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TORRES CHARRY, GIOVANNI

DISECCIN DE PRODUCTOS: UNA HERRAMIENTA PARA LA FORMACIN DEL
INGENIERO
Scientia Et Technica, vol. XVI, nm. 44, abril, 2010, pp. 49-54
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia
Disponible en: http://redalyc.uaemex.mx/src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=84917316009

Scientia Et Technica
ISSN (Versin impresa): 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica de Pereira
Colombia

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Scientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira. ISSN 0122-1701

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DISECCIN DE PRODUCTOS: UNA HERRAMIENTA PARA LA FORMACIN DEL

INGENIERO.
Products dissection: a tool for the engineer's formation
RESUMEN
En este documento se presenta una visin prctica de la diseccin de productos
para su aplicacin real y efectiva en las aulas de clase o en otros espacios de
formacin en las universidades Colombianas. Basada en la experiencia adquirida
con la realizacin de ejercicios utilizados para la formacin en el semillero de
investigacin en diseo y reconversin de maquinaria, DIREMA, se propone una
metodologa para la diseccin de productos de ingeniera en el aula de clase.

GIOVANNI TORRES CHARRY

Ingeniero Mecnico, M. Sc.
Profesor Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
gtorres@utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Aulas de clase, diseccin de productos, diseo,

ingeniera inversa.
ABSTRACT
A practical vision of the product dissection is presented in this document in
order to its real and effective application in the class classrooms or in other
formation spaces in the Colombian universities. Based on the acquired
experience with the realization of exercises used for the formation in the youth
research group in design and reconversion of machines (DIREMA), a
methodology for the dissection of engineering products in the classroom is
propose.
KEYWORDS: Classroom, design, products dissection, reverse engineering.
1. INTRODUCCIN
Desde hace varias dcadas se ha venido incrementando el
inters en proveer tanto actividades intelectuales como
fsicas para anclar la prctica y el conocimiento de
ingeniera en las mentes de los estudiantes; la diseccin
de productos o ingeniera inversa se ha utilizado
satisfactoriamente para ayudar a los estudiantes a
identificar relaciones entre fundamentos de ingeniera y
el diseo de equipos. La diseccin puede tambin ser
utilizada para incrementar el conocimiento del proceso de
diseo, para ensear sobre la evaluacin competitiva y el
benchmarking1.
La diseccin de productos provee actividades prcticas
para acoplar los principios de ingeniera con las
actividades
denominadas
aprender
haciendo
fomentando el desarrollo de la curiosidad, la proficiencia
y habilidad manual, caractersticas deseables en un
ingeniero. En este artculo se presenta una visin prctica

La definicin de Benchmarking apropiada aqu es la de David Kearns

(Chief Executive Officer, Xerox Corp.): el benchmarking es un proceso
continuo de evaluacin de los productos, servicios y mtodos, con
respecto a los de los competidores ms eficientes o a las empresas
reconocidas como lderes.

de la diseccin de productos para su aplicacin real y

efectiva en las aulas de clase o en otros espacios de
formacin en las universidades Colombianas. Los
resultados presentados estn asociados a la experiencia
adquirida con la realizacin de ejercicios de diseccin
guas utilizados para la formacin en diseo en el
semillero de investigacin DIREMA2.
2. INGENIERA INVERSA
La ingeniera inversa (diseccin de productos) es una
metodologa de rediseo. Esto significa que es un
proceso de diseo que puede ser aplicado a un producto
existente, a un prototipo o un concepto detallado. Este es
un proceso que utiliza una variedad de tcnicas en forma
de modelos, esquemas, pautas y teoras normativas para
diseccionar y entender completamente un producto.
Formulada concisamente, la ingeniera inversa inicia el
proceso de rediseo de un producto, donde este es
observado, desensamblado, analizado y documentado en
trminos de su funcionalidad, forma, principios fsicos,
manufacturabilidad y ensamblibilidad. La intencin de

DIREMA, semillero de investigacin en diseo y reconversin de

mquinas. Universidad Tecnolgica de Pereira.
Fecha de Recepcin: Enero 26 de 2010
Fecha de Aceptacin: Marzo 25 de 2010

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Scientia et Technica Ao XVI, No 44, Abril de 2010. Universidad Tecnolgica de Pereira.

