7.

Mquinas Elctricas Rotativas

7.1 Introduccin. Generalidades
7.2 Motores de induccin
7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Mquina Sncrona
7.3.2 Motores de corriente continua
7.3.3 Motores monofsicos

7.4 Seleccin de un Motor

7.4.1 Grado de proteccin de un motor y formas
constructivas
7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Induccin
o Asncrono

Motor Sncrono

Motor de Corriente
Continua

Motor
Monofsico

7.1 Introduccin: Generalidades

Mquinas elctricas

Estticas:

Transformadores
Motores

Rotativas:

Sistema
Elctrico - A

Transformador

(Tensin 1)

Sistema
Elctrico

Generadores

Sistema
Elctrico - B
(Tensin 2)

Mquina
Elctrica

Sistema
Mecnico

Generador:

Pelctrica

Pmecnica

Motor:

Pelctrica

Pmecnica

Transformacin
Energa elctrica-Energa elctrica

Transformacin
Energa elctrica-Energa mecnica

Una mquina elctrica rotativa es

una mquina reversible
Motor

Generador

7.1 Introduccin: Generalidades

Principio de funcionamiento como GENERADOR.
Campo magntico externo de valor constante que es visto por una espira (bobina)
como variable al estar sta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza
electromotriz o potencial en los extremos de la bobina
Fuerza externa que
hace girar a la
espira

Espira

Campo
Magntico

Escobillas

Imanes
Permanentes

Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo

7.1 Introduccin: Generalidades

Principio de funcionamiento como MOTOR.
Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico,
sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio
de la bobina y el externo.

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que se hace
circular por la espira

7.1 Introduccin: Generalidades

Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa.

Rotor:

Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.

Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro.
De forma general se puede afirmar que:
# Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos).
# Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
EJE

Flujo Magntico

(Acoplamiento
mecnico)

Rotor
Estator

7.1 Introduccin: Generalidades

Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo magntico:

Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas.

Mquinas sncronas: Alternador
- Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor.
- Corriente alterna en las bobinas del esttor.
Mquinas de induccin: Motor
- Corrientes alternas en las bobinas del esttor y/o del rotor.
- Intensidades en el rotor inducidas por el esttor (Motor).
Mquinas de corriente continua: Ambos
- Alimentadas en continua.

Las mquinas elctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofsicas o trifsicas (sncronas y de induccin)

7.1 Introduccin: Generalidades

Balance Energtico Mquina elctrica GENERADOR.
Se = Pe + j Q e

Pm = m

Pe = 3 VL I L cos

Potencia mecnica
aplicada

Potencia elctrica
generada (trifsica)

Par motor en Nm (Newton x metro)

m Velocidad de giro en radianes/segundo

P

En Vatios (W)

(1)

(2) (3)

(4)

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.1 Introduccin: Generalidades

Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Se = Pe + j Q e

Pm = m

Pe = 3 VL I L cos

Potencia mecnica
realizada

Potencia elctrica
consumida (trifsica)

Par motor en Nm (Newton x metro)

m Velocidad de giro en radianes/segundo

P

(4)

(3) (2)

En Vatios (W)

(1)

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

(2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
(3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
(4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.2 Mquinas de induccin

7.2.1. Aspectos constructivos.
7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de
induccin trifsico.
Fundamentos Tericos
Deslizamiento

7.2.3. Circuito equivalente.

7.2.4. Balance de potencias en el motor.
7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.

7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS

ASNCRONA
ASNCRONA

MOTOR
GENERADOR

ESTTICAS
SNCRONA

ALTERNADOR
MOTOR

TRANSFORMADOR

7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.

Corte axial

Corte en 3D

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.

Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas.
Paquete
magntico
estatrico
Cabezas de bobina
Paquete
magntico
rotrico

Ranuras del
esttor

Ranuras del
rtor

Eje

Anillo de
cortocircuito

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

Anillos
rozantes

El circuito rotrico se cortocircuita

exteriormente a travs de unas
escobillas (grafito) que frotan sobre
los anillos rozantes.

El inconveniente es su elevado
mantenimiento.

Anillos
rozantes
Escobillas

Anillos rozantes y
escobillas

L. Serrano: Fundamentos de
mquinas el
elctricas rotativas

7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.

