Aceleración de Coriolis.
Introducción.
Dentro de las componentes de la aceleración general que pueden darse en un cuerpo o partícula, existe una
denominada aceleración de Coriolis. De acuerdo con artículos universitarios[1], la aceleración de Coriolis fue
definida por primera vez por el matemático Gaspard-Gustave Coriolis en el siglo XIX.
Desarrollo.
De la información obtenida en la en textos académicos [1] la aceleración de Coriolis se puede interpretar como
la aceleración que sufre un cuerpo o partícula, la cual se encuentra dentro de otro cuerpo o marco de
referencia que esta en movimiento rotatorio, y que a su vez este cuerpo o partícula se encuentre en
aceleración rectilínea a lo largo del eje de rotación con respecto al origen del cuerpo o marco de referencia en
el cual esta inmerso la partícula o cuerpo analizado. Matemáticamente la aceleración de Coriolis se puede
deducir por medio de la derivada del vector de velocidad con respecto al tiempo o de la segunda derivada del
vector de posición con respecto al tiempo, tomando en cuenta el caso más generalizado de aceleración que un
cuerpo o partícula puede experimentar en la mecánica clásica, como el planteado anteriormente. Dentro de
esa deducción se puede identificar la aceleración de Coriolis como (ecu.1);
Aceleración de Coriolis = −2 ú w(−icosθ + senθ) (ecuación 1)
Donde:
ú=velocidad lineal ( ṙ )
w=velocidad angular ¿
Uno de los ejemplos donde se puede encontrar esta componente de aceleración es el mecanismo de rueda de
ginebra. De acuerdo con las deducciones propuestas por textos universitarios [1]. En la figura 1 se muestra un
esquema cinemático de la rueda de ginebra, donde se relaciona las variables de en entrada (ф) con las variables
de salida (ϴ).
Figura 1. Parámetros cinemáticos de la rueda de Ginebra, tomada de un artículo universitario [1].
Omitiendo la resolución del análisis de posición y velocidad y tomando estos parámetros cinemáticos como
conocidos, se deduce el análisis de aceleración. El primer punto, es analizar la aceleración del punto P tomando
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en cuenta solamente los variables de entrada de la rueda motriz, y de manera independente analizar la
aceleración de P tomando las variables de salida de rueda ranurada. De tal manera que estas dos ecuaciones se
puedan igualar, y descomponer por medio de una matriz, para obtener una solución final.
Ecuaciones 2 y 3, basadas de un artículo universitario [1].
De la ecuación 2 se observa que rp/o1 es constante. En la ecuación 3 se usa notación de Euler.
En el caso de la aceleración de p tomando en cuenta las variables de la rueda ranurada, se observa en la
ecuación 4 que se presenta el caso mas generalizado de la aceleración. Donde podemos apreciar el efecto de la
aceleración de Coriolis ubicada en ultimo término de la ecuación 4. En la ecuación 5 se usa notación de Euler.
Ecuaciones 4 y 5, basadas de un artículo universitario [1].
Igualando la ecuación 3 con la ecuación 5, se puede obtener un arreglo matricial mostrado en ecu. 6,
separando las componentes reales de las imaginarias.
Ecuación 6, basada de un artículo universitario [1].
Conclusiones.
La aceleración de Coriolis es una componente que se puede encontrar en mecanismos o fenómenos
mecánicos, que se encuentran en movimientos rotacional y lineal al mismo tiempo. Dicha componente se debe
tener en cuenta y no despreciar al momento de realizar el análisis cinemático de un mecanismo.
Bibliografía.
[1] J. G. Alvarado, E. Daniel, F. Salazar, C. Rafael, A. Nájera, y L. P. González, “ACELERACIÓN DE CORIOLIS ,
UN MÉTODO DE FÁCIL ENSEÑANZA / APRENDIZAJE CORIOLIS ACCELERATION , AN EASY TEACHING-
LEARNING Resumen”, vol. 40, núm. 131, pp. 155–171, 2018, [En línea]. Disponible en:
http://webcache.googleusercontent.com/search?
q=cache:y5OFz_Km8fQJ:www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/download/1635/1511+&cd=4&hl=es-
419&ct=clnk&gl=mx.
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