Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

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de acuerdo con una relación de transmisión determinada. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él.Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. que dependen del mecanismo particular. Están formados por un árbol motor (conductor). un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. llamada corona. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. 2 .

Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. Hay que tensar bien. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. Es un mecanismo de transmisión robusto. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º. paralelos. de manera poco ruidosa. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. sin embargo. Estos dos valores determinan el paso. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. en general. mediante un 3 . pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. La correa. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada.

Si las ruedas son exteriores. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. entre 0º y 180º.carril o un rodillo tensor. para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. giran en sentidos opuestos. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. En este caso. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. Una pieza de cuatro brazos. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. próximo a 180º. 4 . a una cierta presión. el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. con forma de cruz. El sistema es bastante robusto y. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. Como en el caso de los engranajes. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. permitiendo la movilidad del conjunto.

Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. se usan 5 . Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. la rueda menor suele llamarse piñón. de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. En algunas máquinas. pero más ruidoso y lento que uno de poleas.. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. y la rueda mayor plato. dependiendo del número de huecos. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. multiplicadoras o reductoras. En el caso más sencillo. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En el caso más sencillo. mayores que en el sistema simple. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. Así se consiguen relaciones de transmisión. se usan tres poleas dobles idénticas. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. que engranan.

de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. Efectivamente. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. multiplicadoras o reductoras. su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. muy grandes.tres ruedas dentadas dobles idénticas. 6 . Así se consiguen relaciones de transmisión. que engranan. Finalmente. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples.

Generalidades sobre el diseño En general. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. 7 . existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad. además de las fallas por fatiga. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. su rigidez y su inercia de rotación.

Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones. El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria. Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión. acumulando energía cinética y variando su momento angular. I es la inercia y es el la aceleración angular. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular.  Selección de la configuración. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. pues. 8 .

aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro.  Comprobación de las deformaciones. Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos).  Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa).  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje.. los árboles huecos con diámetro interior 0.). pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%). y de su acabado.  Selección del material del eje.  Comprobación dinámica de velocidad crítica. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. impacto. para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección. en función de la manera en que se aplica la carga (suave. Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas.  Selección del coeficiente de seguridad adecuado. Dimensionado para su resistencia.5 veces el exterior.. A modo de ejemplo. Con la misma finalidad. y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones. sólo pesan un 75% del peso de los macizos.5 y 2.  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje.. 9 . Suele estar entre 1.  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección. los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas. y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros.  Cálculo de las reacciones sobre los soportes.

y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes. y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles.y Para evitar problemas de vibraciones. para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. y se utilizarán de bajo coste. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. buena fijación de los soportes y una rígida configuración. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico. Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s). Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado. dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . se utilizarán aceros principalmente. ya que el módulo elástico no varía entre ellos. La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje.

500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión. Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes. pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo. y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. Sin embargo. respectivamente. Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan. Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. Imagen 8. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 . Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas. Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a).Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). los esfuerzos normales debido a cargas transversales.11 a y b pag.

13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. respectivamente. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. queda: *Segunda fórmula de cortante Max. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 . *Formula cortante máximo *Poner figura 8. mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J.12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8.sobre la sección. m= Mc/I y cero. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son. Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M.

en general. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores. Por tanto. *poner figura 8. cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga. en el centroide C de la sección. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a). primero se traza una sección en dichos puntos y. 13 . El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección. Por ejemplo.16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección. se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC.15 que corresponde a figura a * Poner figura 8.

*poner figura 8. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e). Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d.20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant. xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8.17 que corresponde a figura c * poner figura 8. el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección. Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x.18 que corresponde a figura d Por otro lado. *poner figura 8. que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 .

Russell Johnston. John T.htm 15 . Dewolf 4ta Ed. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer.es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision. .uji.esfuerzos debidas a las demás. Jr. .Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www. E.emc.

wikipedia.htm Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Torsión Mecánica. Torsión Recta: Teoría de Coulomb Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.ADa_de_C oulomb Día Recuperado: 15/6/10 16 .atikoestudio.B3n_recta:_Teor.Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Eje de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mec anismos%20transmision.wikipedia.org/wiki/Torsión_mecánica#Torsi.C3.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n Día Recuperado: 15/ 6 / 10 o Titulo: Los Mecanismos de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://www.C3.

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