Tema 2 Transformada de Laplace-4721

Ecuaciones Diferenciales
Tema 2. Trasformada de Laplace

Ester Sim Mezquita
Matemtica Aplicada IV
Tema 2. Transformada de Laplace

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Transformada de Laplace de una funcin admisible

Propiedades bsicas de la transformada de Laplace
Otras propiedades de la transformada de Laplace
Tabla de transformadas de Laplace. Transformada
inversa
Solucin general de una EDO lineal
Solucin de EDO lineales con coeficientes constantes
Solucin de una EDO con entradas discontinuas. La
funcin de Heaviside
Solucin de sistemas de EDO lineales mediante la
transformada de Laplace
1. Transformada de Laplace de una funcin

admisible
El concepto de transformada encierra la idea de convertir una funcin
dada
en otra funcin
Ya estamos familiarizados con diversas transformadas

1. La derivada
asigna a una funcin diferenciable
intervalo
] una nueva funcin
2. La integral
asigna a una funcin continua
una nueva funcin
[definida en algn
(definida en un intervalo

admisible
Consideremos una funcin
definida para
La transformada de Laplace (unilateral) de

definida por la integral impropia
La funcin original
por
es la funcin
es una transformada inversa de
y se denota
Notemos que la transformada de Laplace toma una funcin de y devuelve

una funcin de , y como que la variable acostumbra a ser el tiempo se
denomina as a los dominios de definicin de esas funciones:
dominio temporal
dominio frecuencial o transformado
4

admisible
Recordemos que las integrales impropias sobre regiones no acotadas como
se definen mediante un lmite
Ejemplo:
, suponiendo

admisible
Ejemplo:
, suponiendo
Por tanto,

admisible
Diremos que una funcin es continua a trozos en
si es continua
en
o si, en cualquier intervalo acotado, tiene como mximo un
nmero finito de discontinuidades de salto
Ejemplo: Una seal de pulso cuadrado. En cualquier intervalo acotado

tiene un nmero finito de discontinuidades de salto, aunque en
tiene
infinitas
7

admisible
Diremos que una funcin
constantes
y
es de orden exponencial
tales que
si existen
En otras palabras, una funcin es de orden exponencial si, a partir de cierto

momento, su tamao es menor que el de alguna exponencial
grfica de
con
para cualquier
, ya que la
est por encima de la de
para t>0
no es de orden exponencial, ya que no hay ningn valor de

ni de
tales que
est por encima de
para
grande

admisible
Resultado que garantiza la existencia de la transformada de Laplace
Si
y continua a trozos en
entonces existe
para todo
A las funciones que verifican estas dos condiciones (orden exponencial y

continua a trozos) las llamaremos funciones admisibles
Continua a trozos: garantiza la existencia de la integral sobre cada intervalo

Orden exponencial: garantiza que al multiplicar por
con bastante
grande, el producto resultante decaiga deprisa para que exista la integral
impropia

admisible
Ejemplos de funciones no admisibles
no es de orden exponencial y se puede demostrar que
no existe para ningn valor de
es de orden exponencial pero tiene una discontinuidad

asinttica en
. Se puede demostrar que
no existe para ningn valor de
10

admisible
Sin embargo, la funcin
s que tiene transformada de Laplace, a pesar de no cumplir las condiciones

de admisibilidad (Presenta una discontinuidad asinttica en
)
Con esto demostramos que la condicin de admisibilidad es suficiente

pero no necesaria
En este curso slo consideraremos funciones admisibles
11

admisible
Ahora calculemos algunas transformadas de Laplace
El lmite existe slo cuando

12
, que es cuando la exponencial tiende a 0


admisible
En realidad no llevaremos a cabo estas integraciones. El mtodo habitual
para calcular
a partir de
(o viceversa) es consultar una tabla de
parejas
y utilizar las propiedades que iremos desarrollando
13
2. Propiedades bsicas de la transformada de

Laplace
A continuacin vamos a presentar algunas propiedades de la transformada
de Laplace que nos permitirn
1. calcular nuevas transformadas y antitransformadas a partir de otras
conocidas,
2. convertir la resolucin de EDO lineales de coeficientes constantes en un
problema algebraico
14

Laplace
P0 Lmite cuando
Si
es una funcin admisible con transformada
entonces
Demostracin: Por el teorema del valor absoluto de la integral
Como
15
es admisible,
tales que

