PROYECTO: AUTOMATIZACIN DEL PROCESO DE
TALADRADO Y PALETIZADO DE PIEZAS
Contenido
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1 Especificaciones del proyecto
2 Esquema de estacin automatizada
o
2.1 Layout de la instalacin
2.2 Componentes comerciales
2.3 Componentes no comerciales
3 Descripcin del puesto automatizado
3.1 Secuencia de accionamiento
3.2 Correspondencia los componentes fsicos reales y el sistema simulado
3.3 Mapeo de seales
3.3.1 Esquemas electroneumticos
3.3.2 Esquemas elctricos de potencia
3.3.3 Esquemas elctricos de interfaz E/S con el PLC
3.3.4 Esquemas de la funcin de control tipo Ladder Siemens
3.4 Descripcin de la funcin de control
3.5 Vdeos de la simulacin
3.6 Archivos de AS
Especificaciones del proyecto
En el proyecto deben incluirse los siguientes apartados
Esquema de estacin automatizada. Componentes
1.
Layout con dimensiones de conjunto
2.
Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)
3.
Componentes comerciales
1.
Componentes seleccionados de catalogo
2.
Criterios de seleccin
3.
Dimensiones y especificaciones de catlogo
Descripcin de los puestos automatizados
1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema
Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin en
AS
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado
en AS
1.
Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores
elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)
2.
Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1
seal externa, 4 seales de consola (PP,PM,EM,REAR).
Simulacin
1.
Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en
formato en *.zip, *.rar)
1.
Esquemas en AS:
1.
Esquema Electro-Neumtico
2.
Esquema Electrico de Potencia
3.
Esquema de interface Eletrico-Electronica
4.
Esquema Ladder Siemens
2. Descripcin de la funcin de control
Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables, 2temporizadores y
2contadores
2. La descripcin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la
funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobacin
Esquema de estacin automatizada
Layout de la instalacin
Misin de la instalacin automatizada: taladrado y paletizado de piezas
Instalacin automatizada de taladrado y paletizado de piezas
La instalacin recibe piezas de funcicin desde un proceso o almacn anterior, en la primera cinta
transportadora (por la izquierda de la imagen). A continuacin las piezas pasan por dos estaciones:
Estacin de
taladrado: se realiza el taladro central a las piezas.
Estacin de
paletizado: las piezas se despositan sobre pallets en filas de 2 piezas, hasta completar tres filas.
Los pallets se transportan con una segunda cintra trasportadora (derecha) hasta un almacn de
pallets externo a nuestra instalacin.
Vista en planta de la instalacina automatizada
Pieza
Nuestra instalacin realiza operaciones sobre la siguiente pieza, que la aportan valor aadido:
Pieza de fundicin tal y como es recibida por la instalacin (sin taladrar)
Pieza tras el taladrado
Pieza tras el taladrado, vista desde la base
La pieza es el resultado de la revolucin de este
perfil
Dimensiones generales: base de dimetro
120mm, cuello de dimetro 54mm, altura de
120mm.
Dimensiones de conjunto
A continuacin se reflejan las dimensiones que
nos sern de utilidad para la seleccin de
componentes:
Dimensiones de conjunto
Componentes comerciales
A continuacin se muestran los componentes de nuestra instalacin que adquiriremos de catlogos de
fabricantes especializados. Se aade una fotografa, la marca, el modelo, las especificaciones tcnicas y
la funcin en la instlacin de cada uno de los componentes:
Imagen
Componente y
modelo
Esp
t
Cinta
transportadora de
piezas (1 cinta).
Incluye
accionamiento
Marca: Campodrn
mo
Modelo: H4080-85R
alu
to
Cinta
transportadora de
pallets (2 cinta).
Incluye
accionamiento
Marca: Campodrn
Modelo: H40160155R
alu
to
Cilindro de doble
efeto con vstago
roscado dimetro
40mm
Marca:Festo
,2
Modelo: DSBC 40
seg
cil
fun
av
Cilindro de doble
efecto con vstago
roscado dimetro
80mm
sen
al
la
fun
ava
Vlvula 5/2
monoestable
VC
Marca:Festo
Modelo: CPE14-
M1CH-5L-1/8
n
Vlvula de 3/2
cerrada
monoestable
Fabricante: Festo.
Modelo: CPE14M1BH-3GLS-QS-8
n
Modelo: CPE10
M1BH-3GLS-M7
Sensor
optoelectrnico
Fabricante:Festo
Modelo: SOEL
Cabezal de
taladradora
vertical
Fabricante: Fama
Modelo: TR50/1100
Terminal de
vlvulas
Fabricante:Festo
Termina
Modelo: TYP12
Regulador
unidireccional del
caudal del aire
Fabricante:Festo
Modelo: GR_VF
Tubo flexible
Fabricante:Festo
de
Racores
Fabricante:Festo
Unidad de
tratamiento del aire
Fabricante:Festo
Modelo: serie MS
*Tipo: A
Cuadro de mandos
re
Marca:Stahl
re
Modelo: 8040 series
el
Indicador luminoso
rojo
Marca:Auer.
Seal acstica de
emergencia
Fabricante:Duran
Electrnica Modelo:
H200
Indicador luminoso
azul
Marca:Auer.
Componentes no
comerciales
En este apartado se muestran los componentes
subcontratados que no podrn ser adquiridos
por catlogo pero que son necesarios para el
correcto funcionamiento de nuestra instalacin.
Se aade una fotografa, las caractersticas
tcnicas y funcionales de cada uno de los
componentes:
Imagen
Componente
Es
1
Estructura para la
estacin de taladrado
in
"Uves de amarre"
Empujadores
Pallets
Mesa de paletizado
Descripcin del puesto automatizado
Secuencia de accionamiento
En nuestra instalacin automatizada tenemos 5 actuadores neumticos y 3 elctricos.
Situacin de los componentes fsicos usados para la automatizacin de la lnea
Detalle del Puesto de taladrado
La secuencia de los accionamientos es la siguiente:
Puesto de taladrado y 1 cinta
1.
Lo primero de todo, debemos accionar el pulsador de rearme REAR (abre la
alimentacin neumtica a de los cilindros, y permite que se activen los motores
elctricos), y el pulsador de marcha PM.
2.
Las piezas llegan desde un proceso anterior externo a nuestra instalacin por la 1
cinta, accionada por el motor 1.
3.
Al aproximarse una pieza a la estacin de taladrado, el sensor S1 la detecta y cuando
se produce el FLANCO DE BAJADA, el motor 1 se detiene, y los accionamientos
neumticos A y B se extienden haciendo avanzar los amarres en forma de uve hasta
aprisionar la pieza, que queda perfectamente situada para la posicin de taladrado.
4.
Cuando los dos cilindros A y B se extienden por completo (A+, B+), se activa el motor
2 que realiza el movimiento de corte de la broca de taladrado, y comienza a
extenderse el cilindro C que controla el movimiento de avance de la broca; la
velocidad del avance del cilindro debe ser baja, est limitada por un estrangulador de
caudal con una apertura de tan slo el 25%.
5.
Cuando el cilindro C llega al final de la carrera de taladrado (C+), el cilindro C se
detiene en posicin extendida DURANTE 1 SEGUNDO (con el motor 2 del taladro en
funcionamiento). El objetivo de mantener el taladrado en esa posicin durante 1
segundo es mejorar la calidad superfcial del agujero pasante.
6.
Transcurrido el segundo, el cilindro C comienza la carrera de retroceso (sacamos la
broca), con una velocidad moderada (apertura de la vlvula de caudal que regula el
retroceso: 75%).
7.
Cuando el cilindro C llega a su posicin ms recogida (C-), detenemos el movimiento
de corte del taladro (motor 2), y retiramos los amarres de la pieza (recogemos
los cilindros A y B).
8.
Cuando los amarres controlados por los cilindros A y B estn completamente retirados
(A-, B-) volvemos a accionar el motor 1 de forma que las piezas que ya han sido
taladradas avancen hacia el puesto de paletizado.
Destalle del Puesto de paletizado
Puesto de paletizado y 2 cinta
1.
Las piezas que han sido taladradas van llegando al final de la 1 cinta transportadora
donde son retenidas por un tope. Al llegar al final son detectas por el sensor S2, de
forma con el SEGUNDO FLANCO ACTIVO DE BAJADA (cada dos piezas), se activa
el cilindro D que empuja las dos piezas hacia un pallet de polipropileno. Esta
activacin se produce con un RETARDO DE 4 DCIMAS DE SEGUNDO tras el flanco
de bajada de la segunda pieza con el objetivo de dar tiempo a las piezas de que
queden bien posicionadas para que posteriormente entren sin problemas en el pallet.
2.
Cuando el cilindro D llega al final de su carrera (D+), vuelve a recogerse (D-) para
permitir la llegada de nuevas piezas.
3.
El nmero de accionamientos del cilindro D (D+) se va contando en un contador, de
forma Cuando el Cilindro C introduzca 3 FILAS DE PIEZAS (6 piezas) en el pallet, y en
el momento en que el cilindro D retroceda a su posicin recogida (D-), el cilindro E se
accionar (E+), expulsando el pallet cargado de piezas hacia la 2 cinta, al tiempo que
la 2 cinta (motor 3) se pone en funcionamiento. El motor 3 permanecer activado
durante 10 SEGUNDOS tras la salida del pallet, tiempo necesario para transportar el
pallet hasta un almacn externo a nuestra instalacin.
Panel de control
Cuadro de mandos
Consta de 4 pulsadores:
Botn verde: PULASADOR DE MARCHA. Permite el fiuncionamiento de todos los
sistemas.
Botn rojo: PULSADOR DE PARO: Deteiene la planta de forma controlada (deja finalizar el
proceso de taladrado si ya ha comenzado, etc)
Seta: PARADA DE EMERGENCIA: Detiene todos los accionamientos instantneamente:
corta la alimentacin neumtica de los cilindros y detiene los motores elctricos.
Introduccin de la llave: REARME DE LA INSTALACIN (Necesario para reiniciar la
marcha tras una parada de emergencia): La instalacin contina su marcha desde donde
se haba detenido cuando se pulso la parada de emergencia.
Corresponden
cia los
componentes
fsicos reales y
el sistema
simulado
Componente real
Cilindros A y B
Funcin
Cilindro neumtico de
Cor
Amarra
doble efecto
Cilindro C
Movimiento de avance
del taladro vertical
Cilin
Cilindro D
Empujar las piezas
Cilin
hacia el pallet
Cilindro E
Empujar los pallets
Cilin
hacia la 2 cinta
Motor 1
Motor elctrico
Acci
monofsico
Motor 2
Motor elctrico
Acci
monofsico
Detect
Sensores S1 y S2
++Pulsadores
de la es
Vlvulas 5/2 NC
Vlvulas Festo CPE14
monoestables,
Preac
accionamiento elctrico
servopilotadas
Sistem
accion
Vlvulas 3/2 NC
Vlvulas Festo M1BH
monoestables,
accionamiento elctrico
forma
eme
inesper
el
desacti
Cuadro de mando
Pulsadores
IN
pa
un
Sensores de posicin
Los sen
recogida y extendida de
los cilindros (incluidos en Sensores de proximidad alto si e
los cilindros
seleccionados)
posic
Luz de emergencia (roja)
Indicardor Luminoso
Perman
Cuand
Alarma acstica de
emergencia
Indicador luminoso
emerge
Indica
Luz de salida de pallet
Indicador luminoso
encien
du
Mapeo de
seales
Seales de entrada
Tenemos un total de 17
seales de entrada al PLC ,
todas ellas boolenas,
procedentes de sensores y
pulsadores, que vamos a
distribuir en dos tarjetas de
entrada:
Primera tarjeta de entrada:
IN 0 -> S1: Pulsador que
representa el sensor
ptico de piezas situado
antes de la estacin de
taladrado.
IN 1 -> S2: Pulsador que
representa el sensor
ptico de piezas situado
antes de la estacin de
paletizado.
IN 2 -> PM: Pulsador de
marcha.
IN 3 -> PP: Pulsador de
paro.
IN 4 -> EM: Pulsador de
emergencia.
IN 5 -> REAR: Llave de
rearme.
IN 6 -> A-: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro A est en posicin
recogida.
IN 7 -> A+: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro A est en posicin
extendida.
Segunda tarjeta de entrada:
IN 0 -> B-: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro B est en posicin
recogida.
IN 1 -> B+: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro B est en posicin
extendida.
IN 2 -> C-: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro C est en posicin
recogida.
IN 3 -> C+: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro C est en posicin
extendida.
IN 4 -> D-: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro D est en posicin
recogida.
IN 5 -> D+: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro D est en posicin
extendida.
IN 6 -> E+: Sensor de
posicin que indica si el
cilindro E est en posicin
extendida.
IN 7 -> vaco
Seales de salida
Tenemos un total de 18
seales de salida del PLC,
todas ellas boolenas, que
activan rels que accionan
diferentes accionamientos en
el diagrama de potencia.
Vamos a distribuirlas en dos
tarjetas de entrada:
Primera tarjeta de entrada:
OUT 0 -> K1: Rel que
activa la electrovlvula V1
(Cilindro A).
OUT 1 -> K1: Rel que
activa la electrovlvula V2
(Cilindro B).
OUT 2 -> K3: Rel que
activa la electrovlvula V3
(Cilindro C).
OUT 3 -> KE1: Rel que
activa la electrovlvula de
emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro A).
OUT 4 -> KE2: Rel que
activa la electrovlvula de
emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro B).
OUT 5 ->KE3: Rel que
activa la electrovlvula de
emergencia VE1
(Controla el suministro
neumtico del cilindro C).
OUT 6 -> KM1: Rel que
activa el motor elctrico 1
(1 cinta transportadora
de botellas).
OUT 7 -> KM2: Rel que
activa el motor elctrico 2
(2 cinta transportadora
de pallets)
Segunda tarjeta de entrada:
OUT 0 -> E1: Rel que
activa el indicador
luminoso de emergencia.
OUT 1 -> E2: Rel que
activa el indicador sonoro
de emergencia.
OUT 2 -> L1: Rel que
activa el indicador
luminoso que indica la
salida de un pallet.
OUT 3 ->
OUT 4 -> vaco
OUT 5 -> vaco
OUT 6 -> vaco
OUT 7 -> vaco
Esquemas electroneumticos
Esquema electroneumtico
Esquemas elctricos de potencia
Parte del esquema de potencia correspondiente a la estacin de taladrado y a la 1 cinta transportadora
Parte del esquema de potencia correspondiente a las seales acsticas y luminosas
Parte del esquema de potencia correspondiente a la estacin de paletizado y a la 2 cinta transportadora
Esquemas elctricos de interfaz E/S con el PLC
Tarjetas de entradas y salidas del PLC
Esquemas de la funcin de control tipo Ladder Siemens
Ladder del cuadro de mandos
Ladder de la estacin de
taladrado y 1 cinta
transportadora
Ladder de la estacin de
paletizado y 2 cinta
transportadora
Descripcin de la funcin de control
A continuacin pasamos a detallar la funcin de control lnea a lnea:
