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tNDtcE
GENERAL....
.....................Vil
TERICOS................
.............
de fallo por fatiga
.......................
CAPTULO 1. DEFTNTCTONES
1.1. Definicin
1 .2. Carga ciclica. Tensin media y tensin
................3
. ......... ... ..... 3
alternante
TENS|N-V|DA...............
2.1. Curvas S-N (curvas tensin-vida) para probetas
2.2, Aproximacin de una curva S-N para probeta.........
2.3. Correccin de una curva S'N para un componente dado.............
2.4. Factores modificadores del lmite de fatiga
CAPTULO 2. CURVAS
.. ..
.. 3
................... 5
........... 5
...........................6
.....,.....................7
...................7
CAPTULO 4. TENSTONES
.......................... 15
....
............17
. . .. . . ...... 19
.......................... 19
MULT|AX|ALES..........,...
............21
VARIABLE
5.1. Regla de Palmgren-Miner............
. 15
......................... 16
..............25
Rainflow.......
...........25
......26
EJES
RBoLES Y EJES
cApiTuLo 6. DlsEo DE RBOLES
3o:s deraciones de diseo
a
a2 D;seo a rigidez
63 Ptanteamiento del diseo resistente a fatiga
"""""""""""
35
35
35
36
"""""""""
RESUELTOS..'...'
41
..-.-." 43
variable
...'...48
variable
variable
""' 54
descentrada
'
axial
Problema 3. Soporte asimtrico sometido a carga
59
"""
variable
Problema 4. Soporte simtrico sometido a carga inclinada
64
variables
""""
"
Problema 5. Diseo de geometra de una placa sometida a cargas
' ' "' ' """"'70
Problema 6. Llave asimtrica sometda a cargas variables
' """ """82
Problema 7. Placasometida a flexin variable en su plano "
....
variable
axial
"" " " 88
a
carga
sometido
circular
seccin
de
B.
cambio
Problema
""" " 93
Problema 9. Soporte de un elevador de carga industrial
' " " " """ 100
Problema 10. Pasador del gancho de una gra." ""
variable
"""""" 107
a
carga
paralelas
sometidas
Problema 1 1. Pletinas
.... . 113
variable
flexin
a
Problema 12. Placacon concentrador sometlda
123
.".'.....
.
......
.'
seccin
de
cambio
Problema 13. Clculo de dimetros en rbol con
130
y
radial"""""""
"
carga
" "
Problema l4. Dimensionado de un rbol con torsor variable
"""""" 137
Problema 15. Dimensionado de un eie de coche de errocarril
"" ' ' ' ' ' 143
Problema 16. rbol de una muela circular para afilado
""' 148
Problema 17. rbol de arrastre de una cadena.""""
"" " " 156
Problema 18. Diseo a rigidez y longitud mxima de un rbol
... "" 163
Problema 19. Dimensionado del eje intermedio de un reductor de velocidad
""" 169
rodamiento
a
un
"""'
"
""
de
acuerdo
radio
iunto
Problema 20. Clculo del
"" 178
cnico
un
engranaje
Problema 21. rbol conectado a
problema22. Arbolconectadoaunengranajededienteshellcoidales '......'...185
"' "" "' 192
Problema 23. Dimetro del rbol de un motor elctrico
... " ....'." 197
plato
y
cadena....
de
problema 24. Arbol entre un engranaje helicoidal un
................205
Problema 25. Dimetro del rbol de entrada de un reductor de velocidad
"""210
Problema 26. rbol con engranaje cnico y engranaje de dientes helicoidales
............. ......'222
Problema 27. Dimensionado de un eje conectado a una po|ea............
.'... -.-...' 229
problema 28. rbol hueco conectado a engranaje de dientes helicoidales..
....'.
......
.
trapezoidal.......
polea
con
correa
" """ 235
una
a
conectado
hueco
Problema 29. rbol
....-.-242
.........
friccin
de
a
ruedas
conectado
un
rbol
Problema 30. Dimensionado de
250
."""'
masa
descentrada
con
inercia
de
Problema 31 . rbol conectado a un volante
........".257
desalineamiento..........
Problema 32. Fallo de una broca de retaladrado con
... ....-.-267
Problema 33. Dimetro de un rbol de acero frgil conectado a una cadena
BIBLTOGRAFA
ttorCe DE
.................
