Introducción

Con el objetivo conocer ampliamente sobre los ejes de transmisión y la importancia de los mismos para la materia estudiada, Resistencia de los materiales II, se realiza la investigación presentada a continuación. Se conoce como eje de transmisión o árbol de transmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo. Los mecanismo de transmisión, generalidades sobre el diseño de ejes de transmisión, métodos de diseño y el procedimiento general para el diseño de ejes de transmisión, son algunos de los temas que abarca el trabajo siguiente. Explicando detalladamente cada tipo de mecanismos de transmisión, y la definición general de estos mecanismos, la cual expone que un mecanismo de trasmisión se encarga de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. En general, existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los arboles de transmisión, acerca de los cuales gira la investigación, y estos son: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotación. Además el trabajo nos empapa de conocimientos y pasos que nos pueden permitir realizar un buen diseño de ejes de transmisión. Estos elementos de transmisión de maquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de maquinas debido a su relativa simplicidad.

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En ningún caso puede usarse la corona como rueda motriz. que dependen del mecanismo particular. llamada corona. Una vuelta completa del tornillo provoca el avance de un diente de la corona. solidario a los elementos que realizan el trabajo útil. un árbol resistente (conducido) y otros elementos intermedios. Están formados por un árbol motor (conductor). que comunica el movimiento de giro a la rueda dentada que engrana con él. El eje propulsor coincide siempre con el tornillo sin fin. de acuerdo con una relación de transmisión determinada.Desarrollo y Diseño de ejes de transmisión Los mecanismos de transmisión Los mecanismos de transmisión se encargan de transmitir movimientos de giro entre ejes alejados. Las diferentes piezas del mecanismo transmiten este movimiento al árbol resistente. 2 . El mecanismo se diseña para que las velocidades de giro y los momentos de torsión implicados sean los deseados. Una manivela o un motor realizan el movimiento necesario para provocar la rotación del mecanismo. Tornillo sin fin corona Este mecanismo permite transmitir el movimiento entre árboles que se cruzan. Puede observarse un tornillo sin fin en el interior de muchos contadores mecánicos.

sin embargo. sufre un desgaste importante con el uso y puede llegar a romperse. de manera que se pueden conectar mediante una cinta o correa tensionada. El mecanismo permite transmitir movimiento entre árboles con ejes que se cortan. La correa. Engranaje recto Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. pero que es útil para transmitir potencias elevadas. el sistema funciona también para ángulos arbitrarios entre 0º y 180º. Estos dos valores determinan el paso. Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la circunferencia primitiva. El dispositivo permite transmitir el movimiento entre ejes alejados. mediante un 3 . En los taladros se usa este mecanismo para cambiar de broca. Aunque normalmente los ejes de los árboles son perpendiculares. Hay que tensar bien. de manera poco ruidosa. Es un mecanismo de transmisión robusto. que debe ser el mismo en ambas ruedas Poleas El mecanismo está formado por dos ruedas simples acanaladas. en general. El paso de estas ruedas depende de la sección considerada. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso. Requiere lubricación para minimizar el rozamiento. pero que sólo transmite movimiento entre ejes próximos y.Engranaje cónico Es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas troncocónicas. Las prestaciones del mecanismo son parecidas a las del engranaje recto. por lo que deben engranar con ruedas de características semejantes. paralelos.

entre 0º y 180º. el árbol intermedio sufre esfuerzos de torsión considerables. El sistema es bastante robusto y. Articulación universal La articulación universal o Junta de Cardan resulta útil para transmitir potencias elevadas entre ejes que se cortan formando un ángulo cualquiera. el giro puede transmitirse a árboles alejados de ejes no paralelos. permitiendo la movilidad del conjunto. Si las ruedas son exteriores. hay ruedas de fricción rectas y tronco cónicas. de forma que la transmisión de movimiento se produce por rozamiento entre las dos ruedas.carril o un rodillo tensor. giran en sentidos opuestos. Una pieza de cuatro brazos. próximo a 180º. si se usan dos juntas mediante un árbol intermedio. Ruedas de fricción El movimiento de giro se transmite entre ejes paralelos o que se cortan formando un ángulo arbitrario. para evitar deslizamientos y variaciones de la relación de transmisión. El mecanismo está formado por dos ruedas en contacto directo. No es un mecanismo que se use demasiado cuando se trata de transmitir potencias elevadas. 4 . con forma de cruz. a una cierta presión. En este caso. Este mecanismo de puede encontrar en el sistema de transmisión de muchos vehículos. El contorno de las ruedas está revestido de un material especial. mantiene unidas las horquillas que hay en el extremo de cada eje. Como en el caso de los engranajes.

