UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERAS FISICAS Y FORMALES

PROGRAMA PROFESIONAL INGENIERA MECNICA, MECNICAELCTRICA Y MECATRNICA

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Docente:
Ing. Christiam G. Collado Oporto

SISTEMAS AUTOMTICOS DE CONTROL

Ejercicios
Apellidos y Nombres:

Cdigo:
Semestre:
Grupo:
Gua. N:

FECHA:
02

Ejercicio 1
Se mide el nivel de un tanque ubicado en la azotea de un edificio, si este se encuentra por debajo de un
nivel mnimo se empieza a bombear agua desde una cisterna ubicada en el stano de dicho edificio,
siempre y cuando la cisterna contenga agua por encima de un nivel mnimo. En caso de que esto ltimo
no ocurra, l lquido deber ser tomado de la red de suministro urbano. Las dos bombas con las que se
cuenta, deben alternar su funcionamiento a los fines de reducir su desgaste (un ciclo una, un ciclo la otra).
El tanque de la azotea se llena hasta un nivel superior. Adems, se debe contar con un pulsador para
habilitar el funcionamiento del sistema y una parada de emergencia.
o
o
o
o
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o

Realice un esquema del proceso indicando los sensores, actuadores y elementos HMI necesarios
para automatizar el mismo.
Indicar el cableado de las entradas y salidas del PLC.
Explicar en forma clara y lo ms breve posible los puntos sobresalientes a tener en cuenta a la
hora de realizar la programacin.
Programar en lenguaje LADDER (del PLC) siendo coherente con lo expresado en el punto anterior.
Indique los parmetros de todas las variables internas y externas.
Se presenta la siguiente condicin de alarma: cisterna vaca y falta de presin en la red. Cmo
modificara su programa para que acte en forma autnoma para salvar dicha condicin de
alarma?

Ejercicio 2
Un pasillo es recorrido en un solo sentido, entrando por un extremo y saliendo por el opuesto. El ancho
del pasillo es tal que cabe un dispositivo mvil. El tiempo en recorrer el pasillo es de 10 seg. Si no hay
dispositivos mviles en el pasillo se debe encender una luz verde en forma permanente, en cambio, si
ingresa un dispositivo mvil se debe encender una luz roja en forma permanente. Si algn dispositivo
mvil queda atrapado dentro debe encender la misma luz roja pero en forma intermitente en una
secuencia:

o
o
o
o

2s apagada y 1s encendida.
Para volver a la condicin normal en caso de alarma (pasillo sin vehculo) se debe
presionar un pulsador.

Indicar los sensores, actuadores y elementos HMI usados.

Programar en lenguaje escalera usando la nomenclatura del PLC.
Hacer esquema de cableado de entradas/salidas al PLC.
Cmo se da cuenta que se ha removido el dispositivo mvil del pasillo (condicin de alarma)?
Cmo considerara esto en el software que se ha implementado en el punto b?

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Ejercicios
D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

Ejercicio 3
En una lnea de produccin en serie se estampan 1500 piezas, el proceso inicia al presionar el pulsador
y termina cuando se enciende una luz y suena una sirena para dar aviso que se han fabricado las 1500
piezas. Cuando se posiciona una pieza en el rea de estampado se acciona la prensa la cual se mantiene
presionando la pieza durante 10 segundos, al cabo de los cuales se retira la prensa. Se esperan tres
segundos adicionales para que la pieza repose y entonces se retira. Desde un proveedor se desplazar,
por gravedad, otra pieza al rea de estampado.
Proceso del Estampado
1) Posicionamiento de la pieza (en bruto) en el rea de estampado.
2) Accionamiento de la prensa.
3) Presin de 10 seg.
4) Apertura de la prensa.
5) Reposo de la pieza 3 seg.
6) Retiro de la pieza fabricada
El sistema consta de los siguientes componentes:
1) Z1, cilindro de simple efecto, encargado de realizar el estampado.
2) Y1, electro vlvula comandado.
3) S_HEAT, sensor de fin de carrera, el cual detecta cuando Z1 est completamente extendido.
4) Z2, cilindro de simple efecto, encargado de expulsar la pieza.
5) Y2, electro vlvula comando.
6) S_INI, 2 sensores de fin de carrera, que indica cuando Z2 est retrado.
7) S_EXP, sensor que indica cuando Z2 est extendido.
8) S0, sensor de proximidad que indica cuando la pieza se halla en el rea de estampado.
9) LUZ, luz indicadora de fin de produccin.
10) SIREN, sirena indicadora de fin de produccin.
11) START, pulsador inicio de produccin

Ejercicio 4
Motor M1 elctrico para abrir y cerrar la puerta
Si es de noche, la Bombilla LUZ debe encenderse durante 30 segundos, adicionales al comando de
cierre de la puerta; ella tambin puede encenderse manualmente en cualquier momento.

