ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS

Fase 4
Diseñar filtros pasivos RL, RC y RLC

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Contenido
Introducción......................................................................................................................................3

Objetivos...........................................................................................................................................4

1. Actividades a desarrollar...........................................................................................................5

2. Resonancia................................................................................................................................5

3. Decibel......................................................................................................................................5

4. Circuito resonante serie.............................................................................................................6

5. Circuito resonante paralelo.......................................................................................................8

6. Filtros......................................................................................................................................10

6.1 Pasa-bajas.........................................................................................................................11

6.2 Pasa-altas.........................................................................................................................13

6.3 Rechaza-banda.................................................................................................................14

6.4 Pasa-banda.......................................................................................................................15

6.5 Diagrama de Bode...........................................................................................................16

7. Montaje del ejercicio 4............................................................................................................18

8. Montaje del circuito en simulador...........................................................................................19

9. Tabla de resultados..................................................................................................................21

Conclusiones...................................................................................................................................23

Bibliografía.....................................................................................................................................24
 Introducción

En el análisis de circuitos con alimentación senoidal se ha aprendido cómo determinar tensiones

y corrientes en un circuito con una fuente de frecuencia constante. Si la amplitud de la fuente
senoidal permanece constante y se varía la frecuencia, se obtiene la respuesta en frecuencia del
circuito. Esta puede considerarse como una descripción completa del comportamiento del estado
estable senoidal de un circuito como una función de la frecuencia. Las respuestas en frecuencia
de circuitos en estado estable senoidal son de importancia en muchas aplicaciones, en especial en
los sistemas de comunicaciones y de control. Una aplicación específica se encuentra en los filtros
eléctricos que bloquean o eliminan señales con frecuencias no deseadas y dejan pasar señales con
las frecuencias deseadas. Los filtros se utilizan en sistemas de radio, TV y telefónicos para
separar una frecuencia de transmisión de otra.
 Objetivos

 Conceptualizarlos temas relacionado a filtros circuitos resonantes

 Definir los siguientes conceptos: resonancia, decibel, diagrama de Bode, circuito
resonante paralelo, circuito resonante serie, filtros pasivos: pasa-bajas, pasa-altas,
rechaza-banda, pasa-banda
 Aplicar con el simulador los diagramas de Bode
 Aplicar las anteriores definiciones para desarrollar el ejercicio
1. Actividades a desarrollar

1. Se eligió el ejercicio 4
Definir de manera clara y corta los siguientes conceptos: resonancia, decibel, diagrama de Bode,
circuito resonante paralelo, circuito resonante serie, filtro pasivo: pasa-bajas, pasa-altas, rechaza-
banda, pasa-banda.
2. Resonancia
El circuito resonante es una combinación de elementos R, L y C que tienen una característica de
respuesta en frecuencia similar a la que aparece en la figura, donde la respuesta tiene un máximo
para la frecuencia fr disminuyendo a la derecha o la izquierda de esta frecuencia. También se
puede decir que la tensión y la corriente de entrada están en fase.

3. Decibel
En los sistemas de comunicaciones, las ganancias se miden en bels, está definida por la siguiente
ecuación
P2
B=log 10 bels
P1
Para colocar una proporcionar una unidad de medición de magnitud menor, se define un decibel,
donde:
1 bel=10 decibeles (dB)
El resultado es la siguiente importante ecuación, que compara los niveles de potencia P2 y P1 en
decibeles:
 P2
dB=10 log 10 decibels , dB
P1
Si los niveles de potencia son iguales ( P2=P1 ), no existirá cambio en el nivel de potencia, y
dB=0. Si existe un incremento en el nivel de potencia ( P2 > P1) , el nivel resultante en decibeles
será positivo. Si existe una disminución en el nivel de potencia (P2 < P1) ,, el nivel resultante en
decibeles será negativo.
2 2
V1 V2
Los decibelios también se pueden utilizar para comparar niveles voltaje donde P1= y P 2=
R1 R2
2 2
V2 V2
V 22
( )
2
P2 R2 V1 V R
en la anterior ecuación dB=10 log 10 = =10 log 10 =10 log 10 2 −10 log 10 1
P1 V 21 R1 V1 R2
R1 R2
V2 R1
dB=20 log 10 −10 log 10
V1 R2
Donde R1=R 2 se elimina 10 log 10 1=0
V2
dB=20 log 10
V1
4. Circuito resonante serie
Está conformado por una R, L y C en serie como se muestra en la grafica

La impedancia total del circuito es

ZT =R+ j X L − j X C =R+ j( X L −X C )
Las condiciones de resonancia son
X L =X C
Quitando la componente reactiva de la ecuación de impedancia total. La impedancia total en
resonancia es entonces:
ZTS =R
 Es el valor mínimo de la impedancia a cualquier frecuencia y la frecuencia de resonancia se
puede hallar mediante la ecuación y realizamos los reemplazos
X L =X C
1 2 1
ωL= ⇒ω =
ωC LC
1
ω=
√ LC
1
También se puede expresar como f s=
2 π √ LC
La corriente a través del circuito en resonancia es:
E∠° 0
I=
R∠° 0
La corriente es la misma a través de cada elemento y el voltaje en resonancia queda
V L= ( I ∠0 ° ) ( V L ∠90 ° )=I X L ∠ 90°
V C = ( I ∠ 0 ° ) ( V C ∠−90 ° )=I X C ∠−90 °

La potencia promedio en el resistor en resonancia es P=I 2 R y en los capacitores e inductores

es PC =I 2 X C y P L=I 2 X L ; la potencia total aparente es igual a la potencia promedio disipada
por la resistencia ya que Q L=Q C . Ahora el factor de potencia del circuito en resonancia es
P
F p=cosθ=
S
El factor de calidad Q de un circuito resonante serie se define como la razón de la potencia
reactiva del inductor o capacitor ala potencia promedio de la resistencia en resonancia
2
Potencia reactiva I X L X L ω s L
Qs = = = =
Potencia promedio I 2 R R R
Si sustituimos
ω s=2 π f s

( ) ( √ LC1 ) L= R1 √ CL que
1 2 π f s L 2π 1 1
Entonces queda f s= Qs = = L=
2 π √ LC R R 2 π √ LC R
proporciona Q s en términos de los parámetros del circuito. Para circuitos resonantes en serie
usados en sistemas de comunicaciones, Q s es generalmente mayor que 1. Al aplicar la regla del
divisor de voltaje al circuito obtenemos
 XLE XLE
V L= = ( en resonancia ) y
ZT R
V L =Qs E
s

También se puede utilizar

XC E XC E
V C= = y
ZT R
V C =Qs E
s

Donde Qs generalmente es mayor de 1, entonces el voltaje del capacitor o del inductor de

circuito resonante serie puede ser mayor al voltaje de entrada; el cual obliga a realizar
adecuaciones de aislamiento en el diseño.
5. Circuito resonante paralelo
Tiene la configuración como se muestra en la gráfica de R, L, C en paralelo con una fuente de
corriente

En el circuito resonante en paralelo, la impedancia es relativamente alta en resonancia,

produciendo un voltaje significativo para V C y V L de acuerdo con la relación de la ley de Ohm
(V C =IZ T ) . Para el circuito de la figura la resonancia ocurrirá cuando X L =X C , y la frecuencia de
resonancia tendrá el mismo formato obtenido para la resonancia en serie.
Se debe tener en cuenta la resistencia Rl que está en serie con la inductancia quedando así
Z R− L=R l+ jX L

1 1 R X
Y T= = = 2 l 2−j 2 L 2
Z R −L Rl + jX L Rl + X L Rl + X L
1 1 1 1
YT= + = +j
2
R +XL
l
2 2 2
Rl + X L Rp XL
j( )
p

Rl XL
Entonces
 2 2 2 2
Rl + X L Rl + X L
Rp= ∴ XL =
Rl XL p

Factor de potencia ( f p) para la red del circuito es

1 1 1 1 1 1
Y T= + + = + +
Z 1 Z 2 Z 3 R jX L − jX C p

1 1 1
Y T = + j( − )
R jX C jX L p

Para el factor de potencia la componente reactiva es cero por definición

1 1
− =0⇒ X C = X L
XC X L p
p

Sustituir para X L p

R 2l + X 2L
XC=
XL
La frecuencia de resonancia f p se determina así
2 2
X C X L =Rl + X L
1 2 2
ωL=Rl + X L
ωC
2 L 2
X L = −Rl ⇒ 2 π f p L=
C
L
C
2
−R l
√
f p=
1 L
2π L C√ 2
−Rl