este proceso es entender y representar completamente el

estado actual del producto [1].
La diseccin de productos y el benchmarking son
procedimientos comnmente empleados en la industria
para mejorar el diseo de un producto y para producir
una calidad de desempeo superior [2]. Cuando se aplica
en la universidad en las carreras de pregrado, estos
procedimientos puede mejorar el proceso de la enseanza
del diseo de ingeniera.
Aunque la ingeniera inversa es extensamente utilizada
para propsitos de rediseo, puede tambin ser utilizada
por otras razones, mencionemos al menos cinco posibles
motivaciones detrs de la ingeniera inversa de un
producto: (1) Benchmarking, (2) evaluacin y estudio
crtico del producto de un competidor, (3) mejoramiento
de la calidad, (4) reduccin de costos, y (5) simplemente
para entender su funcionamiento.
Hacer ingeniera inversa con el propsito de
benchmarking permite comparar un grupo de productos
detalladamente; generalmente esta comparacin es
realizada de tal manera que estos puedan ser
jerarquizados de acuerdo a un conjunto de criterios. A
menudo la ingeniera inversa es utilizada para estudiar el
producto de un competidor por razones diferentes al
benchmarking, como por ejemplo para determinar si se
ha violado alguna patente, o si se tiene inters en clonar o
modificar un producto o su aspecto para uso propio. Otro
incentivo para realizar ingeniera inversa a un producto es
la valoracin de mejoras en la calidad o reduccin de
costos; estas evoluciones pueden ser: a) al nivel de
subsistema (adaptable), b) configuracin (adaptable), c)
componente (variante) o d) perimtrico (variante). Una
ltima posible motivacin para realizar un proceso de
ingeniera inversa a un producto puede ser solo para
entenderlo.
La ingeniera inversa involucra el metdico desarme y
ensamble de un dispositivo, teniendo cuidado de
documentar, evaluar, y reportar sobre el estudio de su
funcin.
2.1.
Objetivos de la diseccin
2.1.1. Acadmicos
Los objetivos acadmicos para diseccionar productos
pueden encontrarse al responder la pregunta: Por qu
diseccionar objetos?
Para arreglarlos
Por curiosidad
Para aprender a partir de xitos y fallas reales de
ingeniera.
Para conocer como est hecho el objeto, de tal
manera que se puede documentar el diseo y
duplicarlo (Ingeniera inversa) o para mejorarlo
(rediseo).
Para desarrollar habilidades de razonamiento
visual y aptitud mecnica bsica.

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2.1.2. Objetivos de diseccionar productos de consumo

o industriales
Para determinar cmo funcionan, como fueron
hechos y como pueden ser mejorados
Explicar su funcionamiento aplicando principios
fsicos apropiados
Benchmarking, anlisis competitivo Comparar
diferentes alternativas de diseo, estimar costos,
evaluar la competencia.
3. METODOLOGIA
PARA
LA
IMPLEMENTACIN DE EJERCICIOS DE
DISECCIN DE PRODUCTOS EN EL AULA
DE CLASE
Todas las caractersticas y ventajas de la diseccin de
productos mencionadas previamente motivaron su
utilizacin dentro de la fase de formacin de los
integrantes de DIREMA. La metodologa que se presenta
a continuacin est basada en la experiencia adquirida
con la realizacin de ejercicios de diseccin en DIREMA
y puede ser reproducida para proyectar y realizar
prcticas de diseccin de productos con objetivos
acadmicos en los estudiantes de ingeniera de los
primeros semestres; la filosofa de esta metodologa est
basada principalmente en la propuesta por Otto [3,4]; a la
que se le han adaptado algunos elementos mencionados
por Sheppard [5].
Es conveniente mencionar que las prcticas deben ser
establecidas por los profesores pero pueden ser dirigidas
por monitores, estudiantes de semestres avanzados,
quienes se basarn en las guas establecidas para cada
prctica; la eleccin de estos monitores debe ser
cuidadosa ya que sern ellos quienes guiarn y
controlarn la realizacin de los ejercicios.
3.1.
Prerrequisitos
Los prerrequisitos hacen referencia a la necesidad, desde
el punto de vista acadmico, de realizar actividades
previas al ejercicio de diseccin de tal manera que
posibiliten un mejor desarrollo y aprovechamiento de la
prctica. Estos prerrequisitos pueden ser: la realizacin
de lecturas, asistir a clases o charlas, la visualizacin de
videos, la visita a sitios web o experimentacin con el
objeto antes de su diseccin.
Para una prctica efectiva el principal prerrequisito es la
existencia en los estudiantes de curiosidad y deseo de
explorar el diseo, sin embargo sin temor a equivocacin
se puede decir que estos prerrequisitos los cumplen la
mayora de los estudiantes de ingeniera de los primeros
semestres.
Los prerrequisitos deben ser establecidos y
documentados claramente en las guas de la prctica,
indicando el tipo y su ubicacin.

