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Transformada de

Laplace

En matemáticas, la transformada de Laplace es una transformada integral que convierte una


función de variable real (normalmente el tiempo) a una función de variable compleja . Tiene
muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería porque es una herramienta para resolver
ecuaciones diferenciales. En particular, transforma ecuaciones diferenciales en ecuaciones
algebraicas.

Historia

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemático francés Pierre-Simon


Laplace, que la presentó dentro de su teoría de la probabilidad. En 1744, Leonhard Euler había
investigado un conjunto de integrales de las formas:

como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundizó en ellas y pronto abandonó su


investigación. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, también investigó ese tipo de
integrales, y las ligó a la teoría de la probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de
probabilidad de la forma:
que algunos historiadores interpretan como auténticas transformadas de Laplace. Este tipo de
integrales atrajeron la atención de Laplace cuando, en 1782, y siguiendo la idea de Euler, trató de
emplear estas integrales como soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785
dio un paso más allá, y reenfocó el problema para en vez de usar las integrales como
soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como
hoy en día se entienden. Usó una integral como la siguiente:

análoga a la transformada de Mellin, con la que transformó una ecuación diferencial en una
ecuación algebraica de la que buscó su solución. Planteó alguna de las principales propiedades
de su transformada, y de alguna forma reconoció que el método de Joseph Fourier para resolver
por medio de las hoy llamadas series de Fourier la ecuación de difusión podría relacionarse con
su transformada integral para un espacio finito con soluciones periódicas.

Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo olvido, al haber sido
presentadas en el campo de la probabilidad —ajeno a su moderna aplicación en la física y la
ingeniería—, y ser tratadas sobre todo como objetos matemáticos meramente teóricos.

La moderna aplicación de las transformadas de Laplace y toda su teoría subyacente, surge en


realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones diferenciales
relacionadas con la teoría de vibraciones, el ingeniero inglés Oliver Heaviside (1850-1925)
descubrió que los operadores diferenciales podían tratarse analíticamente como variables
algebraicas. De acuerdo con el «cálculo operacional», si se tiene una ecuación diferencial de la
forma

donde es el operador diferencial , entonces la solución general a dicha ecuación


es de la forma:

Heaviside observó que si se trataba al operador como una variable algebraica, era posible
alcanzar igualmente la solución de toda ecuación pareja a la de arriba. En efecto, según la
solución general, se cumple que:
Entonces, si se considera una ecuación diferencial de segundo orden como en este ejemplo:

que puede reescribirse para resaltar el operador como:

Heaviside propuso despejar y tratar a algebraicamente, en cuyo caso se tendría que:

Sustituyendo las fracciones en por la expresión integral de las mismas arriba presentada, se
llega a la solución de la ecuación diferencial:

Heaviside publicó sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de la física y la
ingeniería hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco
riguroso, atrajo las críticas de algunos matemáticos puristas que los rechazaron argumentando
que sus resultados no podían surgir de tal forma. No obstante, el éxito del método hizo que
pronto fuera adoptado por ingenieros y físicos de todo el mundo, de manera que, finalmente,
atrajo la atención de cierto número de matemáticos tratando de justificar el método de manera
rigurosa. Tras varias décadas de intentos, se descubrió que la Transformada descubierta por
Laplace hacía un siglo no solo ofrecía un fundamento teórico al método de cálculo operacional
de Heaviside, sino que además ofrecía una alternativa mucho más sistemática a tales métodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirtió en una herramienta
común de la teoría de vibraciones y de la teoría de circuitos, dos de los campos donde ha sido
aplicada con más éxito. En general, la transformada es adecuada para resolver sistemas de
ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas
más significativas radica en que la integración y derivación se convierten en multiplicación y
división. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinómicas,
mucho más fáciles de resolver.
Definición

La transformada de Laplace de una función definida para todos los números reales ,
es la función definida por

siempre y cuando la integral esté definida.

Cuando es una distribución con una singularidad en 0 entonces la transformada de


Laplace se define como

Notación

Comúnmente se denota la transformada de Laplace por o donde es llamado


el operador de la transformada de Laplace.

Transformada de Laplace bilateral

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versión unilateral,


también existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como sigue:

Que en ocasiones suele denotarse por en lugar de .

Propiedades

Sean y y dos funciones definidas para entonces la transformada de


Laplace satisface las siguientes propiedades:

Linealidad
.

Primer teorema de traslación


Segundo teorema de traslación

Si denota la función escalón unitario entonces

En ocasiones es más cómoda la siguiente expresión

Transformada de una derivada

Si entonces

donde denota la -ésima derivada de .

Transformada de una integral

Derivada de una transformada

Si entonces

en particular cuando obtenemos

Integral de una transformada

Si suponemos que entonces


Transformada de una función periódica

Si es una función periódica con periodo entonces

Convolución

Transformada de la delta de Dirac

Para

Condiciones de convergencia

Se puede establecer una condición suficiente para la convergencia mediante el concepto del
orden exponencial.

Se dice que una función es de orden exponencial si existen constantes , y


tales que para todo .

Por ejemplo, la función puede ser considerada de orden exponencial para cualquier
valor positivo de , mientras que no posee orden exponencial, pues crece con mayor rapidez
que cualquier función de la forma con .

El teorema consiste en que para toda continua por tramos definida en el intervalo y de
orden exponencial , se tiene que existe para .

De modo que la función posee transformada de Laplace para y la existencia


de la transformada de Laplace para la función no está asegurada mediante este teorema.

Teorema del valor inicial

Sea una función derivable a trozos y que entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.


Teorema del valor final

Sea una función derivable a trozos tal que entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Demostraciones

Linealidad

Partiendo de la propia definición de transformada,

Primer teorema de traslación

Esta propiedad se obtiene aplicando la definición de transformada y a través del cambio de


variable .

