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Objetivo

Determinar las caractersticas de vaco y cortocircuito de una Mquina Sincrnica.


Introduccin
En el estudio de las maquinas sincrnicas siempre ha sido de gran importancia
conocer los diferentes parmetros que las componen para poder hacer un estudio
detallado de estas. Estos parmetros se pueden determinar a partir de dos tipos de
ensayos como lo son el ensayo en vaco y el ensayo en cortocircuito, dichos ensayos son
de gran importancia ya que permiten caracterizar a la maquina en trminos de
reactancias, resistencias e impedancias ( Xl, Ra y Zs) y de esta manera saber como se
comportar dicha maquina bajo distintas condiciones de trabajo, adems el conocer
estos parmetros nos permite hacer la representacin fasorial de la maquina la cual es de
gran importancia para poder caracterizar su comportamiento.

Preparacin Previa

Cmo se obtiene la caracterstica de cortocircuito de una mquina sincrnica?


Qu utilidad tiene?
Para obtener la caracterstica de cortocircuito se realizan los siguientes pasos:

1.- Se debe hacer girar el generador hasta que llegue a velocidad nominal.
2.- La corriente de campo (excitacin; rotor) se hace cero (If=0).
3.- Se cortocircuitan los terminales del inducido (estator) y se colocan ampermetros
como se muestra en la figura 1.

4.- Se aumenta gradualmente la corriente de excitacin hasta que la corriente del


inducido (Ia) alcance su valor nominal. De esta manera se podrn obtener los valores
que relacionan la intensidad del estator en cortocircuito con la intensidad de
excitacin del rotor, y con los cuales se podr realizar una grfica denominada
Caracterstica de cortocircuito. (figura 2 )

Al cortocircuitar los terminales del rotor, la FEM generada neta est impulsando una
Icc, que es limitada exclusivamente por la impedancia sincrnica de la mquina.
Por tanto la utilidad que tiene es obtener junto con las caractersticas de vaco, la
impedancia sincrnica:

E
Zs o
Icc

Cmo se obtiene la caracterstica de vaco una mquina sincrnica? Qu


utilidad tiene?

En una mquina sincrnica, la caracterstica de vaco es una curva que expresa la


tensin en bornes del inducido en circuito abierto en funcin del campo de excitacin,
cuando una mquina gira a velocidad de sincronismo. Para obtener estas caractersticas
se siguen los siguientes pasos:
1. Se debe hacer girar el generador hasta que llegue a velocidad nominal, se
desconectan todas la s cargas de los terminales y la corriente de excitacin se hace
cero
2. La corriente de excitacin se aumenta paulatinamente, paso a paso, y se mide en
cada paso el voltaje en los terminales durante toda la operacin. De esta manera es

posible construir una grfica de Eo vs If, la cual es llamada Caracterstica de vaco.


(figura 3 )

Con esta grfica es posible encontrar el voltaje interno generado de la mquina


para cualquier corriente de excitacin. Observe en la grfica, que al comienzo de la
curva es casi perfectamente lineal, hasta que se evidencia alguna saturacin en las altas
corrientes de excitacin. El hierro no saturado en el armazn de la mquina sincrnica
tiene una reluctancia mucho menor que la reluctancia del entrehierro de aire, as que al
comienzo, casi toda la fuerza magnetomotriz (FMM) atraviesa el entrehierro de aire y el
aumento del flujo es lineal. Cuando el entrehierro se satura, la reluctancia de este crece
y el flujo se incrementa muy lentamente. Por tanto la utilidad que tiene es obtener junto
con las caractersticas de cortocircuito la impedancia sincrnica:

E
Zs o
Ia

Defina:

1. Reactancia sincrnica saturada


Es la reactancia que se obtiene en la mquina por corrientes de excitacin (If)
considerablemente grandes, en las cuales el voltaje interno generado Eo proveniente
de

las caractersticas de vaco est saturado.

2. Reactancia sincrnica no saturada.


Es la reactancia que se obtiene de la mquina con valores de corrientes de
excitacin (If) las cuales generan tensiones voltaje interno generado E o proveniente
de las caractersticas de vaco sin pasar por el punto de saturacin.
Las dos reactancias no se pueden obtener de las caractersticas de vaco y
cortocircuito, ya que este mtodo es exacto slo hasta el punto de saturacin. Por

tanto se puede obtener solamente la reactancia sincrnica no saturada, y para esto se


siguen los pasos siguientes:
-A partir de una corriente de excitacin encontrar el voltaje interno generado
generado Eo proveniente de las caractersticas de vaco.
-

Con la misma corriente de excitacin se obtiene la corriente en cortocircuito


(Icc) a partir de las caractersticas de cortocircuito.