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3.2.
Propsito
Debe haber claridad por parte tanto del profesor, como
del monitor y de los estudiantes acerca de los objetivos
que se desean alcanzar en la realizacin de la prctica.
A manera de ejemplo, en una prctica propia de
ingeniera mecnica, el propsito del ejercicio es dar a los
participantes una experiencia de manos a la obra con
ejemplos concretos de diferentes principios de ingeniera:
Diseo para
ensamble, sistemas de movimiento,
transferencia
de
calor,
sistemas
dinmicos,
consideraciones de rigidez, anlisis competitivo, etc.
3.3.
Introduccin
En este parte se deber hacer una breve descripcin del
objeto, para que sirve, su importancia en uso y para el
ejercicio de diseccin. Esta introduccin unida a las
actividades previas, si existieran, terminarn por
clarificar algunos aspectos de la prctica que pudieran no
ser claros an.
3.4.
Logstica
Es muy importante para el desarrollo de la prctica que se
tengan disponibles todos los elementos requeridos para
su ejecucin. Se deber hacer una lista de las
herramientas y los materiales que se necesitan; de igual
manera se especificar el tiempo disponible para
completar el ejercicio, de esta manera el estudiante podr
centrarse en el trabajo sin dispersarse, cosa que puede ser
muy comn en este tipo de actividades.
3.5.
Seguridad
Un aspecto trascendental y que en ocasiones no se tiene
en cuenta o es tratado sin la debida importancia, es la
seguridad. Esta involucra tanto los elementos de
proteccin, como su uso y el comportamiento mismo de
los estudiantes durante la actividad. Es importante que se
mencionen y se exijan estos elementos, su uso y un
comportamiento apropiado toda vez que algunas
prcticas pueden incluir elementos elctricos, cortantes, o
que generan calor, entre otros, y si no se tiene el debido
cuidado pueden sobrevenir accidentes que consiguen
daar los equipos o lesionar a los participantes.
3.6.
Procedimiento de diseccin
El procedimiento de diseccin debe ser lo ms claro
posible de tal manera que la intervencin de los
monitores sea mnima en su explicacin.
Antes de empezar es una buena prctica, que cada equipo
asigne a uno de sus miembros el rol de administrador del
manejo de las partes. El administrador de las partes ser
el responsable de mantener la pista de todas las partes a
medida de que se desensambla el objeto. Esta es una
tarea vital, debido a que el objeto debe ser ensamblado al
finalizar el ejercicio.
Los estudiantes debern seguir los pasos que se describen
en la gua para completar el ejercicio. Al final de cada
gua se establecen unas preguntas que sern respondidas
y devueltas al final del ejercicio. Se pueden tambin

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hacer preguntas en el procedimiento, la intencin es

estimular la discusin; para estas preguntas no es
necesario que se devuelvan las respuestas.
Los monitores debern realizar la diseccin antes y tener
un apropiado conocimiento tcnico, de tal manera que
estn en capacidad de resolver todas las inquietudes que
surjan en cualquier momento durante el ejercicio.
3.7.
Discusin grupal
Aunque se incluye aqu, la discusin grupal puede
realizarse o no; la recomendacin es que se efecte en la
sesin siguiente al ejercicio de diseccin. Esta discusin
permitir socializar los diferentes puntos de vista en la
interpretacin de los resultados de la diseccin y las
propuestas de mejora que surjan en cada equipo.
4. DISECCIN DE
INALAMBRICO3

UN

DESTORNILLADOR

En este numeral se muestra, a manera de ejemplo, la

gua establecida para la diseccin de un destornillador
elctrico, obsrvese que en ella se han documentado
todos los requisitos previamente mencionados en la
metodologa.

Figura 1. Destornillador inalmbrico a diseccionar

Ttulo: Diseccin de un destornillador elctrico

Prerrequisitos
Este ejercicio est proyectado para su realizacin por
parte de estudiantes de primeros semestres de ingeniera
mecnica y por todo aquel que sienta curiosidad y deseos
de explorar el diseo y construccin de un destornillador
elctrico.
Propsito
El propsito del ejercicio es dar a los participantes una
experiencia de manos a la obra con un ejemplo
concreto que involucra los siguientes principios de
ingeniera: Diseo para
ensamble, sistemas de
movimiento, sistemas dinmicos, consideraciones de
rigidez, energa y potencia.

Este es un ejemplo con el cual se presenta la metodologa seguida y

que puede servir como base para la generacin de guas de diseccin de
otros elementos; los resultados de se presentan en un informe interno de
DIREMA.

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Introduccin
Este ejercicio involucra la diseccin de un destornillador
a batera (inalmbrico) marca Uno, ref. 5D24. La batera
es de 2.4 V y su motor puede girar a 250 rpm4. Este
objeto a pesar de que aqu se le ha llamado
destornillador, sirve para atornillar y destornillar
diferentes tipos de tornillo toda vez que en su cabezote
puede aceptar diferentes tipos de puntas y que su giro es
reversible.
La realizacin del ejercicio involucra el desensamble y
ensamble del objeto, dejndolo en iguales condiciones de
operacin y desempeo. Al final del ejercicio se espera
que los participantes interioricen algunos principios de
transformacin de fuerzas y movimientos, diseo de
ensamble, materiales y el uso de elementos comerciales.

Logstica
La realizacin del ejercicio toma 2 horas para ser
completado y requiere de las siguientes herramientas:

Examine el destornillador
Mrelo, tquelo, levntelo.
Describa el destornillador Color,
peso, textura, como se siente en sus
manos
Haga una lista con todos los componentes
visibles en su exterior.
o Identifique las partes que se ven por
fuera del destornillador
o Cul es el nombre de cada parte
o Cul es la funcin de cada parte? (las
que puede ver)
o Cuantas partes hay? (las que puede ver)
Parte de esta informacin puede ser consolidada
en la siguiente tabla5:
o
o
o

No

Juego de destornilladores de estra.

Cautn.
Pinzas para anillos de retencin Segger
Soldadura de estao.
Tornillo para madera.
Un trozo de madera
Pao.
Una bata u overol, para que proteja su ropa.

Componente

Material/Manufactura

Tabla 1. Partes externas del destornillador

Seguridad
Esta prctica no involucra el uso de herramientas
potencialmente peligrosas, por lo tanto lo ms importante
para su realizacin es mantener limpia el rea de trabajo
y asegurarse que las piezas estn colocadas en un lugar
seguro.
Evite el encendido involuntario del destornillador, est
atento a lo que hace y utilice su sentido comn.

Procedimiento de diseccin
El ejercicio de diseccin est planeado para ser realizado
por equipos de mximo 4 personas.
Antes de empezar cada equipo nombrar a uno de
sus miembros como el responsable del manejo de las
partes; este ser el responsable de mantener la pista
de todas las partes a medida que se desensambla el
destornillador. Recuerde que el destornillador debe
volver a armarse y funcionar como lo haca antes de
ser diseccionado.
Siga los pasos que se presentan a continuacin para
completar el ejercicio:

Haga funcionar el destornillador

o Como se acciona, como se puede
controlar?
o Utilice el destornillador, tome un
tornillo y aplquelo sobre una
superficie de madera, ahora squelo
(desatornllelo). Para poder utilizar el
destornillador asegrese de que este se
encuentra con suficiente carga.
Ahora que lo ha visto funcionar, como cree que
trabaja? - Haga una hiptesis de cmo trabaja el
destornillador.
o Que funciones necesitan ser ejecutadas
o Que partes al interior piensa que
realizan dichas funciones Escriba
esto seguido a las funciones que acaba
de listar.
o Cuantas partes cree que hay adentro?
o Como estn ubicadas y relacionadas las
partes al interior?
o Si queda tiempo, dibuje como cree que
se ve el destornillador por dentro
asegrese de etiquetar las partes que
dibuje.
Parte de esta informacin puede ser consolidada
en la siguiente tabla:
No

Paso 1. Examine el exterior del destornillador

Examine por completo el destornillador, trate de
establecer caractersticas como peso, apariencia,
color, textura, como se siente en las manos, etc.