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Ejercicios
D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

Ejercicio 5
Tenemos tres cintas transportadoras dispuestas como indica la figura. Por las cintas transportadoras van
a circular cajas grandes y pequeas indistintamente. El tamao de las cajas es detectado por tres
sensores. Para cajas grandes los tres sensores se activan. Para las pequeas slo el primero de ellos.
El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente: Cuando le demos al pulsador de marcha queremos
que se ponga en marcha la cinta n 1. Cuando llegue la primera caja a la cinta n 2, queremos que se
pare la cinta n 1 y que se ponga en marcha la cinta n 2. En la cinta n 2 detectamos si la caja es grande
o pequea. Si es grande, queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia arriba, y si es pequea
queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia abajo. La cinta n 2 se para cuando la caja ya
est abandonando la cinta n2. La cinta n 3 se para a los 10 seg. de haberse puesto en marcha. A
continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo.

Ejercicio 6
Tenemos un semforo con las tres luces verde, mbar y rojo. Disponemos tambin de dos pulsadores de
mando: un pulsador de marcha y un pulsador de paro. El ciclo comienza tras pulsar el pulsador de marcha,
siguiendo la siguiente secuencia indicada. El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro.
En ese momento se apaga todo. Siempre que le d al pulsador de marcha quiero que empiece por el
verde. Como puede verse, el funcionamiento es idntico al del ejercicio n 10, pero con el ciclo modificado.
Aqu, la luz amarilla queda intermitente.

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Ejercicios
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Ejercicio 7
Automatizar mediante un PLC la planta de suministro de combustible a los tanques de consumo diario de
fuel oil de los motores 1, 2, 3 y 4 de una central de generacin desde el tanque de almacenamiento
general del parque de combustible de dicha central.

Descripcin del sistema:

Hay 5 tanques:
4 Tanques de consumo diario. T1, T2, T3 y T4 (uno por motor).
1 Tanque de almacenamiento general TG.
Cada tanque dispone de un interruptor de nivel bajo (en T1 el TAG de este interruptor ser
INBT1) y otro de nivel alto (INAT1).
El tanque general dispone igualmente de sendos interruptores de nivel. En este caso seran
(INBTG y INATG).

Cada uno de los tanques de consumo diario dispone de una vlvula neumtica de doble efecto
con las siguientes caractersticas:
Cada vlvula tiene dos finales de carrera: posicin de vlvula abierta y vlvula cerrada
(FCAVT1 y FCCVT1 respectivamente).
El mando de la vlvula se realiza a travs de dos electrovlvulas en el circuito de alimentacin
neumtica.
La actuacin sobre una de ellas abre la vlvula (AV1). La actuacin sobre la otra cierra la
vlvula (CV1).
Una vez la vlvula llega al final de carrera correspondiente el control ha de desactivar la
electrovlvula correspondiente.

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Ejercicios
D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

El colector de llenado de los tanques es alimentado por 3 bombas de similares caractersticas con
capacidad cada una de ellas para llenar hasta un mximo de 3 tanques de modo simultneo. Caso
de que fuese necesario estar llenando los cuatro a la vez sera necesario tener 2 de las tres
bombas arrancadas. Cada bomba desde el punto de vista del control est formada por:
Un contactor que cierra el circuito elctrico de fuerza de cada bomba (380 Vac 50 Hz). Este
contactor est alimentado entre una de las fases y neutro.
Intercalado en su circuito se encuentra el contacto libre de tensin del rel de la salida
correspondiente del PLC (MB1). Si se desea que la bomba est arrancada, dicha salida ha de
permanecer activada.
Cada contactor dispone de un contacto libre de tensin que permitir disponer de la seal de
retroaviso de marcha de cada bomba (RMB1).
Como medida de proteccin en el cubculo de fuerza de cada bomba se ha instalado una
proteccin trmica. Dicha proteccin aporta un contacto libre de tensin que se abre si dicha
proteccin acta. (TB1).
Como medida de proteccin adicional, a la salida de impulsin de las bombas se ha situado
un interruptor de presin ajustado de modo que d alarma si la presin del colector es inferior
a un determinado valor P (IPC). Si la presin est por encima de P el contacto libre de tensin
del presstato estar cerrado.

