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TRANSEIVER

Un transceptor es un dispositivo que cuenta con un transmisor y un receptor que


comparten parte de la circuitería o se encuentran dentro de la misma caja. 1 Cuando
el transmisor y el receptor no tienen en común partes del circuito electrónico se
conoce como transmisor-receptor.

TRANSCEIVER funciona con 2 módulos simultáneos; Transmisor y Receptor,


manteniendo el circuito cerrado constantemente a corta distancia, dejando normal el
funcionamiento del vehículo.

Funciones del microcontrolador en el automóvil

a. Comunicaciones

Las comunicaciones entre las unidades de control electrónico (ECU) es una


tendencia cada vez mayor. Comunicaciones multiplexadas en los vehículos se
darrollo originalmente para reducir el peso, las interconexiones, el costo y la
complejidad. Pronto se hizo evidente, sin embargo que los sistemas de vehículos
se podrían mejorar en gran medida con al oportunidad de compartir los datos de
diferentes ECU’s, en tiempo real.

b. Algoritmo de complejidad

La creciente complejidad de los sistemas electrónicos del automóvil ha tenido un


efecto dramático sobre los requisitos de rendimiento y la integración de
periféricos de los microcontroladores de automoción. Algoritmos están ahora
obligados a manejar los aportes de muchos sensores y sistemas de comunicación,
ejecutar en tiempo real de los ciclos de control y el control de las saldad de
muchos actuadores.

c. Nodos inteligentes

Los nodos inteligentes de hoy se componen generalmente de un paquete que


contiene un microcontrolador de morir, morir sensor y a veces un dado de interfaz
analógico (según la cantidad de funcionalidad se incluye en la matriz del sensor).
Se prevé que será rentable en un futuro no muy lejano la intregracion de
sensonres microelectromecanicos (MEMS) y los microcontroladores en u chip de
silicio única y monolítico.

d. Las tendencias de la memoria

Los tipos de microcontroladores de memoria estándar que se han establecido en


sstemas de automoción están ROM, EPROM y Flash EEPROM para almacenar
programas, la RAM y la memoria para la pida de cero-pad, y el byte EEPROM
borrable para el almacenamiento de datos de calbracion y de seguridad. Como
Flash EEPROM cada vez es mas rentable, que finalmente reemplazara ROM como
la solución de memorias favorecidas.

MICROCONTROLADOR

es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su


memoria. Está compuesto de varios bloques funcionales, los cuales cumplen una
tarea específica. Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales
unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.
Algunos microcontroladores pueden utilizar palabras de cuatro bits y funcionan a
velocidad de reloj con frecuencias tan bajas como 4 kHz, con un consumo de baja
potencia (mW o microwatts). Por lo general, tendrá la capacidad de mantenerse a la
espera de un evento como pulsar un botón o de otra interrupción; así, el consumo
de energía durante el estado de reposo (reloj de la CPU y los periféricos de la
mayoría) puede ser sólo de nanowatts, lo que hace que muchos de ellos sean muy
adecuados para aplicaciones con batería de larga duración. Otros microcontroladores
pueden servir para roles de rendimiento crítico, donde sea necesario actuar más
como un procesador digital de señal (DSP), con velocidades de reloj y consumo de
energía más altos.
Cuando es fabricado el microcontrolador, no contiene datos en la memoria ROM. Para
que pueda controlar algún proceso es necesario generar o crear y luego grabar en
la EEPROM o equivalente del microcontrolador algún programa, el cual puede ser
escrito en lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores; sin
embargo, para que el programa pueda ser grabado en la memoria del
microcontrolador, debe ser codificado en sistema numérico hexadecimal que es
finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador cuando éste es
alimentado con el voltaje adecuado y asociado a
dispositivos analógicos y discretos para su funcionamiento
MICROPROCESADOR

es el circuito integrado central más complejo de un sistema informático; a modo de


