FÍSICA I – UNIDAD 7 – 1° Parte 1

CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO

CAPACIDADES:
 Identificar, interpretar y describir distintos fenómenos físicos asociándolos a vivencias
cotidiana.
 Interpretar y resolver situaciones problemáticas aplicando los conocimientos adquiridos.
 Reflexionar sobre el aprendizaje a través de conclusiones.
OBJETIVOS:
 Comprender la rotación de cuerpos rígidos y las causas
 Diferenciar y relacionar magnitudes físicas
 Resolución de problemas

INTRODUCCIÓN

El movimiento de un ventilador de techo, una sierra circular, un disco compacto….

¿Qué tienen en común?

Todos implican un cuerpo que gira sobre un eje que está fijo.

Consideraremos que el cuerpo tiene forma y tamaño definidos e inmutables. Llamamos a

este modelo idealizado cuerpo rígido.

Veremos el movimiento rotacional de un cuerpo rígido.

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DESARRALLO

VELOCIDAD Y ACELERACIÓN ANGULAR

La figura muestra un cuerpo rígido, la aguja indicadora de un velocímetro, que gira sobre un eje fijo, el
cual pasa por el punto O y es perpendicular al plano del diagrama, que llamamos plano xy.

El ángulo θ que la línea OP, fija en el cuerpo, forma con el eje +x describe la posición rotacional del
cuerpo.
La coordenada angular θ de un cuerpo rígido que gira sobre un eje fijo puede ser positiva o negativa. Si
hacemos que los ángulos positivos se midan en sentido antihorario desde el eje +x, entonces el ángulo
θ en la figura es positivo.
Al describir un movimiento rotacional, la forma de medir el ángulo θ es en radianes.

Velocidad Angular
En la siguiente figura una línea de referencia OP en un cuerpo que gira forma un ángulo θ1 con el eje +x
en el instante t1. En un instante posterior t2, el ángulo cambió a θ2.

Definimos la velocidad angular media ωmed-z del cuerpo en el intervalo t = t2 - t1 como la razón del
desplazamiento angular θ = θ2 –θ1 en t:
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El subíndice z indica que el cuerpo de la figura está girando en torno al eje z, que es perpendicular al
plano del diagrama.
La velocidad angular instantánea ωz es el límite de ωmed-z cuando t tiende a cero, es decir, la
derivada de θ con respecto a t:

Cuando nos referimos simplemente a velocidad angular, hablamos de la velocidad angular

instantánea.
Tenga presente la distinción entre velocidad angular ωz y velocidad lineal . Si un objeto tiene una
velocidad , el objeto se mueve a lo largo del eje x. Si un objeto tiene una velocidad angular ωz, está girando
en torno al eje z.
Dado que el cuerpo es rígido, todos los puntos giran el mismo ángulo en el mismo tiempo. Por lo tanto,
en cualquier instante, todas las partes de un cuerpo rígido en rotación tienen la misma velocidad
angular.
La velocidad angular es positiva si el cuerpo gira en la dirección de θ creciente, y negativa si lo hace en
la dirección de θ decreciente. La rapidez angular ω es la magnitud de la velocidad angular.
Si el ángulo θ está en radianes, la unidad de velocidad angular es el radián por segundo (rad/s).
Suelen usarse otras unidades, como revoluciones por minuto (rev/min o rpm). Dado que 1 rev = 2π
rad, dos conversiones útiles son

Aceleración Angular
Si ω1z y ω2z son las velocidades angulares instantáneas en t1 y t2, definimos la aceleración angular
media med-z en el intervalo Δt =t2 - t1 como el cambio de la velocidad angular dividido entre Δt:

[1]

La aceleración angular instantánea z es el límite de med-z cuando Δt  0:

La unidad que se suele utilizar para la aceleración angular es el radián por segundo por segundo
(rad/s2). Emplearemos el término aceleración angular, para referirnos a la aceleración angular
instantánea.
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ROTACIÓN CON ACELERACIÓN ANGULAR CONSTANTE

Sea ω0z la velocidad angular de un cuerpo rígido en t = 0 y sea ωz su velocidad angular en cualquier
instante posterior t. La aceleración angular z es constante e igual al valor medio en cualquier
intervalo. Usando la ecuación [1] en el intervalo de 0 a t, tenemos

Es decir:

[2]

Con aceleración angular constante, la velocidad angular cambia a una razón uniforme, así que su valor
medio entre 0 y t es la media de los valores inicial y final:

También sabemos que ωmed-z es el desplazamiento angular total (θ - θ0) dividido entre el intervalo
de tiempo (t - 0):

Si igualamos las ecuaciones, obtenemos

[3]

Sustituyendo la ecuación [2] en la [3]

[4]

Combinamos las ecuaciones [2] y [4] para obtener una relación entre θ y que no contenga t:

En la siguiente tabla se muestra la analogía entre las ecuaciones para rotación sobre un eje fijo y
aceleración angular constante, y las ecuaciones correspondientes para el movimiento rectilíneo con
aceleración lineal constante.
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RELACIÓN ENTRE VARIABLE LINEALES Y ANGULARES

Cuando un cuerpo rígido gira sobre un eje fijo, todas sus partículas se mueven en una trayectoria
circular. El círculo yace en un plano perpendicular al eje y está centrado en el eje.

En la figura, el punto P está a una distancia constante r del eje de rotación, así que se mueve en un
círculo de radio r. En cualquier instante, el ángulo θ (en rad) y la longitud de arco s están relacionadas
por

Derivamos esto con respecto al tiempo, observando que r es constante para una partícula específica:

es el valor absoluto de la razón de cambio de la longitud de arco, que es igual a la rapidez lineal
instantánea de la partícula.
es el valor absoluto de la razón de cambio del ángulo, que es la rapidez angular instantánea ω.
Así,

Cuanto más lejos del eje esté un punto, mayor será su rapidez lineal. La dirección del vector de
velocidad lineal es siempre tangente a la trayectoria circular.

Podemos representar la aceleración de una partícula que se mueve en un círculo en términos de sus
componentes centrípeta y tangencial

La componente tangencial de aceleración , la componente paralela a la velocidad instantánea, actúa

cambiando la magnitud de la velocidad de la partícula (su rapidez) y es igual a la razón de cambio de la
rapidez. Derivando la ecuación anterior, obtenemos

Esta componente de la aceleración de una partícula siempre es tangente a la trayectoria circular de la

partícula.
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La componente de la aceleración de la partícula que está dirigida hacia el eje de rotación, la

componente centrípeta de aceleración está asociada con el cambio de dirección de la velocidad de
la partícula y es:

La suma vectorial de las componentes centrípeta y tangencial de la aceleración de una partícula en un

cuerpo en rotación es la aceleración lineal
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EJERCICIOS RESUELTOS

A continuación encontrarán ejercicios resueltos extraídos de los libros Física – Resnick y Física Universitaria
- Sears-Zemansky, que los ayudará en la resolución del Trabajo Práctico.
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CIERRE

Llegó el momento de poner en práctica lo trabajado. Para ello deberán

resolver el Trabajo Práctico TP N° 7 – Actividad 1, el cual encontrarán
también en la Plataforma.
Una vez resuelto deben subirlo a la plataforma. La entrega de este
trabajo tiene como fecha límite el 04/11/2021.
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T P N° 7 – ACTIVIDAD 1

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Los ejercicios se deberán resolver en tinta, en forma clara, con croquis, sistema de coordenadas
conveniente, sin omitir las unidades que correspondan.

1- Las aspas de una licuadora giran con aceleración angular constante de 1,50 rad/s 2. a) ¿Cuánto
tiempo tarda en alcanzar una velocidad angular de 36 rad/s, partiendo del reposo?, b) ¿Cuántas
revoluciones giran las aspas en este tiempo?

2- Una rueda gira con aceleración angular constante de 2,25 rad/s 2. Después de 4 s gira con un ángulo
de 60 rad. ¿Cuál era la velocidad angular de la rueda al empezar el intervalo de 4s?

3- El volante de un motor de alta rapidez giraba a 500 rpm cuando se interrumpió la alimentación
eléctrica. El motor no recibe electricidad durante 30 s y, durante ese lapso, el volante pierde
rapidez por la fricción con los cojinetes de su eje, describiendo 200 revoluciones completas. a) ¿Con
qué rapidez está girando el volante cuando se restablece la alimentación eléctrica?, b)¿En cuánto
tiempo después de la interrupción del suministro se habría parado el volante, si el suministro no se
hubiera restablecido, y cuántas revoluciones habría girado el volante en ese tiempo?

4- En t = 0, la velocidad angular de una rueda de afilar era de 24 rad/s, y tuvo una aceleración angular
constante de 30 rad/s2, hasta que un interruptor de circuito se abrió en t = 2s. A partir de ese
momento, la rueda giró 432 rad con aceleración angular constante hasta parar. a) ¿Qué ángulo
total giró la rueda entre t = 0 y el instante en que se detuvo?, b) ¿En qué tiempo se detuvo?, c)
¿Qué aceleración tenia al irse frenando?

5- Un ventilador eléctrico de 0,75 m de diámetro, instalado en el techo, gira sobre un eje fijo con
velocidad angular inicial de 1,57rad /s. La aceleración angular es constante de 5,65rad/s2.
a) Calcule la velocidad angular del ventilador después de 0,2 s,
b) ¿Cuántas revoluciones giró en este tiempo?,
c) ¿Qué rapidez tangencial tiene un punto en la punta del aspa en t = 0,2s?,
d) ¿Qué aceleración resultante tiene un punto en la punta del aspa en t = 0,2 s?

Nos reencontramos la próxima clase. Estamos en contacto.

Saludos cordiales!!!