El mando de la instalacin se realiza desde un panel instalado en el frontal del armario de control.
Este panel est formado por:
Un selector de tres posiciones: MAN, SEMI y AUTO.
Una seta de emergencia. SE.
Un pulsador de reset de alarmas. RES.
Un pulsador de marcha (PMB1 por ejemplo para B1) y otro de paro (PPB1) por cada bomba.
Un pulsador de apertura (PAVT1 por ejemplo para VT1) y otro de cierre por cada vlvula.
El sistema funcione del siguiente modo:
De modo general, la parada de emergencia detiene las bombas. Al rearmar la seta de emergencia el
sistema vuelve a funcionar en el modo que est.

MODO AUTOMATICO:
El selector del panel est en posicin AUTO.
Los tanques se llenarn de modo automtico con el siguiente criterio.

Se comienza su llenado cuando el nivel llega a INB. En ese momento se procede a la apertura
de la vlvula del tanque. Una vez abierta se procede a arrancar una bomba si es necesario.
El llenado se para cuando llega a INA. Con los motores funcionando a plena potencia, un
tanque tarda unas 4 horas en pasar de estar lleno a estar vaco. En el proceso de llenado el
diseo de colectores y bombas permite pasar de vaci a lleno en 1 hora an con el motor en
marcha. Para parar de llenar un tanque se procede a cerrar la vlvula del tanque. Si procede
parar bomba primero se para sta y luego se cierra la vlvula.

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Ejercicios
D: Ing. Christiam G. Collado Oporto

Siempre se arranca primero B1. B2 solo se arranca si hace falta (cuatro tanques en proceso
de llenado a la vez). B3 se arranca si alguna de las otras dos no est disponible y siempre en
ltimo extremo.
Si el nivel en el tanque general llega a nivel bajo, se para el llenado de los tanques de servicio
diario.

Seguridades y enclavamientos
Para que las bombas puedan funcionar al menos una vlvula ha de estar abierta.
Si hay alguna bomba arrancada la presin del colector ha de estar por encima del IPC. Por
tanto si esto no es as, indicar que el colector presenta fugas y por tanto ser necesario parar
las bombas. Para cubrir las fluctuaciones de presin iniciales, el IPC se tendr en cuenta una
vez transcurridos 30 segundos tras haber arrancado la primera bomba.
Una bomba no podr arrancar si la alarma del trmico est activada.
Adicionalmente si una vez dada la orden de arranque en 1 segundo no se detecta un 1 en la seal
de retroaviso de marcha se ordenar el paro y se indicar alarma de la bomba. Ante esta alarma
el sistema proceder a arrancar otra bomba.
El sistema solo podr volver a intentar arrancar esta bomba tras haberse actuado el botn de RES
y si las necesidades del sistema de llenado lo exigen. Es decir, si B1 ha entrado en alarma y se
ha arrancado B2, aunque B1 vuelva a estar operativa, B2 seguir arrancada hasta que se pare
por el propio funcionamiento de la carga.

MODO SEMIAUTOMTICO:
El selector del panel est en posicin SEMI.
El operador puede maniobrar de forma supervisada (por el PLC) las bombas y las vlvulas
mediante los pulsadores del pupitre de control. Las seguridades y enclavamientos siguen
funcionando.

MODO MANUAL:
El selector del panel est en posicin MAN.
El PLC no acta sobre el sistema. Las vlvulas se abren y se cierran de forma manual por los
operadores actuando sobre los volantes hasta llevarlas a activar los finales de carrera de abierta
o cerrada.
Se podrn arrancar y parar las bombas a criterio del operador de modo individual siempre que la
proteccin trmica de cada una lo permita. Este modo funcionar con independencia de que el
PLC est arrancado o no.

Disee el sistema de funcionamiento y elabore el diagrama elctrico