Encontrar Xs por medio de:

E
Zs Xs a
Ia

Qu diferencia existe entre impedancia sincrnica y reactancia sincrnica?

La impedancia sincrnica es la impedancia interna de la mquina que se obtiene de:

E
Zs R a 2 Xs2 o
Icc
La resistencia del devanado (Ra) es muy pequea en comparacin a la que
reactancia sincrnica (X s Ra) por lo tanto se puede despreciar R a, quedando Zs
Xs. Se puede decir entonces que prcticamente no existe diferencia Zs y Xs.

Defina:

1. Lnea del entrehierro.


La lnea del entrehierro es la porcin lineal que existe en la curva de caracterstica
en vaco.
(Figura 4)

2. Relacin de cortocircuito.
Es la relacin entre la corriente de excitacin (If) requerida para el voltaje
nominal de circuito y la corriente de excitacin (If) requerida para la corriente
nominal del inducido en cortocircuito.

Cmo se construye y que utilidad tiene el tringulo de Potier?


Este es un mtodo que permite determinar Eo (tensin de vaco) a condiciones

especficas de carga (factor de potencia y regulacin).


Lo primero que se debe hacer para la construccin del tringulo de Potier es
realizar el diagrama fasorial de un alternador.

(Figura 5)
Eo = fem generada en vaco.
Eg = fem neta debida a la fem neta de la mquina.
Si se considera Ra despreciable Fg se obtiene a partir de la suma algebraica de F O
y FR, y el diagrama aproximado (considerando Ra despreciable), Eg es resultado de la
suma algebraica de Vt e IXl al igual que FO + FR = Fg

(Figura 6)
La caracterstica de fp=0 es un grfico de V= f(I exc) para una corriente (I) de carga
constante. A partir de la caracterstica de vaco si se toma un punto para una
excitacin OFO, una corriente dada producir una reaccin de armadura F R cuyo

efecto sobre OFO es desmagnetizante; as pues la FMM neta expresada en amperios


de excitacin estar dada por el valor OF1, el cual induce la fem neta Eg. A su vez
restndole numricamente una cierta cantidad IXl se obtendr el valor de la tensin
en bornes correspondiente a la excitacin OFO.

(Figura 7)
Como en el ensayo la corriente se mantiene constante, tanto el valor de F R como
IXl se mantiene constante. As pues, la caracterstica de fp=0 tiene igual forma que
la caracterstica de vaco, solo que desplaza hacia abajo y hacia la derecha en dos
magnitudes constantes.
El punto C de esa caracterstica es conocido tambin a partir conocido de la
caracterstica de cortocircuito porque es la Iexc necesaria para impulsar una I dada tal
que la Vt en terminales es cero.
El tringulo de Potier se puede construir de la siguiente forma: ya que el
tringulo () OAC y el OAC son iguales, a partir del punto C se toma una
distancia OC igual a OC. Una vez fijado el punto O se traza una lnea paralela a
OA a partir del punto O; donde esta lnea paralela corta la caracterstica de vaco
estar ubicado el punto A del tringulo. La altura de dicho tringulo, AB=IX 1 BC=
FR (en amperios de excitacin).
Una vez determinados X1, FR ,Ra ya se puede calcular, haciendo uso tambin de la
caracterstica de vaco, de acuerdo al diagrama fasorial de la figura 1 el valor de E O
y por lo tanto la regulacin para cualquier condicin de factor de potencia.

Desarrollo
1. Determine la resistencia en CD de una de las fases del alternador a ensayar.
Ra = 5V/3A Ra = 1,66
2. Tome nota de las caractersticas de placa de la maquina sincrnica.
Generador: 1,2 KVA; 3.
Ext.: 220 V; 1,4 A.
Y: 3,5 A; 220 V.
: 6 A; 127 V

3. Caractersticas de vaco Eo = F(If). (S Abierto).


Para la medicin de estos valores se procedi de la siguiente forma:
a) Se hizo girar la maquina a su velocidad nominal.
b) Sin carga conectada se fue aumentando la corriente de excitacin variando el
restato de campo, de aqu se tomaron las mediciones en cada paso.
c) Cuando se lleg a la mxima tensin se realizo el procedimiento inverso, se
comenz a disminuir la corriente de excitacin y se tomaron las mediciones.

Valores en ascenso. 1800 R.P.M.


Ascenso
If (A)
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4

Eo (V)
3
73
136
184
225
250
270
285

Valores en descenso. 1800 R.P.M.

Descenso
If (A)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

4. Caractersticas de cortocircuito Ia = F(If).

Eo (V)
285
276
250
227
186
140
75
4

Valores a Velocidad de 1800 R.P.M.


Para la medicin de estos valores se procedi de la siguiente forma:
a) Se hizo girar la maquina a su velocidad nominal.
b) Se cortocircuitaron los terminales de salida por medio de un Ampermetro.
c) Se fue incrementando la corriente de excitacin y se tomo nota de los valores de
If e Ia, hasta llegar al mximo valor de Ia.
Ia (A)
0
1.2
1.75
2.5
3
3.6
4

If (A)
0
0.02
0.3
0.4
0.5
0.6
0.66

5. Caractersticas de carga a factor de potencia cero.


Un primer punto, que es el mismo de cortocircuito:
Como el primer punto es el de cortocircuito, entonces se tomo de la tabla anterior.

V = 0 Ia = 3,5A, fp = 0 If = 0,66A

Un segundo punto cuyo valor se tomar haciendo uso de una carga inductiva pura.
Para este paso la carga inductiva se conecto en delta (), se llevo a tensin nominal,
corriente nominal y se precedi a medir.
V = 190V IN = 3,5A fp = 0

If = 1,35A

6. A partir de los ensayos realizados, determine la fuerza magnetomotriz de la reaccin


de armadura y la reactancia de dispersin. Para ello deber construir el tringulo de
Potier.

FMM = AB = 1,35 A 0,66 A = 0,69 A de excitacin

La reactancia de dispersin XL es igual


VA VB / I = (237/3-225/3) / 3,5 = 1,97

7. Cargue la maquina a condiciones nominales, con una carga de factor de potencia


igual a 0.8 inductivo. Tome nota de las variables involucradas.

La carga inductiva se conecto en delta ().

VN(V)
210

IN (A)
3,6

Fp
0.8

R.P.M.
1793

IF (A)
1.34

8. Remueva la carga sin realizar ningn otro ajuste que no sea el de mantener la
velocidad constante. Tome nota de la tensin en vaco. Calcule la regulacin
experimentalmente a partir de este ensayo.
Se mantuvo la velocidad en 1800 RPM, variando la tensin de armadura del motor,
obtenindose una tensin de vaco de:
VO = 280 V

Por tanto la regulacin de tensin es:


R = ((280 210) / 210) *100 = 33.33

8.

Partiendo que usted conoce el tringulo de Potier de esta mquina, as como su


curva de magnetizacin y corto circuito, determine la regulacin y la excitacin
necesaria para alimentar una carga con las caractersticas indicadas en 7.

Del diagrama fasorial tenemos:


EG = Vn 0 + Ra * In -36.87 + XL 90 * In -36.87
EG = 220/3 0 + 5.81 -36.87 + 4.14 5.51
EG = 135.8 -3.08 (V); EG = (V)
Del tringulo de Potier, con la caracterstica de vaco:

Eo (V)
Eg

A
V = F(If)

Vt
O

I = Cte
fp = 0

FR

O B

Fo

F1

(Figura 8)
ier = 0.87 A
Fo = Fr + Fa ieo = ier + iea
Del diagrama fasorial de la figura 5.

If (A)

ieo = (ier 2 + iea 2 + 2 ier * iea *sen (+) )


ieo = 1.255 A
Del tringulo de Potier con la caracterstica de vaco:
Eo = 284 V
R = (284 210) / 210 * 100 = 35.23
10. Calcular la regulacin partiendo de que usted conoce la impedancia sincrnica.
ZS = Eo / I cc = (185 /3)/ 4 = 26.7 para una If de 0.6 A
Eo = Zs* 3 53.13 (V) + 220 0 (V)
Eo = 268 64.07 (V)
R = (282.41 220) / 220 * 100 = 28.36
11. Compare los mtodos de Potier y la impedancia sincrnica con los resultados
obtenidos:
El mtodo de Potier dio como resultado un valor que casi coincida con el obtenido
experimentalmente en el laboratorio, y el mtodo de la impedancia sincrnica que
debi haber dado un resultado mas alejado del obtenido en la prctica se aproximo
bastante al valor real.

Problemas y Tareas

1. Trace la curva de vaco y la caracterstica de cortocircuito en el mismo grafico, con


If como eje comn.
*Ver grfica #1
2. Para cada valor de If , se obtienen de la grafica anterior los valores de:
Eo = 187 (V)

y de

Icc = 4 (A) luego la reactancia Sincrnica queda:

Zs = Eo / Icc = 187 / 4 = 46.75 ()


Pero como: Zs 2 = Ra 2 + Xs 2 entonces: Xs =
Xs =

(46.75) 2 (1.66) 2

Zs 2 Ra 2

= 46.72 ()

3. Calcule la reactancia saturada y no saturada.


Zs (No SATURADA) = 26.7= (1.662 + Xs2) Xs (NO SATURADA) = 26.64
Zm (NO SATURADA) = 76/0.2 = 380
Zm(SATURADA) = 238.5/0.87 = 274.14
Xs (SATURADA) = Xs (NO SATURADA)* Zm(SATURADA)/ Zm(NO SATURADA) = 21.35
4. Calcule la relacin de cortocircuito del generador.
En cortocircuito If2 = 0.45 en circuito abierto If1 = 0.75

Re

If1
If 2

Re

0,73
1.6976
0,43

5. Concluya en cuanto a la exactitud de los mtodos de clculo de regulacin.

En cuanto al mtodo de la impedancia sincrnica se puede decir que este no es


muy exacto, ya que este considera a la impedancia Zs como constante cuando
realmente no lo es ya que su valor disminuye a medida que la saturacin en la
mquina va en aumento. En cuanto al mtodo de Potier, se puede decir que este si
toma en cuenta el efecto de la saturacin sobre Zs, consiguiendo de esta manera
resultados que se corresponden con la realidad.

Anlisis de resultados
En cuanto al valor obtenido para la resistencia del devanado de armadura se pude
decir que este se ajusta de manera satisfactoria al valor esperado ya que el valor
obtenido fue 1.66 Ohm y se esperaba que estuviera entre 1 Ohm y 2 Ohm, en cuanto a
las caractersticas de cortocircuito y vaco las grficas se ajustaron a lo esperado
observndose en la grfica del experimento en vaco la histresis (debido al campo
remanente) que la caracteriza, al realizarla de manera ascendente y posteriormente de
manera descendente y en relacin a la curva de vaco, esta tambin se pudo obtener de
manera satisfactoria observndose su comportamiento lineal (salvo ciertos errores
producto de la observacin y los instrumentos).
La regulacin de tensin tambin fue caracterizada de manera prctica y de manera
analtica pudindose decir que de ambas maneras se obtienen valores similares entre si y
ajustados a los valores esperados.

Conclusin

A partir de los ensayos realizados durante la prctica (en cortocircuito y en vaco) es


posible determinar parmetros de los generadores sincrnicos que son de gran
importancia para su estudio en detalle y sobre todo para poder saber cmo se
comportara la maquina bajos distintas condiciones de carga. A parte de los ensayos
anteriormente mencionados tambin se obtuvo la llamada regulacin de voltaje la cual
es de gran importancia cuando se quiere saber cmo va a variar la tensin de salida del
generador bajo carga tomando como referencia la de vaco para as saber que
correctivos se deben aplicar para que el valor de dicha tensin (la de vaco) se refleje lo
ms fielmente posible entre los bornes de la maquina al conectarle una carga.

Bibliografa
CHAPMAN, Stephen J: Maquinas Elctricas, Mc-Graw Hill, Segunda Edicin
en Espaol.
LAYA, Nelson: La Maquina Sincrnica Trifsica un Enfoque Conceptual.
Departamento de Publicaciones de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
de Carabobo, 1996.
RODRGUEZ, Francisco y ARTEAGA, Napolen: Gua terica del laboratorio
de maquinas 2. Departamento de Publicaciones de la Facultad de Ingeniera de
la Universidad de Carabobo, 1995.