la rueda menor suele llamarse piñón. Las poleas compuestas constan de dos o más ruedas acanaladas simples unidas a un mismo eje. Los rodillos de la cadena están unidos mediante eslabones y. engranan con uno o varios dientes de las ruedas. En el caso más sencillo. En algunas máquinas. se usan 5 . multiplicadoras o reductoras. y la rueda mayor plato. Tren de engranajes compuesto El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas compuestas. Así se consiguen relaciones de transmisión. que engranan. mayores que en el sistema simple. dependiendo del número de huecos. Utilizando este mecanismo se consigue que las dos ruedas giren en el mismo sentido.Sistema compuesto de poleas El mecanismo está formado por más de dos poleas compuestas unidas mediante cintas o correas tensas. se usan tres poleas dobles idénticas. de forma que la rueda pequeña de una polea doble conecta con la rueda grande de la polea siguiente. Todas las bicicletas incorporan una transmisión por cadena.. Cuando se usa una cadena el mecanismo es bastante robusto. pero más ruidoso y lento que uno de poleas. Las ruedas compuestas constan de dos o más ruedas dentadas simples solidarias a un mismo eje. En el caso más sencillo. Transmisión por cadena Las dos ruedas dentadas se comunican mediante una cadena o una correa dentada tensa.

su valor viene dado por el producto de los dos engranajes simples que tiene el mecanismo. Así se consiguen relaciones de transmisión. que engranan. que suele llamarse rueda loca o engranaje loco. Finalmente. También permite transmitir el movimiento a ejes algo más alejados. Tren de engranajes simple El mecanismo está formado por más de dos ruedas dentadas simples. de forma que la rueda pequeña de una rueda doble engrana con la rueda grande de la rueda doble siguiente.tres ruedas dentadas dobles idénticas. multiplicadoras o reductoras. el giro se transmite a la rueda solidaria al eje resistente. Efectivamente. muy grandes. 6 . Esta disposición permite que el eje motor y el resistente giren en el mismo sentido. La rueda motriz transmite el giro a una rueda intermedia.

existen tres parámetros fundamentales para el diseño de los árboles de transmisión: su resistencia. como los concentradores de esfuerzos y de la distribución de las fuerzas. además de las fallas por fatiga. Estos elementos de máquinas constituyen una parte fundamental de las transmisiones mecánicas y son ampliamente utilizados en una gran diversidad de máquinas debido a su relativa simplicidad. 7 . su rigidez y su inercia de rotación. Generalidades sobre el diseño En general. Debe ser suficientemente resistente como para soportar las tensiones mecánicas. Resistencia y Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometría local. Un árbol de transmisión es un eje que transmite un esfuerzo motriz y está sometido a solicitaciones de torsión debido a la transmisión de un par de fuerzas y puede estar sometido a otros tipos de solicitaciones mecánicas al mismo tiempo.Eje de transmisión Árbol de transmisión En ingeniería mecánica se conoce como eje de transmisión o árbol de trasmisión a todo objeto axisimétrico especialmente diseñado para transmitir potencia.

la inercia supone una oposición a las variaciones de su velocidad angular. de manera similar a la masa en un movimiento rectilíneo. 8 . Elección del sistema de fijación de cada uno de estos elementos al eje. El procedimiento general para el diseño de ejes y árboles  Definición de las especificaciones de velocidad de giro y potencia de transmisión necesaria. Precisar la posición de los cojinetes/rodamientos de soporte del eje. Te Ts = I * donde Te es el par de entrada que se comunica al árbol.  Selección de la configuración. Diseñar para las deformaciones y luego verificar las resistencias. Inercia En el diseño de un árbol de transmisión se ha de tener en cuenta que este no tenga demasiada inercia. Elección de los elementos que irán montados sobre el eje para la transmisión de potencia deseada a los distintos elementos a los que se deba realizar tal transmisión. Ts es el par de salida que el árbol comunica al mecanismo conducido por él.Rigidez y Deflexiones y rigidez: Son funciones de la geometría del árbol y de las deformaciones sufridas debido al estado de esfuerzos . pues. I es la inercia y es el la aceleración angular. Métodos de diseño Así el diseñador puede seguir dos rutas fundamentales para la proyección de un árbol: y y Diseñar para la resistencia y luego verificar las deformaciones. acumulando energía cinética y variando su momento angular.

