DIAGRAMA DE BODE

Consta de dos trazados: Diagrama del logaritmo del mdulo de una funcin de transferencia sinusoidal. Diagrama del ngulo de fase.

Ambos representados en funcin de la frecuencia en escala logartmica.

Representacin de la amplitud logartmica de G(j) o logaritmo de la magnitud de G(j) Lm = 20 log 10 |G(j)| < dB >

Ventajas de usar diagrama logartmico: - Multiplicacin de amplitudes adicin - Se dispone de un mtodo simple para trazar una curva aproximada del log de la amplitud

Forma general de una funcin de transferencia:

G ( j) =

K (Ta j + 1)(Tb j + 1)...e jt 2 1 ( j) n (T1 j + 1) 1 + j + ( j) 2 n 2 n

Magnitud
20 log 10 G ( j) = 20 log K + 20 log Ta j + 1 + 20 log Tb j + 1 + ... 2 1 ... 20 n log ( j) 20 log T1 j + 1 20 log 1 + j + 2 ( j) 2 n n

Angulo de fase

G ( j) = K + (Ta j + 1) + (Tb j + 1)... nj (T1 j + 1) 2 1 1 + j + 2 ( j) 2 + T n n

Dibujo del Diagrama de Bode

a) Ganancia K Magnitud = Lm K = 20 log K dB

No vara con la frecuencia. Lnea recta horizontal. Al variar K en la FT, sube o baja la curva de log.
ngulo de fase = 0

20 log K db

0.1

0.5

10

- 90
- 180 0.1

0.5

10

Frecuencia ( rad/seg )

b) Factores integral y derivativo (j) 1

1 Factor integral j
Magnitud = Lm( j) 1 = 20 log10

1 = 20 log dB j

Para = 0.1 Para = 1

-20 log 0.1 = -20 log 10 1 = 20 log 10 = 20 db -20 log 1 = 0 db

Lnea recta de pendiente negativa de 20 dB/dcada o 6 dB/octava

Angulo de fase = = cte = -90

1 j = tg 1

0 tg 1 = 0 90 = 90 0 0

20

0 dB

-20 0.1 0.5 1 2 5 10

-90

-180 0.1 0.5 1 2 5 10

Frecuencia ( rad/seg )

Factor derivativo

( j )

Magnitud = Lm (j) = 20 log |j| = 20 log dB

Lnea recta de pendiente positiva de 20 dB/dcada o 6 dB/octava

Angulo de fase = cte = 90.

20 Lm (dB) 0

-20 0.1 0.5 1 2 5 10

Frecuencia ( rad/seg ) 90 0 0.1 0.5 1 2 5 10

Frecuencia (rad/seg)

c) Factores de primer orden (1+jT) n

1 1 2 2 Magnitud = Lm = 20 log10 1 + jT = 20 log 1 + T 1 + jT

Clculo de las asntotas: 1 Para << 1/T Lm 20 log 1 = 0 1 + jT dB

curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB. 1 Para >> 1/T Lm 20 log T 1 + jT = 1/T = 10/T Lm = 0 dB Lm = -20 dB dB

(El valor de 20log T dB disminuye en 20 dB por dcada de )

curva de log amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con pendiente 20 dB/dec
20

Lm 0 (dB) -20 0.1/T 1/T 10/T

Frecuencia de cruce o transicin: frecuencia en la cual se cortan ambas asntotas. << 1/T bajas frecuencias >> 1/T altas frecuencias

Error en la curva de amplitud producido por el uso de asntotas: - Error mximo en la frecuencia de transicin ( = 1/T)
20 log 1 + 2 T 2 = 20 log 2 20 log 1 (exacta ) (Asntota )

Error = 20 log 2 + 20 log1 = 3,03dB

En resumen

- Frecuencia de transicin c = 1/T - Asntota de baja frecuencia lnea horizontal a 0 dB - Asntota en alta frecuencia lnea de pendiente +/- 20 dB/dec - El error resultante de las expresiones asntticas es n veces el de (1+jT)1 en cada punto de frecuencia
Angulo de fase = = - tan 1 T

=0 = c = 1/T =

=0 = - tan 1 = - 90
1 = - tan 1 1 = - 45 T

-45

-90 0.1/T 1/T Frecuencia ( rad/seg ) 10/T

d) Factores cuadrticos Magnitud =

2 2 Lm[ ] = 20 log = 20 log 1 + 2 2 2 2 n n j 1 + 2 j + 2 n n 2

Clculo de las asntotas: Para << n

20 log 1 = 0 dB

curva de log amplitud a bajas frecuencias es una lnea constante en 0 dB. Para >> n = 1/ n = 10/ n
20 log 2 n 2 = 40 log n

Lm = 0 dB Lm = -40 dB

curva de log Amplitud para frecuencias altas es una lnea recta con pendiente 40 dB/dec

20 10 0 dB -10 -20
= -0.15

0.1

1 Frecuencia (rad/seg)

10

/n

Ambas asntotas se cortan en = n que es la frecuencia de corte o transicin y son independientes de . En = n se produce un pico de resonancia, donde determina la magnitud del mismo.

Angulo de fase = = en funcin de y

1 1 + 2 j n +j n
2

2 n = tan 1 2 1 n

=0 = n =

= tan 1 0 = 0 2 = tan 1 = tan 1 = 90 0 = 180

-90

-180 0.1 1 10

Frecuencia ( rad/seg )

e) Retardo de transporte e jT

Magnitud = e jT = cos T j sen T = 1

Lm = 20 log 1 = 0 dB

Angulo de fase = = - T

rad/seg

= - T x 57,3

0 -90 -180

0.1

10

/n