Multiplicamos C/L arriba y abajo dentro del radical quedando

f p=
1
2 π L √C / L
1−
L √
R 2l C

f p es la frecuencia de resonancia de un circuito paralelo resonante

Curva de selectividad para circuito resonantes en paralelo se presenta una impedancia máxima en
resonancia ( f m ) a diferencia de un circuito resonante en serie que experimenta niveles de
resistencia mínima en resonancia. Para el circuito en paralelo, la curva de resonancia de interés es
la del voltaje VC en el capacitor. La razón para este interés en VC se deriva de consideraciones
electrónicas que a menudo colocan el capacitor a la entrada de otra etapa de una red. Como el
voltaje en elemento es el mismo,
V C =V p=I Z T
En consecuencia, el valor resonante de VC está determinado por el valor de ZTm y la magnitud de la
corriente de la fuente I. El factor de calidad del circuito resonante en paralelo aún está
determinado por la razón de la potencia reactiva a la potencia real. Es decir,
2
V p/ X L
Q p= 2
p

V /Rp

donde R=R s ∥R py V p es el voltaje en las ramas paralelas. El resultado es:

R Rs ∥ R p
Q p= =
XL p
XL p

Como X L = X C
p

Rs∥ Rp
Q p=
XC
Para la fuente de corriente ideal ( R s=∞ Ω) o cuando R s es lo suficientemente grande comparada
con R p podemos hacer la siguiente aproximación
R=R s ∥R p ≅ R p
Entonces
R2l + X 2L
Rs∥ Rp Rp Rl
Q p= = =
XL p
X L R2l + X 2L
p

XL
XL
Q p= =Ql
Rl
la cual es simplemente el factor de calidad Ql de la bobina. En general, el ancho de banda
continúa relacionado con la frecuencia de resonancia y el factor de calidad mediante:
fr
BW =f 2−f 1=
Qp
6. Filtros
Es una combinación de elementos pasivos (R , L y C) y/o activos (transistores o amplificadores
operacionales) diseñados para seleccionar o rechazar una banda de frecuencias. En sistemas de
comunicación, los filtros se utilizan para dejar pasar aquellas frecuencias que contengan la
información deseada y rechazar las restantes. En los sistemas estereofónicos, los filtros pueden
utilizarse para aislar bandas particulares de frecuencias con el propósito de aumentar o disminuir
el énfasis de la salida del sistema acústico (amplificador, bocina, etc.). Los filtros se utilizan para
filtrar cualquier frecuencia no deseada, comúnmente denominada ruido, debido a las
características no lineales de algunos dispositivos electrónicos o a señales captadas del medio
ambiente. En general, existen dos clasificaciones de filtros:
a) Filtros pasivos son los compuestos de combinaciones en serie o en paralelo de elementos
R, L yC.
b) Filtros activos son los que utilizan dispositivos activos tales como transistores y
amplificadores operacionales en combinación con elementos R , L y C .

Filtro pasivo: Es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias
de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar tanto su amplitud como su fase.
Un Filtro electrónico es un elemento que deja pasar señales eléctricas a través de él, a una cierta
frecuencia o rangos de frecuencia mientras previene el paso de otras, pudiendo modificar tanto su
amplitud como su fase. Es un dispositivo que separa, pasa o suprime un grupo de señales de una
mezcla de señales. Pueden ser: analógicos o digitales. En los sistemas de comunicaciones se
emplean filtros para dejar pasar solo las frecuencias que contengan la información deseada y
eliminar las restantes. Los filtros son usados para dejar pasar solamente las frecuencias que
pudieran resultar ser de alguna utilidad y eliminar cualquier tipo de interferencia o ruido ajeno a
ellas. Los filtros formados por combinaciones serie o paralelo de elementos R , L oC .
6.1 Pasa-bajas
Un filtro paso bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias
más bajas y atenuar las frecuencias más altas. 

En cualquier frecuencia intermedia, el voltaje de salida V o de la figura puede determinarse

utilizando la regla del divisor de voltaje:
X c ∠−90 ° V i
V o=
R− j X c
También se puede escribir
 V o X c ∠−90 ° X c ∠−90 °
A v= = =
Vi R− j X c Xc
√R +X2
c
2
∠−tan −1 (
R
)

Vo Xc −1 X c
A v= = 2 ∠−90 °+tan ( )
V i √ R + X c2 R

Vo
Por lo tanto la razón de queda
Vi
Vo Xc Xc
A v= = 2 =
V i √ R + X c2 √¿ ¿ ¿
y el ángulo de fase se determina por:

θ=−90 ° +tan −1 ( XR )=¿ tan ( XR ) ¿

c −1

Para la frecuencia especial en que X c =R , la magnitud se convierte en:

Vo Xc
A v= =
V i √¿ ¿¿
Para cuando X c =R la frecuencia de crítica o de corte es
1 1
=R ∴ f c =
2 πf c C 2 π RC

Para el filtro R-C pasa-bajas, la aplicación de toda frecuencia menor a f c dará por resultado un
voltaje de salida V o que es al menos el 70.7% de la magnitud de la señal de entrada. Para
cualquier frecuencia por arriba de f c, la salida es menor que el 70.7% de la señal aplicada.
En resumen
Para f <f c V o >0.707 V i
Si f >f c V o <0.707 V i
entonces f c V o atrasado con respecto a V i en 45 °
6.2 Pasa-altas
Es un tipo de filtro electrónico en cuya respuesta en frecuencia se atenúan las componentes de
baja frecuencia, pero no las de alta frecuencia, éstas incluso pueden amplificarse en los filtros
activos. La alta o baja frecuencia es un término relativo que dependerá del diseño y de la
aplicación.
A frecuencias muy altas la reactancia del capacitor es muy pequeña y se puede sustituir el
equivalente de corto circuito, quedando V o =V i; si la frecuencia f =0 el voltaje en salida es cero

En cualquier frecuencia intermedia, el voltaje de salida puede determinarse utilizando la regla del
divisor de voltaje:
R ∠0° V i
V o=
R− j X c
También se puede escribir
V o R ∠0° R∠ 0°
A v= = =
V i R− j X c Xc
√R + X
2
c
2
∠−tan −1(
R
)

Vo R X
A v= = 2 ∠ tan−1 ( c )
V i √ R +X c2 R

Vo
Por lo tanto la razón de queda
Vi
Vo R R
A v= = 2 =
V i √ R + X c √1+¿ ¿ ¿
2

y el ángulo de fase se determina por:

θ=tan
−1
( XR )
c

Para la frecuencia especial en que X c =R , la magnitud se convierte en:

Vo R
A v= =
V i √ 1+¿ ¿ ¿
Para cuando X c =R la frecuencia de crítica o de corte es
1 1
=R ∴ f c =
2 πf c C 2 π RC

Para el filtro R-C pasa-altas, la aplicación de toda frecuencia mayor a f c dará por resultado un
voltaje de salida V o que es al menos el 70.7% de la magnitud de la señal de entrada. Para
cualquier frecuencia por debajo de f c, la salida es menor que el 70.7% de la señal aplicada.
En resumen
Para f <f c V o <0.707 V i
Si f >f c V o >0.707 V i
entonces f c V o adelanta a V i en 45 °

6.3 Rechaza-banda
Un filtro rechaza banda (Notch) pasivo de segundo orden RLC como su nombre lo dice elimina
una determinada banda de frecuencias, y permite el paso de todas las demás. Esta compuesto por
tres elementos, una resistencia, un condensador y una bobina. Se conoce como pasivo porque
solo está compuesto por elementos pasivos, y es de segundo orden por que contiene dos
elementos reactivos (un condensador y una bobina). Presenta tres principales características:
Magnitud de cero en la frecuencia central, magnitud de 0.707 en las frecuencias de corte, y puede
trabajar cualquier factor de calidad (selectividad) mientras los elementos del mismo lo permitan.
Los filtros rechaza-banda también pueden construirse utilizando un filtro pasabajas y uno pasa-
altas. Sin embargo, en lugar de la configuración en cascada que se emplea para el filtro pasa-
banda, se requiere un arreglo en paralelo, como se muestra en la figura.
Una frecuencia baja f 1 podrá atravesar el filtro pasa-bajas, y una frecuencia alta f 2 podrá utilizar
la trayectoria en paralelo, como se muestra en la figura. Sin embargo, una frecuencia tal como f o
en la banda de rechazo será mayor que la frecuencia crítica del pasa-bajas y menor que la
frecuencia crítica del pasa-altas, y por tanto estará impedida de contribuir a los niveles de V o por
encima de 0.707 V máx .

Debido a que las características de un filtro rechaza-banda son las inversas a las del patrón
obtenido para los filtros pasa-banda, podemos utilizar el hecho de que a cualquier frecuencia la
suma de las magnitudes de las dos formas de onda a la derecha del signo de igual en la figura
serán iguales al voltaje aplicado V i .
6.4 Pasa-banda.
Un filtro paso banda es un tipo de filtro electrónico que deja pasar un determinado rango de
frecuencias de una señal y atenúa el paso del resto.
Un circuito simple de este tipo de filtros es un circuito RLC (resistor, bobina y condensador)
en el que se deja pasar la frecuencia de resonancia, que sería la frecuencia central ( fc) y las
componentes frecuencia les próximas a ésta.
Para establecer la característica pasa-banda de la anterior figura se utilizan varios métodos. Un
método emplea los filtros pasa-bajas y pasa-altas en cascada, como se muestra en la figura en
bloques.

Los componentes se seleccionan para establecer una frecuencia de corte para el filtro pasa-altas
que es menor que la frecuencia crítica del filtro pasa-bajas, como se muestra en la figura. Una
frecuencia f 1 podrá pasar a través del filtro pasa-bajas, pero tendrá poco efecto sobre V o debido a
las características de rechazo del filtro pasa-altas. Una frecuencia f 2 podrá pasar a través del filtro
pasa-altas sin problema, pero no podrá alcanzar el filtro pasa-altas debido a las características
pasa-bajas. Una frecuencia f o cercana al centro del filtro pasabanda cruzará a través de ambos
filtros con muy poca atenuación.

6.5 Diagrama de Bode

Es una técnica para trazar la respuesta en frecuencia de factores tales como filtros, amplificadores
y sistemas sobre una escala de decibeles y proporciona una excelente forma para comparar
niveles de decibeles a diferentes frecuencias.
El diagrama de bode es una técnica de análisis de sistemas y procesos muy importante en varias
ingenierías porque gracias a una buena interpretación del diagrama de bode, podemos entender el
comportamiento y funcionamiento de un proceso físico real en varias zonas de operación. Con el
diagrama de bode podemos saber la estabilidad del sistema, podemos crear controladores dentro
de las zonas de interés del proceso. El diagrama de bode sirve para entender en que regiones
debemos operar el proceso y nos muestra en que otras regiones debemos trabajar para evitar
dinámicas no deseadas.
Los diagramas de Bode son segmentos de recta debido a que el cambio en dB por década o por
octava es constante.
Por eso las dos gráficas del diagrama de bode corresponderán a la gráfica de la magnitud y a la
gráfica de la fase. Por lo tanto, la interpretación del diagrama de bode físicamente nos va a decir
cuál es la amplitud de la señal aplicada al sistema y su desfase.

Como interpretar diagramas de bode

Aplicando el diagrama de Bode en la teoría de control, por ejemplo, hacer un diagrama de bode
de una función de transferencia, lo que queremos es determinar la respuesta en frecuencia
(salida) de nuestro sistema en estado estable cuando perturbamos o estimulamos nuestro proceso
con una entrada senoidal. Supongamos que tenemos un proceso, G(s), cualquiera (un tanque, un
motor, un reactor, una turbina, etc) y le aplicamos a la entrada una señal en forma de seno o
coseno.
Como se observa en la figura anterior, la idea básica del diagrama de bode, es que si se aplica una
entrada sinusoidal cualquiera  x (t) a mi sistema, el cual es representado por  x ( t )= Asen( ωt),
donde A es la amplitud de la señal seno y ω es el rango de frecuencia de interés, En la salida del
sistema va a tener una señal sinusoidal, la cual dependiendo de la función de transferencia, puede
salir con otra amplitud y desfasada con relación a la señal que le aplique a la entrada, esta señal
de salida la podremos representar como x ( t )=Bsen ( ωt ) +α  , donde α  es el angulo de desfase
y B la amplitud del seno de salida.
El diagrama de ganancias representa en el eje de ordenadas la amplitud de la señal de salida
transformados a decibelios a través de la siguiente ecuación.
20 log (|G( jω)|)

Donde |G( jω)| es la funcion de transferencia llevada al dominio de la frecuencia. El diagrama de

fases representa en el eje de ordenadas el desfase de la señal de salida en grados (Giraldo, 2018).

7. Montaje del ejercicio 4

Realizar el montaje del circuito en uno de los simuladores propuestos, evidenciando las
medidas tomadas, del ejercicio 4.
Un circuito RLC en paralelo tiene una R=1kΩ, L=80mH y C=30uF.
 Determinar:
a. Frecuencia de resonancia.
1 1
f r= = =102.73 Hz
2 π √ LC 2 π √ 80 x 10 H∗30 x 10−6 F
−3

1 1
W 0= = =645.5 rad / s
√ LC √ 80 x 10 H ∗30 x 10−6 F
−3

b. Ancho de banda
R 1000 Ω
Q= = =19.36
W 0 L 645.5 rad −3
∗80 x 10 H
s
c. Factor de calidad
W 0 645.5 rad /s
Bw = = =645.5 rad /s
Q 19.36

8. Montaje del circuito en simulador

Realizar el montaje del circuito en uno de los simuladores propuestos, evidenciando las medidas
tomadas.
 Fig. Circuito resonante paralelo

Fig. Diagrama de Bode del circuito resonante paralelo

9. Tabla de resultados
Elaborar una tabla en la que incorporen los valores teóricos y prácticos obtenidos del circuito
elegido. Es necesario registrar el porcentaje de error obtenido entre los valores teóricos y
prácticos, usando para ello la siguiente fórmula:
Porcentaje de error=Valor teórico−Valor prácticoValor teórico∗100 %

Tablas de resultados
 Tabla 1 Medidas del circuito 2

Simulador
Resistencia Corriente Error relativo %
Corriente Medido
(Ω) Teórico (mA) (Teórico - medido)
(mA)
Z1(R1) 220 7.72 7.96 3.11%
Z2(R2) 330 5.15 0.798 84.50%
Z3(C1) -j289,3 5.83 0.922 84.19%
Z4(L1) j1492,2 8.3 8.17 1.57%
Z5(L2) 211.7+j1524.4 7.85 1.22 84.46%
Zt 211.7+j1524.4 8.3 8.17 1.57%
 Conclusiones

 La corriente y el voltaje de entrada están en fase y en resonancia.

 La frecuencia de resonancia en un circuito serie es la frecuencia donde la impedancia era
un mínimo, la corriente un máximo, la impedancia de entrada puramente resistiva, y la red
tenía un factor de potencia unitaria.
 Se debe tener en cuenta para un circuito serie la fuente debe ser de tensión en serie con
una resistencia y para circuitos en paralelo tener fuentes de corriente con una resistencia
en paralelo a los filtros que se vayan a colocar
 El sistema más elemental para selector de estaciones de radio es un circuito tanque con un
capacitor variable conectado a la salida de una antena.
 Los [transformadores] no funcionan a alta frecuencia. Sin embargo, muchas veces es
necesario aumentar la amplitud de una señal de alta frecuencia. Para resolver este
problema se emplea un circuito resonante en serie.
 Los filtros permiten modificar el timbre del sonido. Con filtros resonantes se pueden crear
resonadores que le dan mucha más calidez a un sonido generado electrónicamente.
 Bibliografía

Alexander, C. K., & Sadiku, M. N. (2013). Fundamentos de circuitos eléctricos. México:

McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. de C.V.
Boylestad, R. L. (2004). Introducción al análisis de circuitos. Mexico: Pearson Educación de
México, S.A. de C.V.
Giraldo, S. A. (2018). https://controlautomaticoeducacion.com/. Obtenido de
https://controlautomaticoeducacion.com/:
https://controlautomaticoeducacion.com/control-realimentado/1-diagrama-de-bode/
William H. Hayt, J. J. (2012). Análisis de circuitos en Ingeniería . Mexico:
McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.