 Localización y análisis de los puntos críticos en función de la geometría (cambios de sección) y de las solicitaciones calculadas. y Los árboles huecos permiten mejorar el comportamiento frente a vibraciones (aumento de las frecuencias de resonancia por la disminución de masa).. 9 . y de su acabado.  Cálculo de las reacciones sobre los soportes.  Comprobación de las deformaciones.  Selección del material del eje.).  Determinación de los esfuerzos sobre los distintos elementos que van montados sobre el eje.5 veces el exterior. A modo de ejemplo.. Con la misma finalidad.  Comprobación dinámica de velocidad crítica.  Determinación de las dimensiones definitivas que se ajusten a las dimensiones comerciales de los elementos montados sobre el eje. y teniendo en cuenta siempre los máximos radios de acuerdo permitidos por los elementos apoyados en dichos hombros. los cojinetes y rodamientos de soporte se dispondrán lo más cerca posible de las cargas más elevadas. impacto. y Se evitarán en la medida de lo posible las concentraciones de tensiones. los árboles huecos con diámetro interior 0. para lo cual se utilizarán radios de acuerdo generosos en los cambios de sección. especialmente donde los momentos flectores sean grandes. Dimensionado para su resistencia.  Selección del coeficiente de seguridad adecuado. aunque son más caros de fabricar y de mayor diámetro. Propuesta de la forma general para la geometría del eje para el montaje de los elementos elegidos (cambios de sección oportunos). Algunas recomendaciones que se deben tener en cuenta durante el diseño son: y Los ejes han de ser tan cortos como sea posible para evitar solicitaciones de flexión elevadas.5 y 2. Suele estar entre 1.  Cálculo de las solicitaciones en cualquier sección. pero su momento resistente es sólo ligeramente inferior al de los macizos (94%).. en función de la manera en que se aplica la carga (suave. sólo pesan un 75% del peso de los macizos.

y Dado que la rigidez suele ser el factor más crítico en el diseño de los árboles. y se utilizarán de bajo coste. buena fijación de los soportes y una rígida configuración. La función del diseñador es seleccionar el material y las dimensiones de la sección transversal del eje. los árboles de giro rápido exigen un buen equilibrado dinámico. Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseño de un eje de transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotación del eje. para que el esfuerzo cortante máximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. Para determinar el par de torsión ejercido sobre el eje se debe recordar que la potencia P asociada con la rotación de un cuerpo rígido sujeto a un par T es: P=Tw Donde: W= velocidad angular del cuerpo (rad/s). dado su elevado módulo elástico (E=207 GPa). ya que el módulo elástico no varía entre ellos. el diseñador lleva los valores de T y del esfuerzo máximo permisible a la formula de torsión elástica: J/c = T/ max 10 . se utilizarán aceros principalmente.y Para evitar problemas de vibraciones. Después de haber determinado el par T que se aplicara al eje y habiendo seleccionado el material que será utilizado. y Diseñó de ejes de transmisión sometidos solo a esfuerzos debidos a pares de torsión que se ejercen sobre los ejes.

los esfuerzos normales debido a cargas transversales. puede reemplazarse My y Mz por su resultante M (ver figura b) con el objeto de calcular los esfuerzos normales ejercidos 11 . en un plano horizontal y en otro vertical por medio de vectores (como se muestra en la figura a). Si las fuerzas se transfieren hacia el eje y desde el por medio de engranes o ruedas dentadas. las fuerzas ejercidas sobre los dientes de los engranes son equivalentes a sistemas de de pares de fuerzas aplicados en los centros de las secciones transversales correspondientes. pueden ser muy grandes y debe de tomarse en cuenta su contribución al esfuerzo cortante máximo.11 a y b pag. Sin embargo. Dado que cualquier diámetro de la sección es un eje principal de inercia para la sección. Esto significa que el eje está sometido a una carga transversal y a una carga de torsión. 500 Los esfuerzos cortantes producidos en el eje por cargas transversales por lo general son mucho más pequeños que los provocados por pares de torsión.Y se obtiene de esta manera el valor mínimo permisible para el radio del eje ( c ). y Diseño de ejes de transmisión sometidos a carga transversal y a pares de torsión. respectivamente. Si consideramos la sección transversal del eje en algún punto C. Imagen 8. Se representa el par de torsión y los pares de flexion My y Mz que actúan.

