Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

1

Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente. El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. que dependen del mecanismo particular. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. Están formados por un árbol motor (conductor). que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios.Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. llamada corona. 2 . de acuerdo con una relación de transmisión determinada.

Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º. La correa. mediante un 3 . de manera poco ruidosa. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. en general. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y. En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. sin embargo. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. paralelos. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. Estos dos valores determinan el paso. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. Es un mecanismo de transmisión robusto. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto.

carril o un rodillo tensor. Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. Una pieza de cuatro brazos. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. con forma de cruz. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. En este caso. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas. entre 0º y 180º. 4 . a una cierta presión. Como en el caso de los engranajes. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. giran en sentidos opuestos. el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. Si las ruedas son exteriores. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. permitiendo la movilidad del conjunto. El sistema es bastante robusto y. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio. próximo a 180º.

multiplicadoras o reductoras. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. En algunas máquinas. que engranan. se usan 5 . pero más ruidoso y lento que uno de poleas. se usan tres poleas dobles idénticas. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. Así se consiguen relaciones de transmisión..Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. la rueda menor suele llamarse piñón. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido. dependiendo del número de huecos. En el caso más sencillo. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena. En el caso más sencillo. y la rueda mayor plato. mayores que en el sistema simple.

que engranan. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. multiplicadoras o reductoras. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia. Efectivamente. su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. muy grandes.tres ruedas dentadas dobles idénticas. Así se consiguen relaciones de transmisión. 6 . Finalmente. Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente.

su rigidez y su inercia de rotación. 7 .Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. además de las fallas por fatiga. Generalidades sobre el diseño En general. existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local.

8 . I es la inercia y es el la aceleración angular. Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo.  Selección de la configuración. Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión. pues. Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias. Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él. acumulando energía cinética y variando su momento angular. la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria. Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos .

A modo de ejemplo.  Cálculo de las reacciones sobre los soportes.  Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas.. los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas.  Selección del coeficiente de seguridad adecuado. aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro.  Comprobación de las deformaciones..). Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos). 9 . y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros. sólo pesan un 75% del peso de los macizos. Con la misma finalidad.5 y 2. Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas.  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje.  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje..  Comprobación dinámica de velocidad crítica. pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%). y de su acabado.5 veces el exterior. y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones.  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección. en función de la manera en que se aplica la carga (suave. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa). los árboles huecos con diámetro interior 0. impacto. Dimensionado para su resistencia.  Selección del material del eje. para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. Suele estar entre 1.

buena fijación de los soportes y una rígida configuración. ya que el módulo elástico no varía entre ellos. y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico. Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s). La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje.y Para evitar problemas de vibraciones. Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado. el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . y se utilizarán de bajo coste. y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles. dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. se utilizarán aceros principalmente.

Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 . Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. Imagen 8.11 a y b pag. Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan. en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a). los esfuerzos normales debido a cargas transversales. y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. Sin embargo.Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo. respectivamente. Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas. 500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión. Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes.

respectivamente.13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J.sobre la sección. m= Mc/I y cero. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. *Formula cortante máximo *Poner figura 8.12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8. Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son. queda: *Segunda fórmula de cortante Max. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 .

en general. primero se traza una sección en dichos puntos y. *poner figura 8. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y. Por tanto.16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a). El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas. se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. Por ejemplo. cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga. 13 . en el centroide C de la sección.15 que corresponde a figura a * Poner figura 8.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores.

*poner figura 8. Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d.20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant.17 que corresponde a figura c * poner figura 8. que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 . Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material. xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8.18 que corresponde a figura d Por otro lado.*poner figura 8. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e). el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x.

htm 15 . Dewolf 4ta Ed. .esfuerzos debidas a las demás.emc. E.es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision. John T. Russell Johnston.Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer. Jr. .uji.

B3n_recta:_Teor. Torsión Recta: Teoría de Coulomb Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.C3.wikipedia.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n Día Recuperado: 15/ 6 / 10 o Titulo: Los Mecanismos de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://www.org/wiki/Torsión_mecánica#Torsi.atikoestudio.ADa_de_C oulomb Día Recuperado: 15/6/10 16 .C3.Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Eje de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mec anismos%20transmision.htm Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Torsión Mecánica.wikipedia.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful