1.

10 Componente radial y transversal de la

velocidad
En coordenadas polares la aceleracin de un cuerpo
puede descomponerse en sus componentes radial ar y
a

tangencial

Donde r y

quedando

son las coordenadas polares de la particula

d
dt

Se le llama aceleracin centrpeta al trmino

rw

wn es la velocidad angular que es igual a

aceleracin angular que es igual a

dw
dt

es la

.
2

presente en la componente radial de la aceleracin ar

dado v= wr la aceleracin centrpeta tambin se puede
escribir como:

El termino 2

dr
dt

w localizado en la componente tangencial

de la aceleracin es conocido como la aceleracin de

coriolis.
El efecto coriolis hace que un objeto que se mueve
sobre el radio de un disco en rotacin tienda acelerarse
con respecto a ese disco si el movimiento es hacia el eje
de giro o alejndose de este. Por el mismo principio en el

caso de una esfera en rotacin, el movimiento de un

objeto sobre los meridianos tambin presenta este efecto,
ya que dicho movimiento reduce o incrementa la distancia
respecto al eje de giro de la esfera.

Fig. Componentes radial y

transversal

La velocidad instantnea de un punto material que se

mueve sobre una curva, se dene como la derivada
respecto del tiempo, de su vector de posicin medido en
relacin de una sistema de coordenadas.
La derivada temporal tendr en cuenta la variacin del
mdulo y direccin de dicho vector de posicin.

r
= d dt

vector de posicin ( r

=r u r )

Aplicando y desarrollando la derivada sobre los dos trminos

del vector de posicin (modulo y direccin) se obtiene:

En este caso, los vectores cartesiano son constantes en el

tiempo y es el ngulo (t) quien asume la dependencia del
tiempo

Aceleracin angular
Se dene como el cambio que experimenta la velocidad
angular por unidad de tiempo. Se denota por la letra griega
2
alfa . Se expresa en radianes por segundo o s
ya que el
radial es adimensional.

Denimos el vector aceleracin angular y lo representamos

por de modo que.

w el vector velocidad angular del cuerpo

Siendo el vector

alrededor del eje de rotacin. Si denominamos por e^ el

=w e^
vector asociado a dicho eje de modo que sea w
podemos decir:

Velocidad angular

La velocidad angular es una medida de la velocidad de

rotacin. Se dene como el angulo de girado por una unidad
de tiempo se designa con la letra griega w.

el mdulo de la velocidad angular media o rapidez angular

media se dene como la variacin de la posicin angular
sobre el intervalo de tiempo
w

De modo que su valor instantneo queda denido por: