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ENERO 2014
Realizado por
Miguel Suau de Castro
Dirigido por
Carlos Veganzones Nicols
ndice de contenidos
DOCUMENTO 1: MEMORIA ............................................................................................. 1
1
2.1
Evolucin histrica............................................................................................... 3
2.2
2.3
2.4
Turbulencia .......................................................................................................... 5
2.5
3.2
3.3
3.4
4.2
4.3
Fucin CalculoPala............................................................................................ 32
4.4
4.5
Criterios de diseo............................................................................................. 36
5.2
5.3
6.2
6.3
6.4
7.2
Piezas de plstico.............................................................................................. 60
II
7.3
Piezas metlicas................................................................................................ 61
7.4
Rodamientos ..................................................................................................... 62
8.2
Conclusiones ........................................................................................................... 74
10
Bibliografa ............................................................................................................ 75
Funcin CalculoPala.......................................................................................... 81
1.2
1.3
Catlogos ................................................................................................................. 88
3.1
3.2
DOCUMENTO 4: PLANOS.............................................................................................. 90
1
Pistn ....................................................................................................................... 91
Biela ......................................................................................................................... 92
Manivela................................................................................................................... 93
Buje 1 ....................................................................................................................... 95
Buje 2 ....................................................................................................................... 96
Buje 3 ....................................................................................................................... 97
Pala .......................................................................................................................... 98
Buje 4 ....................................................................................................................... 99
10
11
III
ndice de figuras
Figura 1: Cinturones de viento terrestre............................................................................... 4
Figura 2: Cobertura de la demanda elctrica. ...................................................................... 6
Figura 3: Tubo de corriente y disco actuador. ...................................................................... 9
Figura 4: Velocidad del viento y presin en las distintas partes del tubo de corriente. ...... 10
Figura 5: Variacin de los coeficientes de potencia y empuje con el coeficiente de
velocidad inducida axial. .................................................................................................... 15
Figura 6: Tubo de corriente y disco actuador con estela giratoria. ..................................... 16
Figura 7: Elemento de pala. ............................................................................................... 19
Figura 8: Caractersticas perfil aerodinmico..................................................................... 20
Figura 9: Fuerza de sustentacin sobre un perfil asimtrico.............................................. 21
Figura 10: Efecto Magnus. ................................................................................................. 22
Figura 11. Flujo sobre un perfil orientado con un ngulo de ataques superior al crtico. ... 23
Figura 12 (a): Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
(b): Fuerzas de sustentacin y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
........................................................................................................................................... 25
Figura 13: Diagrama de flujo de la funcin MetodoBEM .................................................... 32
Figura 14: Diagrama de flujo de la funcin CalculoPala. ................................................... 33
Figura 15: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica y del nmero de
palas. ................................................................................................................................. 37
Figura 16: Geometra del perfil NREL S823....................................................................... 40
Figura 17: Variacin del coeficiente de sustentacin con el ngulo de ataque para
= 50000. ...................................................................................................................... 42
Figura 18: Variacin del coeficiente de arrastre con el ngulo de ataque para = 50000.
........................................................................................................................................... 42
Figura 19: Variacin del cociente con el ngulo de ataque para = 50000. ........ 43
Figura 20: Componentes de la velocidad del viento .......................................................... 45
Figura 21: ngulo de calado de los perfiles en funcin del radio. ...................................... 45
Figura 22: Cuerda de los perfiles en funcin del radio. ...................................................... 46
Figura 23: Geometra de los diez perfiles que componen la pala. ..................................... 46
Figura 24: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica. ........................ 48
Figura 25: Coeficiente de potencia en funcin de la velocidad especfica para cuatro
ngulos de paso distintos. ................................................................................................. 49
Figura 26: Coeficiente de par sobre el eje en funcin de la velocidad especfica. ............. 50
Figura 27: Perfiles aerodinmicos orientados segn su ngulo de calado ptimo ............ 53
Figura 28: Pala del rotor elico. ......................................................................................... 53
Figura 29: Punta de pala.................................................................................................... 54
Figura 30: Mecanismo biela-manivela del sistema de regulacin de velocidad. ................ 55
Figura 31: Pistn del sistema de regulacin de velocidad. ................................................ 56
Figura 32: Sistema de regulacin de velocidad. ................................................................ 56
Figura 33: Buje del rotor elico .......................................................................................... 57
IV
ndice de tablas
Tabla 1: Coordenadas geomtricas adimensionales del perfil NREL S823. ...................... 34
Tabla 2: Coeficientes aerodinmicos del perfil NREL S833 para = 50000. ................. 41
Tabla 3: Criterios de diseo del rotor ................................................................................. 43
Tabla 4: Caractersticas geomtricas y aerodinmicas de los diez elementos de pala. ..... 44
Tabla 5: Condiciones nominales de trabajo ....................................................................... 47
Tabla 6: Empuje, par, potencia y coeficiente de potencia en condiciones nominales. ....... 47
Tabla 7: Resultados del ensayo de vaco a velocidad variable .......................................... 66
Tabla 8: Velocidad 1, resultados del ensayo en carga ....................................................... 67
Tabla 9: Velocidad 2, resultados del ensayo en carga ....................................................... 67
Tabla 10: Velocidad 3, resultados del ensayo en carga ..................................................... 68
Tabla 11: Resultados del ensayo de vaco con ngulo de paso variable ........................... 70
Tabla 12: ngulo 1, resultados del ensayo en carga ......................................................... 71
Tabla 13: ngulo 2, resultados del ensayo en carga ......................................................... 71
Tabla 14: ngulo 3, resultados del ensayo en carga ......................................................... 72
Tabla 15: Costes de material ............................................................................................. 77
Tabla 16: Gasto por mano de obra .................................................................................... 78
Tabla 17: Costes totales..................................................................................................... 78
Notaciones y smbolos
: Masa de aire que circula por el tubo de corriente
: rea barrida por las palas
: Densidad del aire
: Velocidad del aire
: Tiempo
: Energa cintica
: Potencia del viento
: Gasto msico de aire
1 : rea de la seccin de entrada al tubo de corriente
2 : rea de la seccin anterior al rotor
3 : rea de la seccin posterior al rotor
4 : rea de la seccin de salida al tubo de corriente
1 : Velocidad del aire a la entrada del tubo de corriente
2 : Velocidad del aire justo antes de pasar por el rotor
3 : Velocidad del aire a la salida del rotor
4 : Velocidad del aire a la salida del tubo de corriente
1: Presin del aire a la entrada del tubo de corriente
2 : Presin del aire justo antes de pasar por el rotor
3 : Presin del aire a la salida del rotor
4 : Presin del aire a la salida del tubo de corriente
: Empuje axial del aire sobre el rotor
: Coeficiente de velocidad inducida axial
: Coeficiente de empuje
: Potencia del rotor
: Coeficiente de potencia
: Par ejercido por el viento sobre el eje del rotor
: Coeficiente de velocidad inducida angular
: Nmero de palas
VI
VII
Resumen
Dado que es difcil imaginar en el futuro una sociedad moderna donde la energa no juegue
un papel fundamental y puesto que numerosos estudios han demostrado que el ritmo actual
de consumo de combustibles es insostenible y perjudicial para la vida del planeta, es fundamental concienciar a la humanidad de que un cambio de tendencia no solo es necesario
sino que es imperativo.
No se trata de erradicar por completo el uso de fuentes de carcter fsil, pues en muchos
pases es su principal o incluso su nica forma de obtener energa, sino de avanzar hacia
un equilibrio en la generacin, para lo que ser vital permitir el desarrollo de energas limpias,
aumentar la eficiencia de la tecnologa y reducir el consumo.
Uno de los principales problemas de la tecnologa elica es su alta variabilidad, por ello se
ha implementado un sistema de regulacin de velocidad; se trata de un mecanismo que
acta sobre la orientacin de las palas y permite regular la potencia de un generador
elctrico acoplado al rotor. Los aerogeneradores actuales recurren a este tipo de sistemas
para tratar de suavizar los desequilibrios de potencia que puedan producir las rfagas de
viento.
Se ha recurrido a un software de diseo asistido por ordenador para dibujar tanto el rotor
como el sistema de regulacin de velocidad. La mayora de las piezas del rotor se han
fabricado con ayuda de una impresora 3D, otras, las metlicas, se han tallado en aluminio
mediante un torno.
Aunque el programa informtico que realiza los clculos aerodinmicos devuelve datos
tericos a cerca del comportamiento del rotor, se ha credo necesario probar el molino
mediante ensayos de laboratorio a fin de obtener un resultado ms realista.
VIII
Abstract
Given that its difficult to imagine any modern society in the future where energy does not
play a crucial role, and as many studies have shown that the actual rate of fuel consumption
is unsustainable and harmful to life on the planet, it is essential to raise mankinds awareness
that a change in the current trend is not only necessary, but is also imperative.
It is not a question of completely eradicating the use of fossil fuels, as in many countries
they are the main or even the only way of generating energy, but rather working towards a
balance in generation. To do so it is vital to encourage the development of clean energies,
increase technological efficiency and reduce consumption.
In view of this we have decided to build a small scale wind turbine rotor which can be used
as a study tool for engineering students. To design the turbine a software programme was
developed based on aerodynamic concepts, which allows us to calculate the geometry of
the blades depending on certain initial conditions, estimate the power of the turbine, and
obtain performance curves.
One of the main issues with wind technology is its high variability, and therefore we
implemented a speed regulation system consisting of a mechanism that varies the
orientation of the blades and thus allows us to regulate the power of an electric generator
attached to the turbine. Current wind powered generators use this type of system to try to
smooth out spikes in power that may be caused by gusts of wind.
We have used CAD software to design both the turbine itself and the speed regulation
system. Most of the turbine parts have been manufactured with the aid of a 3D printer, while
the other metallic parts have been turned on made a lathe in aluminum.
Although the software programme which calculates the aerodynamics provide us theoretical
data about the operation of the rotor. We consider it necessary to test the wind turbine in a
lab to obtain more accurate results.
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 1:
MEMORIA
1 Objetivo y alcance
El rotor construido servir de modelo para realizar estudios y prcticas relacionadas con la
generacin de energa elctrica a travs de medios de produccin elicos. Si bien en un
principio pueda parecer que estos sistemas han de ser similares a los de generacin
convencional, el hecho de recurrir al viento como fuente de energa requiere un
planteamiento distinto debido a su carcter imprevisible.
Es importante destacar la enorme aportacin que ha supuesto el uso de una impresora 3D.
Hasta ahora la mayora de modelos y prototipos de aerogenerador que haba en la
universidad contaban con una geometra simplificada debido a las limitaciones a la hora de
fabricar las palas. La impresora ha hecho posible dotar al rotor de una forma aerodinmica
acorde a la de los sistemas elicos comerciales de modo que cualquier anlisis usando el
nuevo aerogenerador ser mucho ms preciso.
Con la invencin de la mquina de vapor a finales del siglo XVIII, la consecuente revolucin
industrial y la llegada de los combustibles fsiles; la energa elica se vio relegada a un
segundo plano. Su uso se contemplaba nicamente en ambientes rurales, mientras que en
las grandes ciudades industriales todo el desarrollo tecnolgico giraba en torno a las
mquinas trmicas.
En el panorama actual donde, por un lado, el demostrado impacto que tienen los gases
procedentes de la combustin sobre nuestro entorno y nuestra salud ha hecho crecer la
consciencia medioambiental de la sociedad y, por otro, la caducidad de los recursos fsiles
como fuente de energa, han provocado que durante los ltimos 50 aos energas ya en
desuso como la elica y la hidrulica hayan ganado de nuevo importancia.
Como es sabido, la presin de un gas vara con la temperatura, as en las zonas prximas
al ecuador, que reciben mayor radiacin del sol y por tanto son ms calurosas, la densidad
del aire es menor y las presiones atmosfricas son inferiores. Cuanto ms alejado este un
punto del ecuador mayor ser su presin atmosfrica. Segn lo anterior, las corrientes de
aire tienden a elevarse y circular por la atmsfera para caer de nuevo al mezclarse con las
masas de aire frio. En su movimiento, las corrientes se ven influidas por la rotacin del globo
debido al efecto coriolis (figura 1).
Si bien las causas y efectos en la formacin de corrientes pueden parecer claros, existen
multitud de factores que alteran dichos movimientos y que le confieren al viento su carcter
imprevisible.
Los parques elicos se sirven de este tipo de recursos de probabilidad para estimar la
intensidad del viento en determinadas zonas y calcular su produccin.
2.4 Turbulencia
Debido a la rugosidad del terreno y a las variaciones de temperatura, el desplazamiento
local de las corrientes de aire dista mucho de ser ordenado y suave, siendo, por tanto, de
carcter turbulento. Se entiende por flujo turbulento, las fluctuaciones rpidas y caticas de
las magnitudes de un fluido en movimiento. Si bien la velocidad media del viento es
relativamente estable, a lo largo del da se pueden registrar multitud de velocidades distintas
en torno a esa velocidad media.
El total de la potencia elica instalada en todo el mundo asciende a 282,5 GW. Espaa con
casi 23 GW de potencia instalada se sita en cuarto lugar en la lista de pases con mayor
potencia elica instalada, por detrs de China, Estados Unidos y Alemania.
Por otro lado, y pese a sus las mltiples ventajas, tanto la energa elica como el resto de
las renovables, se ven en ocasiones limitadas por sus altos costes de produccin, muy
superiores a los costes de produccin de energa mediante combustibles fsiles. Es por ello
vital el papel de los gobiernos en proporcionar apoyo y favorecer su desarrollo. Volviendo
al ejemplo espaol, en 2014 el Ministerio de Industria anunci la supresin de las primas a
renovables, lo que ha supuesto enormes prdidas y numerosos despidos a las empresas
que en su momento confiaron en invertir dinero en el sector.
3 Fundamentos aerodinmicos
Son muchos los sistemas que se enfrentan al rozamiento del aire cuando estn en
funcionamiento y que por tanto requieren un buen estudio aerodinmico. En el caso de
molinos de generacin elctrica este hecho se convierte en una necesidad pues lo que se
pretende no es solo minimizar el rozamiento, sino adems, extraer energa del viento.
Hiptesis de partida:
Movimiento estacionario.
Flujo incompresible
Fluido no viscoso
Estela no giratoria
El diferencial de masa que atraviesa la seccin del disco actuador se puede calcular como:
La energa cintica del viento o energa cintica extrable por el rotor ser entonces:
2 1
= 3
2
2
1
= 3
Se considera un flujo aire que se desplaza uniformemente dentro de un tubo que contiene
el disco, la seccin del tubo es menor a la entrada que a la salida. A medida que el fluido
10
= 1 1 = 2 2 = 3 4 = 4 4
Figura 4: Velocidad del viento y presin en las distintas partes del tubo de corriente.
y puesto que:
2 = 3
la velocidad del viento se ver inalterada en su paso por la turbina:
2 = 3
la ecuacin de cantidad de movimiento para el tubo de corriente, segn la direccin del eje
de la turbina es:
= (1 1 )1 (4 4 )4 = (1 4 )
As pues, el viento, al verse frenado, ejerce una fuerza sobre el disco actuador y se produce,
por tanto, un intercambio de energa.
Por otro lado la fuerza que ejerce el viento sobre el disco actuador y en definitiva sobre el
rotor elico se puede calcular a partir de la diferencia de presin del aire antes y despus
11
de la turbina:
= 2 (2 3 )
Si se aplica la ecuacin de Bernoulli entre las seccin de entrada al tubo de corriente y la
cara frontal del disco, y entre la cara posterior del disco actuador y la seccin de salida del
tubo de corriente (1-2 y 3-4), se puede calcular la presin del aire antes y despus del rotor
elico.
1
1
1 + 12 = 2 + 12
2
2
1
1
3 + 32 = 4 + 42
2
2
teniendo en cuenta que:
1 = 4 =
se obtiene una nueva expresin de la fuerza del viento sobre la turbina.
= 2 (2 3 ) =
1
(2 42 )
2 2 1
1
(2 42 ) = 2 2 (1 4 )
2 2 1
Se deduce que la velocidad del aire en la seccin del disco actuador es:
2 = 3 =
1 + 4
2
12
1 2
1
Coeficientes de empuje
Se trata de un factor adimensional que caracteriza el empuje axial del viento sobre el rotor.
Si en la ecuacin:
1
= (12 42 )
2
se sustituye por el coeficiente a, sabiendo que:
2 = 3 =
se tiene:
1 + 4
2
13
1
2 4(1 )
2
donde:
= 1
El coeficiente de empuje es igual a:
1
2
2
= 4a(1 )
1
= 2
2
Coeficiente de potencia
1
1
= 2 = (2 2 ) ( 1 2 4 2 )
2
2
El primer parntesis refleja la cantidad de aire en trminos de masa que circula a travs del
rotor. El segundo parntesis muestra la energa cintica por unidad de masa que pierde el
aire debido a la presencia de la turbina elica. De lo anterior se extrae que cuanto mayor
sea el efecto que produzca el rotor sobre la velocidad del aire mayor ser la diferencia entre
la energa cintica a la entrada y a la salida y tanto mayor ser el segundo factor de la
ecuacin, sin embargo, si ocurre esto, la velocidad de aire en el rotor ser ms pequea y
el primer parntesis se har menor. De esta forma, se debe alcanzar un rgimen de
velocidades, tal que la potencia sea mxima.
14
1
= 3
2
la expresin de la potencia queda:
= =
1
3 4(1 )2 = 4(1 )2
2
De tal forma que el coeficiente de potencia, se puede definir como la relacin entre la
potencia transmitida a la turbina y la potencia del viento.
=
= 4a(1 )2
1
3
2
finalmente:
1
= 3 =
2
Puesto que nicamente depende de , al derivar e igualar a cero, obtenemos el valor
de la velocidad inducida axial a, que hace mximo el coeficiente de potencia :
1
3
16
0,5927
27
Es decir, que en el mejor de los casos, un aerogenerador podr extraer como mximo un
15
57,29% de la potencia total del viento. A este mximo del coeficiente de potencia se le
conoce como lmite de Betz (figura 5).
Dada su complejidad, este modelo se escapa al inters del proyecto por lo que no se entrar
en deducciones ni se desarrollaran las ecuaciones, sin embargo, se ha credo necesario
definir una serie de conceptos que esta teora introduce y que son tiles para el diseo
aerodinmico del rotor elico.
16
En este caso, puesto que se tiene en cuenta que el rotor est girando, las leyes de
conservacin se debern aplicar sobre un anillo del tubo de corriente de espesor diferencial
y rea 2 (figura 6). Este nuevo volumen de control tiene su razn en que dado que las
condiciones aerodinmicas varan con el radio, las ecuaciones de par, empuje y potencia
tambin lo harn:
= 2(1 ) 3
= 4(1 ) 2
= = 2(1 ) 3
17
Es la relacin entre la velocidad tangencial de la punta del rotor y la velocidad del viento:
Coeficiente de potencia
El coeficiente de potencia, puesto que en este caso las condiciones de viento son distintas
a lo largo de la pala, vara con el radio:
= 4(1 )2
18
= 4 2 (1 ) 3
0
8
= 2 (1 )3
19
Cuerda: Es la lnea que une los puntos del perfil que se encuentran ms alejados
entre s.
ngulo de ataque (): Es el ngulo que forman la cuerda y la velocidad relativa con
la que incide el viento sobre el perfil.
ngulo de calado o ngulo de paso (): Es el ngulo que forma la cuerda del perfil
con el plano de rotacin de la pala.
20
ngulo de incidencia o ngulo de flujo (): Es el ngulo que forma la velocidad rela
la velocidad del plano de rotacin de la pala
21
Perfil asimtrico y ngulo de ataque igual a cero (figura 9): Las partculas de aire al
entrar en contacto con el perfil se separan, y debido a la forma irregular del perfil
respecto al plano de desplazamiento, la velocidad de las partculas que circulen por
la parte superior ser mayor que la velocidad de las partculas que se desplazan por
la parte inferior; pues el camino que deben recorrer es mayor en el borde superior.
Finalmente, la diferencia de velocidades generar una diferencia de presiones, y
aparecer una fuerza vertical ascendente.
Perfil simtrico y ngulo de ataque distinto de cero: Aun siendo el perfil simtrico
respecto a su cuerda, no lo es respecto al plano de desplazamiento, y por tanto, el
resultado es el mismo que en el caso anterior.
22
La forma geomtrica del rotor de un generador elico busca, en definitiva, provocar sobre
el viento una gran diferencia de presiones que haga que la fuerza de sustentacin sea lo
mayor posible.
Si bien los antiguos molinos de viento se servan de la fuerza de arrastre para girar; las
turbinas elicas actuales utilizan la fuerza de sustentacin para mover su hlice.
23
Coeficiente de sustentacin
1 2
2
El coeficiente de sustentacin, depende en gran medida del ngulo de ataque del perfil. El
valor de aumenta linealmente con hasta alcanzar el ngulo crtico a partir del cual se
dice que el perfil ha entrado en perdida (figura 11). Al entrar en perdida la fuerza de
sustentacin que acta sobre el perfil decrece a medida que aumenta.
Figura 11. Flujo sobre un perfil orientado con un ngulo de ataques superior al crtico.
Fuente: Wind Energy Handbook, T.Burton, D.Sharpe, N.Jenckins, E.Bossanyi.
24
Coeficiente de arrastre
1 2
2
Como se ha dicho se debe minimizar el efecto del arrastre sobre el rotor elico para hacer
ms efectiva la captacin de energa, por lo que en el diseo de perfiles aerodinmicos se
tiende a buscar coeficientes de arrastre relativamente bajos. ser pequeo mientras el
ngulo de ataque tambin lo sea. Al entrar en perdida, la fuerza de arrastre sobre el perfil
aumenta rpidamente y el perfil deja de ser efectivo.
Los coeficientes aerodinmicos de un perfil concreto vienen dados por su forma y varan
con el ngulo de ataque. Los datos, calculados en ensayos, son proporcionados por los
fabricantes mediante tablas, estas recogen los valores para cada tipo de perfil y ngulo de
ataque.
25
Figura 12 (a): Velocidad del viento y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
(b): Fuerzas de sustentacin y arrastre y sus componentes sobre un perfil aerodinmico.
Fuente: Wind Energy Handbook, T.Burton, D.Sharpe, N.Jenckins, E.Bossanyi.
sin =
cos =
(1 )
(1 + )
Sumando las componentes tangencial y normal de las fuerzas que actan sobre los perfiles
de radio y multiplicando por palas:
d = ( cos + sin )
= ( sin + cos )
Por otro lado, si se expresan las fuerzas de sustentacin y arrastre en funcin de sus
coeficientes adimensionales que como se ha dicho dependen del ngulo de ataque, se tiene:
26
() =
1
2 ()
2
1
() = 2 ()
2
Sustituyendo:
1
2 ( cos + sin )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
el par que ejercen los elementos de radio sobre el rotor es:
1 2
( sin cos )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
La teora del elemento de pala asume que al momento de fuerzas, causantes del giro del
rotor, solo contribuye el flujo de aire que atraviesa las palas en la direccin axial y no
27
participa, por tanto, la masa de aire que circula en la direccin radial. As, cada uno de los
elementos o perfiles bidimensionales, en los que se divide la pala, contribuir al par de giro
de manera independiente.
Igualando a las ecuaciones de empuje y par producido segn la teora del disco actuador y
segn la teora del elemento de pala se obtiene:
=
1 8 sin2
=
1 + 8 sin cos
Se define solidez de pala como un parmetro que relaciona el rea total que ocupan las
palas, y el rea barrida por las mismas. Puesto que la longitud de cuerda vara con el radio
de la pala, se calcula la solidez para cada elemento de pala:
() =
()
2
Sustituyendo y despejando y :
4sin2
=
=(
+ 1)1
1 4sin2
4 sin cos
=
= (
1)1
1 + 4 sin cos
El mtodo BEM divide la longitud total de la pala en una serie de elementos y procediendo
de manera iterativa, permite obtener la forma adecuada de cada perfil para que el total de
la pala sea lo ms eficiente posible.
28
Esta correccin pretende salvar los errores cometidos al haber contemplado el rotor elico
como un conjunto infinito de palas. La estela que desprende un rotor de nmero finito de
palas es muy distinta a la estudiada mediante la teora del disco actuador. Por otro lado, de
la teora de la sustentacin se sabe que la presin del fluido en la parte inferior de la pala
es mayor que en la parte superior, sin embargo, en la zona cercana a la punta el fluido se
escapa por el borde y las presiones tienden a igualarse.
Con la intencin de corregir la trayectoria de las partculas de aire que atraviesan el rotor, y
en definitiva modelizar la estela de la turbina de manera que su forma se aproxime an ms
a la realidad, Prandtl introdujo un factor (F) conocido como factor de prdidas en la punta
de pala. Este se incluye directamente en las ecuaciones de empuje, par y potencia, para de
alguna forma caracterizar la disminucin de la fuerza que experimenta cada seccin de la
pala debido a la finitud en el nmero de palas y a las prdidas en la punta.
2
arc cos ( )
( )
2 sin
1
= 2 ( cos + sin )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
1
= 2 ( sin cos )
2
29
4(1 )
4[ 2 + (1 2 )]
>
30
El cdigo presenta un potencial muy por encima de lo esperado cuando comenc a trabajar
en este proyecto. Probablemente no se trate del algoritmo ms eficiente en cuanto a tiempo
de ejecucin, pero los resultados que se obtienen son bastante precisos y completos. El
modelo de clculo est basado en el mtodo BEM y se compone de cuatro funciones, que
a continuacin se describen.
31
El bucle externo prueba tamaos cada vez mayores de cuerda, hasta que encuentra el
tamao ideal que proporciona el mayor coeficiente de potencia.
El bucle interior toma un valor inicial para los coeficientes de velocidad (a y a') y procede
de manera iterativa para calcular velocidades inducidas y ngulo de calado de un elemento
de pala concreto.
= arctan (
1
)
(1 + )
Puesto que es conocido el ngulo de ataque ptimo del perfil que se va a utilizar, se
determina el ngulo de calado :
= cos + sin
= sin cos
Y siguiendo el mtodo BEM se calculan las nuevas velocidades inducidas axial y tangencial:
=(
= (
4sin2
+ 1)1
4 sin cos
1)1
32
Si el error cometido entre los nuevos valores de y y los iniciales es mayor a una
tolerancia impuesta se repite de nuevo el clculo tomando esta vez como valores de partida
los ltimos calculados.
Esta funcin llama al algoritmo BEM para obtener , , y de cada perfil, estos valores
son recogidos en vectores y almacenados en un archivo de tipo .txt.
33
1
(1 )2
2
2
sin2
0
1
(1 + )2
2
2
cos 2
0
1
(1 + )2
3
2
cos 2
0
34
x/c
y/c
x/c
y/c
1
0,996065
0,98502
0,968439
0,94764
0,923225
0,895095
0,862843
0,826835
0,787593
0,745618
0,701398
0,655387
0,607899
0,559249
0,510051
0,460675
0,411514
0,363095
0,315946
0,270564
0,22744
0,187003
0,149688
0,11583
0,085796
0,059807
0,038158
0,021003
0,008633
0,001918
0,001336
0,000805
0
0,001004
0,004646
0,01109
0,01954
0,028827
0,037957
0,046779
0,055487
0,063938
0,071919
0,079186
0,085456
0,090488
0,094305
0,096851
0,097982
0,097776
0,096316
0,093639
0,089788
0,084804
0,078746
0,071682
0,0637
0,054909
0,045441
0,035491
0,025264
0,015086
0,006451
0,00533
0,004131
0,000137
0,000005
0,000267
0,00051
0,005161
0,014227
0,027615
0,045093
0,066696
0,092161
0,121486
0,154343
0,190655
0,230021
0,272278
0,316953
0,363791
0,412249
0,461977
0,512361
0,563
0,61351
0,663842
0,71399
0,763368
0,811239
0,856691
0,898436
0,934459
0,963162
0,983725
0,99596
1
0,0019
-0,000388
-0,002838
-0,004055
-0,014877
-0,026119
-0,037318
-0,047937
-0,057725
-0,06635
-0,073652
-0,079439
-0,083625
-0,086135
-0,086956
-0,086108
-0,083647
-0,079666
-0,074263
-0,067552
-0,059518
-0,050246
-0,039707
-0,028763
-0,018233
-0,008893
-0,001519
0,003017
0,004533
0,003879
0,002236
0,000675
0
35
A partir de los valores de la tabla 1 se puede obtener la forma de un elemento de pala para
un determinado tamao de cuerda. PerfilAero se encarga de calcular las coordenadas y
dibujar en una grfica los 10 perfiles. Finalmente los datos se guardan en archivos en
formato .txt para que puedan ser importados a un programa de diseo asistido por
ordenador.
Conocidos los valores del coeficiente de potencia en distintas situaciones es posible obtener
una serie de curvas de funcionamiento que permitirn predecir el comportamiento del rotor
a distinta carga.
36
Segn explica la teora de cantidad de movimiento, la potencia mxima extrable del viento
1
37
La mayora de los aerogeneradores de eje horizontal actuales tienen tres palas, pues se ha
demostrado que de esta forma se alcanza una solucin de compromiso entre estabilidad,
potencia y precio. La explicacin es que, adems de ser una estructura fsicamente estable,
un nmero de palas superior a tres no implica un aumento demasiado grande de la potencia
pero si del precio.
Un N demasiado alto podra provocar algo conocido como efecto pared, es decir, que a una
cierta velocidad de giro, el rotor fuera visto por el viento como una pared, y le procurara un
empuje en su misma direccin. A esa velocidad la sustentacin en una pala se vera
entorpecida por la presencia de las otras y el viento ya no actuara sobre el giro del rotor.
38
Si se busca alcanzar la mxima potencia se debe estimar el valor ptimo de que asegure
un elevado rendimiento en la captacin de energa. En nuestro caso, la velocidad especfica
nominal de trabajo ser la que se imponga a la hora de calcular la forma de las palas ya
que el programa va a determinar la geometra que mejor responda a unas condiciones
concretas de viento y rgimen de giro.
39
De esta manera impuestos los valores de radio, rgimen de giro y velocidad especfica. Se
puede calcular la velocidad nominal del viento:
Existen numerosos institutos y laboratorios, entre los que destacan NASA (NACA) o NREL,
dedicados a analizar, disear y probar el funcionamiento de los perfiles aerodinmicos. Los
primeros diseos se concibieron para ser empleados en aviacin, y si bien aseguran buenos
resultados al ser utilizados en aerogeneradores, el desarrollo de la tecnologa hizo que
instituciones como la NASA o NREL comenzaran a disear perfiles especficos para molinos
de energa elica.
Estos perfiles se centran en evitar que la suciedad acumulada en las palas pueda afectar
al rendimiento del aerogenerador. Los perfiles se disean con el objetivo de reducir las
labores de mantenimiento, sin poner en peligro otros requisitos como la eficacia
aerodinmica, la rigidez, la resistencia de las palas o su facilidad de fabricacin.
Como se ha explicado, en la teora del elemento de pala, el rotor elico se mueve gracias
al efecto que la sustentacin provoca sobre los perfiles. Tambin es conocido el efecto
negativo de la fuerza de arrastre, por tanto, a la hora de seleccionar un perfil este debe
presentar alto coeficiente de sustentacin y bajo coeficiente de arrastre.
40
En nuestro caso, dadas las dimensiones de los perfiles y la velocidad nominal del viento
con la que se pretende trabajar, se obtienen valores de Reynolds en torno a 4 104 y 6
104 . Existen tablas en las que se muestran los distintos coeficientes aerodinamicos de un
perfil en funcin del nmero de Reynolds y del ngulo de ataque (). En concreto, la tabla
2 muestra los valores de los coeficientes de sustentacin y arrastre del perfil NREL S833
para un Reynolds de 5 104 y distintos ngulos de ataque.
41
CL
CD
CM
CL/CD
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00
10,25
10,50
10,75
11,00
11,25
11,50
0,39830
0,44380
0,49890
0,52010
0,57060
0,64620
0,76870
0,86940
0,91180
0,94040
0,95770
0,98210
1,00010
1,01370
1,03290
1,05150
1,08560
1,08830
0,05665
0,05605
0,05468
0,055
0,05325
0,04868
0,03978
0,03432
0,03362
0,03414
0,03534
0,03674
0,03844
0,04028
0,04238
0,04456
0,0471
0,04944
-0,014
-0,0159
-0,018
-0,0178
-0,0187
-0,0196
-0,0222
-0,0257
-0,0259
-0,0253
-0,0239
-0,0235
-0,0226
-0,0213
-0,0208
-0,0202
-0,0217
-0,0193
7,03089144
7,91793042
9,12399415
9,45636364
10,715493
13,2744454
19,3237808
25,3321678
27,1207615
27,5454013
27,0996038
26,7310833
26,0171696
25,1663357
24,3723454
23,5973968
23,0488323
22,0125405
En el Anexo 2 se muestra la misma tabla extendida a mayor nmero de valores del ngulo
de ataque.
Se han representado los coeficientes aerodinmicos segn la posicin del perfil de cara al
viento (figuras 17, 18 y 19). En trminos de potencia, si se quiere maximizar el rendimiento
de la mquina ser necesario orientar las palas y proporcionarles la torsin adecuada,
tratando de conseguir que a lo largo de toda su envergadura el viento incida sobre los
perfiles de la manera adecuada, esto es buscar el ngulo de ataque que haga mximo el
cociente / .
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
Coeficiente de arrastre
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
Coeficiente de sustentacin
42
CL-
1,50000
1,00000
0,50000
0,00000
-0,50000
-1,00000
ngulo de ataque
Figura 17: Variacin del coeficiente de sustentacin con el ngulo de ataque para
= 50000.
CD -
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
ngulo de ataque
Figura 18: Variacin del coeficiente de arrastre con el ngulo de ataque para = 50000.
43
CL /CD -
30
25
20
15
CL/CD
10
5
-5
-8,50
-7,75
-7,00
-6,25
-5,50
-4,75
-4,00
-3,25
-2,50
-1,75
-1,00
-0,25
0,50
1,25
2,00
2,75
3,50
4,25
5,00
5,75
6,50
7,25
8,00
8,75
9,50
10,25
11,00
11,75
12,50
13,25
14,00
-10
-15
-20
ngulo de ataque
Figura 19: Variacin del cociente con el ngulo de ataque para = 50000.
N
3
1500
R
0,5
9,5
CL
0,9404
CD
0,03414
44
r(m)
0,1
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
0,46
a
0,374433
0,393209
0,400293
0,400675
0,397949
0,393202
0,387797
0,381323
0,372863
0,365921
a'
0,117706
0,070011
0,044919
0,03044
0,021543
0,015771
0,011874
0,009137
0,007144
0,005689
()
15,504685
9,152241
5,380069
2,924410
1,196884
-0,078297
-1,065135
-1,842708
-2,456835
-2,983939
c(m)
0,2336
0,1424
0,0938
0,0654
0,0477
0,036
0,0279
0,0219
0,0169
0,0118
Cp
0,424127
0,479608
0,502728
0,5086
0,50502
0,496089
0,484044
0,470166
0,455224
0,439655
5.2.1 Geometra
Se sabe que el comportamiento de la turbina depende en gran medida de la forma de sus
perfiles. Puesto que las condiciones aerodinmicas varan en funcin del radio, si se quiere
maximizar la eficiencia del perfil, su forma y posicin deber ser distinta segn la distancia
a la que se encuentren del eje de giro.
ngulo de calado
Se pretende que los diez perfiles sobre los que se va a calcular la pala, estn orientados de
tal forma que la componente relativa de la velocidad del viento, incida sobre ellos con el
mismo ngulo de ataque, a fin de que ese ngulo sea el que proporcione el mayor cociente
/ .
45
Con tal objeto se proporciona a la pala la torsin necesaria para que el ngulo de calado de
los perfiles prximos al eje sea mayor que el de los perfiles situados en la punta, donde
puede incluso llegar a ser negativo. En la figura 21 se muestra la ley de torsin de la pala
calculada.
Ley de torsin
ngulo de calado ()
20
15
10
5
0
0,1
-5
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
Radio (m)
0,46
46
Cuerda
Distribucin de cuerdas
0,25
Cuerda (m)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0,1
0,14
0,18
0,22
0,26
0,3
0,34
0,38
0,42
Radio (m)
0,46
47
(rpm)
1500
Un (m/s)
10.47
()
9.5
Cl
0.9404
Cd
0.03414
En condiciones nominales y dado que la energa se transmite a travs del giro, el par que
ejerce el viento sobre el eje ser mximo, de tal manera que la fraccin de energa que se
extrae del viento alcanzar su valor ms elevado. El coeficiente de potencia se situar
cercano al lmite de Betz y, en definitiva, aumentar el rendimiento de la mquina en la
generacin de energa.
Fn (N)
31.202
M (Nm)
1,915127
P (W)
208.92
Cp
0,386
Aunque muy probablemente los valores calculados sean muy distintos a la realidad, puesto
que el cdigo no es perfecto y se comenten multitud de errores cuando se pretende
modelizar el funcionamiento de un rotor elico, los datos obtenidos pueden servir de
referencia para que a la hora de realizar los ensayos sea ms sencillo encontrar el
verdadero punto nominal de trabajo.
48
En la figura 25 se han representado las curvas para distintos valores del ngulo de
ataque. Como se ve, la orientacin de la pala influye enormemente sobre la fraccin de
potencia que se puede extraer del viento. Al variar la posicin respecto al ngulo de ataque
49
50
Los picos de potencia pueden alterar la tensin en los nudos del sistema elctrico.
Actualmente debido a la importancia de la industria elica en nuestro pas, Red Elctrica de
Espaa exige a los generadores elicos que, adems de controlar las variaciones de
potencia, sean capaces de actuar adecuadamente en caso de fallo en la red.
51
Cabe destacar que las turbinas elicas de velocidad variable son ms eficientes en la
produccin energtica frente a las de paso fijo, pues el ngulo de ataque de los perfiles
aerodinmicos se adapta a las condiciones del viento.
Los aerogeneradores de gran tamao suelen utilizar sistemas hidrulicos para variar la
posicin de las palas. Idear algo parecido y adecuarlo a las dimensiones del rotor elico
construido, se convierte en todo un reto de ingeniera. La cuestin principal era implementar
un sistema sencillo que hiciera girar sobre si mismos tres ejes que al estar separados 120
se encuentran en planos de rotacin distintos.
52
Todas las piezas tanto del rotor como del sistema de regulacin de paso de pala, han sido
diseadas y dibujadas mediante AutoCAD. El modelado en 3D ofrece numerosas funciones
que en conjunto permiten obtener complicadas piezas slidas a partir de objetos y
superficies.
El programa presenta una interfaz simple e intuitiva que facilita la visualizacin del modelo
desde cualquier punto de vista, adems dispone de una ayuda donde se explica el uso de
todas las funciones con numerosos ejemplos. Por otro lado, es sencillo extraer secciones
de los slidos, dibujar sus vistas bidimensionales y crear planos a escala.
53
Finalmente se utiliza la funcin Solevar para dar forma a la pala. Solevar permite crear un
slido en tres dimensiones en el espacio entre varias secciones transversales (figura 28).
54
El sistema est compuesto de tres tipos de piezas: un pistn, tres bielas y tres manivelas.
El pistn acciona las tres manivelas, estas a su vez hacen girar a las bielas que solidarias
a las palas les permiten rotar sobre s mismas, y de esa forma variar su orientacin respecto
al viento (figura 30).
55
= 2
El tamao del pistn se ha calculado de tal forma que, en su carrera a lo largo del eje
principal, permita variar hasta 90 grados el ngulo de ataque de las palas. Adems presenta
una especie de trpode en la parte frontal, que reparte los esfuerzos a los que se ve
sometida la pieza cuando se acciona el sistema (figura 31).
56
Algunas de las uniones son mviles y deben poder rotar sobre un eje. Una de las cuestiones
a tratar fue determinar la holgura necesaria para evitar el rozamiento sin liberar demasiado
las piezas, de manera que estas puedan girar y adems se encuentren bien sujetas.
57
El buje se compone de tres partes fijadas con seis pernos. La parte frontal sirve para acoplar
el tornillo que acciona el sistema de regulacin, dispone de una tuerca en el centro que
permite roscar hacia dentro y hacia fuera el tornillo y mantenerlo en la posicin deseada.
Por otro lado la pieza central presenta tres huecos, a 120 cada uno, dentro de los cuales
se insertan las tres palas. Finalmente, la parte trasera alberga el eje de giro de la mquina
(figura 33).
58
59
60
Un brazo inyector capaz de desplazarse en las tres dimensiones se mueve e inyecta, sobre
una plataforma, material polmero en distintas capas para formar el slido. Este tipo de
impresoras son bastante utilizadas en maquetacin pues permiten fabricar modelos a
escala con una precisin del orden del micrmetro.
Como se ha dicho en caso de que las piezas presenten problemas de impresin, el software
de la impresora genera una plataforma sobre la que inyecta el material. Dicha plataforma
61
queda pegada al slido y en ocasiones puede resultar complicado extraerla pudiendo dejar
algunos restos y rugosidades en la superficie. Es necesario decidir adecuadamente la
posicin en la que se imprime para obtener los mejores resultados.
Por restricciones de tamao de la impresora, piezas demasiado grandes como las palas o
el buje han sido divididas en varias partes.
Dado que existen grandes diferencias entre los planos y la realidad, una vez impresas, se
comprueba que algunas piezas no responden como se haba previsto y se hace necesario
variar su geometra y volver a fabricarlas. Es por eso que hasta alcanzar la forma final de
las piezas, se han fabricado otros modelos que han ido evolucionando.
62
Las piezas impresas no estn completamente rellenas de material. Aun as, el peso del
conjunto no es para nada despreciable, adems al no disponer de caja multiplicadora el
rotor gira a gran velocidad. Es por eso que se decide fabricar el eje en aluminio, ya que
deber soportar el peso de todo el aerogenerador y resistir la gran aceleracin centrfuga
causada por el elevado rgimen de giro (figura 37). El aluminio, adems de ser un material
suficientemente resistente para el uso que se pretende, es blando y maleable, lo que facilita
el tallado y hace ms sencillo trabajar con el torno para obtener la forma deseada.
7.4 Rodamientos
Para permitir el movimiento del pistn sobre el eje, se recurre a un rodamiento lineal de
bolas. Se trata de una pieza cilndrica que contiene muchas esferas metlicas que ruedan
sobre la varilla de aluminio. El rodamiento colocado en el pistn posibilita el desplazamiento
y reduce el rozamiento (figura 36).
63
Sobre el pistn y para poder acoplar el tornillo que acciona el sistema de regulacin de paso
de pala se coloca un rodamiento giratorio. El tornillo se hace girar hacia un lado u otro de
manera que entra o sale del buje y empuja al pistn. El rodamiento evita que el giro del
tornillo haga girar tambin el pistn (figura 37).
64
Existe una relacin directa entre velocidad especfica y coeficiente de potencia. De tal
manera que dependiendo de cul sea la velocidad del viento incidente y el rgimen de giro
de la turbina, el aerogenerador ser capaz de entregar mayor o menor potencia. El valor
mximo del coeficiente de potencia depende a su vez del ngulo de paso de las palas. Las
curvas permiten conocer las condiciones de trabajo de la maquina a distintas
velocidades especficas.
A pesar de que se han calculado los valores tericos de viento, velocidad de giro y potencia
y se han podido dibujar algunas curvas de funcionamiento, los datos obtenidos, al estar
basados en modelos de clculo terico, carecen de validez prctica. Se ha credo necesario
por tanto, poner a prueba el rotor construido en un laboratorio de tal manera que se obtenga
una informacin real a cerca del comportamiento del aerogenerador.
Al eje del rotor va acoplado un generador sncrono que alimenta un circuito elctrico. Con
objeto de no sufrir perturbaciones externas que puedan afectar a nuestras mediciones, los
ensayos se realizan en el interior simulando la accin del viento sobre la turbina mediante
un ventilador (figura 38).
65
Puesto que la carga es cero la potencia que entrega el generador elctrico tambin lo es,
de manera que, despreciando las prdidas de rozamiento, se puede obtener la velocidad
angular lmite de la turbina para cada intensidad del viento (tabla 7).
66
U (m/s)
5,1
6,4
Peje (W)
0
0
(rpm)
703,24
751,4
7,2
840,2
= +
= 2 + ( )2
2
2
67
La siguiente ecuacin representa una estimacin de las perdidas por efecto Joule:
= 3 ( ) 2
= +
En las tablas 8, 9 y 10 se muestran los resultados del ensayo a carga variable para cada
intensidad del viento:
Velocidad 1
Z () R ()
9,8
17,3
9,8
17,3
432,00
483,00
27,3
27,30
529,80
38,8
38,80
577,50
52,3
52,30
615,00
9,5
14,7
0,97
0,85
17,10 0,63
18,60 0,48
19,80 0,38
Cp
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,21
12,49
6,48
4,98
15,69
17,47
0,35
0,35
0,25 4,43
0,28 4,96
10,71
2,71
13,42
0,24
0,21 5,44
8,92
1,59
10,50
0,17
0,17 5,93
7,50
0,99
8,48
0,13
0,14 6,31
Velocidad 2
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,8
9,8
486,75
14,5
0,94
21,45
6,10
27,55
0,54
0,22 3,98
17,3
17,3
586,50
21,1
0,91
25,73
5,71
31,45
0,51
0,25 4,80
27,3
27,30
619,50
23,78
0,87
20,71
5,24
25,95
0,40
0,21
5,07
38,8
38,80
651,00
26,50
0,68
18,10
3,22
21,32
0,31
0,17
5,32
52,3
52,30
708,00
27,65
0,53
14,62
1,93
16,55
0,22
0,13
5,79
Cp
68
Velocidad 3
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
546,00
16,70
1,70
28,46
20,04
48,50
0,85
0,28 3,97
17,30
17,30
684,00
26,70
1,54
41,21
16,44
57,64
0,81
0,33 4,97
27,30
27,30
756,00
27,43
1,00
27,56
6,97
34,53
0,44
0,20 5,50
38,80
38,80
790,50
29,67
0,76
22,69
4,03
26,72
0,32
0,15 5,75
52,30
52,30
829,50
31,05
0,59
18,43
2,43
20,87
0,24
0,12 6,03
Cp
P-
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
450,00
500,00
550,00
600,00
Velocidad 2
650,00
700,00
750,00
800,00
Velocidad 1
850,00
900,00
69
La curva de potencia nos permite conocer el punto ideal de trabajo, pero dado que en
condiciones reales no es posible decidir la intensidad del viento, se debe buscar un
emplazamiento donde la probabilidad de que la turbina reciba el viento nominal sea lo
suficientemente alta como para que esta pueda trabajar el mximo tiempo posible en torno
a las condiciones de diseo. Por otro lado la curva de par permite conocer los esfuerzos
mximos a los que la pala se ver sometida, y estimar sus necesidades estructurales.
M-
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
400,00
450,00
500,00
550,00
600,00
650,00
700,00
750,00
800,00
850,00
900,00
Velocidad 2
Velocidad 3
70
CP -
0,35
Coeficiente de potencia
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
3,50
4,00
4,50
5,00
Velocidad especfica
Velocidad 1
Velocidad 2
5,50
6,00
6,50
Velocidad 3
ngulo
ngulo 1
Peje (W)
0
(rpm)
452,21
ngulo 2
ngulo 3
0
0
749,31
973,1
Tabla 11: Resultados del ensayo de vaco con ngulo de paso variable
71
ngulo 1
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
346,50
7,10
0,72
5,14
3,62
8,77
0,24
0,05 2,52
17,30
17,30
369,00
8,40
0,49
4,08
1,63
5,71
0,15
0,03 2,68
27,30
27,30
379,50
11,10
0,25
4,51
0,43
4,94
0,12
0,03 2,76
38,80
38,80
400,50
11,70
0,17
3,53
0,20
3,73
0,09
0,02 2,91
52,30
52,30
406,50
12,60
0,12
3,04
0,10
3,13
0,07
0,02 2,95
Cp
ngulo 2
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
I (A)
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
9,80
9,80
418,50
10,10
1,03
10,41
7,33
17,74
0,40
0,10 3,04
17,30
17,30
486,00
15,40
0,89
13,71
5,47
19,18
0,38
0,11 3,53
27,30
27,30
528,00
18,20
0,35
12,13
0,85
12,98
0,23
0,07 3,84
38,80
38,80
567,00
19,80
0,25
10,10
0,43
10,54
0,18
0,06 4,12
52,30
52,30
601,50
21,20
0,17
8,59
0,20
8,79
0,14
0,05 4,37
Cp
72
ngulo 3
Z ()
R ()
(rpm)
E (V)
9,80
9,80
546,00
17,30
17,30
27,30
I (A)
Cp
Pg (W)
Pjoule (W)
Peje (W)
Meje (Nm)
16,70 1,70
28,46
20,04
48,50
0,85
0,28 3,97
684,00
26,70 1,54
41,21
16,44
57,64
0,81
0,33 4,97
27,30
756,00
27,43 1,00
27,56
6,97
34,53
0,44
0,20 5,50
38,80
38,80
790,50
29,67 0,76
22,69
4,03
26,72
0,32
0,15 5,75
52,30
52,30
829,50
31,05 0,59
18,43
2,43
20,87
0,24
0,12 6,03
P-
70,00
60,00
50,00
40,00
30,00
20,00
10,00
0,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
800,00
ngulo 2
ngulo 3
900,00
73
M-
0,90
0,80
0,70
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
300,00
400,00
500,00
600,00
700,00
800,00
900,00
ngulo 2
ngulo 3
A diferencia de en el caso anterior, las tres curvas son distintas, pues aunque
velocidad del viento y carga elctrica sean idnticas, si se vara la orientacin de las palas
se pueden obtener distintas velocidades de giro, o lo que es lo mismo, para una velocidad
especifica concreta se consiguen distintos coeficientes de potencia segn cual sea el
ngulo de paso.
Cp -
0,35
Coeficiente de potencia
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
Velocidad especfica
ngulo 1
Angulo 2
5,00
5,50
ngulo 3
6,00
6,50
74
9 Conclusiones
La razn de este proyecto surge de la carencia, en la universidad, de un recurso con el que
poder analizar el mtodo de produccin de energa de una turbina elica. Durante el trabajo
se han aplicado conocimientos de aerodinmica, electricidad, programacin informtica,
diseo asistido por ordenador, mecnica y fabricacin, con la finalidad de obtener un
prototipo realista que aproxime al mximo su operacin a la de las maquinas elicas
actuales. A continuacin se realiza una breve sntesis de todo el proceso de diseo y
construccin de la turbina elica donde se describen algunos de los objetivos alcanzados.
75
10 Bibliografa
-
Wikipedia: http://www.wikipedia.org/
Mathworks: http://es.mathworks.com/
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 2:
ESTUDIO ECONMICO
77
Destacar que la cantidad de material no solo se refiere al utilizado en el modelo final sino
a todo el material invertido en pruebas y diseos anteriores.
Los gastos derivados de la mano de obra incluyen las horas dedicadas por el personal
tcnico y los ingenieros del departamento de Ingeniera Elctrica, a los cuales se les ha
aplicado un sueldo orientativo. Puesto que el proyecto de fin de grado forma parte del plan
de estudios y por tanto las horas de trabajo no estn remuneradas, el tiempo dedicado por
el estudiante no se incluye en los costes.
Precio (/Kg)
Importe ()
1,9
18,8
35,72
Aluminio
0,8
1,55
1,24
Ferreteria
19,45
Total
56,41
78
Tiempo (horas)
Sueldo (/hora)
Importe ()
Personal tcnico
20
25
500
Ingeniero Industrial
40
35
1400
Estudiante de Ingeniera
600
Total
1900
Costes totales
Importe ()
Coste de material
56,41
1900
Total
1941,16
Tabla 17: Costes totales
79
2 Viabilidad econmica
Puesto que el objetivo del proyecto nunca fue el de comercializar el producto resulta difcil
estimar su viabilidad econmica, sin embargo, conocida la forma definitiva de todos los
elementos, si se fabricaran nuevos modelos el precio se vera sensiblemente reducido,
por no hablar de que una produccin en masa evitara gastos derivados de la mano de
obra. As se podra vender el molino a universidades y centros de investigacin como
prototipo para realizar ensayos.
Otra forma de plantear un estudio econmico podra ser usar el rotor como generador en
una pequea instalacin elctrica aislada. Algunos barcos usan modelos de dimensiones
similares para abastecer un circuito al que se conectan lmparas y pequeos
electrodomsticos. En ese caso sera oportuno instalar un sistema pasivo que accionara
el mecanismo de regulacin de paso de pala, actuando automticamente en funcin de la
intensidad del viento y de la energa demandada. Teniendo en cuenta que existen
empresas posiblemente ms competitivas dedicadas a ese sector, no se trata poner en
venta el producto, sino de estudiar el ahorro energtico y econmico que supondra frente
al uso de otras alternativas como bateras o generadores disel.
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 3:
ANEXOS
81
1 Cdigos de programacin
82
83
84
85
86
-8,50
-8,25
-8,00
-7,75
-7,50
-7,25
-7,00
-6,75
-6,50
-6,25
-6,00
-5,75
-5,50
-5,25
-5,00
-4,75
-4,50
-4,25
-4,00
-3,75
-3,50
-3,25
-3,00
-2,75
-2,50
-2,25
-2,00
-1,75
-1,50
-1,25
-1,00
-0,75
-0,50
-0,25
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
CL
-0,46340
-0,45940
-0,47190
-0,48890
-0,50710
-0,53050
-0,57410
-0,55810
-0,58340
-0,67430
-0,63340
-0,74910
-0,69000
-0,72670
-0,73590
-0,70400
-0,70590
-0,70170
-0,67790
-0,67090
-0,66130
-0,64270
-0,63170
-0,61970
-0,60440
-0,59120
-0,57830
-0,56460
-0,55100
-0,53780
-0,52430
-0,51040
-0,49790
-0,48520
-0,47230
-0,45920
-0,44590
-0,43330
-0,42230
-0,41050
-0,39870
-0,38700
-0,37520
-0,36330
-0,35040
-0,33730
-0,32180
CD
0,10721
0,10368
0,09999
0,09626
0,09258
0,08874
0,08371
0,08296
0,07948
0,07155
0,07305
0,05886
0,06471
0,05761
0,05349
0,05648
0,05339
0,05096
0,05313
0,0513
0,04971
0,05111
0,05002
0,04896
0,04957
0,04917
0,04848
0,04778
0,04816
0,04788
0,04737
0,0469
0,04691
0,04672
0,0464
0,04606
0,04573
0,0455
0,04532
0,04507
0,0448
0,04453
0,04428
0,04405
0,04386
0,04371
0,04368
CM
-0,0143
-0,014
-0,0131
-0,012
-0,0106
-0,0089
-0,0065
-0,0046
-0,0019
0,0034
0,0049
0,0054
0,0101
0,0099
0,0099
0,0143
0,0147
0,0148
0,0193
0,0199
0,0203
0,0244
0,0254
0,0261
0,0293
0,031
0,032
0,0327
0,0358
0,0376
0,0386
0,0394
0,0419
0,0439
0,0453
0,0466
0,0476
0,0491
0,0514
0,0531
0,0547
0,0562
0,0576
0,0589
0,0599
0,0608
0,0612
CL/CD
-4,32235799
-4,43094136
-4,71947195
-5,07895284
-5,47742493
-5,97813838
-6,85820093
-6,72733848
-7,34021137
-9,4241789
-8,67077344
-12,7268094
-10,6629578
-12,6141295
-13,7577117
-12,4645892
-13,2215771
-13,7696232
-12,7592697
-13,0779727
-13,3031583
-12,5748386
-12,6289484
-12,6572712
-12,1928586
-12,0235916
-11,9286304
-11,8166597
-11,4410299
-11,2322473
-11,0681866
-10,8827292
-10,6139416
-10,385274
-10,1788793
-9,96960486
-9,75071069
-9,52307692
-9,31818182
-9,10805414
-8,89955357
-8,69077027
-8,4733514
-8,24744608
-7,98905609
-7,71676962
-7,36721612
87
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
4,50
4,75
5,00
5,25
5,50
5,75
6,00
6,25
6,50
6,75
7,00
7,25
7,50
7,75
8,00
8,25
8,50
8,75
9,00
9,25
9,50
9,75
10,00
10,25
10,50
10,75
11,00
11,25
11,50
11,75
12,00
12,25
12,50
12,75
13,00
13,25
13,50
13,75
14,00
14,25
14,50
-0,30210
-0,27220
-0,22910
-0,17290
-0,07770
0,10340
0,19370
0,22090
0,23650
0,25370
0,27260
0,29090
0,31110
0,33550
0,34350
0,36390
0,39830
0,44380
0,49890
0,52010
0,57060
0,64620
0,76870
0,86940
0,91180
0,94040
0,95770
0,98210
1,00010
1,01370
1,03290
1,05150
1,08560
1,08830
1,09910
1,11870
1,11070
1,13400
1,11440
1,09290
1,06880
1,03980
1,00680
0,97100
0,93710
0,90650
0,04387
0,04452
0,04582
0,04784
0,05209
0,05572
0,05706
0,05722
0,05718
0,05712
0,05703
0,05693
0,05676
0,0565
0,05656
0,05672
0,05665
0,05605
0,05468
0,055
0,05325
0,04868
0,03978
0,03432
0,03362
0,03414
0,03534
0,03674
0,03844
0,04028
0,04238
0,04456
0,0471
0,04944
0,05234
0,05526
0,05829
0,06155
0,06502
0,06892
0,07328
0,07828
0,08418
0,09108
0,09888
0,10748
0,0605
0,0577
0,052
0,0433
0,0269
-0,0008
-0,0135
-0,0157
-0,0156
-0,0154
-0,0153
-0,0149
-0,0146
-0,0145
-0,0128
-0,0128
-0,014
-0,0159
-0,018
-0,0178
-0,0187
-0,0196
-0,0222
-0,0257
-0,0259
-0,0253
-0,0239
-0,0235
-0,0226
-0,0213
-0,0208
-0,0202
-0,0217
-0,0193
-0,0181
-0,0181
-0,0151
-0,0156
-0,0121
-0,0092
-0,007
-0,0055
-0,0052
-0,0063
-0,0088
-0,0123
-6,88625484
-6,11410602
-5,00000000
-3,61413043
-1,49164907
1,855707107
3,394672275
3,860538273
4,13606156
4,441526611
4,779940382
5,109783945
5,480972516
5,938053097
6,073196605
6,415726375
7,030891439
7,917930419
9,123994148
9,456363636
10,71549296
13,27444536
19,32378079
25,33216783
27,12076145
27,54540129
27,09960385
26,73108329
26,01716961
25,16633565
24,37234545
23,59739677
23,04883227
22,01254045
20,99923577
20,24429967
19,05472637
18,42404549
17,13934174
15,85751596
14,58515284
13,28308636
11,96008553
10,6609574
9,477144013
8,434127279
88
3 Catlogos
3.1 Rodamiento lineal
Rodamientos Lineales Compactos con Juntas - Serie R0658
El rodamiento lineal compacto se distingue por sus dimensiones compactas. Gracias al uso de anillos de
bloqueo de metal integrados, este tipo elimina la necesidad de cierres axiales tpicos en el orificio de
montaje. Tambin disponible en formato resistente a la corrosin.
Rodamientos lineales de bajo coste diseados para la mayora de las aplicaciones
De pequeas dimensiones para aplicaciones compactas
Montaje sencillo; slo presionar, no necesita retencin adicional
Segmentos de acero endurecido con lubricacin de bolas en las pistas para mayor capacidad y vida til ms
prolongada
Altas velocidades de desplazamiento (5 m/s)
Varias cavidades/puertos que sirven como depsitos de lubricacin para lubricacin prolongada
Las cavidades pueden capturar tambin suciedad, evitando posibles obstrucciones
Juntas de elastmero
Dimensiones (mm)
d
D1
C 0,2
12
19
28
14
21
28
16
24
30
20
28
30
25
35
40
30
40
50
40
52
60
El dimetro exterior de metal que retiene el anillo est ligeramente sobredimensionado (aprox.
0,1 mm). No requiere elementos de retencin especiales (longitud del hueco de la carcasa C).
Nota
Las calificaciones de carga indicadas son los valores mximos.
89
90
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN
ROTOR ELICO
DOCUMENTO 4:
PLANOS
BIELA
2
MANIVELA
EJE DE PALA
4
Buje 1
5
BUJE 2
6
BUJE 3
7
Detalle (A)
Escala: 3 : 1
PALA
8
ROTOR 4
9
EJE ROTOR 1
10
EJE ROTOR 2
11