Estructura
mecnica

Circuito
Elctrico

Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor)

en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor)
Esttor
Circuito
elctrico
estatrico
Rotor
Circuito
elctrico
rotrico

Arrollamiento
trifsico

Arrollamiento
(polifsico)
en cortocircuito

Esttor: Parte fija

Rotor: Parte giratoria

Bobinas preformadas o
devanado preformado
Bobinas de hilo esmaltado
o devanado aleatorio
Jaula de ardilla

Aluminio fundido
Barras soldadas

Bobinado o
Anillos rozantes

Bobinas de cobre
Anillos rozantes

Esttor
Ranuras
Paquetes Magnticos
Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie
Cilndrico hueco
interna
Circuito
apiladas y elctricamente aisladas
Magntico
unas de otras
Rotor
Ranuras
Paquete magntico en la superficie
Entrehierro
cilndrico
externa

7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (esttor).

V1

W1
U1

W2
U2
U1

V2
V1

U2

V2

W1

W2

Caja de
conexiones
Conexin en
estrella
Pletina de
cobre

W2

V2

W1

W2

U1

U2

V1

V1

W1

U2

V2

Conexin en
tringulo

Devanados
motor
Bobinas deldel
motor
(esttor)

Caja de terminales- bornes

( bobinas del esttor )

U1

7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de caractersticas

Motor Conexin Trifsica

Tensin
Nominal
Potencia
Nominal
Velocidad
Nominal

Intensidad
Nominal
Factor de
Potencia
Frecuencia
Nominal

7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin.

EL

TRANSFORMADOR.

Energa

Energa

elctrica

elctrica

LA MQUINA DE INDUCCIN.

A
B
C

Convertidor

Energa

electro-mecnico

elctrica

Motor
Par
Velocidad
Generador

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
iaa ' (t ) = 2 I cos(t )
ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120)
icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)
Baa ' (t ) = 2 B cos(t )

Se inducen flujos magnticos en

cada bobina, perpendiculares al
plano de la bobina respectiva y
variables en el tiempo al igual
que la intensidad que los
producen.

Bbb ' (t ) = 2 B cos(t 120)

Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120)

El campo magntico resultante es constante en el tiempo y gira en el

espacio a velocidad .
Cambiando las intensidades
de dos devanados entre s
cambia el sentido de giro

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

a
Estator

Rotor

Origen de
ngulos

El esttor de un motor de induccin

est formado por tres devanados
desplazados en el espacio 120.
En la figura se representa slo una
espira de cada uno de los devanados
( aa, bb, cc )

b
a

iaa ' (t ) = 2 I cos(t )

ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120)
icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)

Los tres devanados estn alimentados

mediante un sistema trifsico
equilibrado de tensiones. Por tanto, las
corrientes que circulan por las espiras
son sinusoidales y estn desfasadas
120 entre si

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

1 =
T

(rad / s)

1 = Velocidad de giro del campo esttorico.

p = Pares de polos.
(2/p) = Distancia

entre dos polos

esttoricos consecutivos del mismo nombre
y de la misma fase.

= Tiempo que se tarda en recorrer la

distancia idem anterior. Viene impuesto por
la frecuencia de la red de alimentacin.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.
- El campo magntico giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- stas a su vez provocan la
circulacin de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor.
Estator Inductor

i
Rotor Inducido

Aparece un par motor en el rotor.

F = i ( Lx B )

Magnitud direccin y sentido de la fuerza que

se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido

es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor.

B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede
conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a
la de giro del rotor.
Si P es el nmero de polos:

e =
Frecuencia
elctrica

P
m
2
Velocidad
de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de:

3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos)
1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos)
1000 rpm si tiene seis polos
Igual nmero de polos
750 rpm si tiene ocho polos
en rotor y estator
600 rpm si tiene diez polos

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Motor de
induccin

Devanado trifsico simtrico (a 120)

alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)

Estator
Rtor

Sistema
trifsico
equilibrado
Espiras en cortocircuito
sometidas a tensin.
Circulacin de corriente
por las espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
simtrico (a 120)

Campo giratorio 1 = 2f/p

Interaccin v-B
FEM inducida por el
campo giratorio en los
conductores del rotor

Interaccin i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor

Par sobre
el rotor

Ley de Faraday

El rotor
gira

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

La velocidad 1 a la que gira el campo magntico creado por el
esttor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el
lmite al que pude girar el rotor cuando la mquina funciona como
motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo
entre los conductores del rotor y el campo, no se inducira F.E.M.
(interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto, tampoco habra
par motor (interaccin i-B).
El rotor del motor de induccin, siempre que funciona accionando
una carga, gira a velocidad r inferior (pero prxima) a la de
sincronismo (1).
Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de
sincronismo, su velocidad se denomina asncrona y al motor se le
nombra como asncrono.
Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar
es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo
que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

