II Motores elctricos.

Descripcin
Un motor elctrico es una maquina elctrica que transforma la energa elctrica en
energa mecnica por medio de campos magnticos. A su vez los motores
funcionan de manera inversa, pueden transformar energa mecnica en energa
elctrica funcionando como generadores. Son utilizados en instalaciones
industriales, particulares y comerciales. Pueden funcionar conectados al
suministro elctrico o a bateras. Motores elctricos son utilizados en el
automovilismo en vehculos hbridos para poder aprovechar la ventaja de ambas
tecnologa
Funcionamiento
Los motores de corriente continua y de corriente alterna se basan en un principio
de funcionamiento el cual establece que si la corriente elctrica circula por un
conductor este genera un campo magntico, este tiende a desplazarse
perpendicularmente a las lneas que crea el campo magntico.
Cuando en un conductor pasa energa elctrica es sometido a un campo
magntico, el conductor es expuesto a una fuerza perpendicular al plano formado
por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha,
(Se muestra en la figura 2.4)

Figura 2.4.-funcionamiento de un motor elctrico con un rotor de dos

polos.
Fuente: http://en.wikipedia.org/wiki/File:Electric_motor_cycle_2.png

Motores de Arranque
Motor de arranque o motor de partida es un motor elctrico de corriente continua
del tipo excitacin separa este es de reducidas dimensiones, se utiliza para
facilitar la puesta en marcha de motores de combustin interna, para que este
pueda vencer la inercia que tienen los sistemas cinemticos. Los hay en motores
de dos tiempos y en motores de cuatro tiempos. Vase la figura 2.5.

Figura 2.5.-Motor de arranque utilizado en Castigador. Fuente:

http://www.cbmotocenter.com.ar/repuestos2.php
Partes de un motor de arranque.
Los motores de arranque constan de dos elementos principales: Motor elctrico y
rel.
Motor elctrico suele ser un motor de corriente continua, la corriente pasa
inicialmente por las bobinas inductoras a continuacin por el inducido sin
ninguna derivacin. Se caracteriza por un elevado par de arranque que lo
hace ptimo en esta aplicacin.

El rel de arranque tiene el objetivo de conectar el motor elctrico con la

batera para luego de unos segundos desplazar el pin del arranque para
que este se conecte con la corona del volante de inercia del motor trmico y
as poder trasmitir el giro de arranque al cigeal.
Caractersticas
Un artefacto de corriente continua se divide en dos partes, el rotor y el estator. El
estator brinda soporte mecnico al motor, tiene un hueco en la parte central
generalmente de forma cilndrica. En el estator se encuentran los polos que
pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre un
ncleo de hierro. El rotor es de forma cilndrica, tambin formado por devanado y
con ncleo, al que llega corriente elctrica mediante dos escobillas.

Ventajas
Las ventajas de usar motores de corriente continua son:
Su tamao y dimensiones son reducidas.
La contaminacin ambiental es en menor escala en comparacin a los
motores de combustin.
Su rendimiento llega a un 75% de trabajo.
Se pueden construir de diferentes tamaos a menor costo.
Son de trabajo constante.
TIPOS DE MOTORES
Servo Modificado
Descripcin:
El servo es un pequeo pero potente dispositivo que dispone en
su interior de un pequeo motor con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza, tambin dispone de un pequeo circuito
que gobierna el sistema. El recorrido del eje de salida es de 180
en la mayora de ellos, pero puede ser fcilmente modificado para
tener un recorrido libre de 360 y actuar as como un motor.
Funcionamiento:
El control de posicin lo efecta el servo internamente mediante un potencimetro
que va conectado mecnicamente al eje de salida y controla un pwm (modulador
de anchura de pulsos) interno para as compararlo con la entrada pwm externa del
servo, mediante un sistema diferencial, y asi modificar la posicin del eje de salida
hasta que los valores se igualen y el servo pare en la posicin indicada, en esta
posicin el motor del servo deja de consumir corriente y tan solo circula una
pequea corriente hasta el circuito interno, si forzamos el servo (moviendo el eje
de salida con la mano) en este momento el control diferencial interno lo detecta y
enva la corriente necesaria al motor para corregir la posicin.
Para controlar un servo tendremos que aplicar un pulso de duracin y frecuencia
especficos. todos los servos disponen de tres cables dos para alimentacin Vcc y
Gnd y otro cable para aplicar el tren de pulsos de control que harn que el circuito
de control diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada por la anchura
del pulso.

Motores de corriente contina

Descripcin: El motor elctrico es un dispositivo electromotriz, esto
quiere decir que convierte la energa elctrica en energa motriz.
Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar un
engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el
motor.
Funcionamiento: El funcionamiento de un motor se basa en la accin de campos
magnticos opuestos que hacen girar el rotor (eje interno) en direccin opuesta al
estator (imn externo o bobina), con lo que si sujetamos por medio de soportes o
bridas la carcasa del motor el rotor con el eje de salida ser lo nico que gire.
Para cambiar la direccin de giro en un motor de Corriente Continua tan solo
tenemos que invertir la polaridad de la alimentacin del motor.
Para modificar su velocidad podemos variar su tensin de alimentacin con lo que
el motor perder velocidad, pero tambin perder par de giro (fuerza) o para no
perder par en el eje de salida podemos hacer un circuito modulador de anchura de
pulsos (pwm) con una salida a transistor de mas o menos potencia segn el motor
utilizado.
Motores pas a paso
Descripcin: Un motor Paso a Paso (PaP en adelante) se diferencia de un motor
convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o
pasos, pudiendo mantener la posicin. Esta peculiaridad es debida a la
construccin del motor en si, teniendo por un lado el rotor constituido por un imn
permanente y por el otro el stator construido por bobinas, al alimentar estas
bobinas se atraer el polo del magntico puesto rotor con respecto al polo
generado por la bobina y este permanecer es esta posicin atrado por el campo
magntico de la bobina hasta que esta deje de generar el campo magntico y se
active otra bobina haciendo avanzar o retroceder el rotor variando los campos
magnticos en torno al eje del motor y haciendo que este gire.
Funcionamiento: Los motores PaP pueden ser de dos
tipos, segn se muestra en la siguiente imagen:

FUNCIONAMIENTO DE UN
CORRIENTE CONTINUA

MOTOR

DE

Se distinguen claramente varias fases de funcionamiento de los motores de c.c.

Arranque, es el momento inicial en el que, partiendo del reposo (motor total

mente parado), se conecta a la red, en ese instante el motor debe vencer el par
resistente que se le opone constituido por las resistencias debidas a la inercia y a
los rozamientos de los rganos mviles del motor, este par resistente debe ser
inferior al par de arranque del motor, porque de no ser as el motor no arrancara.
Esta etapa es crucial para el motor ya que la intensidad captada de la lnea
alcanza picos muy elevados que podran ocasionar graves daos a la lnea y
quemar los bobinados del motor. Para evitar esto se introduce una resistencia en
serie con el inducido, que consistir en un restato de arranque de varios
escalones, el cual est en su mayor valor en el momento del arranque y que
luego va disminuyendo lentamente durante el proceso hasta que el motor alcance
el nivel de trabajo nominal. Este restato puede ser manual o automtico y ahora
hasta electrnicos. Como variadores electrnicos de tensin, generalmente de
tiristores (SCR) (silicon controled rectifier), se alimentan con corriente alterna que
convierten en tensin continua variable, permitiendo el arranque por aplicacin
creciente de tensin, limitando la corriente y el par de arranque.

Aceleracin, es el periodo en que el motor va ganando velocidad hasta

alcanzar la de rgimen nominal, por ello el par motor debe ser muy poderoso en
esta fase, ya que adems de vencer el par resistente debe acelerar el motor hasta
alcanzar la velocidad de funcionamiento normal.

Rgimen nominal, es cuando el motor ha alcanzado su marcha nominal y

se mantienen todos los parmetros, en este instante el par motor debe ser igual al
par resistente y de signo opuesto.

Estabilidad en los motores de c.c. tras alcanzar el rgimen nominal,

pueden modificarse los parmetros del motor de forma inesperada, debido a
prdidas de carga, para que el motor se comporte de modo estable es preciso
que responda a estas variaciones de modo que trate de anularlas, para recuperar
el rgimen nominal, de no ser as, se dice que el sistema es inestable, es decir,
cuando tras producirse una accin que modifica los parmetros, estos continan
separndose
ms
y
ms
de
sus
valores
nominales.
Por lo tanto cuando se produce un aumento brusco de velocidad el motor estable
responde con un par motor inferior al resistente, para tratar de reducir la velocidad
y as recuperar el rgimen nominal. Si el motor fuese inestable el par motor sera
mayor que el resistente con lo que aumentara progresivamente la velocidad,
embalndose
el
motor.
Si las variaciones de rgimen son en el sentido de disminuir la velocidad un motor
estable responde amentando su par motor frente al resistente para tratar de
corregir la velocidad y recuperar el rgimen nominal de trabajo.

Inversin del sentido de giro, el motor puede funcionar en ambos

sentidos de giro, para lo que es necesario intercambiar las conexiones de ambos
devanados.
Recordemos que el sentido del par motor depende de la polaridad del campo
magntico y del sentido de la corriente del inducido; si invertimos las conexiones
del inducido, invertimos el sentido de la corriente en l, y si lo hacemos en el
inductor
invertiremos
la
polaridad
del
campo
magntico.
Si se cambia el sentido de giro con el motor detenido, no importa cul sea el
devanado en el que se permutan las conexiones, pero si el cambio de sentido de
giro se realiza con el motor en marcha, es necesario que sea el devanado inducido
el que cambie de conexin, porque si se hiciera con el bobinado inductor, durante
un instante quedar la mquina sin excitacin, lo que provocara el embalamiento
del motor.

Frenado de un motor de c.c. para detener un motor no es suficiente con

desconectarlo de la red, ya que por inercia ste continuara girando. Existen tres
procedimientos distintos para frenar un motor:

Frenado dinmico, se hace funcionar al motor como generador,

transformando la energa mecnica de rotacin en energa elctrica, que puede
ser inmediatamente consumida en unas resistencias conectadas al efecto
(frenado reosttico), o bien se cede a la red de alimentacin elctrica (frenado
regenerativo).

Frenado en contramarcha, para lo que se precisa invertir el sentido del

par electromagntico mientras el motor est en marcha.