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Diseno de EJES

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Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

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Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente. que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. de acuerdo con una relación de transmisión determinada. que dependen del mecanismo particular. llamada corona. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. Están formados por un árbol motor (conductor). 2 .

Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. sin embargo. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Estos dos valores determinan el paso. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. en general. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. de manera poco ruidosa. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. mediante un 3 . pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. La correa. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. paralelos. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. Hay que tensar bien. Es un mecanismo de transmisión robusto. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan.

para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. entre 0º y 180º. Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. El sistema es bastante robusto y. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. a una cierta presión. Si las ruedas son exteriores. Una pieza de cuatro brazos. permitiendo la movilidad del conjunto. En este caso. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. 4 .carril o un rodillo tensor. giran en sentidos opuestos. con forma de cruz. el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. próximo a 180º. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. Como en el caso de los engranajes. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio.

se usan tres poleas dobles idénticas. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. mayores que en el sistema simple. que engranan. y la rueda mayor plato. Así se consiguen relaciones de transmisión. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. la rueda menor suele llamarse piñón. En algunas máquinas. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. dependiendo del número de huecos. se usan 5 . de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. En el caso más sencillo.Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. En el caso más sencillo. pero más ruidoso y lento que uno de poleas.. Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. multiplicadoras o reductoras. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje.

6 . Efectivamente. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. que engranan. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados.tres ruedas dentadas dobles idénticas. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. multiplicadoras o reductoras. muy grandes. Así se consiguen relaciones de transmisión. Finalmente.

como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. además de las fallas por fatiga. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. Generalidades sobre el diseño En general. su rigidez y su inercia de rotación. 7 . Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad.Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.

Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria.  Selección de la configuración. Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión. Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. acumulando energía cinética y variando su momento angular. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones. I es la inercia y es el la aceleración angular. Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. pues. 8 .

los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas.  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección. y de su acabado.5 veces el exterior. sólo pesan un 75% del peso de los macizos.  Comprobación dinámica de velocidad crítica. Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos).  Selección del coeficiente de seguridad adecuado. aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro. Dimensionado para su resistencia.. Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas.  Cálculo de las reacciones sobre los soportes.).5 y 2. y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones. Con la misma finalidad.. pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%).  Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas.. para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección.  Comprobación de las deformaciones.  Selección del material del eje. y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros. en función de la manera en que se aplica la carga (suave. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa). los árboles huecos con diámetro interior 0. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. impacto.  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje. 9 . A modo de ejemplo.  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje. Suele estar entre 1.

dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles.y Para evitar problemas de vibraciones. y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico. y se utilizarán de bajo coste. Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s). buena fijación de los soportes y una rígida configuración. ya que el módulo elástico no varía entre ellos. Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado. se utilizarán aceros principalmente. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje.

Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas. Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. los esfuerzos normales debido a cargas transversales. las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes.Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). respectivamente. Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. 500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión. Imagen 8. Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo.11 a y b pag. Sin embargo. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 . Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan. en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a).

mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J.12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8. respectivamente. *Formula cortante máximo *Poner figura 8. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son.sobre la sección. Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M.13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 . m= Mc/I y cero. queda: *Segunda fórmula de cortante Max.

El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección. primero se traza una sección en dichos puntos y. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a). Por tanto. en el centroide C de la sección. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y. cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga.15 que corresponde a figura a * Poner figura 8. Por ejemplo. en general. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b. *poner figura 8.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores. 13 . se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC.16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección.

Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d. Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material. el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección. xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8.*poner figura 8. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e). que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 .20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant.18 que corresponde a figura d Por otro lado.17 que corresponde a figura c * poner figura 8. *poner figura 8.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x.

esfuerzos debidas a las demás. Dewolf 4ta Ed. . Jr.emc.uji. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer.htm 15 .es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision. Russell Johnston. . E.Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www. John T.

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