mientras que el esfuerzo cortante es m= Tc/J.sobre la sección. Se encuentra asip que el esfuerzo normal es máximo al final del diámetro perpendicular al vector que representa a M.13 que corresponde a la figura b Poner figura del circulo de Mohr Para una sección transversal circular o anular 2I = J. se grafican los puntos correspondientes X y Y en un diagrama de circulo de Mohr y se determina el valor del esfuerzo cortante máximo. respectivamente. queda: *Segunda fórmula de cortante Max. Al recordar los valores de los esfuerzos normales en ese punto son. m= Mc/I y cero. *Formula cortante máximo *Poner figura 8. Se deduce que la razón mínima permisible J/c para la sección transversal de la viga es: *Formula de J/c 12 .12 que corresponde a la figura a Poner Figura 8.

se agrupan con la fuerza P en la parte 1 de la figura c y las sumas x de los esfuerzos normales que se producen en los puntos H y K se muestran en la parte 1 de la figura d. Este sistema representa las fuerzas internas en la sección y. en general. si consideramos un miembro curvado ABDE de sección transversal circular sujeto a varias fuerzas (figura a). cortante y torsión (combinación) y Esfuerzo bajo cargas combinadas Es posible combinar los conocimientos adquiridos para determinar los esfuerzos en miembros estructurales esbeltos o en elementos de maquina sometidos a casi cualquier condición de carga.y Análisis de secciones sometidas a momentos flectores.16 que corresponde a figura b La fuerza P es axial centrada y produce esfuerzos normales en la sección. se determina el sistema de par de fuerzas requeridas para conservar el equilibrio de la porción ABC. primero se traza una sección en dichos puntos y. Por ejemplo. El par de vectores My y Mz provocan que el elemento se tuerza y también producen esfuerzos normales en la sección. consta de tres componentes de fuerzas y tres pares de vectores que tienen la dirección como se muestra en la figura b. *poner figura 8. Por tanto. en el centroide C de la sección. Con el objeto de calcular los esfuerzos que producen en los puntos H o K las cargas dadas.15 que corresponde a figura a * Poner figura 8. 13 .

18 que corresponde a figura d Por otro lado. el par giratorio T y los esfuerzos cortantes Vy y Vz producen esfuerzos cortantes en la sección. que las deformaciones debidas a alguna de las cargas no afectan la determinación de los 14 . Las sumas xy y xz de las componentes de los esfuerzos cortantes que producen en los puntos H y K se muestran en la parte 2 de la figura d.*poner figura 8.20 que corresponde a figura f Los resultados obtenidos en esta sección son validos solo hasta donde lo permiten las condiciones de aplicación del principio de superposición y el principio de Saint Venant.17 que corresponde a figura c * poner figura 8. Esto significa que los esfuerzos involucrados no deben exceder el limite proporcional del material.19 que corresponde a figura e Los esfuerzos principales y la orientación de los planos principales en los puntos H y K pueden determinarse a partir de los valores x. Los esfuerzos normales y cortantes que se muestran en la parte 1 y 2 de la figura d pueden combinarse y manifestarse en los puntos H y K en la superficie del elemento (ver figura e). xy y xz en cada uno de dichos puntos (ver figura f) *poner figura 8. *poner figura 8.

. Jr.emc. .uji. John T.htm 15 . E.esfuerzos debidas a las demás.es/d/mecapedia/diseno_de_ejes_y_arboles_de_transmision. y que la sección utilizada en el análisis no debe estar demasiado cerca de los puntos de aplicación de las fuerzas dadas Bibliografía o Titulo: Mecánica de los Materiales Autor: Ferdinand Beer. Dewolf 4ta Ed. Russell Johnston.Editora Mac Graw Hill o Titulo: Diseño de Ejes y Arboles de Transmisión Autor: Antonio Pérez González Pagina Web: http://www.

org/wiki/Torsión_mecánica#Torsi.B3n_recta:_Teor.C3.com/disenador/industrial/mecanismos%20y%20sistemas/mec anismos%20transmision.wikipedia.C3.Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Eje de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.org/wiki/Eje_de_transmisi%C3%B3n Día Recuperado: 15/ 6 / 10 o Titulo: Los Mecanismos de Transmisión Autor: Desconocido Pagina Web: http://www.ADa_de_C oulomb Día Recuperado: 15/6/10 16 .atikoestudio. Torsión Recta: Teoría de Coulomb Autor: Desconocido Pagina Web: http://es.wikipedia.htm Día Recuperado: 15/6/10 o Titulo: Torsión Mecánica.

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