Mathcad EJES-Estudio de Caso-Publicado33

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA
ELEMENTOS DE MQUINAS 1
CASO DE ESTUDIO DISEO DE EJES
DATOS
Pot 5hp
740rpm
Rpol 68.70mm
Reng 42.30mm
Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana
1 de 27

RESOLUCION
Como primer paso se tendra encontrar las fuerzas solicitantes y reacciones existentes en el eje,
por cuanto encontramos:
M t
El momento torsor solicitante ser:
En la polea
Pot
M t 48.11 N m
La fuerza generada sobre la polea ser:

donde:
es el angulo que abraza la correa

expresado en radianes.
el coeficiente de friccion polea

correa
S1 se toma como la fuerza mas grande de tensin del lado de la correa cargada, y S2 del lado
de la correa floja.
sea
f 0.4
153deg
k e
entonces
2.91
S1 = 2.91 S2
Por otro lado se tiene:
Por sumatoria de fuerzas estticas se tendr que la suma de
las dos fuerzas da dos veces la fuerza media.
Por sumatoria de momentos, se tiene que la fuerza que ejerce

el movimiento resulta de la resta de la mayor menos la menor.
reemplazando
3.91S2 = 2 S0
1.91 S2 = F
Finalmente
despejando se
puede obtener las
relaciones
mostradas.
Para el presente caso la fuerza tangencial de la polea seria F.
Mt
Rpol
M t = S1 S2 r2
F 700.35 N
F
S2 2
1.91
S2 733.35 N
F 1.91 S2
F 1400.71 N
S1 S2 F
S1 2134.06 N
2 de 27

Descomposicin de las fuerzas de acuerdo a ejes cartesianos

Ya se ha encontrado la fuerza F1, tangencial a la
polea, mas la direccin de esta tiene una desviacin
del ngulo de abrazamiento de la pole, por cuanto
proyectamos esta fuerza en las direcciones "X"
(tangencial) e "Y" (radial), as:

180 153 deg
13.5
La fuerza tangencial mxima que solicita a la polea y el eje ser:
Ftp S1 cos( )
Ftp 2075.1 N
para el grafico
F1tx Ftp
La fuerza radial:
Frp S1 sin( )
Frp 498.19 N
F1ry Frp
En el engranaje
Asumiendo el ngulo de engrane 20, y como es la unica salida de torque del sistema,
tomaremos como que consume todo el momento de entrada, por cuanto su fuerza tangencial se
define como:
Mt
F2tx
Reng
F2tx 1137.45 N
La fuerza radial
F2ry F2tx tan( 20deg)
F2ry 414 N
Clculo de las reacciones en los apoyos

Con estos datos se puede obtener las reacciones en el eje cual si fuese una viga estatica
simplemente apoyada, de acuerdo al diagrama mostrado a continuacin:
3 de 27

Sumatoria de momentos en el eje "X",

en el punto de la polea.
Ray 50 F2ry 93.5 Rby 137 = 0
sumatoria de fuerzas en "Y"
Ray Rby F2ry F1ry = 0
de donde resolviendo:
Ray 577.5
N
Rby 493.31
Realizando el mismo precedimeinto en el eje "Y"
Sumatoria de momentos en el eje "Y", en el punto de la polea.
Rax 50 F2tx 93.5 Rbx 137 = 0
sumatoria de fuerzas en "Y"
Rax Rbx F2tx F1tx = 0
Rax 3836.41
N
Rbx 623.86
La ecuacin de momentos de todo el eje ser:
M x ( z) F1ry z Ray ( z 50mm) ( z 50mm) F2ry ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)
30
20
Mx( z) 10
0
0.05
0.1
0.15
0.2
10
z
4 de 27

M y ( z) F1tx z Rax ( z 50mm) ( z 50mm) F2tx ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)
0
My( z)
0.05
0.1
50
100
z
MOMENTOS [N*m]
GRAFICA DE MOMENTOS EN EL EJE

50
M x( z)
M y( z)
0.05
0.1
50
100
150
z
LONGITUD [m]
traza 1
traza 2
A manera de estudio se va a calcular primero la seccin del dimetro 3, el apoyo del rodamiento
intermedio.
CALCULO DEL EJE SEGN NORMA DIN 44713

5 de 27

EN LA SECCION 3
En la seccin 3 se tiene dos situaciones:

1. La primera antes de considerar la reaccin Ra (a 42,5mm), cuyos factores de entalladura
sern para un apoyo de hombros.
2. Y la otra considerando la reaccin Ra (a 57,5mm), en la cual el factor de entalladura es la de
una endidura para anillo de sujecin.
z3 42.50mm
Dimetro del eje en el apoyo de hombros

Estimacin del diametro del eje:
Trabajando con material st60
ust60 60
yst60 37
kgf
2
mm
kgf
2
mm
ust60 588.399 MPa

yst60 362.846 MPa
Esfuerzo ltimo
Esfuerzo admisible
asumiendo una tensin al corte de 0.57 badm

adm yst60 0.57
adm 206.82
N
2
mm
adems el ESFUERZO ADMISIBLE EXPERIMENTAL, que sugiere Decker (E.M.pag. 233, tabla
72) es:
6 de 27

badm 80
adm 50
a flexin
mm
N
a torsin
mm
El momento mximo a flexin en ese punto ser:

M3x M x ( z3) 2117.29 N cm
M3y M y ( z3) 8819.16 N cm
M max3
( M3x ) ( M3y )
M max3 90.7 N m
Estimacin a flexin del eje en el punto 3

1
Mmax3
d f3
0.1 badm
d f3 22.465 mm
Estimacin a cortante por torsin

1
Mt
d t3
0.2 adm
d t3 16.882 mm
Se asume un dimetro mnimo de 25 mm con st60
de3 25mm
el modulo de seccin para ese dimetro ser:

3
wb3 0.1 de3

w3 0.2 de3
wb3 1.56 cm
w3 3.13 cm
a flexin
b =
M max1
wb1
a torsin
7 de 27

Recalculo de la tensin de flexin

b
M max3
b 58.05 MPa
wb3
Tensin a la torsin

Mt
15.4 MPa
w3
Tensin a traccin
No se tiene fuerzas axiales solicitando al eje.
Clculo de la tensin equivalente

Se debe combinar todos los tipos de tensiones en una sola equivalente, as:
v2 =
0 b
2 2
0 3 0
0 58.05 MPa
Luego debemos seleccionar el valor de 0 que es el factor de fatiga, en el cual si el eje tiene
flexin alternativa y torsin permanente 0=0.4, si la torsin fuese pulsatoria 0=0.7, y el caso
ms crtico es cuando la torsin y la flexin son alternativos, entonces 0=1.0.
Para el presente caso de estudio, se considerar TORSION PULSATORIA.
0.48
3
1.47
3
3
3
if a = 1
if a = 2
if a = 3
0 0.4
2
2 2
0 3 0
v3
v3 59.02 MPa
NOTA.Cuando el eje gira a menos de 1000 rpm, no se considera que este entre en fatiga, por
consiguiente se puede utilizar la tensin equivalente para obtener el dimetro definitivo del eje en
esta seccin.
1
Mmax3
d ff3
0.1 v3
d ff
= 24.862
mm
>
d f3 22.46 mm
8 de 27

Mismo criterio de evaluacin se tendria si se hace la comparacin siguiente:

la tensin equivalente (tensin solicitante) =< la resistencia admisible del material
v3 59.02 MPa
badm 80 MPa
CALCULO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

La ecuacin que verifica que el dimensionado del eje resiste a cargas cclicas, se expresa de la
forma:
w b 0
G =
k w
kb ( 1 R)
Esfuerzo a la fatiga (esfuerzo solicitante)
Resistencia a la fatiga del material
b0
Coeficiente de acabado superficial
kb
Coeficiente de entalladura
Grado de reposo del eje
Factor para el lmite de resistencia a la fatiga del material
Esta ecuacin se puede interpretar como:

El esfuerzo a fatiga solicitante debe ser menor o igual a la resistencia a fatiga del
material multiplicado por su factor.
G k w
Se hace notar que el factor de limite de fatiga es proximo a 2, y el valor de resistencia a

la fatiga del material es proximo a la mitad del esfuerzo ltimo del material, con lo que
se comprueba que todo diseo a fatiga se calcula a resistencia ltima del material y no
asi respecto de su esfuerzo de fluencia como en los
estudios de carga esttica.
9 de 27

Coeficiente de acabado superficial

Se puede obtener del grafico 189 (E.M. Decker, pag 236)
En el grfico entramos
con el valor de la tensin
ltima del material (eje
de las abscisas), y el
tipo de acabado
superficial (eje de las
ordenadas de la
derecha). Tomamos la
curva que corresponda y
vamos horizontalmente
hasta los valores de la
izquierda que son los
coeficientes de acabado
superficial, en este
caso:
b 0 0.95
Clculo del coeficiente de entalladura

El coeficiente de entalladura esta determinado por el coeficiente de forma de entalladura, el
cual se extrae de grficas de coeficientes de entalladura, por ejemplo para apoyo de hombros,
de las grficas del texto de Decker:
kb =
kb
1
Como se tenia el valor del dimetro del

eje igual a 25mm, entonces el apoyo
de hombro podemos suponer tenga
30mm.
De la misma definicin salta el valor de
la altura t=2.5mm.
Por fabricacin y para evitar
concentraciones de esfuerzos
elevadas, se debe dar en fabricacin
un radio de curvatura en las esquinas,
en este caso definimos este con r=
1mm.
10 de 27

t 2.5mm
r1 1mm
r1
0.83
d 25mm
D 30mm
0.4
De forma anloga a la grfica del acabado superficial, tomamos los valores de las abscisas y
las ordenadas de la derecha como ingreso.
kb 2.4
Luego encontramos el valor de
"Ro" es el radio de entalladura ms crtico para el

material.
u = B = 600
de la tabla para ST60, con
N
2
mm
0.06mm
el radio de entalladura
La caida de tensin por la entalladura:
kb
kb
1
2 2
de
33.41
1
mm
0.99
El valor de la resistencia a la fatiga del material se toma de la misma tabla 73.

w 270MPa
por que:
ust60 588.4 MPa
El grado de reposo "R"

El grado de reposo indica el tipo de movimiento al que esta sometido el eje, as:
R=0
Si el eje tiene flexin y torsin alternativas
R = 0.5 Si el eje tiene flexin alternativa y torsin pulsatoria

R = 0.25 Si el eje tiene flexin alternativa y torsin permanente
Para el presente caso:
R 0.25
Factor lmite de fatiga

Este valor modifica el valor limite de resistencia contra el cual se compara el esfuerzo a la
fatiga obtenido (el esfuerzo solicitante).
k = 2.1
si el eje tiene torsin y flexin.
k = 1.6
si el eje solo tiene torsin
En el presente tramo:
k 2.1
11 de 27

Reemplazando
w b 0
G
344.27 MPa
kb ( 1 R)
k w 567 MPa
el dimensionado es CORRECTO !!!

La seguridad contra rotura:
El valor de la seguridad contra rotura por fatiga nos da un valor que expresa cuantas veces la
tensin a la fatiga es superior a la tensin equivalente, o para entender mejor esta relacin,
ordenamos las expresiones:
G = k w
entonces
k w u
adems
u
SD =
v
Ahora si, podemos analizar cuantas veces superior es la Resistencia ultima del material
respecto de la tensin solicitente mxima que esta representada por el esfuerzo equivalente.
SD 2
cuando el grado de reposo
R=0...0.25
SD 1.7
R=0.25...0.75
SD 1.4
R=0.75...1.0
G
SD
v3
SD 5.83
1.7
esto cumple
Ahora se va a revisar el mtodo de dimensionado segn la norma

ASME
ESTIMACIN DE LA RESISTENCIA A FATIGA DEL MATERIAL DEL EJE
Se calcula la resistencia a la fatiga del material..
Se ust60
0.5 ust60 if ust60 200ksi

100ksi if ust60 200ksi
Se Se ust60
Se 294.2 MPa
PRESUNCIN DE LOS FACTORES DE CARGA QUE AFECTAN AL EJE

Para la obtencin del diametro inicial todos los factores se consideran como 1,
ya para el reclaculo se debe obtener los valores de cada uno de ellos.
12 de 27

7.1
Factor de Carga
C1 =
1 if flexin
0.7 if axial
C1 1
7.2
Factor de Tamao
d 15mm
cc2 d
1mm
C2 ( d )
0.097
1 if d 8mm
1.189 cc2 if 8mm d 254mm
0.6 if d 254mm
C2 C2 ( d )
C2 0.91
7.3
Factor de Superficie
b
C3 = A Sut
Que tipo de acabado superficial tiene el material

1.- Maquinado
2.- Rectificado
3.- Rolado en caliente
4.- Forjado
Escriba la respuesta (1,2,3 o 4)

resp 2
A
1.58 if resp = 1
0.085 if resp = 1
4.51 if resp = 2
0.265 if resp = 2
57.7 if resp = 3
0.718 if resp = 3
272 if resp = 4
0.995 if resp = 4
C3 A ust60
6
10 Pa
1
C3 0.83
7.4 Factor de
Temperatura
1
cc4 1 0.0058 ( Temp 450 )
1
C4
Temp 20
1 if Temp 450
cc4 if 450 Temp 550
C4 1
13 de 27

7.5
Factor de Confiabilidad
Escriba la confiabilidad que desea a su diseo (valores nicos a elegir)

50%, 90%, 99%, 99.9%, 99.99% y 99.999%
confia 99.00%
C5
1 if confia = 50%
0.897 if confia = 90%
0.814 if confia = 99%
0.753 if confia = 99.9%
0.702 if confia = 99.99%
0.659 if confia = 99.999%
C5 0.81
8.
OBTENCIN DE LA TENSIN A LA FATIGA CORREGIDA

Sf C1 C2 C3 C4 C5 Se
Sf 182.21 MPa
9.
CLCULO DE LA SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS Y LOS FACTORES DE
CONCENTRACIN
El factor de concentracin de esfuerzos a la fatiga es:
Kf = 1 q Kt 1
para ello encontramos el factor de concentracin de esfuerzos
rkt
Kt = Akt
d
bkt
donde:
Akt 0.96689
rkt 1
rkt
Kt Akt
d
d 15
b kt 0.15417
bkt
Kt 1.47
adems el valor de la sensibilidad a las muescas

1
q=
1
Neuber
rkt
1
q
1
Neuber
ust60 85.34 ksi

Neuber 0.08
q 0.93
rkt
14 de 27

Kf 1 q Kt 1
Kf 1.43
Se puede utilizar los siguientes factores referenciales para disear:

Para
chaveteros:
de perfil
de corredera
Ktch1 2.0
Ktch2 1.6
Chaflanes de hombros:
bordes cortantes
bordes redondeados
Ktbc 2.5
Ktbr 1.5
Agujeros Pasantes:
Ktap 3
10.
SELECCIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD
El factor de seguridad para diseo se puede elegir segn el nmero correspondiente a los
criterios siguientes:
1.
2.
3.
4.
Materiales
Materiales
Materiales
Materiales
conocidos y cargas conocidas.

y fuerzas medianamente conocidas.
medianamente conocidos con fuerzas fluctuantes.
mediananmente conocidos con fuerzas de impacto.
Factor 2
Ns
2 if Factor = 1
2.5 if Factor = 2
3 if Factor = 3
5 if Factor = 4
Ns 2.5
11.
CLCULO DE LOS DIMETROS ESTIMADOS
Momentos flectores alternantes y medios

M max M max3
M min M max3
15 de 27

M max M min
M a
M m
M max M min
2
Momentos torsores
M tmax M t
M tmin M t
M ta
M tm
M tmax M tmin
2
M tmax M tmin
2
Los dimetros saldrn segn la ecuacin:

1
2
32 N K M 2
Mtmax
s f a
d 3

0.75

Sf
yst60
d 3 26.4 mm
Redondeando:
d 31 30mm
d 31 30 mm
CALCULO DE LOS COJINETES DE DESLIZAMIENTO Y DE ELEMENTOS

RODANTES
Obtencin de las reacciones resultantes:
2
Ra
Ray Rax
Rb
Rby Rbx
Ra 3879.63 N
Rb 795.33 N
CARGA SOBRE EL COJINETE

P Rb
P 795.33 N
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Holgura por diseo
h ol d 31 d 3 3.6 mm
16 de 27

Por normalizacin en fabricacin y recomendacin de la norma, para un AJUSTE con

holgura, pues debe circular el aceite, se toma el ajuste C11/h9, cuyos rangos se muestran a
continuacin:
Para el eje nico
52m 0.05 mm
Para el agujero
60m 0.06 mm
( 52 60) m 0.112 mm
El rango de holgura entre estos es:
La velocidad del eje:

77.49
1
s
La velocidad tangencial:
m
Vt 7.3
s
Vt d 31
La tolerancia diametral:
cr
1mm
2
0.5 mm
La longitud del cojinete:

Long 0.5 d 31 15 mm
Debe ir desde long/d=1 hasta long/d=0.25
Seleccin del nmero de Ocvick

Se recomienda para moteres de funcionamiento liviano y alta velocidad valores inferiores a 30
ON 15
n Ocvick
La excentricidad por olgura:
0.21394 0.38517 log ON 0.0008 ON 60

0.7
La constante adimensional Ke:

1
2
162
2
2
4 1
K 2.47
Obtencin de la viscosidad absoluta del aceite para la carga solicitada:

17 de 27

2
P cr
K Vt Long
a 3.27 Pa s
la holgura minima que requiere

h min cr ( 1 )
h min 0.15 mm
por cuanto para fabricacin cambia el ajuste, pudiendo darnos un A11/h11

130 m
eje
300m
agujero
La tolerancia diametral:
cr
430m
2
0.22 mm
P cr
K Vt Long
a 0.6 Pa s
la holgura minima que requiere

h min cr ( 1 )
h min 0.06 mm
SELECCION DE COJINETES DE ELEMENTOS RODANTES
18 de 27

Se determina el dimetro del eje, adems de la carga esttica a soportar, con esos valores se
ingresa a las tablas de rodamientos.
d 31 30 mm
F P 795.33 N
En la primera fila encontramos el rodamiento necesario:
C 10.9kN
19 de 27

La vida del rodamiento
L10
C 1000000 rpm
F

L10 2.57 10 rpm
con trabajo de 8 horas dia a 740rpm, estos deberan durar
t dias
L10
8 60
1
day
740 rpm
tdias 7246.99 day
El eje tendra un ajuste de agujero unico H7/r6

el agujero
8m
el eje
12m
20 de 27

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FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

CASO DE ESTUDIO DISEO DE EJES

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

El momento torsor solicitante ser:

La fuerza generada sobre la polea ser:

es el angulo que abraza la correa

el coeficiente de friccion polea

Por sumatoria de momentos, se tiene que la fuerza que ejerce

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

Descomposicin de las fuerzas de acuerdo a ejes cartesianos

180 153 deg

La fuerza tangencial mxima que solicita a la polea y el eje ser:

Clculo de las reacciones en los apoyos

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

Sumatoria de momentos en el eje "X",

M x ( z) F1ry z Ray ( z 50mm) ( z 50mm) F2ry ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

M y ( z) F1tx z Rax ( z 50mm) ( z 50mm) F2tx ( z 93.5mm) ( z 93.5mm) ( 137mm z)

GRAFICA DE MOMENTOS EN EL EJE

CALCULO DEL EJE SEGN NORMA DIN 44713

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

En la seccin 3 se tiene dos situaciones:

Dimetro del eje en el apoyo de hombros

ust60 588.399 MPa

asumiendo una tensin al corte de 0.57 badm

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

El momento mximo a flexin en ese punto ser:

Estimacin a flexin del eje en el punto 3

Estimacin a cortante por torsin

Se asume un dimetro mnimo de 25 mm con st60

el modulo de seccin para ese dimetro ser:

wb3 0.1 de3

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

Recalculo de la tensin de flexin

No se tiene fuerzas axiales solicitando al eje.

Clculo de la tensin equivalente

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

Mismo criterio de evaluacin se tendria si se hace la comparacin siguiente:

CALCULO DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

Esfuerzo a la fatiga (esfuerzo solicitante)

Resistencia a la fatiga del material

Coeficiente de acabado superficial

Grado de reposo del eje

Factor para el lmite de resistencia a la fatiga del material

Esta ecuacin se puede interpretar como:

Se hace notar que el factor de limite de fatiga es proximo a 2, y el valor de resistencia a

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

Coeficiente de acabado superficial

Clculo del coeficiente de entalladura

Como se tenia el valor del dimetro del

Elaborado por: Ing. Miguel A. Ruiz Orellana

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

"Ro" es el radio de entalladura ms crtico para el

de la tabla para ST60, con

La caida de tensin por la entalladura:

El valor de la resistencia a la fatiga del material se toma de la misma tabla 73.

ust60 588.4 MPa