Componente

Material/Manufactura

Datos tomados de la caja del producto.

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Funcin

Tabla 2. Partes internas del destornillador, supuestas.

5
4

Funcin

Las tablas se muestran aqu con pocas filas, sin embargo los
participantes de la prctica debern adecuar la tabla a sus necesidades.

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Retire todos los componentes de la
carcasa (ensamblados), tenga cuidado
de no arrancar los cables que unen los
diferentes sistemas. Deben quedar las
carcasas libres de cualquier elemento.
o Utilizando el cautn, elimine la
soldadura que mantiene unidas las pilas
y el conector del adaptador de corriente
elctrica. Asegrese de marcar la
posicin de conexin de los cables.
o Utilizando el cautn, elimine la
soldadura que mantiene unidas las pilas
y el interruptor. Asegrese de marcar
la posicin de conexin de los cables.
o Utilizando el cautn, elimine la
soldadura que mantiene unido el
interruptor y el motor. Asegrese de
marcar la posicin de conexin de los
cables.
o Desensamble del motoreductor, separe
el motor elctrico del reductor, para eso
utilice nicamente las manos aplicando
una pequea fuerza de flexin. Que ve?
Como cree que funciona el reductor?
o Desensamble del reductor. Utilizando
un destornillador de pala pequeo retire
los piones de la parte frontal y el
soporte de los piones. Trate de no
eliminar la grasa que encontrar en
ellos. Retire los piones de la parte
posterior.
o Desensamble del conjunto boquillareductor. Utilizando la pinza para
anillos de retencin extraiga el anillo
de retencin externa que se encuentra
entre la carcasa del motoreductor y la
boquilla. El monitor le mostrar como
hacerlo.
Retire la arandela metlica y empuje la
boquilla para retirarla de la carcasa.
Ahora que ya se ha efectuado completamente la
diseccin, explique en sus palabras como
funciona el destornillador:
o Que funciones se ejecutan.
o Cuantas bateras hay?
o Como estn las bateras unidas entre si?
o Porque hay cables de diferente color?
o Cmo funciona el motor? Qu tipo de
energa est entrando y de qu tipo
sale?
o Cmo funciona el motoreductor,
explique. Que hacen los piones?
o Como se mantiene los piones en su
posicin?
o Porque hay grasa?
o Explique el destornillador; con su
equipo, utilizando diferentes colores
dibuje los subsistemas que hay dentro
o

Paso 2. Inspeccin del interior del destornillador

Aqu se configura el inicio del ejercicio de diseccin
propiamente dicho.
Como est el destornillador ensamblado?
Utilice un destornillador apropiado y remueva
los elementos que mantienen unidas las
carcasas. Recomendacin de seguridad y
cuidado: el objeto debe servir y quedar en
buenas condiciones para los compaeros del
prximo semestre.
Abra el destornillador, separe una de las
carcasas. Mire lo que hay dentro, es esto lo
que usted pens que debera ser?
Hay ms o menos partes de las que pens?
Que es lo ms sorprendente que vio?
Nombre todas las diferentes funciones que usted
ve que se estaban ejecutando. Que partes estn
ejecutando estas funciones Escriba esto en
seguida de las funciones que list (si no sabe los
nombres, pregntele al monitor)
Explore el destornillador.

Las funciones que el destornillador ejecuta

pueden ser divididas en subsistemas. Cada
subsistema ejecuta una diferente funcin.
La funcin del subsistema es ejecutada por
una o ms partes.
o Cules cree que son los subsistemas del
objeto? (recuerde que un subsistema es
solo un grupo de partes que realizan
una funcin particular)
De nuevo, complete la tabla de componentes,
manufactura y funcin para todos los
componentes en el interior del destornillador.
Haga un dibujo del interior en donde se puedan
ubicar las partes
No

Componente

Material/Manufactura

Funcin

Tabla 3. Partes internas del destornillador, existentes.

