Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

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que dependen del mecanismo particular. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente.Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. 2 . El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. Están formados por un árbol motor (conductor). En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. llamada corona. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. de acuerdo con una relación de transmisión determinada.

Estos dos valores determinan el paso. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. en general.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. La correa. pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. Hay que tensar bien. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. sin embargo. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. mediante un 3 . Es un mecanismo de transmisión robusto. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. paralelos. de manera poco ruidosa. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º.

Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. Una pieza de cuatro brazos. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. giran en sentidos opuestos. 4 . el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. con forma de cruz. Como en el caso de los engranajes. entre 0º y 180º. próximo a 180º. para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. permitiendo la movilidad del conjunto. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. a una cierta presión.carril o un rodillo tensor. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. Si las ruedas son exteriores. En este caso. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. El sistema es bastante robusto y.

engranan con uno o varios dientes de las ruedas. Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. se usan tres poleas dobles idénticas. multiplicadoras o reductoras. que engranan. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. se usan 5 . mayores que en el sistema simple. En el caso más sencillo. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje.Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. pero más ruidoso y lento que uno de poleas. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena.. dependiendo del número de huecos. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. En algunas máquinas. de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. Así se consiguen relaciones de transmisión. la rueda menor suele llamarse piñón. y la rueda mayor plato. En el caso más sencillo.

Efectivamente. muy grandes. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. multiplicadoras o reductoras. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. Así se consiguen relaciones de transmisión. Finalmente. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente.tres ruedas dentadas dobles idénticas. 6 . su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. que engranan.

Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad. 7 . Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. además de las fallas por fatiga. Generalidades sobre el diseño En general. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. su rigidez y su inercia de rotación.

acumulando energía cinética y variando su momento angular. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria. 8 . Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión.  Selección de la configuración. Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias. pues. Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones. I es la inercia y es el la aceleración angular. Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia.

 Selección del coeficiente de seguridad adecuado.  Comprobación dinámica de velocidad crítica. los árboles huecos con diámetro interior 0.  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje.  Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas. impacto.). Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas. Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos).. aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro. pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%). y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones.  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje. en función de la manera en que se aplica la carga (suave. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. sólo pesan un 75% del peso de los macizos. Dimensionado para su resistencia.5 veces el exterior. Suele estar entre 1. y de su acabado.  Selección del material del eje. A modo de ejemplo..  Comprobación de las deformaciones.  Cálculo de las reacciones sobre los soportes. Con la misma finalidad. los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa). para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección.5 y 2. 9 . y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros..  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección.

La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje. ya que el módulo elástico no varía entre ellos. se utilizarán aceros principalmente.y Para evitar problemas de vibraciones. y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes. el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico. buena fijación de los soportes y una rígida configuración. y se utilizarán de bajo coste. Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado. para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles. Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s).

las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes. Imagen 8. en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a). Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. respectivamente. Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. 500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión. Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 .Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo. los esfuerzos normales debido a cargas transversales.11 a y b pag. Sin embargo. Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas.

*Formula cortante máximo *Poner figura 8. respectivamente.sobre la sección.12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8.13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son. queda: *Segunda fórmula de cortante Max. mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 . m= Mc/I y cero. Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M.

en general.16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b. Por ejemplo. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a). 13 .15 que corresponde a figura a * Poner figura 8. se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. primero se traza una sección en dichos puntos y. Por tanto. en el centroide C de la sección. cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga. *poner figura 8.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores. El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección.

20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant.*poner figura 8.18 que corresponde a figura d Por otro lado. Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material. que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 . xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e). el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x. *poner figura 8. Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d.17 que corresponde a figura c * poner figura 8.

John T. Dewolf 4ta Ed.esfuerzos debidas a las demás. E.htm 15 .uji. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer. .emc. . Russell Johnston.Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www.es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision. Jr.

Torsión Recta: Teoría de Coulomb Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.htm Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Torsión Mecánica.org/wiki/Torsión_mecánica#Torsi.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n Día Recuperado: 15/ 6 / 10 o Titulo: Los Mecanismos de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://www.wikipedia.C3.atikoestudio.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mec anismos%20transmision.Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Eje de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.ADa_de_C oulomb Día Recuperado: 15/6/10 16 .wikipedia.C3.B3n_recta:_Teor.

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