Velocidad relativa.
Supuesto el rotor girando a una velocidad estable r en el mismo
sentido de giro ( 1) del campo creado por el esttor.
El rotor, respecto al esttor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.
Velocidad sncrona (rad/s)

Velocidad de deslizamiento:

des = 1 - r

( rad/s )
Velocidad del rotor (rad/s)

Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se

expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):
(pu)

r = 1 (1 s )

1 r
s% =
100
1

des = 1 s

1 r
s=
1

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
Deslizamiento :

1 r
1
n nr
s= 1
n1

s=

1 r
100
1

(pu)

s% =

(pu)

n1 n r
s% =
100
n1

Rotor parado :

nr = 0

s=1

s% = 100%

s0

s% 0%

Rotor en vaco :

nr n1
Rotor en carga :

0 < nr < n1

1> s > 0

Los
Los motores
motores de
de induccin
induccin siempre
siempre funcionan
funcionan con
con valores
valores de
de
deslizamiento
ss %
deslizamiento muy
muy bajos:
bajos:
% << 55 %
%

7.2.3 Circuito equivalente.

El
El circuito
circuito equivalente
equivalente de
de una
una mquina
mquina de
de induccin
induccin es
es parecido
parecido al
al
del
del transformador,
transformador, con
con la
la diferencia
diferencia de
de que
que el
el devanado
devanado estatrico
estatrico
es
es el
el primario
primario yy el
el rotorico
rotorico es
es el
el secundario.
secundario.
Adems,
Adems, el
el devanado
devanado secundario
secundario (rotorico)
(rotorico) est
est cortocircuitado.
cortocircuitado.
En
En la
la mquina
mquina real
real el
el valor
valor de
de la
la resistencia
resistencia del
del rotor
rotor NO
NO depende
depende
de
de la
la velocidad
velocidad de
de deslizamiento.
deslizamiento.
Analticamente
Analticamente se
se deduce
deduce un
un CIRCUITO
CIRCUITO EQUIVALENTE
EQUIVALENTE con
con
parmetros
parmetros A
A ROTOR
ROTOR PARADO,
PARADO, en
en el
el que
que la
la RESISTENCIA
RESISTENCIA que
que
representa
representa la
la del
del ROTOR
ROTOR es
es funcin
funcin del
del DESLIZAMIENTO.
DESLIZAMIENTO.
Los
Los valores
valores necesarios
necesarios para
para obtener
obtener analticamente
analticamente los
los parmetros
parmetros
del
del circuito
circuito equivalente
equivalente se
se obtienen
obtienen de
de dos
dos ensayos
ensayos de
de laboratorio:
laboratorio:
Ensayo
Ensayo de
de vaco
vaco yy ensayo
ensayo de
de rotor
rotor bloqueado.
bloqueado.

7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado

El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella.
Los elementos del circuito con una estn referidos al estator:
r t = N e / Nr
Resistencia
cobre estator

Reactancia
dispersin
estator

Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator)

Corriente
de vaco

Rs

X
Reactancia
magnetizante

XR

I0
I

U1

Reactancia
dispersin
rotor

IR

Resistencia
cobre rotor

RR

Ife
Rfe

1 S
RR '

Resistencia
prdidas hierro

Resistencia
potencia
mecnica
entregada

7.2.4 Balance de potencias

Potencia
elctrica de
entrada

Prdidas
estator
Pcu1
pfe1

Prdidas
rotor
Pfe2=0

P1

Pa
Potencia de
entre hierro

Pcu2

Prdidas
mecnicas
Pm

Pmi

Pu

Potencia Potencia
mecnica
til
interna

7.2.4 Balance de potencias

Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Pc

Pmi

Pa

P1

Pu

Potencia elctrica
consumida (trifsica)

Potencia mecnica
realizada

Pcu1

PFe

Pcu2

Pm

Pm Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin)

Pcu2 Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores)
PFe Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas)
Pcu1 Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de
conductores)

7.2.4 Balance de potencias

El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia
elctrica absorbida por el motor para producir potencia mecnica
=

Pu
P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente

por la mquina asncrona.
Mi =

Pmi
r

Pu
Pu == Pmi
Pmi Prdidas
Prdidas mecnicas
mecnicas
Mu =

Pu
r

Par til: el par que es capaz de

desarrollar el motor en el eje

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

Par s > 1

0<s<1

s<0

Motor

Freno

Generador
Par mximo
Par Nominal
Punto de funcionamiento

Par de
Arranque

Velocidad de
sincronismo
1
Curva
caracterstica de
la carga

Deslizamiento S

Tarr
arr = 1,2 2
Tnom
nom
Tmax
max = 1,8 2 ,7
Tnom
nom

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es
prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga.
El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal.
El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para
permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga ..
Para un determinado deslizamiento el PAR vara con
el CUADRADO de la TENSIN.

