Robtica Educativa WeDo

Materiales Didcticos Tecnolgicos Multidisciplinarios

Mecanismos motorizados
motorizados
Mecanismos

odas las mquinas se componen de mecanismos. Se llama mecanismo a un conjunto de

elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes
tipos de uniones, cuyo propsito es la transmisin de movimientos y fuerzas.

Los elementos que componen una mquina son:

- Motor: es el dispositivo que transforma la energa
para la realizacin del trabajo requerido. Los
motores tambin son mquinas, en este caso
destinadas a transformar la energa original
(elctrica, qumica, potencial, cintica) en energa
mecnica en forma de rotacin de un eje o
movimiento alternativo de un pistn.
- Mecanismo: es el conjunto de elementos mecnicos, de los que alguno ser mvil, destinado a
transformar la energa proporcionada por el motor
en el efecto til buscado.
Las mquinas se dividen en varios tipos, pueden ser: agrcolas, industriales, nuevas, usadas,
domsticas, etc. Es por esto que decimos que son elementos que utilizamos cotidianamente,
porque estn hechas para realizar cualquier tipo de accin, desde construir una casa hasta
preparar un caf. A travs de su utilizacin podemos sembrar campos, confeccionar autos,
escuchar msica, hacer un regalo, etc. Podemos dividirlas segn su rubro o rama industrial as
como por su importancia en el mercado.

- Mquina domstica
Son las ms conocidas y las que ms
utilizamos ya que nos rodean
permanentemente y su uso es casi
obligatorio; por ejemplo, la mquina de
hacer caf, de hacer pastas, de coser, de
jardn, de aseo, aquellas empleadas en
la carpintera, etc. Este tipo de mquinas son las que utilizamos generalmente para realizar algn trabajo
casero.

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- Mquina industrial
Existen mquinas usadas en procesos de
fabricacin y manufactura, por ejemplo, las
mquinas agrcolas como: cosechadoras,
sembradoras, fumigadoras, etc.
Un proceso de fabricacin, tambin denominado
proceso industrial, manufactura o produccin, es
el conjunto de operaciones necesarias para
modificar las caractersticas de las materias
primas; estas caractersticas pueden ser la forma,
densidad, resistencia, tamao o la esttica.

Automatizacin
Robtica
Automatizacin yyRobtica

l estudio de la Robtica est fuertemente

asociado a la bsqueda del estmulo de un
trabajo en equipo para crear prototipos
que reproduzcan con bastante proximidad el
mundo real.

La Robtica presenta por lo tanto un marcado

carcter interdisciplinario.
Robot

Los robots son dispositivos compuestos de

sensores que reciben datos de entrada y que
pueden estar conectados a la computadora. sta,
al recibir la informacin de entrada, ordena al
robot que efecte una determinada accin.
Puede ser que los propios robots dispongan de
microprocesadores que reciben el imput de los sensores y que estos
microprocesadores ordenen al robot la ejecucin de las acciones para las cuales est
concebido. En este ltimo caso, el propio robot es a su vez una computadora.

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Mecanismos Motorizados

El estudio de la Robtica ayuda tambin a la

comprensin del mundo que nos rodea, y a la
forma cmo la ciencia se aplica en la vida diaria,
permitiendo el desarrollo de las capacidades
fundamentales: pensamiento creativo, pensamiento crtico, solucin de problemas y toma de
decisiones.

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Qu es ser un robot?
La mayora de nosotros hemos visto robots en pelculas y libros como
imitaciones mecnicas de personas. Esta es una manera de pensar en
robots.
Realmente, un robot es cualquier mquina que hace un trabajo por s
sola, automticamente. Por ejemplo, los sistemas de calefaccin en
nuestros hogares funcionan sin que nosotros hagamos nada, y de este
modo funcionan muchos artefactos elctricos alrededor de nosotros.
Hay una forma simple de saber si una mquina es un robot. Todos los
robots tienen estos tres elementos en comn:
1. Cuerpo: un cuerpo fsico de algn tipo.
2. Control: un programa para controlar el robot.
3. Comportamiento: muestran algn tipo de comportamiento.

1.- Cuerpo
En cualquier lugar donde se encuentren sistemas de robtica,
es interesante darse cuenta de sus atributos fsicos variantes.
Pueden tener sensores, algo como nuestros propios sentidos,
como sensores de luz o contacto. Los robots pueden incluso
tener torso, brazos, piernas o manos. Cualquiera de sus partes
si se parecen a nosotros o se parecen ms a una caja o a un
bicho depende de las funciones que deben cumplir. La
alternativa de forma, tamao, material e inclusive estilo,
depende, en primer lugar, de la funcin.
2.- Control
Alguna vez se imagin cmo hacer que los robots
entiendan y hagan lo que queremos que ellos hagan.
Cmo la mquina contestadora sabe cundo contestar
el telfono y registrar un mensaje?, qu hace que una
puerta elctrica se abra cuando nos paramos enfrente de
ella?, cmo sabe que estamos ah?, y qu dira acerca
del carro a control remoto?, qu es lo que hace que
retroceda, gire, avance y se detenga?, cmo le decimos
eso?
Todo esto es parte del control. Cada robot necesita que se
le diga qu hacer. Al establecer el control del robot se
confa en tres cosas que trabajan conjuntamente:
1. Entrada: La informacin que viene de los sensores del
robot.
2. Programa: Las instrucciones o conjunto de reglas que
se da al robot para que las siga.
3. Salida: La accin que toma el robot. Usualmente la
salida implica motor (movimiento), luces o sonido.

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3.- Comportamiento
Solamente cuando pensamos en robots
en trminos humanos es claro pensar
sobre su comportamiento. Simplemente, el comportamiento significa qu
es lo que el robot realiza?
Los robots usualmente tienen que realizar
tareas que son llevadas a cabo por
personas. Robots como los controlados
por computadoras en las fbricas de
ensamblaje de automviles pueden realizar trabajos que son muy aburridos y
repetitivos para las personas, como por ejemplo: soldar, taladrar partes de un motor y
pintar autos.
Ya sea que un robot est diseado sobre la base de una criatura viviente o no, cada robot
exhibe un comportamiento. Una puerta elctrica se abrir cuando detecte movimiento,
una alarma de incendio sonar cuando detecte humo, y una alarma antirrobo sonar y
llamar a la polica cuando detecte movimiento, ruido o una ventana rota. Todos estos son

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