paletizador definicion

Sistemas de paletizado automtico[editar]

Robot Paletizador multireferencia, paletiza independientemente de la morfologa de los productos.

Sistemas de paletizado automtico mediante robots o clulas de paletizado

automtico.
Se considera final de lnea a la interaccin, modificacin o terminacin de los productos en
la parte final de su proceso productivo. Tras la produccin de un producto, este debe ser
comercializado y distribuido. Al da de hoy se han estandarizado las dimensiones y pesos
una vez que el producto ha sido terminado y empaquetado, con el fin de facilitar su
transporte y almacenaje, adems de homogeneizar su tratamiento y reducir costes
productivos, de distribucin o logsticos.
En este entorno surgen los sistemas de paletizado automtico mediante robots, que sirven
para la paletizacin automtica en aquellas producciones con altas cadencias o bien
cuando las condiciones de trabajo, ergonoma, peso de los productos, condiciones
ambientales o de higiene, requieren que el trabajo no sea realizado directamente con la
manipulacin o intervencin del hombre. La implantacin de un sistema de paletizado
automtico lleva a cabo la ingeniera del producto, palet final, procesos de produccin y
logsticos, as como se estudia que la instalacin de un robot y transportadores accesorios
sea una inversin amortizable en relacin a la realizacin de paletizado manual.

Clula de paletizado automtico con robots

Robot Portico tecno-840

Pinza Robot

Segn las unidades producidas y nmero de referencias que se desea paletizar, se puede
elegir entre diferentes tipos de sistemas. Los robots ms innovadores son
los paletizadores multireferencia1 , los cuales desarrollan el paletizado
independientemente de la morfologa de los productos, pudiendo paletizar productos con
una esbeltez alta, como son las botellas. Por otro lado, es determinante el sistema de toma
de los productos, ya que una toma del producto individual o de varios productos, o de la
capa completa, va a determinar la cadencia final del sistema de paletizado automtico.
De esta forma debemos tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Los robots articulados o antropomrficos estn indicados para manipular un
nmero de referencias ms reducido, en un menor espacio, en comparacin con el
tipo prtico. La configuracin de los palets se desarrolla alrededor del robot, no
siendo lineal como ocurre en el prtico. La cadencia alcanzada con un robot
antropomrfico suele ser mayor, en cuanto que los recorridos son menores y estn
ms optimizados.
2. Un robot prtico ofrece un movimiento lineal en 3 ejes (x,y,z definidos como alto,
ancho y alto). Esta configuracin permite disponer de un mayor nmero de
estaciones de paletizado en lnea, por lo que permite paletizar ms referencias
para un mismo espacio y modernamente con un solo robot. El nmero de ciclos
vara en funcin de los recorridos a realizar, dimensiones producto y mosaico,

entre otros. De esta forma, el prtico es ms flexible en cuanto al espacio til y un

solo cabezal puede recorrer distancias de 30 x 5 x 2,5 metros.
3. La concepcin de la pinza del robot depende de varios factores; mosaicos a
formar, nmero de cajas en toma mltiple, tipo de cartn de las cajas, fragilidad del
producto, distribucin de su peso en el interior, calidad del precintado, etc.
De manera general, podemos clasificar los sistemas de toma en:

Pinza de palas: Formada por la combinacin de palas mviles y fijas.

Ventosas de vaco: Cada ventosa incorpora un sensor de apertura y cierre que

permite realizar vaco nicamente a las ventosas que se encuentran sobre las cajas.

Pinza de garras: Usualmente utilizadas para la toma de palets.

Pinzas mixtas: Basadas en la combinacin entre los sistemas anteriores, segn la

aplicacin.

Sistemas de transporte previos y posteriores al

paletizado automtico[editar]
Automatizar un proceso productivo puede tener como objeto solucionar un aumento de
produccin, un cambio de producto o packaging, implantacin de nuevas lneas, buscar
una mayor gestin y organizacin, hasta la conexin de diferentes zonas, creacin de
almacenes automticos, organizacin de las mercancas segn destinos.

Sistemas de transporte automtico de productos ligeros: Sistemas formados

por transportadores de rodillos, bandas, que se integran con sistemas de clasificacin
como empujadores, transferodores, sistemas de ruedas direccionales pop-up y bandas
verticales o brazos desviadores, elevadores, para conformar el diseo de la
instalacin.

Las instalaciones automticas se disean teniendo en cuenta diferentes parmetros, como

las dimensiones del producto, la produccin a tratar, procesos, espacio disponible, cuellos
de botella, sistemas de entrada y salida del producto, ubicacin del cdigo de barras y su
lectura automtica, ergonoma del operario, etc.
Los sistemas pueden incorporar un software de gestin de transporte (MFC) o bien
sistemas ms complejos como los software de gestin de almacn (WMS) que permite
controlar la trazabilidad del producto, conocer en tiempo real la situacin del sistema y
gestionar un gran volumen de informacin.

Sistemas de transporte automtico para palets: Sistemas automticos para el

transporte de cargas hasta 2.500 Kg., como palets, contenedores, bobinas de papel, o
elementos transportados en este tipo de sistemas.

Se forman integrando transportadores de rodillos para palets, de cadenas, transferidores,

mesas de giro, carros automotores shuttle cars, sistemas de glibo para palets y pilas de
palets. Los sistemas de glibo para palets, as como el control de tacos y bsculas, son
imprescindibles en la implementacin un almacn automtico o situaciones similares, ya
que posteriormente sern transportadas en los llamados transelevadores automticos.

Almacn automtico 2 , semiautomtico o manual, tanto para cajas,

contenedores o palets.

Almacenaje automtico vertical con transelevadores de palets y tipo mini-load, o

bien Almacenaje automtico horizontal, haciendo uso de diferentes soluciones como
pueden ser la automatizacin por medio de transportadores convencionales, carros
automotores, estanteras dinmicas u otros medios.

marcas de paletizadores
http://www.directindustry.es/cat/robotica/paletizadores-robots-paletizacionAM-329.html
ABB
diseo standar (brazo articulado )
http://www.abb.com.pe/product/es/9AAC129475.aspx
paletizador usual en peru
ABB brazo robotico