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.1 Motor Sncrono
Introduccin
Principio de funcionamiento
Caractersticas constructivas
Circuito equivalente
Funcionamiento en vaco
Funcionamiento en carga

7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR
MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS

ASNCRONA

MOTOR
GENERADOR

ESTTICAS
SNCRONA
SNCRONA

ALTERNADOR
MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.

Energa Elctrica

DC
Energa Mecnica

en el eje

MQUINA
SNCRONA
(ALTERNADOR)

Energa
Elctrica
Sistema III
AC

La ms utilizada en la generacin de energa elctrica.

Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La
frecuencia es proporcional a la velocidad de giro.
Potencias mximas del orden de 2000 MVA.

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua
en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor

(t ) = B A cos = MAX cos t

e(t ) =

= MAX sen t = MAX cos(t )

t
2
Fuerza electromotriz inducida
en los extremos de la bobina:
EMAX N MAX
=
=
2
2
N MAX 2f
=
= 2 N f MAX
2
Proporcional a N , MAX y f
ERMS =

La frecuencia de la tensin inducida

es la de giro de la bobina

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor
desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma
simtrica.

ea (t ) = 2 ERMS cos(t )
eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120)
ec (t ) = 2 E RMS cos(t + 120)
El flujo magntico constante se
consigue mediante una bobina
solidaria al rotor en la que se
inyecta corriente continua

Rotor Inductor
Estator Inducido

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Estator

Devanado trifsico simtrico (a 120)

Rtor

Devanado rotrico alimentado con

corriente continua

Generador

Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte

Tensin trifsica
a f=pN/60

Rotor girando a N rpm

mediante mquina motriz
Interaccin v-B
FEM inducida por el
campo giratorio
en el estator

Campo B girando
misma velocidad
del rotor

Ley de Faraday

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Estator

Devanado trifsico simtrico (a 120)

alimentado con sistema trifsico
equilibrado de tensiones (desfase de 120)

Rtor

Devanado rotrico alimentado con

corriente continua

Motor

Rotor alimentado
con cc genera
campo B cte

Se lleva el rotor al
sincronismo mediante
mquina motriz externa

Estator alimentado
con tensin trifsica

Estator genera campo

B giratorio

El rotor gira

Campo B del estator

arrastra a campo B
del rotor

Motor sncrono tiene par de arranque nulo

Campos B de estator
y rotor girando
misma velocidad

Enganche
magntico

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento.

Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).
60 f
n=
p

n = Velocidad rotrica (rpm).

f = Frecuencia de la onda de tensin.
p = Nmero de pares de polos.

Ejemplo: Obtencin de tensin a 50Hz en funcin del N de polos.

p=1
p=2
p=3
p=4

3000 rpm
1500 rpm
1000 rpm
750 rpm
P=1

P=2

P=3

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

La mquina sncrona utiliza un
ESTTOR constituido por un
devanado trifsico simtrico
(distribuido a 120) idntico a la
mquina asncrona de induccin
El rotor puede ser liso o de polos
salientes

El ROTOR est formado

por un devanado
alimentado desde
el exterior a travs
de escobillas y
anillos rozantes con
corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales

elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es

muy elevada >1 MW

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.
rotor polos lisos

rotor polos salientes

Sentido de las
corrientes por
el rotor

Lneas de
campo

esttor
S

N
N

Velocidades de giro bajas

Velocidades de giro elevadas.

Turboalternadores

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

Rotor

El Flujo magntico (excitacin) es creado por un

electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando
a las expansiones polares del rotor.
Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en
ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.
P=1

P=2

P=1

P=2

7.3.1.4 Circuito equivalente.

Circuitoequivalente
equivalente
Circuito
porfase
fase
por

Impedancia sncrona.
I
Inductor-rotor

j Xs

Rs

+
V = ( U / 3 )

E
Ie

Inducido-estator

Ve

Rs
Rs==Resistencia
Resistenciade
delos
losconductores
conductoresde
delas
lasbobinas
bobinasdel
delesttor
esttor
Xs
Xs==Reactancia
Reactanciasncrona
sncrona==reactancia
reactanciadispersin
dispersinestator
estator++reaccin
reaccinde
deinducido
inducido

La
LaF.E.M.
F.E.M.(E)
(E)es
esproporcional
proporcionalaalalacorriente
corrientede
deexcitacin
excitacin(I(Iee))del
delrotor.
rotor.
En
Enfuncionamiento
funcionamientocomo
comogenerador
generadorrepresenta
representaaalalatensin
tensinque
quese
se
induce
induceen
enelelestator.
estator.