MATERIAS..................
..........271
"".'."'---.."'273
DEFINICIONES
Se entiende por fatiga de un componente mecnico el fallo del mismo originado por una solicitacin
variable con el tiempo. Dicha solicitacin es relativamente baja, de forma que no se alcanzan las
tensiones de rotura del material en ninguno de los ciclos de carga. Sin embargo el efecto repetitlvo de Ia
solicitacin aplicada da lugar al fallo del componente, aunque las tensiones nominales alcanzadas en
servicio no sean elevadas. El origen del fallo es la generacin de pequeas grietas (grietas de fatiga)
que crecen una pequea cantidad con cada ciclo de aplicacin de la carga. Con el tiempo la grieta es lo
suficientemente grande para que el componente se vea notablemente debilitado, provocando su rotura
total.
Existen tres situaciones que potencialmente pueden dar lugar a fallo por fatiga:
1. Un componente fijo sometido a cargas (fuerzas o momentos) variables con el tiempo.
2. Un componente giratorio (como un rbol o eje), sometido a cargas (fuerzas o momentos)
constantes con el tiempo. En este caso, las tensiones soportadas por un punto material del
3.
Se entiende por fallo por fatiga de alto ciclo aquel que se produce tras un nmero de ciclos mayor que
103 (habtualmente cientos cle miles o millones de ciclos de repeticin)
.
.
o
"
omx
y uno mnimo
Tensin media
o':
omin.
c1e
Se define:
l,mmqguur,mmnm
hMnmq'n'afm
m[q@@ffi *
o61
* o1n
Ao
omn
R=-
omx
Omx
Om
+ Oa
Omn
= Om
Oa
Tiempo
Ecuacin
1.1
CURVAS
TENSIN.VIDA
r";;;;jilffi
J';il
er
e,
Fisura
Habitualmente se define:
'
o_
una
es relativamente costoso' es posible generar
Debido a que obtener curvas S-N experimentales
curvaS-Naproximadaparalasprimerasfasesdediseo,comosemuestraenlaFig.3.
S'N
Sioe
= 0.9 Su1
Sioe = Si,
106
103 1oo
103
N (ciclos)
probetaS,"parau."'o,apartirdellmitederoturaatraccin,denominadoaQuSgt,como:
(Su < 1400 MPa)
S'" = 0.5 Sur
MPa)
S = 7OO MPa rS , > 1400
Ecuacin 2
EstevaloresconsideradocomovlidoparaN>l06ciclos'
0s ciclos y se estima
habitualmente este punto corresponde a'1
Vidas baias (103 ciclos)l Para aceros,
que la resistencia a la fatiga es Sro'= 0 9
2.1
103
'106
Sur'
03
106
ciclos'
a fotura
sui
=792MPa
;;;"';"
Resolucin
S'ro3= C+3'D
S'" = C+6.D
de donde:
C=2'S'rot-S'e=1029'6
-105'6
= (S'" - S',0')/ 3 =
y por tanto
S'N
= 1029.6
por lo que:
la curva s-N tiene Ia forma ou = A'NB'
Utilizando un ajuste logaritmico-logartmico
= A'1otB
s," = A.1068
S''ot
de donde:
A = (S',,0:2 / s'" = 1 283'04
Curvas
B = log (S'"
tensin-vida 7
S'ror) / 3 = -0.0851
Y sustrtuyendo se obtiene
arar una
S'N
= 1283.04.N-oouut MPa
Las curvas S-N obtenidas para una probeta no son generalmente apllcables al diseo de
un
componente determinado. Es necesario "corregil' o modificar las curvas S-N disponibles para una
probeta de forma que tengan en cuenta distintos aspectos concretos del componente, como su acabado
supedicial, tamao, tipo de carga, existencia o no de concentradores de tensiones, temperatura, etc.
Por lo general, la inclusin de estos aspectos da lugar a una disminucin de los valores de resistencia
de fatiga con respecto a los de una probeta. Por tanto. a curva S-N para un componente suele estar por
debajo de la curva S-N para una probeta, como se muestra en la Figura 4.
s
le
una
.r
Sro3
e.
v 10'
,...
n 2.1
se
eStima
N (ciclos)
Figura 4.- Correccin de la curva S-N para un componente dado.
En ausencia de datos ms precisos, se suele corregr la curva aproximada S-N de una probeta en slo
i2 MPa
: ara
puntos:
dos
en N = 106 ciclos (vidas altas) y en N = 103 ciclos (vidas bajas), interpolando entre dichos
valores corregidos. Esta correcein se realiza mediante los factores modificadores del lmite de fatiga.
l0
dos
ki
donde:
S"
S'"=
=
S',ot =
ka =
ko =
kc =
ko =
ke =
kr =
Sro3
Ecuacin 2.2
Ecuacin 2.3
FACTOR DE SUPERFTCTE
T
ete en cuenta
ku
=?
Ecuacin 2.4
Sutb
donde Sut es el lmite de rotura a traccin del material y los parmetros a y b se definen en la tabla
siguiente.
Tabla 1.- Def inicin del factor de acabado superficial para aceros
ACABADO SUPERFICIAL
Factor a (MPa)
Exponente b
Rectificado
1.58
-0.085
4.51
-0.265
57.70
-0.718
272.0O
-0.995
Laminado en caliente
Forjado
Excepciones:
FACTOR DE TAMAO to
Tiene en cuenta el tamao del componente bajo condiciones de flexin y/o torsin. Para probetas de
seccin circular, bajo flexin rotativa y/o torsin:
,-0.1133
/dl
k=l" \7.62 )
2.79<d<51.mm
0.6<kb<0.75
si
d>51
Ecuacin 2.5
mm
Cuando una seccin circular no est sometda a flexin rotativa o no se utiliza una seccn circular, es
posible aplicar la ecuacin anterior considerando una dimensin efectiva o dimetro equivalente d".
Para obtener esta este dimetro equvalente, d", se iguala el rea de material sometido a una tensin
igual o superior al 95'A de la mxima tensin en la seccin estudiada al correspondiente de una seccin
circular sometida a flexin rotativa cuya tensin mxima sea lgual a la de la pieza.
Excepciones:
2'2
1.
Para carga axial, tmese k = 1, tanto para vidas altas como para vidas bajas.
Resolucin
Dado que no se trata de una seccin circular sometida a flexin rotatva, en primer lugar se necesita
calcular la dimensin efectiva o dimetro equivalente para poder utilizar la Ec. 6. Como la seccin es
rectangular y las tensiones debidas a flexin evolucionan linealmente desde -or" o omx, tal y como se
ven en la figura, el 95% del rea total de la seccin estar sometida a tensiones inferiores al 95% de
omx, Y tan slo el 5% de dicha rea estar sometida a tensiones superiores al 95"k de omx:
Curvas
tensin-vlda
a.+
Dla
omx
es:
A'gsz=0.05ab
Para hallar el dimetro equivalente de esta seccin rectangular, sta ha de
asimilarse a una seccin
circular sometida a flexin rotativa cuya tensin mxima sea tambin om" En
una seccin circular
sometida a flexin rotativa, el rea sometida a tensiones mayores del 95% de
la mxima forma una
corona circular como se muestra en Ia figura:
de
r'
.es
d".
sin
rin
O.4Oay6
d" - o BoSvAb
que para las dimensiones de la seccin resulta d" 13.99 mm.
Finalmente, el factor de tamao del
=
componente es:
/ d^
n'=['l5e)
-oe3
.
r01133
t^ =
'
)sita
ae
.]1
11
Cargaaxiat S,
Carga axial
1520 Mpa
Ftexin
Ecuacin 2.6
lse
.de
FACTOR DE TEMPERATURA
Kd
fatiga.
10 C:r:,:re'tes oe Mquinas.
TOC
ka
20
50
1.000
1.010
1.020
1.025
1.020
1.000
300
350
400
450
500
550
600
0.975
0.927
100
150
200
250
k'
0.922
0.840
0.766
0.670
0.546
2.3
Confiabilidad
Factor de correccin
0.5
0.9
0.95
0.99
0.999
1.000
0.897
0.868
0.814
0.753
seccin
Ml
DATOS:
a=0.01 m
b=0.05m
J"
Acabado mecanizado
Temperatura 325oC
Confiabilidad 99%
Resolucin
Factor de superficie:
ku
Factor de tamao:
para 106 ciclos: al no ser una seccin circular sometida a flexin rotativa es necesario
calcular el dimetro equivalente para el clculo del factor de tamao. En este caso se trata de
una seccin rectangular sometida a flexin alternante, como la analizada en Ia cuestin 2.2,
por tanto:
Curvas
d"
O.8OBGb
tensin-vida 11
18.07 mm
k^-l-q"
lo"tt-0.907
--" \7.62)
Factor de carqa:
Para una carga de flexin se tendr que kc = 1, con independencia del nmero de ciclos.
