Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

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El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. de acuerdo con una relación de transmisión determinada. que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. 2 .Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. Están formados por un árbol motor (conductor). que dependen del mecanismo particular. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. llamada corona.

El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. Estos dos valores determinan el paso. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º. de manera poco ruidosa. sin embargo. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. Es un mecanismo de transmisión robusto. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. en general. La correa. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. Hay que tensar bien. mediante un 3 . paralelos.

el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. a una cierta presión. próximo a 180º. con forma de cruz. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. Si las ruedas son exteriores. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio. 4 . El sistema es bastante robusto y. En este caso. permitiendo la movilidad del conjunto. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. Una pieza de cuatro brazos. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. Como en el caso de los engranajes. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. giran en sentidos opuestos. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. entre 0º y 180º.carril o un rodillo tensor. Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario.

En el caso más sencillo. En el caso más sencillo. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. la rueda menor suele llamarse piñón. pero más ruidoso y lento que uno de poleas. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. dependiendo del número de huecos.Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena. se usan 5 . de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. En algunas máquinas. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. y la rueda mayor plato. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. se usan tres poleas dobles idénticas. que engranan.. Así se consiguen relaciones de transmisión. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. mayores que en el sistema simple. multiplicadoras o reductoras. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto.

Así se consiguen relaciones de transmisión. Finalmente. muy grandes.tres ruedas dentadas dobles idénticas. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. multiplicadoras o reductoras. que engranan. 6 . Efectivamente. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco.

Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. además de las fallas por fatiga. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. Generalidades sobre el diseño En general. Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. su rigidez y su inercia de rotación. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. 7 .Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.

Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones.  Selección de la configuración. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria. pues. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. acumulando energía cinética y variando su momento angular. 8 . de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. I es la inercia y es el la aceleración angular. Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión.

Con la misma finalidad.  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje. Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos).  Cálculo de las reacciones sobre los soportes. A modo de ejemplo. sólo pesan un 75% del peso de los macizos. aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro. y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones. impacto. Suele estar entre 1. y de su acabado. para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección.  Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas.  Comprobación de las deformaciones. los árboles huecos con diámetro interior 0.  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%).  Selección del coeficiente de seguridad adecuado. los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas..5 y 2. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa).  Selección del material del eje. Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas. en función de la manera en que se aplica la carga (suave.).  Comprobación dinámica de velocidad crítica.. 9 .5 veces el exterior. y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros.. Dimensionado para su resistencia.  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje.

para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado.y Para evitar problemas de vibraciones. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles. y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes. el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje. buena fijación de los soportes y una rígida configuración. y se utilizarán de bajo coste. dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s). ya que el módulo elástico no varía entre ellos. se utilizarán aceros principalmente. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico.

Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan. Imagen 8. Sin embargo. respectivamente. las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 . Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo. los esfuerzos normales debido a cargas transversales. 500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión. en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a).Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas.11 a y b pag.

*Formula cortante máximo *Poner figura 8. respectivamente.sobre la sección. mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J.13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 . Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son. queda: *Segunda fórmula de cortante Max. m= Mc/I y cero.12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8.

en el centroide C de la sección.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y. *poner figura 8. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a).16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección. El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección.15 que corresponde a figura a * Poner figura 8. 13 . en general. primero se traza una sección en dichos puntos y. cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC. Por tanto. Por ejemplo. se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b.

17 que corresponde a figura c * poner figura 8. Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d. *poner figura 8. Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x. xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8.*poner figura 8. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e).20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant.18 que corresponde a figura d Por otro lado. que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 . el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección.

htm 15 . Jr.emc. E. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer. Dewolf 4ta Ed. . Russell Johnston.esfuerzos debidas a las demás.Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www.uji. John T. .es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision.

B3n_recta:_Teor. Torsión Recta: Teoría de Coulomb Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.C3.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mec anismos%20transmision.ADa_de_C oulomb Día Recuperado: 15/6/10 16 .Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Eje de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.wikipedia.htm Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Torsión Mecánica.wikipedia.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n Día Recuperado: 15/ 6 / 10 o Titulo: Los Mecanismos de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://www.org/wiki/Torsión_mecánica#Torsi.C3.