7.3.1.5 Funcionamiento en vaco.

Caracterstica de vaco o de magnetizacin.

Flujo

Velocidad de
giro

= f(Ie)
Cuando
Cuandoelelgenerador
generadortrabaja
trabajaen
envaco
vaco
no
hay
cada
de
tensin:
La
tensin
no hay cada de tensin: La tensin
de
desalida
salida(V)
(V)coincide
coincidecon
conlalaFEM
FEM(E).
(E).

Tensin en vaco V

E = K n

Intensidad de excitacin Ie A

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el
producido por la corriente continua de excitacin del rotor.

Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo

magntico giratorio al circular por los devanados del esttor.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario
contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.

El flujo total de la mquina se

ver disminuido o aumentado
dependiendo que la carga sea
inductiva o capacitiva.

A este efecto creado por el

campo del esttor se le
conoce con el nombre de
reaccin de inducido.

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.

I

j Xs

Rs

E
+
V

Carga

jXss

Carga
Carga resistiva
resistiva

Inducido-estator

E
E I (R s + j X s ) V = 0

S = 3 V I = 3 U I
Para una misma tensin de salida el
generador puede ceder o absorber potencia
reactiva dependiendo de que la carga sea
inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E
(modificando el campo de excitacin)

RI
jXss

Carga
Carga Inductiva
Inductiva

RI

jXss

I
Carga
Carga capacitiva
capacitiva

RI

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.

Funcionamiento
aislado

Aumento en la
excitacin

Aumento en la
tensin de
salida

Aumento en
potencia
mecnica

El generador alimenta a una

carga de forma independiente

La tensin de
alimentacin
puede variar
El factor de
potencia de la
carga es fijo

Aumento en la
velocidad de
giro

Aumento en la
frecuencia

7.3.1.6 Funcionamiento en carga

Funcionamiento en una red de potencia infinita
CONEXIN A RED
DE POTENCIA
INFINITA

Aumento en la
excitacin

Aumento en la
POTENCIA
REACTIVA
ENTREGADA

Aumento en
potencia
mecnica

Aumento de la
POTENCIA
ACTIVA
ENTREGADA

El generador est conectado a otra red

en la que actan otros generadores: su
potencia es muy pequea respecto de la
total de la red

La tensin de
alimentacin
EST FIJADA
POR LA RED
La frecuencia
EST FIJADA
POR LA RED

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.2 Mquina de Corriente Continua

Aspectos constructivos
Principio de funcionamiento
F.E.M. inducida
Par electromagntico
Sistemas de excitacin
Reaccin de inducido
Conmutacin
Funcionamiento generador
Funcionamiento motor

7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS
ELCTRICAS

MQUINAS
MQUINASELCTRICAS
ELCTRICAS
DE
DECORRIENTE
CORRIENTECONTINUA
CONTINUA

GENERADOR
MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS
DE CORRIENTE
ALTERNA
GIRATORIAS

ESTTICAS

ASNCRONA

SNCRONA

MOTOR
GENERADOR

ALTERNADOR
MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Estructura
mecnica

Circuito
Elctrico

Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor)

en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor)
Esttor
Inductor
Creacin
del campo B

Espiras de hilo o
pletina de cobre
arrolladas sobre los
polos inductores

Esttor: Parte fija

Rtor: Parte giratoria
Alimentacin con
corriente continua

Colector de delgas y escobillas

Rtor
Espiras de hilo o
Rectificador mecnico
Inducido
pletina de cobre
que convierte las FF.E.MM.
Asiento de las
conectadas entre si
alternas inducidas en las
FF.E.MM. inducidas
y a las delgas
espiras en C.C. en las escobillas

Esttor: macizo o de chapa

Paq. Mag. Esttor
magntica (total-parcialmente)
Cilndrico hueco
Rtor: chapa magntica de acero al con piezas radiales
Circuito
silicio apiladas y elctricamente
Magntico
Rtor
aisladas unas de otras
Paquete magntico
Entrehierro
cilndrico

Polos
(inductores)
salientes
Ranuras
en la superficie
externa

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1.
2.
3.
4.