ilustración, se le suele llamar por analogía el «cerebro» de un ordenador.
Es el encargado de ejecutar los programas, desde el sistema operativo hasta
las aplicaciones de usuario; solo ejecuta instrucciones programadas en lenguaje de
bajo nivel, realizando operaciones aritméticasy lógicas simples, tales
como sumar, restar, multiplicar, dividir, las lógicas binarias y accesos a memoria.
Puede contener una o más unidades centrales de procesamiento (CPU) constituidas,
esencialmente, por registros, una unidad de control, una unidad aritmético
lógica (ALU) y una unidad de cálculo en coma flotante (conocida antiguamente como
«coprocesador matemático»).
El microprocesador está conectado generalmente mediante un zócalo específico de
la placa base de la computadora; normalmente para su correcto y estable
funcionamiento, se le incorpora un sistema de refrigeración que consta de
un disipador de calor fabricado en algún material de alta conductividad térmica,
como cobre o aluminio, y de uno o más ventiladores que eliminan el exceso del calor
absorbido por el disipador. Entre el disipador y la cápsula del microprocesador
usualmente se coloca pasta térmica para mejorar la conductividad del calor. Existen
otros métodos más eficaces, como la refrigeración líquida o el uso de células
peltier para refrigeración extrema, aunque estas técnicas se utilizan casi
exclusivamente para aplicaciones especiales, tales como en las prácticas
de overclocking.
La medición del rendimiento de un microprocesador es una tarea compleja, dado que
existen diferentes tipos de "cargas" que pueden ser procesadas con diferente
efectividad por procesadores de la misma gama. Una métrica del rendimiento es
la frecuencia de reloj que permite comparar procesadores con núcleos de la misma
familia, siendo este un indicador muy limitado dada la gran variedad de diseños con
los cuales se comercializan los procesadores de una misma marca y referencia. Un
sistema informático de alto rendimiento puede estar equipado con varios
microprocesadores trabajando en paralelo, y un microprocesador puede, a su vez,
estar constituido por varios núcleos físicos o lógicos. Un núcleo físico se refiere a
una porción interna del microprocesador casi-independiente que realiza todas las
actividades de una CPU solitaria, un núcleo lógico es la simulación de un núcleo físico
a fin de repartir de manera más eficiente el procesamiento. Existe una tendencia de
integrar el mayor número de elementos dentro del propio procesador, aumentando
así la eficiencia energética y la miniaturización. Entre los elementos integrados están
las unidades de punto flotante, controladores de la memoria RAM, controladores de
buses y procesadores dedicados de vídeo.

MICROPROCESADOR

El microprocesador es el pequeño cerebrito con el que cuenta la computadora y se


encarga básicamente de recibir, analizar y calcular todos los datos y esto lo hace en
varias etapas de ejecución las cuales son:

 PreFetch: Ejecuta pre lectura de la instrucción a realizar en la memoria principal.


 Fetch: Ordena sistemáticamente todos los datos para poder ejecutar las
operaciones necesarias.
 Decodificación: Decodifica las instrucciones de manera que se pueda separar de
forma lógica la información y determinar que hacer.
 Ejecución: Efectúa el proceso de análisis y cálculo necesario.
 Escritura: Envía los resultados a la memoria principal y los registra.

VS
Microcontroladores
Empezamos con los microcontroladores (para el que utilizaremos la nomenclatura µC
o las siglas MCU de ahora en adelante). Podemos decir que un µC es un circuito
integrado capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de
varios bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica.

Incluye en su interior las tres unidades funcionales principales de una


computadora: unidad central de procesamiento (CPU), memoria y periféricos
de entrada y salida.
Microcontroladores de la familia PIC del fabricante Microchip.
A diferencia de los microprocesadores de propósito general, como los que se usan en
los computadores PC, los µC son unidades auto-suficientes y más económicas.
El funcionamiento de los µC está determinado por el programa almacenado en su
memoria.
Este puede escribirse en distintos lenguajes de programación. Además, la mayoría de
los µC actuales pueden programarse repetidas veces.
Por las características mencionadas y su alta flexibilidad, los µC son ampliamente
utilizados como el cerebro de una gran variedad de sistemas embebidos que controlan
máquinas, componentes de sistemas complejos, como aplicaciones industriales de
automatización y robótica, domótica, equipos médicos, sistemas aeroespaciales, e
incluso dispositivos de la vida diaria como automóviles, hornos de microondas,
teléfonos y televisores.

Sus principales características son:

 Unidad de Procesamiento Central (CPU): Típicamente de 8 bits, pero también las


hay de 4, 32 y hasta 64 bits con arquitectura Harvard, con memoria/bus de datos
separada de la memoria/bus de instrucciones de programa, o arquitectura de von
Neumann, también llamada arquitectura Princeton, con memoria/bus de datos y
memoria/bus de programa compartidas.

 Memoria de Programa: Puede ser una memoria ROM (Read-Only Memory),


EPROM (Electrically Programmable ROM), EEPROM (Electrically
Erasable/Programmable ROM) o Flash que almacena el código del programa que
típicamente puede ser de 1 kilobyte a varios megabytes.

 Memoria de Datos: Es una memoria RAM (Random Access Memory) que


típicamente puede ser de 1, 2 4, 8, 16, 32 kilobytes.

 Generador del Reloj: Usualmente un cristal de cuarzo de frecuencias que genera


una señal oscilatoria de entre 1 a 40 MHz, o también resonadores o circuitos RC.

 Interfaz de Entrada/Salida: Puertos paralelos, seriales (UARTs, Universal


Asynchronous Receiver/Transmitter), IC (Inter-Integrated Circuit), Interfaces de
Periféricos Seriales (SPIs, Serial Peripheral Interfaces), Red de Área de
Controladores (CAN, Controller Area Network), USB (Universal Serial Bus).

Microprocesadores
Continuamos con los microprocesores o µP, éste es la parte de la computadora
diseñada para llevar a cabo o ejecutar los programas. Este viene siendo el
cerebro de la computadora, el motor o el corazón de esta máquina.
Este ejecuta instrucciones que se le dan a la computadora a muy bajo nivel
haciendo operaciones lógicas simples, como sumar, restar, multiplicar y dividir.

Microprocesadores variados
El microprocesador, es el cerebro del computador. Es un chip, un tipo de
componente electrónico en cuyo interior existen miles o millones de elementos
llamados transistores, cuya combinación permite realizar el trabajo que tenga
encomendado el chip.
El µP en su interior contiene la Unidad de Procesamiento Central (CPU), también
llamada procesador, de un computador.
La CPU está formada por la Unidad de Control, que interpreta las instrucciones, y
el camino de datos, que las ejecuta.
Las patitas de un microprocesador sacan al exterior las líneas de sus buses de
direcciones, datos y control, para permitir conectarle con la memoria y los módulos
de Entrada/Salida y configurar un computador implementado por varios circuitos
integrados.
Se dice que un microprocesador es un sistema abierto porque su configuración es
variable de acuerdo con la aplicación a la que se destine, por ejemplo, como la
siguiente imagen:
En otras palabras, el microprocesador es como la computadora digital porque ambos
realizan cálculos bajo un programa de control. Consiguientemente, la historia de la
computadora digital nos ayudará a entender el microprocesador.

FUENTE DE ALIMENTACION

n electrónica, una fuente de alimentación es un dispositivo que convierte la tensión


alterna de la red de suministro, en una o varias tensiones, prácticamente continuas,
que alimentan los distintos circuitos del aparato electrónico al que se conecta.
Entonces, esta sección es la que se encarga de convertir el voltaje proveniente de la
batería (12v o 24v) en uno o más voltajes, que puedan alimentar los distintos
circuitos del módulo de control electrónico.

¿Qué funciones tiene un circuito de fuente de alimentación?


Un circuito fuente de alimentación está diseñado para realizar las siguientes
funciones:
1. Regular el voltaje de alimentación principal del módulo.
2. Regular el voltaje de alimentación de entrada a un valor adecuado, donde puedan
operar correctamente todos los componentes internos del módulo.
3. Regular el voltaje de alimentación de los sensores y actuadores del vehículo que
dependan de la ECU para su alimentación.

Clasificación

Las fuentes de alimentación, para dispositivos electrónicos, pueden clasificarse


básicamente como fuentes de alimentaciones lineales y conmutadas. Las lineales
tienen un diseño relativamente simple, que puede llegar a ser más complejo cuanto
mayor es la corriente que deben suministrar, sin embargo su regulación de tensión
es poco eficiente.

Una fuente conmutada, de la misma potencia que una lineal, será más pequeña y
normalmente más eficiente pero será más complejo y por tanto más susceptible a
averías.
OBD II