Factor de temperatura:
Para una temperatura de 325 oC, interpolando los valores de la Tabla 2 para 300 y 350 .C se obtiene:
n _0.975!0.927 = 0.951
2
'rtifica el
ke
= 0.814.
kr=1+q(kt-1)
donde kt es el factor de concentracin de tensiones y q es el factor de sensibilidad a la entalla. El factor
de concentracin de tensiones kt se define como:
kt = o/onot
Es decir, es la relacin entre Ia tensin local o presente en la entalla y la tensin nominal ono'aplicada
genricamente al componente. Su valor depende de la geometra y tipo de entalla y se puede encontrar
en la literatura apropiada.
eccton
Ecuacin 2.7
(I
1+p
mm
mm
mm
(aleaciones de aluminio)
(aceros de bajo contenido en carbono recocidos o
(aceros templados y revenidos)
normalizados)
Ecuacin 2.8
zolo tt'pa \
o=o.ozs[
S, ]mm
(s,>ssowea)
Ecuacin 2.9
Excepciones:
2'4
'ecesaflo
: trata de
;in 2.2,
Calcular el factor de reduccin del lmite de fatiga por entalla en el cambio de seccin de la placa de
12
de alto ciclo
DATOS:
r:)
<r
h=5cm
r=2.5mm
Resolucin
El factor terico de concentracin de tensiones para un cambio de seccin en una placa sometida
carga axial, extrado por ejemplo de las grficas de Peterson, depende de las relaciones geomtricas:
H
=z
r-o.os
y vale:
Kt=3
El coeficiente de sensibilidad a la entalla para el clculo a fatiga se obtiene a partir de:
., = 0.025
2o7o MPa
rr
= 0.065 mm
>U
q=-L=0.e75
l+9(
Por lo tanto, el factor de reduccin del lmite de fatiga por efecto de la entalla es:
Kr=q(Kt-1)+1
2.5
Kt = 295
Obtener la curva S-N de un componente construido con acero dctil sabiendo que una Brobeta del
mismo material sigus la curv S'r. = 1200 - 130.logN MPa y que los coeficientes modificadores del
lmite de fatiga para el componente son los siguientes:
k"=0'S
kn
= 0.9
kc=
= 0.9
k'
= 0.868
kt=2.7
ko
Resolucin
En primer lugar se necesitan los valores de la resistencia a fatiga de la probeta para 103 y 106 ciclos,
que sustituyendo en la curva S-N proporcionada son:
S'ro3
= 1200
A continuacin se corrigen estos valores con los correspondientes coeficientes modificadores del limite
de fatiga:
Sro'=
Se
= k"
ku ko k" ko ku S'ro'
kr, kc
= 1'1'1'0.9'0.868'810 /
1 = 632'77 MPa
Obsrvese que no se considera el efecto de los factores de superlicie y de tamao a bajo ciclo.
Tampoco se ha considerado el efecto de la entalla a bajo ciclo al tratarse de un material dctil.
La curva tensin-vida se obtiene sustituyendo los puntos anteriores en la expresin de la misma:
Sru=C+D.logN
Sro3= C+3'D
Curvas
Se
tensin-vida 13
= C+6'D
de donde:
C=2Sro'-Se=1178.05
- Sro') I 3 = -191.76
D = (S"
y por tanto:
Srir
2'6
-":
.100
160
3OO IlOO
160 =l0sciclos
obsrvese que si la tensin alternante aplicada fuera por ejemplo 100 Mpa,
el nmero de ciclos
despejado de la curva S-N sera superior a 106, lo que significara realmente que
la tensin alternante
aplicada es inferior al lmite de fatiga (en este caso Se 140 Mpa) y por tanto
el componente tendra
=
N=10
vida infinita.
a del
s del
c clos,
imite
i ciclo.
