Por lo que al aplicar esta transformacin al tensor original se llega a la representacin en
valores principales, se concluye entonces que la matriz de rotacin describe la relacin
existente entre los vectores unitarios correspondientes a la base original
j
e con los de la
base en valores principales '
i
e :
cos( )
i j
Q e e

=
Efectuando las operaciones se tiene
0.92 0.38 0 12 2 0 0.92 0.38 0
0.38 0.92 0 2 8 0 0.38 0.92 0
0 0 1 0 0 6 0 0 1
T


=





11.8 4.9 0 0.92 0.38 0
2.75 6.59 0 0.38 0.92 0
0 0 6 0. 0 1


=




12.7 0 0
0 7.1 0
0 0 6
ijP
T


=





Con lo cual se comprueba lo expuesto.




1.8 LEYES DE TRANSFORMACIN DE TENSORES
Como ha sido mencionado con antelacin, es factible describir las propiedades asociadas a
un medio continuo a travs de un infinito nmero de bases, dando lugar a igual nmero de
representaciones que son equivalentes en todos los casos. Esto se puede conceptualizar a
travs de la existencia de los invariantes asociados al tensor, los cuales no se modifican al
cambiar el sistema o la base de referencia. Es por tanto necesario considerar las reglas que
permiten la rotacin de la base de referencia. Para esto se define la matriz de transformacin
o rotacin, la cual, por definicin es ortogonal y est dada por los cosenos directores de cada
una de las direcciones de la base nueva con respecto a la base original.
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

35
Sea A un tensor de transformacin tal que
11 12 13
21 22 23
31 32 33
a a a
A a a a
a a a


=




El vector unitario a lo largo del eje
1
X est dado por

1 11 1 12 2 13 3
e a e a e a e = + +

La generalizacin de lo antes expuesto es

i ij j
e A e = (1.1)

Un vector arbitrario n

definido en la base original se expresa como

j j
n n e = (1.2)

y en el sistema nuevo
i i
n n e = (1.3)


Considerando la matriz de transformacin
ij
A



ij j
n A n = (1.4)

En particular, los tensores de rotacin conservan ngulos y magnitudes, razn por la que se
definen como ortonormales.

Por tanto, para un tensor que define un cambio a una base ortonormal, se cumple que:


im jm ij
Q Q =
Por definicin
1 T
A A

=
T
AA I = y entonces A representa un tensor ortogonal que se
define como

( )
cos
ij i j
A e e =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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A
T
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

36
De tal forma que un sistema de ejes
1 2 3
x x x se obtiene a partir de la rotacin de un sistema
1 2 3
x x x .

1
x
2
x
3
x
1
x
11

12

13

2
x
21

22

23

3
x
31

32

33



Para pasar del eje nuevo al original se intercambian renglones por columnas, esto es la
transformacin inversa (
1
A

) que se define como


1 T
A A

=
,
donde
1
cos( )
T
i j
A A e e

= =



1
x
2
x
3
x
1
x
11
a
21
a
31
a
2
x
12
a
22
a
32
a
3
x
13
a
23
a
33
a

Los ngulos entre los sistemas estn dados por
( )

ij i j
e e = , mientras que
( )

ji j i
e e =


( )
cos
ji j i
A e e =


11 21 31
12 22 32
13 23 33
ji
a a a
A a a a
a a a


=





En general, la matriz de cosenos directores se puede escribir como

11 12 13
21 22 23
31 32 33
q q q
Q q q q
q q q


=



Matriz de transformacin entre ( )
i
e y ( )
j
e


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

37
Ley de transformacin para componentes cartesianos de vectores

Sea cualquier vector a , entonces los componentes de a con respecto a ( )
i
e son

=
i ij j
a Q a


Dado
1 1 2 2 3 3
v v e v e v e = + + , defina v

1 1 11 1 12 2 13 3
2 2 21 1 22 2 23 3
3 3 31 1 32 2 33 3
= = + +
= = + +
= = + +
j j
j j
j j
v q v q v q v q v
v q v q v q v q v
v q v q v q v q v



Ley de transformacin entre tensores

En notacin matricial se expresa como

T
T QTQ =
11 12 13 11 12 13 11 12 13 11 21 31
21 22 23 21 22 23 21 22 23 12 22 32
31 32 33 31 32 33 31 32 33 13 23 33
q q q q q q
q q q q q q
q q q q q q






=





EJEMPLO 2. Una base, a la cual se define como original (
i
x ) con vectores unitarios
i
e , se va a
transformar a una nueva referencia la cual se denomina como (
i
x ) con vectores unitarios
i
e .
Suponga que los ngulos entre ambas bases estn dados por


1
x
2
x
3
x
1
x 135 60 120
2
x 90 45 45
3
x 45 60 120

Determine la matriz de cambio de base.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

38
SOLUCIN
La matriz de cambio de base queda:

1 1 1
2 2
2
1 1
2 2
1 1 1
2 2
2
0
ij
A




=



La matriz anterior es ortogonal y unitaria ya que la suma de los cuadrados de los
elementos rengln y elementos columna es igual a uno.

Un vector
i
v descrito en la base
i
x , se define como

1 2 3
12 2 8 v e e e = + +
Para describir al vector
i
v en la nueva base
i
x , se tiene entonces que

0.7071 0.5 0.5 12
0 0.7071 0.7071 2
0.7071 0.5 0.5 8
i ij j
v A v


= =




Por consecuencia,
( )
1 1
2 2
3 3
( 0.7071 12 0.5 2 0.5 8)
(0.7071 2 0.7071 8)
0.7071 12 0.5 2 0.5 8
v e
v e
v e
+


= +



+



EJEMPLO 3. La siguiente tabla presenta los cosenos directores descritos entre la base original
i
x , y la nueva base
i
x . Determine los cosenos de la tercera lnea.


1
x
2
x
3
x
1
x 35 4 5 0
2
x
0 0 1
3
x
D
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r
e
c
h
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R
e
s
e
r
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s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

39
SOLUCIN

Se debe cumplir que
3 1 2
' ' ' = e e e


1 2 3
1 2 3
4 3
3 5 4 5 0 0
5 5
0 0 1
e e e
e e e = +


3/ 5 4/ 5 0
0 0 1
4/ 5 3/ 5 0


=




Q


EJEMPLO 4. Verifique si el siguiente tensor es ortonormal.

1 1 1
3 3 3
1 1
3 2
2 1 1
6 6 6
0 A



=







Para lo anterior se debe cumplir que
T
AA I = , o que cada rengln y cada columna
cumpla con que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a uno, lo
cual se puede verificar con facilidad. La condicin
( )
2
cos 1
ij
=

no se cumple para el
segundo rengln y la segunda columna, por lo que no se trata de un tensor ortogonal.


EJEMPLO 5. Para los siguientes cosenos directores definidos entre la base
i
x y la
i
x ,
determine la ltima lnea.


1
x
2
x
3
x
1
x
3
5 2

1
2

4
5 2

2
x
4
5
0
3
5

3
x
D
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r
e
c
h
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s

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s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

40
SOLUCIN

Considerando que la suma de los cuadrados de los cosenos directores debe ser igual a
uno, y partiendo de que los vectores deben ser mutuamente perpendiculares, se tiene
que a b c = , por lo que
3 1 2 3
3 1 4

5 2 2 5 2
e e e e = +


3 5 2 1 2 4 5 2
4 5 0 35
3 5 2 1 2 4 5 2
Q




=








1.9 CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL APLICADO A TENSORES

Esta parte del captulo se orientar al estudio del clculo diferencial e integral aplicado a
funciones tensoriales.

Por funcin tensorial se entiende aquella transformacin lineal entre espacios vectoriales que
permite representar cantidades fsicas asociadas a los medios continuos. Cualquier tensor
A, y de acuerdo al rango, estar constituido por funciones representadas en el espacio de
los nmeros reales, de tal forma que:
( ) , =
ij i
A a x t


donde
ij
a son las componentes del tensor A de rango 2 y pertenecen al campo de los
nmeros reales. Por lo tanto,


descripcin que se puede extender a la derivada n -sima,

( , )
( , )
n
n
ij i
i
n n
d a x t
d A x t
dt dt
=

de tal forma que al derivar con relacin al tiempo el rango del tensor no se altera.
( , )
( , )
=
ij i
i
da x t
dA x t
dt dt
D
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r
e
c
h
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a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

41
Considerando lo antes expuesto, y en virtud de que las funciones tensoriales son, en
general, de la forma ( ) , =
ij i
a f x t , las siguientes reglas aplicadas a las operaciones de
derivacin se extienden al clculo diferencial con cantidades tensoriales, las cuales son
demostradas en textos bsicos de Clculo.

Derivada con respecto al tiempo

Sean , a b tensores de rango uno, , A B tensores de rango dos, y y escalares, todos
ellos funciones del tiempo. Entonces se cumple lo siguiente:

( )
i
i
i
da da d
a
dt dt dt

= =




( ) ( )
ij
ij
dA d
a t
dt dt

=




( ) d a b
da db
dt dt dt
d a d da
a
dt dt dt


+
= +
= +


( )
( )
d a b
db da
a b
dt dt dt
d db da
a b a b
dt dt dt

= +
= +



( )
d db da
a b a b
dt dt dt
= +


d dA dB
AB B A
dt dt dt
= +

( )
d dA dB
A B
dt dt dt
d d dA
A A
dt dt dt


=
= +

D
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s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

42

( )
T
T
ij kj
ij kj kj ij
d dA
A
dt dt
dA dB
d
A B B A
dt dt dt

=


= +



Operador diferencial ( )

En el caso de que la derivacin se efecte con respecto a un campo vectorial, el rango del
tensor resultante se ver afectado. Para el empleo del operador (gradiente) es necesario
considerar el tipo de operacin que se va a realizar ya que esto determinar el rango del
tensor al que se d lugar.
Se presentan tres operaciones al utilizar el operador , stas son:

Gradiente. En notacin ndice se expresa como
i
x

.

Sea ( )
i
f x una funcin descrita en el campo de los reales, la cual en MMC representa
un tensor de cualquier rango, se tiene entonces que ,
i
i
f
f f
x

= =

. Por consecuencia,
la aplicacin del operador equivale a incrementar en uno el rango del tensor. Por su
parte, el operador divergencia equivale al producto punto del tensor por el operador
gradiente, de tal forma que div f f = , lo que se traduce en la reduccin del rango del
tensor resultante. Se tiene que el operador rotacional da lugar a un nuevo tensor del
mismo rango del original rot u u =
La notacin empleada para describir diferentes operaciones en la literatura es muy
variada, como se mostrar ms adelante.



i i i
i
e e
x

= =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

43
2
, ,
, ,
, ,
i
i i jk
i j k
ij
i
i j j i ij k
j k
j ij
j i ij j ij
i j
v
v
x x x
T
v
v v T T
x x
v T
v T T
x x



= =

= = = =


= = =

i


En las expresiones anteriores, representa un tensor de rango cero,
i
v un tensor de
rango uno, y
ij
T uno de rango dos. Se constata que el operador
i
x o
i
incrementa
en uno el orden del tensor cuando i es ndice libre, y reduce en uno el rango del tensor
cuando el ndice es falso (se repite); por lo tanto,

Gradiente: grad
i
i
e
x



= =



Divergencia:

,
div
i
i i i i
i
v v
v
v v
x
=

= =




Rotacional:
,
rot
ijk j k ijk k j
v v
v v
=
=


Laplaciano:
2
2
, ii ii
i i
x x

= =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

44
Sea una funcin escalar (tensor de rango cero), se tiene entonces que:

1 2 3
1 2 3
,
i
i
e e e
x x x x



= = = + +



El gradiente de la funcin escalar es un tensor de rango uno.


Sea f un tensor de rango uno, entonces

( )
( ) ( )
2
2 2 2
2 3 1 2
1 2 3
2 2 2
1 2 3
2
2
2
, div
laplaciano del tensor
, , grad div
j
j ii
i i
j
j ij ji
i j
f
f f f
f f f e e e f
x x
x x x
f f
f
f f f f f
x x


= = = = + + =


=

= = = =


i

( ) ( )
( ) ( )
2
2
tr
f f f
=
= i


Extendiendo el concepto de laplaciano a un tensor de 2. rango, ste se expresar como:

( ) ( )
2 2
ij
ij
A a =

EJEMPLO 6. A partir de las reglas de derivacin y considerando las propiedades de la delta
de Kronecker y del permutador, se puede demostrar que:


, , imn mn imn nm
f f = se debe cumplir que
,
0
imn mn
f =




imn mn imn nm
f f =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

45

imn mn inm nm
f f = por la definicin del permutador


imn mn imn nm
f f = 0
nm
f =


Por otra parte, se tiene que:


,
i
i j ij
j
x
x
x

= =

ya que 1

= =

i
j
x
i j
x


0
j
j
x
i j
x




( )
3 1 2
,
1 2 3
, ,
3
,
i
i i
i
m n i m i n m n i im n in m
x x x x
x x
x x x x
x x x x x x x x

= = = + + =

= + = +


2
, , , , ,
, ,
( ) ( ) ( )
2
m n m n ii m i n n i m i mi n ni m i
mi n i ni m i mi ni ni mi mn
x x x x x x x x x x
x x


= = + = +
= + = + =


Por su parte, la divergencia de un campo vectorial se describe como:

3 1 2
,
1 2 3
,
div
i
m m
i
i
i i
i
f f f f
f f
x x x x
u
u u u
x


= = = + + =

= = = =



( )
( ) ( ) ( )
div div u u u
u g u g


= +
+ = +



donde y en la ltima ecuacin son constantes que multiplican a las funciones
tensoriales , u g .

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

46
Divergencia de una dada

La divergencia de un tensor de rango mayor o igual a dos se puede expresar como:

,
,
2
( )
ij
ij j i
j
T
ji j i
T
T T t
x
A A a
u u

= = =

= =
=



( ) ( )
, , ij ji
T
j j
u u u u = = =


Sea ( ) T r un campo tensorial de 2. orden. La divergencia de ( ) T r es definida como el
campo vectorial, tal que para cualquier vector a
( ) ( )
( )
div div( )
T T
T a T a tr T a =
Considerando coordenadas rectangulares y los vectores unitarios de la base dada

0 =
i
e


Sea div b T =
( ) ( )
div div = = =
T T
ij i i i
T b be T e tr T e



( )
div 0

= =

im
im m
m
T
T e
x


div

=

im
i
m
T
T e
x


Para coordenadas cilndricas la divergencia de
r z
T

est dada por:



( )
1
div
r rr rr rz
r
T T T T T
T
r r r z


= + + +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

47


( )
1
div
r r r z
T T T T T
T
r r r z


+
= + + +


( )
1
div
z zr zz zr
z
T T T T
T
r r z r


= + + +



Mientras que para coordenadas esfricas
( ) r
T

est dada por:

( )
( )
( )
2
2
sen
1 1 1
div
sen sen
r r
rr
r
T T T T
T r T
r r r r
r



+

= + +


( )
( )
( )
3
3
cot sen
1 1 1
div
sen sen
r r
r
T T T T T
T r T
r r r r
r

= + + +


( )
( )
( )
3
3
sen
cot
1 1 1
div
sen sen
r r
r
T
T T T T
T r T
r r r r
r

= + + +



El rotacional () se caracteriza por no modificar el rango del tensor, de tal forma que el
tensor resultante tendr el mismo rango del original, en particular para un campo vectorial se
describe como:
rot u u =
Por otra parte, se define al vector dual ( ) como el resultado de la operacin =
ijk ij
;
donde
ij
es ( )
A
v . El rotacional de un vector v es definido por el campo vectorial dado
por dos veces el vector dual 2 de la parte antisimtrica de v .
Empleando el permutador, se expresa tambin como
, i imn m n
a u = o
m
i imn
n
u
a
x


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

48

Si el campo vectorial u se define a partir del gradiente de una funcin escalar, de la forma
u = , entonces se cumplir que el campo resultante se define como irrotacional, lo cual
implica que 0 u = , por lo tanto


2
,
( ) 0
imn mn imn
m n
u
x x



= = = =


Se cumplir tambin que ( ) ( ) u u u = + , donde

es un tensor de rango cero.


Identidades de inters

Si , son constantes y , , u g v funciones vectoriales, se cumple que

( ) ( ) ( ) u g u g + = +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
=
= +


u v v u u v
u v v u v u u v u v


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u v v u u v v u u v = + + +
( ) ( )
2
u u u = ; donde
2
u representa al laplaciano u u =

2
( ) ( ) = v v v

Para el rotacional de un campo tensorial se tiene que

( )
T
T
A A
Si A es un tensor de 2. orden, A ser tambin tensor de 2. orden.

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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

49
Operador u
En anlisis que involucra escalares y vectores es usual que aparezca el trmino u , en
notacin ndice se expresa como:
j
j
u
x


( )
, j j j
j
u u u u
x

= = =



( )
, j i j
u v u v =
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
1 1
2 2
u u u u u u u u = = +

donde
2
u u u =


Otras descripciones
En el caso del gradiente de un vector se tiene que
( )
( )
,
,
i
i j
ij
j
j
T
j i
ij
i
u
u u
x
u
u u
x

= =

= =


La aplicacin sucesiva del operador gradiente se expresa
( )
( )
,
ij
ij
T


=
=

donde representa un tensor de rango cero. De lo antes expuesto se concluye que el
nmero de veces en que se aplique el operador gradiente ser igual al incremento en el
rango del tensor resultante.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

50
Para el caso del gradiente de un campo tensorial en coordenadas rectangulares se tiene
,
ij
ij k ijk
k
T
T M
x

= =


,
( )
ij
ijk ij k
k
A
A a
x

= =


Si A u = , entonces
( )
, i jk
A u u u = = =


A lo cual se denomina como segundo gradiente de u ; por su parte
2
, i kk
u u = , y por esta
razn, el laplaciano del vector representa, como ya fue mencionado, tambin un vector.

Laplaciano de un tensor de segundo rango

Sean
ij
a las componentes de un tensor de segundo rango A, por lo que
, ijk ij k
c a = son
trminos que representan el tensor de tercer orden generado por A . Resulta evidente que
, , ijk m ij km ijkm
c a A = = , el cual representa un tensor de cuarto rango. Este tensor es
denominado segundo gradiente de A

y descrito como A . Por su parte, el tensor
, ij kk
a
representa las componentes de un tensor de segundo orden que se define como laplaciano
de
2
A , entonces resulta que si A representa un tensor de segundo grado, el laplaciano de
ste estar dado tambin por un tensor del mismo rango.

Por ltimo, se puede constatar que los operadores
2
, , y son operadores
diferenciales lineales en el clculo tensorial. Se cumplir entonces que:
( ) u v u v + = +

( ) A B A B + = +

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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

51

( ) A B A B + = +

( ) A B A B + = +

( )
2 2 2
A B A B + = +

donde , u v son tensores de rango uno (vectores); , A B son tensores de rango superior y
, son escalares.


Derivada direccional y derivada normal

Una ecuacin de la forma ( )
i
x K = , donde K es una constante, representa una superficie
en el espacio tridimensional, para la cual su normal est dada por . Es por tanto que en
cualquier punto x de la superficie ( )
i
x K = , el vector est dirigido a lo largo de la
normal de la superficie; por lo que el vector normal unitario est dado por

n



Sea a un vector unitario inclinado un ngulo con respecto a la normal , entonces:

( ) cos = = a n a

El escalar a representa la componente de a lo largo de a , lo cual es usualmente
descrito como a
a

, lo que se denomina como derivada direccional de a lo largo


de a . La derivada direccional de

sobre la normal n es denominada derivada normal de
n


. Por tal motivo se tiene que n
n

= =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

52
Resulta por dems evidente que
a

es mxima cuando el ngulo descrito entre estos


vectores es igual a cero, por tanto, se cumple que
mx
a n

=

, por lo que la derivada
normal representa el mximo de todas las derivadas direccionales del campo escalar que
describe la superficie.

n n
n



= =






1.10 TEOREMAS INTEGRALES PARA VECTORES

En esta parte del curso se presentarn los teoremas integrales de mayor relevancia en el
estudio de la MMC, stos son el teorema de la divergencia y el de Stokes. Por sus
consecuencias en el desarrollo de la MMC, se har nfasis en las implicaciones que estos
teoremas tienen.

Teorema de la divergencia

Sea V

el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie cerrada S ,
entonces para un campo vectorial u definido en V y en S , se cumplir que:

( ) ( )
V S
u dV u n dS =


donde n es el vector normal unitario a S . En notacin ndice la relacin anterior se expresa
como

, k k k k
V S
u dV u n dS =


i
i i
i
S V
u
u n dS dV
x




El teorema de la divergencia (TD) permite relacionar una integral de volumen para
transformarla en una de superficie a travs del vector normal unitario n .

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r
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s
e
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

53
El TD fsicamente relaciona el intercambio de una propiedad (por ejemplo calor) del MC con
su entorno, e indica que la prdida o ganancia de sta es igual a su variacin al interior del
MC.


El teorema de la divergencia permite desarrollar algunas relaciones, de tal forma que se
cumplir que:

V S
dV n dS =

o, en notacin ndice, ,
k k
V S
dV n dS =




,
( ) ( ) o
ijk k j ijk j k
V S V S
u dV n u dS u dV n u dS = =




2
( ) o , ,
kk k k
V S V S
dV n dS dV n dS = =

i

( )
2
, ,
( ) o
i kk k i k
V S V S
u dV n udS u dV n u dS = =

i



donde es una funcin escalar y una funcin vectorial.


Vector solenoidal

La integral de superficie
S
u n dS

es denominada como flujo normal de salida o flujo de u a


travs de S . Un vector ser solenoidal en una regin si su flujo a travs de cualquier
superficie cerrada es cero. A partir del teorema de la divergencia se cumple que u es
solenoidal en una regin conectada simple, si y slo si 0 u = en esa regin. Un campo
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

54
vectorial cuya divergencia es igual a cero se denomina vector libre de divergencia
(divergence free vector). Un campo vectorial es solenoidal en una regin conectada simple,
si y slo si es libre de divergencia.

Cuando se cumple que div(rot ) 0 u = , lo que representa es que el vector definido por rotu
es un vector libre de divergencia para cada vector en u . Esto permite demostrar que
cualquier vector libre de divergencia u

definido en una regin conectada simple puede ser
representado como:
u w =

donde w

es asimismo un vector libre de divergencia y se le conoce como vector potencial de u .


Teorema de Stokes

As como el teorema de Gauss relaciona una integral sobre un volumen cerrado con una
integral sobre su superficie lmite, el teorema de Stokes relaciona una integral de lnea
alrededor de la curva lmite de la superficie, de tal forma que la integral de superficie del
rotacional de una funcin vectorial tomada sobre cualquier superficie es igual a la integral de
trayectoria de la funcin vectorial sobre el borde de la superficie.

Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie regular abierta
limitada por C, entonces, para un campo vectorial u definido tanto en S como en C, se
cumple:

( )
C
S
u t ds u n dS =


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55
donde t es un vector tangente unitario a C, el cual se asume que est orientado
positivamente en relacin al vector normal unitario n de S .

La ecuacin anterior en notacin ndice se expresa como:


, i i ijk k j i
C
S
u t ds u n dS =


(1.5)

Si S es una superficie cerrada, entonces el lado izquierdo se reduce a cero, por tanto se
cumplir:
( )
,
0 o 0
ijk k j i
s
s
u ndS u n dS = =



Esta ecuacin tambin se desarrolla a partir del teorema de la divergencia aplicado a u .

Un caso particular de la ecuacin 1.5 es cuando C queda contenida en un plano
1 2
x x y S es
la parte del plano limitado por C.

La expresin 1.5 se reduce a


1 1 2 2 2,1 1,2 1 2
( ) ( )
C
S
u dx u dx u u dx dx + =


(1.6)

donde
1
u ,
2
u son las componentes u en
1
x

,
2
x .

Este caso particular del teorema de Stokes se denomina como teorema de Green en el
plano.

Algunas relaciones que se establecen con base en la ecuacin 1.5 son:

,
o
i ijk j k
C S C S
t ds n dS t ds n dS = =



( ) ( ) ( )
T
C S
u t ds u n u n dS

=




D
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r
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c
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s

R
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s
e
r
v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

56
, ,
2
( )
( ) ( )
ijk j k k k i k i k
C S
C S
u t ds u n u n dS
u t ds u n u dS
n
=

=



o bien,

, , ,
( )
ijk k j i k k i i kk
C S
u t ds u n u dS
n






donde representa un campo escalar, tanto definido en S como en la trayectoria C.

Frecuentemente, t ds se describe a travs de dx , por lo que el trmino queda como
( )
C
t dx


en lugar de
( )
C
t ds

.


Vectores conservativos e irrotacionales

La integral de trayectoria o
i i
C C
u t ds u t dS

representa la integral de u t alrededor de
C y se denomina circulacin de u alrededor de C.

Un vector u definido en una regin se define como conservativo si su trayectoria
(circulacin) sobre una curva cerrada es cero o, de manera equivalente, si el valor de la
integral
B
A
u tds

depende solamente de los lmites A y B


.

El vector se dice irrotacional si 0 u = , y a partir del teorema de Stokes, esto representa,
en una regin conectada simple, que un vector es conservativo si y slo si es irrotacional en
la regin.

Si 0 = , se tendr entonces que es un vector irrotacional para cualquier campo
escalar . Por lo tanto se puede probar que cualquier vector irrotacional u definido en una
regin simple conectada puede ser representado como:
u =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

57
En consecuencia, se denomina como potencial escalar (scalar potential) de u . Si el vector
u es a la vez irrotacional, entonces
2
0 = u ; en este caso se denomina al vector u como
vector armnico.


Representacin de Helmholtz

Un vector libre de divergencia tiene la representacin:
u w =
Mientras que un campo de velocidades o desplazamientos se puede describir a partir de una
funcin escalar , a travs de la siguiente relacin, donde u

representa un vector
irrotacional:
u =

Una representacin vlida para un vector general, conocida como la representacin de
Helmholtz se expresa como:

1 ( )
( )
4
V
u x
v x dV
x x
=



donde u representa un campo vectorial a travs del cual se define un campo v, de tal forma
que V es el volumen de la regin donde se define u y la integral es tomada variando x
sobre V , manteniendo a x como un punto fijo. Se puede probar que:


2
v u
u w
=
= +


v
w v
=
=



Entonces, dado un campo vectorial u , donde existe un campo escalar y un campo
vectorial w, tal que u tiene una representacin u w = + . Esta es la representacin de
Helmholtz es conveniente notar que el vector w utilizado en la representacin es un vector
libre de divergencia.
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r
e
c
h
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58

Teoremas integrales para tensores de rango superior a uno

Los teoremas de la divergencia y de Stokes se pueden extender a campos tensoriales de
rango superior a uno; como en el caso de un campo vectorial, la integral de un campo
tensorial es definida como el campo tensorial cuyos elementos son las integrales de las
componentes del campo dado.


Teorema de la divergencia aplicado a una dada

Sea V

el volumen de una regin tridimensional limitada por una superficie regular cerrada
S , entonces el campo tensorial definido en V y en S es

=

V S
AdV A n dS


donde n representa el vector normal unitario asociado a la superficie S . Esto tambin se
puede expresar como:


ij
ij j
j
S V
A
A n dS dV
x



Teorema de Stokes para una dada

Sea C una curva cerrada en un espacio tridimensional y S una superficie limitada tanto en
S como en C, entonces se cumplir que:

( ) =

T
C S
A t ds A ndS


donde t es la tangente unitaria a C, la cual se asume que est orientada positivamente al
vector normal unitario n de S .


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r
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59
1.11 FRMULAS DE TRANSPORTE

Estos teoremas son de gran utilidad en la MMC, en particular para el desarrollo de las
ecuaciones generales, ya que permiten correlacionar derivadas materiales de integrales de
trayectoria, superficie y volumen con sus correspondientes ecuaciones integrodiferenciales
de trayectoria, superficie o volumen. Esto es, las frmulas de transporte permiten corre-
lacionar la variacin por unidad de tiempo de una propiedad A sobre un elemento de control,
igualando esto con la variacin debida al cambio de la propiedad de las partculas que
integran el sistema menos la variacin debida a los flujos convectivos netos de la propiedad
A a travs del entorno.

Lo antes expuesto se expresa como sigue:

{ }
C C
D D
dx v dx
Dt Dt

= +



( )) ( )
T
S S
D DT
TndS T v T v ndS
Dt Dt

= +




( ( )
V V
D D
dV v dV
Dt Dt

= +



siendo

- componente escalar de un vector o tensor descrito en forma euleriana
C - curva o trayectoria material
S - superficie material (del medio continuo)
B- cuerpo o medio continuo cuya superficie es S y la curva que la delimita es C
V - volumen de B
v - velocidad
T - tensor de segundo orden

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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

60
Teorema de transporte de Reynolds
Considere una funcin de la forma ( , )
i
T x t , la cual corresponde con un tensor de cualquier
rango. Esta funcin se expresa en coordenadas espaciales (eulerianas y tiempo). Por
ejemplo, ( , )
i
T x t

puede representar la funcin densidad ( , )
i
x t , cantidad de movimiento
( , ) ( , )
i i
x t v x t , etc. Por lo que la cantidad de la propiedad ( , )
i
T x t en el cuerpo B cuyo
volumen en el instante t es V , est dada por:

( , )

i
V
T x t dV
El volumen contiene la misma cantidad de partculas materiales para cualquier tiempo,
asociado a ste se define una superficie ( ) S t que contiene en su interior al volumen V . Si se
pretende evaluar el cambio de la propiedad ( , )
i
T x t asociada al cuerpo B de volumen V , se
tendr que:
( , )
( , ) ( )
V V S
D T x t
T x t dV dV T v n dS
Dt t

= +




o
( , )
( , ) ( )
V V
D DT x t
T x t dV T v dV
Dt Dt

= +





Esta ltima expresin corresponde precisamente con la tercera ecuacin que se plante
anteriormente como frmula de transporte al considerar el anlisis a travs de un volumen
material (V ).


1.12 COORDENADAS CURVILNEAS
Coordenadas cilndricas
Para el caso de una base curvilnea de la forma:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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( ) , , P P r z =

Se tiene que:
1
2 2
2
1 2
( ) r x x = +
1 2
1
tan
x
x


=
Pudiendo definirse los vectores unitarios del
sistema coordenado cilndrico respecto de
vectores unitarios de la base rectangular.
1 2
cos sen = +
r
e e e
1 2
sen cos

= + e e e


Los vectores base unitarios

r
e y

e

varan en direccin
cuando la coordenada se modifica, por consecuencia, de
las expresiones anteriores, se tiene que:

1 1 2 2

cos sen sen cos

= + +
r
de
de e de e
d


1 2
0 = = de de

1 2
( sen cos )

= + =
r
de e e d e d
1 1 2 2

cos sen sen cos

= +
de
e de e de
d

1 2
( cos sen )

= =
r
de e e d e d


r
de e d

=

r
de e d

=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

62
Sea
r
r re = del vector de posicin, entonces:
( )
r r
dr dr e r de = +

( ) ( )
r
dr dr e rd e

= +

Ahora, sea ( , ) r un campo escalar, entonces

[ ] [ ]


= = + +
r r r
d dr a e a e dre rd e

donde ,
r
a a

son las componentes del gradiente de



( ) en las direcciones

r
e y

e

respectivamente;
r
d a dr a rd

= + (1.7)
d dr d
r


= +

(1.8)
Entonces de 1.7 y 1.8 deben representar el mismo resultado para todo incremento , dr d
;
r
a ra
r


= =


Entonces
1
r
e e
r r


= +


[ ]
1
r r
e e dre rd e dr d
r r r r



+ + = +




De lo antes expuesto se tiene que el gradiente de una funcin escalar ( ) , , r z est dado
por
1


= + +

r z
e e e
r r z


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

63
Siguiendo el mismo procedimiento para una funcin vectorial en coordenadas polares
( ) ( ) , , ( , )
r r
v v r v r e v r e

= = +


[ ]
1
1





=


+



r r
r
v v
v
r r
v
v v
v
r r


Por lo que para una funcin vectorial ( ) , , v v r z = , su gradiente est definido por
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z







= +













1
div
r z
r
v v v
v v v
r r z


= = + + +






Componentes de la divergencia de un tensor de 2. orden
La definicin de divergencia para un vector arbitrario a
( ) ( )
( )
div div( )
T T
T a T a tr a T =
Si
=
r
a e , entonces
( ) ( )
( )
div div( ) =
T T
r r
r
T T e tr e T


= +
T
r rr r r
T e T e T e
D
e
r
e
c
h
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e
s
e
r
v
a
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

64

( )
( ) ( ) ( )
div div

= +
T
r rr r r
T e T e T e



( )
1
div


= + +

T r rr
r rr
T T
T e T
r r


( )


=
T
r
T
tr e T
r



( )
1
div
r rr rr
r
T T T T
T
r r r


= + +



( )
1
div
r r r
T T T T
T
r r r


+
= + +



Para un tensor ( , , ; ) T T r z t =

( , , ; )
rr r rz
r z
zr z zz
T T T
T r z t T T T
T T T



=




y considerando coordenadas cilndricas, se tiene que ( , , , ) T r z t

est dada por

( )
1
div
r rr rr rz
r
T T T T T
T
r r r z


= + + +




( )
1
div
r r r z
T T T T T
T
r r r z


+
= + + +





( )
1
div
z zr zz zr
z
T T T T
T
r r z r


= + + +


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r
e
c
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

65
Coordenadas esfricas ( ) , , r



Las reglas de transformacin son
( )
2 2
2 2 2 1/2 1 1 1 2
1 2 3 2 1
3
( )
( ) ; tan ; tan
x x
r x x x x x
x


+
= + + = =
El gradiente de una funcin escalar de la forma ( ) , , = r se expresa como
1 1
sen



= + +

r
e e e
r r r

Sea ( ) , , = v v r una funcin vectorial, entonces:

1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot 1 1
sen












= +






+ +




r r r
r
r
v v v
v v
r r r
v v v
v v v
r r r
v v v
v v
r r r r r


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r
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

66
( )
( )
sen
1 1
rot
sen sen
1 1

sen
1 1



= =



+






+




r
r
r
v
v
v v e
r r
rv
v
e
r r r
rv
v
e
r r r

( )
( )
2
2
cot 1 1
div
sen
sen
1 1 1
sen sen


= = + + + + +





= + +



r r
r
r
v
v v v v
v v v
r r r r r
r v
v v
r r r
r

Para un tensor ( ) , , T r de rango 2
( ) , ,






=



rr r r
r
r
T T T
T r T T T
T T T


( )
( )
( )
2
2
1 1 1
div sen
sen sen


= + +



rr
r
r
r
r T
T T T
T T
r r r r
r

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen


= + + +



r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen


= + + +



r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r

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r
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

67

EJERCICIOS RESUELTOS

1. El tensor deformacin infinitesimal ( ) se expresa como:
[ ]
1
2
B I =

donde


T
B FF =
B : Tensor de deformacin Cauchy-Green por izquierda

X
F I u = +

F : Gradiente de deformacin

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3
, , , ,
i i i i
u X t u X t e u X t e u X t e = + +



X
V u : Gradiente del vector de desplazamientos

Con base en lo antes expuesto, determine el tensor de deformacin infinitesimal en funcin del
gradiente del vector desplazamientos (
X
u ); asimismo, exprese
ij
en notacin ndice.

SOLUCIN
[ ]
1
2
B I =

;
T
B FF F I u = = +

( ) ( )
( )
( ) ( )
T T T
T
B FF I u I u I u u u u = = + + + = + + +

( ) ( )
1 1
2 2
T T
u u u u

= + +


1 1
2 2
j j
i i
ij
j i m m
u u
u u
X X X X



= + +





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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

68
2. El tensor lagrangiano de deformacin ( E) se expresa en notacin ndice como:

1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X


= + +





Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
11 31 23
, , E E E ;
asimismo, compruebe si en notacin general la siguiente expresin es equivalente a:
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = + +
SOLUCIN
2 2 2
3 1 1 2
11
1 1 1 1
1
2
u u u u
E
X X X X



= + + +






3 3 3 1 1 1 2 2
31
1 3 1 3 1 3 1 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X


= + + + +





3 3 3 2 1 1 2 2
23
3 2 2 3 2 3 2 3
1 1
2 2
u u u u u u u u
E
X X X X X X X X

= + + + +




( ) { } ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
j
T T i m m
ij
j i i j
u
u u u
E u u u u
X X X X

= + + = + +






3. Desarrolle la expresin
ik k j
A x x . Por facilidad slo trabaje con los ndices , i j Cul es el
rango del tensor que describe la expresin anterior?

SOLUCIN

ik k j ij
A x x B =

Tensor de rango dos

1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
k k k k k k
ij k k k k k k
k k k k k k
A x x A x x A x x
B A x x A x x A x x
A x x A x x A x x


=




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

69
4. La rotacin entre bases se expresa mediante un tensor ortogonal Q, el cual se define a
travs de los cosenos directores definidos entre la nueva base (
i
x
) y la base original (
j
x ), de
tal forma que:
cos =
ij i j
Q x x


y considerando que
2
cos 1 =
i j
x x , verifique si los valores que se presentan en la siguiente
tabla permiten describir la rotacin de los ejes:


1
e


2
e


3
e


1
e


2
7

3
7

6
7

2
e


3
7

6
7

2
7

3
e

- - -

Asimismo, determine los cosenos directores que permiten definir a
3
e


SOLUCIN
Cosenos directores
cos
ij i j
Q x x =

De

2
cos 1 =
i j
x x


2 2 2
2 2 2
2 3 6 4 9 36
1
7 7 7 49 49 49
3 6 2 9 36 4
1
7 7 7 49 49 49

+ + = + + =



+ + = + + =



1 2 3
1 2 3
6 36 18 4 12 9
3 6 2
7 7 7
49 49 49
3 6 2
7 7 7
e e e
e e e
+
= + +



D
e
r
e
c
h
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R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

70
Por lo que el vector de cosenos directores se expresa
3 1 2 3
6 2 3
7 7 7
= +

i
Q e e e


1
e


2
e


3
e


1
e


2
7

3
7

6
7

2
e


3
7

6
7

2
7

3
e


6
7

2
7

3
7


5. Si v es una funcin vectorial
1 2 3
( , , ) v x x x , determine:


a) v



b) v


c) v


d) ( ) v



SOLUCIN

a)
1 1 1
1 2 3
11 12 13
2 2 2
21 22 23
1 2 3
31 32 33
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
V V V
v v v
v V V V
x x x
V V V
v v v
x x x








= =















b)
3 1 2
1 2 3
v v v
v
x x x

= + +




D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

71
c)

1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3


e e e
v v v v v v
v e e e
x x x x x x x x x
v v v

= = + +





d)
( )
2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3
2 2 2
3 3 3
3
2 2 2
1 2 3

n n
nm
m m m m m
v v
v V
x x x x x
v v v v v v
e e
x x x x x x
v v v
e
x x x

= = =





= + + + + +






+ + +






D
e
r
e
c
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s

R
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s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

72
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Desarrolle
ij j i
a x b =
2. Desarrolle
3 3
1 1
ij ij
i i
a b
= =


3. Desarrolle
3 3 3
1 1
ij ij ki
i j k r
a b c
= = =


4. Determine si se cumple que
ij ij ji ji
a b a b =
5. Verifique si
( )
3
ijk jki kij i j k jik i j k
a a a x x x a x x x + + =
6. Verifique si ( ) det det det
T
ij ji
a a a = =
7. El tensor lagrangiano de deformacin ( E) se expresa en notacin ndice como:
1 1
2 2
j
i m m
ij
j i i j
u
u u u
E
X X X X


= + +




Con base en lo antes expuesto, desarrolle las componentes de deformacin
33 31 23
, , E E E
8. Desarrolle la expresin
im n j
A x x . Por facilidad slo trabaje con los ndices , i j , cul es
el rango del tensor que describe la expresin anterior?
9. Explique lo que es un tensor. Qu representa su rango? Cuntos elementos se
necesitan para definirlos?

Con relacin a las cantidades fsicas asociadas a un medio continuo, indique cuando
menos una que se represente con un tensor de rango:
Cero
Uno
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

73
Dos
Tres
10. Si
ij
T

representa un tensor de 2 orden,
i
n es uno de primer orden, y representan
constantes. Entonces escriba en forma desarrollada la siguiente expresin:
0
ij j i
T n n =
Asimismo, verifique la validez de la siguiente expresin:
0
ij j i ij ij j
T n n T n


= =



11. Desarrolle la siguiente expresin:
2
ij ii ij ij
T E E = +
12. Verifique si dado 2 ( )
ij ij kk ij
T E E = + , y si
2
1
( )
2 2
ij ij ij ij kk
W T E W E E E

= = +
13. Qu se deber cumplir para que 0
ij i j
a x x =

para toda
i
x ?

14. Aplicando la identidad
ijm klm ik jl il jk
= verifique si ( ) ( ) ( ) a b c a c b a b c = i i
15. Si
ij ji
a a = y
1
( )
2
ij ij ji
b c c = + , verifique que
ij ij ij ij
a b a c =
16. Cules de las siguientes expresiones tienen el mismo significado?
, , , , ,
ij j rs s pq p ij i j pq p q sr s r
a b a b a b a b b a b b a b b
17. Si
( )
1

2
ij ij ji
a b b = +

y
( )
1
2
ij ij ji
c b b = verifique que 0
ij ij
a c =
18. Verifique si 3, 3,
ij mj ij jk ik jk jm ij km
= = =
D
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c
h
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

74
19. Si
ij ji
T T = determine si 0
k
t = para
ijk ij k
T t = , ahora bien, la misma relacin se cumple
para
T
T T ?


ijk
representa al permutador, de tal forma que si la permutacin es natural

[ ] 1 2 3 1
ijk
= ; si es antinatural
[ ] 3 2 1 1
ijk
= y si los ndices se repiten
0
ijk
= .

20. Demuestre si ( ) ( ) a b c a b c =
21. Se presentan los siguientes tensores:

1 0 2
0 1 2
3 0 3
ij
S


=



, [ ] 1,2,3
i
a =
Determine:
a)
ij ij
S S
b)
m m
a a
c)
ij j
S a
d)
ii
S
e)
mn n m
S a a
22. Demuestre si( ) ( ) a b c a b c = si y slo si
( )
0 b c a =
23. Demuestre si para tensores arbitrarios A y B, y vectores a , b se cumple que:
a) ( ) ( )
( )
T
A a B b a A B b =
b)
( )
1
2
T
b a B B a = , s 2
i ijk kj
b B =
c)
T
a A b b A a =

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r
e
c
h
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

75
24. Demuestre si existe correspondencia entre las ecuaciones indicadas con subndices y
las matriciales
ij ji
D B =

[ ] [ ]
T
D B =

i ij j
b B a =
[ ] [ ][ ] b B a =

ik ij kj
D B C =
[ ] [ ][ ] D B C =


25. Qu representan los eigenvalores y los eigenvectores de un tensor?
26. Demuestre que para un tensor ortogonal
T T
QQ Q Q I = =
27. Qu caracteriza a un tensor isotrpico?
28. Para la dada que se presenta, determine:
a) Eigenvalores.
b) Matriz de transformacin Q de la base original a la definida por las direcciones de los
valores caractersticos.
c) Qu caractersticas deber cumplir la matriz de transformacin Q? Compruebe esto.
d) Compruebe que la matriz Q

permite transformar de la base original a la base nueva.
e) La componente esfrica y desviadora del tensor
20 4.9 0
4.9 10 0
0 0 10
T


=



29. Sea T una transformacin la cual al operar el vector a se define como
a
Ta
a
= , donde
a es el mdulo del vector a . Verifique si T representa una transformacin lineal.
30. Sean T y S dos tensores, verifique si se cumplen las siguientes afirmaciones:
a)
T
T es un tensor
b) ( )
T T T
T S T S + = +
c) ( )
T T T
TS T S = +
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r
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31. Si

i
e y

i
e son los vectores unitarios que corresponden a 2 sistemas coordenados
cartesianos, donde

i
e corresponde con la rotacin de

i
e , desarrolle el sistema de
ecuaciones que permiten transformar

i
e a partir de
( ) =
i i ni n
e e Q e , donde
ij
Q es la
matriz de transformacin entre

i
e y

i
e .
32. Un sistema de ejes coordenados cartesianos
1 2 3
, , x x x
es obtenido por la rotacin de un
ngulo alrededor del eje
3
x
.
Con base en lo anterior, defina las componentes del vector
2 2
2
3 1
2
1
3
1 2 2 3

X X X
X
X
v e e X e

= + +


en la nueva base cuyos vectores unitarios son
.
i
e

33. Qu es un tensor ortogonal? Qu propiedades tienen estos tensores?

34. Demuestre que un tensor de segundo orden se puede descomponer en un tensor
simtrico y en otro antisimtrico. Cuntos trminos linealmente independientes se
requieren para definir a cada uno de estos nuevos tensores?

35. Determine los eigenvalores y eigenvectores asociados a
1 1
2 2
3 1
2
2
3 1
2
2
2
4
6
ij
T




=



36. Determine los valores principales de

6 8 0
8 11 3
0 3 10
ij
N


=



37. El estado de esfuerzos T
ij
en un punto de un MC est dado por:


30 8 10
8 20 0
10 0 15
ij
T


=


MPa
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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a. Determine el vector de esfuerzos t
i
en dicho punto para un plano
1 2 3
2 2 15 x x x + + = ,
el cual pasa por el punto (3, 3, 3).
b. Determine la magnitud del esfuerzo normal
N i i
t n = y cortante
( )
12
2
2
c c n
t = = en dicho plano
c. Determine los esfuerzos principales.
d. El siguiente tensor de esfuerzos ser equivalente?

50 20 10
20 5 14
10 14 10
ij
T


=



38. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
45 8 15
8 10 20
15 20 5
ij
C


=





39. Determine los eigenvalores y los eigenvectores asociados al siguiente tensor:
25 10 0
10 0 0
0 0 0
ij
A


=




40. La ecuacin caracterstica del sistema
( )
0
ij j i ij ij j
T n n T n = = presenta la
solucin trivial 0
j
n = y la no trivial 0
ij ij
T = , siendo sta una ecuacin cbica en ,
de la forma:
3 2
1 2 3
0 I I I + =
demuestre que
1 ii
I T = =

traza del tensor
ij
T
( )
2
1
2
ii jj ij ji
I T T T T =
( )
3
1
det 2 3
6
ij ij jk ki ji ji kk ii jj kk
I T T T T T T T T T T = = +


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c
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v
a
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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41. Los ngulos entre el sistema de referencia original y el nuevo sistema coordenado estn,
posiblemente, dados por los datos de la tabla. Compruebe si este conjunto de ngulos
representa el tensor de transformacin entre los sistemas

i
e y

i
e

X
1
X
2
X
3
X
1
90 135 45
X
2
135 90 45
X
3
45 45 90
Si el desplazamiento se expresa en el sistema original como
2
1 2 2 2
1 2 3 3
3 1 1
Ln
x x x x
u e e x e
x x x
= + +
a) Defina el desplazamiento con relacin a la nueva base.
b) Defina el tensor de deformacin en la nueva base, as como en la base original.

43. El tensor lagrangiano de deformacin E se expresa en notacin general como

( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
X X X X
E u u u u = + +

Desarrolle los trminos , ,
rr zr
E E E

si ( ) , , u u r z =

44. El tensor Q define una transformacin entre ejes. Si el cambio de base se produce al
rotar 30 al sistema alrededor del eje
1
x , determine Q. Asimismo compruebe que se
trata de un tensor ortogonal.
45. Calcule div T para el siguiente campo tensorial en coordenadas esfricas:
3
2
rr
B
T A
r
= ,
3
, 0
r r
B
T T A T T T
r

= = + = = =
46. Considere el vector
( )
2 2 2
1 1 3 2 2 3
v x e x e x e = + + , para el punto (1, 1, 0)determine:
a) v
b) ( ) v v
c) divv
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r
v
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CAPTULO 1. ANTECEDENTES GENERALES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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47. Para una rotacin de
6

sobre el eje
3
x
, determine el estado de esfuerzos para esta
nueva base.
20 0 0
0 5 0
0 0 10
ij
T


=



MPa
48. Si , , T representan tensores de rango cero, uno y dos, respectivamente, defina en
coordenadas rectangulares, esfricas y cilndricas lo siguiente:

a)
b)
c) T
49. Calcule la divu

para los siguientes campos vectoriales (definidos estos campos en
coordenadas cilndricas)
a. 0,
r
u u

= =

2
z
u A Br = +
b.
sen
r
u
r

= , 0 u

= , 0
z
u =
c.
2
sen
r
u
r

= ,
2
cos
u
r


= , 0
z
u =
50. Si es una funcin escalar de la forma ( , , ) r z , determine .
51. Si v es una funcin vectorial ( , , ) v r z , determine:
a. v
b. divv
c. rotv
d. div( ) v
52. Si es una funcin escalar de la forma ( , , ) r , determine .
53. Si v es una funcin vectorial ( , , ) v r , determine:
a. v
b.
divv

c.
rotv

d.
div( ) v

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

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54. Para ( , , ) u u r z = , donde u est definida como:
a. sen
2
r
r
u = , cos
2
r
u

= , 0
z
u =
b.
2
sen
r
u
r

= ,
2
cos
u
r


= , 0
z
u =
Determine, para cada inciso, , , u u u i


55. Calcule ( ) , , u r para
2
r
B
u Ar
r
= +

, 0 u u

= =
56. Sea T un tensor de segundo orden ( , , ) T T r z = , tal que
2
3 5
3
rr
Az r z
T
R R
= ,
3
Az
T
R

= ,
3
3 5
3
zz
Az z
T
R R

= +



,
2
3 5
3
rz
A rz
T
R R

= +





0
z r
T T

= = , donde
2 2 2
R r z = +



Determine T

57. Para ( , , ) T r z , determine divT
2
rr
B
T A
r
= + ,
2
B
T A
r

= ,
zz
T C =
0
r rz z
T T T

= = =

58. Para ( , , ) T r , determine divT
3
2
rr
B
T A
r
= + ,
3
B
T T A
r

= = +
0
r r
T T T

= = =

59. Considerando que
( ) ( )
1 1
;
2 2
ij ij ji ij ij ji
T S S y R S S = + =
demuestre que:


, ,
ij ji ij ji ij ij ij
T T R R S T R = = = +

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CAPTULO 2
CINEMTICA DEL CONTINUO

2.1 INTRODUCCIN
El objeto de la mecnica, en trminos generales, es relativo al estudio del efecto que tienen
solicitaciones tales como fuerzas o flujo de calor sobre un objeto fsico. Tanto la mecnica de
slidos como la de fluidos fueron cimentadas durante la segunda mitad del siglo XVIII y
primera del siglo XIX por notables cientficos, como Leonard Euler (1707-1783), Agustn
Louis Cauchy (1789-1857), Simeon Denis Poisson (1781-1840), George Green (1793-1841)
y George Stokes (1819-1903), entre los ms destacados. El examen de los fundamentos de
estas disciplinas revela que los postulados bsicos y los principios generales sobre los que
se basan la mecnica de slidos (MS) y la mecnica de fluidos (MF) son los mismos. Las
ecuaciones matemticas que describen leyes fsicas aplicables a cualquier medio son
denominadas como ecuaciones generales y son aplicadas a cualquier medio continuo (MC).
Sin embargo, resulta evidente que fluidos y slidos son diferentes en esencia, por lo que sus
propiedades se describen en forma particular a travs de las denominadas ecuaciones
constitutivas. Como se mencion al inicio del primer captulo, las ecuaciones que describen
el comportamiento de un medio idealizado infinitamente divisible, el cual se denomina
continuo, se definen como ecuaciones generales y son formuladas con base en leyes
fundamentales de la fsica (Conservacin de Masa, de Momentum y de Energa).

Histricamente, los conceptos de esfuerzo y deformacin fueron introducidos por Cauchy
entre 1823 y 1827. El desarrollo de la cinemtica del continuo y las ecuaciones de campo se
deben en esencia a Euler. En cuanto a las ecuaciones constitutivas, stas han sido
desarrolladas por dos diferentes vas:

i. Experimental: Por ejemplo, Ley de Hooke para slidos elsticos, Ley de Newton
para fluidos viscosos.
ii. A partir de postulados tericos
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
Nocin de continuo
Como ya fue mencionado en el captulo 1, los constituyentes de cualquier continuo (tomos,
molculas, fases o partculas) no se encuentran continuamente distribuidos sobre el cuerpo,
es por esto que la mecnica del continuo se basa en la condicin macroscpica del objeto.
En consecuencia, un MC ser un objeto fsico hipottico en el cual se desprecia su
estructura a nivel atmico o molecular y, por consiguiente, se considera que la materia est
continuamente distribuida sobre la totalidad del objeto. Por lo tanto, un MC puede ser
descrito como un conjunto de partculas interconectadas de forma tal, que cada una de stas
es descrita por su posicin espacial.
En este punto vale la pena reflexionar que existe una relacin nica de cualquier partcula
del MC con su posicin para un tiempo determinado y que, por consecuencia, ser imposible
que ms de una ocupen el mismo lugar en el espacio para el mismo tiempo y que una
partcula est en dos posiciones diferentes a un mismo tiempo. Es entonces que para
cualquier tiempo la posicin de cualquier partcula de un continuo y la configuracin de ste
son unvocamente determinadas. Una parte de un continuo cuya posicin es referida a un
punto geomtrico se describe como punto material, y si se identifica a travs de una curva se
denomina curva material o arco material. Un arco material de longitud infinitesimal se
denomina arco material elemental. Un cuerpo material ocupa una posicin en el espacio
tridimensional y ser parte total o parcial de un continuo. Por ltimo, es conveniente
mencionar que cuando una descripcin se realiza con base en la partcula, sta se define
como descripcin material, mientras que cuando la atencin (descripcin de fenmeno) se
orienta a un punto en el espacio y se analiza lo que sucede en dicho punto, se refiere
entonces a una descripcin espacial. En la mecnica de slidos es ms til la descripcin
material, mientras que en la mecnica de fluidos es ms adecuada la descripcin espacial.

2.2 CONCEPTOS GENERALES DE CINEMTICA DEL CONTINUO
La descripcin del movimiento de un continuo es mucho ms compleja que lo que
corresponde a una partcula o a un conjunto de ellas. En cinemtica de partculas la
trayectoria es descrita por un vector funcin del tiempo:
( ) r r t =
1 1 2 2 3 3
( ) ( ) ( ) ( ) es el vector deposicin r t x t e x t e x t e = + +
82
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

83
Resulta evidente que si se describe el movimiento de N partculas ser necesario definir
igual nmero de funciones de trayectoria.
( ) 1,2,3, .........,
n n
r r t n N = =
Por su parte, un medio continuo est formado (considerando su definicin) por un nmero
infinito de partculas, con un infinito nmero de vecinos en el tiempo. Es por consecuencia
que resulta imposible describir su movimiento a travs de simples funciones de trayectoria,
por extensin del concepto empleado para un grupo de partculas. Sin embargo, existe una
relacin unvoca entre cada uno de los elementos que constituye el medio continuo y la
posicin que stos ocupan a un tiempo determinado. Como resultado es factible identificar a
cualquier elemento diferencial del cuerpo, y para cualquier tiempo, por la posicin que ocupa
para un tiempo de referencia .
0
t
3
Esto es
0 1 2
( ) ( , , ) x t X X X =




Por lo tanto, la posicin que ocupa cualquier partcula del MC en el tiempo se puede describir
como:

0
( , ) ( ) con x x X t x t X = =

1 1 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =


2 2 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =


3 3 1 2 3
( , , , ) x x X X X t =


( ,
i i i
) x x X t = (2.1)
1
x
1
x
3
x
2
x
X
x
P
0
t
t
D
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c
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v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
84
2.3 DESCRIPCIN MATERIAL Y DESCRIPCIN ESPACIAL
La descripcin de la posicin, para el tiempo de referencia, de cada uno de los elementos
diferenciales que integran el medio continuo se conoce como coordenada material ( )
i
X ,
mientras que las ecuaciones 2.1 permiten especificar el movimiento del continuo. Estas
ecuaciones explican el concepto de lneas de trayectoria o funciones de trayectoria para
cada partcula del continuo, las cuales tambin son denominadas como ecuaciones
cinemticas.
Cuando un continuo est en movimiento, las propiedades asociadas a ste, por ejemplo,
temperatura , velocidad o esfuerzos
i
v
ij
, estn relacionadas con cada uno de los
elementos que constituyen el MC, razn por la cual se definirn en la forma:

1 2 3
( , , , ) X X X t =
1 2 3
( , , , ) v v X X X t =
1 2 3
( , , , ) X X X t =


Cuando una propiedad ( de cualquier rango) presenta la forma , (
i
) X t =
t
, se dice
que est definida con una descripcin material o lagrangiana. Dicha descripcin permite
conocer el comportamiento del MC para cualquier tiempo, pero no aporta datos con relacin
a la posicin que ocupan las diferentes partculas para cualquier tiempo ( ). La descripcin
material o lagrangiana describe el comportamiento en funcin de una referencia fija.
Por otra parte, cuando las propiedades asociadas al MC se describen para el espacio en
cualquier tiempo, en la forma

1 2 3
( , , , ) x x x t =

1 2 3
( , , , ) v v x x x t =

1 2 3
( , , , ) x x x t =


se dice que estn definidas con una descripcin espacial o euleriana. Si bien este tipo de
descripcin permite definir lo que pasa en el espacio, no ofrece informacin con relacin a
los elementos que constituyen el continuo (al comportamiento de las partculas en s), ya que
D
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r
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v
a
d
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s


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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

85
una coordenada en el espacio puede ser ocupada por diferentes partculas para diferentes
tiempos. Es por tanto necesario conocer las funciones de trayectoria (ecuacin 2.1), para as
relacionar las coordenadas espaciales
i
x con las materiales , y de tal forma describir el
comportamiento de manera precisa y simple.
j
X

2.4 DERIVADA MATERIAL
Cuando se refiere a una propiedad cualquiera asociada a un medio continuo, de la forma
( , ) X t
i
= , y en particular si se demanda analizar el cambio de dicha propiedad
(temperatura, velocidad o esfuerzo) en el tiempo, se define el concepto de derivada material
D
Dt



. sta representa la rapidez de cambio de la propiedad para cada uno de los
elementos diferenciales que constituyen el MC.

Cuando se tiene una descripcin material, por ejemplo

1 2 3
( , , , ) X X X t =
entonces, la derivada material se expresa en la forma

fija
i
X
D
Dt t



Por el contrario, si se presenta una descripcin espacial del tipo
1 2 3
( , , , ) x x x t = , donde
i
x son las posiciones de partculas materiales a un tiempo t y estn relacionadas con las
coordenadas materiales a travs de
1 2 3
( , , ,
i
) x x X X X t =


De acuerdo con la regla de la cadena se tiene:

3 1 2
1 2 3 fija fija
i c
X x
x x x D
Dt t x t x t x t t

= = + + +





donde resulta evidente que
i
i
x
v
t


D
e
r
e
c
h
o
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R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
86
Considerando coordenadas rectangulares se tiene entonces que

fija
i
i
i x
D
v
Dt t x

= +




En forma general
( )
D
v
Dt t



= +


i

De lo antes expuesto, para coordenadas cilndricas, se tiene:
( , , ; ) r z t = Referencia espacial
( , , ; ) R Z t = Referencia material
donde es una funcin escalar, entonces:

( ; , , ) ( ; , , )
r z
v D t R Z t r z
v v
Dt t r r


= + + +





Por su parte, en coordenadas esfricas se tiene

( , , ; ) r t = Referencia espacial
( , , ; ) R t = Referencia material

sen
r
v
v D
v
Dt t r r r




= + + +






Derivada material de un tensor de primer rango

Sea la aceleracin de una partcula del continuo, sta representa la rapidez de cambio de
velocidad de cualquier partcula del MC, con respecto a la que la misma partcula presentaba
para una diferencial de tiempo anterior.
i
a

D
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r
e
c
h
o
s

R
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s
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v
a
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s


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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

87
Si el movimiento del continuo est dado por:

( , ) x x X t = con
0
( , ) X x X t =

entonces, la velocidad v , a un tiempo t , de una partcula X est dada por

fija
i
X
x Dx
v
t D

= =


t


Por su parte, la aceleracin queda
fija
i
X
v D
a
t D

= =


v
t

entonces, si se cuenta con una descripcin de la velocidad de la forma , la obtencin
de la aceleracin es trivial
( , ) v X t

( , )
i i
i
v X t
a
t


Por otra parte, si de lo que se dispone es , que adems representa la forma ms
usual para describir la velocidad, entonces la aceleracin queda
( , )
i
v x t

i i
i j
i
j
Dv v v
a v
Dt t x

= = +


o, en notacin general
( )
v
a v
t
v

= +

i

Dado que en coordenadas v ( , , ) r z , est dado por
1
1
1
r r
r
z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r r z
v v
r r z

r
z
v








= +











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v
a
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88
Entonces, la aceleracin en coordenadas cilndricas es descrita como
( ) ( ) , , ; , , ;
r r r r
r r
Dv R Z t v r z t v v v
a v
Dt t r r z


r
z
v
v v

= = + + +




( )

( ) , , ; , , ;
r r
Dv R Z t v r z t v v v v
a v
z
v v
Dt t r r

z



= = + + + +




( )

( ) , , ; , , ;
z
z
Dv R Z t v r z t v
v
z z z z
z r
v v v
a v
Dt t r r

z

= = + + +




e

Para el caso de coordenadas esfricas, donde la velocidad se expresa en la forma
( , , ; ) ( , , ; ) ( , , ; )
r r
v v r t e v r t e v r t

= + +
y el gradiente se expresa como

1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot 1 1
sen
r r r
r
r
v v v
v v
r r r
v v v
v v v
r r r
v v v
v v
r r r r r













= +






+ +






Entonces, la aceleracin se describe a travs de:

( ) ( ) , , ; , , ;
sen
sen
r r
r r r
r r
v Dv R t v r t v v v v
a v v
Dt t r r r



v


= = + + +




( ) ( ) , , ; , , ;
cos
sen
r r
v Dv R t v r t v v v v
a v v
Dt t r r r



v


= = + + + +




( ) ( ) , , ; , , ;
sen cos
sen
r r
Dv R t v r z t v v v v
v
a v
Dt t r r r

v v


= = + + + + +




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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

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2.5 CAMPO DE DESPLAZAMIENTO
El campo de desplazamiento de una partcula correspondiente a un MC est dado por un
vector definido a partir de la posicin de referencia, tal que
( , ) u x X t X =


De lo anterior queda claro que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
( , ) x X t ( , )

, entonces queda establecido el campo de desplazamientos u X t . Es por
consecuencia que el movimiento de un MC puede ser descrito a travs de las ecuaciones de
trayectoria o del campo de desplazamientos.

Ecuacin de movimiento para un cuerpo rgido
Se puede describir como la suma de una traslacin ms una rotacin, de tal forma que:
i. Traslacin de cuerpo rgido. Para este caso la ecuacin de movimiento est dada por
( ) x X c t = +

en consecuencia el vector de desplazamientos queda descrito como
( ) u c t =
y entonces
0 u =
Esto significa que cada punto material perteneciente al continuo se desplaza de
igual forma.

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90
ii. Rotacin alrededor de un punto fijo. En este caso la ecuacin de movimiento est
descrita por

( )( ) x b R t X b =

donde ( ) R t representa un transformacin ortogonal, para , y es un
vector constante. Para el punto material
0
( ) R t I = b
X b = est siempre en la coordenada
espacial x b = , y por lo tanto representa la coordenada fija alrededor de la cual se
presenta la rotacin del medio continuo. Si la rotacin se define alrededor del
origen, entonces y 0 b = ( ) x R t X =

iii. Movimiento general de cuerpo rgido. La ecuacin que describe este tipo de
movimiento se expresa como

( )( ) ( ) x R t X b c t = +
donde R es el tensor de rotacin, con
0
( ) R t I = (no existe rotacin alguna) y
es un vector para el cual
( ) c t
0
( ) c t b = . Esta ecuacin establece que el movimiento es
descrito por la traslacin de un elemento material arbitrario cualquiera ( ) c t X b = ,
ms una rotacin ( ) R t .
De lo anterior se concluye que la velocidad de un punto material del cuerpo rgido se
expresar como
( ) ( v R X b c t = +

)

( ) ( )
T
x c X b R =


( )
T
x c c v RR t + =


Pero
T
I RR =

y 0
T T
RR RR + =



( )
T T T
RR RR RR = =

T
T
RR


e un tensor antisimtrico el cual es equivalente al vector dual ( )
T
RR a a =


a
s
para cualquier vector
) t

( ) ( v x c c = +
si se mide el vector de posicin de un punto material cualquiera para un tiempo del punto
base elegido , entonces
r t
( r x c = )
t ( ) v r c = +

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91
2.6 CONCEPTOS Y DEFINICIONES
Condiciones estacionarias (Estacionalidad)
En algunos casos las caractersticas asociadas al MC, tales como densidad, temperatura,
velocidad, etc., no varan en su descripcin espacial (euleriana); situacin que no debe ser
entendida como que las propiedades son constantes en el tiempo ya que la descripcin
material
esto es 0, ( , )
D
X t
Dt

=
Lo anterior supone que para un mismo punto en el espacio, la propiedad en cuestin no
vara en el tiempo
fija
( , ) 0
i
i
x
x t
t



= =


Por ejemplo, para dos partculas distintas ( , cuya densidad se expresa como ) a b ( ,
a b
)
se cumplir que (
a b
) = cuando se encuentren en la misma coordenada espacial x , esto
para los tiempos t y donde es por dems evidente que t
*
t
*
t . Razn por la que para un
observador situado fuera del medio se tendr que la propiedad, en este caso la densidad,
ser siempre la misma.

Trayectoria Lneas de Trayectoria (Pathline)
La trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones que ocupa una partcula a travs del
tiempo. Con base en el tiempo de referencia y las posiciones que las distintas partculas que
integran el MC presentan en dicho tiempo, se generan las ecuaciones particulares de
trayectoria de cada una de ellas.

Descritas las ecuaciones de movimiento ( , )
i
x X f X t = +

se tiene que por cada punto en el
espacio podr pasar una trayectoria descrita por las coordenadas materiales; es por
consecuencia que las ecuaciones de movimiento definen una familia de curvas que
representan las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el MC. Para obtener
D
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92
la imagen de las lneas de trayectoria es necesario utilizar tiempos de exposicin
prolongados de flujos en los que se dispone de trazadores reflejantes. La ecuacin de
trayectoria de una partcula puede ser obtenida a partir del campo de velocidades, de tal
forma que la partcula que en el tiempo de referencia se encontraba en
0
t X , para un
tiempo

debe cumplirse lo siguiente: t
( , )
dx
v x t
dt
=

0
( ) x t X =
Por ejemplo, sea el campo de velocidades
1 2
1 2
2
( , ) 0
1
v x t e e e
t
t
3

x t x

= + +
+

1
1 0
1 1 1
1
2 2
1
1 2
1 1
2
x t
X t
dx x t dx tdt
v
dt x
t t


= = =

+ +

2 2
1 1 0
Ln Ln Ln(1 ) L
1
)
2
n(1 x X t t


= + +


1
2
2
1 1
2
0
(1 )
(1 )
t
x X
t

+
=


+


2
2 0
2 2 2
2
2
X t
v
dt t x t
= = =
x t dx x dx dt


2 2
Ln Ln Ln Ln
0
x X t t =

2 2
0
x X
t
=
t

3 3
x X =

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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

93
Lneas de corriente (Streamline)
Representan el trazo definido por las trayectorias de los diferentes elementos que constituyen el
MC. Por definicin, la tangente de una lnea de corriente tiene la misma direccin y sentido que
el vector velocidad en dicho punto del espacio. Experimentalmente las lneas de corriente en la
superficie de un fluido son obtenidas a travs de la insercin de partculas reflectivas y
fotografiadas con un tiempo de exposicin corto. As, cada partcula generar una lnea corta
aproximadamente tangencial a la lnea de corriente. Matemticamente stas pueden ser
obtenidas a partir del campo de velocidades . Considere que ( , ) v x t ( ) x x s = representa la
ecuacin paramtrica de una lnea de corriente a un tiempo t , la cual pasa a travs de un punto
0
x ; entonces cualquier s puede ser escogida tal que:
( , ) v x t
ds
=
dx

0
(0) x x =

Por ejemplo, para el campo de velocidades dado por
1
1 2 2
2
0
1
ax t
v v bx v
t
3
= = =
+


determine la lnea de corriente que pasa por el punto ( , , ) para un tiempo t .

De lo antes expuesto se tiene que:

3 1 1 2
1 2 2
2
; ;
1
dx dx ax t dx
v v bx
ds ds ds
t
= = = = = =
3
0 v
+


1 2
1 2
3
2
0 0
1 2
; ;
1
x s x s x dx dx at
ds bds dx
x x
t

= =
+

3
0

=

1 2
2
Ln Ln ; Ln Ln ;
1
ats
x x b
t
3
s x = = =
+

1
2
exp
1
ats
x
t


=

+

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94
( )
2
exp x bs =

3
x =


Lneas de traza (Streakline)
La lnea de traza relativa a un punto fijo del espacio x es el lugar geomtrico de las posiciones
que ocupan en un instante t todas las partculas que han pasado por x entre t y .
0
t
Lo anterior correspondera con lo observado en un tiempo en un flujo, si en ste se depositara
un colorante en un punto definido como punto de vertido (a partir de un tiempo t ),
visualizndose as la traza (lnea de color).
t
0
Sea ( , ) X X x t = la funcin inversa a ( , ) x x X t = , entonces la partcula que se encontraba en
x a un tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por ( , ) X X x = ; as, esta misma
partcula se encontrar en ( ( , ), ) x x X x t =
, )
, por tanto, la lnea de traza a un tiempo t est dada
por ( ( , ) x x X x t = , para fija y t variable.
Sea el campo de velocidades
1 2
1 2
2
( , ) 0
1
x t x
v x t e e e
t
ct
= + +
3

+


determine la ecuacin para la lnea de traza que pasa por ( , , ) . Se ha demostrado que
las ecuaciones de trayectoria para este campo de velocidades son:


2
1 1
2
0
(1 )
(1 )
ct
x X
ct
+
=
+


2 2
0
t
x X
t
=

3 3
(2.2) x X =
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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

cuyas funciones inversas a su vez estn dadas por:


1
1
2
2
0
(1 )
(1 )
x
X
ct
ct
=
+
+


0
2 2
t
X x
t
=

3 3
(2.3) X x =
Entonces, la partcula ( , , ) que pasa a un tiempo est dada por:

1
2
2
0
(1 )
(1 )
X
c
ct

=
+
+


0
2
t
X

=


3
X =

(2.4)
Sustituyendo 2.4 en 2.2 se obtiene la ecuacin paramtrica

2
1
2
(1 )
(1 )
ct
x
c

+
=
+

2
t
x

=

3
x =


95
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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
96
EJERCICIOS RESUELTOS
1. La posicin de una partcula en un tiempo t
,
la cual inicialmente se encuentra en X

es
0
( ) x t X =
que est dada por

2 2
1 1 2
x X aX t = ,
2 2 3
x X bX t = ,
3 3
x X =
( )
( )
1
2
-1
2 cm-s
3 s
a
b

=
=

a) Cul ser la velocidad para min del elemento diferencial que originalmente se
encontraba en ?
0.1 t =
(1, 3, 1)

b) Cul ser la velocidad para min del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada (1 ?
0.1 t =
, 3, 1)

c) Si la temperatura est dada por
0 1 2
( ) c x x t = + +

Cul ser el valor de sta para el elemento diferencial anteriormente descrito a un
tiempo y a un

min?
0
0 t = 0.1 t =
C
1
cm s
c

=




0
30 C =

d) Cul ser la rapidez de variacin de temperatura para ( , ) X t ?

SOLUCIN
a) Velocidad para min del elemento diferencial que originalmente se encontraba en

0.1 t =
(1, 3, 1)
2 2
1 1 2
i
i
x
x X aX t v
t

= =


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2
2 2 3 1 2 2
2 ,
3
x X bX t v aX t v bX = = =


3 3 3
0 x X v = =


0.1min 6s t = =

2
2 1 3 2 3
2 0
i
v aX t e bX e = + e
2 3
e e +
1

2
1
( 2)( 2)(3 )(6) 216 cm/s v = =

2
3 cm/s v =

3 1
0 cm/s 216 3 0
i
v v e = = +


b) Velocidad para min (6 s) del elemento diferencial que para ese tiempo se
encuentra en la coordenada .
0.1 t =
(1, 3, 1)
Para 6s t =

2 2
1 2
1 6 X aX =

2 3 3
3 6 15, X bX X = + = =

2 3
3 6 X bX =


2 2
1 2
1 36 1 ( 2)( 15) (36) 16199 X aX = + = + =
3
1 X =


0
( ) ( 16199, 15, 1) x t c = m
3



1 2
( , ) 5400 3 0
i
v X t e e e = +

c) Temperatura en (1 para un tiempo , 3, 1)
0
0 t = y a un 0.1 t =

min. Resulta por dems
evidente que para un tiempo
0
0 t =
0
= ; esto es, que la temperatura del cuerpo sea
la de referencia.
97
0 1 2
( ) c x x t = + +

D
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
98
0
para 0s t =
0
30C =
para 6s t =

30 (1 3)6 c = + +

54C =
d) Rapidez de variacin de temperatura para cualquier posicin y tiempo.

1 2
1 2 3
( )
D
v v v
3
v
Dt t t x x x


= + = + + +

2 2 2


Sustituyendo

1 1 2 2 2 3
, x X aX t x X bX t = =

en

2 2
2 2 2 3 2
)
0 1 2 2 3
( ) c X aX t X bX t t = + +

0 1 2 2 3 0 1 2 2 3
( ( )) ( ) ( c X X aX t bX t t c x t X t aX t bX t = + + + = + + +

2 2
1 2 2 3
( , ) ( 3 2 )
i
X t c X X ax t bx t
D
Dt t

= = +








D
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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

99
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Un medio continuo presenta un movimiento definido por:
2
1 1 2
x X X = + t
2
2 2 1
x X X = + t
2
3 3 3
x X X = + t
donde las
i
x representan coordenadas eulerianas y , lagrangianas.
j
X

a) Determine los componentes de la velocidad para 2 t = de una partcula que se
encontraba en cuando (1, 2, 4) 1 t = .
b) Determine la ecuacin de trayectoria de la partcula antes definida.
c) Determine la aceleracin para 4 t = .
d) Cul es el tiempo de referencia?

2. a posicin en un tiempo t de un medio continuo est dada por L
2
1 1
(1 ) x X t = + ,
2
2 2
(1 ) x X t = + ,
3 3
(1 ) x X t = +
Para el medio continuo antes definido, determine la velocidad y aceleracin en
coordenadas lagrangianas y eulerianas.

3. El movimiento de un medio continuo est dado por
1 1 3
( 1
t t
x X e X e

) = +
2 2 3
( )
t t
x X X e e

= +
3 3
x X =
a) Cul es el tiempo de referencia?
b) Existen las funciones inversas?
c) Determine la velocidad de
0
( , ) (1,2,5) x X t = para 2 t = .
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
100
4. Qu representa una descripcin lagrangiana y a qu hace mencin una euleriana?

5. concepto de derivada material. Adems, si Explique el

es una funcin escalar,
determine su derivada material considerando coordenadas cilndricas, rectangulares y
esfricas.

6. i la aceleracin se define como la derivada material de la velocidad S
Dv
Dt

que se
expresa en notacin ndice como

i i
i j
i
j
Dv v
a v
v
Dt t x

= = +


y en notacin general
( )
Dv v
a v v
Dt t

= = +


Desarrolle las ecuaciones que representan la aceleracin tanto en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.
7. Si la velocidad en un continuo se describe en forma euleriana ( ) , ; 0; 0
r z
v v r v v

= = =
representa las diferentes componentes de la aceleracin. determine la ecuacin que

8. medio continuo presenta el siguiente campo de desplazamientos: Un

1
0 u =
2 2 3 2 3
1 1
( ) ( )
2 2
t t
u X X e X X e

= + +
2
X
3 2 3 2 3
1 1
( ) ( )
2 2
t t
u X X e X X e

= +
3
X

a) dique la ecuacin de trayectoria.
iento del medio?
In
b) En qu plano(s) se define el movim
c) Existirn funciones inversas de la forma ( , )
i
X X x t = ?
mnelas.
leriana como lagrangiana.
d) En el caso de existir las funciones inversas, deter
e) Determine la velocidad y aceleracin tanto en referencia eu
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CAPTULO 2. CINEMTICA DEL CONTINUO

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9. e La v locidad de un medio continuo est descrita por
3 1 2
1 2
2 2

(1 ) (1 ) (1 )
i
x x x
v e e
t t
= + +
+ + +

3
e
t
Con base en lo anterior, determine:
euleriana y lagrangiana.
10. El movimiento de un medio continuo se describe como:
1
a) La ecuacin de trayectoria.
b) Aceleracin en descripcin


2
1 2
x kX t X = +
2 2 2
x aX t X = +
3 3
x X =


a) Para las esquinas de un cubo estn en las coordenadas 0 t =

( ( ) ) ( ) ( ) 0, 0, 0 , 0 , 1, 1, 1 , 1, 0, 0 D A B C , indique las posiciones que
ocuparn en
Determine la descripcin espacial d
, 0, 1
2 t = .
b) e la velocidad y aceleracin.
c) Si la temperatura est por
1 2
Ax Bx = + determine la variacin de la temperatura

1. La velocidad de un medio continuo esta descrita por:
en el tiempo.
1

( ) ( ) ( )
3 1 2
1 2 3

1 1 1
i
X
v e e e
t t t
= + +
+ + +


se en lo anterior, determine la ecuacin de trayectoria.
2.
2 2 X X
Con ba

1 Considere la relacin
( )
2 2 2
1 2 1
x kX t a X = +
2 2
1
1
t
x X
a
+
=

+


( )
3 3
x X t a =
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
a) Cul es el valor del tiempo de referencia?
les. b) Determine la velocidad en coordenadas materiales y espacia
c) Si 2 a =

el tiempo de referencia es 2 t = , y ( ) ( ) ,
0
, 1,1 x X t = 1 , determine la
posi de la partcula para 4 t cin = .
Determine la velocidad de la p cu 4 t = d) art la que en se encuentra en . ( ) 1,2,2
e) Si el campo de temperaturas ( ) , x t = se exp en un sistema eul co resa eriano mo:
( )
2 3
x + c x =
determine la descripcin material de la temperatura.
f) y Determine la rapidez de cambio de la temperatura para cualquier tiempo
posicin, as como para ( ) ( ) ,4 1,2,2 x x = .



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CAPTULO 3

DEFORMACIN

3.1 CONCEPTOS GENERALES

La deformacin en cualquier medio continuo se puede describir como recuperable, condicin
que se define como elstica o, en su defecto, puede ser permanente o plstica. El rango
elstico de la deformacin se presenta previo a la existencia de las deformaciones no
recuperables. En muchos de los casos, como por ejemplo metales y cermicos, las
deformaciones elsticas son muy pequeas, razn por la cual se describen como
infinitesimales; sin embargo, existen algunos materiales como los elastmeros (hules) que se
caracterizan por presentar grandes deformaciones elsticas, las cuales se describen como
finitas. Las deformaciones plsticas presentan, normalmente, mayores magnitudes que las
encontradas en el rango elstico; no obstante, existen casos (materiales frgiles) en los que
el rango plstico de la deformacin puede ser despreciable o de magnitud comparable al
elstico, por ejemplo en cermicos y metales muy endurecidos. Por su parte, los metales
suaves y muchos de los polmeros se caracterizan por alcanzar grandes deformaciones no
recuperables antes de la fractura. Resulta evidente que la descripcin de la deformacin
depender de las magnitudes que sta alcance, ya que las condiciones de desplazamiento
infinitesimal permitirn la simplificacin de las expresiones, sin embargo, para el caso de
deformaciones finitas, se incurrir en graves errores si se tratan as.

Ahora bien, para describir la deformacin de cualquier medio continuo se debe partir del
anlisis de su movimiento sin atender, por el momento, a las causas que lo producen.

Cinemtica del continuo

En el captulo 2 se ha explicado la forma en que el movimiento del medio continuo puede ser
descrito. En principio es conveniente recordar que en los cursos bsicos de mecnica, para
definir el movimiento de los cuerpos, se declaran a estos como rgidos y por lo tanto
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
104
cualquier descripcin de su desplazamiento se descompone, a lo ms como la suma de
traslacin y rotacin. Ahora bien, al considerar un cuerpo como deformable se debern
efectuar las observaciones que permitan la descripcin de la deformacin de cada uno de los
elementos diferenciales en que se puede descomponer el MC. Como ya se mencion en el
captulo anterior, dada la definicin de MC, la descripcin de sus movimientos se deber
realizar a partir de identificar cualquier elemento diferencial del cuerpo por la posicin que
ocupa para un tiempo de referencia ; esto es:
0
t
( ) ( )
0 1 2
, ,
3
p t X X X =

FIGURA 3.1 DESCRIPCIN DE LA POSICIN PARA UN TIEMPO CUALQUIERA
DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL p DEL MEDIO CONTINUO


Con base en lo antes expuesto ser factible describir el campo de desplazamiento ( ) , u X t
una de las partculas correspondientes al MC. Para esto es necesario definir las
ecuaciones de trayectoria (
de cada
) , x X partir de las cuales se tiene

t , a
( ) ( , ) , u X t x X t X =


FIGURA 3.2 DEFINICIN DEL VECTOR DESPLAZAMIENTO PARA UN TIEMPO CUALESQUIERA u
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CAPTULO 3. DEFORMACIN
Es por tanto que conocidas las lneas de trayectoria (ecuaciones de trayectoria)
( ) , x X t ,
entonces queda establecido el campo de desplazamientos , de tal forma que ( , ) u X t
( , ) ( , ) x X t X u X t = +



3.2 DEFORMACIN INFINITESIMAL

En una gran variedad de aplicaciones de la mecnica de los slidos se considera que el
efecto de las solicitaciones a las que se somete el MC se traducen en pequeos
desplazamientos de las partculas que forman el medio continuo, los cuales se definen como
infinitesimales. Para lo anterior considere la figura 3.3, en sta se presenta un MC a un
tiempo de referencia . En este medio continuo se considerarn dos partculas, las cuales
se encuentran originalmente a una distancia , donde dicha distancia se modifica a
como consecuencia de la deformacin del objeto. De la figura mencionada se constata que
0
t
dX dx

( ) ( ) , , dx dX u X dX t u X t = + +


Esta ecuacin, a partir de la definicin de gradiente se expresa como

dx dX udX = +




FIGURA 3.3 DESCRIPCIN DEL DESPLAZAMIENTO ENTRE DOS ELEMENTOS DIFERENCIALES VECINOS

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
106
donde es un tensor de segundo orden al cual se le denomina como gradiente de
desplazamiento, que en coordenadas cartesianas se expresa como
u

1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
X
u u u
X X X
u u u
u
X X X
u u u
X X X







=











Mientras que para una funcin vectorial ( ) , , u u r z = , su gradiente est definido por

1
1
1
r r
r
z z
u u u
u
r r z
u u u
u u
r r r z
u u
r r z

r
z
u







= +












y para ( ) , , u u r = , su gradiente queda

1 1
1 1
cos
cot 1 1
sen
sen
sen
sen
r r r
r
r
u u u
u u
r r r
u u u
u u u
r r r
u u u
u u
r r r r r













= +






+ +






Cualquiera que sea la base , al tratarse ste de un tensor de segundo rango se puede
descomponer en su parte simtrica y su componente antisimtrica, de tal forma que
u

( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
u u u u u = + +
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CAPTULO 3. DEFORMACIN
En el caso del anlisis de la deformacin infinitesimal ambos trminos tienen un significado
fsico. La parte simtrica se denomina deformacin infinitesimal y se expresa como o ,
que a su vez se representa en un espacio hexadimensional; por su parte, la componente
antisimtrica tiene tres grados de libertad, por esta razn se puede presentar como un tensor
de segundo grado o en forma vectorial por , el cual se puede comprobar que es
proporcional a
E
i


2 u =

Es entonces que el tensor caracteriza los cambios de longitud en el continuo para
pequeas deformaciones y tambin su distorsin angular. Para ejemplificar el significado de
lo antes expuesto considere un pequeo elemento el cual es deformado de manera uniaxial
(figura 3.4). En sta se definen dos partculas adyacentes , las cuales a un tiempo de
referencia se encuentran a una distancia , al aplicar una carga colineal las
partculas variarn su distancia a .

( , ) p q
0
t
( , p q
dX
x
f
) dx


FIGURA 3.4 BARRA DE LONGITUD SE ENCUENTRA ORIENTADA COLINEAL CON EL EJ E l x


Resulta entonces que
u
dx dX u dX u
X

= + +



u
dx dX dX
X

= +


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
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por consecuencia, el incremento unitario de distancia entre las partculas p y est dado por q


( )
0
, u X t
l dx dX
l dX X


= =



Generalizando, se tiene que la deformacin normal unitaria en cualquier direccin tendr
la forma
3 1 2
11 22 33
1 2
; ;
u u u
X X

3
X

= = =


donde

( ) ( )
1 1 2 2 3
( , ) , ,
i i i i
u u X t e u X t e u X t e = + +
3



Representa, como ya ha sido mencionado, al campo de desplazamientos asociado al medio
continuo.

Para el caso de deformacin a corte, considrese de igual forma un elemento diferencial, el
cual se presenta en el plano
1 2
x x ; donde para un tiempo no presenta deformacin, sin
embargo, a un tiempo es sometido a un estado de corte puro (fuerzas tangenciales al
plano, en equilibrio esttico), de tal forma que se distorsiona de acuerdo con la figura 3.4.
0
t
t


FIGURA 3.4 DEFORMACIN DE UN ELEMENTO DIFERENCIAL POR CORTE PURO
t
0
t
x
2
dX
2
dX
1
x
1

x
2
x
1

12


12

21

21

x
2
x
1

12

21
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CAPTULO 3. DEFORMACIN
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La deformacin en el elemento diferencial, considerando desplazamientos pequeos, se
puede describir a travs de la distorsin angular del elemento diferencial (
12
) , de tal forma
que en el plano
1 2
x x se tiene:

donde
1 2
12
1
tan
u
X


1 1
21
2
tan
u
X



Al ser los ngulos de distorsin muy pequeos, se puede considerar que

tan
1 2
12
2 1
u u
X X


+



por lo que, generalizando, la distorsin angular se expresar como

j
i
ij
j i
u
u
i j
X X

= +



Se comprueba entonces que el tensor

o E representa la deformacin normal y angular,
esto bajo la consideracin de desplazamientos muy pequeos (infinitesimales), y est dada
por la componente simtrica de . Al ser todas las componentes de parte de los reales
se tiene entonces que el tensor
u u
(componente simtrica u ) tendr asociados tres valores
caractersticos (deformaciones principales:
1 2 3
, , ), las que a su vez tiene asociados tres
direcciones (ejes principales), que al ser mutuamente perpendiculares forman una base.

Se tiene entonces que el tensor de deformacin, considerando desplazamientos
infinitesimales, en notacin ndice se puede describir como

1
2
j
i
ij
j i
u
u
X X

= +




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c
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s

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
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Por lo que en coordenadas cartesianas, queda:

3 1 1 2 1
1 2 1 3
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
u u u u u
X X X X
u u u u u
X X X X X
u u u u u
X X X X X


+ +






= + +





+ +




1
X


Y en coordenadas cilndricas y esfricas

( ) , ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r
r z
r r z
z r z z
u u u u u
r r r r z
u u u u u
u u
r r r z r
u u u u u
r z r z z



+ +


= + + +


+ +



z
u
r




( ) , ,
1 1 1 1
2 2 sen
cot
1 1 1 1 1 1
2 2 s
1 1 1 1
2 sen 2 sen
r r r
r
r r
r
u u
u u u u
u
r r r r r
u u
u u u u
u u
r r r r r r
u u
u u
r r r r




+ +




= + + +





+



en
r


cot
cot 1 1
sen
r
u u u
u u
r r r r r















+ + +







Para la determinacin de los valores principales asociados al tensor de deformacin es
necesario resolver la siguiente ecuacin cbica caracterstica

3 2
1 2 3
0 I I I

+ =
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donde los invariantes del sistema estn dados por

1 11 22
I
33
= + +

( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
I

= + + + +

( )
2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 I

2
= + + +


Con lo que se tendr una representacin del estado de deformaciones de la forma

1
2
3
0 0
0 0
0 0
p



=





Dilatacin unitaria

Este concepto tambin es comnmente descrito como cambio unitario de volumen, se
representa a travs de
( )
0
0
f
V V dV
dV V


= =

la cual se puede expresar a partir de considerar un elemento diferencial que al tiempo de
referencia presenta un volumen
0
t
0 1 2
dV dX dX dX
3
= , mientras que para un tiempo se ha
deformado (dilatado) de tal manera que existe deformacin normal en todas direcciones,
entonces, el volumen estar dado por
t

3 1 2
1 1 2 2 3
1 2
f
u u u
dV dX dX dX dX dX dX
X X X

= + + +



3
3


Por consecuencia,

3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2
u u u u u u u u u u u
X X X X X X X X X X X X


= + + + + + +

3
3
u

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
112
Considerando que las deformaciones son infinitesimales, entonces es posible despreciar el
efecto de los productos de las parciales, por lo que la expresin anterior se puede simplificar a

3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
ii
u u u
I
X X X



= + + = + + = =



Lo que significa que el primer invariante del tensor de deformacin infinitesimal (traza del
tensor) representa el cambio unitario de volumen asociado a la deformacin (dilatacin).


Tensor infinitesimal de rotacin

Retomando la expresin ( ) ,
X
dx dX u X t dX = + se tiene que sta se puede presentar
como , donde ( ) dx dX dX = + + representa la parte antisimtrica de , a la cual se
denomina como tensor de rotacin infinitesimal. Se puede constatar que el cambio de
direccin de puede provenir de dos fuentes; el tensor de deformacin infinitesimal y el
tensor de rotacin infinitesimal. Sin embargo, para cualquier

que se encuentra en la
direccin de un eigenvector de , no habr cambio en la direccin debida a

y slo ser por
efecto de . Por lo tanto, el tensor
u
dX
dX
representa la rotacin infinitesimal de la trada de
eigenvectores de , esto puede ser descrito a travs de un vector , de tal forma que se
cumple
g

g dX dX =

donde
32 1 13 2 21 3
g e e e = + +



Es entonces que
32 13 21
, ,

son los ngulos de rotacin con respecto a los ejes
1 2 3
, , e e e

de la trada de direcciones
principales de .

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3.3 TENSOR DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN ( ) D

Considrese un elemento material dX el cual emana a partir de un punto material X (figura
3.5). El trmino
D
dx
Dt





representa la velocidad de cambio de longitud y direccin del elemento dx, a partir x =x ( X, t ).



FIGURA 3.5 CONCEPTO DE RAPIDEZ DE DEFORMACIN

Se tiene que
( ) ( ) , , dx x X dX t x X t = +

tomando la derivada en el tiempo queda entonces

( ) ( ) , ,
D D D
dx x X dX t x X t
Dt Dt Dt

= +




Dado que
( ) ( ) ( , ,
D
) , x X t v X t v x t
Dt

= =



D
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
114
( ) ( ) ( ) ( , , ,
D
dx v X dX t v X t v x dx t v x t
Dt

= + = +


) ,

Entonces, de la definicin de gradiente, se tendr que

( ) ( )
X x
D
dx v dX v dx
Dt

= =




Esto representa que el gradiente del campo de velocidades, descrito con una referencia
lagrangiana
X
v es igual al gradiente bajo una referencia euleriana
x
v , por lo que en
general este trmino se refiere simplemente como v , sin enfatizar sobre la base de
referencia, es decir

X x
v v v = =

Por lo tanto,
( )
D
dx v dx
Dt

=




La expresin
1 D
dx v
dx Dt

=




representa entonces la razn de cambio en el tiempo de una longitud unitaria.

Considerando una base rectangular (cartesiana) el gradiente del campo de velocidades est
dado por
1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
v v v
x x x
v v v
v
x x x
v v v
x x x







=










D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
115

Al tratarse de un tensor de segundo grado, ste se puede descomponer en su parte
simtrica y su componente antisimtrica, por analoga se tiene que

v D = +

donde describe la componente simtrica, por lo que la rapidez de cambio unitario de
volumen se expresa a travs de
D

3 1 2
11 22 33
1 2 3
1
div
i
i
v v v v D
dV v D D D
dV Dt x x x x

= = = + + = + +





Se tiene entonces que:

( )
( )
1
2
T
D v v = +

( )
( )
1
2
T
v v =

El tensor o D

representa entonces la rapidez de deformacin, mientras que representa
la rapidez de rotacin, en coordenadas cartesianas (notacin ndice), la relacin se expresa
segn

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +




1
2
j
i
ij
j i
v
v
x x


Por lo que el tensor de rapidez de deformacin en coordenadas cartesianas se expresa
como


3 1 1 2 1
1 2 1 3
3 2 1 2 2
1 2 2 3 2
3 3 1 2
1 3 2 3 3
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
ij
v v v v v
x x x x
v v v v v
x x v x x
v v v v v
x x v v x


+ +







= + +






+ +


1
3
x

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
116
Por su parte, el tensor de rapidez de deformacin infinitesimal en coordenadas cilndricas se
expresan como

( ) , ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r
r z
r r z
r z z z
v v v v v
r r r r z
v v v v
v v
r r r z r
v v v v v
z r z r z



+ +



= + + +


+ +

z
v
r
v




y en coordenadas esfricas

( )
, ,
1 1 1 1
2 2 sen
cot
1 1 1 1 1 1
2 2 sen
1 1 1 1
2 sen 2 sen
r r r
r
r
r
r
v v
v v v v
v
r r r r r
v v
v v v v
v v
r r r r r r
v v
v v
r r r r


+ +




= + + +





+


cot
cot 1 1
sen
r
v v v
v v
r r r r r















+ + +






Como ya ha sido mencionado, el tensor antisimtrico
ij


es equivalente a un vector de
rapidez de rotacin. El vector
i


es denominado como vector dual o vector axial asociado al
tensor

y se relaciona con las tres componentes diferentes de cero del tensor, de tal
manera que

( )
23 1 31 2 12 3
2 e e e = + +



Se utilizan los mismos conceptos empleados con el tensor de deformacin para
determinar los valores principales asociados a .
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
117

Rapidez de cambio unitario de volumen
( )



Por analoga con el concepto de cambio unitario de volumen



( )
0
0
1
f
V V
dV
dV V


= =



es posible definir la velocidad de cambio unitario de volumen




( ) 1 D dV
dV Dt



Dado que la velocidad est dada por la rapidez de cambio de posicin y considerando que
sta se puede representar como

D
Dt


3 3 3 1 2 1 2 2 1 1 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1 1 2
v v v v v v v v v v v
3
3
v
x x x x x x x x x x x x


= + + + + + +



Expresin que se puede simplificar partiendo de la consideracin de que se trata de
deformaciones infinitesimales, por lo que el producto de parciales se puede despreciar, por lo
tanto,

3 1 2
11 22 33 1
1 2 3
v v v
I
x x x



+ + = + + =



resulta entonces que la traza del tensor de rapidez de deformacin representa la
velocidad con la cual se modifica el volumen, esto por unidad de volumen.
D


3.4 ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD

En el caso de que se defina el campo de desplazamientos

o el de velocidad v , el tensor
de deformacin infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal existir siempre y
cuando la funcin de desplazamiento u

o en su defecto la de velocidad sea continua y
continuamente derivable en el intervalo en que se haya definido el tensor de deformacin
infinitesimal o de rapidez de deformacin infinitesimal. En el caso de que se proponga el
u
v
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
118
tensor de deformacin o de rapidez de deformacin , no necesariamente existir un
campo de desplazamientos u o de velocidad v para el intervalo en consideracin. Para
garantizar la existencia de los campos de desplazamiento o de velocidad ser necesario que
las funciones de deformacin o de velocidad de deformacin cumplan con la existencia de
las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad. Las cuales se expresan, para el caso de
deformaciones infinitesimales, como:
D

2 2 2
11 22 12
2 2
2 1
2 1
2
X X
X X

+ =



2 2
23
2
22
3 2
2
33
2 2
3 2
X X

X X

+ =



2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
X X
X X

+ =



2
23
1
31 11 12
2 3 1 2 3
X X X

X X X

= + +




2
31
2
23 22 12
3 1 2 3 1
X X X X X

= + +



X


2
33 23 31 12
3 1 2 3 1 2
X X X

v
X X X

= + +





Para la rapidez de deformacin se deber cumplir con las siguientes 6 ecuaciones para
garantizar la existencia del campo de velocidades


2 2 2
12
2 1
D
11 22
2 2
2 1
2
D D
x x

x x

+ =



2 2 2
33 23
3 2
22
2 2
3 2
2
D D D
x x
x x

+ =



2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
D D D
x x
x x

+ =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
119

2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
D D D D
x x x x x x

= + +




2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
D D D D
x x x x x x

= + +




2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
D D D D
x x x x x x

= + +




Es evidente que tanto en el caso del campo de deformaciones como de velocidad de
deformaciones, la existencia de un campo de desplazamientos o de velocidades (segn sea
el caso) solo se garantizar al dar cumplimiento a todas y cada una de las seis ecuaciones
de compatibilidad o integrabilidad.


3.5 GRADIENTE DE DEFORMACIN ( ) F

Como ya ha sido manifestado, el movimiento de un continuo se describe en general como

( , ) x x X t =





FIGURA 3.6 MOVIMIENTO DEL CONTINUO

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
120
Considrese un medio continuo que para el tiempo de referencia est descrito por
, mientras que para cualquier tiempo queda ( )
0
, X x t = ( ) , x x X t = , donde x representa la
posicin espacial a un tiempo t de la partcula material descrita a travs de la coordenada
material X (figura 3.6). Una partcula material, la cual se encuentra a una distancia para
el tiempo de referencia , es transformada a travs del movimiento, de tal forma que a un
tiempo se encuentra a una distancia . La relacin estar dada entonces por
dX
0
t
t dx

( ) ( ) , , ( ) dx x X dX t x X t x dX = + =

Al gradiente de las funciones de trayectoria se le conoce como gradiente de deformacin en
X , de tal forma que
X
x F = , por lo tanto, en coordenadas rectangulares se tiene que:

i
ij
j
x
F
X


1 1
1 2
2 2
1 2
3 3
1 2
X
1
3
2
3
3
3
x x x
X X X
x x x
x
X X X
x x x
X X X






=










Dos puntos adyacentes en el medio continuo pasan de estar a una distancia para el
tiempo de referencia

a una distancia para un tiempo , como la posicin a
cualquier tiempo se puede expresar como
dX
0
t dx
0
t t >
t

( ) , x X u X t = +

Por lo que
( ) , dx dX u X t dX = +

Entonces, el gradiente de deformacin ( ) F se expresa como

( ) dx I u dX = +

X X
F x X u I = = + = + u

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
121

i i i
ij ij
i
j j j j
x X u u
F
X X X X


= = + = +


donde

1 1
1 2
2 2
1 2
3 3
1 2
i
j
u u u
1
3
2
3
3
3
X X X
u u u u
u
X X X X
u u u
X X X






= =










Si es simtrico , situacin que representa un estado de estirado o de traccin
pura, por otra parte, si U es constante esto implica que todo el cuerpo se encuentra en
traccin pura. Entonces, para simtrico dx
F F U =
F UdX = . Por otra parte, al no existir rotacin
las direcciones principales del cuerpo no deformado y del cuerpo deformado son las mismas,
pudiendo existir un cambio dimensional, el cual estar descrito por los eigenvalores y la
deformacin o dilatacin s estar dada por

dx
s
dX
=

Por ltimo, es conveniente mencionar que los eigenvalores de U representan las
deformaciones principales.

Si es ortogonal representar una transformacin con la cual se mantienen los ngulos y
magnitudes relativas, por lo que solo existir rotacin. Adems, en este caso
De lo antes expuesto se puede concluir que cualquier tensor para el
cual , se podr descomponer en el producto de un tensor ortogonal y de un tensor
simtrico; a esto se le denomina teorema de la descomposicin polar, de tal forma que:
F
T
. FF I F R = =
| | 0 F
F

F RU =


F VR =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
122
donde son tensores simtricos y , U V R

es un tensor ortogonal. En cualquier condicin, la
descomposicin ser nica, por lo que slo existir un tensor , , R V U para cada caso. Al
tensor U

se le denomina como tensor de dilatacin por derecha y al tensor V se le describe
como tensor de dilatacin por izquierda. Es por tanto que

dx FdX RUdX = =
F RU VR = =

Considerando las operaciones con matrices se tiene:

RU VR =

T T
R RU R VR =
T
U R VR =

T T
RUR VRR =

T
V RUR =

F RU VR = =

( )
T
T T
F F RU RU U R RU = =
T

T T
F F U U =

( )
T
T T
FF VR VR VRR V = =
T

T T
FF VV =

Considerando a U como tensor diagonal (valores principales):

1
2
3
0 0
0 0
0 0
T
u
u U
u


=



U
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
123

donde representan los valores principales asociados al tensor U , por lo tanto,
1 2 3
, , u u u

2
1
2 2
2
2
3
0 0
0 0
0 0
T T
u
U U UU u U
u


= = =




dado que
T T
F F U U =

2 T
U F = F

Como consecuencia, se puede expresar que
( )
1/2
T
U F F =
Asimismo, se tiene que

1 1 1
F RU FU RUU FU RI

= = =
1
R FU

=

Por consecuencia
1 1 1
F VR V F V VR V F IR

= = =
1
V F R

=



Tensor de deformacin de Cauchy Green por derecha ( C)

Considere la existencia de un tensor C

tal que , dicho tensor se conoce como tensor
de deformacin de Cauchy-Green por derecha o simplemente tensor de deformacin de
Green. Resulta evidente que si no existe deformacin, entonces
2
C U =
C U I = =

T
C F F =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
124
Las componentes del tensor C

tienen un significado geomtrico muy simple, considerando
dos elementos diferenciales (1 y , tal que ) (2)
( ) ( ) 1 1
dx FdX = y
( ) ( ) 2 2
(
dx FdX = . Lo anterior
para los elementos materiales
) ( ) 1 2
dX y dX


( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2 1 2 1 2 2 T
dx dx FdX FdX dX F FdX dX U dX = = =

( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 1 2
dx dx dX CdX =


Por tanto, si representa al vector deformado del elemento material
1
dx nds =
1 1
dX dS e =

,
entonces para elementos materiales iguales,

( ) ( ) 1 2
1
dX dX dX dSe = = =



se tiene que
( ) ( )
( ) ( )
2 2 1 2
1 1
dx dx ds dS e Ce = =

i i

Despejando se tiene:
2
1
11
1
ds
c
dS

=



para el elemento
1
dX dSe =


2
2
22
2
ds
c
dS

=



para el elemento
2
dX dSe =


2
3
33
3
ds
c
dS

=



para el elemento
3
dX dSe =



Considere ahora dos elementos materiales
( ) ( ) 1 2
1 1 2 2
, dX dS e dX dS e = =

, m
, los cuales se
deforman en , donde los vectores unitarios describen un
ngulo
( ) ( ) 1 2
1
, dx ds m dx ds n = =
2
n
entre ellos, se tiene entonces ds
1 2
ds
1 2 1 2
cos dS dS e Ce =

, de tal forma que

( ) ( ) 1 2
1 2
12
1 2
cos ,
ds ds
c dx
dS dS
dx

=



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
125

En consecuencia, se puede definir a

( ) ( ) 2 3
2 3
23
2 3
cos ,
ds ds
c dx
dS dS
dx

=



( ) ( ) 3 1
3 1
31
3 1
cos ,
ds ds
c dx
dS dS
dx

=





3.6 TENSOR LAGRANGIANO DE DEFORMACIONES FINITAS (TENSOR
LAGRANGIANO DE DEFORMACIN)

Este tensor permite describir el campo de deformaciones finitas (mayores al 1% de
deformacin) para una referencia material, se define como

[ ]
1
2
E C I =

donde es el tensor de deformacin de Cauchy-Green por derecha e C I representa al
tensor identidad. En el caso de no existir deformacin, C I = y por lo tanto . 0 E =

Dado que el gradiente de deformacin est definido a su vez por F

X
F I u = +

( ) ( )
T
T T
X X
F I u I u = + = +

Donde describe la transpuesta del gradiente de deformacin.
T
F

Desarrollando los trminos se tendr entonces:

( )( )
T T T
X X X X X
C F F I u I u I u u u u = = + + = + + +
T
X

( )
1
2
T T
X X X X
E I u u u u

= + + +

I
( )
1 1
2 2
T T
X X X
E u u u = + +
X
u

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
126
En notacin ndice esto queda expresado como

1 1
2 2
j
i m
ij
m
j i i
u
u u
E
j
u
X X X X


= + +






Desarrollando el trmino correspondiente a la deformacin normal en el eje
1
e

, este queda

1 1
11
1 1
1 1
2 2
m m
i j
u u u u
E
X X X X


= + +






2 2 2
3 1 1 2
11
1 1 1 1
1
2
u u u u
E
X X X X



= + + +






Lo cual equivale a
1
11
1
u
X



para deformaciones muy pequeas (infinitesimales). Las deformaciones normales en las
direcciones
2 3
, e e

quedan a su vez
2 2
3 2 1 2
22
2 2 2 2
1
2
u u u u
E
X X X X
2



= + + +





2 2 2
3 3 1 2
33
3 3 3 3
1
2
u u u u
E
X X X X



= + + +






Por su parte, al desarrollar los trminos del tensor lagrangiano de deformacin, en lo
referente a la distorsin angular, se tienen los siguientes trminos:
3 3 1 2 1 1 2 2
12 21
2 1 1 2 1 2 1 2
1 1
2 2
u u u u u u u u
E E
X X X X X X X X

= + + + + =




3 3 1 1 1 2 2
13 31
3 1 1 3 1 3 1 3
1 1
2 2
u u u u u u u
3
u
E E
X X X X X X X X

= + + + + =



3 3 2 1 1 2 2
23 32
3 2 2 3 2 3 2 3
1 1
2 2
u u u u u u u
3
u
E E
X X X X X X X X

= + + + + =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 3. DEFORMACIN
127

3.7 TENSOR DE DEFORMACIN DE CAUCHY-GREEN POR IZQUIERDA
Sea
2
B V = , donde V es el tensor izquierdo de deformacin. B se denomina como tensor
de deformacin de Cauchy-Green izquierdo o tensor de deformacin de Finger. En el caso
de no existir deformacin resulta evidente que

V B I = =

Dado que y , por lo tanto, F VR =
T
RR I = B se puede calcular directamente de , de tal
manera que:
F
F VR =

T T
FF VRR V =
( )
T T T
F VR R V = =
T
T


2 T T T
FF VIV VV V B = = = =

T
B FF =

( )
T T
B RU RU RUU R = =
T

2 T
UU C U = =

T
B RCR =

T T T T
R B R RCR CR = =

T T
CR R R BR =

T
C R BR =
Desarrollando , se tiene que
T
B FF =


( )( )
T T
X X X X X
B I u I u I u u u u = + + = + + +
T
X
j j
i i
ij ij
i j m
u u
u u
B
m
X X X X



= + + +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
128
Para desplazamientos muy pequeos se puede describir un nuevo tensor
ij


(tensor de
deformaciones infinitesimales), de la forma:

1 1
( )
2 2
j j
i i
ij ij ij
j i m m
u u
u u
B
X X X X



= = + +





( )
1 1
( )( )
2 2
T
T
X X X X
u u u u

= + +



expresin que equivale al tensor lagrangiano de deformacin E para deformaciones muy
pequeas.

1
( )
2
T
X X
u u

+



E


3.8 TENSOR DE DEFORMACIN EULERIANA

Al tensor descrito a travs de la relacin

( )
1
1
2
e I B

=

Se le denomina tensor euleriano de deformacin. Resulta evidente que de no existir
deformacin e implica que
1
B

= I 0 e = .

Se ha demostrado anteriormente que


T
B FF =

( ) ( )
1
1 1
T
T 1
B FF F F


= =
Donde
( ) , x X u X t = +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 3. DEFORMACIN
129

( ) , u X t
dx dX dX
X

= +


( ) ,
i i i
j j j
u X t x X
X X X

= +


X X
F x I = = + u
Dado que

dx FdX =

1 1
F dx F FdX IdX

= =


1
i ij
dX F dx

=
j



1 i
x
j
X
F X
x


= =


Por otra parte,

( ) , x X u X t = +

( ) , X x u X t =

( ) , X x u x t =

( ) , u x t
dX dx dx
x



Sin embargo, para que exista congruencia se debe presentar en la forma

( ) ( ) , ,
i i i i
ij
j j j j
u x t u x t X x
x x x x


= =


x x
X I u =

Resulta entonces que
1
ij
F F I

= =

( )
1
,
x x
F X I u x

= = t
D
e
r
e
c
h
o
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e
s
e
r
v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
130
Donde
1
( )
i
ij
j
X
F
x



Por lo tanto, al sustituir en la definicin del tensor euleriano de deformacin se tiene que:

1 1 1
1 2 3
1 2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
i
x
j
X X X
x x x
X X X X
F X
x x x x
X X X
x x x








= = =





i


Por definicin
i i
x X u = +

i i i
x u X =

i i
dx du dX
i
=

i i i
j j j
x u X
x x x

=



Se ha definido al tensor de deformacin de Finger como

T
B FF =

Por consecuencia
( ) ( )
1
1 1
T
T
B FF F F

1
= =

Pero como
1
x
F I u

=


( ) ( )
( )
1
T
x x
B I u I u

=
D
e
r
e
c
h
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R
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s
e
r
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s


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CAPTULO 3. DEFORMACIN
131

Por lo que
( ) ( ) ( )
1
T T
x x x x
B I u u u

= + u

ya que
( )
1
1
2
e I B

=

Entonces, el tensor euleriano de deformacin queda expresado como

( ) ( )
( )
( ) (
1 1
2 2
T T
)
x x x
e u u u = +
x
u

1 1
2 2
j
i m
j i i j
u
u u
e
x x x x


= +



m
u



En coordenadas rectangulares, al desarrollar la notacin ndice se tiene que

2 2
2
3 1 1 2
11
1 1 1
1
2 1
u u u u
e
x x x x



= + +






3 3 1 2 1 1 2 2
12
2 1 1 2 1 2 1 2
1 1
2 2
u u u u u u u u
e
x x x x x x x x

= + + +





En el caso de desplazamientos muy pequeos ( ) ( ) ,
i
u X t u x t ,
i
, por lo que se puede
concluir entonces que para deformaciones infinitesimales


ij ij
e
ya que
i i
j j
u u
X x




D
e
r
e
c
h
o
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R
e
s
e
r
v
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d
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
132
3.9 CONDICIONES DE COMPATIBILIDAD PARA EL TENSOR
DE DEFORMACIONES FINITAS

Las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad presentadas en el subtema 3.4
corresponden a condiciones de deformacin infinitesimal. En el caso de deformaciones
finitas y considerando el tensor de deformacin euleriana se tiene que:

2 2 2 2
ln kn lm km ks ns kn ls ms lm
l m k n l n k m n k s m l s
e e e e e e e e e e
x x x x x x x x x x x x x x

+ + +





ln
2 2
ks ms km ls ns kr nr kn ls ms lm
rs
m k s n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e
e
x x x x x x x x x x x x

+ + + + + +







ln
4 4
kr mr km ls ns kr nr kn ls ms lm
m k r n l s n k r m l s
e e e e e e e e e e e e
x x x x x x x x x x x x

+ + + + +



0



Se puede demostrar con facilidad que la ecuacin anterior para deformacin infinitesimal se
reduce a
2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x

+

=



3.10 CAMBIO DE REA DEBIDO A DEFORMACIN

Considere dos elementos materiales
( ) ( ) 1 2
1 1 2 2
, dX dS e dX dS e

= =





los cuales emanan de la coordenada X , entonces, el rea definida por dichos elementos
materiales, a un tiempo de referencia estar dada por:
0
t

( ) ( ) 1 2
0 1 2 3 0 3
dA dX dX dS dS e dA e = = =


D
e
r
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s
e
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CAPTULO 3. DEFORMACIN
133

donde representa la magnitud del rea sin deformacin cuya normal es
0
dA
3
e

, para un
tiempo cualesquiera t los elementos se deforman de acuerdo con

( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2
, dx FdX dx FdX = =
2


razn por la cual el rea se modificar como

( ) ( ) 1 2
1 2 1 2 0 1 2
dA FdX FdX dS dS Fe Fe dA Fe Fe = = =

,

Por lo que la normal del rea deformada ser perpendicular al plano descrito por
1 2
, Fe Fe

,
esta direccin es descrita a travs de la normal , por lo que n

( )
0 1 2
dA dSn dSn dA Fe Fe = =



( )
3 0 3 1
Fe dA dA Fe Fe Fe =
2




Por otra parte, se tiene que

3 1 2
det Fe Fe Fe F F = =



entonces

3 0
Fe dAn dA F =




Despejando y utilizando las propiedades del producto entre tensores
T
eF F e =

se tiene que

0
3
T
dA
e F n F
dA

=



como consecuencia de que est en la direccin de
T
F n
3
e

, de tal forma que



0
3
T
dA
F n F e
dA

=




por tanto,

( )
1
0 3
T
dA n dA F F e

=


D
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r
e
c
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s
e
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
134

Generalizando el desarrollo anterior para cualquier superficie, se tendr que en lugar del
vector unitario
3
e

, ahora habr que definir la normal de la superficie antes de ser deformada


(la cual remplaza al vector
0
n
3
e

).
( )
1
0 0
T
dAn dA F F n

=


Ecuacin que define la transformacin de la superficie por efecto de la deformacin del MC.


3.11 CAMBIO DE VOLUMEN DEBIDO A DEFORMACIN

Considere tres elementos materiales
( ) ( ) ( ) 1 2 3
1 1 2 2 3 3
, , dX dS e dX dS e dX dS e = = =

los cuales
proceden de la coordenada material X ; stos, a un tiempo de referencia , forman un
prisma de volumen .
0
t
3 0 1 2
dV dS dS dS =

Para un tiempo el elemento diferencial se deforma segn t

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 2 2 3
, , dx FdX dx FdX dx FdX = = =
3


razn por la que el volumen se transforma en
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3
1 2 3 1 2 3
dV FdX FdX FdX dS dS dS Fe Fe Fe = =


0
dV F dV =
Por otra parte, la densidad se puede expresar, considerando una densidad inicial
0

como

0
F

=


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r
e
c
h
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s
e
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v
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d
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CAPTULO 3. DEFORMACIN
135

3.12 DESCRIPCIN DEL GRADIENTE DE DEFORMACIN PARA UNA REFERENCIA
CILNDRICA ( ) , , r z Y PARA UNA BASE ESFRICA ( ) , , r

Para el caso de que la descripcin del movimiento se realice con una referencia cilndrica o
esfrica, el gradiente de deformacin se expresa como:

( ) , , r z
r r r
R R Z
r r r
F
R R Z
z z z
R R Z







=










donde la referencia original se indica con ( ) , , R Z , esto para , mientras que la descripcin
para cualquier tiempo se expresa con
0
t
( ) t ( ) , , r z .

Por otra parte, para el caso de coordenadas esfricas se tiene

( ) , ,
sen
sen
sen sen sen
sen
r
r r r
R R R
r r r
F
R R R
r r r
R R R















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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
136
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Qu son las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad? Demuestre su validez, tanto
para el caso de deformaciones como de rapidez de deformacin.

2. Para el siguiente campo de desplazamientos:

2
1 1
u tX X =
2 3 1
, ,
2
2 2
u tX X =
2
3 3
u tX X =

Determine:

a)
,
parte simtrica de ; componente antisimtrica de u u u ; u
b) Si
2
1 1
20
m s

, determine para el punto y tiempo q 1s t = , cuyas coordenadas


para son
0
t (10, 8, 15) cm
c) Deformaciones principales
d) Mximas deformaciones a corte
e) El medio continuo se comporta en general como incompresible? J ustifique su
respuesta.

3. El campo de velocidades asociado a la deformacin de un medio continuo est dado por:

( ) ( ) ( )
2 1 1 1 2 2 3
2 2 v
i
ax bx t e ax bx t e bx t e = + + + +
3

donde
a) Es factible determinar la rapidez de deformacin
1
2
1(s )
1(s )
a
b

=
=

( )
ij
D del medio continuo? En caso
de ser afirmativa su respuesta, qu condiciones (en caso de existir stas) deber
cumplir el campo de velocidades propuesto.
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 3. DEFORMACIN
137

b) En caso de ser factible, determine el tensor de rapidez de deformacin
(
y de
rapidez de rotacin
)
)
ij
D
(
ij
asociado al campo de velocidades.
c) Si se trata de un slido rgido plstico (no presenta deformacin elstica), el cambio
de volumen asociado a la deformacin es cero y por consecuencia la rapidez de
cambio de volumen en cualquier punto y para cualquier tiempo tambin lo es
( )
1
0
D
dV
dV Dt

=

. Cul ser entonces la magnitud del escalar ?


d) Qu caractersticas en particular tiene la rapidez de deformacin descrita?
e) Determine los valores principales de la rapidez de deformacin .
( )
ij
D

4. n cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provocan la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor
U
u

para el elemento diferencial
( )
1 2 3
, ,
i
X X X X = . Con esta base defina los tensores de deformacin
ij
y de rotacin
ij

3
10 8 9
m
6 2 3 10
m
5 3 17
u



=





5. Para el tensor
ij
D , existir un vector velocidad que garantice su existencia?

ij
D
representa el tensor de rapidez de deformacin.

1 3
2
3 1
2 1 2 3
2 2
2
2
1 2 3 2 2
2
1
2 2
3 1 2
2
2
2 2
1
ln
ln
ln
x x
ij
x x
x x x x
x x
x k
D x x x x e x
t
x
x x x
x
x x
x

+ +



= + +








3
x
donde
1
tiempo
k l
t



J ustifique su respuesta.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
138
6. El campo de desplazamientos asociado a la deformacin de un medio est dado por

2 3
3 1 3 3 1
1 2 2 3 3
2 2
1 1
2 2
3
sen sen
i
X X X X X
u t e X e k X e
X X
X X



= + +





[ ]
4 1
10 ; ; metros
i
s t s X

= = =


a) Defina
i
x
b) Es posible obtener el tensor de deformacin a partir de , o es necesario verificar
la existencia de la funcin a travs de los criterios de compatibilidad?
i
u
c) Considerando que el medio es incompresible, determine para ( ) [ ] 0.1, 0.1, 0.1 m q = ;
t =2 s, las deformaciones principales.

7. Para el siguiente campo de desplazamientos
3 1 1 2 2 3
3
i
u X e X e X e 2 =


, determine:

a) Gradiente de deformacin F
b) Tensor de Cauchy-Green por derecha C
c) Tensor lagrangiano de deformacin E
d) La relacin del volumen final al volumen inicial
e) El tensor de Cauchy por izquierda B
f) Tensor euleriano de deformacin e

8. Si C se define como el tensor de Cauchy-Green por derecha, deduzca la representacin
del tensor lagrangiano de deformacin E

en funcin del gradiente del vector
desplazamiento ( )
X
u , si
( )
1
2
E C I =
donde

T
C F F = I -Identidad

Indique la descripcin de E en notacin ndice y en notacin general.

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
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s


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CAPTULO 3. DEFORMACIN
139

9. El tensor de deformacin euleriana se define como e

( )
1
1
2
e I B

=
donde representa la inversa del tensor de CauchyGreen por izquierda. Con base
en lo anterior, deduzca la representacin de en funcin del inverso del gradiente de
deformacin
1
B

e
1 i
j
X
F
x

, y en particular del gradiente del vector desplazamientos ( )


x
u ,
cuando ste se describe en forma euleriana.

( )
x
e e u =

10. Demuestre que para una deformacin infinitesimal el cambio unitario de volumen est
representado por la traza del tensor de deformacin infinitesimal.

11. Se muestra un arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones
plano, que mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes
1 2
, x x
(base original) y del eje
1
' x (nuevo sistema de referencia), tal que:

, 4 4
11 22 11
6 10 ; 4 10 ; 8 10 x x
4
x

= = =

Determinar la deformacin angular
12
, la deformacin normal
,
22
y verificar que:

, ,
11 22 11 22
+ = +


D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
140
Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones
principales y las direcciones principales asociadas.

12. A partir de la ecuacin de compatibilidad expresada en notacin ndice para
deformaciones infinitesimales

2 2 2 2
ln
0
kn lm km
l m k n l n k m
e e e e
x x x x x x x x

+

=

Demuestre si las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad se pueden expresar como

2 2 2
11 22 12
2 2
2 1
2 1
2
X X
X X

+ =



2 2 2
33 23 22
2 2
3 2
3 2
2
X X
X X

+ =



2 2 2
33 31 11
2 2
1 3
1 3
2
X X
X X

+ =



2
23 31 11 12
2 3 1 1 2 3
X X X X X X

= + +




2
31 23 22 12
3 1 2 2 3 1
X X X X X X

= + +




2
33 23 31 12
1 2 3 3 1 2
X X X X X X

= + +






13. Un MC presenta un movimiento que se describe como:

2
1 1 2
2 x X X = + t
2
2 2 1
2 x X X = + t
3 2
3 3
10 s x X

= =


a) Cmo es el movimiento?
b) Determinar la velocidad en t =3 s para el elemento diferencial que en t =1 s se
encuentra en (2 . ,4,5)
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 3. DEFORMACIN
141

c) Determinar la aceleracin en t =5 s para el elemento diferencial que en t =1 s se
encuentra en . (2,3,5)
d) Determine el campo de desplazamientos.
e) Determine, de ser esto posible, el gradiente de deformacin . F
f) Tensor de Cauchy-Green por derecha y el tensor de dilatacin por derecha U ;

C
F RU =
g) Tensor de Cauchy-Green por izquierda B .
h) Tensor de rotacin R .
i) Tensor lagrangiano de deformacin E .
j) Tensor euleriano de deformacin e .

14. Para el campo de desplazamientos

( ) ( )
3
2 3 1 1 3 2 1 2 3 3
1
3( ) 2 2 10
i
u X X e X X e X X X e


= + + + + + =



Determine:

a) Gradiente de deformacin . F
b) Tensor de Cauchy-Green por derecha C y el tensor de dilatacin por derecha U ;
F RU =
c) El tensor de Cauchy-Green por izquierda B .
d) Tensor de rotacin R .
e) Tensor lagrangiano de deformacin E .
f) Tensor euleriano de deformacin . e
g) La relacin del volumen final al volumen inicial.
h) El rea deformada para el elemento diferencial cuya normal antes de la
deformacin estaba dada por:

[ ]
1 2 3
1
2 2
3
i
n e e e = + +


Determine la seccin final y calcule el incremento de rea (efecto de la deformacin) en
porcentaje. Asimismo, calcule el volumen final del MC ( es homogneo a travs del
MC), donde
F
3
0
10cm V =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
142

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c
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CAPTULO 4
ESFUERZOS

4.1 CONCEPTOS GENERALES

Como una primera etapa se ha estudiado la descripcin del movimiento del medio continuo
sin considerar las causas que lo provocan, asimismo se ha procedido a definir la
deformacin tanto para el caso finito como infinitesimal. En la teora clsica de medios
continuos, el concepto de esfuerzo es introducido a travs de la descripcin de fuerzas de
cuerpo y fuerzas de superficie. Las definidas como fuerzas de cuerpo son aquellas que
actan sobre el volumen del MC a gran distancia (sin que exista contacto); ejemplo de stas
son la fuerza gravitacional, las electrostticas y las magnticas; estas fuerzas son resultado
de la presencia de campos (gravitacionales, electrostticos o magnticos) y se representan a
travs de la aceleracin que generan en el MC, de tal forma que

c
V
f BdV =



donde ( , ) x t = es la densidad del medio en un punto x del cuerpo a un tiempo t y B
representa la aceleracin producida por las fuerzas de cuerpo; este trmino es referido como
fuerza de cuerpo por unidad de masa o simplemente como aceleracin de fuerza de cuerpo.

Por otra parte, las fuerzas de superficie son aquellas que para transmitirse demandan
contacto y que actan sobre una superficie real o imaginaria (definida al separar en partes
el cuerpo). Las fuerzas de superficie son solicitaciones externas que actan sobre la
superficie del cuerpo; por ejemplo, la fuerza que genera el viento al hacer contacto con una
estructura o las que se producen al sumergir un cuerpo en un lquido o tambin al estar en
contacto dos slidos. Las fuerzas de superficie totales que actan en una superficie del
cuerpo de volumen V y configuracin
S
, se expresan en la forma
s
S
f tdS =

,
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
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o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
donde representa un vector cuyas unidades son fuerza por unidad de rea, el cual es
funcin de
t
x , y representa una coordenada que corresponde a la superficie . Dicho vector
es denominado como vector de fuerza superficial por unidad de rea de

o vector de
esfuerzos o traccin en .
S
S
S

Las fuerzas, sean de cuerpo o de contacto, representan solicitaciones sobre el MC; sus
efectos dependern evidentemente de su magnitud y direccin, pero tambin de las
condiciones geomtricas del cuerpo. Por tal motivo y para facilitar el anlisis del efecto de
estas fuerzas es necesario describir el rea sobre la que se presentan para definir el
concepto de esfuerzo.

Considere un MC (figura 4.1), el cual es sometido a una serie de fuerzas
i
f . Si se corta el
cuerpo con un plano , la seccin remanente deber estar en equilibrio, de tal forma que
sobre el plano aparecer una fuerza resultante
R
f , dicha fuerza se representa en
principio en el centroide del rea descrita sobre el plano de corte ; sin embargo, resulta
evidente que la carga se distribuye sobre el rea de la superficie A

, por lo que se puede


definir el concepto de vector de esfuerzos t

de la forma

0
lm
A
f
t
A



Por otra parte, es evidente que f

se puede descomponer en su componente normal a la


superficie

N
f f n

=

donde n

es el vector normal unitario del plano ; mientras que su componente tangencial


es
2 2
T N
f f f

=

de tal forma que se pueden definir entonces los esfuerzos normales

0
lm
N
A
f
A


144
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
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v
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d
o
s


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CAPTULO 4. ESFUERZOS
y los tangenciales o de corte
0
lm
T
A
f
A

.

Resulta evidente que para definir al esfuerzo es necesario describir la direccin de la fuerza
y la normal al plano, entonces
0
lm
i
ij S
j
f
T
Sn


=



por lo que los esfuerzos en un punto del MC se describirn a travs de un tensor de segundo
rango [ , o [ , ]
ij
T T ]
ij
por esta razn se requerir de nueve trminos para definir ste. Sin
embargo, por condiciones de equilibrio, como se demostrar ms adelante, el tensor es
simtrico (considerando el rea instantnea) y se representa en un espacio
hexadimensional.



FIGURA 4.1 MEDIO CONTINUO SOMETIDO A UN CONJ UNTO DE FUERZAS DE CUALQUIER ORIGEN,
LAS CUALES GENERAN UNA SERIE DE SOLICITACIONES AL INTERIOR DEL MISMO


4.2 VECTOR DE ESFUERZOS
Se considera que el vector de esfuerzos permite describir la fuerza en un punto de la
superficie del cuerpo, el cual no toma en cuenta la curvatura en la superficie del elemento
diferencial bajo anlisis. Esto es asumido como principio de esfuerzos de Cauchy, que es un
axioma bsico de la mecnica del continuo.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
146
Sea el cuerpo de la figura 4.2 y un plano que pasa a travs de un punto arbitrario , cuya
normal es .
s P
n



FIGURA 4.2 PARA LA DETERMINACIN DEL VECTOR DE ESFUERZOS SE CONSIDERA UN PLANO s
QUE CONTIENE UN PUNTO . EL PLANO s CORTA AL CUERPO EN DOS PORCIONES P
DANDO LUGAR A UNA COMPONENTE QUE GARANTIZA EL EQUILIBRIO DEL CUERPO F


El plano corta al cuerpo en dos porciones. La parte I se considera como un cuerpo libre,
razn por la que en la superficie debe considerarse una carga resultante que acta en
un rea en la que se encuentra . Se define al vector de esfuerzos que corresponde al
punto del plano como , donde ste est dado por:
s f
A P
P s
P
t

0
lm
P A
f
t
A


=



Si la porcin del cuerpo marcada como

es considerada ahora como un cuerpo libre, a
partir de la Tercera Ley de Newton que considera que a cada accin corresponde una
reaccin de igual magnitud pero en sentido contrario, entonces, en el mismo punto P
unciado anteriormente, pero considerndolo parte del elemento II , se tiene que la normal
del plano es la misma pero en direccin opuesta a la definida anteriormente para el cuerpo,
es entonces que
II
en

IP IIP
s s =


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CAPTULO 4. ESFUERZOS
147
Con relacin al punto

se puede hacer pasar un nmero infinito de planos de rea ,
considerando que la solicitacin permanece constante donde
P
n
A
f es la fuerza resultante en el
rea en la superficie . El vector de esfuerzos de Cauchy en

de se define como:
n
A
n
A P
n
A

0 0
lm lm
n n
nP A s
n n
f f
t
A n s


= =



A partir de lo antes definido se describe el Principio de esfuerzos de Cauchy. El vector de
esfuerzos en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes del material
que cuentan con un plano tangente comn, entonces, si representa la normal al plano y t
es el vector de esfuerzos, a un tiempo
n
, se tiene que

( ) , , t t x n =

Es entonces que el vector de esfuerzos asociado a un plano que pasa a travs de un
elemento espacial x , esto para un tiempo , depender solo de la normal asociada al
plano. Esta dependencia, como se presentar ms adelante, se expresa como
n

( ) ( ) , , , t x n T x n =

donde T representa una transformacin lineal.



4.3 TENSOR DE ESFUERZOS DE CAUCHY

De acuerdo a lo mencionado en lneas anteriores, el vector de esfuerzos referido a un plano
que pasa a travs de un punto espacial x a un tiempo depende solamente de la normal
unitaria del plano, sea entonces una transformacin T , tal que: n

n
t Tn =

A esta transformacin se le denomina tensor de esfuerzos o tensor de esfuerzos de Cauchy.

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
148
Componentes del tensor de esfuerzos

Las componentes del vector de esfuerzos estn relacionadas con el tensor de esfuerzos T por:

1 1j j
t T n e
1
=


2 2j j
t T n e
2
=


3 3j j
t T n e
3
=



Esto se puede expresar como , o en notacin general como t T , o tambin
como o . La forma depender de la definicin con la cual se manejen los
ndices. Si el primer ndice ( se emplea para describir la direccin de la componente del
esfuerzo y el segundo ( para la normal del plano sobre el que est resuelto, se emplear
la expresin descrita en primera instancia. Por otra parte, si el primer ndice representa la
normal del plano y el segundo la direccin de la componente del esfuerzo, la transformacin
se premultiplicar por la normal quedando de la forma:
i ij
t T n =
j
ji

n =
i j
t n T =
T
t nT =
) j
) i

1 1 11 1 2 21 2 3 31 3
t n T e n T e n T e = + +

2 1 12 1 2 22 2 3 32 3
t n T e n T e n T e = + +

3 1 13 1 2 23 2 3 33 3
t n T e n T e n T e = + +

En este libro se considerar, a menos de que se precise lo contrario, que el primer ndice
representa la direccin del componente de esfuerzo y el segundo la direccin de la normal al
plano; as, es el vector de esfuerzos que acta en el plano cuya normal es
i
t
i
e

. Es claro que
representa a las componentes normales, mientras que a las
componentes tangenciales.
ij
T i = j
ij
T i j

A la descripcin del estado de esfuerzos referida al elemento diferencial ( ,
ij
T )
i
x t
( )
ij ji
T T =
se le
define como tensor de esfuerzos de Cauchy. Dicho tensor es simtrico , en
virtud de la existencia de equilibrio de momentos sobre los tres ejes coordenados.
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CAPTULO 4. ESFUERZOS
149
Simetra del tensor de esfuerzos de Cauchy

Considrese un elemento diferencial sobre el plano
1 2
x x (figura 4.3), por facilidad se definir
el origen en el centroide del elemento de tal forma que los esfuerzos normales (
11 22
, )
pasen a travs de ste; por otra parte, los esfuerzos de corte (
12 21
, ) se definen a una
distancia
2
,
2 2
dx dx
1
del origen respectivamente, el cual representa a su vez el punto de
rotacin del sistema.
FIGURA 4.3 CARGAS SOBRE UN ELEMENTO DIFERENCIAL DESCRITO EN EL PLANO
1 2
x x

. EN ESTA
REPRESENTACIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS
ij
, EL PRIMER NDICE REPRESENTA
LA NORMAL AL PLANO Y EL SEGUNDO LA DIRECCIN DE LA CARGA


A partir del hecho de que solo los cortantes producen momento sobre el origen del sistema
coordenado, siendo
3
x el eje de giro
( ) ( )
3
12 21 1 2 3
0
x
M dx dx dx = =



Por lo que
12 21
=
asimismo, se puede demostrar que
13 31
23 32


=
=

22


21
21 2
2
1
2
dx
x



+


12
12 1
1
1
2
dx
x



+


21
21 2
2
1
2
dx
x



12
12 1
1
1
2
dx
x



2
x
1
x
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
150
entonces, en general se tiene que
ij ji
=

se concluye por tanto que el tensor de esfuerzos es simtrico

T
T T =

Por lo que el espacio vectorial de los esfuerzos es hexadimensional, es decir, est
representado con solo 6 componentes linealmente independientes.


Esfuerzos principales

En virtud de que las componentes asociadas al tensor de esfuerzos pertenecen a los
reales y que dicho tensor es simtrico, entonces existirn al menos tres eigenvalores
(esfuerzos principales) mutuamente perpendiculares entre s (eigenvectores de T ). Los
planos cuya normal corresponde a la direccin de los esfuerzos se denominan planos
principales. En estos planos el vector de esfuerzos es normal y a estos esfuerzos normales
se les denomina esfuerzos principales.
ij
T

Entonces, los esfuerzos principales (eigenvalores de T ) incluyen los valores mximo y
mnimo de los esfuerzos normales considerando todos los planos que pasan a travs del
punto.

Los esfuerzos principales se pueden determinar de la ecuacin caracterstica asociada al
tensor de esfuerzos:
3 2
1 2 3
0 I I I

+ =

donde, de acuerdo con lo deducido, para esfuerzos y direcciones principales, se tiene que

1 11 22 ii
I
33
= = + +

( )
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12
1
( )
2
ii jj ij ji
I
23 31
= = + + + +

( )
2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 2
1
2 3 2 (
6
ii jj kk ij jk ki ii jk
I
2 2
3 22 31 33 12
) = + = + + +

donde
1
I ,
2
I , e
3
I son los invariantes asociados al tensor de esfuerzos.
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CAPTULO 4. ESFUERZOS
151
Esfuerzos cortantes mximos (
i
)

Si bien en las direcciones principales las componentes de corte asociadas son nulas, en los
planos inclinados a un ngulo de
4

se presentarn los cortantes mximos. En esta seccin


se demostrar que los esfuerzos cortantes mximos estn dados por un medio de la
diferencia de los esfuerzos principales mximos y mnimos que actan en el plano que
bisecta el ngulo entre las direcciones de los esfuerzos principales, esto es

2
j k
i


=

Sean las direcciones principales de T , donde son los esfuerzos
principales. Si es la normal unitaria al plano, las componentes del
vector de esfuerzos en el plano estn dadas por
1 2 3
, , e e e
1 2 3
, , T T T
1 1 2 2 3 3

i
n n e n e n e = + +
1
2 2
3 3
T
n T
n T


1 1 1 1
2 2 2
3 3 3
0 0
0 0
0 0
t T n n
t T n
t T n


= =





1 1 1 2 2 2 3 3 3

i
t n T e n T e n T e = + +

y el esfuerzo normal en dicho plano se define por
N
T t n = , por lo que

2 2 2
1 1 2 2 3 3 N
T t n n T n T n T = = + +


entonces
s
T

denota la magnitud del esfuerzo cortante en el plano

2
2 2
s N
T t T =
( )
2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3 s
T T n T n T n T n T n T n = + + + + (4.1)
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
152


FIGURA 4.4 DESCOMPOSICIN DEL VECTOR DE ESFUERZOS t , DEFINIDO
EN UN PLANO CUYA NORMAL EST DADA POR

i
n


Para valores conocidos de , la ecuacin 4.1 establece que es funcin de ,

entonces
1 2 3
, , T T T
s
T
i
n
( )
2
1 2 3
, ,
s
T f n n n =

donde debe corresponder con un mximo y ser necesario determinar al cual se
presente ste. Dado que los cosenos directores no pueden variar independientemente uno
del otro, se debe de cumplir que
s
T
1 2 3
, , n n n
2 2 2
1 2 3
1 n n n + + = (4.2)

entonces, para determinar un mximo respetando lo indicado por la ecuacin 4.1 es
necesario derivar con respecto a la normal al plano e igualar a cero

2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
0
s s s s
s i
i
T T T T
dT dn dn dn dn
n n n n

= = + + =

(4.3)

Al derivar la ecuacin 4.2, se tiene que:
1 1 2 2 3 3
0 n dn n dn n dn + + = (4.4)


Si se considera que pueden variar independientemente una de la otra (lo cual no
es el caso), entonces la ecuacin 4.3 define la condicin para determinar T , de tal forma que:
1 2
, , dn dn dn
3
2
s
2
1
0;
s
T
n


2
2
0;
s
T
n

2
3
0
s
T
n


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CAPTULO 4. ESFUERZOS
Pero la realidad es que (como ya fue mencionado) no pueden variar
independientemente ya que stas presentan una relacin de acuerdo con lo establecido en
las ecuaciones 4.2 y 4.3.
1 2 3
, , n n n

Considerando que

2
1
1
;
s
T
n
n


2
2
2
;
s
T
n
n

2
3
3
s
T
n
n

(4.5)

Entonces se tiene que al sustituir en la ecuacin 4.3

1 1 2 2 3 3
0 n dn n dn n dn + + = (4.6)

La ecuacin 4.6 es satisfecha a la vez de que se cumple con la ecuacin 4.2, en tal caso las
ecuaciones 4.2 y 4.5 representan un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas
y
1 2 3
, , n n n , lo cual corresponde a valores estacionarios de
2
s
T . ste es el mtodo del
multiplicador de Lagrange y el parmetro recibe tal denominacin.

Calculando las derivadas parciales a partir de la ecuacin 4.1, las ecuaciones 4.5 quedan:

( )
2 2 2 2
1 1 1 1 1 2 2 3 3 1
2 2 n n T T n T n T n T

= + +

(4.7)

( )
2 2 2 2
2 2 2 1 1 2 2 3 3 2
(4.8) 2 2 n n T T n T n T n T

= + +


( )
2 2 2 2
3 3 3 1 1 2 2 3 3 3
(4.9) 2 2 n n T T n T n T n T

= + +



A partir de las ecuaciones 4.2, 4.7, 4.8, 4.9 y considerando que las direcciones principales
son , ,

, las cuales corresponden con los mnimos de los esfuerzos
cortantes en , entonces las direcciones que corresponden a los planos donde se
presentan los cortantes mximos son
(1,0,0) (0,1,0)
0
S
T =
(0,0,1)

( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
(4.10) , ,0 , ,0, , 0, ,
153
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
154
Los planos definidos por las ecuaciones 4.7 a 4.9 son los principales, los cuales se
caracterizan porque los valores
s
T son mnimos, de hecho 0
s
T = ; entonces dichos planos
definidos por las soluciones 4.10 permiten obtener los valores de
2
s
T .

Para
( )
2
1 2 2
1 2
1 1

4 2 2
s
T T
n e e T

= =
( )
2
1 3 2
1 3
1 1

4 2 2
s
T T
n e e T

= =
( )
2
2 3 2
2 3
1 1

4 2 2
s
T T
n e e T

= =

Por lo tanto, la mxima magnitud del cortante
s
T est definida por el mayor de los valores

1 2
2
T T
,
2 3
2
T T
,
1 3
2
T T


En otras palabras,
( )
( ) ( )
mx mn
mx
2
N N
s
T T
T

=

donde y son los valores mximo y mnimo de los esfuerzos normales. Se
puede demostrar que en el plano de mximo esfuerzo cortante, el esfuerzo normal se
obtiene a partir de la expresin
mx
( )
N
T
mn
( )
N
T

( ) ( )
mx mn
2
N N
T T
T

=


Entonces, los cortantes mximos se expresan

3 2 1 3 2 1
1 2 3
; ;
2 2
T T T T T T

2

= = =


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CAPTULO 4. ESFUERZOS
155
4.4 CRCULO DE MOHR PARA ESFUERZOS

Considere un estado de esfuerzos biaxial (plano), de tal forma que
ij
T

0 ,
ij
T i 3 j = =


11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij
T




=





Para determinar los valores principales la ecuacin cbica queda

3 2
1 2 3
0 I I I

+ =


donde para el estado biaxial de esfuerzos los invariantes asociados estn dados por

1 11
I
22
= +

2
2 11 22
I
12
=

3
0 I

=

por lo que la ecuacin se puede expresar como

2
1 2
( ) I I

0 + =


de esta ecuacin se desprende que una de las races (esfuerzos principales) ser cero,
mientras que los otros dos se determinan a partir de una ecuacin cuadrtica de la forma
, de tal manera que
2
0 ax bx c + + =
1 a =


11 22
( ) b = +


2
11 22 12
c =

( )
( )
2
2
11 22 11 22 12
11 22
1,2
4
2 2

+
+
=

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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
156
1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2
2 11 22 11 22
12
2 2
2 2





+
= +




+
= +




En un sistema coordenado cuyos ejes son los esfuerzos normales

(eje horizontal) y los
cortantes (eje vertical); la ecuacin anterior representa dos puntos de un crculo (el crculo
tiene su centro sobre el eje ) de la forma: ( )
2
2
a
2
r + = ; cuyo centro se encuentra en

11 22
, 0
2
+




y cuyo radio est dado por
1
2
2
2 11 22
12
2




+





En este caso los cortantes mximos estarn dados por el radio

1
2
2
2 11 22
1,2 12
2




= +





Es entonces que los esfuerzos principales asociados son
1
2
2
2 11 22 11 22
1,2 12
2 2



+
= +




Para el caso de un estado triaxial de esfuerzos, el cual en valores principales se representa
como
1
2 1
3
0 0
0 0
0 0
ijp

2 3



= >



>
D
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r
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c
h
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s

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s
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CAPTULO 4. ESFUERZOS
157
Para un plano cualesquiera, el esfuerzo normal P
N
est dado por

2 2
1 1 2 2 3 3 N
n n = + +
2
n

dado que
c
es el esfuerzo cortante, entonces se tiene que

2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 3 3 N c
n n n + = + +

Y como los cosenos directores cumplen con
2 2 2
1 2 3
1 n n n + + =

Considerando las 3 ecuaciones anteriores con 3 cosenos directores

( )( )
( )( )
2
2 3 2
1
1 2 1 3
(4.11)
N N c
n


+
=


( )( )
( )( )
2
3 1 2
2
2 1 2 3
(4.12)
N N c
n


+
=


( )( )
( )( )
2
1 2 2
3
3 1 3 2
(4.13)
N N c
n


+
=


1 2 3
, , son valores conocidos mientras que
N
y
c
son funcin de los cosenos
directores . Para las ecuaciones 4.11 a 4.13 y considerando los valores extremos
que pueden tomar los cosenos directores ( vale cero o uno). Para la ecuacin 4.11 y

1 2 3
, , n n n
3
i
n
0
i
n =
1 2
> >

1 2
0 >

1 3
0 >

2
1
0 n >
Como consecuencia
2
2 3
( )( )
N N c
0 +
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
158
Esta ecuacin se puede reescribir como

( ) ( )
2 2
2
2 3 3
1 1
2 2
N c


+ =


N

1


Entonces, un estado triaxial de esfuerzos se podr representar en un plano con tres
crculos que pasan por y cuyos radios estarn dados,
respectivamente, por

1 2 2 3 3
, ; , ; ,
2 3 3 1 2
; ;
2 2 2

1


Cortante octadrico

Cualquier estado de esfuerzos se puede descomponer en un normal octadrico o esfuerzo
hidrosttico y un cortante octadrico, como se demostrar ms adelante. Considrese en
primera instancia un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos , el cual se
presenta en la figura 4.5.
ij

11 12 13
21 22 23
31 32 33
ij





=







FIGURA 4.5 DESCRIPCIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS EN UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN
x
3

x
2

x
1

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CAPTULO 4. ESFUERZOS
Dicho estado de esfuerzos se puede representar en valores principales como (vase figura 4.6):
1
2
3
0 0
0 0
0 0
p
ij



=





FIGURA 4.6 DESCRIPCIN DEL ESTADO DE ESFUERZOS EN VALORES PRINCIPALES
EN UN ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN


Ahora bien, si se determina el esfuerzo equivalente sobre un plano octadrico (igualmente
inclinado con todos los ejes) tal como se muestra en la figura 4.7, se tiene que:

FIGURA 4.7 EL ELEMENTO DIFERENCIAL DE VOLUMEN ES CORTADO POR UN PLANO IGUALMENTE
INCLINADO CON RESPECTO A LOS EJ ES PRINCIPALES (PLANO OCTADRICO). EL ESFUERZO
RESULTANTE SOBRE EL PLANO (

) SE PUEDE DESCOMPONER EN DOS TRMINOS; UNO
NORMAL (
H
) Y EL OTRO TANGENCIAL (
oct
)
159
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
160
La normal unitaria al plano octadrico est dada por

( )
1 2 3
1
3
i
n e e = + + e



Por lo tanto, se tiene que
1
1
2 2
3
3
0 0 1
1
0 0 1
3
0 0 1
t
t
t



Entonces,
( )
1 1 2 2 3 3
1
3
i
t e e

= + + e



La magnitud del esfuerzo normal sobre dicho plano est dado por

N i i
t n

=


( )
1 2 3
1
3
N
= + +
por otra parte
2
2 2
i N
t

oct
= +

donde
oct
representa al cortante en el plano octadrico, despejndolo se tiene

( )
( )
( )
2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
2
3 9
oct
= + + + + + +


Por lo que reordenando como binomios, el cortante octadrico queda expresado por

( ) ( ) ( )
( )
1
2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
3
oct
= + +
o considerando los cortantes principales

1
2 2 2 2
3 1 2
4 4 4
9
oct


+ +
=



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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CAPTULO 4. ESFUERZOS
161
4.5 TENSORES DE ESFUERZOS DE PIOLA-KIRCHHOFF O TENSOR
DE ESFUERZOS LAGRANGIANO

Primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff o tensor
de esfuerzos lagrangiano

Esta representacin del estado de esfuerzos considera las solicitaciones aplicadas; no desde
el punto de vista del rea instantnea o deformada (tensor de esfuerzos de Cauchy), sino del
rea inicial (antes de la deformacin) del medio continuo. Esta condicin es una situacin
que en muchos casos, sobre todo en ingeniera, es prcticamente una condicin implcita.
Desde cualquier ptica es necesario determinar el valor de esta representacin del estado de
esfuerzos en funcin del tensor de esfuerzos de Cauchy T que resulta la ms usual. Para lo
anterior, considrese un rea diferencial material (lagrangiana) (figura 4.8), la cual tiene
una normal , esto a un tiempo de referencia
0
dA
0
n
0
.



FIGURA 4.8 LA SUPERFICIE DIFERENCIAL DE REA LAGRANGIANA SE CARACTERIZA POR SU
NORMAL . DICHA SUPERFICIE PARA CUALQUIER TIEMPO (DESCRIPCIN EULERIANA)
SE DESCRIBE POR LA NORMAL n

0
dA
0
n dA


Para un tiempo
,
est rea se transforma en con una normal n . Es entonces que
representa el rea sin deformar (inicial) y dA l rea deformada. Considere que df
resenta la fuerza actuante (causal de la deformacin), es entonces que:
dA

0
dA
e
rep

df tdA =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
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o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
162
Donde t representa al vector de esfuerzos, por tanto, se tiene que

t Tn =

o
i ij
t T n
j
=


y representa al tensor de esfuerzos de Cauchy. Por su parte, la fuerza tambin se puede
representar con base en el rea no deformada, es entonces que
T
0 0
df t dA = .

Por otro lado,
0 0
t T n
0
=

donde se denomina como primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff, el cual describe
el estado de esfuerzos desde la perspectiva del rea inicial, de ambas maneras se
representa la solicitacin aplicada, por lo que
0
T

0 0
df t dA tdA = =


(4.14)
0 0 0
T n dA TndA =

Como ya se demostr en el captulo anterior, el rea inicial y el rea para cualquier tiempo se
relacionan a travs del gradiente de deformacin , de tal manera que F

1
0 0
(det )( )
T
ndA dA F F n

=


por lo que sustituyendo en el lado derecho de la ecuacin 4.11, se tiene que:

1
0 0 0 0 0
( )
T
T n dA TdA F F n

=

donde F representa al determinante del gradiente de deformacin, es por tanto que


1
0
( )
T
T F T F

=


0 T
T
T F
F
=
D
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r
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c
h
o
s

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CAPTULO 4. ESFUERZOS
163
Entonces, en notacin ndice queda

1
0
( )
ij im jm
T F T F

=



0
1
( )
ij im jm
T T
F
= F

De todo lo anterior resulta evidente que como el gradiente de deformacin no
necesariamente es simtrico, entonces el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff
tampoco lo ser, con todos los inconvenientes que esto representa.


Segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff (T )


Este tensor no tiene un significado fsico y resulta de la aplicacin del gradiente de
deformacin a un seudovector de fuerza df , el cual se define como
0
df tdA = donde
df Fdf = , esto equivale a dx ; que como ya se mencion, la seudofuerza diferencial FdX =
df se transforma bajo el gradiente de deformacin definido para la posicin deformada;
entonces, el seudovector de esfuerzos t est, en general, en direccin diferente que el
vector de esfuerzos de Cauchy . Es por tanto, como ya se coment, que t T no tiene
significado fsico.

El segundo tensor de esfuerzos de Cauchy es una transformacin lineal T tal que

0
t Tn =


donde es la normal al rea no deformada, resulta entonces que
0
n

0 0
df Tn dA =


Sustituyendo en la definicin se tiene que

0 0
df FTn dA =

D
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r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
por otra parte,
df TndA =


y tambin

0 0 0 0 0
df t dA T n dA = =


Igualando

0 0 0 0 0
FTn dA T n dA =
Por consecuencia
0
T FT =


por tanto, el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff est relacionado con el primero
de Piola-Kirchhoff a travs de

1
0
T F T

=



y tambin con el tensor de esfuerzos de Cauchy como

1 1
( )
T
T F F T F

=



1 1
( )
T
T F F T F

=


En general, para la descripcin de esfuerzos se emplea el tensor de esfuerzos de Cauchy, el
cual considera la configuracin actual. Para algunos casos, por ejemplo la elasticidad no
lineal, es conveniente la definicin de una fuerza superficial medida con relacin al rea
inicial , y de ah la conveniencia de emplear el primer tensor de esfuerzos de Piola-
Kirchhoff.
0
dA




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CAPTULO 4. ESFUERZOS
165

EJERCICIOS PROPUESTOS

1. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por

2
ij





=




Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de
esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no exista.

a) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
b) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto analizado?
c) Defina el tensor de deformaciones asociado.
les asociados al tensor y desviador
unto analizado.
. En un punto de un continuo, el estado de esfuerzos est dado por

on base en lo antes expuesto determine:
a El vector de esfuerzos correspondiente al plano de la figura.
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principa
de esfuerzos correspondiente?
e) Determine los esfuerzos principales en el p

2 ( )
i
P x






C

)
i
t
200 20 30
20 100 10
30 10 300
p
ij


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
166


b) Magnitud del cortante y normal asociados al plano.
c) Si se trata de un slido elstico lineal e isotrpico Cul ser la deformacin
hidrosttica definida para el punto en cuestin?
d) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor con relacin
a los asociados al desviador?

3. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.
a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por
1
3
oct
I

=
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por
1
2 2
2
1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
oct
= + +
2

donde
1
,
2

,

3
son los esfuerzos principales.

4. El estado de esfuerzos en un punto p de un material est dado por

30 10 20
10 15 10 MPa
20 10 5
ij




Determine el vector de esfuerzos en un plano que pasa por p y es paralelo al plano
, as como el ngulo que describe con respecto a la normal al plano y
sus componentes normal y tangencial.
1 2 3
2x x x + =1

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CAPTULO 4. ESFUERZOS
167
5. El estado de esfuerzos en un medio continuo est dado por

2
3 1 3
2 2
3 2
2
2
0
0 M
0 0
ij
x x x
x x
x



=



Pa


Determine el vector de esfuerzo en el punto (1,1,2) p = correspondiente a la
superficie
2 2
1 2 3
x x x + =

6. En un punto p de un medio continuo se han determinado tres diferentes vectores de
esfuerzo para los planos que pasan por , estos son p

1 1 2
( ) 2 3 t n e e e
3
= + +

para
1 1
n e =
2 1
( ) 2 3 2 3 t n e e = +
2
para
2 1 2
1
( )
3
n e e = + +
3
e
3

3 1 2
( ) 2( ) t n e e e = + + para
3 2
n e =

Cul es el tensor de esfuerzos para p ?

7. La distribucin de esfuerzos en un medio continuo est dado por
1 2
1
2
0 100 100
100 0 0 MPa
100 0 0
ij
x x
x
x



=




Determine el vector de esfuerzos para un plano que pasa por (12, 3 2,3) y que es
tangente a la superficie cilndrica
2 2
1 2
1 x x + =


8. Una barra elptica con una superficie lateral definida por presenta la
siguiente distribucin de esfuerzos:
2 2
2 3
2 x x + =1

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
168
3 2
3
2
0 2
2 0 0 M
0 0
ij
x x
x
x



=



Pa


Demuestre que el vector de esfuerzos en cualquier punto
1 2 3
( , , ) x x x en la superficie
lateral es cero.

9. En algunos anlisis es conveniente definir el estado de esfuerzos considerando el rea
sin deformacin, de tal forma se definen el primer y segundo tensores de esfuerzos
Piola-Kirchhoff.

En particular al primer tensor de esfuerzos Piola-Kirchhoff tambin se le conoce como
tensor lagrangiano de esfuerzos . Si T es el tensor de esfuerzos de Cauchy y
0
T
i
j
x
F
X

, demuestre que
( )
1
0
det ( )
T
T F T F

=
y por lo tanto
0
1
det
T
T T
F

=


F

10. Qu representa el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

11. Si el segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff T se relaciona con el primero
a travs de
0
T
1
0
T F T

=

Demuestre que el tensor de esfuerzos de Cauchy T est relacionado con el segundo
tensor de Piola-Kirchhoff a travs de

( )
1 1
det ( )
T
T F F T F

=


D
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r
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c
h
o
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R
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s
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CAPTULO 4. ESFUERZOS
169
12. La configuracin de equilibrio de un campo est descrita por

1 1 2 3 3
1 1
, ,
2 2
2
4 x X x X x X = = =


Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por

0 0 0
0 0 0 MPa
0 0 100
T


=




a) Cul es el correspondiente primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?
b) Cul es el correspondiente segundo tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff?

13. La configuracin de equilibrio de un cuerpo est descrita por

1 1 2 2 3
1 1
16 , ,
4 4
3
x X x X x X = = =

Si el tensor de esfuerzos de Cauchy est dado por
11
750 MPa T = , mientras que los
otros , determine el primer y segundo tensores de esfuerzos de Piola-Kirchhoff. 0
ij
T =

14. Considere la siguiente distribucin de esfuerzos para una barra de seccin circular

3 2
3
2
0
0 0 M
0 0
x x
T x
x



=



Pa

Cul ser la distribucin de esfuerzos en la superficie circular ?
2 2
2 3
4 x x + =
Cul es el vector de esfuerzos sobre las superficies que limitan a la barra en ambos
extremos sobre el eje
1
x
( )
1 1
0; x x l = = ?

Determine el momento sobre una superficie cuya normal es
1 2
0 0
i
n e e e
3
= + +


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
15. Se puede demostrar que el cortante octadrico est dado por

1
2 2
2
oct 1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
= + +
2


donde
1 2 3
, , son los esfuerzos principales. Por otra parte, el criterio de cedencia
de von Mises (energa de distorsin) indica que la cedencia se presenta cuando el
segundo invariante del desviador de esfuerzos
2
2
6 J k = , donde representa el
cortante crtico. Con base en lo anterior determine:
k

a) El criterio de Von Mises en la forma ( )
0 1 2
, , f
3
= .
b) en funcin del cortante octadrico El esfuerzo de cedencia

170
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CAPTULO 5

ECUACIONES GENERALES

5.1 INTRODUCCIN

En la mecnica de medios continuos, las ecuaciones generales, o tambin conocidas como
leyes de balance, son principios de la fsica ampliamente demostrados. Su forma ms
adecuada es con base en un volumen finito del continuo. En este caso se expresan como
ecuaciones integrales sobre el volumen del continuo. En la ingeniera, la representacin de
los fenmenos fsicos analizados se realiza con base en sistemas de ecuaciones
diferenciales; es por consecuencia que los principios generales comnmente se presentarn
en forma diferencial definindose entonces como ecuaciones de campo, las cuales
frecuentemente son derivadas a partir de las ecuaciones integrales. Se trata en este caso de
ecuaciones definidas para un elemento de volumen diferencial (partcula).
La denominacin de ecuaciones generales se debe a que representan principios de la Fsica
que se cumplen por cualquier medio continuo, para cualquier tiempo, y posicin. Estos
deben satisfacerse, tanto por cualquier elemento diferencial del medio continuo (ecuaciones
de campo), como por el total del volumen material asociado a ste (forma integral de las
ecuaciones). Se denominan tambin como ecuaciones o leyes de balance por considerar
que son derivadas a partir de principios de conservacin de alguna propiedad fsica asociada
al medio continuo, stas son:
i. Principio de conservacin de masa
ii. Principio de conservacin de cantidad de movimiento
iii. Principio de conservacin de energa
iv. Desigualdad entrpica (de Segunda Ley de la termodinmica) o tambin
conocida como desigualdad Clausius - Duhem

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

172
5.2 ECUACIN DE CONSERVACIN DE MASA
La ley de conservacin de masa indica simplemente que cada partcula material de un
cuerpo o porcin de ste, y por consecuencia el total, tendr asociada una cantidad escalar
positiva denominada como masa. Fsicamente, la masa es asociada con la inercia,
propiedad del cuerpo que representa su tendencia a resistir el cambio en las condiciones de
movimiento. Tambin se puede describir a travs de la cantidad de materia asociada a un
determinado volumen. Es entonces que su medicin depender de variables de espacio y
tiempo. Por consecuencia se tiene que si m representa la masa contenida en una pequea
fraccin volumtrica

del cuerpo V , su densidad est dada por
0
lm
V
m
V


donde ( , )
i
x t = es definida como la densidad de masa del cuerpo para la configuracin
determinada en el tiempo t , por lo que, en consecuencia, la masa del cuerpo m con
volumen V es
V
m d =

V
Como la masa no se crea ni se destruye (principio de conservacin de masa), se tiene que
su razn de cambio en el tiempo deber ser igual a cero

0
Dm
Dt
=


( ) 0
V
D
dV
Dt
=


(5.1)

Considerando las frmulas de transporte presentadas en el captulo 1, se tiene que


( ) ,
i
D D
x t dV v dV
Dt Dt



= +





(5.2)


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c
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v
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d
o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
173
Por tanto, al aplicar la frmula de transporte, expresada en la ecuacin 5.2, a la expresin de
conservacin de masa indicada en la ecuacin 5.1 se tiene que

( )
( ) ,
, 0
i
i
V V
D x t
D
x t dV v dV
Dt Dt


= = +


(5.3)
Como se integra sobre un volumen material (siempre ) cualesquiera, se cumple
entonces que
0
V
dV >

( ) 0
D
v
Dt

+ =

(5.4)

esto para cualquier elemento diferencial y tiempo; donde la ecuacin 5.4 es la
correspondiente ecuacin de campo (forma diferencial). Esta ecuacin se denomina como
Ecuacin de conservacin de masa o Ecuacin de la continuidad y representa la Ley de
conservacin de masa en forma espacial (coordenadas eulerianas). Esta ecuacin
diferencial de primer orden constituye una de las ecuaciones fundamentales de la mecnica
del continuo. Al desarrollar la derivada material de la densidad, la ecuacin 5.4, tambin se
expresa como
( ) ( ) 0 v v
t

+ + =

(5.5)

La expresin 5.4 es una ecuacin diferencial de primer orden la cual se presenta en funcin
de , t ; en el caso de que

se mantenga constante, la expresin se simplifica, quedando
de la forma
0 v = (5.6)

El trmino de Ecuacin de la continuidad se orienta a indicar constancia de masa.
Dicha ecuacin fue desarrollada primero por Euler en 1757, sin embargo, ya en 1752
dAlambert haba desarrollado una forma particular de sta, la cual en ocasiones puede ser
de utilidad, se presenta como
( ) log 0
D
v
Dt
+ =

D
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r
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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

174
1 D
v
Dt


=



ecuacin que se puede expresar en la forma alternativa
( ) ( ) 0 v
t
v

+ + =

(5.7)
( ) 0 v
t

+ =

(5.8)

5.3 ECUACIN DE LA CONTINUIDAD EN FORMA MATERIAL
Dado que la ecuacin de conservacin de masa demanda que la masa sea la misma en
todas las configuraciones del MC, se puede derivar esta expresin a partir de la comparacin
de la representacin de la masa en la forma lagrangiana (referencia) y espacial (euleriana).
Por tanto, a partir de la descripcin de la masa se tiene
0
0 0
( , ) ( , )
i
V V
m x t dV X t d = =

V
)

Considerando el desplazamiento de la configuracin de referencia a la actual ( , x x X t = , se
tiene
( ) ( )
0
0 0
, , ,
V V
x X t t dV X t dV =


Reordenando la expresin e igualando a cero

( ) ( )
0
0 0
, ,
V
X t F X t dV

0 =
Dado que la integracin se realiza sobre un volumen arbitrario, se tiene que
0
F =
D
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c
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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
175
Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, se tiene
( )
0
D
F
Dt
=

(5.9)
A esta ltima expresin se le denomina como ecuacin de la continuidad en forma
lagrangiana, donde
; det
X
F x F = = F

F J =
La ecuacin de la continuidad en forma lagrangiana tambin se puede desarrollar a partir de

( )
D
J J J
Dt
= +


( )
( ) ( ) 0
DJ
J v
Dt
D
J J v
Dt

=
= + =



de donde se tiene
( ) 0
D
J
Dt
=

Por otra parte,
0 0
( , ) X t =
Para la configuracin inicial en donde
0
t t = y x X = se tiene que , por lo que 1 J =

0
J =
(5.10)

Ecuacin que es equivalente a la 5.9. Esta expresin tambin fue desarrollada por Euler.
D
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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

176
Dado que
( ) 0
i
i
v D D
dV
Dt x Dt



= + =


D
v
Dt t

= +


y en forma general
( ) 0 v v
t

+ + =


Por lo que para coordenadas rectangulares (es conveniente recordar que la notacin ndice
solo se puede aplicar para coordenadas rectangulares), entonces:
3 1 2
1 2 3
1 2 3 1 2 3
0
i
i
i i
v v v v
v v v
x t x x x x t x x x



+ + = + + + + + + =



v

(5.11)
Por otra parte, en coordenadas cilndricas se expresa como
1
0
r z
r r z
v v v v
v v v
r r z t r r z



+ + + + + + +



=
Mientras que en coordenadas esfricas se tiene
cot 1 1
0
sen sen
r r
r r
v v
v v v v v
v v
r r r r r t r r r




+ + + + + + + + +






=
Como ya ha sido mencionado, si el material es incompresible

0
D
Dt

=

div 0 v =


0

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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
177
div 0 v =
0
i
i
v
x


3 1 2
1 2 3
0
v v v
x x x

+ + =


En un sistema coordenado cilndrico esto queda como
1
0
r z
r
v v v
v
r r z


+ + +



=

y considerando coordenadas esfricas, se tiene que
cot 1 1
0
sen
r r
r
v
v v v v
v
r r r r r


+ + + + +



=



5.4 ECUACIN DE CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
(ECUACIN DE CAUCHY)
Esta ecuacin representa la conservacin de cantidad de movimiento de cualquier medio
continuo, de acuerdo con sta, cada partcula para cualquier tiempo deber cumplir con la
ecuacin de movimiento de Newton (principio de conservacin de cantidad de movimiento).

Desarrollo de la Ecuacin de conservacin de movimiento en forma integral
La cantidad de movimiento lineal asociada a cualquier cuerpo se expresa por: p
p mv =
donde
m d = V


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

178
Por lo que
M
p vdm =


Entonces,
V
p vdV =


Por otra parte, existen dos tipos de fuerza

a) De contacto o de superficie
b) De cuerpo

Por lo que la fuerza resultante (
R
f ) est dada por
R contacto cuerpo
f f f = +

La ecuacin de movimiento de Newton (segunda ley de Newton) indica que la razn de
cambio en la cantidad de movimiento asociada al medio continuo es igual a la fuerza
resultante:
R
Dp
f
Dt
=
Para el caso de las fuerzas de cuerpo, stas se describen a partir de la aceleracin B que
produce un campo sobre el cuerpo de masa
V
m d =

V

por lo que

cuerpo
V
f BdV =


Por otra parte, las fuerzas de superficie se expresan a partir del vector de esfuerzos t
descrito en la superficie del medio continuo, de tal forma que
contacto
A
f tdA =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
179
En consecuencia, se tiene que

R
V A
f BdV tdA = +



Sustituyendo con la razn de cambio de la cantidad de movimiento

V A
Dp
BdV tdA
Dt
= +



V V A
D
vdV BdV tdA
Dt


= +



(5.12)

Considerando la frmula de transporte en la parte izquierda de la ecuacin 5.12
( )
( )
V V
D v D
vdV v v dV
Dt Dt



= +




( )
V V
Dp D Dv
v v dV dV
Dt Dt Dt



= + +



donde el trmino que se encuentra entre parntesis dentro de la primera integral representa
la ecuacin de conservacin de masa, por lo que es igual a cero. Por tal motivo, la ecuacin
que representa la razn de cambio de la cantidad de movimiento se expresa como

V V
D D
vdV dV
v
Dt D
=

t

Por su parte, para las fuerzas de superficie

( )
A A
tdA T n dA =



Aplicando ahora el teorema de la divergencia, se transforma el trmino de una integral de
superficie a una de volumen.

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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A
T
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

180

( ) ( )
A V
T n dA T dV =



Sustituyendo en la ecuacin 5.12 e igualando a cero


0
V
Dv
B T dV
Dt


=


(5.13)

Como se est integrando sobre un volumen V

arbitrario, se tiene que los trminos que se
encuentran entre parntesis debern ser igual a cero, por lo que la forma integral se reduce
a una ecuacin de campo
0
Dv
B T
Dt
=
Lo anterior se puede expresar como
Dv
T B
Dt
+ =

(5.14)

Entonces, en notacin ndice queda
,
i
ij j i
Dv
B
Dt
+ =
o de otra forma
ij
i
i
j
T
Dv
B
x Dt

+ =


(5.15)
donde , , ,
ij ij
T T representan el tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que ,
i
v v
esentan el campo de velocidades. repr

La ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento, en su forma diferencial, tambin se
puede desarrollar a partir del anlisis de un elemento diferencial (figura 5.1), en este caso se
procede a sumar todas las fuerzas presentes, esto en direccin de los ejes de referencia, de
tal forma que:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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T
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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
181

FIGURA 5.1 FUERZAS DE SUPERFICIE Y CUERPO DESCRITAS SOBRE
UN ELEMENTO DE VOLUMEN DIFERENCIAL


Resulta evidente que al sumar en direccin del eje
1
x , la expresin resultante es

1
1
1
j
j
T
Dv
B
x Dt

+ =



Para los ejes
2
x y
3
x , las expresiones sern similares por lo que se puede generalizar a
travs de
ij
i
i
j
T
Dv
B
x Dt

+ =



La ecuacin de conservacin de movimiento es una expresin vectorial, la cual tiene el
siguiente desarrollo en funcin de la base de referencia.


Coordenadas rectangulares
13 11 12 1
1
1 2 3
T T T D
B
v
x x x D

t

+ + + =


D
e
r
e
c
h
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s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

182
23 21 22 2
2
1 2 3
T T T Dv
B
x x x D

t

+ + + =


31 32 33 3
3
1 2 3
T T T Dv
B
x x x D


+ + + =
t


Coordenadas cilndricas
1
r rr rr rz r r r r
r r z
T T T v T T v v v
B v v v
r r r z t r r z




+ + + + = + + +



v

1
r z r r
r r
T T T T T v v v v v
B v v v
r r z r t r r z
z



+
+ + + + = + + + +



1
z zr zr zz z z z z
z r z
T v T T T v v v
B v v
r r r z t r r z




+ + + + = + + +



v


Coordenadas esfricas


( )
( )
2
2
sen
1 1 1
sen sen
sen
sen
rr
r r
r
r r r r
r
r T
T T T T
B
r r r r
r
v
v v v v v
v v v
t r r r

+
+ +


+ + +




+ =


( )
( )
3
3
cot sen
1 1 1
sen sen
cos
sen
r
r r
r r
r T
T T T T T
B
r r r r
r
v
v v v v v
v v v
t r r r


+ +


+ + + +



+ =

D
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r
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R
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s
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r
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o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
183

( ) ( )
3
3
sen
cot
1 1 1
sen sen
cot
sen
r
r r
r
r
r T
T
T T T T
B
r r r r
r
v v v v v v v v v
v
v
t r r r r r


+
+ + +


+ + + + +




+ =



Simplificaciones de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento
La ecuacin de Cauchy
Dv
T B
Dt
+ = por condiciones de equilibrio se simplifica
igualndola a cero, de tal forma que

0 T B + =
En ocasiones, por ejemplo, en el anlisis de esfuerzos es muy comn despreciar el efecto de
las fuerzas de cuerpo, por lo que se deber cumplir que
0
0
ij
j
T
T
x
=




Ecuacin de movimiento en forma material
Considerando un estado inicial, la ecuacin de conservacin de movimiento se expresa

0 0 0
0 0 0 0 0 0
( )
V V A
D
vdV BdV T n dA
0
Dt
= +


D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

184

Aplicando el teorema de la divergencia a la superficie integral y partiendo de que V y
0
V
resentan un volumen arbitrario, entonces, la ecuacin de movimiento se expresa en
funcin del primer tensor de Piola-Kirchhoff.

rep
0 0 0
div( )
Dv
T B
Dt
+ =
Dicho concepto se emplea entre otros casos para el anlisis no lineal.

Considerando los tensores de Piola-Kirchhoff

Primer tensor de Piola-Kirchhoff
( ) ( )
1 0
0
T
T
T
T F T F T F
F

= =

Segundo tensor de Piola-Kirchhoff
( )
1 1
T
T F F T F

=
0
T FT =

Para el primer tensor de Piola Kirchhoff se tiene
0 0 0
Dv
T B
Dt
+ =

(5.16)

Mientras que para el segundo tensor de Piola Kirchhoff se tiene

( )
0 0
Dv
FT B
Dt
+ =

(5.17)

donde representa el gradiente de deformacin ( F
X
x ), por otra parte, dado que

i i i
x X u = +
entonces,
i i i
ij j i ij
j j j
x X u
u F
X X X


= + = + =


D
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r
e
c
h
o
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R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
185
O, en notacin general, se tiene que el gradiente de deformacin F I u = + , por lo que
( )
0
div
Dv
I u T B
Dt
+ + =

(5.18)
Las ecuaciones 5.17 y 5.18 son formas alternativas de la ecuacin de movimiento expresada
considerando la ecuacin en funcin del primer tensor de Piola Kirchhoff (5.14). Siendo ms
conveniente la aplicacin de las ecuaciones de conservacin de cantidad de movimiento en
su forma material (5.16, 5.17), que la ecuacin de Cauchy, esto es para el caso de anlisis
de elasticidad no lineal.

Las ecuaciones 5.16 y 5.17 fueron primero desarrolladas por Piola en 1833.



