DINÁMICA

Movimiento
Circular
Coordenadas Polares
Durante un movimiento circular, las coordenadas 𝒙 y 𝒚
cambian continuamente, sin embargo, la distancia del centro
al perímetro (el radio), permanece constante, de forma que
suele ser más conveniente utilizar coordenadas polares para
estudiar un movimiento circular.
En donde la coordenada 𝑷 esta
conformada por 𝒓 y 𝜽, donde 𝑟 es la
magnitud del vector de posición
que va del centro hacia la
circunferencia y 𝜃 es el ángulo que
se forma entre el eje horizontal
positivo y el vector 𝑟.
Entonces podemos convertir fácilmente coordenadas
rectangulares a coordenadas polares con la ayuda de la
trigonometría:
𝑟Ԧ = 𝑥2 + 𝑦2
𝜃 = tan−1 𝑦/𝑥

Y de manera inversa, de polares a cartesianas:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃
𝑦 = 𝑟 sin 𝜃
Entonces, en un movimiento circular, el radio permanece constante
y el ángulo 𝜽 varia con el tiempo, 𝜽 𝒕 . Las dos unidades más
utilizadas para medir ángulos son los grados ° y radianes 𝑟𝑎𝑑 , sin
embargo, suelen ser más funcionales los radianes.
Un radian es la distancia del centro del circulo a un punto de la
circunferencia, pero tomado como longitud de circunferencia.
Partiendo de lo anterior, entonces si el diámetro es igual a dos
veces el radio, y como sabemos que el diámetro “cabe” 𝝅 veces en
la circunferencia, en una circunferencia (360°) hay 2𝜋 radianes

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 360°
𝜋 𝑟𝑎𝑑 = 180°
180°
1 𝑟𝑎𝑑 = ≈ 57.3°
𝜋
Podemos convertir de radianes a grados y de grados a radianes
siguiendo el análisis anterior:
180
𝜃 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 ∗ = 𝜃 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝜋
𝜋
𝜃 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 ∗ = 𝜃 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
180

El desplazamiento angular ∆𝜽 es la diferencia entre dos ángulos,

obviamente homogéneos dimensionalmente.
∆𝜃 = 𝜃2 − 𝜃1

La longitud de un arco 𝒔 la podemos calcular, relacionando el

radio y el ángulo medido en radianes mediante la ecuación
𝑠 = 𝑟𝜃
Velocidad Angular (𝜔)
El cambio de la coordenada angular de un objeto en un intervalo
de tiempo es la velocidad angular, la magnitud media de la
velocidad angular se define como:

𝜃2 − 𝜃1 ∆𝜃
𝜔
ഥ= =
𝑡2 − 𝑡1 ∆𝑡

Cuando el ∆𝑡 tiende a cero, podemos encontrar el valor

instantáneo de la magnitud de la velocidad angular:

∆𝜃 𝑑𝜃
𝜔 = lim 𝜔ഥ = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

La unidad de la velocidad angular 𝝎 es radianes por segundo

𝒓𝒂𝒅/𝒔 .
La velocidad angular 𝜔, entonces, mide la rapidez con la que el ángulo 𝜃
cambia en el tiempo 𝑡.
Así mismo, existe otra cantidad que especifica la rapidez de cambio del
ángulo 𝜃 en el tiempo 𝑡, que es la frecuencia angular (o solo frecuencia)
𝒇, la cual mide cuantas vueltas da un objeto en un segundo y su unidad
son los Hertz (segundos invertidos) 1𝐻𝑧 = 1𝑠 −1 y se relaciona con la
velocidad angular 𝜔 por
𝜔
𝑓=
2𝜋
Por otra parte, el inverso de la frecuencia, el periodo 𝑻, mide el intervalo
de tiempo requerido para realizar una vuelta y su unidad son los
segundos 𝑠.
1
𝑇=
𝑓
Dados estos conceptos de periodo 𝑻 y frecuencia 𝒇 podemos
relacionar entonces:
2𝜋
𝜔 = 2𝜋𝑓 =
𝑇
Movimiento Circular Uniforme
De forma similar que con el movimiento rectilíneo, cuando
tenemos un Movimiento Circular Uniforme, se trata de un
movimiento en una trayectoria circular con rapidez
constante, sin embargo, al ser una trayectoria circular,
existe un cambio en la velocidad, no en su magnitud, sino
en su dirección, es decir que existe una aceleración.

Por lo tanto, el vector de aceleración es perpendicular a la

trayectoria, dirigiéndose hacia el centro del circulo.
En la ilustración, se muestra una partícula que
describe una trayectoria circular de radio 𝑹
(también llamado radio de curvatura) con
centro en 𝑂, que va de 𝑃1 a 𝑃2 en un intervalo
de tiempo ∆𝑡.
Podemos ver gráficamente entonces,
que como los ángulos ∆𝜙 son iguales
tenemos dos triángulos semejantes.
Los cocientes de los lados correspondientes
de triángulos semejantes son iguales, así que:

∆𝑣 ∆𝑠 𝑣1
= ó ∆𝑣Ԧ = ∆𝑠
𝑣1 𝑅 𝑅
Podemos calcular la magnitud de la aceleración media durante ∆𝑡 si:

∆𝑣Ԧ 𝑣1 ∆𝑠
𝑎𝑚𝑒𝑑 = =
∆𝑡 𝑅 ∆𝑡
Así mismo, la magnitud de la aceleración instantánea de define como el limite
cuando ∆𝑡 tiende a 0, entonces:

𝑣1 ∆𝑠 𝑣1 ∆𝑠
𝑎= lim = lim
∆𝑡→0 𝑅 ∆𝑡 𝑅 ∆𝑡→0 ∆𝑡

∆𝑠
Pero como es la rapidez 𝑣1 en el punto 𝑃1 ; además como se trata de una
∆𝑡
trayectoria circular 𝑃1 puede estar en cualquier punto y 𝑣1 puede representar la
velocidad de cualquier punto, entonces nos olvidamos de los subíndices y:

𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑅
Como la rapidez es constante, la aceleración siempre es
perpendicular a la velocidad instantánea, apuntando hacia el
centro del circulo, por esta razón en ocasiones también se le
llama aceleración centrípeta, aceleración normal o
aceleración perpendicular, la cual es la responsable de que se
lleve a cabo el movimiento circular, ya que cambia la dirección
de la velocidad lineal.
Otras formas de representar velocidad lineal (o tangencial) en
términos del periodo (𝑇) del movimiento es sustituyendo que en un
tiempo 𝑇 una partícula recorre una circunferencia igual a 2𝜋𝑅 ,
entonces su rapidez es:
2𝜋𝑅
𝑣=
𝑇
2𝜋
O en términos de la velocidad angular, como 𝜔 = :
𝑇

𝑣 = 𝜔𝑅

Así mismo, para 2la aceleración radial, podemos sustituir en la

𝑣
ecuación: 𝑎𝑟𝑎𝑑 = y obtenemos tenemos la expresión alterna:
𝑅

4𝜋 2 𝑅
𝑎𝑟𝑎𝑑 =
𝑇2
Movimiento Circular No Uniforme
En el Movimiento Circular No Uniforme, la rapidez varia y la
dirección no se diga.
La ecuación de la aceleración radial 𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝑣 2 /𝑅 aun se aplica y
es igual que en el movimiento circular uniforme, sin embargo, al
variar la rapidez a lo largo de la trayectoria circular, 𝒂𝒓𝒂𝒅 ya no es
constante.
Así mismo, hay una componente de aceleración paralela a la
velocidad o tangente a la trayectoria circular 𝒂𝒕𝒂𝒏 la cual tiene la
dirección de la velocidad si la partícula acelera y opuesta a la
velocidad si frena.
Dicho lo anterior, entonces la aceleración 𝒂 se compone de
aceleración radial y aceleración tangencial. Entonces
cambiara tanto la rapidez de la partícula descrita por 𝒂𝒕𝒂𝒏
como su dirección descrita por 𝒂𝒓𝒂𝒅 .
Entonces, el vector de aceleración se compone se la suma
vectorial de las componentes de 𝒂𝒕𝒂𝒏 y 𝒂𝒓𝒂𝒅 .
Entonces:

𝑎 = 𝑎𝑡𝑎𝑛 +𝑎𝑟𝑎𝑑

𝑑 𝑣Ԧ 𝑣2
𝑎= +
𝑑𝑡 𝑅
La aceleración tangencial, entonces es la que se encargara de
cambiar la magnitud de la velocidad lineal, cuando la rapidez
aumente, 𝑎𝑡𝑎𝑛 tendra la misma dirección de 𝑣 y cuando la
rapidez disminuya, 𝑎𝑡𝑎𝑛 será opuesta al la dirección de 𝑣.
Cabe destacar que en un movimiento circular con aceleración cero, no existe
componente de 𝑎𝑡𝑎𝑛 ya que la velocidad lineal, así como la radial permanecen
constantes.
Aceleración Angular
La rapidez de cambio de la velocidad angular 𝜔 , es la
aceleración angular, la cual se denota con la letra griega 𝛼.
La aceleración angular media 𝛼ത es el cambio de la velocidad
angular ∆𝜔 entre un intervalo de tiempo ∆𝑡

∆𝜔
𝛼ത =
∆𝑡
La magnitud instantánea de la aceleración angular se obtiene
calculando el limite cuando ∆𝑡 tiende a cero, es decir, la
derivada
∆𝜔 𝑑𝜔 𝜕2 𝜃
𝛼 = lim 𝛼ത = lim = =
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 𝜕𝑡 2
Aceleración angular constante
Debido a que existe cierta correspondencia entre el
movimiento rectilíneo con aceleración constante y el
movimiento circular con aceleración angular constante, se
pueden deducir prácticamente las mismas ecuaciones del
movimiento ya vistas en el MRUA, tomando en cuenta la
siguiente relación de variables:
Cantidad Lineal Angular Relación
Desplazamiento 𝑥, 𝑠 𝜃 𝑠 = 𝑟𝜃
Velocidad 𝑣 𝜔 𝑣 = 𝑟𝜔
Aceleración 𝑎 𝛼 𝑎Ԧ = 𝑟𝛼𝑡Ƹ − 𝑟𝜔𝑟Ƹ
𝑎𝑡 = 𝑟𝛼
𝑎𝑐 = 𝜔 2 𝑟
Las ecuaciones del movimiento para movimiento circular bajo
aceleración angular constante quedan de la siguiente manera:
1 2
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡 + 𝛼𝑡
2
𝜃 = 𝜃0 + 𝜔0 𝑡
𝜔 = 𝜔0 + 𝛼𝑡

1
𝜔
ഥ = 𝜔 + 𝜔0
2
𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼(𝜃 + 𝜃0 )
 Young, Hugh D. y Roger A. Freedman
(2009). Física universitaria volumen 1.
Pearson Educación, México.

Bibliografía Bauer, W. & Westfall, G. (2011). Movimiento

en dos y tres dimensiones. Física para
ingenierías y ciencias volumen 1. México:
Mc Graw Hill.