Laplace
P0 Lmite cuando
Si
es una funcin admisible con transformada
entonces
Demostracin:
est slo
definida para
16

Laplace
P1 Linealidad
Si
entonces
con
son dos funciones con transformadas
constantes arbitrarias
Demostracin: El resultado se basa en la linealidad de la integral
17

Laplace
Ejemplo: Calculemos la transformada de Laplace de
Aplicando P1 linealidad
El resultado es vlido si
(la interseccin entre
18

Laplace
P2 Derivada
Si
y su derivada
de Laplace de
es
son funciones admisibles, entonces la transformada
Demostracin: Integrando por partes obtendremos
Por ser
admisible,
el lmite tiende a 0
19

Laplace
P2 Derivada
Si
y su derivada
de Laplace de
es
son funciones admisibles, entonces la transformada
Esta frmula es particularmente simple si las condiciones iniciales son cero

porque se sigue que la transformada de la derivada se corresponde con la
multiplicacin de la transformada por s
20

Laplace
Sabemos que la transformada de Laplace de
es
(Linealidad)
(P2)
21
si

Laplace
partir de la transformada de Laplace de
22

Laplace
P3 Derivada segunda
Si
y sus derivadas
transformada de Laplace de
son funciones admisibles, entonces la

es
Demostracin: Aplicando dos veces la propiedad P2 Derivada
23

Laplace
Ejemplo: Vamos a calcular la transformada de Laplace de
Aplicando P1
Por la propiedad P3 Derivada segunda
Igualando
24

Laplace
Las propiedades P2 Derivada y P3 Derivada segunda se pueden generalizar
a derivadas de orden arbitrario
Estas propiedades nos indican que en el dominio de las transformadas la

derivacin en se convierte en multiplicacin por
25
3. Otras propiedades de la transformada de

Laplace
P4 Integral
Si
es una funcin continua, con transformada de Laplace
, entonces
Por tanto, en el dominio de las funciones transformadas, integrar respecto a

quiere decir dividir por
26

Laplace
P4 Integral
Sabemos
Por P4
27

Laplace
P5 Multiplicacin por
Si
es una funcin con transformada de Laplace
, entonces
Esta propiedad es la recproca de la P2 Derivacin: Salvo el signo, derivar en

el dominio transformado equivale a multiplicar por en el dominio temporal.
28

Laplace
P5 Multiplicacin por
Sabemos
Por P5
29

Laplace
P6 Divisin por
Si
, entonces
Si derivar en el dominio transformado equivale a multiplicar por t en el

dominio temporal
Dividir por t en el dominio temporal se ha de corresponder con una
integral en el dominio transformado
30

Laplace
P6 Divisin por
Sabemos
P6
31

Laplace
P7 Translacin en el dominio transformado
Si
con transformada de Laplace

para todo
Sabemos
Aplicando P7
32

Laplace
P7 Translacin en el dominio transformado
Si
tiene transformada de Laplace
para
para todo
Sabemos
Aplicando P7
33
, entonces

Laplace
P8 Cambio de escala
Si
34
, entonces

Laplace
P9 Funciones peridicas
Si
es una funcin peridica de periodo
, es decir,
entonces su transformada, si existe, se puede calcular como
Esta propiedad permite calcular la transformada de Laplace de una funcin

peridica, calculando slo una integral sobre un periodo, en lugar de la integral
de 0 a
35

Laplace
Ejemplo: Funcin peridica de periodo
36

Laplace
Ejemplo: Aplicando P9
37

Laplace
P10 Teoremas del valor final y del valor inicial
Si
y su derivada
son funciones admisibles, entonces
siempre que los lmites existan
Estos resultados indican que valores de s pequeos estn asociados a

valores de t grandes, y al revs
38

Laplace
39
4. Tabla de transformadas de Laplace
40
5. Solucin general de una EDO lineal

Se llama ecuacin diferencial lineal de primer orden a la que es lineal
con respecto a la funcin incgnita y su derivada. Tiene la forma
donde
y
son funciones continuas en la regin que se
pida integrar la ecuacin diferencial
Si
la ecuacin diferencial se llama lineal no homognea
Si
la ecuacin diferencial se llama lineal homognea

Variables separables
41
Tema 3. Anlisis de las soluciones de sistemas

Dada una EDO lineal de primer orden no homognea
siempre podemos obtener la EDO homognea asociada, haciendo
EDO lineal completa
EDO lineal homognea asociada
Ejemplo
42

Propiedades
Linealidad 1.
tambin lo es
Si
es una solucin de
con
una constante cualquiera.
Demostracin
Notar: La propiedad no es cierta para la EDO lineal completa si
43

Propiedades
Si
es una solucin particular de
y
es una solucin de la EDO lineal homognea asociada, entonces
la suma
es una solucin de la EDO lineal completa
Demostracin
44

Propiedades
Si
y
la suma
Consecuencia
Si hacemos que
sea la solucin general de la homognea
asociada, entonces
ser la solucin general de la
EDO lineal completa
La solucin general de la EDO lineal completa de orden 1 se obtiene

aadiendo una solucin particular de la EDO completa a la solucin
general de la EDO lineal homognea asociada
45

Si
y
es una solucin general de la EDO lineal homognea asociada,
entonces la suma
es una solucin general de la
EDO lineal completa
46

Una EDO lineal de orden 2 es toda relacin entre una funcin incgnita
,
sus derivadas primera y segunda,
y
y la variable independiente
que se puede escribir de la forma
donde
y
son funciones continuas en la regin que se pide integrar
la ecuacin diferencial
son los coeficientes de la ecuacin
es el trmino independiente
Si
Si
47
EDO lineal de orden 2 homognea

EDO lineal de orden 2 no homognea
Tema 3. Anlisis de las soluciones de

sistemas

Veamos algunos ejemplos
Cul es lineal/no lineal?

Cul es homognea/no homognea ?
Cul tiene los coeficientes constantes/no constantes ?
48

Dada una EDO lineal de segundo orden no homognea
siempre podemos obtener la EDO homognea asociada, haciendo
EDO lineal completa
EDO lineal homognea asociada
Ejemplo
49

Propiedades
Linealidad 2.
Si
son soluciones de
tambin lo es
cualquiera.
con
dos constantes
Demostracin
Sumando ambas expresiones
50

Propiedades
Si
y
la suma
Consecuencia
Si hacemos que
sea la solucin general de la homognea
asociada, entonces
ser la solucin general de la
EDO lineal completa
La solucin general de la EDO lineal completa de orden 2 se obtiene
aadiendo una solucin particular de la EDO completa a la solucin
general de la EDO lineal homognea asociada
51
6. Solucin de EDO lineales con coeficientes

constantes
Resolvamos el siguiente problema de Cauchy aplicando la transformada
de Laplace
Transformemos los dos miembros de la EDO
Apliquemos linealidad
Apliquemos P2 (Derivada) y la transformada del seno
Despejando
52

constantes
53

constantes
Ponindolo todo junto se obtiene la solucin al problema de Cauchy
Solucin de la EDO
homognea con
54
Solucin particular de
la EDO completa

constantes
Resolvamos el siguiente problema de Cauchy
Transformemos los dos miembros de la EDO
Apliquemos linealidad
Apliquemos P2 (Derivada) y P3(Derivada segunda)
Agrupando los trminos
55

constantes
Aislando
Descompongamos la primera fraccin en fracciones simples
Anti-transformando
Descompongamos la segunda fraccin en fracciones simples
56

constantes
57

constantes
Sumando todos los resultados se obtiene la solucin
Cauchy
58
al problema de

constantes
Resolvamos el siguiente problema de Cauchy
Transformemos los dos miembros y apliquemos linealidad
Agrupando los trminos
Despejando
59

constantes
Descompongmoslo en suma de fracciones simples
Ahora anti-transformemos
60

constantes
Recordemos
Ahora anti-transformamos
Sumando
61
7. Solucin de una EDO con entradas

discontinuas. La funcin de Heaviside
La funcin de Heaviside o funcin escaln
Est definida a trozos,

slo toma los valores 0 y 1,
depende de un parmetro que indica dnde est el punto de salto,
en
, cuando el argumento vale 0, la funcin no est definida
62

La transformada de Laplace de la funcin de Heaviside para:
1.
2.
63

Aplicacin de la funcin de Heaviside
La principal aplicacin de la funcin de Heaviside para el clculo de
transformadas de Laplace es que permite expresar de manera compacta
funciones definidas a trozos que adems pueden tener discontinuidades
64

Aplicacin de la funcin de Heaviside
Se puede expresar de forma compacta
1. Si
2. Si
65

La siguiente propiedad permite calcular la transformada de Laplace de una
funcin definida a trozos a partir de las transformadas de las funciones que
intervienen en la definicin
P11 Translacin en el dominio temporal
Si
Demostracin
66

Ejemplo
Calculemos la transformada de Laplace de la funcin
De manera compacta se puede escribir como
Para calcular la transformada del segundo trmino lo transformaremos
P11
67
P11

Aplicacin a la resolucin de EDO lineales con coeficientes constantes
Resolvamos
Transformando
68

Anti-transformando
Aplicando P11
P11
69

Poniendo todas las antitransformadas juntas
Si evaluamos la expresin anterior para
70
tenemos
8. Solucin de sistemas de EDO lineales

mediante la transformada de Laplace
El mtodo de la transformada de Laplace se puede aplicar tambin a
sistemas de EDO lineales con coeficientes constantes. Veamos un ejemplo.
Resolvamos el sistema de EDO lineales con coeficientes constantes de
orden 3
con las condiciones iniciales

Aplicando la transformada de Laplace a cada ecuacin,
71

Escribindolo en forma matricial
El determinante del sistema es
72

Aplicando la regla de Cramer para resolverlo, obtenemos
73

Descomponiendo los resultados en fracciones simples obtendremos
Finalmente, anti-transformando obtendremos la solucin al sistema de EDO

lineales con las condiciones iniciales dadas
74

Caso especial
Sistema de EDO de primer orden con las derivadas aisladas
En notacin matricial,
donde
75

Calculando la transformada de Laplace, transformando componente a
componente, pero manteniendo la notacin matricial, obtenemos
donde
Teniendo en cuenta que

identidad
,
76
donde
es la matriz

Aislando
La matriz inversa
coeficientes el determinante de
en la variable
contiene en el denominador de todos sus

que es un polinomio de grado
al que llamaremos polinomio caracterstico del sistema de EDO
77

Para calcular la anti-transformada, por lo general, previamente se ha de hacer
una descomposicin en fracciones simples de trminos que tienen en el
denominador el polinomio caracterstico
Cada factor con una raz con parte real

dar lugar a una fraccin simple
cuya anti-transformada vendr dada por una exponencial
acompaada
o no de potencias de
o de senos o cosenos
78
9. Bibliografa
1. Simmons, G.F., Krantz, S.G., Ecuaciones diferenciales. Teora, tcnica
y prctica. McGraw-Hill Interamericana, 2007. ISBN 978-0-07-286315-4
2. Batlle, C., Massana, I., Zaragoz, M., lgebra i Equacions diferencials,
Edicions UPC, 2000. ISBN 84-8301-405-X
3. Batlle, C, Apunts tema 2 Transformada de Laplace, Atenea-Campus
Digital, 2012
79

Tema 2 Transformada de Laplace-4721

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 2 Transformada de Laplace-4721

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Ecuaciones Diferenciales

Tema 2. Trasformada de Laplace

Tema 2. Transformada de Laplace

Tema 2. Transformada de Laplace

Transformada de Laplace de una funcin admisible

1. Transformada de Laplace de una funcin

Ya estamos familiarizados con diversas transformadas

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

La transformada de Laplace (unilateral) de

es una transformada inversa de

Notemos que la transformada de Laplace toma una funcin de y devuelve

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

Ejemplo: Una seal de pulso cuadrado. En cualquier intervalo acotado

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

En otras palabras, una funcin es de orden exponencial si, a partir de cierto

no es de orden exponencial, ya que no hay ningn valor de

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

A las funciones que verifican estas dos condiciones (orden exponencial y

Continua a trozos: garantiza la existencia de la integral sobre cada intervalo

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

no existe para ningn valor de

es de orden exponencial pero tiene una discontinuidad

no existe para ningn valor de

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

s que tiene transformada de Laplace, a pesar de no cumplir las condiciones

Con esto demostramos que la condicin de admisibilidad es suficiente

En este curso slo consideraremos funciones admisibles

Tema 2. Transformada de Laplace

1. Transformada de Laplace de una funcin

El lmite existe slo cuando

, que es cuando la exponencial tiende a 0

1. Transformada de Laplace de una funcin

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

es una funcin admisible con transformada

Demostracin: Por el teorema del valor absoluto de la integral

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

es una funcin admisible con transformada

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

son dos funciones con transformadas

Demostracin: El resultado se basa en la linealidad de la integral

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de

son funciones admisibles, entonces la transformada

Demostracin: Integrando por partes obtendremos

Tema 2. Transformada de Laplace

2. Propiedades bsicas de la transformada de