Procedimiento de diseccin, recuerde mantener

la pista de todas las partes a medida que se
desensambla el destornillador, esto requerir
mantener un orden, una buena prctica es ir
colocando los elementos sobre la mesa en la
misma posicin relativa en la que fueron
desarmados.
o En este momento debe estar observando
el interior del destornillador - todos
los elementos del interior se
encuentran dispuestos de tal manera
que no requieren ms elementos de
sujecin

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o
o

del destornillador, nombre las partes y

diga que hacen los subsistemas.
Que aspectos le llamaron la atencin.
Qu cosas cree que se pueden mejorar
(ensamble, materiales, etc.)

Paso 3. Ensamble el destornillador

Siga los pasos previos en sentido inverso para
ensamblar el destornillador.
Asegrese que todos los elementos se encuentran en su
posicin, los tornillos estn bien ajustados y que el
destornillador an trabaja! - en lo posible agregue grasa
al motoreductor para suplir la que puede haberse
perdido en el desensamble.
Paso 4. Discusin grupal
Para la prxima sesin prepare un resumen de su
interpretacin del funcionamiento del destornillador,
describa el flujo de energa y proponga los cambios que
mejoraran el diseo, tenga en cuenta que estas mejoras
pueden ser en los materiales, suministro de energa,
ensamble y disposicin de los elementos, etc.
Los cuatro pasos anteriores configuran el ejemplo de
ejercicio de diseccin del destornillador elctrico
propuesto para ser realizado por estudiantes de quinto
semestre de ingeniera mecnica, integrantes de
DIREMA. Como se mencion previamente, el
procedimiento presentado no es una camisa de fuerza
pero trata de involucrar los aspectos mnimos necesarios
en la planeacin de un ejercicio de diseccin.
5.

o industriales, en este orden de ideas se requiere que sean

formulados unos objetivos claros, se establezcan guas
apropiadas, se realice el alistamiento de los elementos de
logstica y, lo ms importante, que exista curiosidad y el
deseo de explorar los productos por parte de los
participantes.

6.

BIBLIOGRAFA

[1] K. L Wood and K. Otto. Product evolution: A

reverse engineering and redesign methodology,
Research in Engineering Design, Vol. 10 pp.226-43.
[2] A. Hande, W. He, N. Barakat, and M Carroll.
Product dissection: An important tool for a first
year introduction to engineering course project.
ASEE North Central Section 2005 Conference, Ohio
Northern University, Ada, OH, April 7-8, 2005.
[3] K. N. Otto and K. L. Wood. A Reverse Engineering
Design Methodology. Texas University 1995.
[4] K. N. Otto and K. L. Wood. A reverse engineering
and redesign methodology for product evolution.
Proceedings of The 1996 ASME Design Engineering
Technical Conferences and Design Theory and
Methodology Conference August 18-22, 1996,
Irvine, California
[5] S. D. Sheppard. Mechanical dissection: An
experience in how things work, Stanford
University, 1992.

CONCLUCIONES Y SUGERENCIAS

La diseccin de productos puede ser aplicada en la

universidad en las carreras de pregrado para mejorar el
proceso de la enseanza del diseo de ingeniera ya que
provee actividades prcticas para acoplar los principios
de ingeniera con las actividades denominadas aprender
haciendo fomentando el desarrollo de la curiosidad, la
proficiencia y habilidad manual en los estudiantes de
ingeniera. Esta tcnica puede ser aplicada a estudiantes
de los primeros semestres, tal como se hizo aqu, o a
estudiantes de semestres superiores en los cuales el
enfoque ser diferente en razn del mayor conocimiento
tcnico que tienen sus participantes, en este caso puede
utilizarse para incrementar el conocimiento del proceso
de diseo, para ensear sobre la evaluacin competitiva y
el benchmarking.
La ingeniera inversa puede ser el inicio del proceso de
rediseo de un producto, donde este es observado,
desensamblado, analizado y documentado en trminos
de su funcionalidad, forma, principios fsicos,
manufacturabilidad y ensamblibilidad, entre otros.
La diseccin de productos es una prctica que debe ser
planeada apropiadamente para que se puedan obtener los
resultados deseados, ya sean estos de ndole acadmicos

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