=10
,+,:lf:5--
''rJi,,'*'i+
INFLUENCIA DE LAS
TENSIONES MEDIAS
EN FATIGA UNIAXIAL
.!!j.l
'
ia:F\:L..
.":lri
i-,!-r,;;
-1 .:
La existencia de tensiones medias altera la vida esperada a fatiga. As tensiones medias de traccin
(o, > 0) producen una disminucin de la resistencia de fatiga, mientras que tensiones medias de
compresin (o, < 0) producen el efecto contrario, pues tienden a inhibir el crecimiento de grieta.
,.1 r.'. .,
, . : :1,.'-'ar::.:;::::.::.]:..:::....=:.=::.=.=a._:.:a.:=
,.::-::.::,.:.:.::,::,,,,
::iji+:!?,+
Generalmente se utilizan diagramas tensin alternante vs. tensin media (o"-o,). La tensin alternante
para el coso o= 0 coincide con la resistencia de fatiga S para una vida dada. Tensiones medias de
traccin (o, > 0) disminuyen este valor, dando lugar a combinaciofles oa-om en las que si om aumenta,
disminuye la ou admisible. En el lmite, cuando la tensin media coincide con el lmite de rotura Sut, no
se admite la existencia de tensiones alternantes ou (ou - 0). Este comportamiento corresponde a una
recta de pendiente negativa en el diagram o-o (recta de Goodman).
oa
om
Su
-r--l
(r
Recta de Goodman
Ecuacin
Sut
o.
3"1
6m
> 0.
Para tensiones medias de compresin (o' < 0), se supone simplemente que no se produce beneficio
alguno en el comportamiento a fatiga, lo que equivale a una lnea horizontal en el diagrama oa-om.
Este criterio tiene en cuenta el posible fallo por fluencia cuando, en el ciclo de tensiones, la tensin
mnima omn o la mxima omx lleguen a alcanzar el lmite de fluencia Su. Las condiciones para alcanzar
la fluencia, suponiendo el mismo lmite de fluencia a traccin que a compresin (Suc= -Syt = -Su), son
Omn
= Om-
Oa
- Sy
Omx=Om*Oa= Sy
O= Sy + O,
Ecuacin 3.2
-)O=Sy-O,
16 l:-::-e^':es
Su"
Syt Sut
las
6m
Para tensiones medas de traccin, una alternativa es establecer como criterio de fallo a fatiga la lnea
que une el punto (0,S) con el (Su,0). De esta forma, se obtiene el criterio de Soderberg (ms
conservador que el criterio modificado de Goodman, ver Figura 7):
oa
om
sy
--l
-r
Ecuacin 3.3
su,
vut
3.1
Aplicando ef criterio de Soderberg para considerar la influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular la tensin alternante rnxima que se podra aplicar a un conjunto de probetas normalizadas
de acero sometidas a una tensin media de traccn de 300 MPa para que el 50% de ellas superase
los 100000 ciclos de carga.
Datos: el acero ernpleado es dctil y tiene una tensin normal de fluencia sv 900 Mpa. Este acero
=
se comporta para vidas medias y altas bajo tensin alternante segn la ecuacin;
Srs
= 1800.N4' MPa.
Resolucin
Para resolver la cuestin planteada, es necesario en primer lugar conocer la tensin de fatiga de las
probetas correspondiente a 100000 ciclos, para poder de este modo lrazar la recta de Soderberg que
permite evaluar la influencia de la tensin media sobre la vida.
Como dato se dispone de la ecuacin del comportamiento a fatiga bajo carga alternante:
Sru
= 1800 N-01
3.
1,Mpa
Srooooo
1135.7 MPa
uniaxal 17
las
!r
1U0
200
300
om
4OO
500
600
700
BOO
Sy
oa
h'trilrirgli
illrtrL.
sr
oa = Srooooo
=s
e lmite
r--l
om
ooooo
['
sy
on,')
E,
oa = 701
.7
MPa
de fatiga Sru (tensin alternante) que equivale a una combinacin dada (o,, ou). Si se utiliza
ou de una recta que pase por Sut ! por
'u = t-ot
SP,q
Ecuacin 3.4
su
ea
De esta forma, los valores de las tensiones aplicadas oa v om se utilizan para calcular S"q,. Con ayuda
de un diagrama S-N se obtiene posteriormente el nmero de ciclos N esperado asociado al valor de
lsE
S'qru
obtenido. Se utiliza por ello en problemas en los que se busca el nmero de ciclos hasta el fallo.
o6srt
('m
3'2
Apficando el criterio de Goodman para considerar [a influencia de las tensiones medias en fatiga,
calcular el nmero de ciclos al cual se producir el fallo del 10% de componentes $ometidos r un
estado de carga consistente en ua tensin media de traccin de 3o0 MPa y una tensin alternante
de 20O MPa. El componente e6t fabricado en acero dctil con Su = 990 Mpa y la ecuacin que
18
de alto ciclo
Conpc^e":es oe htquinas Fatiga
definesucomportamientoenfatigaparavidasmediasyalta$baiotensinaltrnanteyuna
probabitidad de fallo del 10%
es:
g* = 1520_213.logN Mpa.
Resolucin
a su resistencia baio la
a fatiga del material corresponde
comportamiento
del
La informacin disponible
estado de carga que posee una
Para, poor calcular. con un
media.
componente
sin
emplear el criterio de
accin de cargas
en el enunciado, primero es necesario
indicada
nrt",
o
de
componente media
tensin alternante pura (sin
es decir
alternante
tensin
la
,una
obtener
mismo nmero de
Goodman para
"q"i"J"",",
ocasiona el fallo por fatiga al
eoliman
o"
criterio
;n;;
componente media) o";
"i
y alternante aplicadas
que ru *rnlinutOn de tensin media
para obtener
ciclos de carga
de la curva S-N
ya es posible emplear la ecuacin
con esta tensin alternante equivalente
por el enunciado
el nmero de ciclos pedido
tensin alternante equivalente:
En primer lugar se calcula la
oa
JNeq -
1--s",
2so
Ic
200
E
o
qr
rJr
z
(6
7-----i
oml
I
:9
10(
a
c_.
o5{
F
ZUU
om
la curva S-N:
equivalente en la ecuacin de
Sustituyendo la tensin alternante
Sn = 1520 - 213 log(N)
'1000
.--
75o
r^.
103
104
Sleq-1520
N=10
N = 606643
,ti
uniaxiaj 1g
Oeq=Om+
Ecuacin 3.5
SN
se utiiiza el criterio
para
esttica
=:'"alente oeq con el lmite esttico asociado al criterio con er que se ha
definido (Su para el criterio de
S:rerberg' Su Para el criterio de Goodman).
se utiliza sobre todo en probremas en los que
la vida del
::'nponente es conocida y se pide determinar
el coeficiente de seguridad del mismo o bien
sus
: rensiones geomtricas.
5',
'
uq
c
tut
(;m
:J:lr,:;r"Jil::J:fff:XJl,o"
.
.
::
::
::.,
.,,,,
Material dctil
Material frgil
MATERIAL DCTIL
biutlkr
srr/kr
Su,
su,
Srr
20
3.3
de
Calcular mediante:$nliones:est'iicas equivalentes el coeficiente'de seguridad de una:pieza
crtico
del
punlo
ms
el
acero frgil.. ta tensin de rotura det material es Su ='l960rMPa.
'En
se encuenlra
comporrente',xiste,:una entatla con un factor de concentracin'de tensiones Ki = 2, 1
2oo MPa'
sometido a una {ensin nominal con componente media y alternante: o" = 100'MPa Y m =
,El lmite de fatiga en f Secqin eriticaes S" = 310 MPa.
Resolucin
Se emplea el criterio
aplicada sobre el material ser necesario tener en cuenta que el material es frgil.
medias la tensin normal de
de Goodman, siendo el punto de fallo del material sobre el eje de tensiones
rotura dividida por el factor de concentracin de tensiones Kt'
.1
Kt
= nuo
tru
(g
o_
3oo
fi
zoo
c
.o
'-a
c
100
.a)
700
6"q
500
om
800
000
su
Kr
om
=
'be
Oeo
*;-
r(
oa
oeq=674'2 MPa
para obtener el coeficiente de seguridad pedido se ha de comparar esta tensin equivalente con el
valor de tensin de fallo sobre el eje de tensiones medias, es decir con la tensin normal de rotura
dividida por
K1.
x=
o"q
X-1.45
1,!
.n