5.5 PRINCIPIO DE ESFUERZOS DE CAUCHY
El vector de esfuerzos t en cualquier lugar y tiempo tiene un valor comn en todas las partes
del material, teniendo un plano tangente comn y quedando en el mismo lado de ste.
Sea
p
( , , ) t t x n = , donde

es el tiempo, si
t Tn =

donde es el tensor de esfuerzos Cauchy. De acuerdo con lo que se ha revisado se tiene
que
T
0 0
df t dA =

donde es un seudovector de esfuerzos definido para el rea sin deformar, el cual no
describe la intensidad actual de (esfuerzos), sin embargo, tiene la misma direccin que el
vector de esfuerzos de Cauchy .
0
t
t

Sea el primer tensor de esfuerzos de Piola Kirchhoff (Tensor lagrangiano de esfuerzos)
0
T

0 0
t T n
0
=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

186
La relacin entre el primer tensor de esfuerzos de Piola-Kirchhoff ( y el tensor de
esfuerzos de Cauchy se obtiene como
) PK
0 0
df tdA t dA = =


0 0
0 0
dA dA
T n Tn T n
dA dA

= =



Como ya se demostr, se tiene entonces
( )
1
0
T
T F T F

=
Recordando que
1 i i
im im
m m
x X
F F
X x


= =



1 1 1
1 2 3
2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
x x x
X X X
x x x
F x
X X X
x x x
X X X







= =











( )
1 1 1
1 2 3
1
1 2 2 2
1 2 3
3 3 3
1 2 3
X X X
x x x
X X X
F x
x x x
X X X
x x x








= =










A partir de lo anterior se puede plantear la ecuacin de conservacin de la cantidad de
movimiento (ecuacin de Cauchy) para la configuracin de referencia como

( )
0
0 0 0
im i
i i
m
T
Dv
B a
X Dt

+ = =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
187
donde representa las componentes cartesianas del primer tensor de ( ) y ( )
0
im
T PK
0
,

la densidad en la configuracin de referencia.

( )
0
im
i i
m
T
F B F a
X

+ =


Como
0
dV F dV =


0
F =
Por lo que en notacin general queda
0 0 0
T B a + =


5.6 ECUACIN DE CONSERVACIN DE LA ENERGA
Este principio lo que representa es un balance de energas. Para tal fin se debe realizar el
balance de las energas en trnsito y del remanente en el cuerpo. En este caso se considera
que la energa en el medio continuo est determinada por la denominada energa interna U ,
la cual es un parmetro fundamental a la que habr que sumar el efecto de la energa
asociada al movimiento o energa cintica K . Por otra parte, sobre el medio continuo
tambin se puede efectuar trabajo W

y se presentarn energas en trnsito, las cuales se
representan a travs de los flujos de calor (Q).
La energa cintica K de un cuerpo , que ocupa una configuracin A, de volumen V , en
un tiempo t , es definido como:

2 1 1
( )
2 2
V
K m v v v d = =

V


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

188

FIGURA 5.2 CUERPO EN UNA CONFIGURACIN A A UN TIEMPO , t
CON VOLUMEN V , MASA M , Y SUPERFICIE S


Asimismo, la potencia desarrollada por las fuerzas externas actuando sobre en V estn
dadas por la suma del efecto generado por las fuerzas de cuerpo, ms el correspondiente a
las fuerzas de superficie; en este punto se debe de recordar el concepto de potencia
mecnica, que , de tal forma que
i i
w f v =
fc f
W W W = +

s
dV

La potencia asociada a las fuerzas de cuerpo se expresa
fc
V
W B v =


La potencia desarrollada por las fuerzas de superficie es
fs
A
W t v = dA


Por lo que la rapidez de cambio de trabajo producto de las fuerzas presentes en el MC es

V A
W B vdV t vdA = +


Si el continuo es conductor de calor y si existe una diferencia de temperatura entre el interior
y el exterior, entonces existir un flujo de calor Q
c
c
A
Q q ndA =


Superficie del elemento dS
Superficie S
Volumen V
n
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
189
donde

describe vectorialmente al flujo de calor. q

Si el calor es generado dentro de V (cantidad de calor generado H dentro de V ), ste por
unidad de tiempo es
V
H hd =


donde

es la capacidad especfica de la fuente de calor interna o capacidad de la fuente de
calor (calor unitario) y es la rapidez con la que se genera calor al interior del medio
continuo.
h
h

El monto de calor contenido en V por unidad de tiempo est dado por el calor que se genera
menos lo que se pierde:
R c
Q H Q =
Se considera que adems de la energa cintica, el continuo presenta otra energa definida
como energa interna y que la energa total del continuo es la suma de la energa cintica e
interna. El concepto de energa interna es primitivo a semejanza de la masa, tiempo, fuerza,
etc.

La energa interna U que posee el cuerpo en la configuracin A es
M
U ud =

m

V
U udV =


donde es la energa interna por unidad de masa. u

De todo lo antes expuesto se tiene que la rapidez de cambio de la energa (potencia)
asociada al medio continuo est dada por la velocidad de intercambio de calor y de trabajo
( ) (
D
K U P H Q)
Dt
+ = +


(5.19)
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

190
Sustituyendo cada una de las expresiones que representan una aportacin de calor o
trabajo, se tiene
( ) ( ) ( ) ( )
1
( )
2
V V A V
D
v v u dV B v dV t v dA h dV q n dA
Dt


+ = + +



A

donde
u energa interna especfica
v velocidad
K energa cintica
B aceleracin generada por la presencia de campos
t vector de esfuerzos
densidad
q vector de flujo de calor
h

calor especfico generado al interior del medio continuo (flujo por radiacin,
calor producto de una reaccin qumica, en general representa calor que fluye
al medio por otros fenmenos diferentes de la conduccin)
n normal al elemento dA

En el caso de la energa cintica se tiene, a travs de la frmula de transporte, que
1 1
( ) ( )
2 2
V V V
D D
v v u dV v v u dV v dV
Dt Dt Dt Dt


+ = + = +




Dv Du


Por su parte, para las fuerzas de superficie considerando el teorema de la divergencia

( ) ( ) ( )
A A V
t v dA T v ndA T v dV = =


( ) ( ( ) ) :
V V
div Tv dV v T T v dV = +


Y el calor, de conduccin, considerando el teorema de la divergencia, se expresa como

( ) ( )
A V
q n dA q dV =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
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v
a
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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
191
Sustituyendo, igualando a cero y reagrupando trminos en la ecuacin de conservacin de
energa, se tiene
0 :
V
Du Dv
v T B T v q h d
Dt Dt


+ +



V =
Pero de la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (5.10) se sabe que

0
V
Dv
T B dV
Dt


=


Entonces la ecuacin se puede simplificar a

: 0
V
Du
T v q h dV
Dt


+ =


(5.20)
Dado que se integra sobre un volumen cualquiera mayor que cero, entonces

: 0
Du
T v q h
Dt
+ =


(5.21)
Despejando se tiene la ecuacin de conservacin de energa
:
Du
T v q h
Dt
= +


(5.22)
Al realizar el desarrollo se tiene

: traza traza
ij kl ij ij
T v T D T D T D = = =
donde representa el tensor de rapidez de deformacin.
kl
D
En notacin ndice, la ecuacin 5.22 se expresa como


i i
ij
j i
v q Du
T h
Dt x x


= +



(5.23)

D
e
r
e
c
h
o
s

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s
e
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

192
En notacin general, la ecuacin 5.23 se expresa como


traza( )
Du
TD q h
Dt
=

+

(5.24)

5.7 ECUACIN DE LA ENERGA EN FORMA MATERIAL
A partir de la ecuacin de conservacin de energa en su descripcin euleriana, se puede
fcilmente pasar a su correspondiente descripcin material:

0 :
V
Du
T v q h dV
Dt


+ =


(5.25)

Esta ecuacin se puede descomponer en sus elementos, de tal forma que
( )
0
0 0
,
( , )
i
i
V V
Du x t
Du X t
dV dV
Dt Dt
=


( ) ( )
0
0 0
: :
X
V V
T v dV T v dV =


( ) ( )
0
0 X
V V
q dV q dV =


( ) ( )
0
0 0 X
V V
h dV h dV =



Sustituyendo en la ecuacin 5.25
0
0 0 0 0
0 :
X
X X X
V
Du
T v q h dV
Dt


+ =



(5.26)
En la ecuacin 5.26 al igual que en la ecuacin 5.25 se est integrando sobre un volumen
cualquiera (en este caso ) mayor que cero, se puede concluir entonces que la suma de los
trminos dentro del parntesis es igual a cero, situacin a partir de la que se define la
ecuacin de campo correspondiente (en este caso en su descripcin material).
0
V
0 0
:
X
0 X X X
Du
T v q h
Dt
= +


(5.27)

D
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r
e
c
h
o
s

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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
193
5.8 DESIGUALDAD ENTRPICA
Todo cuerpo, as como tiene una energa interna asociada; tambin presenta una propiedad
primitiva denominada entropa H

, la cual se modifica en funcin del flujo de calor que se


presenta desde y hacia el cuerpo. sta se incrementa cuando el calor fluye al medio continuo
y disminuye cuando sale calor del cuerpo. Se define que la entropa asociada a un medio
continuo H

se expresa como
M
H d = m


V
H d =


donde ( , )
i
x t = representa la entropa por unidad de masa.
Dado que la entropa est asociada con el calor contenido en el cuerpo, entonces estar
relacionada con la temperatura

. El calor contenido en el cuerpo est dado por la diferencia
de lo que se genera menos lo que se disipa, por lo que se definir un trmino que represente
la rapidez de incremento de entropa Q

, dicho trmino est definido por:


S f
Q S S =



donde al trmino se le denomina como fuente de entropa; mientras que
S
S

f
S

representa el
flujo de entropa. Considerando las definiciones empleadas en la ecuacin de balance de
energa se tiene que
S
V
h
S d

V

f
A
q
S d


=


A


De lo antes expuesto se define que la entropa en el cuerpo se incrementar con una
velocidad mayor, y en el lmite igual, que con la que sta ingresa al cuerpo:

S f
DH DH
Q S
Dt Dt


S
D
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h
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

194
Al sustituir, se tiene que
V V A
D h q
dV dV ndA
Dt


Al utilizar la frmula de transporte para el trmino de la izquierda, reagrupando la
desigualdad y aplicando el teorema de la divergencia al segundo trmino del lado derecho,
se tiene que
0
V
D h q
dV
Dt



Como la integral se realiza para un volumen arbitrario de un medio continuo, se concluye
entonces que
0
D q h
Dt



(5.28)

la ecuacin 5.28 se le denomina desigualdad de Clausius-Duhem, ya que se desarroll a
partir de sus trabajos publicados en 1854 (Clausius) y 1901 (Duhem). Resulta evidente que
la desigualdad se exprese en la forma
D h q
Dt


(5.29)
Por lo que tambin se le denomina como Ley de desigualdad de entrpica.

Desarrollando el trmino correspondiente al flujo de calor, se tiene
( )
2
1 1
( )
q
q q



=



Por lo que si se sustituye en la ecuacin 5.28:

( )
1
0
D
h q q
Dt


(5.30)
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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
195
Una forma alternativa desarrollada a partir de los conceptos expresados en la ecuacin de la
energa es [despejando los trminos referentes al calor de la ecuacin de la energa]
( ) 0 : T D q
1 D Du
Dt Dt

+ (5.31)
El calor fluye en direccin inversa al gradiente de temperatura, por lo tanto, el tensor de
rango uno que describe el flujo de calor y el tensor resultante de
i
q ( )
i
van en
direcciones opuestas, por lo que
( ) 0 q


Es entonces que se plantea la desigualdad de conduccin de calor

: 0
D Du
T D
Dt Dt

+


5.9 DESIGUALDAD ENTRPICA EN FORMA MATERIAL
Retomando la forma integral de la ecuacin de entropa y reescribiendo los trminos,
considerando la configuracin inicial (referencia lagrangiana) se tiene

0
0 0
0
X X
V
h q D
dV
Dt


0
(5.32)

Considerando igualmente que se integra sobre un volumen arbitrario se tiene

0
0 0
0
X X
q D h
Dt

(5.33)

Ecuacin conocida como desigualdad de Clausius-Duhem en forma material.


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

196
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. eduzca la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento (ecuacin de Cauchy),
la cual representa que cada partcula del continuo debe cumplir con la segunda ley de
Newton.
D
ij
i i
j
B a
x

+ =


Considere un sistema coordenado cartesiano
1 2 3
, , x x x , densidad , aceleracin total
de la partcula a , fuerzas de un cuerpo B , fuerzas de superficie
ij
.

2. i el campo de velocidades asociado a una partcula est dado por S
i
i
x
v
t
= a , a partir de
la ecuacin de conservacin de masa

( ) v D dV D
0
i
i
Dt x Dt


= = +



a) Determine la variacin de la densidad de la partcula en funcin del tiempo.
b) Considere que para un tiempo igual a uno la densidad es
0
(densidad inicial) y para
cualquier tiempo ( la densidad asociada es ) t .

3. a distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por T . Considerando lo anterior,
existir equilibrio? O, en su caso, qu fuerzas de cuerpo se requerirn para garantizar
ste? Considere que el material presenta una densidad
L
ij
.
2
2 3
1 2 1 2 1
1 2 1 2 3
3 1 1
4 2
2 3
3
ij
2
3
x x x x x
T x x x x x
x x x


+

=






4. etermine si la ecuacin de conservacin de masa es satisfecha por el siguiente campo
de velocidades ( , v v r
D
, ) z =
1
r
v
r z

, 0 v

= ,
1
z
v
r r


La densidad es constante y ( , ) r z =

tiene segundas derivadas parciales continuas.

5. Considerando que se tiene un fluido viscoso, lineal e incompresible, para el que el campo
de velocidades, en coordenadas cilndricas, est dado por
( , )
r
v v r = 0 v

= 0
z
v =
D
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r
e
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s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 5. ECUACIONES GENERALES
197
a) A partir de la ecuacin de la continuidad analice si cumple que
( )
( ) ,
r
f
v donde f es una funcin cualquiera de
r

=

b) La ecuacin constitutiva de un fluido viscoso, lineal e incompresible es
2
ij ij ij
p = +
Por otra parte, en ausencia de fuerzas de cuerpo y con base en la ecuacin de
conservacin de cantidad de movimiento verifique si
( ) ( )
2 2
2
4 0
f f
f k

+ + +

=
con
2 2
2
2
f k
p C
r r

= + + , donde y C representan constantes. k



6. Dado el siguiente campo de velocidades
( )
1/2
2 2
1 1 2 2 1 2 3 1 2
; ; v ax bx v bx ax v c x x = = + = +

donde a, b y c son constantes, determine si la ecuacin de conservacin de masa se
satisface o no.

7. Dado el siguiente campo de esfuerzos en coordenadas cilndricas.

2 3
5 5
3Pr 3P
; 0 ;
2 2
rr zz
Z Z
R R



= = =

2
2 2
3
3Pr
; 0 ;
2
rz r z
Z
2
R r z
R

= = = = +

Verifique si dicho campo de esfuerzos satisface las ecuaciones de equilibrio en ausencia
de fuerzas de cuerpo.

8. Para el movimiento irrotacional de un continuo cuya velocidad est definida por v =
demostrar que la ecuacin de la continuidad se expresa
2
0
D
Dt

+ = .

Deducir que si el continuo es un medio incompresible, entonces es una funcin
armnica, esta es una funcin dos veces continuamente derivable y satisface la ecuacin
de Laplace
2 2 2
2 2 2
1 2
........ 0
n
f f f
x x x

+ + + =

o
2
0 f = .
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO

198
9. Para la ecuacin constitutiva
ij ijkl kl
C = si
ij ji
= y
ij ji
= el tensor no tiene
ms de 36 diferentes componentes. Verifique si bajo las condiciones antes enunciadas y
considerando que la rapidez de desarrollo de trabajo se expresa como
ijkl
C
1
2
ij ij ij ij
DW
d
Dt
= =

, sta tambin se puede expresar mediante


1
2
ij

i
j
v DW
Dt x
= . Se
conoce que
1
2
j
i
ij
j i
v
v
x x

= +



.
10. Un flujo bidimensional de un fluido incompresible se describe como
( )
( )
2 2
1 2
1 2
1 2
4 4
2 2 2
1 2
2 0
i
a x x
x x
v e a e
r r
r x x

= +
= +
3
e +

Verifique si ste cumple con la ecuacin de la continuidad.

11. Para un medio continuo que presenta una ecuacin constitutiva de la forma
2
ij ij kk ij ij
p = + + , desarrolle sus ecuaciones de conservacin de movi-
miento, recuerde que
1
2
j
i
ij
j i
v
v
x x

= +



.
12. El flujo de un fluido incompresible se describe como
( ) ( )
2 2
3
2
e
r
1 2 3 1 2 3
2
1 2
4 4
2 2 2
1 2
2

i
x x x x x x
x
v e e
r r
r x x

= + +
= +

Verifique si ste cumple con la ecuacin de la continuidad y si se trata de un flujo rotacional o
irrotacional.
13. La ecuacin de movimiento de un MC est dada por 1
i
t
i
x X
b

= +


, donde b es una
constante. La densidad para es 0 t =
0
, Cul ser la densidad para cualquier tiempo?

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CAPTULO 6
COMPORTAMIENTO ELSTICO

6.1 ANTECEDENTES

Una vez establecidas las ecuaciones generales, las cuales representan las condiciones que
debern ser cumplidas por cualquier medio continuo para cualquier posicin y tiempo, es
necesario definir las ecuaciones que describan el comportamiento de medios idealizados, las
cuales se denominan como ecuaciones constitutivas.

En los slidos es comn observar que su deformacin es proporcional a la carga aplicada,
situacin que tambin se puede describir en el sentido de que las deformaciones son
proporcionales a las solicitaciones (esfuerzos) presentes en el material

[ ] o[ ] f


Considerando toda la evidencia experimental que se ha generado hasta la fecha, y
simplificando la respuesta, se puede afirmar que la deformacin es una funcin nica de las
solicitaciones aplicadas; de tal manera que se descarta cualquier efecto de la velocidad de
carga

i
f
g
t






Por otra parte, una vez que se elmina la carga la deformacin desaparece completamente y,
en general, estas deformaciones son muy pequeas (infinitesimales). En el caso de cualquier
medio continuo que presenta un comportamiento con las restricciones antes descritas se
define su comportamiento como elstico, describindose como inelsticos aquellos
materiales cuyo comportamiento no cumple con las condiciones antes especificadas.
Afortunadamente, un buen nmero de materiales tales como los metales y el concreto
cumplen con las condiciones establecidas y en otros casos, como la madera, se puede
aproximar, dentro de ciertos rangos, su comportamiento.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
200
En general en los slidos, para el caso de pequeas deformaciones (infinitesimales), se
puede describir su comportamiento como lineal; mientras que para grandes deformaciones la
relacin entre esfuerzo y deformacin ser no lineal.

En primer trmino, en este captulo se analizar el comportamiento de slidos elsticos
lineales, considerando los diferentes modelos idealizados, para al final describir las
condiciones en las cuales se presentan comportamientos elsticos no lineales.



FIGURA 6.1 COMPORTAMIENTO CARACTERSTICO DE UN SLIDO ELSTICO LINEAL. EN UNA
PRIMERA ETAPA LA RELACIN ESFUERZO-DEFORMACIN ES LINEAL, LA CUAL
CORRESPONDE CON LA ZONA ELSTICA. POSTERIORMENTE, LA RELACIN SE
VUELVE NO LINEAL, LA QUE CORRESPONDE CON LAS DEFORMACIONES
PERMANENTES (DEFORMACIN PLSTICA)

6.2 DESCRIPCIN DEL COMPORTAMIENTO
Con base en las caractersticas enunciadas se formula la ecuacin constitutiva de un
material elstico ideal (slido elstico lineal), en la forma ( ) f
ij kl
= , donde
ij
representa
al tensor de esfuerzos de Cauchy, mientras que
kl


es el tensor de deformacin
infinitesimal. En el caso de la deformacin elstica se considera que los desplazamientos
son muy pequeos (infinitesimales) por lo que las descripciones lagrangiana y euleriana son
equivalentes, por lo que
1 1
( ) ( )
2 2
j j
i i
kl
j i j i
u u
u u
X X x x



= + +


ij ij
U d




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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
201
Con base en lo enunciado se desarrolla un sistema de ecuaciones de la forma

11 1111 11 1112 12 1123 23 1133 33
12 1211 11 1212 12 1223 23 1233 33
33
( ) ( ) ..................................... ( ) ..... ( )
( ) ( ) ..................................... ( ) ..... ( )
. . . . .
. . . . .
. . . . .
C C C C
C C C C

= + + + + +
= + + + + +
3311 11 3312 12 3323 23 3333 33
( ) ( ) ...................................... ( ) ..... ( ) C C C C = + + + + +



Las que en forma matricial se pueden representar a travs de

11 1111 1112 1113 1121 1122 1123 1131 1132 1133
12 1211 1212 1213 1221 1222 1223 1231 1232 1233
13 1311 1312 1313 1321 1322 1323 1331 1332 1333
21 2111 211
22
23
31
32
33
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C








=







2 2113 2121 2122 2123 2131 2132 2133
2211 2212 2213 2221 2222 2223 2231 2232 2233
2311 2312 2313 2321 2322 2323 2331 2332 2333
3111 3112 3113 3121 3122 3123 3131 3132 3133
3211 3212 3213 3221 3222 322
C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C C C C
C C C C C C
11
12
13
21
22
23
31
3 3231 3232 3233 32
3311 3312 3313 3321 3322 3323 3331 3332 3333 33
C C C
C C C C C C C C C















(6.1)



Sistema que en forma tensorial y notacin ndice se escribe como


ij ijkl kl
C = (6.2)

donde
ijkl
C

es un tensor de cuarto orden que representa una transformacin lineal del
espacio de las deformaciones al espacio de los esfuerzos. En el caso de que el material se
considere como homogneo, ste ser un tensor de constantes elsticas independientes de
la posicin

( ) C f x
ijkl i


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
202
Al ser un tensor de cuarto rango, entonces existirn 81 coeficientes en
ijkl
C . Por otra parte,
el tensor de deformaciones infinitesimales es simtrico, por lo que

kl lk
=

ijkl ijlk
C C =

Esto representa que 3 columnas del arreglo matricial son linealmente dependientes, por lo
que el tensor se reduce a 54 coeficientes independientes (9 renglones 6 columnas); por
otra parte, el tensor de esfuerzos de Cauchy tambin es simtrico, lo que se representa
como
ij ji
=

Situacin por la que el tensor presenta simetra en los dos primeros ndices
ijkl jikl
C C = , lo
que se traduce a que 3 renglones son linealmente dependientes, entonces se concluye que
estas dos restricciones significan que slo existen 36 coeficientes linealmente
independientes (6 renglones 6 columnas). En notacin ndice todo lo antes expuesto se
expresa como

ji ij ijkl kl
C = =

Considerando una base
i
e

y una nueva base
i
e
, entonces

ijkl ir js kt lv rstv
C C C C C C

=

Como ya se mencion, si el cuerpo es homogneo
ijkl
C no es funcin de
i
x , entonces

( ) ( )
ijkl i i
C f x f X

Como
ij ji
= (tensor simtrico), tenemos por ejemplo
21 2111 11 2112 12 2113 13 2121 21 2122 22 2123 23 2131 31
2132 32 2133 33
C C C C C C C
C C


= + + + + + +
+ +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
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v
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d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
203
Como
21 12 13 31 23 32
; ; = = =

21 2111 11 2112 2121 21 2113 2131 13 2123 2132 32
2122 22 2133 33
( ) ( ) ( ) C C C C C C C
C C


= + + + + + +
+ +




21 2111 11 2112 21 2113 13 2123 23 2122 22 2133 33
C k k k C C = + + + + +

Se comprueba la reduccin a 54 constantes.

Como el tensor de esfuerzos es simtrico, entonces
ij ji
=

Por ejemplo,
12 21 12 21
0 = =

1211 2111 11 1222 2122 22 1233 2133 33
1212 2112 12 1223 2123 23 1231 2131 31
0 ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
C C C C C C
k k k k k k


= + +
+ + +


con lo que se constata que las restricciones impuestas por la simetra del tensor de
esfuerzos y de deformaciones da lugar a que el nmero de constantes linealmente
independientes sea de 36.

Al deformar el cuerpo se almacena energa elstica en el material, de tal manera que

( )
ij ij ij
U d =


Donde

( )
ij
U Funcin de energa almacenada

( )
ij
ij
ij
U



D
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r
e
c
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o
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
204












FIGURA 6.2 LA ENERGA DE DEFORMACIN ELSTICA ALMACENADA EN EL
CUERPO EST REPRESENTADA POR EL REA BAJ O LA CURVA


La energa almacenada con la deformacin elstica no depende de la base, de tal forma que


dU d d
ij ij kl kl
= =


o C C
ij ijkl kl kl klij ij
= =

y d d
kl ij kl ij kl ij
= = =

( ) ( ) dU C d C d
ijkl kl ij klij ij kl
= =


C C
ijkl klij
=

Lo cual representa que el tensor de constantes elsticas es simtrico. Realizando el anlisis
de los trminos presentes en el tensor
1111 1112 1113 1121
C C C C
1122 1123 1131
C C C
1132
C
1133
1211
C
C
1212 1213 1221
C C C
1222 1223 1231
C C C
1232
C
1233
1311
C
C
1312
C
1313 1321
C C
1322 1323 1331
C C C
1332
C
1333
2111
C
C
2112
C
2113
C
2121
C
2122
C
2123
C
2131
C
2132
C
2133
C
2211
C
2212
C
2213
C
2221
C
2222 2223 2231
C C C
2232
C
2233
2311
C
C
2312
C
2313
C
2321
C
2322
C
2323 2331
C C
2332
C
2333
3111
C
C
3112
C
3113
C
3121
C
3122
C
3123
C
3131
C
3132
C
3133
C
3211
C
3212
C
3213
C
3221
C
3222
C
3223
C
3231
C
3232
C
3233
C
3311
C
3312
C
3313
C
3321
C
3322
C
3323
C
3331
C
3332
C
3333
6
5
4
0
3
2
0
0
1
21
C
















=

D
e
r
e
c
h
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s

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s
e
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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
205
Se concluye que slo pueden existir 21 constantes elsticas linealmente independientes.

Otra forma de demostrar lo anterior es a travs de las siguientes reflexiones:
U
ij ij
=

C
ij ijkl kl
=

Entonces,

U C
ijkl kl ij
=

( ) C C
ij ijrs rs ijrs
rs
C
ijrs rs
rs rs rs rs

= = +




ij
C
ijrs
rs



y como

U
ij
ij



de estas dos ecuaciones anteriores se tiene que
2
U
C
ijrs
rs ij

=



2 2
U U
rs ij ij rs


=




C C
ijrs rsij
=


Como ya ha sido mencionado, con base en la simetra del tensor de esfuerzos y del tensor
de deformaciones, el nmero de constantes elsticas linealmente independientes es de 36,
situacin que permite una descripcin matricial de la forma

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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206

1111 1122 1133 1123 1113 1112 11
2211 2222 2233 2223 2213 2212 22
3311 3322 3333 3323 3313 3312 33
2311 2322 2333 2323 2313 2312 23
3111 3122 3133 3123 3113 1312 31
1211 1222 1233 122 12
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C

11
22
33
23
31
3 1213 1212 12
2
2
2 C C














(6.3)

Ahora bien, realizando un cambio de variable de la forma

11 1 11 1
= =
22 2 22 2
= =
33 3 33 3
= =
23 32 4 23 4 32
2 2 = = = =
31 13 5 31 5 13
2 2 = = = =
12 21 6 12 6 21
2 2 = = = =

Se tiene entonces que

1 1
1 6 5
2 2 1 6 5
1 1
6 2 4 6 2 4
2 2
1 1
5 4 3
5 4 3
2 2










= =








Por lo tanto, empleando una falsa notacin ndice, se puede escribir una descripcin material
en la forma

C

= (6.4)
D
e
r
e
c
h
o
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s
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v
a
d
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
207
por lo que matricialmente se tiene


1 11 12 13 14 15 16 1
2 21 22 23 24 25 26 2
3 31 32 33 34 35 36 3
4 41 42 43 44 45 46 4
5 51 52 53 54 55 56 5
6 61 62 63 64 65 66 6
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C
C C C C C C












=






(6.5)


Con una representacin matricial de la relacin esfuerzo-deformacin es ms sencillo
visualizar que el nmero mximo de constantes elsticas linealmente independientes es 21,
ya que la matriz C

deber ser simtrica, por lo que


C C

=

12 21 13 31 14 41 15 51 16 61
C C C C C C C C C C = = = = =

23 32 24 42 25 52 26 62 34 43
C C C C C C C C C C = = = = =

35 53 36 63 45 54 46 64 56 65
C C C C C C C C C C = = = = =



6.3 IDEALIZACIONES PARA EL COMPORTAMIENTO ELSTICO

En el caso de los materiales elsticos se realizan varias idealizaciones en la descripcin de
su comportamiento, de tal forma que se definen:

i. Slido elstico, homogneo, lineal y totalmente anisotrpico con 21 constantes
elsticas linealmente independientes, como ya se ha demostrado.
ii. Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico con 13 constantes elsticas
linealmente independientes (slido elstico monoclnico, con un solo plano de
reflexin y un eje de simetra).
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r
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c
h
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s

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s
e
r
v
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d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
208
iii. Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico con 9 constantes elsticas
linealmente independientes (medio continuo con dos ejes de simetra y dos planos de
reflexin).
iv. Slido elstico, homogneo y transversalmente isotrpico con 5 constantes elsticas
linealmente independientes (para este caso se define un infinito nmero de planos de
reflexin que se forman al rotar sobre el eje de simetra).
v. Slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico; con dos constantes elsticas
linealmente independientes. El material es isotrpico cuando sus propiedades
mecnicas son descritas sin referencia a la direccin.

Conforme se reduce el grado de anisotropa se aaden restricciones al comportamiento
elstico del material, de tal forma que el slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico
representa un alto grado de idealizacin; sin embargo, en un gran nmero de ocasiones se
considera esta descripcin en virtud de que si bien cualquier slido cristalino es por
definicin anisotrpico, tambin es conveniente mencionar que los slidos son en general
policristalinos y al estar sus cristales orientados al azar se puede considerar este
comportamiento como isotrpico (las propiedades no varan con la direccin).


Simetra elstica

Para describir las diferentes idealizaciones realizadas para el comportamiento de los medios
continuos elsticos es conveniente definir el concepto de simetra elstica. Este trmino se
emplea para definir direcciones elsticas equivalentes, de tal forma que las constantes
ijkl
C
permanezcan inalteradas por la transformacin entre 2 juegos de ejes. Si la transformacin
es una reflexin de los ejes con respecto a algn plano se dice que el material presenta un
plano de simetra elstica (figura 6.4). Con dos planos de simetra la transformacin
representar la reflexin en dos ejes (figura 6.5), y por consecuencia deber cumplir con las
restricciones de aquella en que solo existe un eje de reflexin. Por otra parte, se puede tener
un infinito nmero de ejes si la transformacin se produce al girar un par de ejes un ngulo
arbitrario (figura 6.3), esto alrededor del tercer eje cartesiano. En este caso, la
transformacin est dada por

D
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r
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209
cos sen 0
-sen cos 0
0 0 1
ij
Q




=





Esta transformacin representa la rotacin de un ngulo sobre el eje
3
x , al cual se
denomina como eje de simetra elstica.



FIGURA 6.3 SIMETRA ELSTICA CARACTERSTICA DE UN MATERIAL TRANSVER-
SALMENTE ISOTRPICO. EN ESTE CASO EXISTE UN INFINITO NMERO DE
PLANOS DE REFLEXIN QUE SE GENERAN AL GIRAR LOS EJ ES
1 2
x x UN
NGULO ALREDEDOR DEL EJ E
3
x (EJ E DE SIMETRA ELSTICA), DANDO
LUGAR A UNA NUEVA BASE
1 2 3
' ' ' x x x , PARA LA CUAL LAS PROPIEDADES
ELSTICAS PERMANECEN INALTERADAS


En todos los casos se deber cumplir que las constantes elsticas sean iguales en el
sistema de referencia inicial y en el sistema transformado. Considerando la notacin material
y empleando seudo ndices se tiene que
' ' '
C

=

C

=

donde la matriz de constantes elsticas no deber sufrir alteracin con el cambio de base
(simetra elstica)
'
C C

=

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s
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v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
210
Por otra parte, los esfuerzos y deformaciones debern cumplir con las reglas de
transformacin tal que

' T
Q Q

=
' T
Q Q

=

donde Q

representa la matriz ortogonal de cambio de base.


Slido elstico, homogneo, lineal y monotrpico
Se define con esta denominacin a aquel material idealizado que presenta simetra elstica
respecto a un plano, de tal forma que si existe simetra sobre el eje
3
x (ste gira un ngulo
de 2 , figura 6.4), entonces el plano formado por
1 2
x x actuar como plano de reflexin.





FIGURA 6.4 PLANO DE REFLEXIN PARA UN MATERIAL MONOTRPICO
(UN SOLO EJ E DE SIMETRA)



ij ij j
x Q x =


1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
Q


=




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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
211
Imagen espejo por simetra en el plano
3
x de tal forma que
33
1 q = , resulta evidente que la
simetra se podra presentar en cualquier eje cambiando solamente la posicin del signo
negativo. Por ejemplo, si el plano de reflexin fuera el
2 3
x x , entonces el eje de simetra ser
el
1
x , y la matriz de transformacin queda
i i
e Qe =
Donde
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q


=





Para el caso en estudio se ha considerado que el eje
1
x es de simetra elstica por lo que,
como ya fue mencionado, la simetra material con respecto al plano
1
S requiere que los
componentes
ijkl
C en la ecuacin
ij ijkl kl
C =


sean exactamente iguales que
ijkl
C en la ecuacin
' ' '
ij ijkl kl
C =


' ' '
1 1 2 2 3 3
, , e e e e e e = = =

Cuando este es el caso, nuevas restricciones son impuestas en las componentes del tensor
de constantes elsticas, lo que lleva a la reduccin del nmero de componentes
independientes.

Las componentes del tensor de elasticidad debern permanecer sin cambio en la
transformacin
ijkl ijkl
C C =
por otra parte,
ijkl mi nj rk sl mnrs
C Q Q Q Q C =

y
ijkl mi nj rk sl mnrs
C Q Q Q Q C =
D
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
212
donde

1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q


=





11
1 Q =

22 33
1, 0 y los otros
ij
Q Q Q = = =

1112 11 11 11 22 1112 1112
0 ... ( 1)( 1)( 1)(1) C Q Q Q Q C C = + + =

1112 1112
C C =

1112
0 C =

A travs de esta relacin se pueden definir aquellos elementos que sern diferentes de cero.

Por otra parte, dado que la transformacin es una matriz ortogonal, el problema se puede
analizar mediante
' ' '
1 6 5
1 6 5 1 6 5
' ' '
6 2 4 6 2 4 6 2 4
' ' '
5 4 3 5 4 3
5 1 3
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1









= =









Y para deformaciones
' ' '
1 1
1 1 1 1
1 6 5
2 2
1 6 5 1 6 5
2 2 2 2
' ' '
1 1 1 1 1 1
6 2 4 6 2 4 6 2 4
2 2 2 2 2 2
1 1 1 1
' ' '
1 1
5 4 3 5 4 3
2 2 2 2
5 4 3
2 2
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1












= =











Se considera que las 36 constantes son diferentes
1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
213
Considerando que
1 2
x x es un plano de reflexin tal que C

permanece inalterado en una


nueva base en la cual
'
3 3
x x = ; en este sistema, se tiene

1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

(6.6)

pero
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
, , , , , = = = = = =

1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6
, , , , , = = = = = =

Por lo tanto,


1 1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = = + + + + +

(6.7)


Como resultado, para que se conserve la igualdad entre ( ) i y ( ) ii se debe cumplir

14 15
0 C C = =


Por un anlisis similar se tiene que:
24 25
0 C C = =

34 35
0 C C = =

64 65
0 C C = =

Desarrollando ahora para
4
y
4



4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = + + + + +


4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = + + + + +


4 4 41 1 42 2 43 3 44 4 45 5 46 6
C C C C C C = = + + +
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
214
Por lo tanto, se concluye que
41 42 43 46 51 52 53 56
, , , , , , , C C C C C C C C son tambin igual a cero
para el plano
1 2
x x de simetra elstica, por lo que C

queda
11 12 13 16
21 22 23 26
31 32 33 36
44 45
54 55
61 62 63 66
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
C C C C
C C C C
C C C C
C
C C
C C
C C C C







=







(6.8)
Reduccin de 36 a 13 constantes. Como ya se demostr, por las restricciones impuestas
por la energa de deformacin se tiene que el tensor es simtrico, entonces C C

= , con
lo que el nmero de constantes elsticas se reduce a 13. La relacin existente entre los
trminos del tensor de constantes elsticas con los trminos que aparecen en la
representacin matricial se tiene que

11 1111 12 1122 13 1133 14 1123 16 1112
, , , 2 0, 2 C C C C C C C C C C = = = = = =
21 2211 22 2222 23 2233
, , C C C C C C = = =
33 3333 36 3312
, C C C C = =
44 2323 45 2313
4 , 4 C C C C = =
55 1313
4 C C =
66 1212
4 C C =


Constantes elsticas para un material monotrpico (monoclnico)

Para analizar el significado fsico de las constantes elsticas descritas en la matriz C


es
conveniente definir su inversa (matriz de complianza)

, de tal forma que


( ) ( )
1 1
C C C C



= =


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215

( )
1
C

=


S
( )
1
C


=



=

(6.9)

Es entonces que se pueden describir stas a travs de

13 12
1 2 3 6
23 21
1 2 3 6
31 32
1 2 3 6
45
4 5
54
4 5
61 62 63
1 2 3 6
1
1
1 1 11
2 2 22
1
3 3 33
1
4 4 23
5 31
1
6 12
1
0 0
0 0
0 0
2
0 0 0 0
2
0 0 0 0
2
0 0
E E E G
E E E G
E E E G
G
G
E E E





















=












16
26
36
11
22
33
23
5 31
6 12














(6.10)

donde las constantes elsticas ( , , , , , , ) E G

que aparecen en la expresin 6.8 tienen el
siguiente significado fsico:

Mdulo de elasticidad ( E). Representa la relacin existente entre el esfuerzo
normal y la deformacin normal, tal que
i
i
i
E

= , donde el subndice representa


el eje sobre el cual se refiere el mdulo de elasticidad.
Mdulo de rigidez a corte (
2
G


= = = ). Representa la relacin entre el
esfuerzo de corte y la deformacin angular; el subndice indica plano y direccin
de referencia.
Coeficiente de Poisson (

= ). Representa la relacin de la deformacin


transversal (inducida) con relacin a la deformacin longitudinal (principal), donde
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
216
los subndices indicarn la direccin de cada una de estas deformaciones y por
consecuencia la direccin de aplicacin del esfuerzo normal y de la
deformacin resultante .
Factor de acoplamiento entre una solicitacin a corte y la correspondiente
deformacin longitudinal (

). El ndice representa la direccin de
deformacin, mientras que se refiere a las caractersticas de la solicitacin a
corte que provoca la deformacin.
Factor de acoplamiento entre solicitaciones a corte (

). Relaciona la
deformacin a corte en un plano con los esfuerzos de corte en un plano .
Factor de acoplamiento entre un esfuerzo normal y una deformacin a
corte (

). Relaciona la deformacin a corte en un plano con el esfuerzo
normal en direccin .

La simetra de la matriz demanda que

31 13 32 23 21 12
1 2 1 3 2 3
, ,
E E E E E E

= = =
16 61 26 62 36 63
6 1 6 2 6 3
, ,
G E G E G E

= = =
45 54
5 4
G G

=
Si
11
0 y 0 11
ij
ij =

33 61 11 22
11 12 13 6 12 1
1 11 11 1
; ; ; 2
E E



= = = = =
Si
6 12
0, 0, ,
ij
i j = =

16
1 6
6
G

=

1
E
2
,E y
3
E

son los mdulos elsticos en los ejes
1 2 3
, , x x x
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
217
En un material monotrpico con
3
e como normal del plano de simetra, un esfuerzo normal
produce una deformacin de corte en el plano
1 2
x x , con
ij


como coeficientes de
acoplamiento, esto aun cuando el esfuerzo de corte en dicho plano sea cero. Por otra parte,
una solicitacin a corte en el plano
1 2
x x generar deformaciones normales
11 22 33
( , , ) ,
aun cuando no existan esfuerzos normales. Asimismo, cortantes en el plano
3 1
x x
provocarn deformaciones a corte en
2 3
x x , lo mismo suceder al invertir las
consideraciones.


Slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico
Si existen dos planos de simetra elstica se define al material como ortotrpico. Este
representa un comportamiento con restricciones adicionales a las impuestas a un slido
monotrpico. Para este caso se define que los ejes de simetra elstica son
2
x y el
3
x , por
lo que los planos de reflexin estarn dados por
1 3
x x y por
1 2
x x (figura 6.5), por tal motivo,
la transformacin es
1 0 0
0 1 0
0 0 1
Q


=








FIGURA 6.5 PLANOS DE REFLEXIN EN UN MATERIAL ORTOTRPICO (2 EJ ES DE SIMETRA)
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r
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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
218
Se tiene entonces que la relacin de los esfuerzos descritos en la base original con los
descritos a travs de la base transformada es
1 6 5 1 6 5 1 6 5
6 2 4 6 2 4 6 2 4
5 4 3 5 4 3 5 4 3
1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 1





= =






Por un procedimiento anlogo para las deformaciones, se tiene que

1 1 1 1
1 6 5 1 6 5
2 2 2 2
1 1 1 1
6 2 4 6 2 4
2 2 2 2
1 1 1 1
5 4 3 5 4 3
2 2 2 2









=









Al definir la simetra elstica C C

= , y para cumplir con lo anterior


1 1
=

1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

1 11 1 12 2 13 3 14 4 15 5 16 6
C C C C C C = + + + + +

Como
6 6 5 5
, = =

se requiere que
15 16
0 C C = = y, por

consecuencia,
25 26 35 36 45 46
0 C C C C C C = = = = = =

Entonces, desarrollando

6 6
=

6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
C C C C C C = + + + + +

6 61 1 62 2 63 3 64 4 65 5 66 6
C C C C C C = + + + + +

D
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
219
6 6 61 62 63 64
0 C C C C = = = = =

5 5 51 52 53 54
0 C C C C = = = = =

Como en este caso, adems de cumplir con sus restricciones particulares deber cumplir
con las ya establecidas para un slido monotrpico, entonces

11 12 13
21 22 23
31 32 33
44
55
66
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
C C C
C C C
C C C
C
C
C
C





=








Dado que la matriz es simtrica, entonces existirn slo 9 constantes elsticas linealmente
independientes.
De todo lo antes expuesto se tiene que la relacin matricial de esfuerzo con deformacin
para un slido elstico ortotrpico, de la forma

= , queda


13 12
1 2 3
23 21
1 2 3
31 32
1 2 3
44
55
66
1
1 1 11 11
1
2 2 22 22
1
3 3 33 33
1
4 4 23 23
1
5 5 31 31
1
6 6 12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
E E E
E E E
E E E




(6.11)

donde
1 2 3
, , E E E representan los mdulos de elasticidad en direccin de los ejes
1 2 3
, , x x x ;
44 23 55 31 66 12
, , G G G = = = representan los mdulos de rigidez en los planos
2 3 3 1 1 2
, , x x x x x x respectivamente. Por su parte,
ij
representa el coeficiente de Poisson donde
la carga se aplica en el eje
j
x y la deformacin se presenta en direccin
i
x .
D
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c
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
220
Determinacin de las constantes elsticas independientes
con base en la notacin tensorial
En notacin ndice para el material ortotrpico antes descrito se tiene que
ijkm ir js kt mn rstn
C a a a a C =


Ejes de simetra:
2 3
, x x
No existe simetra en
1
x

La ecuacin anterior, como en el caso ya tratado del monotrpico, representa que el tensor
de constantes elsticas (4 orden) definido en el sistema original puede ser transformado a
las nuevas coordenadas a travs del sistema
ir js kt mn
a a a a (tensor de rango 8).
Como ya ha sido mencionado, la transformacin es de la forma

1 0 0
0 1 0
0 0 1
ij
Q


=





Por lo que

1111 1122 1133
2222 2233
3333
2323
1313
1212
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
simetra 0
ijkm
C C C
C C
C
C
C
C
C






=








Sea que el desarrollo se realice con una base tensorial o sea que se defina una relacin
matricial, lo anterior representa que el material tiene tres mdulos de elasticidad de acuerdo
con las direcciones coordenadas, as como tambin tres mdulos de rigidez a corte. En el
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
221
caso de los coeficientes de Poisson, stos se encuentran relacionados a travs de los
mdulos de elasticidad, es por consecuencia que las ecuaciones de la forma ( ) = se
expresan
31 33 21 22
11 11
1 2 3
1
E E E

=
23 21 22
22 11 33
1 2 3
E E E

= +
31 32 22 33
33 11
1 2 3
E E E

= +
23 23
23
1
2G
=
31 31
31
1
2G
=
12 12
12
1
2G
=

De las constantes
1 2 3 21 31 12 32 13 23 44 55 66
, , , , , , , , , , , E E E slo nueve son
linealmente independientes, donde

1 2
, E E y
3
E

son los mdulos de Young en los ejes
1 2 3
, , x x x

44 55 66
, , son los mdulos de corte en los planos
2 3 3 1 1 2
, , x x x x x x

ij
es el coeficiente de Poisson con direccin de carga j y direccin transversal i .

Entonces se deber cumplir que

31 13 32 23 21 12
1 2 1 3 2 3
; ;
E E E E E E

= = =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
222
Slido elstico, homogneo, lineal y transversalmente isotrpico

Un slido elstico homogneo, lineal y transversalmente isotrpico representa una extensin
del comportamiento descrito para el material ortotrpico. La diferencia sustancial la
representa el que en ste no existirn tan solo dos planos de reflexin que se definen al
hacer girar la base un ngulo de radianes alrededor del eje
1
x , sino que la rotacin se
har para cualquier ngulo entre 0 y 2 radianes, lo que se traduce en un nmero
infinito de planos de reflexin, dando como consecuencia que las propiedades elsticas sean
las mismas, sin importar la direccin, esto sobre el plano
2 3
x x . Es por lo anterior que se
define al material como transversalmente isotrpico. De lo antes expuesto, se concluye que
si existe un plano
1
S tal que cualquier plano perpendicular a ste es un plano de simetra,
entonces se denomina al material como transversalmente isotrpico. Al plano
1
S se le
denomina como plano de isotropa y su normal
1
e es el eje de isotropa transversal. Un
material transversalmente isotrpico es tambin ortotrpico.


Ecuacin constitutiva para un material elstico transversalmente isotrpico
De acuerdo con la figura 6.7, considrese que existe un plano
3
S tal que cualquier plano
perpendicular es un plano de reflexin, por lo que
3
S representa un plano de isotropa. Si
S

representa un plano cuya normal e

es perpendicular al plano
3
S y a su vez describe un
ngulo con el eje
1 1
( ) x e , entonces S

es un plano de reflexin.


FIGURA 6.6 UN MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO PRESENTA UN
INFINITO NMERO DE PLANOS DE REFLEXIN, LO CUALES SE
GENERAN AL GIRAR EL SISTEMA COOR DENADO UN NGULO
CUALQUIERA ALREDEDOR DEL EJ E
3
x
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
223




FIGURA 6.7 MATERIAL TRANSVERSALMENTE ISOTRPICO, EN ESTE CASO LOS EJ ES
1 2
, x x GIRAN UN NGULO ALREDEDOR DEL EJ E
3
x


Entonces para cualquier ngulo , el plano S

ser por definicin plano de simetra. Por


tanto, si
ijkl
C
representa las componentes del tensor C con respecto a la base
i
e , la
transformacin estar dada por

1 1 2
cos sen e e e = +

2 1 2
sen cos e e e = +

3 3
e e =




FIGURA 6.8 CUALQUIER NGULO ENTRE 0Y 2 RADIANES GENERA
UNA NUEVA BASE
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
224
Una rotacin de

radianes dar lugar a un material ortotrpico, por lo que se puede
considerar al slido transversalmente isotrpico como una extensin del comportamiento del
slido elstico ortotrpico.

cos cos cos
2 2
cos sen 0
cos cos cos sen cos 0
2 2
0 0 1
cos cos cos0
2 2
Q












= + =










11 12 21 22 31 32 13 23 33
cos ; sen ; sen ; cos ; 0; 1 Q Q Q Q Q Q Q Q Q = = = = = = = = =






FIGURA 6.9 LAS PROPIEDADES EN TODA DIRECCIN TRANSVERSAL T SON
SIMTRICAS CON RESPECTO AL EJ E LONGITUDINAL l

Entonces para cualquier ngulo de rotacin de los ejes

1112 1113 1222 1223 1233 1322 1323 1333 1123 2223 2333 1213
0 C C C C C C C C C C C C

= = = = = = = = = = = =
(6.12)

x
3
l

x
2
T

x
1
T

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
225
Como se mencion anteriormente, la condicin 6.12 es satisfactoria para cualquier no
conduciendo a mayores restricciones; sin embargo, para 0 = se tiene (esto ser referido a
la base original)
1112 1113 1222 1223 1233 1322 1323 1333 1123 2223 2333 1213
0 C C C C C C C C C C C C = = = = = = = = = = = =


por lo que a partir de la ecuacin de cambio de base en forma tensorial (tensor de rango 8)

ijkm ir js kt mn rstn
C a a a a C =

(6.13)

Realizando las operaciones y sustituyendo los valores de
ij
Q
en la ecuacin 6.11 se tiene

3 2 2 2
1113 11 13 1111 11 21 23 1122 21 11 13 2211 11 31 33 1133
2 2 2 2
31 11 13 3311 11 21 23 1212 11 21 13 1221 21 11 13 2121
2
21 11 23 2112
..... 0 0 0 ...... 0
C Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C
= + + +
+ + + +
+ + = + + + =


Por lo que
1113
0 C = es satisfecho en conjunto con
1223 1322 1333
0 C C C = = =

Por otra parte,
33
1 Q = , de lo que se tiene
1323 11 12 1313 21 22 2323
0 C Q Q C Q Q C = + =

lo que requiere que
1313 2323
cos sen ( ) 0 C C =

razn por la cual
1313 2323
C C =
En forma similar
1233
0 C = ,

lo que conduce a que
1133 2233
C C =

y de
1112
0 C =

se concluye
que
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
226
3 3 2 2
1112 11 12 1111 21 22 2222 11 21 22 1122 21 11 12 2211
2 2 2 2
11 21 22 1212 11 21 12 1221 21 11 12 2121 21 11 22 2112
C Q Q C Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C Q Q Q C
= + + +
+ + + +


Pero cos sen 0
1111 2222 1122 1212
2 2 2 2 2 2
-cos sen (cos -sen ) 2(cos -sen ) 0 C C C C + + + =

De un proceso similar para
1222
0 C = , se puede obtener
1111 2222 1122 1212
2 2 2 2 2 2
-sen cos -(cos -sen ) -2(cos -sen ) 0 C C C C + =

de lo que
1111 2222
C C =

y
1
1212 1111 1122
2
( ) C C C =

Luego entonces S


ser un plano de simetra, de tal forma que los coeficientes elsticos
ijkl
C
sean iguales a los
ijkl
C para cualquier ngulo quedando en forma matricial

1111 1122 1133 11 11
1122 1111 1133 22 22
1133 1133 3333 33 33
1313 23 23
1313 31 31
1
1111 1122 12 12 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 ( ) 2
C C C
C C C
C C C
C
C
C C












=






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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
227
( )
11 12 13
12 11 13
13 13 33
44
44
11 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
0 0 0 0 0
2
C C C
C C C
C C C
C
C
C
C C







=









Por tanto, el nmero de constantes elsticas se reduce a cinco ( , , , , )
T

, por lo que
para un material slido, elstico, transversalmente isotrpico con eje de simetra
3 3
( ) x e , la
ecuacin constitutiva de la forma
ij ijkl kl
C = se puede representar en forma simplificada
(seudonotacin ndice) como C

=

11 12
2 2
T
C G = + = +

12
C =

13
C = +

33 31 12
2 4 2 2 4 2
L T
C G G = + + + = + + +

44 12 T
C G = =

1
11 12 31 32
2
( )
L
C C G G = = =

en donde
44 55 12 T T
G G = = = =

es el mdulo de corte en el plano de isotropa
transversal

66 31 32 L L
G G G = = = = es el mdulo de corte en cualquier plano perpendicular
al plano de isotropa transversal

D
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c
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s

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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
228
11 11
22 22
33 33
23 23
31 31
12 12
2 0 0 0
2 0 0 0
2 4 2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
T
T
L T
T
T
L






+ +

+ +

+ + + + +
=








Considerando la metodologa empleada para definir las constantes elsticas linealmente
independientes en un material monotrpico y ortotrpico; y definiendo que la rotacin se
producir alrededor del eje
1
x , para que as este comportamiento corresponda con las
restricciones ya impuestas, entonces se tendr que la matriz de cambio de base est dada por

1 0 0
0 cos sen
0 -sen cos
Q



=





Dado que se deber cumplir que C

= , esto en representacin matricial y utilizando
una seudonotacin ndice, entonces
C

=
donde

ijkl ijkl
C C =


T
Q Q =


T
Q Q =
en notacin matricial se tiene

1 11 12 12 1 11 11
2 12 22 23 2 22 22
3 12 23 33 3 33 33
1
4 22 23 4 23 23
2
5 55 5 31 31
6 55 6 12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 ( ) 0 0 2
0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 2
C C C
C C C
C C C
C C
C
C











=







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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
229
Los elementos de la matriz de rigidez cumplen con

11 33 44 11 12
0, 0, 0, 0 C C C C C > > > >

Considerando las constantes

Mdulo elstico transversal (
T
E ). Para un sistema donde existe isotropa en el
plano
2 3
x x

2 3 22 33 T
E E E C C = = = = .

Mdulo elstico longitudinal (
l
E )
1 11 l T
E E E C = =

Considerando ahora la representacin K

= , donde
1
( ) K C


= , se tiene
entonces en descripcin matricial
13 12
1 2 2
23 21
1 2 2
31 32
1 2 2
23
12
12
1
1 1 11 11
1
2 2 22 22
1
3 3 33 33
1
4 4 23 23
1
5 5 31 31
1
6 6 12 12
0 0 0
0 0 0
0 0 0
2 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
2 0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E
G
G
G























=













(6.14)

Para este caso, como ya ha sido manifestado, las constantes elsticas para el slido elstico
transversalmente isotrpico son

Mdulo de elasticidad longitudinal (
1 L
E E = ) y transversal (
2 T
E E = )
Coeficiente de Poisson longitudinal (
12 L
= ) y transversal (
23 T
= )
Mdulo de Rigidez a corte longitudional
23
G y transversal
12
G

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r
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c
h
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s

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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
230
Desarrollando el arreglo matricial 6.14, se tiene
33 11 22
11
1 2 2
L L
E E E

=

33 22
22 11
2 2 2
T L
E E E

= +

33 11 22
33
2 2 2
L T
E E E

= +

23 23 23
23
1 1
2 2
T
G G
= =

31 31 31
13
1 1
2 2
L
G G
= =

12 12 12
12
1 1
2 2
L
G G
= = (6.15)

Todo lo anterior dado que deber existir simetra en el tensor rigidez o matriz de complianza.


La descripcin de un comportamiento caracterstico para un slido elstico transversalmente
isotrpico se puede emplear para materiales tales como la madera o los huesos largos (por
ejemplo el fmur o la tibia), materiales en los cuales es claro que se tienen propiedades
diferentes en el eje longitudinal con respecto a su plano transversal.

Slido elstico lineal homogneo e isotrpico

El mayor nivel de idealizacin se presenta cuando se considera un material slido, elstico,
homogneo, lineal e isotrpico. En este caso, se considera que las propiedades son iguales
en cualquier direccin, no slo en un plano como en el transversalmente isotrpico, figura
6.8. Si bien cualquier slido cristalino ser por definicin no isotrpico, es necesario recordar
que en general los slidos son policristalinos y que sus cristales usualmente se orientan al
azar dando como consecuencia que sus propiedades elsticas, las cuales se evalan de
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
231
manera macroscpica, representen promedios de las definidas para cada direccin
cristalogrfica.

FIGURA 6.10 EN UN MATERIAL ISOTRPICO CUALQUIER TRADA DE EJ ES MUTUAMENTE
PERPENDICULARES REPRESENTA UNA BASE Y EN CUALESQUIER BASE LAS
PROPIEDADES ELSTICAS SERN IGUALES


Por ejemplo, un metal recocido o que provenga de fundicin se puede considerar sin mayor
inconveniente como isotrpico; sin embargo, la misma aleacin despus de una fuerte
deformacin en fro, que provoca que los cristales se orienten de manera preferencial, ya no
se podr considerar que presenta un comportamiento isotrpico, sino en el mejor de los
casos se describir como transversalmente isotrpico.

Considerando una base
1 2 3
x x x , la descripcin en forma tensorial queda

ij ijkl kl
C =

Ahora para una base
1 2 3
x x x
, la cual se obtiene al girar los ejes a cualquier ngulo se tendr
ij ijkl kl
C =
Al ser isotrpico el material, entonces el tensor de constantes elsticas ser siempre igual en
cualquier base
ijkl ijkl
C C =
Dado que la representacin (tensor) no se modifica (mantiene sus mismos componentes)
con respecto a cualquier base, se le denomina isotrpico. Este tipo de tensores, como fue
D
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c
h
o
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e
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v
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
232
comentado en el captulo 1, tienen propiedades particulares como son de que su suma (de
tensores isotrpicos) da lugar a un nuevo tensor isotrpico, la multiplicacin por un escalar
produce un nuevo tensor isotrpico y el producto entre tensores isotrpicos es igualmente
isotrpico; por ltimo, es conveniente recordar que el nico tensor isotrpico de rango dos es
la delta de Kronecker.

El tensor de constantes elsticas deber cumplir con las restricciones ya antes enumeradas,
ijkl ijlk
C C =

ijkl jikl
C C =

ijkl klij
C C =

El tensor al ser isotrpico se puede descomponer en la suma de varios tensores igualmente
isotrpicos
ijkl ijkl ijkl ijkl
C A B H = + +

stos a su vez se pueden descomponer a travs del producto con un escalar, de tal forma
que
ijkl ijkl
A a =

ijkl ijkl
B b =

ijkl ijkl
H h =

ijkl ijkl ijkl ijkl
C a b h = + +
A su vez, los tensores
ijkl
a ,

ijkl
b ,
ijkl
h se pueden descomponer en el producto de dos
tensores isotrpicos, sin embargo, el nico tensor isotrpico de rango dos es la delta de
Kronecker (
ij


).

ijkl ij kl
a =

ijkl ik jl
b =

ijkl il jk
h =

D
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c
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s
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
233
Los ndices de
ij
son indistintos ya que de todas las formas representa al tensor identidad
de rango dos para la operacin producto. Sustituyendo se tiene


ij ijkl kl
C =


( )
ij ijkl ijkl ijkl kl
a b h = + +


( )
ij kl kl ij kk k k ij
= =


( ) ( )
ik jl kl ik jk ik jk ij
= = =


( ) ( ) ( )
il jk kl il jk lk il jl ij
= = =


2
ij ij ij
+ =


2
ij kk ij ij
= +


Por su parte, en notacin general se expresa como

2 I = +

donde u =

A las constantes elsticas , se les define como constantes de Lam en honor del
matemtico francs Gabriel Lam (1795-1870), quien en 1852 public su Teora Matemtica
de la Elasticidad, en la cual se desarrollaron por vez primera estas expresiones.

Desarrollando las ecuaciones para el Slido, Elstico, Homogneo, Lineal e Isotrpico
(SEHLI) y sustituyendo en la descripcin tensorial, se tiene que:

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r
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
234
11 11
12 12
13 13
21 21
22 22
23 23
31 31
32 32
33 3
2 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 2









+






= +






+
3
















La primera constante de Lam no tiene significado fsico, mientras que G = representa
al mdulo de rigidez a corte. La relacin esfuerzo-deformacin, en forma matricial, para un
SEHLI se expresa como

1
1 11 11
2
2 22 22
3
3 33 33
1
4
2
4 23 23
1
5 5 31 31 2
1
6 12 12
6
2
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 2 0
0 0 0 0 0 2

+

=





11 11 22 33 11
( ) 2 = + + +

22 11 22 33 22
( ) 2 = + + +

33 11 22 33 33
( ) 2 = + + +

12 21 12 21
2 2 = = =

23 32 23 32
2 2 = = =

31 13 31 13
2 2 = = =

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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
235
Otras constantes elsticas

A partir de la relacin general 2
ij kk ij ij
= + se tiene que
3 2
kk kk kk
= +

(3 2 )
kk kk
= +

Se define el esfuerzo hidrosttico como

3
kk
H

=

De lo que se tiene que
2
3
H kk


= +



La ecuacin anterior relaciona la componente esfrica del esfuerzo
H


(esfuerzo
hidrosttico) con el cambio elstico de volumen
kk
. A la constante de proporcionalidad se le
denomina como factor de compresibilidad ( ) k , entonces
2
3
k

= +

Por lo tanto, la ecuacin se puede expresar como

H ii
k =

La ecuacin general ( ) = se puede despejar para expresar en la forma ( ) = , de
tal forma que
1
( )
2
ij kk ij ij

=
1
2 3 2
ij ij kk ij




=

+



Si se considera ahora un estado uniaxial de esfuerzos
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
236

11
0 0
0 0 0
0 0 0
ij



=



tal que


11 11 11
1
2 (3 2 )




=

+



Tomando un comn denominador

11 11 11
11
(3 2 ) ( ) 1
2 (3 2 ) (3 2 )


+ +
= =

+ +



y si se define el mdulo de elasticidad o mdulo de Young como la relacin existente entre el
esfuerzo normal y la deformacin normal, tal que
11
11
E

=
por lo que de la expresin

11 11
11
11
( )
(3 2 ) E


+
= =
+


se puede despejar el mdulo de elasticidad, considerando adems que por ser un material
isotrpico

11 22 33
E E E E = = =
(3 2 )
( )
E


+
=
+


Si se define al coeficiente de Poisson como la relacin de la deformacin transversal
T

a la deformacin longitudinal
L
, se tendr que para un estado uniaxial de esfuerzos
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
237
T
L

=
33 22
11 11
o



= =
y sustituyendo en la ecuacin general

22 11
1
0
2 3 2




=

+



y en la definicin de coeficiente de Poisson
11
22
11
11
2 (3 2 )
(3 2 )

+
= =
+
+


Se tiene que
2( )


=
+


Despejando
2( ) + =

(2 2 ) + =

2 (1 2 ) =

2
(1 2 )



Dado que la constante de Lam no tiene significado fsico resultar mucho ms prctico
describir la relacin de ( ) = a travs del mdulo de elasticidad y del coeficiente de
Poisson, por lo que sustituyendo
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
238
2 6 2 (1 2 )
3 2
1 2 1 2
2 2 (1 2 )
1 2 1 2
E




+
+



= =
+
+





2
(6 2 4 ) 2 ( 1)
2 2
E


+ +
= =
+

2 (1 ) E = +

2(1 )
E

=
+


Adems, si se sustituye en
1
2 3 2
ij ij kk ij




=

+


1 (1 )
2(1 ) 2
E
E


+
= =
+

2
1 2
2 2 (1 2 ) (3 2 )
3
1 2 1 2

=
+
+




2
(3 2 ) 6 2 4


=
+ +

(3 2 ) 1


=
+ +

1
1
ij ij kk ij
E

+
=

+


1
(1 )
ij ij kk ij
E


= +


( )
1
1
2 (1 )
ij ij kk ij


= +

+

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
239
Esta ecuacin se le conoce como Ley de Hooke generalizada, la cual al desarrollarla da
lugar a
( ) ( )
11 11 11 22 33 11 22 33
1 1
((1 ) ( ))
E E
= + + + = +


( ) ( )
22 22 11 22 33 22 11 33
1 1
((1 ) ( ))
E E
= + + + = +


( ) ( )
33 33 11 22 33 33 11 22
1 1
((1 ) ( ))
E E
= + + + = +
12 21 12
1
2

= =

23 32 23
1
2

= =

31 13 31
1
2

= =
Estas ecuaciones se pueden presentar en forma matricial como

4
4
4
1
1 1 11 11
1
2 2 22 22
1
3 3 33 33
1
4 23 23 2 2
1
5 31 31 2 2
1
6 12 12 2 2
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E E E
E E E
E E E















=








El valor del coeficiente de Poisson de un slido elstico isotrpico es del orden de
1
3
, sin
embargo, si el material es incompresible se tiene que

2 1
(3 2 )
3 3
k = + = +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
240
Sustituyendo en
(3 2 )
E


+
=
+

1
(3 2 )
1 1
3
1
(3 2 )
3 3
k
E





+
+
= = = +

+

+

Y al sustituir el valor de


2 2 2 2 (1 2 ) + = = =

2
1 2


=



1 1 2 1 1
1 1
3 3 1 2 3 1 2
k
E




= + = + =





1
3(1 2 )
3 6
k
k E
E

= =


3 6
E
k
=

Al ser incompresible el slido

k

1 3
3 0.5
6 6
E


= = =



0.5


Esto representa que cuando el material es incompresible el coeficiente de Poisson ser de
1
2
=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
241
6.4 APLICACIN DE LA TEORA DE LA ELASTICIDAD EN EL ANLISIS
DE DIFERENTES PROBLEMAS BSICOS


Estudio de una barra circular sometida a torsin

Una barra de seccin circular de radio r , dimetro y longitud l , la cual es sometida a un
momento torsionante
T
M , en el eje longitudinal de la barra (figura 6.11). Considere que se
trata de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico y con esa base determine:

a) Campo de desplazamientos
b) Tensor de deformacin
c) Tensor de esfuerzos
d) Esfuerzos principales y su orientacin con relacin al eje longitudinal de la barra

Con la finalidad de facilitar el anlisis, el sistema coordenado se elige de tal forma que el
origen coincida con el empotramiento de la barra, donde un eje
1
( ) x corresponde el eje de
simetra de sta, mientras que los otros dos estn referidos al plano transversal. El momento
torsionante provoca una deformacin angular sobre el plano
2 3
x x , la cual es funcin de
la distancia al origen
1
( ) x = , siendo sta cero para
1
0 x = y mxima para
1
x l = .






FIGURA 6.11 CILINDRO SOMETIDO A UN MOMENTO TORSIONANTE


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
242
x
2
3
u
x
3
El campo de desplazamientos u est dado por
u r =

1 2 3
0 0 e e e = + +

1 1 2 2 3 3
r x e x e x e = + +
1 2 3
1 2 3

0 0
e e e
x x x


1 3 2 2 3
0 u e x e x e = +

a) Por tanto, el campo de desplazamientos queda
3 2 2 3
u x e x e = +

A partir de la descripcin del campo de desplazamientos y conociendo que
1
( ) f x =

y dado que si
1
0 0 x = =

1 mx
x l = =

se puede definir el campo de deformaciones


1
11
1
0
u
x


= =




2
22
2
0
u
x


= =




3
33
3
0
u
x


= =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
243
1 2
12 3 3
2 1 1 1
1 1 1
0
2 2 2
u u
x x
x x x x


= + = + =





( )
3 2
23
3 2
1 1
0
2 2
u u
x x


= + = + =




3 1
31 2 2
1 3 1 1
1 1 1
0
2 2 2
u u
x x
x x x x


= + = + =





b) El tensor de deformaciones
1
( )
2
T
X X
u u

= +

queda
3 2
1 1
3
1
2
1
1 1
0
2 2
1
0 0
2
1
0 0
2
ij
x x
x x
x
x
x
x




c) Dado que se trata de un slido elstico isotrpico 2
ij kk ij ij
= + , el tensor de
esfuerzos est dado por

3 2
1 1
3
1
2
1
0
0 0
0 0
ij
x x
x x
x
x
x
x





La validez del campo de esfuerzos se puede verificar a travs del cumplimiento de la
ecuacin de Cauchy, considerando la existencia de equilibrio y despreciando las fuerzas de
cuerpo
0
ij
j
x

=


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
244
2 2
13 11 12
3 2
1 2 3 1 2 3 1
1 1
0 0
2 2
x x
x x x x x x x



+ + = + =


2
23 21 22
3
2
1 2 3
1
0 0 0 0 x
x x x
x


+ + = + + =



2
31 32 33
2
2
1 2 3
1
0 0 0 0 x
x x x
x


+ + = + + =





De lo antes expuesto se concluye que ser necesario cumplir con

2
2
1
0
x

=


Entonces se constata que

1
ctte
x

=



Se deber cumplir tambin que la fuerza en las superficies laterales sea igual a cero (no
existe carga aplicada sobre stas).


0
i ij j
t n = =

1 12 13
2 21 2
3 31 3
0 0 0
1
0 0 0
0 0 0
t
t x
r
t x



= =




x
2
( )
2 2 3 3
1
n x e x e
r
= +
x
3
t

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
245
12 2 13 3 1 2 3
1
( )( 0 0 )
i
t x x e e e
r
= + + +

Sustituyendo el valor de las componentes del esfuerzo, se tiene que

3 2 2 3 1
1
( ) 0
i
t x x x x e
x


= + =


De lo que se concluye que las superficies estn libres de cargas, esto es, la barra es
sometida a momentos de torsin pura.

En cualquier superficie normal a
1
x aparecern los esfuerzos de corte
21 31
, ; donde el
primero genera una rotacin en direccin de las manecillas del reloj, mientras que el
segundo hace lo mismo en direccin contraria. Adems, se conoce que no existe ninguna
fuerza resultante sobre dicho plano, esto es


De la figura se debe cumplir lo siguiente:

Resultantes en
1
x l =
1 11 1
0 R n dA = =


2 21 1 3
1
0 R n dA x dA
x



= = =



3 31 1 2
1
0 R n dA x dA
x



= = + =




Si bien al integrar las fuerzas sobre el plano cuya normal es
1
e

, la resultante debe ser igual a


cero, ya que no existe ninguna fuerza que se est aplicando. Por otra parte, el momento que
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
246
los esfuerzos generan alrededor del eje
1
x se debe a la aplicacin del momento torsionante,
y se debern equilibrar con ste

1
2 31 3 21
( )
T
M x x dA =



Sustituyendo el momento torsionante sobre el eje
1
x se tiene que


1
2 2
2 3
1
( )
T
M x x dA
x


= +


Adems,
2 3
0
T T
M M = =

Resulta evidente que

1
2
1
T
M r dA
x




Por otra parte, la definicin de momento polar de inercia ( )
p
I de la seccin transversal de
rea es
2
p
I r dA =



por lo que el momento torsionante sobre
1
x se expresa

1
1
T p
M I
x




4
2
2 2
0 0 0
2
r r
p
r
I r dA r rd dr


= = =


De lo anterior queda
1
1
T
p
M
x I


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
247
Lo que significa que la distorisin angular
1
x


es directamente proporcional a la solicitacin
aplicada e inversamente proporcional a la rigidez del material y a la rigidez geomtrica
p
I
De otra forma, despejando el mdulo de rigidez a corte ( ) se tiene

1
1
T
p
M
I
x




Lo anterior representa que se puede determinar el mdulo de rigidez a corte a travs de un
ensayo de torsin.

Sustituyendo en el tensor de esfuerzos se tiene

3 2
3 2
3
3
2
2
0
0
0 0 0 0
0 0
0 0
T T
p p
T T
ij
p p
T
p
x M x M
I I
x x
x M M
x
I I
x
x M
I







= =










La aplicacin de un momento torsionante genera un estado de esfuerzos de corte puro
donde estos son proporcionales al momento aplicado y a la distancia al eje de rotacin e
inversamente proporcionales al momento polar de inercia
p
I . Donde para una barra de
seccin circular, la rigidez geomtrica es proporcional al dimetro a la cuarta, por lo que una
barra hueca es ms eficiente, con relacin a su peso, para transmitir el par.

( )
4 4
4 4
;
2 32 32
p p
D d
r D
I I



= = =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
248
Esfuerzos principales

Con base en el estado de esfuerzos
ij
se puede analizar ste, para lo anterior se
considerar un elemento diferencial que se encuentra en la superficie de la barra y cuya
posicin corresponde con uno de los ejes coordenados. Se debe de tener en cuenta que
existe simetra con respecto al eje longitudinal
1
x , por lo que el resultado de los esfuerzos
principales corresponder a cualquier elemento en la superficie de la barra. Por otra parte, se
trata de un estado a corte puro, por lo que su representacin en el crculo de Mohr estar
dada por la figura 6.12, y los esfuerzos principales sern:

2 3
0; x x r = =
3 2
1 2 3
0 I I I + =
1 11 22 33
0 I = + + =
2 2 2
2 11 22 22 33 33 11 12 23 31
( ) I = + + + +
2 2
2 12 31
( ) I = +
( )
2 2 2 2
2 2 2 3 2
2 3 2
( )
T T T T
p p p p
M x M x M M
I x x r
I I I I



= + = + =





2 2 2
3 11 22 33 12 23 31 11 23 22 31 33 12
2 ( ) I = + + +
3
0 I =
2
3 2 2
3 2
( ) 0
T
p
M
x x
I


+ =



2
2 2 2
3 2
( ) 0
T
p
M
x x
I




+ =




2
0 =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
249
1,3
T
p
M
r
I
=

donde r es la distancia desde el centro de la barra.

Lo anterior indica que los mximos normales son iguales a los cortantes mximos, lo que
corresponde con un estado de corte puro.

Para el valor principal
1
T
p
M
R
I
=
siendo R el radio del cilindro, la ecuacin del eigenvector queda
1 1
1 2
0
T T
p p
M R M R
n n
I I
=
1
3
0
T
p
M R
n
I
=

De lo que se desprende que
1 1 1
1 2 3
, 0 n n n = = , por lo que el eigenvector es ( )
1 2
1
2
n e e =







FIGURA 6.12 CIRCULO DE MOHR, LA APLICACIN DEL MOMENTO
TORSIONANTE GENERA UN ESTADO DE CORTE PURO

2

1

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
250
Esta normal determina que para un plano cuya normal sea
1
e

en la coordenada
1
( ,0, ) x r se
define un ngulo de 4 con relacin al eje
1
x ; lo que da lugar a una falla con un desarrollo
helicoidal a 4 con relacin a dicho eje, esto para el caso de la fractura de la barra para un
material frgil.


Barra sometida a carga uniaxial (traccin o compresin)

Suponga una barra sometida a una carga uniaxial (traccin o compresin) la cual coincide
con su eje longitudinal (figura 6.13). La carga provoca una deformacin infinitesimal en el
rango elstico, por lo que
i i
x X


1
11
1
A
f
n dA
=




FIGURA 6.13 BARRA CILNDRICA DE RADIO EXTERIOR R , LA CUAL ES SOMETIDA A UNA CARGA
1
f

En
1 1
0, x x l = = se tiene
1
f , por otra parte para
1
0 x l < < , entonces
11 12 31 22 33 23
1
, 0
f
A
= = = = = =

Considerando lo anterior se tiene que

i. Las ecuaciones de equilibrio son satisfechas 0 = i
x
2
x
3

x
2

f
1
f
1

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
251
ii. Las condiciones de frontera se satisfacen
iii. Existe un campo de desplazamientos que corresponde con el campo de
esfuerzos

Tensor de esfuerzos
1
1 11
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
f
A
ij




= =







a) 0
ij
j
x

=



b) En la superficie del cilindro
2 3
0 f f = =

De la ley de Hooke se tiene que para un material elstico isotrpico y dado que se
trata de un estado uniaxial de carga:
11
11 11 22 33
1
( ( ))
E E

= + =
11
22 22 11 33
1
( ( ))
E E

= + =
11
33 33 11 22
1
( ( ))
E E

= + =

Es por consecuencia que el tensor de deformaciones queda
11
11
11
0 0
0 0
0 0
ij
E
E
E




1
11
1
2
22
2
3
33
3
u
x
u
x
u
x



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
252
Por su parte, el campo de desplazamientos est dado por
( )
1 11
11 1 1
1
1
1 11 2 3
,
u
x u
x E
x
u f x x
E

= =

= +


Como el elemento est empotrado

( ) ( )
( )
1 1 2 3 2 3
11
1 1 1
0 0 0 , , 0 x u x x f x x
u x x
E

= = =
=

( )
2 11
22 2 2
2
1
2 11 1 3
,
u
x u
x E
x
u f x x
E


= =

= +


( ) ( )
( )
2 2 1 3 1 3
11
2 2 2
para 0 0 0 , , 0 x u x x f x x
u x x
E

= = =

=

( )
3 11
33 3 3
3
3
3 11 1 2
,
u
x u
x E
x
u f x x
E


= =

= +


( ) ( )
( )
3 3 1 2 1 2
11
3 3 3
para 0 0 0 , , 0 x u x x f x x
u x x
E

= = =


El esfuerzo normal mximo y el cortante mximo estn dados por
mx 11
= ;
11
mx
2

=

D
e
r
e
c
h
o
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
253
Principio de Saint Venant

Si la distribucin de fuerzas que actan en la porcin de la superficie de un cuerpo es
reemplazada por una diferente distribucin de fuerzas que actan en la misma porcin del
cuerpo, de tal forma que stas generan los mismos efectos, entonces se puede referir a ellas
como equivalentes, ya que sus efectos en zonas alejadas al punto de aplicacin son
esencialmente los mismos, en virtud de que dan lugar a las mismas fuerzas resultantes y a
los mismos pares. Este concepto permite simplificar el estudio de los elementos estructurales
al poder reemplazar las cargas que realmente se aplican por otras que, causando los
mismos efectos, faciliten el anlisis.


Viga (barra) sometida a flexin pura

Considere una barra que es sometida a un momento flexionante
f
M . Para facilitar el
anlisis, los ejes se pueden considerar de tal forma que solo se presente momento alrededor
de uno de stos. El
f
M produce flexin de la barra al ser aplicado (figura 6.14) y las
superficies laterales estn libres de cargas de traccin.

El momento flexionante aplicado a la barra deber ser contrarrestado por las solicitaciones
que se generan al interior de sta, por esto es que se produce el siguiente estado de
esfuerzos:
11
0

22 33
0 = =

12 23 31
0 = = =


Estado de esfuerzos
11
0 0
0 0 0
0 0 0
ij



=




D
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r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
254

FIGURA 6.14 BARRA DE SECCIN CUALESQUIERA A LA CUAL SE LE
APLICA UN MOMENTO FLECTOR ALREDEDOR DE
3
x





FIGURA 6.15 VIGA DE SECCIN CIRCULAR SOMETIDA A UN MOMENTO FLEXIONANTE



Considerando que se trata de un slido elstico isotrpico se tiene que

11
1 0 0
0 0
0 0
ij
E




La barra es sometida a momentos aplicados en los extremos del elemento de igual magnitud
y de sentido opuesto
0
ij
j
x

=


13 11 12
1
1 2 3
ejex 0
x x x

+ + =


D
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c
h
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
255
11
1
0
x

=

(6.16)
11 2 3
( , ) f x x =

11 11 11
11 22 33
; ;
E E E

= = =

12 23 31
0 = = =

Si se considera que
3 f
M M = , esto es que el momento flexionante solo produce rotacin
alrededor de
3
x , entonces, para
2
0 x = se define una superficie neutra.

Por otra parte, se tiene que las superficies laterales estn libres de esfuerzos




FIGURA 6.16 ESTADO DE ESFUERZOS EN UNA VIGA SOMETIDA A MOMENTO FLECTOR PURO


Por condiciones de equilibrio se requiere

11
1
0
x

=



Con base en las ecuaciones de compatibilidad o integrabilidad

2 2 2
22 11 12
2 2
1 2
1 2
2
x x
x x

+ =




D
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r
e
c
h
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
256
11 11
11
22
11
33
1
E
E
E

=
=
=
(6.17)

de la ecuacin 6.17 se tiene que

2 2
11 11
2 2
1 2
0
x x


+ =

(6.18)


como de la ecuacin de Cauchy se tiene que
11
1
0
x

=

, entonces se concluye que


2
11
2
1
0
x

=

y entonces de la ecuacin 6.18 ,


2
11
2
2
0
x

=



Por lo tanto,
11
se trata de una funcin lineal
11 2
x ctte = + , como existe cambio en
el sentido del esfuerzo
11
, se puede definir el origen sobre dicho plano, al cual se denomina
como neutro o de esfuerzo nulo.

Por otra parte, se debe cumplir tambin con que
2 2 2
33 13 11
2 2
1 3
1 3
2
x x
x x

+ =




2 2
11 11
2
3
1
0
x
x


+ =




2
11
2
3
0
x

=



pero como
11 2
( ) x =
11 2
x = cumple con las condiciones anteriores.
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
257
Dado que las superficies laterales estn libres de esfuerzos y como el esfuerzo
11
se
genera como una respuesta de la barra al momento flexionante
3
M

aplicado, se debe
cumplir que
1 1 11 1
3 2 11
0 ( ) 0
0
A
A
A
f t da n dA
M x dA

= = =
=



2
1 2 3 2
0 0
A A
f x dA M x dA = = =



donde el trmino
2
2 3
x dA I =

representa el momento de inercia de la seccin transversal


con relacin al eje x
3

, entonces, es entonces factible despejar la variable


3 3 2
11
3 3
M M x
I I
= =

El signo se ha definido considerando que en la parte positiva de
2
x los esfuerzos sern
compresivos mientras que en la negativa, stos sern de traccin.

Para una seccin transversal circular el momento de inercia es

4
4
r
I

=

Por lo tanto, el esfuerzo mximo est dado por
2 mx
( ) x c = , donde c representa el radio de
la barra si sta fuera de seccin circular. De lo anterior se tiene que el esfuerzo mximo es
mx
Mc M
I s
= =
I
s
c
= Mdulo de la seccin elstica
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c
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s

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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
258
Como

3 2
11
3
M x
I
=
3 2 11
11
3
M x
E I E

= =
33 3 22
22 33 2
11 11 33
M
x
I E



= = = =


De lo anterior se tiene que por encima del eje neutro, las deformaciones longitudinales sern
negativas mientras que para
2
x negativo stas sern positivas dado que los esfuerzos sern
de traccin.

Con base en lo anterior, los desplazamientos quedan
3 2 1
11 1 1
1 33
M x u
x u
x EI


= =



( )
1 2
1 3 2 3
33
,
x x
u M f x x
EI
= +
Como el elemento est empotrado
( ) ( )
1 1 2 3 2 3
0 0 0 , , 0 x u x x f x x = = =

( )
3
1 1 2
33
i
M
u x x x
EI
=
Para el eje
2
x
3 2 2
22 2 2
2 33
M x u
x u
x EI


= =



( )
2
2
2 3 1 3
33
,
2
x
u M g x x
EI
= +


( ) ( )
2 2 1 3 1 3
0 0 0 , , 0 x u x x g x x = =

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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
259
Se sabe que
1 2 1 2
12
2 1 2 1
1
0
2
u u u u
x x x x


= = + =





3 1 3 1 2
2 1
1 33 33
M x M x u
u x
x I E I E

= =




( )
2
3 1
1
33
2
M x
g x
I E
=

Adems,
3 3 2 2
23
3 2 3 2
1
0
2
u u u u
x x x x


= = + =





3 3 3 3 3 2
2 3
2 3 33 33
u M x M x u
u x
x x I E I E

= = =





( )
2
3 3
3
33
2
M x
g x
I E

=

( )
( )
2 2 3
1 3 3 1
33
,
2
M
g x x x x
I E
= +

( )
2 2 2 3
2 2 1 3
33
2
M
u x x x
I E
= +
Para el eje
3
x
3 3 2
33 3 3
3 33
u M x
x u
x EI


= =



( )
2 3
3 3 1 2
33
,
x x
u M h x x
EI
= +

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
260
Se sabe que
( )
( )
3 3 1 1
13
3 1 3 1
3 1
3 1
1 1 3
1
1
0
2
0 0
pero en el empotramiento 0 y 0
0 0
u u u u
x x x x
u u
x x
h x ctte x u
ctte h x


= = + =




= =

= = =
= =


Se sabe que

( )
3 3 2 2
23
3 2 3 2
3 3 2
3 33
3 3 3
2
2 33
1
0
2
u u u u
x x x x
M x u
x I E
u M x
h x
x I E


= = + =


= +



Sumando las dos anteriores


( )
2
0 h x =

Considerando el empotramiento

( )
2
0 h x =


( )
1 2
3 2 3
3
33
, 0 h x x
M x x
u
I E

=
=


Donde al producto del momento de inercia con el mdulo de elasticidad representa la
rigidez del elemento mecnico (rigidez a flexin).

Como
1
u es funcin lineal de
2
x , una seccin transversal plana continuar plana al ser
rotada sobre el eje en un ngulo
3 1 1
2 3
tan
M x u
x EI
= =
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r
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
261
El desplazamiento de las partculas a lo largo del eje
1
x , para
2 3
0 x x = =

1 3
0 u u = = ;
2
0 u

El desplazamiento de este elemento material (al cual se denomina como fibra neutra) es
frecuentemente usado para definir la deflexin de la viga
3 1 2
1 3
tan
M x u
x EI

= =






Efecto combinado de flexin y torsin

Dado que la deformacin se efecta en el rango elstico, el fenmeno se considera lineal.
Entonces, el tensor de esfuerzos estar dado por la suma trmino a trmino de los tensores
asociados al momento torsionante y al momento flexionante, por lo que el estado de
esfuerzos queda
ijc ijF ijT
= +

2
3 2
33
3
2
0 0
0 0
f
T T
p p
T
ijc
p
T
p
M x
M x M x
I I I
M x
I
M x
I





=








D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
262

6.5 ESTADOS PARTICULARES DE ESFUERZO Y DEFORMACIN

La fsica de cualquier problema siempre se desarrolla en un espacio tridimensional, sin
embargo, la ingeniera representa el arte de aplicar la fsica y las matemticas buscando la
mejor relacin entre la aproximacin de los resultados a la realidad y la solucin ms simple
que demande menores recursos matemticos y computacionales. Es por consecuencia que
en muchos problemas de ingeniera, una condicin triaxial real sea idealizada a dos
dimensiones (plana). Esto reduce de 6 a 3 el nmero de incgnitas y por tanto, simplifica las
metodologas de solucin, permitiendo en muchos de los casos soluciones analticas
prcticamente imposibles para el caso tridimensional.

Si una de las dimensiones es pequea en comparacin de las otras, entonces, los esfuerzos
en la direccin menor se desprecian y el problema se estudia en el plano que definen las
otras dimensiones, a esta situacin se le denomina como estado plano de esfuerzos.





FIGURA 6.17 EN LA IMAGEN SUPERIOR SE OBSERVAN LAS CONDICIONES
CARACTERSTICAS QUE DEFINEN UN ESTADO BIAXIAL DE
ESFUERZOS. POR SU PARTE, LA IMAGEN INFERIOR REPRESENTA
LAS CONDICIONES DE UN ESTADO BIAXIAL DE DEFORMACIN
33
33
0
0


=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
263
Por otra parte, si una de las dimensiones es muy grande en comparacin con las otras,
entonces se considera que la deformacin en dicha direccin se puede despreciar
definindose a tal situacin como estado de deformacin biaxial o estado plano de
deformacin, figura 6.17.

Resulta por dems evidente, de un primer anlisis de la teora de la elasticidad, que un
estado biaxial de esfuerzos no corresponder con uno de deformacin biaxial, sino que por
condiciones de equilibrio un estado biaxial de deformacin corresponde con un estado
triaxial de esfuerzos, donde uno de los esfuerzos normales ser linealmente dependiente de
los otros dos esfuerzos normales. Situacin parecida se presenta para un estado biaxial de
esfuerzos, el cual corresponde con un estado triaxial de deformacin, en donde la
deformacin en el eje perpendicular al plano es diferente de cero, resultando linealmente
dependiente de las otras dos deformaciones normales.



Estado plano de esfuerzos (Estado biaxial de esfuerzos)

En este caso el cuerpo se caracteriza en que una de sus dimensiones es mucho menor que
las otras (figura 6.18)
3 1 3 2
; x x x x , por tal motivo, los esfuerzos normal y de corte en
dicha direccin se consideran despreciables, por lo que

33 31 13 32 23
0 = = = = =















FIGURA 6.18 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS
3 1 2
, x x x <<

D
e
r
e
c
h
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d
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
264
El estado de esfuerzos se expresa como

11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij




=





y el de deformaciones, considerando un slido elstico isotrpico

11 12
21 22
33
0
0
0 0
ij



=





( )
33 11 22 33 33 33 11 22
0 2 ( 2 ) ( ) = = + + + = + + +

de lo cual se obtiene
33 11 22
( )
2

= +
+


Estado de deformacin biaxial

El caso de deformacin plana se presenta esquemticamente en la figura 6.19, donde una
de las dimensiones es sensiblemente mayor que las otras
( )
3 2 1
, x x x , por lo que la
deformacin en esta direccin ser mucho menor que en los otros dos ejes, razn por la cual
se desprecia, definindose como un estado plano de deformacin.




FIGURA 6.19 ESTADO DE DEFORMACIN PLANA. SE CARACTERIZA EN QUE UNA
DE LAS DIMENSIONES ES MUCHO MAYOR QUE LAS OTRAS

D
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c
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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
265

Por consecuencia, el tensor de deformacin se expresar como
11 12
21 22
0
0
0 0 0
ij




=





Por otra parte, considerando la Ley de Hooke generalizada, se tiene

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij


= +
+


Como
33 33 11 22
0 ( ) = = + , por lo que el estado de esfuerzos se expresa como

11 12
21 22
11 22
0
0
0 0 ( )
ij





=


+



En este caso de deformacin plana, el vector desplazamientos queda

1 1 1 2 2 2 1 2 3
( , ), ( , ), 0 u u x x u u x x u = = =


Por consecuencia, las deformaciones se expresan como

1 2
11 22 33
1 2
0
u u
x x


= = =


1 2
12 21 23 31
2 1
1
0
2
u u
x x


= = + = =





De las ecuaciones de Cauchy considerando equilibrio y despreciando las fuerzas de cuerpo
11 12
1 2
0
x x

+ =

(6.19)
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c
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o
s

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s
e
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d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
266

21 22
1 2
0
x x

+ =

(6.20)

33
33 1 2
3
0 ( , ) x x
x

= =



El sistema de ecuaciones diferenciales no puede ser resuelto de inmediato ya que
33
es
una composicin lineal de
11 22
, ; de tal forma que
33 11 22
( ) = + . Por consecuencia,
ser necesario desarrollar una tercera ecuacin diferencial para proceder a resolver el
sistema; esta ecuacin diferencial se desarrolla a partir de las ecuaciones de compatibilidad
de la siguiente forma
2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
2
x x
x x

+ =




Considerando la Ley de Hooke, al sustituir el valor de
33
y expresar la ecuacin en la forma
11 22
( , ) = , se tiene que

2 2
11 11 22 33 11 22 11 22
1 1
[ ( )] [ ]
E E
= + =

2 2
22 22 11 33 22 11 11 22
1 1
[ ( )] [ ]
E E
= + =
2 2 2
11 11 22 11 22
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
E E
= + = +

2 2 2
22 22 11 22 11
1 1
[ (1 ) (1 )] [ (1 ) ( )]
E E
= + = +

12
12
2

=
D
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c
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
267
Sustituyendo los valores de
11
y de
22
en la primera ecuacin de compatibilidad, se tiene
que
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 22 11 22 22 11 11 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
1 1
E E
x x x x x x x x




+






2
12
1 2
2
2 x x


=

(6.21)

De las ecuaciones de equilibrio, derivando la primera con respecto a
1
x

y la segunda con
respecto a
2
x , para despus sumarlas se tiene
2 2
11 12
2
2 2 2
1 2
1
11 22 12
2 2
2 2
1 2
1 2
21 22
2
2 1
2
0
2
0
x x
x
x x
x x
x x
x



+ =


+ =





+ =




(6.22)

La ecuacin 6.22 se puede sustituir en la primera ecuacin de compatibilidad 6.22, de tal
forma que

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 22 11 22 22 11 11 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
1
2 (1 )
x x x x x x x x





+ +


+



( )
2 2
11 22
2 2
1 2
(1 )
0
2 1
x x



+
+ =


+


(6.23)


Simplificando la ecuacin 6.23, se tiene

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 11 11 11 11 22 22 22 22
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 1 1 2 2 1 1
0
x x x x x x x x




+ + + =




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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
268
2 2 2 2
2 11 11 22 22
2 2 2 2
1 2 2 1
(1 ) 0
x x x x



+ + + =




2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x



+ + =




2
11 22
( ) 0 + =


El sistema de tres ecuaciones diferenciales con tres incgnitas queda entonces

2 2
11 12 21 22
11 22
2 2
1 2 1 2
1 2
0; 0; ( ) 0
x x x x
x x




+ = + = + + =





(6.24)


Incgnitas:
11 22 21
, ,


Funcin de esfuerzos de Airy

Este tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales (ecuacin 6.14), es relativamente
frecuente en matemticas; razn por la cual se busc una solucin desde inicios del siglo
XIX. El honor correspondi a George Biddel Airy [1801-1892], astrnomo y matemtico
ingls, quien hacia 1862 propuso la solucin (Airy Stress function method). Lo anterior a
travs de una funcin escalar tal que
4
0 = ; es entonces que
4 4 4
4 2 2 4
1 1 2 2
2 0
x x x x

+ + =



1 2
( , ) f x x =

Airy demostr que existe una sola funcin , tal que en ausencia de fuerzas de cuerpo, el
campo de esfuerzos quede definido a travs de
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
269

2
11
2
2
x



2
22
2
1
x



2
12
1 2
x x


=




Entonces, cualquier funcin escalar que satisface la ecuacin
4
0 = genera una
posible solucin al problema elstico, por tal motivo es denominada como Funcin de
esfuerzos de Airy
( ) . Una solucin elemental la representa cualquier polinomio de tercer
grado que genera un campo de esfuerzos y de deformaciones lineal, donde las soluciones
particulares dependern de las condiciones de frontera establecidas. La funcin de
esfuerzos de Airy juega un papel fundamental en el estudio de los problemas de deformacin
plana, simplificacin muy usual en la mecnica de slidos.

Como ya fue mencionada, una posible solucin a la ecuacin biarmnica es a travs de
funciones polinomiales de diversos grados cuyos coeficientes son asignados para que se
cumpla
4
0 = . Por ejemplo, para un polinomio de segundo grado

2 2 2 2
2 1 2 1 2 2
2 2
a c
x b x x x = + +


define unos esfuerzos asociados

11 2 22 2 12 2
; ; c a b = = =

Lo cual indica que los tres esfuerzos son constantes en el cuerpo. Este sistema podra ser
utilizado para representar un estado de tensin simple, tensin biaxial o cortante puro.

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c
h
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
270
Un polinomio de tercer grado

3 2 2 3 3 3 3 3
3 1 1 2 1 2 2
6 2 2 6
a b c d
x x x x x x = + + +

da como resultado los esfuerzos

11 3 1 3 2 22 3 1 3 2 12 3 1 3 2
; ; c x d x a x b x b x c x = + = + =

para
3 3 3
0 a b c = = = , las expresiones se reducen a

11 3 2 22 12
; 0 d x = = =


lo cual representa el caso de flexin pura en una barra de seccin rectangular.


Un polinomio de cuarto grado

4 3 2 2 3 4 4 4 4 4 4
4 1 1 2 1 2 1 2 2
12 6 2 6 12
a b c d e
x x x x x x x x = + + + +

dado que

4
0 =

4 4 4
(2 ) e c a = +

2 2
11 4 1 4 1 2 4 4 2
(2 ) c x d x x c a x = + +
2 2
22 4 1 4 1 2 4 2
a x b x x c x = + +

2 2 4 4
12 1 4 1 2 2
2
2 2
b d
x c x x x =

Muchos problemas de importancia prctica son resueltos a travs de la combinacin de
polinomios como los antes descritos.

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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
271

Aplicacin de las funciones de esfuerzo de Airy en la determinacin
del estado de esfuerzos y deformaciones asociados a la presencia
de una dislocacin de borde


En ciencia de materiales, para justificar el nivel de esfuerzos necesarios para producir una
deformacin permanente en una estructura cristalina, se defini desde los aos 30 del siglo
XX la existencia de defectos cristalinos denominados como dislocaciones. Estos defectos
cristalinos se han descrito en su forma primitiva como dislocaciones de borde (figura 6.20) y
de tipo helicoidal.

En ambos casos, la presencia de la dislocacin generar un campo elstico asociado, el cual
interacta con los campos de las otras dislocaciones presentes en el cristal. Estos defectos
requieren, adems, una cierta energa para su formacin, la cual se almacena a travs del
campo de deformacin elstica durante el proceso de formacin de las dislocaciones.

En el caso particular de una dislocacin de borde, sta se puede representar a travs de un
campo biaxial de deformacin, tal que los desplazamientos
1
u y
2
u son variables y
3
0 u =

Por consecuencia, para una dislocacin de borde se deber cumplir que

11 12
1 2
0
x x

+ =


21 22
1 2
0
x x

+ =


2
11 22
( ) 0 + =

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c
h
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s
e
r
v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
272


FIGURA 6.20 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN DE BORDE


A partir del anlisis de las condiciones de frontera se determin que la funcin de Airy de los
esfuerzos que da solucin al problema est dada por

2 2 1/2
2 1 2
ln( )
2 (1 )
Gb
x x x

= +



En virtud de que los esfuerzos asociados se definen por

2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
x x
x x



= = =



2 2 2
2 1 2
11
2 2 2 2
2 1 2
(3 )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x x



+
= =
+

2 2 2
1 1 2
12
2 2 2
1 2
1 2
( )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x
x x



= =

+

2 2 2
2 1 2
22
2 2 2 2
1 1 2
( )
2 (1 )( )
Gbx x x
x x x



= =
+

2
33 11 22
2 2 2
1 2
( )
(1 )( )
Gb x
x x



= + =
+

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c
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
273
Viga curvada sometida a flexin pura

Se considerar una viga curvada, tal como se muestra en la figura 6.21.



FIGURA 6.21 CONDICIONES QUE SE PRESENTAN POR FLEXIN PURA EN UNA VIGA CURVADA



FIGURA 6.22 LA SECCIN DEL TUBO SE PUEDE VISUALIZAR COMO UNA VIGA CURVADA,
LA SOLICITACIN QUE PROVOCA LOS ESFUERZOS ES LA PRESIN
HIDROSTTICA ( )
H
p


Para la viga curvada en los extremos (superficies lmite) r a = , r b = , = ,
2
h
z =
estn libres de cargas de traccin. Suponiendo que h es muy pequeo comparado con las
otras dimensiones, se pretende obtener una solucin al problema considerando un estado de
esfuerzos planos, para una viga curva sobre la que se aplican momentos
f
M en los
extremos =
.


Para un problema de deformacin plana en coordenadas polares, se tiene

( )
zz rr
= +
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
274
2
1
((1 ) (1 ) )
rr rr
E

= +
2
1
((1 ) (1 ) )
rr
E

= +
(1 )
2
r
r
E

+
=
0
rz z zz
= = =
Para las condiciones establecidas, la solucin est dada por:
2
(1 2ln ) 2
rr
A
B r C
r
= + + +
2
(3 2ln ) 2
A
B r C
r

= + + +
0
r
=


Para la viga curva se pueden utilizar las soluciones para deformacin plana en coordenadas
polares, que estn dadas por las ecuaciones antes indicadas.

Estas ecuaciones deben cumplirse en las superficies , , r a r b = = = donde dichas
superficies estn libres de cargas
2
0 (1 2Ln ) 2
A
B a C
a
= + + +

2
0 (1 2Ln ) 2
A
B b C
b
= + + +

En la cara =

se presenta una esfuerzo normal

, dada por las expresiones


anteriormente enunciadas, calculando la resultante sobre dicha cara se tiene
0 (3 2 Ln ) 2
b
b
a
a
A
f hdr h B r r r C r
r


= = = + + +


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r
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
275
Estos esfuerzos normales requieren de un par equilibrio, situacin que se expresa como
0
b
fl
a
rldr M

= +


ecuacin que por unidad de ancho queda

0
b
f
a
rdr M

= +


por lo que
2 2 2 2 2 2
Ln ( ) ( Ln Ln ) ( )
f
b
M A B b a B b b a a C b a
a
= + + +

Ecuacin que, con base en lo expuesto, se puede simplificar como

2 2 2 2
Ln ( Ln Ln ) ( )
f
b
M A B b b a a C b a
a
=

De lo anterior se puede determinar el valor de las constantes , , A B C


2 2
4
Ln
f
M
b
A a b
N a
=
2 2
2
( )
f
M
B b a
N
=
2 2 2 2
( ) 2( Ln Ln )
f
M
C b a b b a a
N

= +


2
2 2 2 2 2
( ) 4 Ln
b
N b a a b
a


=





Con lo que

2 2
2 2
2
4
Ln Ln Ln
f
rr
M
a b b r a
b a
N a b r
r



= + +






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r
e
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r
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
276
2 2
2 2 2 2
2
4
Ln Ln Ln ( )
f
M
a b b r a
b a b a
N a b r
r



= + + +







0
r
=


Para el caso de la determinacin del estado de esfuerzos considerando una presin interna
i
p y una presin externa
e
p (tubo), se tiene que:


rr i
p =

, para r = a y
rr e
p = , para r =b

2 2
2 2
2 2
2 2
1 1
1 1
rr i e
b a
r r
p p
b a
a b


+

=


+





2 2
2 2
2 2
2 2
1 1
1 1
i e
b a
r r
p p
b a
a b


+ +

=


+




0
r
=



6.6 ECUACIONES DE LA TEORA INFINITESIMAL DE LA ELASTICIDAD

Para el desarrollo de esta teora se consideran desplazamientos infinitesimales, para un
slido elstico lineal e isotrpico, en donde todos los trminos en la ecuacin son cantidades
asociadas con una partcula, la cual est en la posicin
1 2 3
( , , ) X X X .

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r
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c
h
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s

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s
e
r
v
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d
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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
277
Considerando el caso de pequeos movimientos (infinitesimales), como los que caracterizan
la deformacin elstica de los metales, de tal forma que cada partcula es vecina de su
estado natural (sin esfuerzos), y que
i
X define la posicin del estado natural (descripcin
Lagrangiana) de la partcula tpica, entonces

i i
x X =

Los desplazamientos
i
u y las magnitudes u tambin son pequeos. Por definicin se tiene
que
1 1 1
x X u = + ;
2 2 2
x X u = + ;
3 3 3
x X u = +

por lo tanto, las componentes de velocidad

1 2 3
1 2 3 fija
i
i i i i i
i
x
Dx u u u u
v v v v
Dt t x x x

= = + + +






donde
i
v son las velocidades asociadas con los desplazamientos infinitesimales
i
u ,
tomando en cuenta lo anterior, se concluye que el efecto de ( ) u v i es despreciable ya que
1, 1 u v << << ; es entonces que la velocidad y aceleracin se pueden aproximar como:

fija
i
i
i
x
u
v
t



2
2
fija
i
i
i
x
u
a
t




Por otra parte, el volumen de la partcula dV est asociado con el volumen inicial como

0
(1 )
kk
dV dV = +

Las densidades se relacionan de acuerdo con

1
0 0
(1 ) (1 )
kk kk

= + =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
278
Nuevamente, negando el efecto de cantidades de orden superior se tiene que

2
0
2
i
i i
x fija
Dv u
Dt
t




Reemplazando los trminos antes desarrollados en la ecuacin de movimiento de Cauchy,
se tiene
2
2
ij
i i
j
D
u B
x
Dt



= +




con

2
0 0
2
ij
i
i
j
u
B
x
t

= +


(6.25)

En la ecuacin 6.25 todas las componentes estn en funcin de coordenadas espaciales y,
como las ecuaciones se establecen para movimientos infinitesimales, no hay necesidad de
hacer distincin entre coordenadas espaciales y materiales.

Para un campo de desplazamientos
i
u se dice que ste describe el movimiento en un medio
elstico si satisface la ecuacin 6.25. Cuando un campo de desplazamientos es dado
( )
1 2 3
, , ,
i i
u u x x x t = , para estar seguros de que el movimiento es posible primero se deber
determinar el campo de deformaciones

1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x

= +




y a partir de ste el campo de esfuerzos

2
ij kk ij ij
= +

La sustitucin de
i
u y
ij
en la ecuacin 6.25 permitir verificar si el movimiento es posible;
donde las solicitaciones en la superficie o en las fronteras del campo necesarias para
mantener el movimiento estn dadas por

i ij j
t n =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
279
Por otra parte, si las condiciones de frontera estn prescritas (por ejemplo, determinadas
fronteras del cuerpo debern permanecer fijas y otras debern permanecer libres de
solicitaciones, ambas a cualquier tiempo, etc.), entonces, considerando que
i
u debe ser
solucin del problema, ste deber cumplir las condiciones prescritas o de frontera.


Ecuaciones de Navier

Las ecuaciones de Navier describen el movimiento en trminos de componentes de
desplazamiento solamente. Para su desarrollo se consideran desplazamientos infinitesimales
as como la teora elstica.

De la ecuacin caracterstica para un slido elstico isotrpico

2
j
i
ij ij ij ij
j i
u
u
e e
x x

= + = + +




2
2
ij j
i
ij
j j j j j i
u
u e
x x x x x x






= + +



( )
kk
ij
j i
e
x x


=


2
j j
kk
j i i j i i
u u
e
x x x x x x



= = =




11 22 33
e = + +
3 1 2
1 21 3
i
i
u u u u
e v
x x x x

= + + = =

i

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, se tiene que

2 2
0 0
2
( )
i i
i kk
i j j
u u
B
x x x
t



= + + +





D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
280
En su forma general, la ecuacin se expresa como

2
0 0
2
( ) ( )
u
B e u
t

= + + +


i

2
0 0
2
( ) ( ) ( )
u
B u u
t

= + + +


i i



a la cual se le conoce como ecuacin de la teora infinitesimal de la elasticidad o ecuacin de
Navier.


Ecuacin de Navier en coordenadas rectangulares

2 2 2 2
1
0 0 1 1
2 2 2 2
1
1 2 3
( )
u e
B u
x
t x x x



= + + + + +







2 2 2 2
2
0 0 2 2
2 2 2 2
2
1 2 3
( )
u e
B u
x
t x x x



= + + + + +







2 2 2 2
3
0 0 3 3
2 2 2 2
3
1 2 3
( )
u e
B u
x
t x x x



= + + + + +








Ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas

Por otra parte, las ecuaciones de Navier en coordenadas cilndricas ( , , ) r z se expresan en
funcin del campo de desplazamiento
( ) ( ) ( ) ( )
, , ; , , ; , , ; , , ;
r r z z
u r z t u r z t e u r z t e u r z t e

= + +

D
e
r
e
c
h
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s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
281

( ) , ,
1
1
1
r r r
r r z
z z z
u u u
u
r r z
u u u
u u
r r z
u u u
r r z







= +












Si se considera que se trata de un slido elstico e isotrpico, entonces

2 T eI E = +

donde
e u =

1
( ( ) )
2
T
E u u = +


, ,
1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2
1 1 1
2 2
r r r z
r z
r r
r z z z
u u u u u u
r r r r z r
u u u u u u
E u
r r r r z r
u u u u u
z r z r z



+ +







= + + +








+ +






Por consiguiente, se tiene
2
r
rr
u
e
r


= +


1
2
r
u u
e
r r


= + +



2
z
zz
u
e
z


= +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
282
1
r
r r
u u u
r r r



= = +




1
z
z z
u u
z r r




= = +




r z
zr rz
u u
z r


= = +






Por otra parte, la ecuacin de Navier en forma general se expresa
( )
2
0 0
2
( ) ( )
u
B u u
t

= + + +


i i

donde
u U =


representa un tensor de segundo rango, para el cual la divergencia est dada por

1
( )
r rr rr rz
r
U U U U U
divU
r r r z


= + + +




1
( )
r r r z
U U U U U
divU
r r r z

+
= + + +




1
( )
z zr zz zr
z
U U U U
divU
r r z r


= + + +





Desarrollando lo antes expuesto, se tiene que
1
r r z
kk
r
u u u u
e u
r r z


= = = + + +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
283
2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2 2 2
1 1 2
( )
r r r r r r
r
u u u u u u u e
B
r r r
t r r z r r



= + + + + + +






2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2 2 2
1 1 2
r
u u u u u u u e
B
r r r
t r r z r r


+
= + + + + + +







2 2 2 2
0 0
2 2 2 2 2
1 1
( )
z z z z z
z
u u u u u e
B
z r r
t r r z



= + + + + + +








Ecuaciones de Navier en coordenadas esfricas ( , , ) r



2
r
rr
u
e
r


= +



1
2
r
u u
e
r r


= + +




cot 1
2
sen
r
u
u u
e
r r r





= + + +




1
r
r
u u u
r r r


= +





cot
1 1
sen
u u
u
r r r





= +





1
sen
r
r
u u
u
r r r




= +





cot 2 1 1
sen
r r
u
u u u u
e
r r r r r


= + + + +


D
e
r
e
c
h
o
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e
s
e
r
v
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d
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
284
Partiendo de que

( ) , ,
( , , ; ) ( , , ; ) ( , , ; )
r r r
u u r t e u r t e u r t e

= + +



Las ecuaciones de Navier para coordenadas esfricas quedan

( )
2 2
2
0 0
2 2 2 2 2
2 2
1 1 1
( ) ( ) sen
sen sen
2 2
sen
sen sen
r r r
r r
u u u e
B r u
r r r
t r r r
u
u
r r




= + + + + +









( )
2
0 0
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 2 2cos
sen
sen
sen sen
r
u e
B
r
t
u
u u u
r u
r r
r r r r r




+
= +




+ + + +






2
0 0
2
2
2
2 2 2 2 2 2 2 2
sen
1 1 1 1 2 2cos
sen
sen
sen sen sen
r
u
e
B
r
t
u u
u u
r u
r r
r r r r r


+
= +




+ + + + +







6.7 ANLISIS DEL DESPLAZAMIENTO DE ONDAS ELSTICAS A TRAVS DE UN SLIDO

Anlisis de una onda plana irrotacional

En esta etapa se utilizarn las ecuaciones de Navier para el anlisis del movimiento de
ondas elsticas a travs de un material elstico, lineal e isotrpico. Se trata de un problema
elastodinmico en el que se considera el desplazamiento de un tren de ondas infinito y sin
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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E
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
285
amortiguamiento, el cual describe un desplazamiento de tipo senoidal. El movimiento de
estas ondas se va a describir como longitudinal y transversal, y dado que se trata de un
problema elstico lineal se podr analizar su efecto considerando superposicin de stas. En
primera instancia se considerar una onda longitudinal, tal que
1 1
2
sen ( )
l
u a x v t
l

=

2 3
0; 0 u u = =

En este movimiento cada partcula ejecuta una oscilacin armnica simple de amplitud a
alrededor de su estado natural, con una longitud de onda l y velocidad de fase
l
v .



FIGURA 6.22 ONDA LONGITUDINAL. LA SEAL SE DESPLAZA EN LA MISMA
DIRECCIN EN QUE OSCILAN LAS PARTCULAS


Al tratarse de una onda longitudinal en la cual la seal se desplaza en la misma direccin en
que oscilan las partculas, y de acuerdo a como se han definido los ejes, el movimiento
siempre ser en direccin del vector
1
e .

La velocidad de fase
l
v representa la velocidad a la cual la alteracin senoidal de longitud
de onda l se desplaza en direccin
1
e , de tal forma que todas las partculas se mueven en
fase.
1
l
dx
v
dt
=

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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T
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
286



FIGURA 6.23 COMO EL MOVIMIENTO DE LAS PARTCULAS ES PARALELO A LA
DIRECCIN DE PROPAGACIN DE LA ONDA, ENTONCES, SE
TRATA DE UNA ONDA LONGITUDINAL



Los componentes de la deformacin son

1
11 1
1
2 2
cos ( )
l
u a
x v t
x l l


= =


22 33 12 23 31
0 = = = = =

11

ii
e = =
1
11 11 11
1
2 ( 2 )
u
x


= + = +


1
22 33 11
1
u
x


= = =


12 23 31
0 = = =


Sustituyendo en la ecuacin de Navier
2 2
0
2
( )
i i
i
i j j
u u e
B
x x x
t


= + + +


y despreciando las fuerzas de cuerpo

2 2 2 2
1 1 1 1
0
2 2 2 2
1
1 2 3
( )
u u u u e
x
t x x x



= + + + +




D
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r
e
c
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s
e
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v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
287
( )
2 2 2
1 1 1 1
0
2 2 2 2
1 1 1
( ) ) 2
u u u u
t x x x


= + + = +



2 2
1
1 1
2 2
2 2 2
sen ( ) cos ( )
l l l
u
a x v t av x v t
l t l l
t t

= =




2
2
1
1
2
2 2
sen ( )
l l
u
a v x v t
l l
t


=




2
1
1
2
1
1
2 2
cos ( )
l
u
a x v t
x l l
x

=




2
2
1
1
2
1
2 2
sen ( )
l
u
a x v t
l l
x

=




Sustituyendo de nuevo en la ecuacin de Navier

2 2
0 1 1
2 2 2 2
sen ( ) ( 2 ) sen ( )
l
l l
v
a x v t a x v t
l l l l



= +




2
0
2
l
v = +


Por consecuencia, la velocidad de movimiento de una onda elstica a travs de un slido se
puede considerar tambin como una constante elstica y est dada por

1
2
0
2
l
v

+
=




Presentando la ecuacin anterior en la forma
( )
0
, ,
l l
v v E = , para lo que se sustituye
;
(1 2 )(1 ) 2(1 )
E E


= =
+ +

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r
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c
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s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
288
se tiene entonces que
1
2
0
2
(1 )(1 2 ) 2(1 )
l
E E
v


+

+ +
=





Si se considera que el coeficiente de Poisson para slido elstico, isotrpico es del orden de
1
3
, entonces
1
2
0
3
2
l
E
v





Por lo que ser posible determinar en forma aproximada el mdulo de elasticidad a partir de
conocer la velocidad de desplazamiento de una seal acstica a travs de material
2
0
2
3
l
v
E

= . Para esta onda los componentes del tensor de rotacin
1
2
j
i
ij
j i
u
u
w
x x

=





quedan
[ ]
0
ij
w =


Por lo tanto, la onda se define como irrotacional.

Por otra parte,
11
0 u = i

por lo que el volumen cambia armnicamente con

1
11 1
1
2 2
cos ( )
l
u a
e u x v t
x l l


= = = =

i

Es por consecuencia que la onda se denomina como dilatacional.
De todo lo expuesto resulta evidente que la velocidad de propagacin de ondas en el slido
elstico depende de las propiedades de ste, y no de las caractersticas de la seal (longitud
de onda).



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c
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s
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r
v
a
d
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s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
289
Onda plana de equivolumen

En virtud de que para el anlisis se parti de la consideracin de superposicin de efectos,
se proceder ahora al anlisis de una seal transversal, por lo que

1
0 u =

2 1
2
sen ( )
T
u a x v t
l

=

3
0 u =
Resulta evidente que la seal tendr la misma amplitud y longitud de onda que la seal
longitudinal, definiendo su velocidad de propagacin como
t
v , tanto en direccin de
2
e


como de
3
e

, sin embargo, considerando de nuevo el principio de superposicin, se tratar


como una onda transversal cuyo movimiento es paralelo a
2
e

, por lo que

3 1
13
3 1
1
0
2
u u
x x


= + =




3 2
23
3 2
1
0
2
u u
x x


= + =





1 2
12 21
2 1
1
0
2
u u
x x


= = +




2
12 21
1
1
2
u
x


= =


11 22 33
0
i
ii
i
u
e
x

= = = = = =


13 31 23 32
0 = = = =


Como consecuencia de lo expuesto se tiene que la onda transversal es una seal que slo
genera esfuerzos de corte y se caracteriza por su invariabilidad del volumen.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
290
2
12 1
1
1 1 2 2
cos ( )
2 2
t
u
a x v t
x l l



= =




12 1
2 2
cos ( )
t
a x v t
l l



=




Sustituyendo en la ecuacin de Navier

2 2 2 2
2
0 2
2 2 2 2
1 2 3
u
u
t x x x



= + +




2
2 2
2 2
0
2 2
1
u u
t x



=





2
2
1
2
2 2
cos ( )
t t
u
a v x v t
t l l
t

=




2
2
2
1
2
2 2
sen ( )
t
t
v u
a x v t
l l
t



=






2
2
1
2
1
1
2 2
cos ( )
t
u
a x v t
x l l
x

=



2 2
2
1
2
1
2 2
sen ( )
t
u
a x v t
l l
x


=





2 2
0 1 1
2 2 2 2
sen ( ) sen ( )
t
t t
v
a x v t a x v t
L l l l




=






2
0 t
v =

1
2
0
t
v


=




D
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
291
Por consecuencia, se tiene que la onda transversal o de corte representa tambin una
constante elstica. Por ltimo, es conveniente analizar la relacin existente entre la velocidad
de la onda longitudinal con la de la onda transversal

1
2
0
1
2
0
2
l
t
v
v

+


=





2
( 2 )
l
t
v
v

+
=




Dado que la primera constante de Lam ( ) se puede relacionar con y en la forma

2
1 2



por tanto,
2
2
2
(1 2 )
l
t
v
v

=




2
2 2 (1 2 ) 2 2 4
(1 2 ) (1 2 )
l
t
v
v


+ +
= =




2
2 2 1 (1 2 ) 1
1
(1 2 ) (1 2 ) (1 2 )
l
t
v
v


+
= = + =






En consecuencia,
1
2
1
1
(1 2 )
l
t
v
v

= +





D
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c
h
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r
v
a
d
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
292
Se concluye entonces que la relacin entre la velocidad longitudinal y transversal de la onda
elstica depende exclusivamente del coeficiente de Poisson. Slo para una deformacin
plstica, el coeficiente de Poisson alcanza el valor de un medio, mientras que para cualquier
deformacin elstica este cociente ser del orden de
1
3
, por lo que en cualquier deformacin
elstica
l t
v v > ya que
2
4 2
l l
T T
v v
v v






.

6.8 ELASTICIDAD NO LINEAL

En materiales como hules y algunos termoplsticos se presentan comportamientos muy
diferentes que en los metales (figura 6.24), ya que su comportamiento en el rango elstico es
no lineal, adems de caracterizarse por presentar grandes deformaciones (deformaciones
finitas). Mientras que en los metales el rango elstico es inferior, en general, al 0.1%, los
elastmeros alcanzan en ocasiones rangos elsticos hasta del 100%.




FIGURA 6.24 DIFERENCIA EN EL COMPORTAMIENTO ENTRE UN METAL
Y UN HULE EN UN ENSAYO DE TRACCIN


La razn del comportamiento no lineal del hule se debe a su estructura molecular, en la cual
pueden presentarse rotaciones o reordenamientos que modifiquen el comportamiento del
material. Dado el nmero de posibles acomodos (orientaciones) relativos a los ngulos del
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
293
enlace con respecto a la cadena, las ecuaciones de elasticidad para estos materiales se
derivan a partir de conceptos de termodinmica estadstica.

En los metales la estructura cristalina permanece inalterada cuando el material es deformado
elsticamente (deformaciones finitas), los tomos se mueven a posiciones cercanas o
adyacentes a las de equilibrio, dando lugar a una fuerza restauradora, y a partir de la
ecuacin de Helmholtz se determina la fuerza generada al estirar el material en forma
uniaxial.


, V
f

(6.26)


donde f es la fuerza, la longitud, y V representan un proceso que se efecta a
temperatura y volumen constante.

Como la energa libre ( ) es


u = (6.27)

donde representa la entropa, entonces


u
f


=

(6.28)

El segundo trmino de la ecuacin 6.27 no contribuye a la carga si el ordenamiento atmico
permanece inalterado. Para un hule ideal, la energa interna no cambia con un incremento de
longitud, razn por la que la primera parte de la ecuacin 6.27 ser igual a cero, entonces
como resultado, la variacin de la entropa ser negativa cuando la longitud se incrementa, lo
que se traduce en un reordenamiento de la estructura.



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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
294
EJERCICIOS RESUELTOS

1. En la figura 6.25 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal.

FIGURA 6.25 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE UNA DISLOCACIN HELICOIDAL



Dado que se trata de un slido elstico lineal, entonces el trabajo de deformacin es
1
2
W d = =

, donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud


b y es paralelo al eje
3
x . Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata
de un slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine:

a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio
0
r y hasta el radio del cristal R , determine la energa de deformacin elstica
asociada a la dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa
involucrada, si el material no es isotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
295
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del elemento
deben ser igual a cero y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?
SOLUCIN

Considerando que los desplazamientos productos de la dislocacin son (figura 6.25)

1 2 3
0, 0, ( )
2
b
u u u f

= = = =
2
3
1
arctan
2
x b
u
x
=


a)
1
2
tan
1
du
d u
dx
dx
u

=
+

1 1 1
1 2 3
0 0 0
u u u
x x x

= = =


2 2 2
1 2 3
0 0 0
u u u
x x x

= = =

2 2
2 2
3 1 1 2
2 2 2 2 2
1
1 2 1 2
2
2
1
1
1
x x
u x x x
x
x x x x
x
x
x

= = =

+ +

+




3 1 1 1
2 2 2 2 2
2
1 2 1 2
2
2
1
1
1 1
1
u x x x
x
x x x x
x
x
x

= = =

+ +

+



3
3
0
u
x



Por consecuencia el tensor de deformaciones asociado se expresa:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
296

2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
4 ( )
0
ij
x
b
x
x x
x x



=

+




Considerando que se trata de un SEHLI, cuya ecuacin constitutiva es

2
ij kk ij ij
= +

b)
2
1
2 2
1 2
2 1
0 0
0 0
2 ( )
0
ij
x
b
x
x x
x x



=

+




c) 0
kk
= El cambio de volumen es igual a cero


d) 0
kk
= La rapidez de variacin de volumen es igual a cero

e)

13 13 23 23 31 31 32 32
1 1
( )
2 2
V ij ij
W = = + + +



2 2 2 2
2 1
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
8 ( ) 8 ( )
V
x b x b
W
x x x x


= +
+ +



0
2 2 2 2
1 2
2 2 2 2
1 2 0 0
( )
8 ( )
l R
T
r
x x b
W dzrd dr
x x

+
=
+



0
2 2 2
2 4 2
2
8 8
R
T
V r
b r l b dr
W dzrd dr
r
r


= =



2
0
ln
4
T
b l R
W
r

=

D
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r
e
c
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e
s
e
r
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
297
f) Se modifica el estado de esfuerzos y deformaciones, as como la energa
involucrada.
g)

0
ij
j
x

=




13 11 12
1 2 3
0
x x x

+ + =

Se cumple eje x
1



23 21 22
1 2 3
0
x x x

+ + =

Se cumple eje x
2



31 32 33
1 2 3
0
x x x

+ + =

Se cumple eje x
3


1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2
2 2
0 0
2
( ) ( )
x x x x b
x x x x


+ =

+ +


Existe equilibrio


h) Los esfuerzos normales en las paredes laterales son igual a cero

Superficie lateral

Vector unitario ( )
1 1 2 2 3
1
0 n x e x e e
a
= + +




13 1
2 1 1 2
23 2
2 2 2 2
1 2 1 2
31 32 31 1 32 2
0 0 0
1 1
0 0 0 0
2 ( ) 2 ( )
0 0
x
bx x bx x
x
a a
a x x a x x
x x





= = + =

+ +
+



Cargas en el plano
1 2 3
(0 0 ) e e e + +



13
23 13 1 23 2 3
31 32
0 0 0
0 0 0 0
0 1
e e e





= + +






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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
298
2. El estado de esfuerzos en un cuerpo est dado por
ij


2 3 2
2 1 1 2 1
3 2 2
1 2 1 2 1
33
2 0
2 3 0
0 0
ij
x x x x x
x x x x x


=





Si dicho estado de esfuerzos provoca una deformacin biaxial, determine:

a) El valor de
33
,
b) Considerando que las fuerzas de cuerpo se expresan como
1 1 2 2 3 3 i
B B e B e B e = + +


Existir equilibrio cuando 0
i i
B e =

?
c) En caso de no existir equilibrio cul es la aceleracin en funcin de la posicin y de
las propiedades del material? Considere que la densidad est dada por .
d) Para (1,1,1)
i
X determine las deformaciones y esfuerzos principales. Considere que el
material presenta un coeficiente de Poisson y mdulo de rigidez al corte . El
material es slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico con
1
3
= .

SOLUCIN

a) Para un SEHLI con una condicin de deformacin biaxial, de la ecuacin constitutiva
se tiene


2
33 11 22 2 1
( ) 4 x x = + =


b) 0 B + = Condicin de equilibrio
Para el eje
1
x
( )
2 2
2 1 1
0 x x B + = no existe equilibrio en direccin
1
e


para ( )
2 2
1 1 2
B x x

=
D
e
r
e
c
h
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e
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
299
Para el eje
2
x



( )
2
1 2 1 2 1 2
6 2 6 0 x x x x x B + + =

no existe equilibrio en direccin
2
e




para

2
2 1 1 2
6 4 B x x x


= +


Para el eje
3
x
( )
33 33
3 33 1 2 3
3 3
0; , 0 0 B f x x B
x x



+ = = = =


existe equilibrio en direccin
3
e



De todo lo anterior para que exista equilibrio la aceleracin de cuerpo est dada por

( )
2 2 2
1 2 1 1 1 2 2 3
6 4 0
i
B x x e x x x e e



= + +


c)
( ) 1,1,1
1 1 0
1 3 0
0 0 4



=




Sustituyendo el coeficiente de Poisson, se tiene que los esfuerzos principales son
( ) 1,1,1
3.41 0 0
0 1.33 0
0 0 0.58
p



=





3. Considere un medio elstico, homogneo, lineal e isotrpico en el cual se presenta el
siguiente campo de desplazamientos:

3 3 3
sen ( - ) sen ( ) u x ct a x ct = + +

1 2
0 u u = =
a) Cul es la naturaleza de la onda elstica que describe el campo de
desplazamientos? Longitudinal o transversal, irrotacional o isovolumen.
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r
e
c
h
o
s

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s
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d
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
300
b) Cul es la direccin de propagacin?
c) Determine el campo de deformaciones asociado.
d) Determine el campo de esfuerzos asociado.
e) En qu condiciones la ecuacin de movimiento (Navier) es satisfecha cuando se
desprecian las fuerzas de cuerpo?
f) Si para la frontera
3
0 x = , sta se encuentra libre de solicitaciones, entonces, en qu
condiciones la ecuacin de movimiento satisface las condiciones de frontera para
cualquier tiempo.
SOLUCIN
a)
( )
3 3
u f x = se trata de una onda longitudinal, asimismo

( )
T
u u =
Irrotacional, longitudinal; direccin de propagacin
3
e


b) Se propaga en direccin de
3
x
c) El estado de deformaciones asociado est dado por
33
0 0 0
0 0 0
0 0
ij



=




d) Recordando que
2
ij kk ij ij
= +

( )
3
3
0 0
0 0
0 0 2
ij
u
x





=



+


La ecuacin de Navier, para el caso analizado, permite concluir que


2
33 3
0
2
3
2 2
3 3
0
2 2
3
( 2 )
u
x
t
u u
x t



+ =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
301

Como
3 3 3
sen ( - ) sen ( ) u x ct a x ct = + +


( ) ( )
2 2
3 3 3 3 0
1
2
2
0
0
( 2 )( sen ( ) sen ( ) ) (( ) sen ( ) sen ( ) )
( 2 )
( 2 )
x ct a x ct c x ct a x ct
c c


+ + + = + +
+
+ = =



c - velocidad longitudinal de de la onda elstica


3
3 3
3
(cos ( ) cos ( ))
u
x ct a x ct
x

= + +




e) En
3 1 2
0 , x x x = no deben existir solicitaciones
33
0 = , pero
( )
3
33
3
2
u
x


= +


y
3
3 3
3
(cos ( ) cos ( ))
u
x ct a x ct
x

= + +


como


( ) ( )
( ) ( ) ( )
3
3
3
33
0 cos cos
0 2 cos cos
1
u
x ct a ct
x
ct a ct
a

= = +

= = + +
=


4. Las funciones de Airy de esfuerzos
( ) se emplean para describir el estado de
esfuerzos para condiciones de deformacin plana. Si la funcin de esfuerzos de Airy
para un cierto estado de solicitaciones se describe como
3
1 2 1 2
x x x x = +

a) Ser factible dicha descripcin?
b) Determine el estado de esfuerzos asociado a una deformacin plana.
c) Determine los valores de y , dado que la funcin de Airy () describe la
deformacin de una viga en cantiliver de acuerdo con la siguiente figura:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
302


FIGURA 6.26 VIGA EN VOLADIZO CON UNA CARGA
2
f QUE PROVOCA UN MOMENTO
FLECTOR Y UN ESFUERZO DE CORTE. EL MOMENTO FLECTOR A SU VEZ
GENERA ESFUERZOS NORMALES
11


SOLUCIN

a) Para un estado de deformacin plana

11 12 11 12
21 22 21 22
33
0 0
0 0
0 0 0 0 0
ij ij



= =





Ecuacin constitutiva (SEHLI)

2
ij kk ij ij
= +


1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij


= +
+


33 11 22
( ) = +

Como la deformacin es plana, entonces

1 1 2 1 2 1 2 2 3
1 2 1 2
( , ) ( , ) 0
( , ) ( , )
i
ij ij
u u x x e u x x e e
x x x x
= + +
= =


Recordando que dado que existe equilibrio y se desprecian las fuerzas de cuerpo, la
ecuacin de Cauchy se expresa

11 12 21 22
1 2 1 2
0, 0
x x x x

+ = + =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
303
Donde la tercera ecuacin diferencial se genera a partir de una de las condiciones de
integrabilidad y se expresa

2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x



+ + =






La solucin del sistema se expresa a travs de una funcin escalar de la forma
1 2
( , ) x x = , denominada funcin de Airy, de tal forma que:

2 2 2
11 22 12
2 2
1 2
2 1
; ;
x x
x x



= = =



De lo antes expuesto dado que
2 2
2
11 22 11 22
2 2
1 2
( ) 0; ( ) 0
x x



+ + = + =





se debe cumplir que
4
0 =

4 4 4
4 4 2 2
1 2 1 2
2 0
x x x x

+ + =



Ya que
3
1 2 1 2
x x x x = +



se observa que se cumple con lo antes expuesto.

Por tanto, s rene las caractersticas para ser una funcin de Airy:

b) Conocida la funcin de Airy solucin del problema, los esfuerzos asociados se
determinan como

2
11
2
2
,
x


2
12
1 2
,
x x


=


2
22
2
1
x



( )
2 2 2
2
11 1 2 22 12 2
2 2
1 2
2 1
6 ; 0 ; 3 x x x
x x
x x



= = = = = = +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
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o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
304
( )
( )
2
1 2 2
2
2
1 2
6 3 0
3 0 0
0 0 6
ij
x x x
x
x x


+


= +






c) Diagrama de momentos

Viga sometida a un momento de flexin
1 f
M fx = . sta es de seccin rectangular
con un peralte (altura) h, ancho b y longitud l . Los ejes se definen en el extremo
opuesto al empotramiento, considerando lo anterior
3
33
1
12
I bh =



















FIGURA 6.27 GEOMETRA DE LA VIGA ANTES DE SER CARGADA (FIGURA SUPERIOR) Y
DISTORSIN SUFRIDA COMO CONSECUENCIA DE LA CARGA f



Por efecto de la carga, la viga se deforma de acuerdo con la figura 6.27

2
1 2 1 2
11
3 3
33
12
12
f
M x
fx x x x
f
I
h b bh
= = =





M
f

11

(+)
()
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
305

1 2
11 1 2
3 3 3
12 6
6 12 6 o 3
x x f f
x x f
h b bh bh
= = = =




12
f f
A bh
= =



Sin embargo, se observa que en la cara superior e inferior de la viga no existen
cargas verticales, por lo que
12
0 = para
2
2
h
x = , entonces

( )
2 2
2 2
12
3
2
12 2 2
3
6 3
0 (3 )
4 4 2
6 3
2
h h f f
bh
bh
f f
x x
bh
bh


= = + = + =




=




Por consecuencia, la funcin de Airy solucin para una viga en cantiliver con una
carga f

es
3
1 2 1 2
x x x x = +

2
3 2
1 2 1 2
3 3
6 2 fx f f
x x x x
bh
bh bh


= +



,

De esta forma, el estado de esfuerzos se expresa
2 2 2
2
11 1 2 22 12 2
2 2
1 2
2 1
6 ; 0; 3 x x x
x x
x x



= = = = = = +




2
1 2 2
3 3
2
2
3
1 2
3
12 6 3
0
2
6 3
0 0
2
12
0 0
ij
f f f
x x x
bh
bh bh
f f
x
bh
bh
f
x x
bh









=









D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
306
5. La ecuacin constitutiva para un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, es de la
forma:
2
ij kk ij ij
= +

A partir de lo anterior demuestre que una forma equivalente de la misma es

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij


= +
+


SOLUCIN

De la ecuacin constitutiva

1
( )
2
ij ij kk ij

= (6.19)

Recordando que

3 2
ii
kk


=
+


Sustituyendo
kk


en la ecuacin 6.19


1
2 3 2
ij ij kk ij




=

+

(6.20)

Como
2( )


=
+
, entonces
2
(1 2 )




Sustituyendo en la ecuacin 6.20

2
1 (1 2 )
6 2 4
2
(1 2 ) (1 2 )
1
2 1
1
(1 )
2 (1 )
ij ij kk ij
ij ij kk ij
ij ij kk ij

=


+




=

+

= +

+


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
307
6. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
72 GPa y un coeficiente de Poisson de 0.33. Una pieza del material anterior es sometida
a una serie de solicitaciones que provocan en un punto del cuerpo una distorsin, la cual
se puede representar mediante el tensor e
ij
.

4 1 2
1 4 3
2 3 9
ij
e


=




x 10
-3
m/m

Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine:

a) Tensor de deformacin y rotacin asociado
b) Vector de rotacin. Cmo se puede definir el flujo con base a este dato?
c) Deformaciones principales
d) Tensor de esfuerzos asociado
e) Esfuerzos principales
f) Desviador de esfuerzos
g) Esfuerzos principales asociados al desviador
h) Energa por unidad de volumen asociada a la deformacin elstica

SOLUCIN

a) ( )
T
u u = el tensor es simtrico, razn por la que es desplazamiento es
irrotacional

[ ]
0 0
ij ij ij i i
e w e = = =


Por consecuencia, se pueden calcular las deformaciones principales, las cuales
quedan

3
4.5 0 0
0 3 0 10
0 0 10.5
ijp



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
308
b) Considerando las propiedades elsticas del MC y la deformacin volumtrica unitaria
ii

3
1
3
72 GPa 9 10
ii
E x

= = =

Se tiene que
3
3
54GPa
4 1 (1 )(1 2 ) 4
3 3
2 (1 )
3
27GPa
4 2(1 ) 8
2
3
E
E E
E
E E E

= = = =
+


= +
= = = =
+



Le ecuacin constitutiva del SEHLI se expresa
2
270 54 108
54 702 162 MPa
108 162 972
ij kk ij ij
ij

= +


=





c)
240 0 0
0 649 0 MPa
0 0 1055.2
ijp




d)
648MPa
378 54 108
54 54 162 MPa
108 162 324
ijH
ij
S
=


=






D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
309
e)
408.16 0 0
0 0.947 0 MPa
0 0 407.216
ijp
S


=




f)
( ) ( )
1 1 2 2 2 2
3
1 1 1
240 4.5 649 3 1055.2 10.5
2 2 2
5973.3 kJ /m
ij ij
W
W
= = + + = + +
=



7. Para un sistema biaxial de deformacin, defina el tensor de esfuerzos y el de
deformacin caractersticos. Desarrolle el sistema de ecuaciones diferenciales que es
necesario resolver para determinar los esfuerzos. Cuntas incgnitas se tienen?,
cules son stas?, qu condiciones se debern cumplir para que el estado de
deformacin se pueda definir como biaxial?, cmo queda el campo de
desplazamientos?


SOLUCIN

Condicin biaxial de deformacin. Nmero de incgnitas =3
11 12
21 22
11 22 12
0
0
0 0 0
, ,
ij





=




Estado de esfuerzos asociado. Nmero de incgnitas =3
11 12
21 22
33
11 22 12
0
0
0 0
, ,
ij




=




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
310
dado que:
33 33 11 22
1
0 ( ( ))
2 (1 )


= = +
+

33 11 22
( ) = +

Sistema de ecuaciones diferenciales

11 12
1 2
0
x x

+ =



21 22
1 2
0
x x

+ =



33
3
0
x

=


El campo de desplazamientos

1 1 2 1 2 1 2 2 3
( , ) ( , ) 0
i
u f x x e f x x e e = + +

2
11 22
( ) 0 + =


Se cumple que
3 1 2
, x x x >> , es decir que la dimensin en un eje es dominante con
relacin a las otras.

8. Un plano octadrico es aquel que est igualmente inclinado con los ejes principales
asociados al sistema.

a) Demuestre que el esfuerzo normal en un plano octadrico est dado por:
1
3
oct
I

=
b) Demuestre que el esfuerzo de corte en el plano octadrico est dado por:

1
2
2 2 2
oct 1 2 2 3 1 3
1
(( ) ( ) ( ) )
3
= + +
donde
1
,
2,

3
son los esfuerzos principales.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
311
SOLUCIN

La normal del plano octadrico es

1 2 3
1
( )
3
i
n e e e = + +


Donde
1
,
2,

3
son los esfuerzos principales

1
2
3
0 0
0 0
0 0
p
ij



=






FIGURA 6.28 UN PLANO OCTADRICO EST IGUALMENTE INCLINADO CON
RELACIN A LOS EJ ES


a) El vector de esfuerzos asociado al plano octadrico es

i ij j
t n =


1
2
3
0 0 1
1
0 0 1
3
0 0 1
i
t



=





3 1 2
1 2 3

3 3 3
i
t e e e

= + +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
312
Por otra parte, la componente normal al plano octdrico (esfuerzo normal octadrico)
es
3 1 2
3 3 3
N i i
t t n

= = + +


1
1 2 3
1
( )
3 3
N oct H
I
= + + = = =


Resulta por dems evidente que el esfuerzo normal octadrico es el esfuerzo
hidrosttico.

b) Por otra parte, analizando las componentes en forma vectorial se tiene que

2 2
2
N oct
= +


2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 3 1
1 1
( ) [ 2 2 2 ]
3 9
oct N
= = + + + + + + +
Simplificando queda

2 2 2 2
1 2 3 1 2 2 3 3 1
2
[ ]
9
oct
= + +

Por otra parte,


2 2 2
1 2 1 2 1 2
( ) 2 = +


2 2
2 3 2 3 2 3
( ) 2 = +


2 2 2
3 1 3 1 3 1
( ) 2 = +

Sumando los trminos
2 2 2 2 2 2
1 2 2 3 3 1 1 2 3 1 2 2 3 3 1
( ) ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 + + = + +


De la relacin anterior se concluye que

2 2 2 2
1 2 2 3 3 1
1
[( ) ( ) ( ) ]
9
oct
= + +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
313
( )
1
2
2 2 2
1 2 2 3 3 1
1/2
2 2 2
1 2 3
1
[( ) ( ) ( ) ]
3
2
3
oct
oct


= + +
= + +



9. El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo est dado por

2
ij





=



MPa

a) Determine los valores de las constantes , y , de tal forma que el vector de
esfuerzos en el plano octadrico (igualmente inclinado con relacin a los ejes) no
exista.
b) Cul ser el esfuerzo normal y esfuerzos de corte asociados a dicho plano?
c) Cul ser la magnitud de la deformacin hidrosttica asociada al punto bajo
anlisis?
d) Si el material es slido elstico homogneo lineal e isotrpico, determine el tensor de
deformaciones asociado.
e) En qu magnitud difieren los esfuerzos principales asociados al tensor y desviador
de esfuerzos correspondiente?
f) Considerando lo definido en el inciso a), determine los esfuerzos principales en el
punto bajo anlisis.
g) Con la consideracin del inciso a), determine las deformaciones principales en el
punto bajo anlisis.


SOLUCIN

a)

2
1
1
ij





=




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
314
Como en el plano octadrico el vector de esfuerzos es nulo, entonces

0 2 1
1
0 1 1
3
0 1 1
i
t





= =






2 0
1 0
1 0



+ + =
+ =
+ =



1 o 1
1


= =
=



[ ] [ ] 2 1 1 0
4 2 0
2 1


+ + =
=
= = =


b) Dado que el vector de esfuerzos en el plano octadrico es nulo, entonces


0
oct oct
= =

c) El normal octadrico o esfuerzo hidrosttico es cero, razn por la que la deformacin
hidrosttica tambin lo es

0 0
H
kk
kk
k


=
= =

d) Tensor de deformaciones considerando SEHLI

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij


= +
+

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
315

2 1 1
1 1 2 MPa
1 2 1
ij



=






11 11 22 33
1
( ( )) (2 2 )
2 (1 ) 2 (1 )



= + = +
+ +

11

=
22 22 11 33
1
( ( )) ( 1 )
2 (1 ) 2 (1 )



= + =
+ +

22
2

=
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
33 33 11 22
1
1
1
2 1 2 1 2 1 2




+
= + = = =
+ + +

12
33 12
2 2 2




= = =
13 23
13 23
2
2 2 2 2


= = = = =
1 1
1
2 2
1 1
1
2 2
1 1
1
2 2
ij


=








e) Al ser el esfuerzo hidrosttico igual a cero, entonces el tensor y su desviador
asociado son iguales


dado que 0
ij ij H ij H ij ij
S S = = =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
316
f) Esfuerzos principales

g)
2 1 1 3 0 0
1 1 2 0 0 0
1 2 1 0 0 3
p
ij ij



= =





h) Por su parte, las deformaciones principales en la coordenada analizada son


2 1 1 3 0 0
1 1 2 0 0 0
2 2
1 2 1 0 0 3
p
ij ij





= =






10. Un slido es sometido a una serie de solicitaciones en su rango elstico, de tal forma que
se han obtenido los siguientes resultados al aplicar solicitaciones en diferentes
direcciones:

Prueba #1
Carga uniaxial a traccin aplicada a lo largo del eje
1
x (longitudinal)
Esfuerzo resultante =100 MPa
Deformacin longitudinal =
3
1 10


Deformacin transversal en los ejes
4
2 3
, 3.2 10 x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

Prueba #2
Carga uniaxial a compresin a lo largo del eje
2
x
Esfuerzo resultante =250 MPa
Deformacin longitudinal =
3
2.5 10


Deformacin transversal en los ejes
4
1 3
, 8 10 x x

=
No se presentaron deformaciones a corte

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
317
Prueba #3
Ensayo de torsin. El momento torsionante es aplicado a una barra de seccin
circular cuyo eje longitudinal es
1
x .
En este caso la deformacin a corte en el plano
4
3 2
5.28 10 x x

=



Con base en lo antes expuesto:

a) Indique el tipo de comportamiento caracterstico (isotrpico, transversalmente
isotrpico, ortotrpico, etc.). J ustifique su respuesta.
b) Determine los estados de esfuerzos y deformaciones que se describen para las
pruebas 1 y 2.
c) Calcule las constantes elsticas factibles de determinar a travs de los datos
presentados.


SOLUCIN

Prueba #1 Prueba #2 Prueba #3
11
3
11
4
22 33
31 12 3
100MPa
1 10
3.2 10
0

2
=
=
= =
= = =

22
3
22
4
11 33
12 23 31
250MPa
2.5 10
8 10
0

=
=
= =
== = =



No existe deformacin de corte cuando los esfuerzos son normales, ni deformacin
normal cuando los esfuerzos son de corte, por lo tanto, se descarta que se trata de un
slido elstico monotrpico, entonces slo se puede tratar de:

(SEHLI) Slido elstico isotrpico
(SEHLTI) Slido elstico transversalmente isotrpico
(SEHLO) Slido elstico ortotrpico

Ensayo de torsin
Corte puro

4
23
5.28 10

=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
318
En el caso ms general, SEHLO la ecuacin constitutiva permite describir las
siguientes relaciones:

31 33 11 21 22
11
1 2 3
E E E

=

Para el ensayo #1 se reduce a

11 11
11 1
3
1 11
100
MPa 100GPa
10
E
E


= = = =

Por otra parte,

32 12 11 22
22
1 2 3
E E E

= +

se reduce a

4 7
12 11 22 1
22 12
6
1 11
( 3.2 10 ) 100 10
0.32
100 10
E
E



= = = =




Adems,

13 11 23 22 33
33
1 2 3
E E E

= + +

lo que se reduce a

13 11 33 1
33 13
1 11
0.32
E
E

= = =



Para el ensayo #2. Prueba de compresin

Considerando un modelo general similar al ensayo 1 se tiene:


32 12 11 22
22 33
1 2 3
E E E

= +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
319
Se reduce a


8
11 9 22
2 2
3
22
1 2
2.5 10
1 10 100 10 100GPa
2.5 10
E E
E E

= = = = =



4
21
3
4
23
3
8 10
0.32
2.5 10
8 10
0.32
2.5 10
T
l

= = =

= =



De todo lo anterior, se constata que se trata de un slido elstico homogneo, lineal e
isotrpico.

13 31 1 31 12 21
3
1 2 1 3 13
E
E
E E E E

= = =


23 32 32
3 2 3 2
2 3 23
E E E E
E E

= = =



Para un SEHLI

1 2 3
12 23 31
E E E

= =
= = =


11. Para el caso de un medio continuo cuyo comportamiento se puede describir como el
de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, el cual es sometido a
deformaciones infinitesimales, desarrolle una expresin (ecuacin diferencial) que
describa el comportamiento en funcin de los desplazamientos (u
i
), de las
propiedades elsticas (E, k, , ,) y de la densidad ().

Dado que las deformaciones son muy pequeas se puede considerar que:

2
2
i i
Dv D u
Dt
Dt


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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A
T
E
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
320
por otra parte,
0
( ) t

Para el desarrollo de la funcin tome como base la ecuacin de Cauchy.


SOLUCIN

Ecuacin de Cauchy


ij
i
i
j
Dv
B
x Dt

+ =



Para desplazamientos infinitesimales:


2
2

i i
Dv u
Dt
t


( )
0
t =

Entonces,


2
0 0
2
ij
i
i
j
u
B
x
t


+ =




Dado que se trata de un slido, elstico, la ecuacin constitutiva es


2
ij kk ij ij
= +


kk
u = i

En general,

1
2
j
i
ij
j i
u
u
x x

= +





Sustituyendo se tiene:

2
0 0
2
( ) ( )
u
e u B
t


+ + + =



que es la ecuacin de Navier (Teora infinitesimal de la elasticidad).

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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T
E
M
CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
321
12. Una viga de seccin circular es sujeta a una combinacin de solicitaciones, de tal
forma que se aplica un momento flexionante de 28000 Nm, adems de una carga de
traccin a lo largo del eje longitudinal de 10000 N. Si el lmite elstico del material es
de 124 MPa (esfuerzo mximo de diseo). Determine cul deber ser el dimetro
mnimo de la barra.


FIGURA 6.29 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE RADIO r Y LONGITUD l LA CUAL ES
SOMETIDA A UNA CARGA AXIAL f Y UN MOMENTO FLEXIONANTE Mf


SOLUCIN


0
m n
28000 Nm
10000 N
124MPa
?
Mf
f

=
=
=
=


Al tratarse de fenmenos lineales s se puede realizar superposicin de esfuerzos,
por tanto,
4
33
11
4
11
2
1
4
4
I r
Mx Mr
I
r
f
r

=
= =
=



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
322
3
4
2
11 11
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
M
r
ij ij
f
r




+

+


= =






Los esfuerzos principales sern

2 3
1
2 3 3
0
4 4 f M fr M
r r r


= =
+
= + =


La cedencia se presenta de acuerdo con el criterio de Tresca cuando el cortante
mximo alcanza un valor crtico
2
k = . Dicho criterio se puede expresar en forma
simplificada como
0 1 2
= . Por otra parte, el criterio de Von Mises indica que
la cedencia se presenta cuando el segundo invariante del desviador de esfuerzos
alcanza un valor crtico
2
2
J k = , a partir de lo cual se puede demostrar que

( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2 2 3 3 1 0
1
2
VM VM
= + + .


Como consecuencia de lo antes expuesto, y siendo que el criterio de Von Mises
es el ms preciso, se tiene que la deformacin elstica se presentar siempre y
cuando que no exista cedencia; entonces, el esfuerzo eficaz ser menor que el
de fluencia, por tanto, en el lmite

( )
2 2
1
1
2
2
VM
=

;
0 0
2
3
=


3
2 2
4
0
2
2
3
M
r
f
r


+ =




( )
2
6
2
2 3
4 124 10
10000 4 28000
3
r r


+ =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
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o
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
323


2
3 4 9 8 2 9
16
3 2 6
6 10 2 8 8
112 10 1 10 12.5 10 1 10 2.24 10
2.05 10
4.94 10 1.107 10 6.177 10 0
r r r
r r
r r r



+ + +
= =



=



La nica raz real positiva es

r =0.063 m

De otra forma, considerando Tresca


1 3 0 3 1 0
, 0 = = =


3
4
0
2
6
2 3
10000 4 28000
124 10
M
r
f
r
r r


= +

= +


Por lo que se tiene el polinomio


3 5 4
2.56 10 2.87 10 0 r r

=

La nica raz real del polinomio es


2
6.6 10 m r

=


Los resultados anteriores confirman lo indicado por la teora, ya que Tresca es un
criterio conservador en comparacin con Von Mises, el cual predice la falla para
un menor esfuerzo o demanda una dimensin mayor (radio mnimo de la barra de
seccin circular) para soportar las solicitaciones.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
324
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
11 22 12
, , ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas
del sistema:


11 12
1 2
0
x x

+ =

,
21 22
1 2
0
x x

+ =




2 2
11 22
2 2
1 2
( ) 0
x x



+ + =





Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), en este caso
los esfuerzos se definen como:

2
11
2
2
x


2
22
2
1
x


2
12
1 2
x x


=



Con base en lo anterior, demuestre que representa una funcin de esfuerzos de Airy:

3
2 1 2
1 2 2
2
3
4 4
3
x x F P
x x x
c c
c


= +




Asimismo, defina el estado de esfuerzos y de deformacin asociado al caso bajo
anlisis.

Considere que el material se comporta como un slido, elstico, homogneo, lineal e
isotrpico, con constantes elsticas , , , , E k .

Nota: La funcin antes indicada se emplea para describir el comportamiento de una
viga sometida a una carga en el eje x
1
, P y otra que genera flexin sobre la barra F y
que se describe en direccin del eje x
2
. La barra tiene un peralte (altura) 2c , un ancho
b y una longitud l .
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
325



FIGURA 6.30 VIGA EMPOTRADA CON CARGAS P Y F.


2. La ecuacin constitutiva de un slido, elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se
expresa como:

1
( (1 ) )
2 (1 )
ij ij kk ij


= +
+


donde
- deformacin
- esfuerzo
- Mdulo de Rigidez a corte (Representa la relacin del esfuerzo de corte a
la deformacin angular)
- Coeficiente de Poisson
T
l

= (Representa la relacin de la deformacin


transversal a la longitudinal)

Con base en lo anterior, desarrolle las ecuaciones representadas a travs de la notacin
ndice.

En el rango elstico, la relacin esfuerzo deformacin es lineal y la energa de
deformacin se expresa como
ij ij
dw d =

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e
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
326


FIGURA 6.31 TRABAJ O DE DEFORMACIN ELSTICA
1
2
e
ij ij
W =


Considerando lo antes expuesto, determine la expresin en notacin ndice que
representa el trabajo de deformacin elstica.


3. Un cuerpo es sometido a una serie de solicitaciones que provoca la distorsin del mismo,
situacin que se puede representar con el tensor ( , )
X i
u X t . Con esta base defina los
tensores de deformacin (
ij
) y de rotacin (
ij
).

Por otra parte, determine las deformaciones y esfuerzos principales considerando que el
material presenta un mdulo de elasticidad de 200 GPa y un coeficiente de Poisson de
1/ 3, es homogneo e isotrpico y las deformaciones son elsticas.

Determine el estado de esfuerzos correspondientes.

3
25 10 12
m
2 8 15 10
m
9 7 10
ij
e



=





4. La distribucin de esfuerzos en un cuerpo est dada por
ij
. Con base en lo anterior:
a) Considere que la deformacin es biaxial y determine el valor de
33
. El coeficiente de
Poisson es igual a 13.
D
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r
e
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e
s
e
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
327
b) Para el elemento diferencial ubicado en
( ) 2,2,1
i
X , determine el estado de
deformaciones, as como los valores principales de los esfuerzos y las
deformaciones. Considere que el material presenta un coeficiente de Poisson y
mdulo de rigidez a corte .
1 2 1 2
1 2 1 2
33
2 0
2 3 0
0 0
ij
x x x x
x x x x

+

=





5. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
72 Gpa y un mdulo de Poisson de 0.30.

Una pieza del material anterior es sometida a una serie de solicitaciones, las cuales
provocan en un elemento diferencial
i
X del cuerpo una distorsin que se puede
representar mediante el tensor e
ij
.
3
6 2 5
m
4 4 3 10
m
7 10 8
ij
e



=



Con base en lo anterior y considerando que la deformacin est dentro del rango
elstico, determine el estado de esfuerzos en dicho elemento diferencial.

6. Determine el nmero de constantes elsticas linealmente independientes que existen
para un material monotrpico.

7. Aplicando la teora de medios continuos se puede comprobar que el estado de
deformaciones asociado a una dislocacin de hlice, se puede expresar como:
2
2 2
1 2
1
2 2
1 2
2 1
2 2 2 2
1 2 1 2
0 0
4 ( )
0 0
4 ( )
0
4 ( ) 4 ( )
ij
bx
x x
bx
x x
bx bx
x x x x

+
=
+

+ +

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
328
donde el vector de Burgers de la dislocacin b tiene una magnitud b y es paralelo al eje
x
3
.

Considerando que se trata de un material homogneo, elstico, lineal e isotrpico, se
cumplir entonces con 2
ij ij ij
e = + , donde , son constantes de Lam,
11 22 33 ii
e = = + + .

Con base en lo expuesto y partiendo de que no existen fuerzas de cuerpo y que adems
no hay aceleracin en el cuerpo, verifique la existencia de equilibrio en cualquier
elemento diferencial de la dislocacin de hlice.
ij
i i
j
B a
x

+ =



Asimismo, compruebe la existencia de un vector de desplazamientos
1 2 3
( , , ) u u u u

que
da lugar a
ij
.


Por otro lado, determine cul ser la variacin de volumen que se asocia a la presencia
de la dislocacin para cualquier condicin, y cul ser la rapidez de variacin del
volumen asociada al estado de deformacin descrito para la dislocacin.

Considerando que la deformacin elstica est definida como
1
( )
2
e
ij ij
W = , y que la
teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un radio r
0

y hasta el radio del
cristal R, determine la energa asociada a la dislocacin; asimismo, determine los
esfuerzos y deformaciones principales, mxima deformacin y esfuerzos de corte.

8. El campo de desplazamiento asociado a un medio continuo est dado por (coordenadas
rectangulares).
3 2
1
1
bX X
u
X

=
1 3
2
2
bX X
u
X
=
3 3 2
sen u X b X =
Adems, se ha determinado que
1 2 3
( ) x X X = + ,
2 1
x aX = ,
2 1
3
3
X X
x
X
=
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r
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
329
Si el material es slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, con un coeficiente de
Poisson ( ) y mdulo de compresibilidad ( ) k , determine:

a) Tensor de esfuerzos
b) En ausencia de fuerzas de cuerpo, el campo de esfuerzos estar en equilibrio?
c) Campo de rapidez de deformacin.

9. Un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, presenta un mdulo de elasticidad de
70 GPa y un coeficiente de Poisson de 1/3. Cuando al material se le aplica una fuerza f
(
1 2 3
500 250 750 f e e e = + ), sta provoca en el elemento diferencial
( ) 5,1,2 X = una
serie de desplazamientos cuyo gradiente valuado en X est dado por:

4
6 3 8
( ) 5 9 2 10 m/m
2 12 20
X
u



=




Con base en las deformaciones producidas por efectos de los desplazamientos, y
considerando que stas se encuentran en el rango elstico, determine para el punto en
cuestin:

a) Estado de deformaciones
b) Estado de esfuerzos
c) Cambio de volumen
d) Esfuerzo hidrosttico

10. Para una dislocacin de borde se ha determinado la siguiente funcin de Airy.

1
2 2
2
2 1 2
ln( )
2 (1 )
Gb
x x x

= +


donde

G - Mdulo de rigidez a corte, - Coeficiente de Poisson, b - magnitud del vector de
Burger asociado a la dislocacin

Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones
correspondientes; asimismo, compruebe la existencia de equilibrio.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
330
Si la energa asociada a la dislocacin se puede expresar como
1
2 ij ij
U =

considerando que el material es isotrpico, determine la energa asociada a la
dislocacin de borde.

11. El estado de esfuerzos en un elemento
i
X a un tiempo t est dado por

16.18 0 0
0 34.18 0 MPa
0 0 50
ij



=





Si con otra base de referencia el estado se representa como

22
33
16.18 0 0
( , ) 0 25 MPa
0 25
ij i
X t



=





y se trata de un material slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
estado de deformaciones correspondiente a
ij
, as como su representacin en ejes
principales. Considere que 13 = , E=200 GPa.
(1 )(1 2 )
E


=
+


Cmo estn orientados los ejes principales de deformacin con relacin a los
principales de esfuerzos?

Calcule la matriz de rotacin.


12. Desarrolle las relaciones que permiten determinar cualesquier constante elstica a partir
de conocer dos de stas. Esto para un slido elstico, lineal homogneo e isotrpico.

, E, , E, K,


E



k
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c
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s
e
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
331
13. Para una condicin de deformacin plana en un medio continuo, se ha propuesto como
solucin la siguiente funcin de Airy:

4 2 2 4
1 1 2 2
2 12 6 x x x x = +

a) Determine el estado de esfuerzos asociado al medio continuo.
b) Si se trata de un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, determine el
campo de deformaciones.
c) Existir un vector de desplazamientos a travs del cual se representa la
deformacin del slido?
d) Verifique la existencia de condiciones de equilibrio.


14. El tensor de distorsin para un elemento de un bloque de acero est dado por U
ij
.
4
6 8 6
9 9 15 10
18 6 25
ij
U



=




Las constantes de Lam del material ( , ) son respectivamente 120 y 73 GPa. Con
base en lo anterior, determine el tensor de deformacin( )
ij
, el de rotacin ( )
ij
, el de
esfuerzos ( )
ij
(deformacin elstica), el desviador esfuerzos, el esfuerzo efectivo, la
deformacin efectiva, los esfuerzos y deformaciones principales, la deformacin
volumtrica, as como las restantes constantes elsticas (mdulo de elasticidad,
coeficiente de Poisson, constante de compresibilidad).


15. Determine si en ausencia de fuerzas de cuerpo el desviador de esfuerzos
ij
S cumple con
condiciones de equilibrio; asimismo, determine si
2 2
33 1 2
( ) S x x = + .

2 2 2
2 1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2 1
33
( ( )) 2 0
2 ( ( )) 0
0 0
ij
x x x x x
S x x x x x
S



+


= +





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d
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
332
16. Para el estado de esfuerzos
ij
, determine el valor de
33
que garantice que la
deformacin es biaxial.

Considere que se trata de una deformacin elstica y que el material es homogneo,
lineal e isotrpico, con constantes elsticas (constante de Lam), (mdulo de
rigidez a corte), (coeficiente de Poisson), k (constante de compresibilidad), E
(mdulo de elasticidad).

2 2 2
2 1 2 1 2
2 2 2
1 2 1 2 1
33
( ( )) 2 0
2 ( ( )) 0
0 0
ij
x x x x x
x x x x x


+


= +






17. En la figura 6.32 se presenta la distorsin generada por una dislocacin de tornillo
(hlice) en un cristal. Si se considera que los desplazamientos productos de la
dislocacin son

FIGURA 6.32 DESCRIPCIN ESQUEMTICA DE LA DISTORSIN GENERADA EN EL CRISTAL
POR FECTO DE UNA DISLOCACIN DE TORNILLO. A LA DERECHA SE OBSERVA
EL DIAGRAMA CONSIDERANDO QUE EL MATERIAL ES SEHLI


1 2 3
1 2
3
1
0, 0, ( )
2
tan
2
b
u u u f
x b
u
x


= = = =
=

donde el vector de Burgers de la dislocacin

b tiene una magnitud b y es paralelo al eje


3
x .

D
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r
e
c
h
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s

R
e
s
e
r
v
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d
o
s


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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
333
Con base en lo antes expuesto y tomando en cuenta que se trata de un slido elstico
homogneo lineal e isotrpico, determine:

a) Tensor de deformaciones asociado
b) Tensor de esfuerzos asociado
c) Cul es el cambio del volumen asociado a la presencia de la dislocacin de
tornillo?
d) Cul ser la rapidez de variacin de volumen asociado a la condicin antes
expuesta?
e) Considerando que la teora de medios continuos se puede aplicar a partir de un
radio
0
r y hasta el radio del cristal R , determine la energa de asociada a la
dislocacin.
f) Explique usted que suceder con respecto al estado de esfuerzos y a la energa
involucrada, si el material es ortotrpico.
g) Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo existir equilibrio?
h) Considerando que los esfuerzos normales sobre las paredes laterales del
elemento son nulos y que el esfuerzo axial debe ser diferente de cero, el modelo
propuesto cumple con estas condiciones?

18. Una barra de seccin circular de radio R y longitud l , es sometida a un momento
torsionante
T
M , donde el eje
1
x coincide con el eje del cilindro. El momento torsionante
produce un pequeo ngulo de rotacin definido por , donde
1
( ) x = , (la
deformacin es elstica).



FIGURA 6.33 BARRA DE SECCIN CIRCULAR DE DIMETRO Y LONGITUD l, LA CUAL
ES DEFORMADA POR UN MOMENTO TORSIONANTE APLICADO EN x
1
=l .
LA BARRA SE ENCUENTRA EMPOTRADA EN x
1
=0
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
334
Considerando lo antes expuesto, determine:

a) Estado de deformaciones asociado
b) Estado de esfuerzos
c) Deformaciones principales
d) Esfuerzos principales
e) En qu planos se presentan los esfuerzos mximos?
f) Si el material de la barra se comporta frgil, qu ngulo describir la superficie de
fractura con el eje longitudinal.
g) Qu pasa si la barra presenta una seccin elptica?

19. Describa el estado de esfuerzos y deformaciones que corresponden a:

a) Estado biaxial de esfuerzos
b) Estado biaxial de deformaciones

20. Las ecuaciones de Navier se pueden expresar como

2
0 0
2
( ) ( )
u
B e div u
t

= + + +



Con base en lo antes expuesto, exprese las ecuaciones de Navier en coordenadas
rectangulares, cilndricas y esfricas.

21. En una deformacin plstica el vector desplazamiento est dado por

3 2 1 2 1 2 1 2 2 3
2
(2 3 ) (( 3 )) (2 3 2 )
10
u X X e X X e X X X e


= + + + + + +
=


Para el elemento diferencial que originalmente se ubicaba en la posicin (0.08, 0.1, 0.14),
determine el estado de deformacin asociado, as como las deformaciones principales y
la deformacin mxima a corte. Cmo es la deformacin en todo el MC?

22. Una barra de seccin circular de dimetro y radio R es sometida a una serie de
solicitaciones que provocan flexin y torsin en sta. El momento flector alrededor de x
3
,

M
f
acta en el extremo de la barra de acuerdo con lo indicado en la figura 6.34, en el
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
335
mismo extremo se aplica un momento torsionante
T
M sobre el eje
1
x . Por otra parte, la
barra es sometida a una carga distribuida p y una carga concentrada f a la mitad de la
barra. Esta carga f est a un ngulo con respecto al eje
1
x . Con base en lo antes
expuesto, determine el estado de esfuerzos en la forma ( )
1 2
,
ij
h x x = , as como
tambin la funcin de Airy que es solucin del problema.



FIGURA 6.34


23. Determine la relacin existente entre el mdulo de elasticidad y velocidad de ondas
elstica longitudinales y transversales en un slido de Hooke.

24. Para resolver un sistema biaxial de deformaciones es necesario determinar
11 22 12
, , ,
esto a partir de la solucin simultnea de las tres ecuaciones diferenciales caractersticas
del sistema:


0
2
12
1
11
=

x x

,
0
2
22
1
21
=

x x


( ) 0
22 11
2
2
2
2
1
2
= +


x x


Para este caso, la solucin se expresa a travs de una funcin de Airy (), y los esfuerzos
se definen como:
2
2
2
11
x


2
1
2
22
x


x x

=
1
2
12



Con base en lo anterior, determine la funcin de esfuerzos () para la viga horizontal de
la figura 6.35, considere que existe simetra con relacin a la carga aplicada (F), la cual
es de 10 000 lb
f
, asimismo, tome en cuenta que el cable que transmite la carga se
encuentra a un ngulo ( ). Defina los esfuerzos a que estar sometida la viga.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
336
Determine la funcin de Airy =f (x
1
, x
2
; F, , L, I
33
). Donde x
1
, x
2
son los ejes
longitudinal (horizontal) y transversal (vertical) con relacin a la viga. F es la carga
aplicada, es el ngulo entre el cable y la horizontal, L

es la longitud de la viga , e I
33

representa al momento de inercia sobre el eje x
3
.

Considere a la viga como empotrada. Tome en cuenta que el material se comporta como
un slido elstico homogneo e isotrpico, con constantes elsticas , , , , E k .

FIGURA 6.35



25. Una viga tipo I [S510x143], de acero A572-HSLA grado 65 (figura 6.36), con
0
552MPa; 448MPa; 17%
u m
= = = , es sometida a una carga concentrada f
2

[30
kN] y una distribuida [p] de 7500 N/m. Considere que la viga tiene una longitud de 10 m.
Las propiedades de la viga S510x143 son:

Peso 1.4 kN/m

8 4 6 3 2
mx
6.95 10 mm ; 2.47 10 mm ; 1820 mm
x
x x
I
I S A
y
= = = = ,
Peralte (altura total de la viga) - 516 mm
Espesor en el alma - 20.3 mm

a) Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos [
2 1 2
( , ; , )
ij
f p x x = ] como
una funcin de las solicitaciones y de la posicin. Considere que la deformacin se
puede describir como biaxial.
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
337
De ser factible determine la funcin de Airy que es solucin del problema. Soportar la
viga las cargas aplicadas?

El peso de la viga ya ha sido considerado como parte de la carga distribuida, donde I
x

representa el momento de inercia con respecto al plano medio vertical (momento de
inercia) y S
x
es el primer momento de rea.



FIGURA 6.36


26. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas
, , ,
i i j
E k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan
como:
12 5 8
m
4
5 7 15 10
m
8 15 9



=





Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del material,
si algunas de las constantes elsticas del material son:

150GPa
1
180GPa
2
200GPa
3
0.3
12
0.28
13
0.33
23
60GPa
4
70GPa
5
75GPa
6
E
E
E

=
=
=
=
=
=
=
=
=

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
338
27. Un slido elstico, homogneo, lineal y ortotrpico, presenta constantes elsticas
, , ,
i i j
E k hasta totalizar 9 linealmente independientes. Si las deformaciones que han
sido determinadas experimentalmente en una cierta regin del material se expresan
como:

18 5 8
m
4
5 6 12 10
m
8 12 15



=




Determine el estado de esfuerzos correspondiente a dicho elemento diferencial del
material, si algunas de las constantes elsticas del material son:

1 2 3 12 13 23
4 5 6
100GPa; 120GPa; 150GPa; 0.31; 0.27, 0.33
50GPa; 60GPa; 75GPa
E E E

= = = = = =
= = =


Tambin, calcule la deformacin y esfuerzo hidrostticos, as como la constante de
compresibilidad.
Determine el desviador de esfuerzos y de deformaciones.

28. Una barra de seccin circular est bajo la accin de una carga axial
1
f y un momento
flexionante

3
Mf

Figura 6.37


Con base en lo anterior, determine el estado de esfuerzos y deformaciones para
cualquier posicin y tiempo.

Si el esfuerzo de cedencia del material es
0
, determine el radio R mnimo de la barra.

29. A una barra de hierro colado de 200 cm de largo y 5 cm de dimetro es aplicada, en
ambos extremos, una fuerza longitudinal de igual magnitud y sentido contrario P. Con
base en lo anterior determine el esfuerzo normal mximo y los cortantes mximos, a
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
339
qu ngulo se presentarn stos con relacin al eje longitudinal de la barra? Describa el
estado de esfuerzos y deformaciones, si uno de los ejes del sistema cartesiano es
coincidente con el eje de la barra, mientras que los otros dos se encuentran sobre un
plano cuya normal es el eje longitudinal. Si las cargas son de traccin, determine la
longitud final de la barra, as como las contracciones laterales.

( )
( ) ( )
( )
1
103GPa, , 100 kN
3
1
1
2 1
2 1
ij ij ij kk
E P
E




= = =
= +
+
= +


Si la barra en cuestin se coloca en un ncleo indeformable cuyo dimetro interior es de
5 cm y cuya longitud es mayor que la de la barra, que suceder al aplicar a la barra la
carga P, pero ahora de compresin, Cul ser el estado de esfuerzos y deformaciones?

30. Una banda de un slido elstico homogneo, lineal e isotrpico, cuyo espesor es
despreciable en comparacin con sus otras dos dimensiones, est sometida a una serie
de solicitaciones que generan un estado de esfuerzos:
( )
2 3
11 1 2 22 2 12 1 2
; ; , T x x T nx T f x x = = =
. Donde n es un escalar y
3
1MPa/ m = . Determine la
funcin que describe el esfuerzo cortante. Determine el estado de esfuerzos y de
deformaciones, considere que
( )
23 31 33 1 2
0; , T T T f x x = = = .

31. El arreglo de galgas extensomtricas para un estado de deformaciones plano (figura
6.38), mide las deformaciones normales (longitudinales) a lo largo de los ejes x
1
, x
2

(base
original) y del eje x
1
(nuevo sistema de referencia), tal que:

4 4 4
11 22 11
6 10 ; 4 10 ; 8 10

= = =


Determinar la deformacin angular
12
, la deformacin normal
,
22
y verificar que:

11 22 11 22
+ = +

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
340


FIGURA 6.38


Para el estado de deformaciones en la base original, determinar las deformaciones prin-
cipales y las direcciones principales asociadas.

Con base en lo antes expuesto y considerando que se trata de un slido elstico y
transversalmente isotrpico con
1
50GPa, 56GPa, , 0.3, 98GPa
3
l T l T
= = = = = ,
determine el estado de esfuerzos asociado.

32. En coordenadas polares una funcin de esfuerzos de Airy est dada por
( )
2
cos2 cos2 Cr = , donde , C son constantes, considerando que
r
= ,
cuando = . Determine el estado general de esfuerzos y el valor de la constante C.

33. La viga curva de la figura 2 cuyas superficie interior y exterior, as como las laterales
estn dadas por , ;
i e
r r = , est sometida a un momento flector puro
f
M
, de tal forma
que ,
i e
r r estn libres de esfuerzos de traccin, lo mismo que
2
h
z =
. Considerando que
se trata de un slido elstico e isotrpico (SEHLI) y que su espesor (h) es muy pequeo
comparado con las otras dimensiones, determine el estado de esfuerzos en la viga.



FIGURA 6.39 VIGA CURVA SOMETIDA A UN MOMENTO FLECTOR PURO
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CAPTULO 6. COMPORTAMIENTO ELSTICO
341
34. Para la viga simplemente apoyada de la figura 6.40, determine la funcin de esfuerzos de
Airy solucin del sistema. Con base en lo anterior, determine las constantes del polinomio
de la forma:
2 3 5
= + +

que representa la funcin solucin.

Considere que el material se comporta como un slido elstico homogneo e isotrpico,
con constantes elsticas k E , , , , .

( ) ( )
11 1 2 22 2 22 2 2 22 2 12 1 2
12 2 12 12mx 2
, ; 0 para ; para ; ( , )
0 ; 0
x x x h p x h x x x
x h x


= = = = = = =
= = = =


Para el anlisis considere superposicin de efectos, en el caso de la carga distribuida la
cara superior de la viga est sometida a la carga distribuida p
2
(carga/rea), mientras
que en la parte inferior la carga es cero. Para el caso de la carga concentrada, sta slo
genera cortante. El esfuerzo
11
, en los extremos del elemento
11 1
0
2
l
para x = =
.


FIGURA 6.40


35. Para el elemento mecnico de la figura 6.41, determine la funcin de Airy solucin del
problema. Considere que la pieza tiene una longitud L un ancho b y un espesor h. Para
motivo del anlisis considere al elemento como de seccin transversal constante.

FIGURA 6.41
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
342
36. Para la estructura de la figura 6.42, determine la funcin de Airy solucin del problema.



FIGURA 6.42


37. Determine el estado de esfuerzos en coordenadas cilndricas para un tubo de dimetro
interior d y dimetro exterior D, que se encuentra a la presin interior
i
p y a la presin
exterior
e
p .

38. Una placa es sometida a una carga axial
1
f en direccin del eje
1
x (figura 6.43); la carga
genera al interior de la placa un esfuerzo
11
. La placa presenta una discontinuidad en
su interior, la cual es de un radio a . Determine la concentracin de esfuerzos que genera
la discontinuidad antes descrita.



FIGURA 6.43 PLACA SOMETIDA A TRACCIN CON UNA DISCONTINUIDAD
CIRCULAR DE RADIO r , EL ANCHO DE LA PLACA ES 2R .

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CAPTULO 7

FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS


7.1 CONCEPTOS GENERALES

En los slidos, tales como los metales, se ha observado que su deformacin es proporcional
a las solicitaciones aplicadas; sin embargo, medios como el agua y el aire presentan
comportamientos muy diferentes, ya que stos no son capaces de soportar ni siquiera los
esfuerzos de corte, producto de su propio peso. Por ejemplo, al aplicarse una solicitacin a
corte entre dos placas (figura 7.1), el fluido continuar su deformacin a corte mientras la
solicitacin permanezca. Queda claro, entonces, que cualquier fluido ser incapaz de
soportar solicitaciones de corte sin deformarse de manera permanente. La velocidad de
desplazamiento ser proporcional a la solicitacin aplicada y al eliminarse la carga, la
deformacin permanecer.



FIGURA 7.1 SOLICITACIN A CORTE ENTRE DOS PLACAS ENTRE LAS
QUE SE ENCUENTRA UN FLUIDO


En presencia de la gravedad un fluido como el agua, tomar la forma del recipiente que la
contiene, resultando imposible que mantenga su forma al retirar las paredes del recipiente.
Lo anterior significa que no soporta esfuerzos cortantes generados por su propio peso,
siendo entonces que en presencia de estos cortantes el fluido se deformar de manera
permanente y continua, limitada esta deformacin solo por la tensin superficial existente
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
344
entre el fluido y la superficie sobre la cual se extiende. Con base en las condiciones de
movimiento del fluido, se define a ste como un medio idealizado que durante su movimiento
como cuerpo rgido (considerando el propio estado de reposo) es incapaz de soportar
cualquier tipo de solicitaciones a corte. Asimismo, se tiene que para algunos casos la
densidad del fluido es aproximadamente constante. Esta situacin aplica, por ejemplo, para
el agua, en la cual en condiciones de carga muy variadas se considera que su densidad no
se altera (por lo tanto se describe como incompresible), por otra parte, el aire, como todos
los gases, se analiza sobre la premisa de que al variar la presin su densidad tambin se ve
afectada. Sin embargo, la descripcin de compresibilidad o invariabilidad de la densidad en
un fluido depende de las condiciones del estudio; por ejemplo, el aire a bajo nmero de
Match se le analiza como si se tratara de un fluido incompresible; por lo contrario, cuando se
estudia la propagacin de ondas elsticas en el agua se describe a sta como un fluido
compresible.

En los fluidos se observa que la resistencia al flujo depende de la velocidad y, por
consecuencia, de su velocidad de deformacin, esto de manera anloga a lo que sucede en
los slidos con relacin a su deformacin. Anlisis ms detallados revelan que existen fluidos
en los que la relacin de las cargas aplicadas con la velocidad de deformacin es lineal; tal
como pasa en los slidos de Hooke con la deformacin. Por otra parte, fluidos como la miel o
la propia sangre no presentan relaciones lineales. Es entonces que se pueden clasificar a los
fluidos como:

1. Fluidos newtonianos. Son aquellos en los que la relacin esfuerzo de corte-
velocidad de deformacin es lineal c = . A esta relacin de proporcionalidad se le
denomina como viscosidad, razn por la cual este tipo de fluidos se describen como
linealmente viscosos.

2. Fluidos no newtonianos. En este caso la relacin es no lineal, presentndose
fenmenos de almacenamiento de energa a la vez de los disipativos caractersticos
de los fluidos, a este tipo de medios se les denomina como fluidos viscosos no
lineales ( ; 1)
n
c n =

Desde el punto de vista de la variacin de su densidad se describen como:

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
345
a) Fluidos compresibles
0
D
Dt




b) Fluidos incompresibles. Se puede considerar idealmente que la densidad del fluido
bajo estudio permanece constante

0 0
D
v
Dt

= =

0 u =

Como ya ha sido mencionado un fluido es un medio idealizado, el cual en cualquier punto,
durante movimiento de cuerpo rgido o en reposo, no es capaz de soportar esfuerzos de
corte, por lo que con cualquier base que se analice el sistema, el estado de esfuerzos
siempre se presentar como

11
22
33
0 0
0 0
0 0
ij



=





Esto debido a que el fluido en reposo o en movimiento de cuerpo rgido no presenta ningn
esfuerzo de corte; por otro lado, partiendo de la misma lgica se tiene que para un elemento
diferencial cualquiera en el seno del fluido al cortar ste con cualquier plano, solamente se
presentarn esfuerzos normales, lo que se expresa entonces como:

Tn n =


Para cualquier n, el esfuerzo en cualquier punto y para cualquier plano es normal al plano.
Considerando que el punto (elemento diferencial de fluido) es cortado por dos planos
cualesquiera cuyas normales son
1 2
, n n , entonces se cumplir que
1 1 1
Tn n =

2 2 2
Tn n =

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
346
1 1 1 1 2
n Tn n n =

Por otra parte,


1 2 2 1 2
n Tn n n =

dado que
T
T T =


1 2 2 1 2 1 1 2
0 ( ) n Tn n Tn n n = =


Existen entonces dos posibilidades:

a)
1 2
0 n n =


b)
2 1
0 =
Ya que los planos no necesariamente son perpendiculares
1 2
0 n n

En otras palabras, en todos los planos que pasan a travs del punto no slo no existen
esfuerzos de corte, adems todos los esfuerzos normales son iguales, a estos se les
denomina como esfuerzos hidrostticos y representan una componente esfrica. Como los
esfuerzos en el seno del fluido deben ser compresivos, entonces

H
p =
p =presin atmosfrica

T pI =

En notacin ndice se expresa

ij ij
p =

(7.1)

donde el escalar p

representa la magnitud de los esfuerzos normales compresivos y por
consecuencia se define como presin hidrosttica.


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
347
7.2 FLUIDOS COMPRESIBLES E INCOMPRESIBLES
Como ya fue explicado, en diversos fluidos, como el agua, al variar la presin hidrosttica su
densidad se modifica en magnitudes tan pequeas que se definen a stos como
incompresibles, por lo cual se cumple que
0
D
Dt

=

razn por la que la ecuacin de conservacin de la masa

0
i
i
v D
Dt x



+ =


se reduce a
0 v =
O en notacin ndice
0
i
i
v
x


Un fluido, aun cuando se considere como incompresible, no necesariamente deber
presentar uniformidad espacial en la densidad, de ser as se considerar como homogneo.
Resulta evidente que la suposicin de incompresibilidad simplificar el anlisis y por
consecuencia la solucin de los problemas, simplemente es necesario en cada caso evaluar
la conveniencia de considerar al fluido como compresible o incompresible, de tal forma que
se obtengan soluciones simples y con un alto grado de aproximacin.


7.3 ECUACIONES DE LA HIDROSTTICA
Un fluido, como todo medio continuo, deber cumplir con las ecuaciones generales, entre
stas la ecuacin de Cauchy, la cual considerando condiciones de equilibrio queda como
0
ij
i
j
B
x

+ =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
348
Por otra parte, se ha definido que el estado de esfuerzos para un fluido en reposo se
representa por
ij ij
p =
por lo que sustituyendo sta en la Ecuacin de Cauchy, se tiene
0
ij i
j
p
B
x

+ =


0
i
i
p
B
x

+ =


i
i
p
B
x


(7.2)

Lo que en notacin general se expresa como

p B =


EJERCICIO 7.1 Determine la variacin de la presin de un objeto que se encuentra sumergido
en un lquido de densidad , si se conoce que la presin sobre la superficie del fluido se
describe como
0
p .
Con base en la ecuacin 7.2, se puede determinar la variacin de la presin en funcin de la
profundidad a la que se encuentra inmerso el medio al interior del fluido. Considrese que la
nica fuerza de cuerpo es producto del campo gravitacional y que el eje
3
x corresponde con
la vertical, mientras que el plano horizontal est dado por
1 2
x x ; la aceleracin producto de
las fuerzas de cuerpo ser
1 2 3
0 0
i
B e e ge = + +

.
El fluido como cualquier otro medio deber cumplir con las ecuaciones de Cauchy en
equilibrio:
0
ij
i
j
B
x

+ =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
349
x
1

p
0

0
x
2

x
3

ij ij
p =
i
p
B
xi


p B =

Considerando la aceleracin gravitatoria

1 2 3
0, 0, B B B g = = =
1
0
p
x


2
0
p
x


3
p
g
x



Por lo tanto, se tiene que
1 2
( , ) cte p x x = para cualquier
1 2
, x x ; por otra parte:
3
p gx c = +

dado que en
3 0
0 x p p = = , se tiene que
0
p gh p = +


EJERCICIO 7.2 Cuando se presentan diferencias de altitud menores, se puede considerar que
la atmsfera se encuentra a temperatura constante. Con base en lo anterior, determine las
ecuaciones que describan la variacin de presin y densidad de la atmsfera.

Con base en la ecuacin de la hidrosttica 0
i
i
p
B
x

+ =

, se tiene que, para el eje


1
x
1
0 cte
p
p
x

= =



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c
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e
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v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
350
x
1

x
3

x
2

Para el eje
2
x

2
0 cte
p
p
x

= =




Para el eje
3
x

3
p
g
x


=




Considerando la ecuacin de estado para un gas ideal, y adems que la temperatura es
constante
pV mR =
, con cte p R = =
p
R

=
Sustituyendo resulta entonces que
3
p p
g
x R

=





Resolviendo la ecuacin diferencial se tiene

3
gdx dp
p R

=




3
Ln
g
p x c
R
= +

Para
3 0
0 x p p = =

(presin de referencia)
( )
0
Ln 0
g
p c
R

= +

0 3
exp
g
p p x
R

=



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c
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s

R
e
s
e
r
v
a
d
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s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
351
De forma anloga se puede proceder para determinar la razn de variacin de la densidad
con la altura
p R =
3
R
g
x



=



3
d g
dx
R



=



3
Ln
g
x c
R

= +

Para
3 0
0 x = = (densidad inicial o de referencia)

0 3
exp
g
x
R


=





7.4 MOVIMIENTO DE CUERPO RGIDO DEL FLUIDO
En los casos anteriores se consider que el fluido se encontraba en reposo o en condiciones
de equilibrio, por lo que se defini que su aceleracin era igual a cero, ahora se analizar
considerando que se trata de un movimiento de cuerpo rgido, por lo cual 0 v = , es decir,
las deformaciones y velocidades de deformacin son cero, por lo que la ecuacin de Cauchy
para este caso se expresa como
ij i i
j
p
B a
x

+ =


i
i
i
v p
B
x t


+ =



p B a + = (7.3)
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
352
EJERCICIO 7.3 Un recipiente con un fluido incompresible en su interior se mueve
verticalmente hacia arriba con una aceleracin constante a. Determine la presin en un
punto que se encuentra a una profundidad H de la superficie. Considere que en la superficie
0 H = la presin est dada por
0
p . La densidad se expresa como
0
.

El sistema coordenado se define considerando que la direccin positiva del eje
3
x es hacia
abajo, mientras que los ejes
1 2
, x x
corresponden al plano horizontal. La aceleracin producto
de las fuerzas de cuerpo queda (slo se considera el campo gravitacional).




FIGURA 7.2 RECIPIENTE MOVINDOSE EN DIRECCIN VERTICAL






1 2 3
0 0 0
i
B e e e = + +



Movimiento de cuerpo rgido


0
i
j
v
x


Eje x
3


3
3
p
g a
x

+ =




La solucin de la ecuacin diferencial queda


( )
3 3 0
p g a x p = + +


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
353
EJERCICIO 7.4 Un vehculo arrastra una pipa de seccin cilndrica (figura 7.3), la cual tiene
una divisin central. El tanque tiene una longitud de 15 m por 2 m de dimetro. El fluido
dentro del tanque ocupa un 50 % del volumen de ste. Al ponerse la luz del semforo en
verde el vehculo debe acelerar con una magnitud constante (aceleracin en direccin
horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido, determine el ngulo de la superficie
libre del tanque ( )

con relacin a la horizontal; asimismo, desarrolle la ecuacin que define


la presin para cualquier punto del tanque, tal que
1 2
( , ) p p x x = . Calcule la altura mxima
que alcanza el fluido al chocar con la pared vertical si / 4 a g = .



0
t t =
0
t t >
FIGURA 7.3 MOVIMIENTO DEL AGUA AL PRESENTARSE UNA ACELERACIN


La superficie del agua es normal a la resultante de la fuerza, si solo existe la aceleracin
producto del campo gravitacional, la superficie permanecer horizontal; sin embargo, al
acelerar el vehculo el agua, por efecto de su inercia, tiende a desplazarse hacia atrs dando
lugar a una superficie inclinada con ngulo

con respecto a la horizontal. Esta superficie
ser perpendicular a la componente de la aceleracin resultante, por lo que


1 1
1
tan tan 14
4
a
g




= = =




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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
354
A partir de lo anterior y considerando las dimensiones del tanque ( ) , , donde representa
la longitud de la cmara y su dimetro, se calcula fcilmente la altura que alcanza el
lquido durante la aceleracin del vehculo. Adems, a partir de la ecuacin de movimiento
de cuerpo rgido de un fluido se puede determinar la ecuacin que defina la presin para
cualquier coordenada.




Tomando como referencia la superficie del fluido

( )
1 2 0 2 1
mx
mn
mx 0 mn
, tan
7.5
tan 1 tan14 1.9375m
2 2
7.5
tan 1 tan14 0.065m
2 2
( tan )
2
p x x p gx gx
h h h h
h h h h
p p g h


= + +
= + = + = + =
= = = =
= + +



EJERCICIO 7.5 Demuestre que para un flujo unidireccional (figura 7.4) que corre en un plano
inclinado con relacin a la vertical, la cabeza piezomtrica h

es constante en cualquier punto
dentro del flujo (se considera que el cambio de alturas z es mucho mayor que la dimensin
en direccin del eje
3
x ).
p
h z
g
= +
- densidad
g - aceleracin gravitacional
h - cabeza piezomtrica
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
355



FIGURA 7.4 FLUJ O UNIAXIAL EN DIRECCIN DEL EJ E
1
x


1 2 3
0 0 v v v = =
2
2
0
p
B
x

+ =

(7.4)
3
3
0
p
B
x

+ =



Como z apunta hacia arriba (figura 7.4), las fuerzas de cuerpo por unidad de masa se
expresan como
0 0
r z
B e e ge

= +

Entonces la proyeccin del campo gravitacional en direccin del eje
2
x est dada por

( )
2 2 2

z
B B e g e e = =


El vector de posicin de cualquier elemento diferencial del fluido queda

( )
1 1 2 2 3 3
r x e x e x e = + +

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
356
Entonces la proyeccin del vector de posicin con respecto del eje vertical es

( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3

z z z z
z e r e e x e e x e e x = = + + i i i i

Es evidente que
( )
3
0
z
e e = i



Por otra parte la variacin de


2
2

z z
e r e e
x

i i


Se puede escribir entonces que
( )
2 2
2 2 2

z
z gz
B g e e g
x x x

= = =

i

Sustituyendo en la ecuacin 7.4
( )
2 2
0
p
gz
x x


=


( )
2
0 gz p
x

+ =



Entonces, para todos los puntos de un mismo plano el cual es perpendicular a la direccin de
flujo se tiene
2
0
p
z
x g

+ =



Por lo tanto
cte
p
z
g

+ =





D
e
r
e
c
h
o
s

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v
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d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
357
7.5 FLUIDO NEWTONIANO

Como ya ha sido mencionado, se define como fluido newtoniano al medio continuo que se
caracteriza porque la relacin de los esfuerzos de corte a la velocidad de deformacin es
lineal, por consecuencia el estado de esfuerzos se podr describir como


ij ij ij
p = +

(7.5)

donde el tensor
ij


depende de la velocidad de deformacin y representa la componente
viscosa del estado de esfuerzos; en un fluido newtoniano, en cualquier punto asociado al
medio continuo, el esfuerzo
ij
depende en forma lineal de las componentes del tensor de
rapidez de deformacin ( )
ij
D
( )
ij ij
D =

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +




No existe ninguna razn experimental por la cual se pueda considerar que las propiedades
del fluido se modifican con la posicin, as como que stas dependen de la direccin. De lo
antes mencionado, se describe a ste como un fluido homogneo e isotrpico. Por analoga
con un slido elstico, homogneo, lineal e isotrpico, se define un fluido viscoso,
homogneo, lineal e isotrpico (fluido newtoniano); por lo tanto

ij ijkl kl
C =


Realizando las mismas consideraciones que fueron efectuadas para el slido elstico
homogneo e isotrpico, se tiene que:

El tensor de esfuerzos y el de rapidez de deformacin son simtricos

' '
;
ij ji kl lk
= =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
358
El tensor de constantes viscosas es simtrico

;
ijkl jikl ijkl ijlk
C C C C = =

ijkl klij
C C =
Por otra parte, el tensor de constantes viscosas
ijkl
C es isotrpico, esto es no se modifica
bajo cualquier base, razn por la que el sistema se puede representar en la forma

2
ij kk ij ij
= +
lo cual representa que solo existen dos constantes viscosas linealmente independientes:
2
,
f t
l


=
Como a travs de la Segunda ley de Newton se encuentran relacionadas la fuerza, masa,
longitud y tiempo, se tiene que
2 2 2
,
f t m l t m
l t
l t l


= = =





donde representa la razn de proporcionalidad entre el esfuerzo de corte y la rapidez con
la que decrece el ngulo entre dos lneas materiales mutuamente perpendiculares. A esta
constante se le denomina como primer coeficiente de viscosidad o simplemente viscosidad.
Por su parte, no tiene un significado fsico, ambas en el Sistema Internacional tienen
unidades de pascal-segundo, unidades que para la mayora de las aplicaciones prcticas
resultan muy elevadas. Es por lo anterior que se define el Poise
g
cm s



, en sistema ingls
las unidades son
f
2
lb -s slug
o
pie-s
pie






.

En la mecnica de fluidos es muy comn el empleo de la viscosidad cinemtica

=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
359
entidad que proviene del cociente de la viscosidad , con respecto a la densidad . La
viscosidad cinemtica tiene unidades de
2
l
t




. En sistema mtrico la unidad de la
viscosidad cinemtica recibe el nombre de Stoke
2 2
4
cm m
10
s s


=



.

Retomando la expresin a travs de la cual se define el estado de esfuerzos, el tensor total
de esfuerzos queda
2
ij ij kk ij ij
p D D = + +
11 11
2
kk
p D D = + +
22 22
2
kk
p D D = + +
33 33
2
kk
p D D = + +
( ) 3 3 2
ii kk
p D = + +
2
3
H kk
p D

= + +



Donde
( )
1
kk
D
D dV
dV Dt
=


representa la rapidez de cambio de volumen y est dada por
11 22 33
i
kk
i
v
D v
x

= = = + +



11 22 33
o
kk
D D D D = + +

Si el fluido es incompresible 0
kk
D = , el esfuerzo hidrosttico estar dado por la presin, sin
embargo, en el caso de que 0
kk
D , la presin p representar solo parte de la presin
hidrosttica, siendo necesario definir el coeficiente de viscosidad volumtrica
2
3
K = +
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
360
Por otra parte, si el fluido es compresible y
H
p = , solamente si
2
0
3
+ = , lo cual se
define como Condicin de Stokes.


Fluido newtoniano incompresible

Para el caso de un fluido newtoniano incompresible, el estado de esfuerzos se expresa como

2
ij ij ij
p D = +
Por lo que
3 2
kk kk
p D = +

0 3
kk kk
D p = =

H
p =

Es por tanto que en un fluido viscoso incompresible la presin hidrosttica no depende de
ninguna cantidad cinemtica y es indeterminada con relacin al comportamiento mecnico
de ste; por otra parte, para un fluido viscoso incompresible se podr superponer cualquier
presin al fluido sin que esto afecte su comportamiento mecnico. Por consecuencia, la
presin resulta indeterminada desde el punto de vista de las ecuaciones constitutivas que
caracterizan a un fluido viscoso incompresible. Retomando la ecuacin constitutiva
2
ij ij kk ij ij
p D D = + +

y considerando que

1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +




se tiene entonces que
j
i
ij ij
j i
v
v
p
x x

= + +




D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
361
1
11
1
v
p
x


= +



2
22
2
v
p
x


= +



3
33
3
2
v
p
x


= +



1 2
12
2 1
v v
x x


= +




3 2
23
3 2
v v
x x


= +




3 1
31
1 3
v v
x x


= +





Ecuaciones de Navier-Stokes para fluidos incompresibles
Sustituyendo el estado de esfuerzos definido para un fluido newtoniano incompresible en la
ecuacin de Cauchy, se tiene
ij
i i
j
B a
x

+ =


ij
i
i
j
Dv
B
x Dt

+ =


ij
i i
i j
j j
v v
B v
x t x




+ = +




j
i i i
ij i j
j j i j
v
v v v
p B v
x x x t x



+ + + = +




D
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v
a
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
362
2
2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x



+ + + = +




2
j
i i i
i j
i j j i j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x



+ + + = +





Para un fluido incompresible
2
0
j
i i i
i j
j i j j j
v
v v v p
B v
x x x x t x



= + + = +




Lo cual en notacin general queda
v
p v B v v
t


+ + = +


(7.6)

A la ecuacin anterior se le conoce como ecuacin de Navier-Stokes, la cual describe el
movimiento de fluidos newtonianos incompresibles. Para este sistema vectorial de
ecuaciones, las incgnitas estn representadas por el campo de velocidades y la presin
1 2 3
( , , , ) v v v p , por esta razn se requiere una cuarta ecuacin que es la de la continuidad
(Conservacin de masa)
0 v =

En coordenadas rectangulares las ecuaciones de Navier-Stokes quedan en la forma

2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3
2 2 2
1 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x



+ + + + = + + +







2 2 2
2 2 2 2
2 2 1 2 3
2 2 2
2 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x



+ + + + = + + +







2 2 2
3 3 3 3
3 3 1 2 3
2 2 2
3 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x



+ + + + = + + +







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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
363
EJERCICIO 7.7 Si todas las partculas de un fluido tienen sus vectores de velocidad paralelos
a una direccin fija, el flujo se definir como uniaxial.
Demuestre que para un flujo uniaxial de un fluido newtoniano incomprensible el esfuerzo
normal compresivo en cualquier punto de cualquier plano paralelo y perpendicular a la
direccin de flujo es p .
Considere que la direccin de flujo corresponde con el eje
3
x , por lo que las velocidades en
direccin de
1 2
, x x sern igual a cero
3 1 2
0; 0 v v v = =
De la ecuacin de la continuidad
3 1 2
1 2 3
0 0
v v v
v
x x x

= + + =


3
3
3
0
v
v c
x

= =


( )
3 1 2
, ; v v x x t =
11 22 33
0 D D D = = =

2
ij ij ij
p D = +
11 22 33
p = = =



Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilndricas ( , , ) r z
Dado que en este caso las incgnitas son , , ,
r z
v v v p

se requerir emplear las ecuaciones


de Navier-Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan


( ) 0
D
v
Dt

+ =

D
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s

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s
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v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
364
Como el fluido es incompresible
0
D
Dt

=

0 v =
Por lo que
1
r z
r
v v v
v v
r r z


= + + +




( ) 1 1
r z
rv v v
v
r r r z


= + +







El gradiente del campo de velocidades queda

1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z







= +













Por su parte, la ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa

( ) ( )
v
p v B v v
t


+ + = +




La divergencia de un tensor de segundo orden ( )
, , r z
T

en coordenadas cilndricas es

( )
1
r rr rr rz
r
T T T T T
divT
r r r z


= + + +





( )
1
r r r z
T T T T T
divT
r r r z


+
= + + +




( )
1
z zr zz zr
z
T T T T
divT
r r z r


= + + +





donde, por analoga, se puede considerar que T v =

D
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r
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r
v
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s


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365
Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene

2 2 2
2 2 2 2 2 2
2
1 1 2
r r r r r
r
r r r r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v
v v
t r r z r



+ + + + + =







= + + +






2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v v
v v
t r r z r



+ + + + + + =






= + + + +





2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z
z
z z z z
r z
v v v v p
B
z r r
r r z
v v v v v
v v
t r r z



+ + + + + =






= + + +







Ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas esfricas ( , , ) r
Dado que en este caso las incgnitas son , , ,
r
v v v p

se requerir usar las ecuaciones de
Navier Stokes y la Ecuacin de la continuidad, las cuales quedan:
0
D
v
Dt

+ =

Como el fluido es incompresible
0
D
Dt

= 0 v =
Sea ( ) , , v v r = una funcin vectorial, entonces

cot 1 1
div
sen
r r
r
v
v v v v
v v v
r r r r r


= = + + + + +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
366


2
2
sen 1 1 1
sen sen
r
v
v r v
v
r r r
r





= + +






1 1
sen
sen
1 1
cos
sen
cot 1 1
sen
r r r
r
r
v v v
v v
r r r
v v v
v v v
r r r
v v v
v v
r r r r r












= +







+ +







Por su parte, dado que la Ecuacin de Navier-Stokes en notacin general se expresa

( ) ( )
v
p v B v v
t


+ + = +



La divergencia de un tensor de segundo orden ( )
, , r
T

en coordenadas esfricas est
dada por


( )
( )
( )
2
2
1 1 1
div sen
sen sen
rr
r
r
r
r T
T T T
T T
r r r r
r


= + +





( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r


= + + +





( )
( )
( )
3
3
cot
1 1 1
div sen
sen sen
r
r r
r T
T T T T
T T
r r r r
r


= + + +





Sustituyendo lo antes expuesto en la ecuacin de Navier-Stokes se tiene

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
367
2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2
( sen ) 1 1 1 2 2
( ) sen
sen sen sen sen
sen
r r
r
r r r r
r r
p
r
v
v v v
r v
r r
r r r r r
v v v
v v v v v
B v
t r r r r



+ + +







+

= + + +




( )
2
2
2 2 2 2 2 2 2
2
1
1 1 1 1 2 2cot
sen
sen
sen sen
cot
sen
r
r
r
p
r
v
v v v
r v
r r
r r r r r
v v
v v v v v v v
B v
t r r r r r



+ + + +








= + + + +




( )
2
2
2 2 2 2 2 2 2
1
sen
1 1 1 1 2 2cot
sen
sen
sen sen sen
cot
sen
r
r
r
p
r
v v
v v
r v
r r
r r r r r
v v v v v v v v v
v
B v
t r r r r r



+ + + + +







= + + + + +




7.6 LNEAS DE TRAYECTORIA Y LNEAS DE CORRIENTE
Para la mecnica de fluidos es necesario disponer de una representacin visual de un
campo de flujo, tal representacin se puede realizar a travs de la descripcin de las
trayectorias de las partculas del fluido.

Una lnea de trayectoria est constituida por la curva que se traza a travs del movimiento
de una partcula, esto es, si se pretendiera determinarla fsicamente habra que tomar una
imagen del flujo (empleando por ejemplo tinta o colorante) durante un intervalo de tiempo,
D
e
r
e
c
h
o
s

R
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s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
368
obteniendo as la descripcin de la trayectoria. Matemticamente, la lnea de trayectoria de
una partcula la cual estaba en X para un tiempo
0
t puede ser obtenida a partir del campo
de velocidad ( ) , v x t . Si ( ) x x t = es la lnea de trayectoria, entonces
( ) ,
dx
v x t
dt
=

( )
0
x t X =

EJERCICIO 7.8 Para el campo de velocidades descrito por
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trayectoria de una partcula ( )
0
,
i
x x X t = , esto para el tiempo de
referencia
0
t .
A partir de la definicin de velocidad y considerando la relacin entre coordenadas
lagrangianas y eulerianas, se tiene que

( ) ( )
1
1 0
1 1 1
1
1
2 2
2 1 2 1
x t
X t
dx x dx dt
v
dt t x t
= = =
+ +


( )
( )
( )
( )
1
1 1
1 0 0
2 1 2 1
Ln Ln
2 1 2 1
t t x
x X
X t t
+ +
= =
+ +

2
2 2
0
dx
v x X
dt
= = =

3
3 0
3 3
3 3
3
x t
X t
dx dx
v cx cdt
dt x
= = =


( )
( )
0 3
0 3 3
3
Ln
c t t
x
c t t x X e
X

= =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
369
Las lneas de corriente son lneas dibujadas en el campo de flujo, de tal manera que en un
instante dado se encuentran siempre tangentes a la direccin de flujo en cada punto del
campo que describe ste. En otras palabras, una lnea de corriente en un tiempo t es una
curva cuya tangente en cualquier punto tiene la direccin instantnea del vector velocidad de
la partcula en ese momento. Experimentalmente, estas lneas son obtenidas adicionando
partculas reflejantes en el fluido al efectuar una toma fotogrfica sobre la superficie del fluido
con una apertura corta del obturador. Cada elemento reflejante produce una lnea corta
sobre el flujo, la cual se aproxima a la tangente de la lnea de corriente. Matemticamente,
las lneas de corriente pueden ser obtenidas a partir del campo de velocidades ( ) , v x t .
Considere que ( ) x x s = representa a la ecuacin paramtrica para la lnea de corriente al
tiempo t , la cual pasa a travs de un punto dado
0
x , entonces una s puede ser escogida tal
que
( ) ,
dx
v x t
ds
= ( )
0
0 x x =

El perfil de las lneas de corriente puede cambiar de un instante a otro si la velocidad del flujo
es funcin del tiempo (flujo no establecido). Dado que las lneas de corriente son tangentes
al vector velocidad de cada punto del flujo, el fluido nunca puede cruzar una lnea de
corriente.
EJERCICIO 7.9 Para el campo de velocidades descrito para el ejercicio 7.7, determine las
lneas de corriente que pasan en el punto p :

( )
1 2 3
, , p p p p

( )
( )
1
1 2 3 3
2
, 0
2 1
i
dx x
v x t e e cx e
ds t
= = + +
+


( )
1
1
1
0
1
2
2 1
x s
p
dx ds
x t
=
+


( )
2
2 1
1 1
s
t
x p e
+
=

2 2 2
0 v x p = =

3
3
3 3
3 3
0
3
x s
p
dx dx
v cx cds
ds x
= = = =


3 3
cs
x p e =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
370
Las lneas de trazo se definen al observar un punto en el espacio correspondiente al flujo,
identificando todas las partculas que pasan a travs de ste y que al unirlas dan lugar a
dicha lnea. Una lnea de trazo a travs de un punto fijo x
0
es la lnea a un tiempo t, formada
por todas las partculas que han pasado a travs de x
0
para < t . Considere que X =X (x,
t) denota la funcin inversa de x =x (X, t), entonces la partcula que estaba en
0
x para un
tiempo tiene las coordenadas materiales dadas por X =X (x
0
,), por lo que la misma
partcula est en x =x ( X ( x
0
, ), t ) al tiempo t. Es entonces que la lnea de trazo a un
tiempo t est dada por x =x ( X ( x
0
, ), t ) para un tiempo fijo t y variable .


EJERCICIO 7.10 Para el campo de velocidades descrito en los ejemplos anteriores
( )
1
1 2 3 3
2
; 0;
2 1
x
v v v cx
t
= = =
+

Determine la lnea de trazo formada por las partculas que pasan a travs de la posicin
espacial ( )
1 2 3
, , p p p p .
Las ecuaciones de trayectoria fueron determinadas en el ejercicio 7.7, quedando:
( )
( )
1 1
0
2 1
2 1
t
x X
t
+
=
+

2 2
x X =

( )
0
3 3
c t t
x X e

=
las cuales tienen las funciones inversas
( )
( )
0
1 1
2 1
2 1
t
X x
t
+
=
+

2 2
X x =

( )
0
3 3
c t t
X x e

=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
371
Entonces, la partcula que pasa a travs de la coordenada ( )
1 2 3
, , p p p p a un tiempo est
dada por
( )
( )
0
1 1
2 1
2 1
t
X p

+
=
+

2 2
X p =

( )
0
3 3
c t
X p e

=

Sustituyendo en las ecuaciones de trayectoria, se obtiene la ecuacin paramtrica para las
lneas de trazo
( )
( )
1 1
2 1
2 1
t
x p

+
=
+

2 2
x p =

( )
3 3
c t
x p e

=




7.7 FLUJO ESTABLECIDO Y FLUJO TRANSITORIO
El flujo denominado como establecido es aquel en el cual para cualquier localizacin fsica
las condiciones no cambian en el tiempo. En un flujo establecido las lneas de corriente, de
trayectoria y de trazo no cambian con el tiempo. Un flujo transitorio por su parte se
caracteriza en que ya sea la velocidad, aceleracin o temperatura cambian con el tiempo.
Por ejemplo, sea una variable cualquiera en un flujo transitorio 0
t

.

7.8 FLUJO LAMINAR Y FLUJO TURBULENTO
Los flujos viscosos se pueden clasificar en laminares o turbulentos, de acuerdo con sus
condiciones de movimiento. El flujo laminar se caracteriza en que el movimiento se da en
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
372
capas, de tal forma que no existe mezcla entre las lneas de corriente. Se trata de un flujo
muy ordenado en el cual las partculas que fluyen se desplazan formando finas capas. Este
tipo de flujo se relaciona fundamentalmente con condiciones de baja velocidad.
Experimentalmente en este caso, si se inyecta tinta en el seno de la corriente se tendr que
no existe mezcla, mantenindose en el tiempo, separado el marcador del resto de la
corriente. En un flujo turbulento se presentan movimientos tridimensionales aleatorios de las
partculas del fluido. Si se inyecta tinta a un flujo turbulento, se tendr que sta rpidamente
se dispersa en todo el campo del flujo.
Para el caso de agua fluyendo en un conducto de seccin circular, Reynolds observ que un
parmetro adimensional (conocido ahora como nmero de Reynolds)
1
R
N v d

= [v ,
velocidad promedio; d , dimetro del tubo; , densidad y viscosidad del fluido] describa
las condiciones del flujo, de tal forma que para valores menores del orden de 2100, el flujo se
presentaba en capas, y donde un filamento de colorante introducido en el fluido permaneca
intacto. En dicho caso, cualquier alteracin en el flujo es rpidamente eliminada. Si
R
N se
incrementa, el flujo se vuelve sensible a la presencia de pequeas perturbaciones, de tal
manera que se llega al punto en que el filamento de colorante introducido al flujo se rompe,
mezclndose con la totalidad del flujo. A este fenmeno se le denomina como flujo
turbulento. Las condiciones en las cuales se presenta un flujo turbulento son difciles de
precisar con exactitud, dependiendo entonces de la alteracin que se genere.
Dada la complejidad de su anlisis, en primera instancia se proceder a estudiar la dinmica
de los fluidos considerando flujos laminares, por consecuencia, los resultados obtenidos
estarn limitados a dichas condiciones y definidos por su nmero de Reynolds caracterstico.

7.9 FLUJO DE COUETTE
En este apartado se va a analizar un flujo uniaxial entre dos placas planas semi-infinitas
(vase la figura 7.5). El flujo se considera uniaxial y se presenta en direccin de
1
x cuando la
placa superior se mueve a una velocidad v . Dado que el movimiento del fluido es uniaxial,
entonces ( )
1 2 2 3
, 0 v f x v v = = = . Se trata de un fluido Newtoniano incompresible por lo que
la ecuacin de la continuidad queda 0 v = ; y a partir de las ecuaciones de la continuidad y
de Navier-Stokes, se tiene que:
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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M
CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
373
2
1
1 2
2
2
0
v
v ax b
x

= = +


Resulta por dems evidente que los valores de las constantes a y b estarn determinados
por la posicin en que se coloque el sistema de referencia; si el origen se coloca en la placa
inferior, tal como se muestra en la figura, se tiene que
1
0 v = para
2
0 x = y
1
v v = para
2
x d = , es entonces que
( )
2
1 2
vx
v x
d
=


FIGURA 7.5 FLUJ O UNIAXIAL ENTRE PLACAS PLANAS SEMI-INFINITAS
INDUCIDO POR VELOCIDAD ( FLUJ O DE COUETTE)



7.10 FLUJO UNIAXIAL PRODUCIDO POR PRESIN (FLUJO DE POISEUILLE)
El flujo denominado como de Poseuille se describe como un flujo uniaxial inducido por
presin, el cual se produce entre dos placas planas semi-infinitas (figura 7.6), donde la
presin ( )
1
p p x = (figura 7.7).
De acuerdo con lo observado, se tiene que:
1 2
( ) v f x =

2 3
0 v v = =

1 mx
(0) v v =

1 1
( ) ( ) 0 v a v a = =
( )
2
2
vx
v x
d
=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
374


FIGURA 7.6 FLUJ O UNIAXIAL ENTRE PLACAS SEMI-INFINITAS, INDUCIDO POR PRESIN



Ecuacin de Navier-Stokes considerando flujo establecido:
2
1
2
1
2
0
v p
x
x


+ =



2
0
p
x


3
0
p
x



FIGURA 7.7 PERFIL DE PRESIN



No se consideran fuerzas de cuerpo
1 2 3
0 B B B = = =
1
p
x


2
1
2
2
v
x

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
375
2 2 1
2 1 2 2
2
0 0 2
2
v
x c a c c a
x

= + = + + =


2
1 2 1 2 2 1 1
0 0 2 0 0
2
v x c x c c a c

= + + = + + =


Para la condicin de frontera en
1
2 1 mx
2
0, 0
v
x v v
x

= = =



1 1
0 0 2 0 0 c a c = + + =

y en
2 1
, 0 x a v = =
2 2
2 2
0 0 2
2
a c c a


= + + =

2
1 1 2
( ) 0
2
v a a c a c

= = + +

2
1 1 2
( ) 0
2
v a a c a c

= = +


De lo anterior se tiene que
2 2
1 2 2
( )
2 2
v x x a


=
( ) ( )
( )
2 2 2 2
1 2 2 1 2 2
2 2
1 2 2
1
( ) ( )
2 2
1
( )
2
v x x a v x a x
p
v x a x
x

= =

=



De lo cual se concluye que la velocidad del flujo
1 2
( ) v x es proporcional a
1
p
x

y se presenta
en sentido contrario a la direccin de crecimiento del gradiente; por otra parte, la velocidad
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
376
mxima del flujo se presenta en el plano medio entre ambas placas semi-infinitas y est
dada por;
2
mx
1
2
a p
v
x

=


, por lo que el gasto volumtrico V

se puede describir como


3
1 2 2
2
( )
3
a
a
a
V wv x dx w

= =


donde w representa el ancho de las placas, y la velocidad promedio v se describe a travs de

2
1 2 2
0
1
( )
3
a
a
v v x dx
a

= =



EJERCICIO 7.11 Para el mismo flujo uniaxial descrito en la figura 7.4, determine la presin en
el punto A.
A B
A B
p p
z z
g g
+ = +


FIGURA 7.8 CAMPO DE VELOCIDADES DEL FLUJ O EN UN CANAL INCLINADO


De la figura queda
( )
A atm B A
p p g z z = +
cos
A atm
p p gh = +

donde
atm
p representa a la presin atmosfrica.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
377

Por otra parte, no existe restriccin al movimiento del fluido en la superficie superior, por lo
que su velocidad ser mxima. Cmo son las velocidades para el fondo del canal inclinado
y en la superficie libre del flujo?

El fondo del canal no presenta movimiento por lo que la velocidad en este plano es nula; por

Cmo ser el perfil de velocidades?

Dado que las paredes del canal estn inmviles, lo que genera el movimiento del fluido es la
diferencia de presin debida a la inclinacin del canal, razn por la que se trata de un flujo de
Poiseuille (inducido por presin) por lo que el perfil de velocidades es parablico, tal como
se observa en la figura 7.8.



7.11 FLUJO INDUCIDO POR PRESIN A TRAVS DE UN CONDUCTO DE
SECCIN CIRCULAR (TUBO)
Este flujo tambin denominado como de Hagen-Poiseuille, se describe como un flujo
uniaxial, axisimtrico inducido por presin. Resulta evidente que el anlisis se facilitar si
ste se realiza en coordenadas cilndricas. De lo antes expuesto se tiene que:
mx
0, 0, ( )
(0) 0
( ) 0
r z z
z
v v v v r
v
v v
r
v R

= = =

= =

=











FIGURA 7.9 PERFIL DE VELOCIDADES PARA UN FLUJ O DE HAGEN-POISEUILLE.
LA PRESIN ES FUNCIN LINEAL DE z

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
378
Ecuacin de la continuidad, considerando que se trata de un fluido incompresible

0 0
D
v v
Dt

+ = =

Resulta entonces que la divergencia del campo de velocidades se expresa

1
r z
r
v v v
v v
r r z


= + + +





De lo antes expuesto se concluye que
0; 0
z
r
v
v v
z


= = =


En virtud de que el gradiente del campo de velocidades descrito en coordenadas cilndricas
est dado por
1
1
1
r r r
r
z z z
v v v
v
r r z
v v v
v v
r r z
v v v
r r z







= +













Considerando la ecuacin de Navier Stokes correspondiente al eje z
2 2 2
2 2 2 2
1 1
z z z z z z z z
z r z
v v v v v v v v v p
B v v
z r r t r r z
r r z



+ + + + + = + + +






sta se simplifica al ser un flujo establecido ya que
0
z z z z
r z
v v v v v
v v
t r r z


+ + + =


Adems de que ( )
z
v v r = .
Por consecuencia la ecuacin de Navier-Stokes para el eje z se reduce a
2
2
1
0
z z
v v p
z r r
r



+ + =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
379
La ecuacin se puede simplificar considerando
2 2
2 2
1 1 1
z z z z z
v v v v v r
r r
r r r r r r r r
r r


+ = = +






Por lo que la ecuacin se presenta como
0
z
v p
r
z r r r

+ =




El gradiente de presin se describe
p
z


Entonces, despejando
z
v r
r
r r


=




e integrando
2
1
2
z
v r
r c
r

= +


1
2
z
v c r
r r

= +


2
1 2
Ln
4
z
r
v c r c

= + +
De las condiciones de frontera, tenemos
mx
2
2 1
1
1
Para 0 0, dado que
2
0 0 2
2 2
0
z
z
v
r v v
r
c r
r c
r r
c


= = =

= + =
=

( )
2
2
4
z
r
v r c

= +
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
380
0
z
v r R = = para
2
2
4
R
c


=




de lo cual se concluye que
( )
( ) ( )
2 2 2 2
1
4 4
z
p
v r R r R r
z



= =



La mxima velocidad se presenta en el centro del tubo 0 r = , por lo que est dada por
2
mx
16
z
d p
v
z

=



donde d es el dimetro del tubo.

La velocidad promedio queda

2
mx
2
4
32 2
z
z
A
v
d p
v v dA
z
d


= = =



Por lo que el gasto volumtrico se describe por V vA =



2 4
4 128
d d p
V v
z


= =




EJERCICIO 7.11 Anlisis del flujo inducido por velocidad (Coutte) para dos capas de fluidos
newtonianos incompresibles, cuyo movimiento corresponde a un flujo laminar en rgimen
permanente.
Se tienen dos capas, con espesores
1 2
, d d (figura 7.10) que corresponden a fluidos
newtonianos incompresibles con viscosidad
1 2
, , los cuales se encuentran entre dos
placas paralelas y semi-infinitas. Considerando que las placas se desplazan entre s,
determine el perfil de velocidades correspondiente. Para el anlisis desprecie el efecto de las
fuerzas de cuerpo.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
381
Para ambas capas
1 2
( ) v f x =

2 3
0 v v = =

0 p =
Considere que el origen del sistema coordenado se establece en la interfase entre ambas
capas.

FIGURA 7.10 MOVIMIENTO UNIAXIAL INDUCIDO POR VELOCIDAD EN DOS
CAPAS DE FLUIDOS NEWTONIANOS INCOMPRESIBLES


Para la capa 1, las ecuaciones de Navier-Stokes se reducen a

2 1 1
1 1
1
2
2
2
0 cte
v v
x
x


= =


1
1 2
v ax b = +

1
2 1 1
para 0 x d v = =

1 1
0 ad b b ad = + =

( )
1
1 2 2 1
v x ax ad = +


Realizando el mismo anlisis para la capa 2
( )
2 2
2 1
2 1 2 2
2
2
0
v
v x cx f
x


= = +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
382
Para
2
2 2 1 p
x d v v = = (velocidad de la placa)

Analizando en la interfase ( )
2
0 x = las velocidades debern ser iguales (no existe
deslizamiento):
2 1
1 1
(0) (0) 0 v v =


Para la capa 2 en contacto con la pared mvil

2
1 2 2 2
( )
p p
v d v cd f f v cd = = + =


( )
2
1 2 2 2 2 2
( ) ( )
p p
v x v cd cx c x d v = + = +


( )
2 1
1 1 2 1
(0) (0) (0 ) 0
p
v v c d v a d = + = +


2 1 p
v cd ad = +


En virtud de existir equilibrio de fuerzas en la interfase, los esfuerzos de corte definidos en el
seno de cada fluido (evaluados estos en la interfase) sern iguales:
1 2
12 12
=
1 1
1 1 1 2
12 1 12 1
2 1
1
2 2
2
v v
D
x x



= = +




D - velocidad de deformacin
2 2
12 2 12
2 D =

1
1 1 1
12 1 1 2 1
2
;
v
v ax ad
x


= = +


1 1
1 1 12
12 1
2 1
;
v
a a a
x

= = =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
383
2
2 2 1 1
12 2 1 2
2
;
v d
v cx
x a


= = +


2 2
1 12
2 2
;
v
c c
x

= =



En la interfase los esfuerzos de corte son iguales, por lo que:

1 2
12 12 1 2
a c = = =


1
2
c a

=
Para la capa 1
1
1 2 1
( ) v a x d = +

Para la capa 2
2 1
1 2 2
2
( ) v a x d v

= +


Como ya se mencion, en la interfase las velocidades son iguales ya que se considera que
no hay deslizamiento entre los fluidos
1 2 1
1 1 2 1 2 2
2
( ) ( ) v v a x d a x d v

= = + = +


1 1
1 2 1 2
1
2 2
1 2
2
p
p p
v
ad ad v a d d v a
d d


= + + = =


+

( )
2
1
1 2 2 1
2 1 1 2
( )
p
v
v x x d
d d


= +
+



( )
2
2 1
1 2 2 1
2 2 1 1 2
( )
p
p
v
y v x x d v
d d


= +
+

1
2
1 2 1
2 1 1 2
( )
p
p
v
v x d v
d d


= +
+

D
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r
e
c
h
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e
s
e
r
v
a
d
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
384
7.12 FLUJO INDUCIDO POR VELOCIDAD ENTRE DOS CILINDROS
CON LONGITUD INFINITA
Al flujo laminar bidimensional, en estado estable, de un fluido newtoniano incompresible
entre cilindros concntricos de longitud infinita se le denomina como flujo de Couette para
una base en coordenadas cilndricas. Para el anlisis de este caso considere dos cilindros
concntricos, de radios
1 2
, r r y altura infinita h, tal como se muestra en la figura 7.11; stos
giran a velocidades angulares constantes
1 2
( , ) . De un primer anlisis resulta evidente
que el flujo se puede describir como uniaxial e inducido por velocidad, de tal forma que si el
origen se define en el centro del arreglo se tendr que

( ) 0;
r z
v v v v r

= = =




FIGURA 7.11 MOVIMIENTO DE UN FLUIDO NEWTONIANO INCOM-
PRESIBLE ENTRE DOS CILINDROS COAXIALES


Al tratarse de un fluido incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa como

1
0
r z
r
v v v
v v
r r z


= + + + =




De lo que se tiene que
0
v

,
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
385
situacin que resulta evidente al tratarse de un flujo establecido; por otra parte, de las
ecuaciones de Navier-Stokes se tiene para el eje


2 2 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2
r
r
r z
v v v v v v p
B
r r r
r r z r r
v v v v v v v
v v
t r r z r



+ + + + + + =





+ + + +





El sistema se simplifica en virtud de que se realizan las siguientes consideraciones:

a. Flujo establecido
b. Se desprecia el efecto de las fuerzas de cuerpo
c. El flujo es inducido por velocidad
d. El gradiente de presin es igual a cero

Es por consecuencia que se reduce a

2
2 2
1
0
v v v
r r
r r


+ =


La solucin de la ecuacin diferencial est dada por
( )
B
v r Ar
r

= +
Por lo que

2
v B
A
r
r


2
2 3
2 v B
r r


Sustituyendo en la ecuacin diferencial se comprueba la validez de la solucin planteada
3 2 2
2 1 1
0
B B B
A Ar
r r
r r r

+ + =



3 3 3
2
0
B A B A B
r r
r r r
+ =
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
386
Demostrada la solucin se tiene que las velocidades en cada cilindro concntrico estn
dadas por
1 1 11 1 11 1
1
, ( ) ( )
B
r r v r r v r r Ar
r

= = = = +
2 2 2 2 2 2 2 2
2
, ( ) ( )
B
r r v r r v r r Ar
r

= = = = +


Por lo que, considerando las condiciones de frontera, se llega a que las constantes de
integracin estn dadas por

2 2
2 2 11
2 2
2 1
w r w r
A
r r

y
( )
2 2
1 2 1 2
2 2
2 1
r r w w
B
r r



Por otra parte, a travs de lo expuesto se pueden calcular fcilmente los esfuerzos de corte
en la pared de cualquiera de los cilindros y, por consecuencia, es posible calcular el
momento transmitido para hacer girar stos. Se concluye, por ltimo, que dicho momento es
funcin de la viscosidad del fluido y de las caractersticas geomtricas y dimensionales del
arreglo, por lo que el sistema en anlisis puede ser empleado fcilmente para determinar la
viscosidad del fluido.

La velocidad de deformacin en coordenadas cilndricas se expresa como

1 1 1
2 2
1 1 1
2
r r r z
z
z r r
z
zr z
v v v v v v
r r r r z r
v v v
Dr D v
r z r
v
D D
z




+ +






= + +








Como para el caso en estudio

( ) 0, 0,
r z
v v v v r

= = =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
387
Para el caso analizado, el tensor de velocidad de deformacin se reduce a
1
0 0
2
1
0 0
2
0 0 0
z
v v
r r
v v
Dr
r r








Dado que el campo de velocidades se expresa como
( )
B
v r Ar
r

= +
de lo que se tiene
2
v B
A
r
r


Por consecuencia,
2 2 2
1 1 2
2
2
r
B B B B
D A Ar
r r
r r r


= + = =



2
r
B
D
r

=
Por otra parte, los esfuerzos viscosos se expresan
( ) 2
r z
v I D

= +

Entonces, el tensor de esfuerzos queda
0 0
' 0 0
0 0 0
r z
v v
r r
v v
r r







D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
388
Por lo que
2
' ' 2
r r
B
r

= =
Considerando, por ejemplo, el cilindro exterior, el esfuerzo de corte que existe entre ste y el
fluido viscoso est dado por
2
2
2
r
B
r

=
La fuerza aplicada estar dada por la integral de dicho esfuerzo a travs del rea de
contacto, de tal forma que
2
2
0 0
2
2
z
r
A
B
f dA rd dz
r


= =


2
4
B
f z
r
=
Por consecuencia, el par aplicado al sistema para producir el movimiento ser
2
2
4
4
B
T fd r z
r
T Bz

= =
=

donde ste queda en funcin de los parmetros geomtricos a travs de los cuales se define
la constante B , por consecuencia se puede determinar la viscosidad a travs de evaluar el
par aplicado
4
T
Bz

=


7.13 FLUJO ROTACIONAL E IRROTACIONAL
Durante su movimiento los fluidos pueden describir un flujo rotacional, donde, la rapidez de
rotacin de una partcula de un fluido se define como la velocidad angular promedio de
dos segmentos de lnea, los cuales son mutuamente perpendiculares.
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r
v
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
389
Dado que el gradiente de velocidad v es un tensor de segundo orden, entonces ste se
puede descomponer en su parte simtrica, la que describe al tensor de rapidez de
deformacin D, y su componente no simtrica, la cual representa la rapidez de rotacin
( )
( )
( )
( )
1 1
2 2
T T
v v v v v = + +
( )
( )
1
2
T
v v D + =
( )
( )
1
2
T
v v =
A partir de lo anterior se define el vector de vorticidad que, en notacin ndice y con auxilio
del permutador, se representa de la forma siguiente:

2
i ijk jk
=


( )
23 1 31 2 12 3
2
i
e e e = + +


3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2

i
v v v v v v
e e e
x x x x x x


= + +





Por tanto, el vector de vorticidad est dado por el rotacional del campo de velocidades
( ) v . Para un sistema coordenado rectangular (cartesiano) se tiene que el rotacional del
campo de velocidades se describe como

1 2 3
1 2 3
1 2 3

Rot
i i
e e e
v v
x x x
v v v





= = =








3 3 2 1 2 1
1 2 3
2 3 3 1 1 2

v v v v v v
e e e
x x x x x x

= + +




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
390
Por su parte, a partir de que el rotacional est dado por la componente antisimtrica del
gradiente de velocidades se tiene que en coordenadas cilndricas se expresa como

, ,
1 1

z r z r
r z r z
v v v v v v v
e e e
r z z r r r r



= + + +





Mientras que, en coordenadas esfricas

, ,
cot
1 1 1

sen sen
r
r z r
v v v v
v v
e e
r r r r r r



= + +







1

r
v v v
e
r r r


+ +






Flujo irrotacional
Se caracteriza porque 0 v = , esto es, las partculas que constituyen el flujo se mueven
sin presentar rotacin, es por consecuencia que la condicin antes expresada se deber
cumplir, respectivamente, en cualquiera que sea la base, cilndricas y esfricas. Por tanto, se
tiene que

3 3 2 1 2 1
2 3 3 1 1 2
0
v v v v v v
x x x x x x

= = =






1 1
0
z r z r
v v v v v v v
r z z r r r r



= = + =




cot
1 1 1 1
0
sen sen
r r
v v v v
v v v v v
r r r r r r r r r



+ = = + =






Es entonces que el vector de vorticidad asociado a un flujo irrotacional deber ser nulo
0
i
=
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
391
Los flujos irrotacionales se caracterizan en virtud de que pueden ser descritos con auxilio de
una funcin escalar ( ) ( )
1 2 3
, , x x x = , tal que

v =

i i
i
v e
x

=



1 1 2 2 3 3
1 2 3
; ; v e v e v e
x x x

= = =




El vector de vorticidad (para coordenadas rectangulares) queda

1 2 3
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1

i
e e e
x x x x x x x x x x x x


= + +






Por lo tanto, siempre que el flujo se pueda representar por una funcin escalar tal que

i i
i
v e
x

=

, entonces ser un flujo irrotacional, donde la funcin ( )


1 2 3
, , , x x x t define un
flujo irrotacional.

Considerando la ecuacin de la continuidad para un fluido incompresible e irrotacional, sta
se expresa como:

0 0
i i
v
x x

= =




2
2 2 2
2 2 2
1 2 3
0
0
x x x


=

+ + =




D
e
r
e
c
h
o
s

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s
e
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v
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
392
Estado de esfuerzos para un flujo irrotacional de un fluido
incompresible de densidad homognea

El estado de esfuerzos en un fluido Newtoniano se expresa como

pI = +

ij ij ij
p = +

2
ij kk ij ij
= +

donde representa a los esfuerzos viscosos, si el fluido es incompresible 0
kk
= , por lo
que el estado esfuerzos para un fluido newtoniano incompresible queda:

2
ij ij ij
p = +

1
2
2
j
i
ij ij ij
j i
v
v
p
x x

= + +





Si se considera que el flujo es irrotacional, entonces es posible describir el campo de
velocidades a travs de una funcin escalar v = , tal como se explic anteriormente,
entonces sustituyendo ahora en la ecuacin de Navier-Stokes

( ) ( )
v
p v B v v
t


+ + = +



se tiene que
2
i i
i j
i j j i j
v v p
B v
x x x x t x




+ + = +






2
2
i i
i j
i i j
j
v v p
B v
x x t x
x





+ + = +






D
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r
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s
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v
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s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
393
Dado que el fluido es incompresible, la ecuacin de la continuidad se expresa
2
2
0;
i
x

=


o

2
0 =
De lo que se desprende que el trmino que representa el efecto de la viscosidad del fluido es
igual a cero, por lo que la ecuacin se reduce a

i i
i j
i j
v v p
B v
x t x



+ = +





En notacin general queda
( )
v
p B v v
t


+ = +




Dicha ecuacin corresponde con la ecuacin de Euler, la cual describe el comportamiento de
un fluido viscoso e incompresible.


7.14 FUNCIONES DISIPATIVAS EN FLUIDOS NEWTONIANOS

La rapidez de trabajo (potencia)
DW
P
Dt
= desarrollada por las fuerzas (de cuerpo y de
superficie) aplicadas sobre el MC se ha demostrado que se puede descomponer en:

( )
S
DW D
EC P dV
Dt Dt
= +


i
S ij
j
v
P
x



donde el trmino
S
P representa la potencia desarrollada para cambiar la forma y
dimensiones de la partcula de volumen diferencial (elemento diferencial de volumen), y
( )
D
EC
Dt
representa la rapidez de cambio de la energa cintica asociada al elemento.
D
e
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v
a
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
394
En el caso de un fluido incompresible, el trmino
S
P se puede expresar
'
ij ij ij
p = +


' i i i
ij ij
j i j
v v v
p
x x x


= +



Dado que se trata de un fluido incompresible

0
i
i
v
x


' i i
ij ij
j j
v v
x x


=


'
2
ij ii ij ij
D D = +


Antes de continuar es conveniente recordar que para describir la velocidad de deformacin
se emplea en este texto
ij ij
D

Como se trata de un fluido incompresible
0
ii
D =

'
2
i i
ij ij
j j
v v
D
x x


=


Por otra parte desarrollando, se tiene que

1 1 1
11 12 13
1 2 3
i
ij
j
v v v v
D D D D
x x x x

= + +

2 2 2
21 22 23
1 2 3
v v v
D D D
x x x

+ + +


3 3 3
31 32 33
1 2 3
v v v
D D D
x x x

+ + +



1
2
j
i
ij
j i
v
v
D
x x

= +




D
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r
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c
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s
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a
d
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
395
Reagrupando y considerando que
ij ji
D D = (el tensor de rapidez de deformacin es
simtrico)

3 1 1 2 1
11 12 13
1 2 1 3 1
1 1
2 2
i
ij
j
v v v v v v
D D D D
x x x x x x

= + + + +





3 2 1 2 2
21 22 23
1 2 2 3 2
1 1
2 2
v v v v v
D D D
x x x x x

+ + + + +





3 3 3 1 2
31 32 33
1 3 2 3 3
1 1
2 2
v v v v v
D D D
x x x x x

+ + + + +





i
ij ij ij
j
v
D D D
x



'
2
i i
ij ij ij ij
j j
v v
D D
x x


= =



Por lo que
( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2
S
P D D D D D D = + + + + +

El trmino
S
P representa el trabajo realizado por unidad de volumen y por unidad de tiempo
(el cual siempre ser positivo), para cambiar la forma del elemento diferencial. Esta parte del
trabajo realizado se acumula con el tiempo en funcin de la variacin de la velocidad de
deformacin
ij
D , entonces, la funcin
s indi
(funcin de disipacin) representa la velocidad
con la que el trabajo se convierte en calor para un fluido newtoniano incompresible.


( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 2 2 2
indis ij ij
D D D D D D D D = + + + + + =


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
396
Funcin disipativa para un fluido newtoniano compresible


Como
2
ij ij ij ij
p D = + +

v =
La rapidez de trabajo desarrollado por los esfuerzos queda

2 i
ij indis
j
v
p p
x

= + + = +


donde
2
11 22 33
( )
indis
D D D = + + +

Lo anterior debido a que
2
i i i i i
ij ij ij ij
j j i j j
v v v v v
p D
x x x x x


= + +


2
i i i i
ij ij ij
j i i i
v v v v
p D D
x x x x


= + +


2
2
i
ij ij ij
j
v
p D D
x

= + +


donde
discom
es la funcin disipativa para fluido compresible, la cual se puede representar
tambin como
2 2 2
11 22 33
( )
discom indis
D D D = + + +

2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 ( 2 2 2 )
indis
D D D D D D = + + + + +

2 2 2 2
11 22 33 11 22 33 11 22 33
2 2
( ) ( ) ( ) ( )
3 3
discom
D D D D D D D D D


= + + + + + +




2 2 2
12 13 23
4 ( ) D D D + + +
D
e
r
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s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
397
Resulta evidente que la funcin de disipacin (rapidez con la que el trabajo se transforma en
calor) asociada a un fluido compresible ser siempre mayor que la correspondiente para un
fluido incompresible.


7.15 DIFUSIVIDAD TRMICA

En el caso de difusin de una especie en un solvente se ha demostrado experimentalmente
que existe una relacin entre la concentracin C del soluto en funcin de la posicin x , y del
tiempo, a dicha relacin se le conoce como Segunda Ley de Fick y se expresa como

i i
C C
D
t x x

=





A partir de considerar que el coeficiente de difusin D no depende de la posicin, esta
ecuacin se simplifica a
2
2
2
o
i
C C C
D D C
t t
x

= =



De manera anloga se define una ecuacin diferencial en derivadas parciales que relaciona
la temperatura con la posicin y el tiempo, empleando para esto un parmetro definido como
difusividad trmica . Para su determinacin considrese la ecuacin de conservacin de
energa, la cual en notacin general se expresa

0
s
Du
T v q q
Dt
+ =

donde representa la densidad, mientras que u es la energa interna; T

o es el tensor
de esfuerzos, q

es el calor por conduccin y
s
q o h

representa la rapidez de generacin de


calor en el interior del medio continuo. Si solamente existe un flujo de calor por conduccin,
el cual sigue la Ley de Fourier q = , donde representa la temperatura, es la
D
e
r
e
c
h
o
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s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
398
constante de conductividad trmica y la rapidez de generacin de calor al interior del medio
continuo es igual a cero; a partir de lo anterior se tiene que
2
0
i
ij
j i i
v Du
Dt x x x



=


En notacin general se tiene que
2
Du
T v
Dt

Por otra parte, considerando la funcin de disipacin para un fluido incompresible
indis
y
que la energa interna es una funcin de la temperatura u c = , donde c

es el calor
especfico, entonces
2
0
indis
D
c
Dt

=
donde la funcin de disipacin representa la energa disipada como calor por efecto de las
fuerzas viscosas. Existen, por otra parte, una gran cantidad de condiciones en las cuales la
energa disipada es muy pequea cuando se compara con la magnitud del flujo de calor,
razn por la cual la ecuacin de simplifica a
2
0
D
c
Dt

=
Reordenando la ecuacin, sta se puede representar como
2
0
D
Dt c

=
Sustituyendo
c

= (difusividad trmica), por lo que


2
D
Dt

=
Ecuacin similar a la de Fick, cuya solucin, permite determinar la temperatura en funcin
de posicin y tiempo. La difusividad trmica es una nueva constante de proporcionalidad a la
constante de conductividad trmica e inversamente proporcional al producto de la densidad
por el calor especfico (energa interna por unidad de volumen).
D
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c
h
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399
x
3

x
2

x
1

7.16 FLUJO IRROTACIONAL DE UN FLUIDO NO VISCOSO DE DENSIDAD HOMOGNEA
Como ha sido mencionado anteriormente para el caso de un fluido no viscoso, el estado de
esfuerzos
ij
T se puede representar como
ij ij
T p = , de lo que la ecuacin de conservacin
de cantidad de movimiento se expresa como

i i
i j
i j
v v p
B v
x t x



+ = +




O, en notacin general
v
p B v v
t


+ = +




descripcin que es conocida como Ecuacin de Movimiento de Euler.


Ecuacin de Bernoulli
Cuando se estudia un fluido no viscoso, incompresible y cuya densidad es homognea, ser
siempre posible que se presente un flujo irrotacional. Considere que los campos son
conservativos, de tal forma que el vector de fuerzas de cuerpo se puede desarrollar a partir
de una funcin de potencial , tal que; B = . El caso ms comn es aquel en que el
medio continuo se encuentra exclusivamente bajo el efecto de la fuerza de gravedad,
considerando que el eje
3
x coincide con la vertical se tiene que
3
gx = , por lo que
1 2 3
0 0
i
B e e ge = +

, por otra parte al tratarse un flujo irrotacional, ( )
T
v v = .











FIGURA 7.12 PARA LA DEFINICIN DE LAS FUERZAS DE CUERPO
EL EJ E
3
x SE HACE COINCIDIR CON LA VERTICAL
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
400
Sustituyendo en la ecuacin de Euler se tiene

j
i
j
i i i
v
v p
v
x x t x


= +




Por lo que, reordenando
j
i
j
i i i
v
v p
v
x x x t


=


Como
2
1 1 1
2 2 2
j j j
j j j j
i i i i
v v v
v v v v
x x x x


= = =



Adems, para un flujo irrotacional el campo de velocidades se puede expresar a travs de
una funcin , tal que
i
i
v
x

=


Es entonces que
2
1
0
2
i
p v
x t



+ + =




Por lo tanto, se puede concluir que
2
1
2
p v k
t



+ + =

donde k =constante con la posicin


( )
2
1
2
p v f t + + =
Si el flujo es establecido (estacionario) cte
t

=

, por lo que
2
cte
2
p v


+ + =




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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
401
Lo que entonces permite deducir la ecuacin de Bernoulli:

2
3
2
v
p gx C

+ + =




Siendo C una constante.

Esta expresin es muy til en aquellos casos en que la viscosidad pueda ser despreciada o
tambin cuando, como se demostrar ms adelante, el flujo se idealice como irrotacional.


Ecuacin de Torricelli

Considere ahora un fluido incompresible y no viscoso. De acuerdo con lo expuesto, si el flujo
es estable se cumplir con la ecuacin de Bernoulli:

2
3
2
v
p gx C

+ + =





Ahora bien, si el nivel del recipiente (figura 7.13) permanece constante y la presin sobre el
nivel del fluido es la misma que la de descarga, se cumplir que

2 2
1 2
1 1 2 2
2 2
v v
p gh p gh + + = + +


donde la condicin 1 se refiere al plano de entrada (superficie del lquido en el tanque),
mientras que la 2 se refiere a la descarga; adems de lo anterior, se considera que el nivel
del fluido en el tanque es constante por lo que
1
0 v = , por consecuencia

1 2 atm
p p p = =

presin atmosfrica
1 1 2
0 v h h h = =

diferencia de nivel

2
2 v g h =

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
402
La cual es conocida como Ecuacin de Torricelli.

FIGURA 7.13 UN TANQUE CUYO NIVEL DE FLUIDO, CON RESPECTO A LA
POSICIN DE DESCARGA, ES h PRESENTAR UNA VELOCIDAD DE
SALIDA, LA CUAL EST DADA POR 2 v gh =



Flujos irrotacionales como solucin a la ecuacin de Navier-Stokes

Considrese en primera instancia la ecuacin de Navier Stokes para un fluido incompresible

( )
v
p v B v v
t


+ + = +



En notacin ndice, sta queda
2
i i i
i j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x



+ + = +




El campo de velocidades para un flujo irrotacional se puede describir a partir de una funcin
escalar , tal que
i
i
v
x

=


entonces, sustituyendo
2 2 2
i
j j j j i i j j
v
x x x x x x x x



= =






h
1
2
D
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r
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c
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s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
403
Pero se ha demostrado que la ecuacin de la continuidad (fluido incompresible) se expresa
en la forma
2
2
0
j j
x x

= =





Por lo tanto, para un flujo irrotacional de un fluido Newtoniano incompresible se tiene

2
i i
i j
i i j j j
v v p
B v
x x x x t x




+ + = +








Por lo que el trmino que representa los esfuerzos viscosos se hace cero, entonces la
ecuacin constitutiva se reduce a
i i
i j
i j
v v p
B v
x t x



+ = +




la cual corresponde con la ecuacin de Euler (para un fluido no viscoso).
Por lo tanto, todos los resultados desarrollados para flujos no viscosos corresponden
tambin al caso de flujos irrotacionales. Sin embargo, en todo problema real existirn
fronteras fsicas en las cuales la velocidad del fluido ser de cero (o la velocidad de la
frontera) en virtud de que el fluido se adhiere a sta. Es por consecuencia que la condicin
v = no se podr cumplir en las condiciones de frontera.


7.17 ECUACIN DE TRANSPORTE DE VORTICIDAD PARA UN FLUIDO VISCOSO
INCOMPRESIBLE DE DENSIDAD HOMOGNEA

La imposibilidad de que exista una funcin , la cual se cumple para las paredes (frontera)
que confinan el movimiento del fluido, da lugar a la existencia de vorticidad confinada a una
capa adyacente a la frontera.

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
404
De nueva cuenta, retomando la ecuacin de Navier-Stokes
2
1
i i i
j
i j j j
v v v p
B v
x x x t x




+ + = +




Asimismo, sustituyendo de tal forma que / = (viscosidad cinemtica) y que
3
, B gx = =
2
i i i
j
i j j j
v v v p
v
x x x t x


+ + = +




Empleando el operador
mni
n
x

(tomando rotacional de ambos lados de la ecuacin


anterior):
i i
mni mni m
n n
v v
x t t x t


= =






j
i i i
mni j mni j mni
n j n j j n
v
v v v
v v
x x x x x x



= +






j
i m
mni j
n j j
v
v
v
x x x



= +


2
0 0
mni
n i
p p
x x



+ = + =





2 2 2
i i m
mni mni
n j j j j n j j
v v
x x x x x x x x




= =







La ecuacin de Navier Stokes toma entonces la siguiente forma
2
j i
m m m
j mni
j n j j j
v v
v
t x x x x x




+ + =


D
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c
h
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v
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d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
405
Por otra parte, se puede demostrar que el tercer trmino del lado izquierdo de la ecuacin es
igual a cero, por lo que
0
j i
mni
n j
v v
x x


=


2
m m m
n
n j j
D v
Dt x x x



= +


Lo cual en forma invariante se expresa
( )
2
D
v
Dt

= +

En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional.

7.18 EL CONCEPTO DE CAPA LMITE
De lo que ha sido discutido con antelacin se ha comprobado que las funciones que
describen el comportamiento en un fluido viscoso y no viscoso son iguales, sin embargo,
debido a la presencia de esfuerzos cortantes en el seno del fluido viscoso, la condicin a ser
satisfecha en las superficies rgidas de fronteras S , en contacto con el fluido viscoso son
diferentes que el caso no viscoso. Para el caso del flujo del fluido viscoso, en la superficie de
frontera S , la velocidad estar dada por
S
v que representa la velocidad a la que se mueve la
superficie. Si sta se encuentra en reposo es evidente que 0
S
v = . Sin embargo, las
condiciones impuestas al fluido implican que la componente normal de la velocidad de ste
sea la misma que la de la superficie slida (en el punto de contacto), lo cual representa en s
una restriccin a la componente tangencial. Esto en consecuencia representa que el fluido
en contacto con la superficie slida se deba mover en conjuncin con dicha superficie, lo
cual representa que el fluido est adherido a la superficie y por consecuencia no
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
406
puede deslizarse sobre sta. Esta condicin fue primero propuesta por Stokes, y es
conocida como condicin de no deslizamiento. Con la intencin de satisfacer esta condicin
de frontera, Prandtl en 1905 propuso la hiptesis que en una zona muy cercana, adyacente a
la superficie de la frontera, la velocidad relativa del fluido se incrementa muy rpido desde
cero (en la frontera slida) hasta la del flujo en la zona exterior de dicha zona. Esta delgada
capa es denominada como capa lmite, al interior de la cual los efectos de la viscosidad son
predominantes. Fuera de sta, las condiciones se pueden considerar como de un fluido no
viscoso. Por consecuencia, los fenmenos disipativos se presentarn en dicha capa.


Ecuacin de transporte de vorticidad para fluidos viscosos
incompresibles de densidad constante (homognea)

Se asume que las fuerzas de cuerpo son derivables a partir de una funcin de potencial ( )
i
i
B
x


condicin que aplicada a las ecuaciones de Navier-Stokes se expresa
2
i i i
j
j i j j
v v v p
v
t x x x x



+ = + +




como ya se mencion, el trmino

= representa la denominada viscosidad cinemtica.




Flujo irrotacional como solucin de las ecuaciones de Navier-Stokes

Si bien en las ecuaciones de Navier-Stokes al considerar la descripcin de un flujo
irrotacional para el cual
i
i
v
x

=

y dado que a partir de la ecuacin de la continuidad se


debe cumplir con
2 2 2
2
2 2 2
1 2 3
0;
x x x


= + +


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
407
Esto se traduce en que las ecuaciones de Navier-Stokes se expresen en la forma
( )
1 v
p v B v v
t



+ + = +


En el caso de un fluido viscoso en flujo irrotacional, la ecuacin, como se ha demostrado con
antelacin, se transforma en la ecuacin de Euler, la cual corresponde a un flujo no viscoso.
1 v
p B v v
t

+ = +


Los resultados indican que un flujo irrotacional no es factible (dinmicamente posible) para
una situacin en donde se presentan fronteras slidas. Un fluido viscoso se adhiere a las
fronteras de tal forma que las componentes normal y tangencial de la velocidad del fluido
correspondern a la frontera. Esto representa que las componentes de la velocidad estn
predefinidas en la frontera. Por ejemplo, si 0 y = representa a la frontera slida la cual se
encuentra en reposo, entonces en sta las componentes tangenciales 0
x z
v v = = y la
componente normal 0
y
v = . Para un flujo irrotacional las condiciones preestablecidas
(funcin de flujo) en la frontera son

=constante para 0 y = lo mismo que 0
x z
v v = =
k =

0
y

=


2
0 0 v y = =
Pero es conocido que en general no existe solucin para la ecuacin de Laplace
2
0 =
cuando k = y 0 n
n


= =

en las fronteras del sistema. En consecuencia, a menos que


las condiciones en las fronteras del slido tiendan a ser consistentes con las condiciones de
irrotacionalidad, se presentar la formacin de vrtices en las fronteras, los cuales tendern
a propagarse en el seno del fluido de acuerdo con ciertas restricciones. En condiciones
adecuadas, la vorticidad generada por las fronteras slidas es confinada a una capa delgada
de fluido en la vecindad de la frontera, de tal forma que el exterior de la capa de flujo es
irrotacional. Dicha capa a la cual se limita la presencia de vrtices se denomina como capa
lmite.
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
408
Demostracin de la imposibilidad de cumplimiento
de la ecuacin de Laplace
2
0 =
Considere un problema de conduccin de calor en estado estable. Un fluido se encuentra en
reposo entre dos placas de dimensiones infinitas. La placa inferior se encuentra a una
temperatura constante
l
y la superior, a
n
.

FIGURA 7.14 LA TEMPERATURA VARA EN FORMA LINEAL ENTRE LAS DOS PLACAS



La distribucin de temperaturas en estado estable, de acuerdo con la ecuacin de Laplace
es
2 2 2
2 2 2
1 2 3
0
x x x

+ + =


que en el caso en estudio se reduce a
2
1 2 2
2
2
2
0 c c x c
x
x



= = = +


Empleando las condiciones de frontera
l
= para
2
0 x = ;
n
= para
2
x d = , entonces
las constantes de integracin quedan
1 2 2
(0)
l l
c c c = + =

1 1
n l
n l
c d c
d



= + =
( )
2 n l
l
x
d

= +
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
409
Como se puede observar, cuando los valores de son predefinidos en las placas, los
valores de
2
d
dx

en ellas estn completamente determinados.


2
n l
d
dx d

=
Esto permite ilustrar que en un problema de conduccin de calor en estado estable
(gobernado por la ecuacin de Laplace) en general, no es posible prescribir los valores de
y de las normales a las derivadas de sta en los mismos puntos de la frontera, a menos que
estos resulten consistentes uno con otro.

En una frontera slida el fluido se adhiere, lo que da lugar a que las velocidades en esta
interfase estn definidas por la superficie. Los vrtices son generados en la superficie
difundindose al flujo. En algunos casos los vrtices quedan confinados a una capa delgada
en la vecindad de la frontera, de tal forma que fuera de esta capa el flujo es irrotacional
(figura 7.15). Por ejemplo, en las alas de un avin la capa lmite se extiende en un espesor
no mayor a un centmetro de la superficie del slido, esto es, las velocidades varan
rpidamente desde la correspondiente al avin (en la superficie del ala) hasta la del medio
(velocidad del viento) quedando limitados a esta zona los elevados valores del nmero de
Reynolds, reducindose rpidamente stos conforme el flujo se aleja del ala.

La viscosidad es la responsable de la generacin de vrtices en la regin adyacente al
slido, su efecto depender de la velocidad del flujo
0
v . A elevados valores de la velocidad
0
v , la influencia del slido se confina a sus zonas adyacentes, mientras que a bajas
velocidades su efecto se extiende en el fluido en todas direcciones.

Por consecuencia, a elevadas velocidades, el efecto de formacin de vrtices es confinado a
una pelcula delgada alrededor del obstculo a la cual se denomina como capa lmite. A las
afueras de esta capa el flujo es irrotacional. Este concepto permite, al plantear la solucin de
un problema, dividir el flujo en una regin externa irrotacional y una capa lmite viscosa. Esto
simplifica la complejidad de aplicar las ecuaciones de Navier.

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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
410


FIGURA 7.15 CONCEPTO DE CAPA LMITE. LA INFLUENCIA DE LA VISCOSIDAD DEPENDE DE
LA VELOCIDAD DEL FLUJ O. A ELEVADAS VELOCIDADES LA VISCOSIDAD (SUS
EFECTOS) SON CONFINADOS A UNA CAPA DELGADA (CAPA LMITE)



7.19 FLUIDO NEWTONIANO COMPRESIBLE

Como ya ha sido mencionado con antelacin, aquellos flujos en los que las variaciones de
densidad son insignificantes se pueden describir como incompresibles; situacin que
favorece la solucin del problema al reducir el nmero de variables. Cuando las variaciones
de densidad en el flujo son importantes y su efecto no se puede despreciar es necesario
definir al fluido como compresible. No se puede generalizar de entrada y relacionar con el
estado de la materia (lquido o gas), de tal forma que se considere a los lquidos siempre
como incompresibles y a los gases como compresibles. Dicha generalizacin, si bien
corresponde con la mayora de los casos prcticos, presenta sus limitaciones ya que los
gases se pueden describir como incompresibles cuando el flujo se caracteriza por
velocidades muy por debajo de la del sonido en el flujo. Definiendo al nmero de Mach M
como la relacin existente entre la velocidad del fluido v y la del sonido
s
v de tal forma que
s
v
M
v
= ,

es entonces que se ha demostrado que los cambios de densidad son del orden del 2% para
0.3 M < , esto representa que para el aire a temperatura ambiente se puede considerar
como incompresible a velocidades menores de 100 m/s. Por otra parte, existen una infinidad
de aplicaciones de ingeniera para las cuales los efectos de la compresibilidad de gases y
lquidos son fundamentales para la correcta descripcin de los fenmenos.
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
411
En un fluido compresible para ser consistente con el estado de esfuerzos para el reposo y
movimiento la presin p no depender explcitamente de algn trmino cinemtica, por lo
que ( , ) p p =
.

Por ejemplo, para los gases ideales se considera que
p R =

donde R es la constante universal del gas ideal ( 8.31J molK R = )
( , ) 2
ij ij ij
p D = + +
11 11
2
kk ij
p D D = + +

22 22
2
kk ij
p D D = + +

33 33
2
kk ij
p D D = + +

3 (3 2 )
ii kk
p D = + +

En el caso de que el fluido sea compresible
3
ii
p


La presin no representa entonces a los esfuerzos compresivos totales.
Por otra parte, se define la compresibilidad volumtrica como
2
compresibilidadvolumtrica
3
k = +
Cuando se trata de gases monoatmicos
2
0
3
+ =
Por consecuencia, la ecuacin de esfuerzos para un fluido compresible se expresa
2
2
3
ij ij kk ij ij kk ij
p D D kD = + +
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
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T
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
412
Sustituyendo en la ecuacin de movimiento, queda entonces

ij
i
j
Dv
B
x Dt

+ =


1
2
2
j
kk i i i
ij ij i j
j j j j i j
v
D v v v p
B v
x x x x x t x



+ + + + = +




2
j
kk i i i
i j
i i j j i j j
v
D v v v p
B v
x x x x x x t x



+ + + + = +





Reordenando
2
3
i i i
kk kk i j
i i i j j j
v v v p
k D D B v
x x x x x t x




+ + + + = +




3 1 2
1 2 3
div
i
kk
i
v v v v
D v v
x x x x

= = + + = =



En forma general, la ecuacin constitutiva queda
( ) ( ) ( )
3
Dv
p v v k v B
Dt

+ + + + =
Por consecuencia, se tienen 6 incgnitas
1 2 3
, , , , , v v v p , por lo que a las anteriores 4
ecuaciones (ecuacin de estado escalar y ecuacin de movimiento vectorial) habr que
adicionar la Ecuacin de Continuidad

0
i
i
v D
Dt x



+ =


donde la sexta ecuacin es la de la Energa, sin considerar el calor que se genere al interior
del MC
2
i
ij
j j j
v Du
Dt x x x



= +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
413
De la ecuacin anterior surgen nuevas incgnitas, ya que es necesario determinar el estado
de esfuerzos
ij
y la energa interna u:
v
u C =
donde
v
C representa el calor especfico a volumen constante; en general, se cumplir que
( , ) u u =
Se concluye entonces que el anlisis para un fluido compresible ser mucho ms complejo
que para el caso de que ste se declare como incompresible; las incgnitas estn dadas por:
i) Campo de velocidades
i

ii) Densidad

iii) Presin p ; p = p ( , )

iv) Temperatura

v) Energa interna u




7.20 ONDAS ACSTICAS
La propagacin del sonido puede ser aproximada, considerando la propagacin de disturbios
infinitesimales en un fluido compresible no viscoso. Para un fluido no viscoso negando el
efecto de fuerzas de cuerpo, la ecuacin de movimiento queda
Dv
p
Dt
=

i i
j
i j
v v p
v
x t x



= +




De otra forma
1
i i
j
i j
v v p
v
x t x

= +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
414
Considerando que se parte de condiciones de reposo

0 0
, 0,
i
v p p = = =

donde y
0
p son la densidad y presin en un tiempo inicial.

Se supone que a partir del reposo se producen los disturbios

0 0
'( , ), '( , ), '( , )
i i i i
x t v v x t p p p x t = + = = +



FIGURA 7.16 LA PROPAGACIN DE ONDAS ACSTICAS GENERA PEQUEAS
VARIACIONES DE PRESIN Y DENSIDAD

Sustituyendo en la ecuacin de movimiento
0
1
( )
i i
j
j i
v v p
t x x



+ =
+


Como los disturbios generados son muy pequeos (infinitesimales)
0 0
0
i
j
j
v
v
x


+



0
1
i
i
v p
t x

=

(7.6)

De manera anloga, si se considera la ecuacin de conservacin de masa se tendr
( ) 0
D
v
Dt

+ =

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
415

0
i
i
i i
v
v
t x x



+ + =



0
1 0
i
i
i i
v
v
x t x


+ + + =





Al ser un disturbio infinitesimal

0
0, 0
i
i
v
x



0
i
i
v
x t


=

(7.7)
Derivando 7.6 con respecto a
i
x


2 2
0
1
i
i i i
v p
x t x x

=


(7.8)
Derivando 7.7 con respecto a t


2 2
2
0
1
i
i
v
t x
t


=


(7.9)

Igualando de 7.8 y 7.9, se tiene que


2 2
2
0
i i
p
x x
t

=



Se puede considerar sin incurrir en un error mayor, que el flujo es a temperatura constante,
de tal forma que la presin depende explcitamente solo de la densidad. Considerando que
1 1 2 2
1 2
p V p V

=

p R =
( ) p p =
D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
416
Expandiendo la ecuacin en series de Taylor y considerando que se trata de un fluido
barotrpico ( ) p p = , entonces la presin se puede expresar como
( )
0
0
0 0 0
1
( ) ......
!
n
n
n
p p
p p
n




= + + +






Si despreciamos el efecto de trminos de orden superior, se puede definir
( )
0
, p p p x t = +

0
0 0
( )
p
p p


= +



2
0
p C =

0
2
0
p
C



0
=

0
p p p =
Entonces, para un flujo barotrpico (la densidad slo depende de la presin) se tiene que,
partiendo de la ecuacin diferencial en derivadas parciales (ecuacin 7.10):


2 2
2 2
i
p p
x t

=


2 2
2
0
2 2
i
C
x t

=



Esta ecuacin es equivalente a la de la onda elstica (slido elstico, homogneo, lineal e
isotrpico) que ha sido definida en el captulo 6; razn por la cual se concluye que las
variaciones de presin y de la densidad se propagan en el fluido con una velocidad


0
0
dp
C
d


=



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
417
Dicha velocidad
0
C es definida como la del sonido en condiciones de estancamiento, donde
la velocidad local del sonido C est dada por
dp
C
d
=

Para un flujo isoentrpico se tiene p k

= , donde
p
v
C
C
= , siendo estos los calores
especficos del fluido a presin y volumen constante. En este caso la velocidad del sonido se
expresa
P
C

= .

Con la finalidad de comprobar la relacin antes desarrollada con la establecida para SEHLI,
considerando desplazamientos infinitesimales (ecuacin de Navier), se tiene

2 2
0 0
2
( )
jj
i i
i
i j j
u u
B
x x x
t


= + + +



Como el fenmeno es lineal, se pueden estudiar por separado las ondas longitudinales y
transversales. Si se considera una onda longitudinal,


1 1
2
sen ( ) u a x v t


;
2
0 u =

;
3
0 u =

Considerando un fenmeno lineal, la ecuacin diferencial que gobierna queda

2 2
2 1 1
1 1
2 2
1
; ( , )
u u
v u u x t
t x

= =




2
0
2
v

+
=


y

2 3
0 u u = =

por analoga
0
2
p
v


Por lo tanto, la velocidad del sonido est dada por
0
1/2
0
p
C




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
418
EJERCICIOS RESUELTOS

1. Un elemento cilndrico de radio r , longitud l y densidad , est sujeto al fondo de un
recipiente de acuerdo con la siguiente figura. El fluido en el que se encuentra inmerso el
elemento cilndrico presenta una densidad
l

.
Con base en lo antes expuesto, determine
el nivel de esfuerzos en el cable C cuyo dimetro es d y su lmite elstico es
0
.



FIGURA 7.17 RECIPIENTE CON DENSIDAD INMERSO EN UN FLUIDO
CON DENSIDAD
l
Y SUJ ETO AL FONDO


SOLUCIN

Tomando en cuenta el principio de Arqumedes:



2 d r =



( )
l
f Vg =



2
4
d
V l =


( )
2
4
l
d
f l g =



( )
2
2
l
d l g
f
A
d


= =


( )
2
l
d
gl
d


=



FIGURA 7.18 SI LA DENSIDAD DEL CUERPO ES MAYOR
QUE LA DEL LQUIDO LA CARGA SOBRE EL
CABLE SER DE COMPRESIN
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
419
2. Un recipiente con un fluido incompresible se mueve verticalmente hacia abajo con una
aceleracin constante a. Determine la presin en un punto que se encuentra a una
profundidad h de la superficie. Considere que en la superficie ( )
0 h =
la presin est
dada por
0
p y que la densidad se expresa como .


SOLUCIN

Al moverse el recipiente hacia arriba, la inercia del fluido genera un efecto adicional.



FIGURA 7.19 EL RECIPIENTE QUE CONTIENE AL FLUIDO DE DENSIDAD SE
MUEVE HACIA ABAJ O CON UNA ACELERACIN a




para un fluido se tiene:


p B a + =



Eje x
1
1
0
p
x


p =cte. con respecto a x
1


Eje x
2
2
0
p
x


p =cte. con respecto a x
2



3 3
B g a a = =



Eje x
3
3 3
3
p
B a
x

+ =




( )
3 3 0
p a g x p = +

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
420
3. Un vehculo arrastra un contenedor rectangular separado por una divisin central. El
contenedor tiene una longitud l de 6 m por 2 m de ancho e igual de altura, el fluido en
reposo dentro del contenedor alcanza una altura de 1 m. Al ponerse la luz del semforo
en rojo, el vehculo debe desacelerar con una magnitud constante (a-aceleracin en
direccin horizontal). Considerando movimiento de cuerpo rgido, determine el ngulo
de la superficie libre del tanque; asimismo, determine la ecuacin que define la presin
para cualquier punto del tanque. Calcule la altura mxima que alcanza el fluido al chocar
con la pared vertical (a =g/3).



FIGURA 7.20 AL ACELERAR EL VEHCULO POR EFECTOS DE LA INERCIA EL LQUIDO TIENDE A
MOVERSE HACIA ATRS (FIGURA SUPERIOR); POR OTRA PARTE AL PRESENTAR UNA
ACELERACIN NEGATIVA (FIGURA INFERIOR) EL FLUIDO SE DESPLAZA HACIA ADELANTE


Para el caso en que el vehculo acelera a partir del reposo, el lquido por efecto de la inercia
se inclina hacia atrs, en caso de acelerar la inclinacin ser en sentido opuesto, situacin
que corresponde al caso en estudio.

1 2 3 1 3 2
, 0, 0, a a a a B B B g = = = = = =

SOLUCIN

FIGURA 7.21 EL NGULO DE INCLINACIN DE LA SUPERFICIE
ES FUNCIN DE LA ACELERACIN
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
421
FIGURA 7.22 LOS EJ ES SE COLOCAN EN EL VERTICE
DE LA SUPERFICIE DEL FLUIDO
3
angtan 18.43
g
g



= =




1 2 3
0 0 B e ge e = + +


1 2
0 0
3
g
a e e e = + +


p B a + =


3
0
p
x


p =cte. con respecto a x
3


2
0
p
g
x

+ =




( ) ( )
2 2 1 0
p x gx f x p = + +


( )
1 2 2 1 0
, p x x gx ax p = + +


2 2
1
1
tan
tan
x x
x
x

= =

El fluido es incompresible por lo que el volumen ocupado por ste antes y despus de
su desplazamiento son iguales, asimismo debe recordarse que el tanque tiene una
divisin en el centro

1 2
0
2 2 2
h h l l
b h b
+

=



2 1 2 0 2
6
tan tan 1 tan18.43 1.5m
2 4 4
l l
h h h h h = + = + = + =

cte V =
; 0 0
2
l
V h b =

cte b =
;
cte l =

1 2
2 2
f
h h l
V b
+

=





1 0
0.5m h h h = =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
422
4. El tensor
ij
describe el estado de esfuerzos para un punto
1
X de un fluido
incompresible. Para
ij
determine el tensor
ij
que depende exclusivamente de la
velocidad de deformacin, asimismo determine la presin hidrosttica asociada.

3
45 6 10
6 15 15 10
10 15 0
ij



=




[Pa]
Si la densidad del fluido es de 1000 Kg/m
3
, indique la profundidad (de ser esto posible) a
la que se encuentra el punto en estudio.


SOLUCIN

ij ij ij
p = +


2
ij ij kk ij ij
p = + +
Fluido incompresible

2
ij ij ij
p = +

11 11
2
ij
p = +

22 22
2
ij
p = +

33 33
2
ij
p = +

3 2
ii ii
p = +

Como 0 3
ii ii
p = =

3 3
3
Pa] Pa] 20 10 [ p =20 10 [
3
kg
; 1000
m
ii
H
H
p
gh


= = =

= =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
423

2
m
9.8
s
g =


2m h

ij ij ij
p = +


[ ]
3
20 0 0
0 20 0 10
Pa
0 0 20
H
p


= =




[ ]
3
25 6 10
6 5 15 10
Pa
10 15 20
ij



=





5. La compuerta AB de la figura es rectangular de 1 m de ancho y 4 m de largo, sta gira
sobre el punto A. Si la masa de la compuerta es de 400 kg, encuentre las reacciones en
A y B. El fluido en el tanque es agua.


FIGURA 7.23 COMPUERTA SUMERGIDA EN UN TANQUE CON AGUA


SOLUCIN

Para analizar el problema se puede considerar a la compuerta como una viga simplemente
apoyada en , A B; la carga se incrementa linealmente de acuerdo con la profundidad
A A
f pA gh A = = , mientras que en B , la carga ser
B A
f f g hA = + . Entre estos dos
puntos la carga vara de acuerdo con sen
A
f f gx = + . Donde x se mide en la direccin
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
424
de la compuerta a partir de ( ) 0 A x = y hasta ( ) 4m B x = . Si se considera el peso de la
compuerta, ste deber colocarse en el centro de cargas, tal como se observa en la figura 7.24:



FIGURA 7.24 DISPOSICIN DE LA COMPUERTA



; 3m
A A A
p gh h = =


( )
B B A
p gh g h h = = +


sen 4sen70 3.75m
B
h l = = =


3 3.75 6.75m
B A
h h h = + = + =



FIGURA 7.25 DESCOMPOSICIN DE CARGAS
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
425
Dado que se trata de un sistema que se encuentra en equilibrio, entonces
0; 0 f M = =

, lo momentos en los apoyos es nulo, por lo tanto,

( ) 0 cos
2
A A B
g h
f mg gh wl wl R R



= + + = +




( ) ( )
2
0 0 cos
2 2 2 3
A B A
l l g h
M R l mg gh wl wl l



= =




4 (2681.43 235200 196000) 0
B
R + + =

108470 N
B
R =

192440
A B
R R =

83970.7 N
A
R =


6. Desarrolle (en coordenadas rectangulares) la ecuacin de conservacin de cantidad de
movimiento para un fluido newtoniano incompresible. Indquela en forma general


SOLUCIN

Ecuacin de Cauchy

div
Dv
B
Dt
+ =

v
T B v v
t


+ = +




T pI T = +

T - esfuerzos viscosos

2 T I D = +

( ) ( )
( )
1
2
2
T
T pI v I v v

= + + +


D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
426
x
3

x
2

x
1
x
1

h
Sustituyendo en la ecuacin de Cauchy:

( ) ( )
( )
1
2
2
T v
pI v I v v B v v
t


+ + + + = +




( ) ( ) ( )
v
p v v v B v v
t


+ + + + = +



Considerando incompresibilidad
( )
v
p v B v v
t


+ + = +





7. El tensor de esfuerzos asociado a un punto q de un fluido newtoniano incompresible est
dada por:


[ ]
60 3 4
3 100 8
kPa
4 8 20
ij q



=










FIGURA 7.26 UN OBJ ETO SE ENCUENTRA SUMERGIDO A UNA PROFUNDIDAD h



Si la densidad del fluido es de 1000 kg/m
3
y
1 2 3
0 0
i
B e e ge = +

donde g es la aceleracin
de la gravedad, determine la profundidad a la que se encuentra inmerso el cuerpo en el seno
del fluido. Si la viscosidad es de 9.82x10
-4
Pa-s, determine el tensor de rapidez de
deformacin y sus valores principales.

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
427
SOLUCIN

[ ]
60 3 4
3 100 8
kPa
4 8 20
ij



=





Fluido incompresible

2
ij ij ij
p = +

11
2
ij
p = +

;
22
2
ij
p = +

;
33
2
ij
p = +

( )
11 22 33
3 2 ; 0
kk kk
p = + + + =

3 3
kk H
p = =

60kPa
3
kk
H

= =


p
p gh h
g


= =


60kPa
6m
1000 9.8
h =




[ ]
60 0 0
0 60 0
kPa
0 0 60
H
ij




ij ij ij
p = +


2
ij kk ij ij
= +

2
ij ij
=

2
ij
ij

=


4
2
N
9.82 10 -s
m


=

D
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r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
428

[ ]
0 3 4
3 40 8
kPa
4 8 40
ij




0 1527.5 2036.6
1527.5 20366 4073
2036.6 4073 20366
ij



1
20570 0 0
0 307 0 s
0 0 20877
P
ij


8. Sea ( , )
i
x t una funcin escalar la cual define el campo de velocidades del medio
continuo en el intervalo analizado, como
;
i
i
v v
x

= =


a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea
irrotacional?
b) Si la funcin ( , )
i
x t est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa, en el intervalo en estudio?


SOLUCIN
( ) , tal que
i i
i
x t v
x



= =


a) El rotacional se expresa como:


1
2
j
i
ij
j i
v
v
w
x x

=




sustituyendo
2 2
1 1
2 2
ij
j i i j j i i j
w
x x x x x x x x



= = +






D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
429
( ) 0 si , tal que
ij i
w x t =


i
i
v
x

=


b) Medio incompresible

0 v =

Coordenadas rectangulares
0
i
i
v
x


0
i i
x x

=




2
2
2
0 0
i
x

= =



9. Analice si la funcin escalar
( )
2 2 2
1 2 3
2 A x x x t = + describe un flujo irrotacional, si
2
s, m, 1s t x A

= . Asimismo, determine el campo de esfuerzos asociado
considerando que la viscosidad est dada por . Verifique si el campo de esfuerzos
satisface las ecuaciones de Navier-Stokes. Las fuerzas de cuerpo se pueden despreciar.


SOLUCIN

( )
2 2 2
1 2 3
2 A x x x t = +
Flujo irrotacional

( )
1
0
2
T
w v v = =
1 1
2 v x At =
;
2 2
2 v x At =
;
3 3
4 v x At =

2
0 (2 2 4) 0 At = + =

Por lo tanto, se cumple la condicin de incompresibilidad.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
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T
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M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
430

2 0 0
0 2 0
0 0 4
v A t


=




( ) 0
T
v v w = =
Por consecuencia, se cumple la condicin de irrotacional.
El estado de esfuerzos est dado por

ij ij ij
p = +

donde esfuerzos viscosos
ij
=


Por analoga con SEHLI se tiene que la ecuacin constitutiva para un fluido est dada por

1
2
2
j
k i
ij ij
k j i
v
v v
x x x



= + +





2
0
k
k
v
x

= =


Por lo tanto, un fluido irrotacional e incompresible la ecuacin se reduce a


j
i
ij
j i
v
v
x x

= +





Por lo que
j
i
ij ij
j i
v
v
p
x x

= + +







4 0 0
0 4 0
0 0 8
ij
p At
p At
p At

+

= +




D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
431
10. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La placa
A se desplaza a una velocidad de 5 m/s, mientras que la placa B permanece en reposo.
Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad del fluido a 0.2 m de
la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus dimensiones son muy
grandes.





h =1 m , x = 0.2 m
FIGURA 7.27 FLUJ O INDUCIDO POR VELOCIDAD (COUETTE)



SOLUCIN
De las ecuaciones de NavierStokes
i i
i
i j j
v Dv p
x x x Dt


+ =



Considerando que es un flujo inducido por velocidad y establecido

0
i
p
x

y 0
i
Dv
Dt
=

De la ecuacin de conservacin de masa


3 1 2
1 2 3
0
v v v
x x x
v

+ + =

=

Como
1
2 3
1
0 0
v
v v
x

= = =




1
v es constante en x
1
y v
1
=v
1
(x
3
)
v =5 m/s
A
B
x
3

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
432
En la ecuacin de NavierStokes para el eje x
1




2
1
1
2
3
0
v
B
x

+ =



Despreciando el efecto de las fuerzas de cuerpo


2
1
2
3
0
v
x


v
1
= x
3
+
De las condiciones de frontera en

x
3
=0 ,
v
1
=v
A
=5 =5


En x
3
=h =1 , v
1
=0 = 5

v
1
=5x
3
+5

Para x
3
=0.2 v =4 m/s

11. Para el flujo que se describe en la figura, determine el perfil de velocidades en la zona del
conducto que va de AA .



FIGURA 7.28 FLUJ O INDUCIDO POR PRESIN


Considere que se trata de un fluido newtoniano incompresible con viscosidad . El canal
es rectangular con un ancho igual a 2e y altura d , donde d e << y por consecuencia se
puede despreciar el efecto en las paredes laterales. El flujo en el canal es uniaxial de tal
forma que
2 3
0 v v = = . Determine el gasto volumtrico.

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
433
SOLUCIN

Se trata de un flujo de Poiseville, es decir, un flujo uniaxial inducido por presin.


FIGURA 7.29 EL FLUJ O VA EN SENTIDO OPUESTO AL GRADIENTE DE PRESIN. EN
LAS PAREDES DEL CONDUCTO LA VELOCIDAD ES NULA (LA DE LAS
PAREDES) Y EN EL CENTRO ES MXIMA
( )
1 2
v v x =

2 3
0 v v = =

2 2 2
1 1 1 1
1 1 1 2 3
2 2 2
1 1 2 3
1 2 3
v v v v p
v B v v v
x t x x x
x x x



+ + + + = + + +







No considere el efecto de fuerzas de cuerpo, y adems se considera flujo establecido
1
0
v
t


Condiciones de frontera
1 1
para 0
2
d
x v = =
1 1
para 0
2
d
x v = =

1 1 mx
para 0 x v v = =
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
434
Ecuacin de Conservacin de masa
3 1 2
1 2 3
0
v v v
x x x

+ + =


1
1
0
v
x


El flujo no se acelera a travs del conducto
De las ecuaciones de Navier-Stokes
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1
0
v v p p
x x
x x


+ = =





1 2
1
1
2
v x p
c
x
x


= +



2
2
1 1 2 2
1
2
x p
v c x c
x

= + +




En un mximo, la primera derivada es cero
2
1 2
1 1
2 1
0
0 0
x
v x p
c c
x x
=

= = + =




Cuando
2 1
0
2
d
x v = =

( )
2
2
1
2
0
2
d
p
c
x

= +




2
2
1
8
p d
c
x

=




2
2
1 2 2
1
1
( )
2 2
d p
v x x
x


=







El perfil de velocidades es parablico para un flujo inducido por presin, y ste va en
sentido contrario al del gradiente de la presin.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
435
12. Sea ( ) ,
i
x t una funcin escalar a travs de la cual se pretende definir el campo de
velocidades en un medio continuo, de acuerdo con
i
i
v
x

=


a) Qu caractersticas deber cumplir la funcin para que el flujo en el intervalo sea
irrotacional?
b) Si la funcin ( ) ,
i
x t est asociada a un medio incompresible Cmo quedar
expresada la ecuacin de conservacin de masa en el intervalo en estudio?


SOLUCIN
a) La funcin deber ser continua y continuamente derivable en el intervalo.

i
i
v
x

=


o

v =


( ) 0 =

b) La ecuacin de conservacin de masa para el intervalo de estudio queda expresada
2
0 0 v = =


13. Un continuo con una ecuacin constitutiva de la forma
2
ij kk ij ij
= +
presenta un flujo irrotacional e incompresible, el cual se describe a travs de una funcin
escalar , que permite describir el campo de velocidades a travs de v = .

a) Con base en lo anterior, determine la funcin disipativa
V ij ij
W =


o
V
W =


b) Determine la ecuacin de Cauchy para el material en cuestin considerando la
descripcin de su campo de velocidades y de su ecuacin constitutiva.

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
436
SOLUCIN
2
ij kk ij ij
= +
1 2 3
1 2 3
i
v v e e e
x x x


= =



V ij ij
W =



Para un flujo irrotacional e incompresible

2
0 =

Y la ecuacin constitutiva

2
ij ij
=


2
V ij ij ij ij
W = =




( ) ( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2
V ij ij
W = = + + + + +



Ecuacin de Conservacin de masa

2 2 2
1 1 2 2 3 3
0
x x x x x x

+ + =



2
0 =

14. Dado el siguiente campo de velocidades de un fluido viscoso newtoniano incompresible
1 1
v kx =
2 2
v kx =
3
0 v =
a) Demuestre si el campo de velocidades es irrotacional.
b) Determine el tensor de esfuerzos.
c) Determine el campo de aceleraciones.
d) Demuestre si el campo de velocidades satisface la ecuacin de Navier-Stokes, y esto
permite determinar la funcin de presin (distribucin de presiones). Para lo anterior
desprecie las fuerzas de cuerpo y considere que
0
p p = en el origen.
e) Determine la rapidez de disipacin de energa mecnica en calor.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
437
f) Si
2
0 x = representa una frontera fsica, qu condicin no es satisfecha por el
campo de velocidades?

SOLUCIN

a)
Irrotacional
i
i
v
x

=


1 2 3
3 3 2 1 2 1
1 2 3
1 2 3 2 3 3 1 1 2
1 2 3
e e e
v v v v v v
v e e e
x x x x x x x x x
v v v

= = + +







3 3 2 1 2 1
2 3 3 1 1 2
0; 0; 0
v v v v v v
x x x x x x

= = = = =



Campo irrotacional 0 v =
ij ij ij
p = +

2
ij kk ij
= +

3 1 2
1 2 3
0 0
kk
v v v
k k
x x x


= + + = + =


0 0
0 0
0 0 0
ij
k
k


=




0 0
0 0 2
0 0 0
ij
k
k


=





D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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T
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M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
438
b)
( )
2 0 0
0 2 0
0 0 0
ij
p k
p k


+

= +




1 i i
j
j
v v Dv
v
Dt t x

= +


1 1 1 1 1
1 2 3
1 2 3
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x

= + + +


2 1
1
Dv
k x
Dt
=
2 2 2 2 2
1 2 3
1 2 3
Dv v v v v
v v v
Dt t x x x

= + + +


2 2
2
Dv
k x
Dt
=

c)
( )
2
1 1 2 2 3
0
i
i
Dv
a k x e x e e
Dt
= = + +



Ecuacin de Navier-Stokes

( ) ( )
v
p v B v v
t


+ + = +



2
i i
i j
i j j j
v v p v
B v
x x x t x



+ + = +





Despreciando fuerzas de cuerpo y considerando incompresibilidad

Eje
1
x



2
1 1 1
1 1
2
1 1
1
v v v p
B v
x t x
x


+ + = +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
439

2
1
1
p
k x
x


( )
2 2
1
2 3 1
, cte
2
k x
p f x x = + +
Eje
2
x

2
2 2 2
2 2
2
2 2
2
v v v p
B v
x t x
x


+ + = +



2
2
2
p
k x
x


( )
2 2
2
1 3 2
, cte
2
k x
p f x x = + +

Eje
3
x

2
3
3
2
3
3
0
v p
B
x
x



+ + =




( )
3 3
cte p x =

( )
2
2 2
1 2 0
Incompresible
2
k
p x x p

= + +


d)

( )
2
i i
ij ij ij
j j
v v
W p
x x


= = +




2
2
2 0Irrotacional 0
i i
ij ij ij
i i
i
v v
W
x x
x



= + = =




2
ij ij
W =



( ) ( )
2 2 2 2 2 2
11 22 33 12 23 31
2 2 W = + + + + +



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
440
e) Al sustituir
ij



( )
2 2 2
2 4 W k k k = + =



f) No se cumple con la ecuacin de conservacin de masa (Ecuacin de la continuidad)

2
, 2 2 2
para cualquier en , 0, 0
x
k x x v = =


15. Demuestre si la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se puede
expresar como:
( ) ( ) ( )
3
v
p k v v v B v v
t



+ + + + = +




a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.


SOLUCIN

Fluido newtoniano compresible


2
ij ij kk ij ij
p = + +


Ecuacin de Cauchy


ij
i
i
j
Dv Dv
B B
Dt x Dt

+ = + =



D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
441


1
2
2
j j
i i
ij ij i
j j j i
v v
v Dv
p B
x x x x Dt



+ + + + =







( ) 3 2
ii kk
= +



2
3
j
H kk
j
v
p p k
x



= + = +







( )
2
j
i i i
i j
i i j j j j
v
v v v p
B v
x x x x x t x



+ + + + = +






2
3
j j
i i
i i j i j j j
v v
v Dv p
k
x x x x x x x Dt




+ + + =






( ) ( ) ( ) ( )
3
v
p k v v v v v
t



+ + + = +




Nmero de incgnitas: 5 y son
1 2 3
, , , v v v y p

Para resolver las ecuaciones se debe recurrir a las ecuaciones de conservacin de masa y
conservacin de energa.







D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
442
x
3
x
1
x
2
EJERCICIOS PROPUESTOS
Fluidos newtonianos. Hidrosttica. Movimiento de cuerpo rgido

1. Un fluido en estado de reposo presenta una ecuacin de estado de la forma

k
p =

donde y k son constantes, y

es la densidad.
La nica fuerza de cuerpo al que est sometido el sistema es la gravedad. Considerando
una orientacin de ejes como se muestra en la figura y que la presin en la referencia
est dada por
0
p , determine:

a) Variacin de la presin en los ejes
1 2
, x x .
b) Variacin de la presin en funcin de
3
x .



2. La compuerta AB de la figura es rectangular de 40 cm de ancho y 3 m de largo, la cual
rota sobre el punto A. Si el peso de la compuerta es de 400 kg, encuentre las reacciones
en A y B . El fluido en el tanque es agua.










3. La compuerta de la siguiente figura tiene 6 m de largo por 4 m de ancho. Si el peso de la
compuerta es de 1000 N, determine el nivel del agua h al cual la compuerta empieza a
caer.
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


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E
M
CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
443


4. Un sistema hidrulico soporta las masas
1
M y
2
M en cada uno de los vasos
comunicantes, los cuales contienen fluidos de densidad y viscosidad
1 2 1 2
, , , .
Determine la masa
2
M

que garantiza el equilibrio del sistema, esto a partir de
1 2 1
, , , M h . Considere que los fluidos son newtonianos incompresibles y no existe
mezcla.



5. Qu caracteriza a un fluido newtoniano? D algunos ejemplos de fluidos que se pueden
modelar como newtonianos.

6. Cmo se describe el comportamiento de un fluido no newtoniano? D algunos ejemplos
de fluidos que se pueden modelar como no newtonianos.

7. Desarrolle la ecuacin de conservacin de cantidad de movimiento para un fluido
newtoniano incompresible. Indquela en forma general y en notacin ndice. Desarrllela
en coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.

8. Los lquidos en los vasos comunicantes de la siguiente figura estn en equilibrio.
Determine
2
h como una funcin de
1 2 3 1 3
, , , , h h .
M
1
M
2

1

2
h
D
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r
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c
h
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
444
Los lquidos no se pueden mezclar.


9. Un recipiente con agua se mueve verticalmente hacia arriba con una aceleracin a.
Determine la presin a la que se encuentra un punto en la profundidad h.

10. En aplicaciones de astrofsica, una atmsfera que tiene una relacin de la forma
0 0
n
P
P


=



donde
0
P

y
0


son la presin y densidad de referencia, se denomina como atmsfera
politrpica. Para este tipo de atmsferas determine la distribucin de presin y densidad.


11. Defina el concepto de capa lmite.

12. La ecuacin de estado de un fluido barotrpico presenta la forma
k
p = , donde y k
son constantes; siendo el flujo isoentrpico. Verifique si para este caso la ecuacin de
Bernoulli en estado estable est dada por
2
1
cte
( 1) 2
kp
v
k
+ + =
+


y si el flujo es isotrmico la ecuacin de Bernoulli queda
2
Ln 1
cte
2
p v

+ + =
13. Verifique que el gasto volumtrico para un proceso de extrusin de un polmero, el cual
se desarrolla mediante un tornillo extrusor est dado por
3 2
2 2
sen
0.5 sen cos
12
D h
Q D N h p
l


h
2
h
3
h
1


3

2

2
D
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r
e
c
h
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CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
445
Para lo cual, considere que el fluido se puede modelar como newtoniano y que las
condiciones son isotrmicas.













Para lo anterior, se define que el gasto volumtrico neto Q se puede expresar como la suma
de un flujo de arrastre por velocidad
A
Q (Couette) menos un flujo de presin
P
Q , este ltimo
generado por el incremento de presin que se produce hacia la zona de descarga. El flujo de
arrastre se desplaza hacia adelante y ocurre por el movimiento de la superficie del husillo en
contacto con el fluido, mientras la otra permanece fija.

h
D
w
b
Husillo
Barril
b
h
Modelo simplificado del canal
X
Z
Canal de flujo
p

X
Y
Z Z
Y
X
Vx
Vx
,
Flujo de arrastre (QA) Flujo de presin (QP)
h =espesor de la pelcula
p =presin
=viscosidad
v
A
=velocidad del cojinete (tangencial)
v
B
=velocidad de la flecha (tangencial)

D = dimetro del can o barril
N = velocidad de rotacin del husillo
h = profundidad del canal del husillo
=ngulo entre la hlice y la direccin
perpendicular al husillo
P =presin de descarga del husillo
l =longitud del husillo
=viscosidad
D
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r
e
c
h
o
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v
a
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INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
446
Para facilitar el anlisis al calcular el flujo de arrastre, suponga que el barril gira y el husillo
permanece inmvil; adems, considere que el flujo est dado por
c
Q vA = , donde v es la
velocidad promedio y
c
A la seccin transversal del canal.
w - velocidad angular del husillo
p - paso del husillo
Considere que
A P
Q Q Q =

14. Demuestre que la ecuacin de movimiento para un fluido newtoniano compresible se
puede expresar como
(div ) (div ) div( )
3
v
p k v v v B v v
t



+ + + + = +




a) Cuntas incgnitas se presentan en este sistema?
b) Cules son stas?
c) A qu otras ecuaciones se puede acudir para resolver el sistema?
d) Exprese la ecuacin en notacin ndice.

15. Para un fluido newtoniano incompresible con flujo irrotacional, deduzca la ecuacin de
Torricelli a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes. Considere que slo existe el campo
gravitacional y que el flujo es establecido.
16. Deduzca la ecuacin que describa el comportamiento de un fluido newtoniano
incompresible, presntela en forma invariante (notacin general) y en notacin ndice
para coordenadas rectangulares, en este ltimo caso exprese las ecuaciones a las que
se da lugar.
a) Cules son las incgnitas y qu otras ecuaciones se emplearn para poder resolver
las incgnitas?
b) Exprese las ecuaciones complementarias.
c) Qu pasa en el caso de que el fluido newtoniano sea compresible?
d) Cules sern las incgnitas adicionales, qu otras ecuaciones son empleadas para
la solucin del problema?
D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
s


U
D
I
A
T
E
M
CAPTULO7. FLUIDOS VISCOSOS NEWTONIANOS
447
x
3
x
2
x
1
17. Considere que entre las placas A y B existe un fluido newtoniano incompresible. La
placa A se desplaza a una velocidad de 1 m/s, mientras que la placa B permanece en
reposo. Si la distancia entre ambas placas es de 1 m, determine la velocidad de placa del
fluido a 0.3 m de la placa A. Considere que las placas estn horizontales y que sus
dimensiones son muy grandes.

18. Al trmino
2
3
+ en un fluido newtoniano se le denomina viscosidad volumtrica. En
un fluido newtoniano, en una coordenada ( )
1 2 3
, , x x x a un tiempo t el estado de
esfuerzos est dado por
ij
. Si el fluido presenta una viscosidad volumtrica igual a cero,
determine la profundidad a la que se encuentra inmerso, si las fuerzas de cuerpo estn
dadas por
i
B . La densidad es de 1000 kg/m
3
.


9.8 4 6
4 39.2 2
6 2 9.8
ij


kPa


Asimismo, determine el tensor de esfuerzos viscosos. Considere que:

1 2 3
0 0
i
B e e ge = +
2
9.8 m/s g =

19. El tensor
ij
describe el estado de esfuerzos para un punto
i
X de un fluido
incompresible. Para
ij
determine el tensor
ij
que depende exclusivamente de la
velocidad de deformacin; asimismo, determine la presin hidrosttica asociada.
g

D
e
r
e
c
h
o
s

R
e
s
e
r
v
a
d
o
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U
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T
E
M
INTRODUCCIN A LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
448
25 8 5