Yugo o culata
Ncleo del polo inductor
Expansin polar
Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
5. Extremo del polo auxiliar o
de conmutacin
6. Paquete magntico del rtor
7. Arrollamiento del inducido
8. Arrollamiento inductor o de
excitacin
9. Devanado de conmutacin
10.Colector de delgas
11. - 12. Escobillas

1
9

8
2

12

10

3
6
11

5
7

4
M. F. Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagn
diagnstico de
mquinas el
elctricas
rotativas

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Pequeos motores de C.C.

de imn permanente

Fotograf
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gij
Gijn

Motor de C.C. para

aplicaciones
de robtica
Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor

Espira

Campo
Magntico

Imanes
Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER

GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Corriente que se hace
circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo

magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos
magnticos, el propio de la bobina y el externo.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Fuerza externa que
hace girar la espira

Imanes o electroimanes alimentados con C.C.

para la creacin del campo magntico

Escobillas

Anillos
rozantes

Osciloscopio
Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagn
diagnstico de
mquinas el
elctricas
rotativas

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo).

La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se
induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin
entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Con la mquina girando a una
cierta velocidad V, la F.E.M.
que se induce en la espira es
alterna: cambia de signo cada
vez que se pasa por debajo
de cada polo.
El colector es un dispositivo
que rectifica la F.E.M. para
obtener una tensin continua
(unidireccional) y positiva (sin
cambios de polaridad)

E
E

N
N

E = 2 B l V

2BlV

Polos inductores
de la mquina

-2BlV

SS

N
N

SS

2BlV
2BlV

2BlV
2BlV

00

2
2

Colector elemental (2 delgas)

00

2
2

Colector real (muchas delgas)

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas para
el
mantenimient
oy
diagn
diagnstico
de m
mquinas
el
elctricas
rotativas

Colector
Escobillas

Sentido de rotacin
de la espira

Colector
real

Colector de dos
delgas

1
2

1
2

M. F.
Cabanas:
Cabanas:
Tcnicas
para el
mantenimi
ento y
diagn
diagnstico
de
mquinas
el
elctricas
rotativas

- +

- +

Instante Inicial

Conmutacin

Inversin de la polaridad

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

El campo magntico de la mquina de CC puede obtenerse de dos formas,

mediante:
Imanes permanentes
Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):

Segn la fuente de alimentacin de las bobinas se tienen dos tipos de

excitacin:
Excitacin independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado
inductor procede de una fuente, independiente, externa.
Autoexcitacin: la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn
la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.:
Excitacin serie: devanado inductor en serie con el inducido
Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las
escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido.
Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivacin.

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

Resistencia del inducido

Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido

Rex
Uex

Lex

Tensin
excitacin

Inductor

Motor de
excitacin
derivacin

Ri

Rex

Uex

Ui
Lex

Ri

Ui

FEM
Inducida

Inducido
Resistencia del
inducido

Inductor

Inductor

Inducido

Motor de excitacin independiente

Motor de
excitacin
serie

Ri
E
Inducido

Rex

Lex
Ui

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

Resistencia
del inducido

Motor de excitacin
compuesta larga

Ri

Inductor 1

Rex1

Lex1

Rex2

Inductor 2

Lex2
Inducido
Resistencia del
inducido

Ri
E

Inductor 2

Rex1

Inductor 1

Lex1
Inducido

Rex2

Lex2
Ui

Motor de excitacin
compuesta corta

Ui

7.3.2.4 Reaccin de inducido

Al circular corriente por
el inducido se va a crear
un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la mquina

2BlV

FEM con reaccin

de inducido
Desplazamiento de
la lnea neutra

Esta distorsin del

campo recibe el nombre
de reaccin de inducido

-2BlV
Efectos
producidos por
la reaccin de
inducido

Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el

que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la mquina

7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento
de la plano o
lnea neutra

Mulukutla S.
Sarma:
Sarma: Electric
machines

Problemas durante la
conmutacin

POLOS DE
CONMUTACIN
Reduccin de par y aumento
de velocidad

Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina

Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente

la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin

7.3.2.6 Funcionamiento generador

Rex Iex
Uex

Lex

Ri

Ui

FEM
Inducida

Inducido
Inductor
Generador de excitacin independiente

Se hace girar el inducido y se alimenta

el inductor. La tensin de excitacin
controla la FEM (E) y, por tanto, la
tensin de salida Ui
La tensin de salida crece
proporcionalmente con la velocidad de
giro n

E = K n
Uii = E Rii Iii
TTOTAL
= K I
TOTAL
I = Corriente de inducido

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es

lineal: existe saturacin

7.3.2.7 Funcionamiento motor

Resistencia
del inductor

Resistencia del
inducido

Rex
Uex

Ri

Lex

Tensin
excitacin

Inductor

E
FEM
Inducida

Inducido

Motor de exc. independiente

Uii = E R ii Iii
Ecuacin del motor
derivacin e
independiente

n=

Ui

Se alimentan el inducido y el inductor

con cc. La circulacin de intensidad por
el inducido (rotor) dentro de un campo
magntico constante provoca un par de
fuerzas que hace girar al rotor.
La velocidad alcanzada depender de
las tensiones de excitacin e inducido,
los parmetros de la mquina y del par
accionado.

Uii
T

R ii
2
2
K K K '

Curva par-velocidad de los

motores de excitacin
independiente y derivacin

Pendiente
Pendiente 22 8%
8%

Aumento
Aumento de
de Rii

Caracterstica dura

7.5 Motores monofsicos

Introduccin
Principio de funcionamiento:
Motor de fase partida
Motor de espira de sombra

7.5.1 Introduccin
Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de
de induccin
induccin se
se utilizan,
utilizan,
principalmente,
principalmente, en
en los
los electrodomsticos
electrodomsticos yy mquinas
mquinas herramienta.
herramienta.
Su
Su diseo
diseo es
es muy
muy parecido
parecido al
al de
de los
los trifasicos.
trifasicos.

El
El rtor
rtor es
es en
en jaula
jaula
de
de ardilla.
ardilla.

El
El devanado
devanado estatrico
estatrico est
est
formado
formado por
por dos
dos conjuntos
conjuntos
de
de bobinas
bobinas

Devanado
auxiliar

El
El devanado
devanado
principal
principal
Devanado
principal

El
El auxiliar,
auxiliar, despalzado
despalzado
90,
90, yy alojado
alojado en
en las
las
ranuras
ranuras del
del paquete
paquete
magntico
magntico estatrico.
estatrico.

7.5.2 Principio de funcionamiento

Motor
Monofsico
Tensin alterna
monofsica
Interaccin i-B
Fuerza sobre las
espiras del rotor que
se cancelan

El rotor
NO gira

Estator

Devanado principal
alimentado con tensin monofsica

Rtor

Espiras en cortocircuito

Campo variable de
direccin fija

Ley de Biot
y Savart

Necesita impulso
exterior para
empezar a girar
cerca del
sincronismo

Ley de Faraday

Corrientes y FEM
inducida en el rotor

7.5.2 Principio de funcionamiento

Par de arranque
Para
Para producir
producir par
par en
en el
el arranque
arranque es
es necesario
necesario crear
crear un
un campo
campo
magntico
magntico rotativo.
rotativo. Esto
Esto puede
puede lograrse
lograrse mediante
mediante el
el devanado
devanado auxiliar.
auxiliar.
Al
Al alimentar
alimentar ambos
ambos devanados,
devanados,
desplazados
desplazados yy desfasados
desfasados 90,
90, se
se
generan
generan flujos
flujos ortogonales.
ortogonales.

Devanado
auxiliar
Rotacin

Devanado
principal

Campo
Campo magntico
magntico rotativo
rotativo
Par
Par de
de arranque
arranque
Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar se
se desconecta
desconecta al
al
alcanzar
alcanzar el
el 75%
75% de
de la
la velocidad
velocidad de
de
sincronismo
sincronismo mediante
mediante interruptor
interruptor
centrfugo
centrfugo

Fuente
C.A.

7.5.2 Principio de funcionamiento

Motor de fase partida
Devanado
Devanado principal
principal con
con
muchas
muchas espiras
espiras gruesas.
gruesas.

Muy
Muy inductiva
inductiva

Devanado
Devanado auxiliar
auxiliar con
con
pocas
pocas espiras
espiras delgadas.
delgadas.

Poco
Poco inductiva
inductiva

Mejora:
Mejora: Condensador
Condensador en
en serie
serie con
con el
el circuito
circuito auxiliar.
auxiliar.
Acerca
Acerca el
el desfase
desfase entre
entre las
las intensidades
intensidades aa la
la condicin
condicin
ideal
ideal de
de cuadratura:
cuadratura: mximo
mximo valor
valor de
de par
par de
de arranque.
arranque.
Interruptor
Interruptor
centrfugo
centrfugoCondensador
Devanado
auxiliar
Devanado
auxiliar
Hilo
fino
Hilo
fino

Devanado principal
Devanado
principal
Hilo grueso
Hilo grueso

Desfase
Desfase relativo
relativo
entre
entre ambas
ambas
intensidades
intensidades
Campo
Campo giratorio
giratorio
yy por
por tanto
tanto
Par
Par de
de arranque
arranque