Segundo teorema de traslación

Esta propiedad se demuestra por definición y teniendo en cuenta la definición de la función


escalón unitario
Transformada de una derivada

Sólo se demostrará el caso para , por definición

procedemos a utilizar integración por partes, definamos

entonces

Para demostrar el caso para cualquier puede utilizarse inducción matemática.

Transformada de una integral

Por definición
Derivada de una transformada

Integral de una transformada

Considere , integrando ambos lados de la igualdad desde hasta


Transformada de una función periódica

Usando la definición de transformada tenemos que

para la segunda integral hagamos el cambio de variable por lo que

entonces

Transformada de la delta de Dirac

Conociendo previamente la función delta de Dirac, saliendo de la propia definición,

Ejemplos

Ejemplo 1
Por definición calculemos la transformada de Laplace de

Ejemplo 2

Utilizando el primer teorema de traslación hallemos la transformada de Laplace de

Ejemplo 3

Utilizando la derivada de una transformada hallemos la transformada de Laplace de

Ejemplo 4

Utilizando series hallemos la transformada de Laplace de


al hacer obtenemos

Por lo tanto

Ejemplo 5

Utilizando transformada de una integral hallemos la transformada de Laplace de


.
Tabla de las transformadas de Laplace más comunes

La siguiente tabla provee la mayoría de las transformaciones de Laplace para funciones de una
sola variable. Debido a que la transformada de Laplace es un operador lineal, la transformada de
Laplace de una suma es la suma de la transformada de Laplace de cada término.

Aquí está una lista de las transformadas más comunes. En ella, denota a la llamada función
de Heaviside o función escalón, que vale 1 cuando su argumento es positivo y 0 cuando su
argumento es negativo. Cuando su argumento vale 0 se le suele asignar el valor 1/2, aunque
esto no tiene relevancia práctica.
Región de la
Dominio en el Dominio en la
convergencia
ID Función tiempo frecuencia
para sistemas
causales

1 retraso ideal

1a impulso unitario

enésima potencia retrasada


y con
2
desplazamiento en la
frecuencia

2a n-ésima potencia

2a.1 q-ésima potencia

2a.2 escalón unitario

2b escalón unitario con retraso

2c Rampa

potencia n-ésima con


2d
cambio de frecuencia

2d.1 amortiguación exponencial

3 convergencia exponencial

3b exponencial doble

4 seno

5 coseno

5b seno con fase


6 seno hiperbólico

7 coseno hiperbólico

onda senoidal con


8 amortiguamiento
exponencial

onda cosenoidal con


9 amortiguamiento
exponencial

10 raíz n-ésima

11 logaritmo natural

Función de Bessel
12 de primer tipo,
de orden n

Función de Bessel
modificada
13
de primer tipo,
de orden n

Función de Bessel
14 de segundo tipo,    
de orden 0

Función de Bessel
modificada
15    
de segundo tipo,
de orden 0

16 Función de error

Notas explicativas:
representa la , un número real, típicamente representa tiempo, aunque
función escalón puede representar cualquier variable independiente
unitario
es la frecuencia angular compleja
representa la
, , ,y son números reales
Delta de Dirac
es un número entero
representa la
función gamma

es la constante de
Euler-Mascheroni

Sistema causal es un sistema donde la respuesta al impulso h(t) es cero para todo tiempo t
anterior a t = 0. En general, la respuesta al impulso para sistemas causales no es el mismo que
la misma para sistemas anticausales.

Relación con otras transformadas

La transformada de Laplace está estrechamente relacionada con la transformada de Fourier y la


transformada Z (véase por ejemplo: Relación de la transformada Z con la transformada de
Laplace).

Véase también

Causalidad (física)
Transformada de Mellin

Notas

Referencias

Bibliografía

Spiegel, Murray R. (2014). Transformadas de Laplace. McGraw Hill Interamericana de México.


Enlaces externos
Fernández Rodríguez, César René (2006). Transformada de Laplace y Ecuaciones de Volterra (h
ttp://netlizama.usach.cl/tesis%20final%202006%2007%2026%20version%20para%20pdf.pd
f) (PDF). Universidad de Santiago de Chile. Consultado el 20 de abril de 2020.

Ventura García, Gabriel Alberto (4 de marzo de 2010). «Notas sobre transformada» (http://ww
w.ilustrados.com/documentos/notas-sobre-transformada-04032010.pdf) (PDF). Consultado
el 20 de abril de 2020.

Baraniuk, Richard (19 de diciembre de 2013). «La Transformada de Laplace» (https://cnx.org/


contents/fOlf4cJR@2/La-Transformada-de-Laplace) . Consultado el 20 de abril de 2020.

«Transformada de Laplace» (http://www.academatica.com/transformada-de-laplace/) .


Consultado el 20 de abril de 2020.

Cánovas Peña, José Salvador (8 de enero de 2008). «Transformada de Laplace y sus


aplicaciones a las ecuaciones diferenciales» (http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctran
s.pdf) . Consultado el 20 de abril de 2020.

«Transformadas de Laplace de algunas distribuciones relevantes» (http://www.slideshare.net/


oreyesh/transformadas-de-laplace-de-algunas-distribuciones-relevantes-54323504) .
Consultado el 20 de abril de 2020.

Datos: Q199691
Multimedia: Laplace transformation (https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Lapla
ce_transformation)

Esta obra contiene una traducción parcial derivada de «Laplace transsform» de la Wikipedia
en inglés, concretamente de esta versión (https://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transsform?o
ldid=952071203), publicada por sus editores (https://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transsfor
m?action=history) bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative
Commons Atribución-CompartirIgual 3.0 Unported.
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