Diagramas de

Bode
Respuesta En Frecuencia

Ing.
n Moreno
Mar
Ing. William
William Mar
Marn
Moreno

Generalidades
Es un diagrama asinttico: se puede
aproximar fcilmente trazando lneas rectas
(asntotas).
Presenta la respuesta de 1Magnitud y 2Fase
con la variacin de la Frecuencia de una
funcin de transferencia.
Tanto las escalas abscisas como la magnitud
misma se representa en unidades
logartmicas.

Decibeles (dB)
Unidad logartmica utilizada para escalas de
magnitud.
Ideado por los Ingenieros de Sistemas
telefnicos por la necesidad de medir si se
requieren amplificadores en una lnea
telefnica.
Si la lnea es muy
larga
RL >> Rr se
requiere de un
amplificador para
que el mensaje se
escuche con
claridad

+
V1
-

P1

Amplificador

V2
-

P2

Decibeles (dB)
El odo humano es un mecanismo logartmico:
La intensidad de un sonido, es proporcional al
cuadrado de la amplitud de la onda sonora. La
intensidad del sonido es una cantidad objetiva,
que se puede medir por medio de diversos
instrumentos, como por ejemplo un
osciloscopio.
Por otro lado, la sonoridad es una sensacin
fisiolgica que difiere de una persona a otra.
La sonoridad es subjetiva, pero est
relacionada con la intensidad del sonido.
Ver http://en.wikipedia.org/wiki/Fletcher-Munson_curve

http://en.wikipedia.org/wiki/Robinson-Dadson_curves

ISO 226 :2003

Decibeles (dB)
y Debido a que la sensacin fisiolgica de fuerza
sonora no vara directamente con la intensidad,
sino que su dependencia es ms bien de tipo
logartmico, se utiliza una escala logartmica
para describir el nivel de intensidad de una
onda sonora.
El mximo
recomendado
85dB durante
8 horas

Decibeles (dB)
Por esa razn los controles de volumen de los
equipos de sonido son logartmicos !!!!!!
Siendo que el odo humano es logartmico, si P2
es el doble que P1, el sonido del mensaje no se
escuchar dos veces ms alto, sino que ser
ligeramente mayor.
Sabiendo esto, los ingenieros telefnicos
midieron la efectividad de los amplificadores en
unidades logartmicas, y definieron el BELIO:

B = log

P2
P1

Potencia de salida amplificada

Potencia de salida SIN amplificar

Decibeles (dB)
2

Puesto que P2 = V2

P1 =

RR

V12

RR

V
P
V
B = log 2 = log 2 = 2 log 2
P1
V1
V1
Pero el BELIO es una unidad muy grande, por lo
que se utilizan las dcimas de Belio, el decibelio
(dB)

B
V
= 2 log 2
10
V1

dB = 20 log

V2
V1

Decibeles (dB)

Construccin del Diagrama de Bode

Escala Vertical: ganancia(dB)=20 log|Vout/Vin|
Escala Horizontal: x = log f
Para construir la grfica de Bode, primero se
debe normalizar la ecuacin de la funcin de
transferencia, esto es, escribirla de forma tal que
contenga:
Constantes.
Ceros en el origen.
Polos en el origen.
Ceros finitos
Polos Finitos

Construccin del Diagrama de Bode

y Cada uno de los trminos anteriores, debe expresarse tal
que cada trmino polo o cero contengan una ganancia
DC=0
y As, la funcin de transferencia debe quedar escrita de la
forma normalizada, por ejemplo:

( j + 1)
( j + 1)
KZ 1
( j + Z 1 )
Z1
Z1
H ( ) = K
=
*
= K '*
j

j
j ( j + P1 )
P1
j (
+ 1)
j (
+ 1)
P1
P1

Los polos y ceros cuadrticos conjugados

requieren una notacin diferente

Construccin del Diagrama de Bode

En una forma ms general, una ecuacin de bode
queda como:
Polo o cero en el origen
cero simple (finito)

H ( ) = K

cero cuadrtico

( j ) 1 (1 + j z1 ) 1 + j 2 k + ( j k ) 2 ...
(1 + j p1 ) 1 + j 2 n + ( j n ) 2 ...

Con esto, graficar

20 log H ( )

Constantes

K<0

Polos y ceros en el origen

Magnitud

1
s

b

Fase

pendiente=
-20n db/dec

0 db

-90n

Magnitud

s

b

Fase

pendiente=
+20n db/dec

0 db

+90n

Polos y ceros simples

Magnitud

1
s

+ 1
b

0 db

Fase

0.1b

pendiente=
-20n db/dec

-90n

10b

+ 1
b

Magnitud

Fase
pendiente=
+20n db/dec

0 db

10b
+90n

0.1b
0

Polos y ceros cuadrticos conjugados

Magnitud

1
s 2 1 s
+ + 1
b Q b

0 db

pendiente=
-40n db/dec

Fase

0.1b

10b

Magnitud

s 2 1 s
+ + 1
b Q b

Fase

-180n

10b
+180n

pendiente=
+40n db/dec

0 db

0.1b
0

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente
de 20 dB por dcada

w baja

w alta

Octavas
En msica, una octava (ocho notas) representa el
doble de la frecuencia. La nota la media es de
440Hz y la siguiente la por encima (una octava
ms alta) es de 880Hz.
Si para alta frecuencia se utiliza la aproximacin
dB = 20 log(w) y con una frecuencia w=104

dB = 20 log 10 4 = 80dB
Si duplicamos w (subimos una octava) tenemos

dB = 20 log 2 *10 4 = 20(log 2 + log 10 4 )

= 20(0.301 + 4) 6dB + 80dB = 86dB

6 dB ms alta!!

Ceros Finitos
Asntota con Pendiente
de+ 20 dB por dcada

Asntota con Pendiente

de +6 dB por octava

Ejemplo
G (s ) =

1000 s ( 20 s + 200 )
( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500

200000 s + 1
1000 s ( 20 s + 200 )
10

=
G (s) =
( 2 s + 2 ) ( s + 50 )2 + 7500 ( 2 s + 2 ) ( s2 + 100 s + 10000 )
s

100000 s + 1
10 s + 1
10
10

=
=
2
s 2

s s 1 S
+

+
1
s
100
s
10000
)

(
+

1
+
+ 1

1 100 1 100

ejemplo (Cont.)
4) Create the preliminary Magnitude plot of:

s +1

1
s 1 10
(10 )
G (s) =

1 s +1 1 s 1 s
1
100 + 1 100 + 1

10

ejemplo (Cont.)
5) Create the final Magnitude plot by shifting vertically by the gain term:

s +1

1
s 1 10
(10 )
G (s ) =

1 s +1 1 s 1 s
1
100 + 1 100 + 1
The final Magnitude plot plot is:

ejemplo (Cont.)
6) Create the Phase plot of:

s +1

1
s 1 10
(10 )
G (s) =

1 s +1 1 s 1 s
1
100 + 1 100 + 1

11

Comparando con la curva REAL

Curvas reales
Las curvas reales no siguen las asntotas con la
brusca variacin en la frecuencia de corte = a.

20 log 1 +

jw
= 20 log 1 + j = 20 log 2
a w= a

= 10 log 2 = 3dB
Se debe entonces
realizar una correcin de
la curva en la frecuencia
de corte = a. de +3dB

12

Curva Real

Curvas reales
Igualmente para una octava por debajo del
vrtice = a/2.

20 log 1 +

jw
= 20 log 1 + j 0.5 = 20 log 1.118
a w= a
2

= +1dB

Para una octava por encima del vrtice = 2a.

20 log 1 +

jw
= 20 log 1 + j 2 = 20 log 2.236
a w= 2 a

= +7 dB

Pero la curva asinttica ya alcanz el valor de

+6dB en este punto(20dB/dec = 6dB/octava),
por lo que solo se hace un correccin de +-1dB
en estas frecuencias.

13

14