7.5.2 Principio de funcionamiento

Motor de espira de sombra

Rotacin

Los
Los motores
motores monofsicos
monofsicos de
de espira
espira de
de
sombra
sombra son
son muy
muy utilizados
utilizados en
en aparatos
aparatos de
de
pequea
pequea potencia
potencia debido
debido aa su
su simple
simple
ejecucin.
ejecucin.
El
El devanado
devanado auxiliar
auxiliar consiste
consiste en
en una
una nica
nica
espira
espira de
de cobre
cobre que
que rodea
rodea una
una porcin
porcin de
de
cada
cada polo.
polo.
El
El flujo
flujo principal
principal induce
induce otro
otro campo
campo
pulsante
pulsante en
en las
las espiras
espiras auxiliares.
auxiliares. La
La accin
accin
combinada
combinada de
de ambos
ambos da
da lugar
lugar aa un
un dbil
dbil
campo
campo giratorio
giratorio que
que arranca
arranca el
el motor.
motor.

Anillo de cobre
Devanado auxiliar
Devanado principal

Fuente
C.A.

7.4 Seleccin de un motor.

7.4.1 Grado de proteccin.
7.4.2 Formas constructivas.
7.4.3 Tipos de servicio.
7.4.4 Seleccin de un motor de Induccin.

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente
a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la
designacin IP seguida de dos dgitos
IP xy
IP (International Protection)
x (0-6) Proteccin contra contacto
y penetracin de slidos
y (0-8) Proteccin contra
penetracin de agua

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

1 Cifra

2 Cifra

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

Disposicin y montaje del motor.
Las formas constructivas hacen referencia a la
disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje
y se indica mediante la designacin IM seguida de
una letra y un nmero
IM xy
IM (International Mounting)
x (B,V) Eje horizontal o vertical
y (nmero de uno o dos dgitos)
IM B 3

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7.

Disposicin y montaje del motor.

7.4.3 Tipos de servicio

S1: Servicio continuo
Servicio con carga constante cuya duracin es
suficiente para estabilizar la temperatura de la mquina.
Denominacin:
Indicacin de la potencia.

S2: Servicio de breve duracin

Servicio con carga constante pero cuya duracin no es
suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una
pausa lo suficientemente prolongada para que la
temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del
medio refrigerante.
Denominacin:
Mediante la duracin del servicio y la potencia; por
ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.

7.4.3 Tipos de servicio

S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
formadas por un perodo de carga constante seguido de una
pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente
en el calentamiento.
Denominacin:
Mediante el tiempo de conexin, duracin de la maniobra y
potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duracin
relativa del perodo de conexin tr en tanto por ciento y duracin de
la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicacin
de la duracin de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10
minutos.
S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de
arranque
Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales,
que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con
carga constante y una pausa.
Denominacin:
Mediante la duracin relatva de conexin en tanto por ciento,
nmero de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %,
520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicar el momento de
inercia y el par resistente durante el arranque.

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Seleccionar carcasa y
nivel de proteccin (IP)

Seleccionar forma normalizada

de montaje (IM) en funcin de
la ubicacin

Seleccionar potencia en funcin

de la potencia necesaria para
arrastra la carga

Seleccionar clase de
aislamiento en funcin de la
temperatura esperada y
ambiente de trabajo

Seleccionar velocidad (p) en

funcin velocidad carga

Seleccionar caracterstica
mecnica en funcin de par de
arranque y resistente de la
carga

ABB Guide for selecting a motor

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Tipos de cargas mecnicas. Par resistente.
TR=K n2
z
z
z
z

Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras

TR=K n
z
z

Prensas
Mquinas herramientas

TR=K
z
z

TR=K

n-1

Bobinadoras
Mquinas fabricacin
chapa

z
z
z
z

TR

Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones

TR=K n2

TR=K n
TR=K

TR=K n-1
n

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor
T/Tnom
3
2,5
2

Clase
Clase C
C

MOTOR CLASE A
z

Clase
Clase D
D

Clase
Clase A
A
Clase
Clase B
B

z
z
z

1,5
z

Par de arranque bajo

Par nominal con S<5%
Corriente arranque elevada 5 8
In
Rendimiento alto
Uso en bombas, ventiladores,
mquina herramienta, etc, hasta
5,5 kW
Para potencias > 5,5 kW se usan
sistemas de arranque para limitar
la corriente

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Datos de catlogo.

http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf