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Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini
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Lnea de mquinas
OCME proyecta, construye e instala sistemas de llenado, embalaje, paletizacin y manipulacin para los principales sectores de produccin de artculos de consumo masivo. Fruto de ms de 50 aos de experiencia, las mquinas OCME se conciben para transformarse en el soporte principal de la divisin productiva de sus clientes.
Despaletizatores de descarga superior e inferior Etiquetadora de bobina Llenadora para bebidas Llenadoras volumtricas en lnea y rotativas Llenadoras ponderales en lnea y rotativas Enfardadoras y Embandejadoras Encartonadoras wrap-around Encartonadora - Enfardadora combinada Paletizadores con entrada superior e inferior a 90 Paletizadores con entrada superior e inferior en lnea Robots paletizadores Navetas con sistema de gua lser Sistema de control computarizado
DORADO ANTARES SAGITTA HYDRA LYNX LIBRA VEGA ALTAIR GEMINI PERSEUS ORION PEGASUS AURIGA ALBATROS
ndice
Por qu paletizar y cmo paletizar en el 2010 Comparacin de tecnologas: los paletizadores tradicionales Comparacin de tecnologas: los robots paletizadores El valor aadido de Ocme: el cabezal de recoleccin Las fases del proceso de paletizacin Dosicacin de los paquetes Rotacin de paquetes Formacin del estrato Formacin del estrato con manipuladores Compactacin, recoleccin y/o depsito de estratos Operaciones y mecanismos auxiliares Integracin del punto nal de la lnea Un mundo de innitas conguraciones Productividad y reduccin de los costos de produccin Seguridad y ergonoma Los mecanismos del marketing Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente 5 6 8 10 12 12 15 16 18 20 22 24 26 33 34 36 38
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No son los ms fuertes ni los de mayor belleza los que triunfan en las Olimpadas, sino quienes participan.
Aristteles (tica Nicomquea)
aletizar consiste en acomodar cajas de productos sobre un soporte de madera (sistema tpico) conocido como pallet o tarima, para facilitar la manipulacin y el transporte contemporneo de una gran cantidad de artculos sin someterles a manejos excesivos. Los paletizadores mquinas encargadas de apilar los productos sobre los pallets nacen durante la II Guerra Mundial, cuando el ejrcito americano se viera obligado a manipular y expedir voluminosas cantidades de efectos de todo tipo hacia Europa. Las redes se vieron as sustituidas por unidades de mayor estandarizacin, que permitan un fcil posicionamiento en los sistemas integrados de logstica. Con el transcurso del tiempo, los pallets han sufrido una importante evolucin desde su rol original de simple unidad logstica, adaptndose continuamente al mundo de la distribucin moderna. Esttica, funcionalidad y dimensiones reducidas de los embalajes son slo algunos aspectos que inciden en el desarrollo de los nuevos paletizadores y de sus sistemas auxiliares. Al comparar un paletizador actual con uno de slo 10 aos atrs resultan evidentes las diferencias de relevancia que de un modo u otro reejan el cambio que han sufrido tambin las costumbres de los consumidores al momento de realizar sus compras, lo que ha determinado a su vez una revolucin en la organizacin de los puntos de venta de los diversos distribuidores. Asimismo, la macro tendencia del respeto del ambiente parece indicar cmo el peso y la cantidad de los materiales de embalaje estn destinados a reducirse en el futuro, a favor incluso de un interesante ahorro en trminos econmicos para los operadores del sector de embalajes. Es as que nos enfrentaremos al problema de la fragilidad y la inestabilidad de los contenedores primarios en primer lugar, y de ciertos tipos de embalajes mltiples, que resultarn siempre ms difciles de manipular. No olvidemos adems que algunos protagonistas del mundo de la distribucin como las tiendas y supermercados discount, los cash-and-carry y los mayoristas, entre otros, suelen exponer los productos directamente dispuestos sobre pallets en sus almacenes, lo que conlleva la necesidad de una esttica determinada, en especial en lo que se reere a la orientacin de las presentaciones frontales de los productos en los laterales de cada pallet. Los paletizadores actuales contemplan todos estos aspectos, son capaces de tratar mejor los productos difciles y garantizan una gran exibilidad operativa en trminos del formato de paletizacin y de cambio de formato. Hoy ms que nunca, los puntos nales de las lneas y los paletizadores deben considerarse instrumentos estratgicos capaces de garantizar a las empresas la posibilidad de manipular los productos que el mercado exigir en el futuro, y que en muchos casos demanda ya.
erseus: paletizadores convencionales con entrada superior o inferior Entrada del producto: a 90 respecto del sentido de traslacin del estrato. Perseus puede considerarse la familia ms convencional de paletizadores por su mtodo de formacin y manipulacin del estrato. Los paletizadores de la lnea Perseus son unidades con entrada a 90: los productos llegan en direccin perpendicular al sentido de traslacin del estrato o en otras palabras, al sentido del movimiento del mecanismo empujador que transere el estrato de productos sobre el pallet. Los paletizadores con entrada a 90 son generalmente ms compactos que los paletizadores en lnea. Orion: paletizadores en lnea con entrada superior o inferior Entrada del producto y formacin del estrato: en el mismo sentido de avance. Algunas mquinas de la gama Orion son las ms veloces en el mundo. Se trata de una opcin ideal para numerosas aplicaciones high-end. A diferencia de los paletizadores Perseus, la direccin de entrada de los productos y de formacin del estrato coincide con el sentido de avance. A diferencia de los
paletizadores a 90, el ciclo de formacin del estrato no se interrumpe, por lo que la mxima velocidad operativa es generalmente mayor. Alimentacin superior o inferior: cmo elegir? La eleccin del tipo de gestin de un pallet (superior o inferior) depende de diversos factores. Sin poder considerarse un instrumento para la seleccin denitiva, incluimos a continuacin una breve descripcin de las caractersticas principales y de las ventajas de ambas soluciones. Superior: Las mquinas con entrada superior y pallet mvil consienten una mayor productividad. La formacin del estrato, y por consiguiente el proceso nal del recorrido de los productos, se realiza a altura, lo que permite contar con zonas de paso libres aguas arriba del paletizador. Esta solucin garantiza as una excelente optimizacin de los espacios a nivel tierra. Inferior: los paletizadores con entrada inferior ofrecen en general un mejor acceso que los paletizadores con entrada superior. El hecho de que la mquina se encuentre a nivel tierra facilita el mantenimiento y cualquier tipo de trabajo que deba realizarse en/con la mquina. Asimismo, garantiza una mejor visibilidad a los operadores, que no se ven obligados a cambiar de nivel para inspeccionar la mquina durante el ciclo operativo.
Figura 1 Paletizador con entrada a 90 modelo Perseus Figura 2 Paletizador con entrada en lnea modelo Orion
egasus: robot paletizador Los robots paletizadores son mquinas de derivacin automovilstica que se inspiran en la anatoma del brazo humano para ejecutar movimientos complejos y de precisin. La estructura del robot es un producto comercial, pero su mano, o cabezal de recoleccin, es lo que diferencia las propuestas de los diversos productores de robots paletizadores. OCME es propietaria de mltiples patentes en este campo, y en particular, del cabezal de recoleccin por estrato, una potente mano
automtica capaz de manipular un estrato completo de productos por vez. A diferencia de los paletizadores tradicionales como Orion y Pegasus, los robots ofrecen una exibilidad notablemente mayor: son capaces de adaptarse a cambios de formato, cambios de producto y en ciertos casos, a cambios del layout de la lnea trabajando directamente desde el software. OCME ofrece el software ProgramMaker, que permite al cliente mismo programar el robot para responder a las demandas de nuevas conguraciones de paletizacin en funcin de las exigencias particulares de su planta.
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os cabezales de recoleccin de los robots OCME satisfacen las exigencias de una amplia gama de aplicaciones. Cada solucin se proyecta especialmente para garantizar una eciente manipulacin del tipo de producto en cuestin. Las pginas que siguen ilustran algunos cabezales de recoleccin realizados por OCME: 1 Cabezal de recoleccin con 2 sistemas de aspiracin para bolsas de plstico de alimento para mascotas (Petfood). 2 Cabezal de recoleccin de las con lmina externa doble para 1 o ms cartones (en funcin de la conguracin). 3 Sistema de control de la integridad de los pallets (ejes superiores e inferiores). 4 Cabezal de recoleccin completo para embalajes de papel tissue. 5 - 6 Cabezal de recoleccin de botellas sueltas: el mecanismo de recoleccin es capaz de recoger los pallets, recoger las botellas, depositarlas sobre las bandejas de plstico y depositar las bandejas con las botellas sobre el carro (dolly). 7 Robot antropomorfo para la formacin
del estrato (rotacin y posicionamiento de paquetes). 8 Detalle del dispositivo de prensado de pallets montado en un cabezal de recoleccin de estratos. 9 Cabezal de recoleccin de las durante el posicionamiento de un paquete sobre su lateral. 10 Cabezal de recoleccin de estratos para fardos, cartones o cajas, con lminas neumticas automticas que garantizan la mxima seguridad durante la transferencia de los productos. 11 Cabezal de recoleccin con ventosas. 12 - 13 Cabezal de recoleccin tipo peine para bolsas de alimento para mascotas o fardos. 14 Fase de sustitucin automtica del cabezal de recoleccin. 15 Cabezal de recoleccin de las para cartones. 16 Cabezal de recoleccin de bolsas de harina o azcar de 1 kg para pallets display completo con ventosas para la recoleccin de cartones intermedios sin solapa. 17 Cabezal de recoleccin con brazos telescpicos para pallets y separadores. 18 Cabezal de recoleccin de las para fardos. 19 Cabezal de recoleccin de estratos para fardos. 20 Cabezal de recoleccin de las para fardos de embalajes de shampoo.
Figura 3 Ejemplo de cabezal de recoleccin de las Figura 4 Ejemplo de cabezal de recoleccin de estratos
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l proceso de paletizacin consta de varias fases, cada una de las cuales resulta indispensable para obtener un pallet en el que el producto se disponga de modo tal de responder a las exigencias relativas a la: Dosificacin del producto Rotacin del producto Formacin del estrato Compactacin Recoleccin y el depsito.
producto. Su desventaja: trabajar con las de productos no permite garantizar una disposicin especca de cada artculo. El componente principal del sistema de dosicacin es un mecanismo de 2 ( 3) segmentos transportadores que generalmente operan a velocidades diferentes. Existen los 3 sistemas de dosicacin de paquetes descritos a continuacin, creados en funcin de la estabilidad del producto a manipular. Doble cinta dosicadora con 1 motor Relacin de velocidad invariable entre las 2 cintas transportadoras (en general, 1:2) para crear un espacio libre igual a la dimensin de cada paquete. Se utiliza normalmente para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotacin. Doble cinta dosicadora con 2 motores Relacin de velocidad variable entre las 2 cintas transportadoras para optimizar las prestaciones del sistema. Se utiliza para contar los paquetes y crear el mnimo espacio necesario para su rotacin en funcin de la conguracin de paletizacin. En el caso de productos que no requieren rotacin, el espacio necesario es menor que para los productos que s lo requieren: gracias a la capacidad del sistema de crear el mnimo espacio necesario para cada aplicacin, se optimiza la velocidad del proceso. Triple cinta dosicadora con 2 motores brushless Relacin de velocidad invariable entre las primeras 2 cintas transportadoras (accionadas por medio de un motor brushless); el tercer segmento de la cinta se acciona por medio de 1 motor brushless independiente. Se utiliza para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotacin. Mxima precisin de alimentacin de productos sin impactos entre paquetes durante las paradas.
Figura 5 Dos entradas con cinta doble y guas laterales accionadas por motor con sistema de regulacin automtica
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Entrada
Diagrama
Aplicabilidad
Ideal para
Rodillos
Formacin estrato Rotacin Zona de formacin Aceleracin + contra-placa con con rodillos revestimiento de goma
Perseus, Pegasus
Paquetes estables
Con divisor
Paquetes inestables
Rotacin Manipulador
Tissue
Pegasus
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Rotacin de paquetes
La fase de rotacin de los paquetes permite disponer los productos segn la conguracin necesaria. Las exigencias bsicas que determinan la necesidad de rotar los productos son: optimizacin de la estabilidad optimizacin del nmero de productos por estrato optimizacin de la visualizacin de los embalajes (visibilidad del nombre del producto en el pallet), particularmente importante cuando el mismo pallet es el medio expositor del producto (supermercados hard discount). El mecanismo ms simple que permite rotar un producto funciona por impacto contra una referencia ja. Se trata de un sistema altamente funcional cuando las velocidades no son excesivamente elevadas y los productos no son frgiles. Para atenuar los efectos, los sistemas de rotacin por impacto Ocme cuentan con un sistema amortiguador neumtico de presin regulable que permite garantizar un impacto menos traumtico del producto. En las aplicaciones con altas velocidades y productos frgiles, la fase de rotacin requerir soluciones tecnolgicas superiores que prevean el uso de manipuladores de 3 ejes o de robots antropomorfos en funcin de las exigencias especcas. La eleccin de uno u otro sistema, o incluso de una solucin combinada, depender de las variables en juego durante el proyecto y/o de las solicitudes particulares de cada cliente. Describimos a continuacin los sistemas de rotacin de paquetes ms utilizados. Rotacin inferior para entrada de rodillos (Figura 6) Contra-placa con revestimiento de goma y sistema amortiguador neumtico para absorcin de impactos Acelerador rotativo estndar (til para paquetes de grandes dimensiones). Rotacin inferior para entrada de cinta (Figura 7) Dedo con revestimiento de goma y sistema amortiguador neumtico para absorcin de impactos Gua de alineacin para completar la rotacin y mantener el paquete en su posicin correcta. Rotacin con manipuladores de 3 ejes (Figura 8) Rotacin y posicionamiento de paquetes con 1, 2 4 manipuladores (en funcin de la conguracin del sistema). Grandes ventajas: Mxima estabilidad de los paquetes Inexistencia de impactos durante la rotacin Manipulacin y posicionamiento de gran precisin gracias al eje accionado con motor lineal brushless Desplazamiento de paquetes (rotacin y transferencias laterales) sin bruscas aceleraciones, siguiendo el avance de la cinta transportadora, y evitndose as un rozamiento que podra daar la base de los paquetes (por ejemplo: fardos con pelculas nas, botellas de fondo pentaloide) Posibilidad de operar como repartidor para aumentar la velocidad de cada entrada Cambio de formato automtico para paquetes con la cara hacia el frente de avance (entre 130 y 140 mm) Regulacin de la altura hasta 400 mm Posibilidad de manipular lotes de longitudes diferentes Rotacin con robots antropomorfos (Figura 9) Mxima estabilidad de los paquetes Inexistencia de impactos durante la rotacin Manipulacin y posicionamiento veloz de gran precisin Repartidor electrnico patentado (Figura 10) Infinitas posibilidades de posicionamiento de los paquetes en la salida gracias a las guas trasladables controladas por encoders, capaces de dirigir los paquetes hacia la posicin deseada sin lmites Velocidad variable en funcin de las dimensiones y del tipo de paquete y de la conguracin de paletizacin para optimizar las prestaciones del sistema Cambio automtico del formato desde el panel de control Cinta entre el repartidor y el transportador de formacin de estratos para garantizar una mayor estabilidad Rotacin superior (Figura 11) Placas rotativas con sistema neumtico para absorber los impactos activadas desde el nivel superior Nivel de presin de absorcin regulable neumticamente en funcin de la fragilidad de los paquetes Cambio de formato facilitado gracias a las referencias jas instaladas en la estructura portante
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Figura 14 Traslacin del manipulador sobre una estructura robusta, sin vibraciones El rea de pruebas se encuentra a disposicin de los clientes, quienes podrn probar sus embalajes con un sistema de paletizacin predispuesto especialmente, que comprende: 2 manipuladores (1 robot antropomorfo + 1 cartesiano) 1 robot para la recogida del estrato 1 naveta con sistema de gua lser La prueba prctica se realiza tras una simulacin computarizada sobre un aplicacin desarrollada gracias a la sinergia con la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Parma, capaz de reproducir exactamente las velocidades que pueden alcanzarse con un formato especco y prever as el comportamiento del sistema tras su puesta en marcha.
Figura 15 Pinza del manipulador autocentrante, de altura regulable hasta 400 mm.
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Si Media Alta Compacto S, con bancada a tierra para robot Media Alta Si
Pegasus con 2 manipuladores Paletizador robotizado con 2 entradas inferiores en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Mx. velocidad operativa: hasta 6 estratos/ minuto.
Perseus con 1 manipulador Paletizador con 1 entrada a 90 y sistema de rotacin 1 manipulador. Formacin de estratos con empujador. Mx. velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
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Paletizadores tradicionales
En el caso de los paletizadores tradicionales, el sistema de compactacin est constituido por 3 perles con accionamiento individual a motor que garantizan una gran exibilidad del proceso cuando se emplean pallets de dimensiones diferentes, sin que se requieran as regulaciones manuales.
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Figura 17 Plano de depsito de bajo coeciente de friccin con mecanismo de apertura (2 mitades).
Figura 18 Motores y cadenas del mecanismo elevador: sobredimensionados para garantizar una excelente abilidad.
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La lnea OCME incluye una serie de grupos y mecanismos auxiliares que permiten ejecutar algunas operaciones complementarias de paletizacin. Columna para la introduccin de los separadores (lminas de cartn que se colocan entre los estratos para aumentar la estabilidad del producto). Alimentador de pallets vacos. Columna para colocacin de separadores con accionamiento a motor (AIC) Permite introducir y posicionar correctamente los separadores de cartn en el menor tiempo posible y sin obstaculizar el movimiento de los dems componentes del sistema (por ejemplo: brazo del robot paletizador). La nueva columna AIC de Ocme se acciona por medio de 2 motores brushless que garantizan un control preciso de los movimientos y una perfecta sincronizacin con los robots Pegasus, evitando todo tipo de interferencias: los robots pueden impulsarse a altsimas velocidades sin riesgo de impacto. Adems, el uso de motores brushless
permite al mecanismo AIC ejecutar recorridos optimizados durante las fases de subida / bajada y rotacin del cabezal de recogida del separador. El mdulo AIC ha sido concebido como mquina autnoma. Con su sistema de alimentacin de potencia con cuadro elctrico independiente, ofrece mltiples ventajas: Puede montarse en una fase sucesiva a la instalacin del paletizador sin requerir modicaciones importantes ni altos costos. Puede montarse en cualquier sistema de paletizacin. Puede instalarse un centrador de separadores a la columna. Alimentador de pallets vacos (APNF) Garantiza el suministro continuo de pallets sin necesidad de operaciones manuales. Este sistema OCME ofrece una excelente exibilidad en caso de variacin de las dimensiones del pallet. Cuando se utilizan semi-pallets el sistema prev la introduccin de 4 horquillas en vez de 2. El mdulo APNF cuenta con su propio cuadro elctrico.
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Figura pgina siguiente Robot paletizador para la recogida de las de fardos de agua mineral con mecanismo de recoleccin de pallet + columna para separadores.
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Figura 20 Pocket PC per il controllo delle missioni delle navette a guida laser
a zona de paletizacin no constituye el ncleo central del nal de la lnea: la eciencia global de este nodo fundamental para el potencial productivo de una empresa depende de la calidad de los paletizadores, de la perfecta integracin de los diversos sistemas que conforman la planta y de la correcta ingeniera de layout. OCME cuenta con una experiencia en este campo adquirida durante ms de 50 aos en numerosas aplicaciones del mercado. Gran parte de las exigencias, en particular en lo que se reere al nal de la lnea, son transversales respecto del producto tratado en la planta: logstica, almacenamiento y trazabilidad son 3 procesos que requieren siempre una mayor automacin para poder garantizar la repetibilidad y el control total de la produccin. Navetas LGV y transportadores de pallets Los pallets cargados pueden manipularse con las navetas con gua lser Auriga o con dispositivos deslizantes sobre rieles. Comparando las navetas Auriga con los sistemas de manipulacin operados por personas, resulta evidente que el nivel de
seguridad es indiscutiblemente mayor en el primer caso, sin olvidar la considerable reduccin de los costos operativos, ya notable a mediano plazo. Las diversas conguraciones de las navetas Auriga permiten su perfecta adaptacin a una amplia variedad de operaciones en trminos de capacidad de carga, de tipos de producto y de recorridos a realizar dentro de las plantas de produccin. Las navetas con gua lser pueden operar en grupo, controladas desde un sistema centralizado capaz de denir las misiones de cada unidad en modo absolutamente eciente. Los sistemas transportadores deslizantes sobre rieles pueden encontrar an aplicacin siempre que los recorridos a efectuar con pallets cargados sean simples y se mantengan a una distancia contenida del paletizador. Ofrecen un alto nivel de automacin, pero no son capaces de garantizar la exibilidad tpica de la tecnologa de los sistemas con gua lser. Embaladoras y encapsuladoras OCME ofrece la posibilidad de integrar las mquinas de embalaje y de encapsulado de cualquier marca en base a las exigencias de cada cliente. El pallet puede acceder a la zona de embalaje por medio de navetas Auriga o con sistemas de transporte de pallets tradicionales.
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Figura 21 Naveta con gua lser para la recoleccin y el depsito de pallets desde/en lneas de paletizacin y despaletizacin.
Figura 22 Punto final de lnea de una planta robotizada de paletizacin compuesta por 5 robots y 2 embaladoras de pallets.
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Gestin de almacn La gestin integrada de almacn apunta a optimizar el stock y la manipulacin de la mercadera en el mismo y en las islas de estacionamiento. Cuando la gestin de almacn se deja en manos de las navetas con gua lser Auriga, un potente sistema de control AGV Manager se encarga de guiar los vehculos respetando una serie de misiones denidas en funcin de los tipos de productos a depositar / cargar a travs de parmetros como: cdigo del producto a manipular reas libres y reas ocupadas por productos con el mismo cdigo fecha de almacenamiento
Trazabilidad La trazabilidad de la produccin constituye un campo en el que la tecnologa y la integracin de los diversos ambientes operativos pueden determinar una importante diferencia en lo que respecta la garanta de calidad y repetibilidad de los procesos con el tiempo. OCME desarrolla sistemas de trazabilidad capaces de seguir los productos y los lotes, archivando la informacin relativa a los mismos. Desde los dispositivos de bajo nivel (como las etiquetadoras y las impresoras ink-jet en campo), hasta el ncleo central del sistema de control, pasando por los sistemas transportadores y las navetas, se monitorea cada tecnologa y cada recurso para garantizar una base cientca sobre la cual basar las soluciones tcticas y estratgicas a adoptar en lo que respecta la gestin global de cada empresa.
Comparticin y difusin de datos En las empresas modernas, los datos y la informacin sobre la produccin ocupan un lugar de protagonismo siempre ms crucial. Acceder a los registros de cada mquina, controlar la produccin en curso e impartir rdenes como cambios de formato o manipulacin eran, hasta hace poco, tareas reservadas a un operador generalmente especializado en una sola mquina con su hardware y software particulares (casi siempre instalados en la misma mquina). OCME desarrolla, desde hace tiempo, sistemas abiertos que permiten a las mquinas y a los sistemas de confeccin de embalajes y logstica dialogar con los sistemas informticos comunes de las plantas / empresas. Los sistemas de comunicacin se encuentran hoy en continua evolucin, para garantizar una gran facilidad de uso y su accesibilidad no slo desde los PCs normales, sino desde dispositivos de mano (hand-held) como ocurre ya con el control de las navetas Auriga. Hoy, la comparticin de la informacin y el control de las plantas utiliza estndares ampliamente difundidos como las redes Ethernet y los protocolos WiFi, as como dispositivos no especcos capaces de garantizar la escalabilidad y la actualizacin de datos.
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La experiencia y la amplia gama de modelos de paletizadores tradicionales y robotizados permiten crear innumerables conguraciones que se adaptan a las exigencias de cada proceso, a las diversas velocidades de lnea y al layout de cada planta.
Conguraciones posibles de sistemas para cartones, fardos, cajas de plstico, multipack y botellas sueltas
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Dedo para rotacin de paquetes con sistema absorbedor de impactos. Transferencia de las con empujador. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90 y 2 robots manipuladores para orientar y rotar los paquetes. Transferencia de las con empujador. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos y embaladora de pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador tradicional con 2 entradas superiores a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con carro para separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 8 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en lnea y repartidor electrnico para el posicionamiento de los embalajes. Rotacin con dedos con sistema de control de absorcin de impactos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
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Caractersticas: Paletizador con 1 entrada superior en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Carro de transferencia de separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
100
H=3600 H=3600
H=2650 H=2650
Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.
Caractersticas: Robot paletizador con sistema de recoleccin mltiple. Cabezal con mecanismo para recogida de pallets y separadores de estratos. Conguracin con embaladora. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 3 estratos/minuto sin interrupciones (cambio pallets) hasta 2 estratos/minuto con interrupciones (cambio pallets)
Caractersticas: Robot paletizador con sistema de recoleccin mltiple. Cabezal con mecanismo para recoleccin de pallets y separadores de estratos. Capacidad de manipulacin de 2 productos simultneamente. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10,5 ciclos/minuto
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Innite congurazioni
Caractersticas: Isla robotizada de paletizacin capaz de manipular 4 cdigos de producto simultneamente. Robot con pinza de recoleccin mltiple para embalajes y pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 7,5 ciclos/minuto
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H=900
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H=2500
H=550
H=400
E1
H=750
H=2500 H=1250
Caractersticas: Robot paletizador con 2 entradas en lnea y 2 manipuladores. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos y almacn de pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin completo intercambiable para botellas sueltos o fardos. Entrada de fardos desde cintas; 2 manipuladores para la formacin de los estratos. Cabezal con sistema automtico de intercambio (desde panel). Columna para colocacin de separadores de estrato. Apto para: botellas sueltas, fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.
Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con emparejador. Apto para: cubetas de metal o plstico. Velocidad operativa: hasta 2 estratos/minuto.
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Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con emparejador. Apto para: cubetas y contenedores industriales de metal o plstico. Velocidad operativa: hasta 2,5 estratos/minuto.
Conguraciones posibles de sistemas para papel tissue (productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal y sacos / bolsas
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H=1200
H=1170
H=1200
H=1200
H=550
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H=550
H=550
H=690
H=700
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin de los estratos de productos sueltos con empujador lateral y robot antropomorfo para el posicionamiento y la orientacin de los paquetes. El sistema permite el trnsito de pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas. Conguracin con formadora de bandejas y columna para la colocacin de separadores de estratos. Apto para: productos de papel tissue (sueltos, pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas). Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.
Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin de los estratos con entrada individual y repartidor para 1 o varias las. Almacn de pallets vacos incorporado. Columna para la colocacin de separadores de estratos. Apto para: productos de papel tissue (pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas). Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.
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Tabla de velocidades mximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plstico, multipack, botellas sueltas
N embalajes / estratos
10
20
21
28
Aplicaciones tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
Perseus LF1
con 1 entrada
40
50
60
60
Perseus LF1
38
50
65
65
Bebidas, Alimentos
Perseus HM2
65
90
94
95
Orion HM2
90
150
175
185
Bebidas, Alimentos
Orion HM
45
55
75
72
Bebidas, Alimentos
Orion HM
90
100
155
115
Bebidas, Alimentos
Pegasus M160
33
36
55
42
Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue
Pegasus M 160
30
32
60
52
Pegasus M160
22
24
45
40
10
65
100
136
115
Bebidas, Alimentos
11
45
55
75
72
Bebidas
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.
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N embalajes / estratos
16
Aplicaciones tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
60 kg 400 h 580 mm
20 kg 300 h 450 mm
12
Perseus F
8 bidones/min
10 bidones/min
Petroqumica
13
12 bidones/min
Tabla de velocidades mximas para: confecciones de papel tissue /productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal , sacos/bolsas)
N embalajes / estratos
10
16
40
26
Aplicaciones tpicas
Conguracin
Dimensiones embalajes
Pegasus F450
14
24 embal./min
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24 embal./min
90 embal./min
Tissue
Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.
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Estrategias OCME para la reduccin de los costos de las instalaciones sobre la gama de bajas cadencias productivas
Proyecto mquinas simplicadas Ocme ha desarrollado una gama especca de paletizadores a baja velocidad con costos reducidos. Esto ha sido posible gracias a una racionalizacin del proceso productivo que se convierte en ventajas econmicas para el cliente adems que en la reduccin de los tiempos de entrega, instalacin y puesta en marcha.
Tantas innovaciones conducen a una reduccin del precio de compra: Grupos premontados y pre-probados Cableados conectados Tiempos reducidos de planificacin e instalacin Tiempos reducidos de puesta en funcionamiento Componentes y materiales de alta calidad Concepto Plug & play para la reduccin de las horas de puesta en marcha e instalacin.
Islas robot Plug & Play Ideal para empresas que tienen que manejar hasta dos cdigos producto contemporneamente, aprovecha la exibilidad de la tecnologa robtica junto con la estandarizacin de los componentes base hardware y software de la solucin. Velocidad: hasta a 10,5 ciclos/minuto (conguracin segn dibujo = 2 cdigos producto) hasta 12 ciclos/minuto (conguracin con solamente 1 cdigo)
Paletizador Plug & Play Paletizador a mdulos premontados y pre-probados dedicado a bajas cadencias generalmente utilizado en sectores como el alimenticio, petroqumico y de detergentes donde no se necesita velocidades de punta relevantes. Velocidad: hasta 2,5 estratos/minuto.
Ejemplo de isla de paletizado robotizada con 2 cdigos producto compuesta por transportador de entrada y preparacin hilera de cartones, transportadores pilas paletas vacas y transportadores de evacuacin paletas llenas.
Vista lateral del Perseus simplicado con empujador integrado en el plano de depsito que permite una reduccin de las dimensiones.
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odos los sectores industriales han visto en los ltimos aos un sensible incremento del protagonismo de los componentes electrnicos en las plantas y en las mquinas automticas. Tambin en el sector de los embalajes esta tendencia ha asumido un rol determinante, condicionando el desarrollo de la informtica en el mbito productivo-industrial. Los benecios en trminos de productividad y eciencia de los procesos se ha hecho sentir: la reduccin de los costos de mantenimiento programado y correctivo, la exibilidad y velocidad para los cambios de formato y la posibilidad de contar con datos de produccin para mejorar puntualmente las prestaciones constituyen ventajas que han rpidamente transformado las mquinas electrnicas en una necesidad imperiosa para los clientes.
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Ha pasado tiempo ya desde que Ocme implementara tecnologas electrnicas de vanguardia en su propia gama de mquinas, garantizando altos niveles de eciencia sin comprometer por ello la exibilidad. Las mquinas como Perseus, Orion y Pegasus permiten realizar trabajos de mantenimiento en tiempos tan breves que, incluso ante una condicin de avera, son capaces de garantizar una altsima disponibilidad (en trminos de Figura 23 El programa de simulacin desarrollado en colaboracin tiempo til de produccin). Los instrumentos guiados para con la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Parma la creacin de nuevas matrices de paletizacin y para permite programar los datos de produccin y simular (vdeo) las fases de preparacin del estrato con los ejecutar cambios de formato asistidos han dado como manipuladores. resultado niveles de productividad menos sensibles a la proliferacin de los productos y de los tipos de embalajes existentes. Las mquinas Ocme cuentan con una HMI (interfaz de comunicacin hombremquina) user friendly que permite responder a la necesidad de reducir los tiempos de capacitacin del personal con menos experiencia. Lejos de considerarse til, la decisin de Ocme de utilizar componentes absolutamente compatibles con los protocolos de comunicacin ms conocidos permite memorizar los datos de produccin para un mantenimiento y una gestin de los recambios completamente ecaces por un lado, y una gestin moderna de los sistemas OEE (Overall Equipment Effectiveness) por otro. No menos relevante es el sistema de tele-asistencia guiada con sistemas web-cam, cuya ecacia ha consentido reducir drsticamente los tiempos y los costos en virtud del hecho de que ya no se requiere obligatoriamente la presencia de personal altamente especializado en el sector de produccin. Los resultados que a la fecha Ocme ha alcanzado en lo que se reere a la reduccin de los costos y el aumento de la productividad son el fruto de una inestimable colaboracin continua con sus propios clientes, una cooperacin que ha permitido hasta hoy, y permitir en el futuro, satisfacer las exigencias expresas y potenciales del mercado destinadas a un mejoramiento ininterrumpido de los costos y de la eciencia productiva.
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Seguridad y ergonoma
l proyecto de los nuevos sistemas de paletizacin no ha podido prescindir de factores como la ergonoma y la seguridad. Hoy, las plantas cuentan con sistemas de proteccin modernos, ofreciendo al mismo tiempo la mxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento. Por su parte, las soluciones tcnicas desarrolladas han permitido reducir sensiblemente el nivel de ruido. Al igual que los robots Pegasus, muchos dispositivos incorporan sistemas de seguridad activa altamente desarrollados. El sistema de proteccin contra impactos instalado en los cabezales de recogida permiten al robot gestionar mejor los espacios, evitando golpes entre los productos y contra los objetos que puedan encontrarse accidentalmente en su radio de accin. ntimamente vinculado a la disponibilidad y a la
productividad de las plantas, el tema de la ergonoma ha sido objeto de gran inters para los proyectistas de software. Las HMI del operador de los nuevos paletizadores y robots Ocme se disean para ser completamente user-friendly, teniendo siempre en cuenta principios bsicos como la utilizabilidad y la facilidad de capacitacin para su operacin. Las mayores dimensiones de las pantallas tctiles y la introduccin del sistema Albatros en algunas mquinas permiten gestionar un mayor volumen de informacin y mejorar contemporneamente la calidad de la interfaz grca. Una ventaja adicional para los operadores es la radical reduccin del mantenimiento de las mquinas. Una atenta re-ingeniera de gran parte de las mquinas y la adopcin de componentes modulares ha redundado en un altsimo nivel de abilidad y estandarizacin.
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n la actualidad, un buen paletizador puede considerarse un instrumento al servicio del marketing de una empresa. Debido a que los pallets pueden exponerse directamente en los puntos de venta, la capacidad del paletizador de gestionar una gran variedad de alternativas resulta crucial al momento de satisfacer la constante exigencia de diferenciacin que cada empresa demanda. Entre las numerosas aplicaciones de la tecnologa OCME en el campo de la paletizacin cabe mencionar la posibilidad de gestin de pallets no propiamente convencionales, como por ejemplo los denominados display pallets. Se trata de plataformas cuya dimensin se aproxima a de las dimensiones de un pallet normal, dotadas de ruedas para su fcil desplazamiento en los puntos de venta sin necesidad de cerrar las gndolas al pblico. Otro aspecto a tener en cuenta es la creciente importancia de controlar
la exposicin de los productos en los pallets, disponiendo convenientemente los productos primarios y secundarios para contribuir con la visualizacin de los diseos grcos y marcas. Los paletizadores OCME disponen de numerosos dispositivos que permiten gestionar, ya desde su entrada, conguraciones de paletizacin personalizadas en funcin de las exigencias de cada cliente. Los manipuladores y los robots garantizan un control de mayor precisin, ofreciendo una gran exibilidad que deriva de su capacidad de rpida adaptacin a las misiones que se les asignan. La exigencia de diferenciacin debe considerar en primer lugar la forma y la consistencia de los envases primarios (botellas, cajas, etc.), que unida a la tendencia generalizada de reducir el peso de los materiales de los embalajes, contribuye a enfrentarnos con productos siempre ms inestables y difciles de paletizar. Es por ello que un paletizador capaz de gestionar con facilidad cualquier tipo de embalaje est destinado a transformarse no slo en un dispositivo eciente para la logstica, sino tambin en una solucin excepcional al momento de eliminar las limitaciones tcnicas durante el desarrollo de nuevos productos, de nuevos embalajes y, por consiguiente, de nuevos mercados.
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a proteccin de y el inters por el ambiente, las personas y el mundo que les rodea son hoy factores relevantes que las empresas consideran al momento de adoptar soluciones. Tanto en la organizacin de su productividad como en la de sus productos, una empresa actual no puede dejar de lado temas como el impacto ambiental y la seguridad en el ambiente de trabajo. Con su nueva generacin de paletizadores OCME ha contribuido con estos aspectos: los nuevos sistemas de paletizacin Orion, Perseus y Pegasus, junto con la nueva generacin de manipuladores, apuntan a responder a la necesidad de reducir los materiales de los embalajes primarios y secundarios, permitiendo la manipulacin de productos siempre ms frgiles e inestables. No obstante, el proyecto de los nuevos sistemas de paletizacin no ha podido prescindir de factores como la ergonoma y la seguridad: hoy, las plantas cuentan con sistemas de proteccin modernos,
ofreciendo al mismo tiempo la mxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento soluciones tcnicas especialmente desarrolladas para reducir sensiblemente adems el nivel de ruido. Desde hace aos, OCME ha asumido el compromiso de llevar adelante el proyecto OCME WorldCare, una iniciativa de la empresa dirigida a la educacin y la puesta en marcha de acciones pro-activas a favor de la proteccin del ambiente mediante la recogida diferenciada de residuos y el aprovechamiento juicioso de la energa y de las materias primas en general. Los principios en que se basa este proyecto contemplan la sensibilizacin de los tcnicos proyectistas en lo que se reere a la tutela del medio ambiente y a la escasez de recursos. Su objetivo es la realizacin de nuevos sistemas cuyas prestaciones se perfeccionen a la par de la capacidad de garantizar un desarrollo ecolgicamente sostenible.
Todos los derechos reservados. Todas las marcas registradas mencionadas son de exclusiva propiedad de sus titulares. OCME no asume responsabilidad alguna por el contenido de este documento en virtud de que los datos tcnicos, las caractersticas y las descripciones / especicaciones pueden sufrir variaciones sin preaviso. OCME no asume responsabilidad alguna por daos y/o perjuicio derivados de la inexistencia, insuciencia y/o inexactitud de las informaciones incluidas en este documento.
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Una de las caractersticas que el mercado ha siempre reconocido a OCME es su capacidad de afrontar las demandas de sus clientes con una mentalidad altamente exible. Pensamos que cada sector deba analizarse especcamente en funcin de sus exigencias particulares. Es por este motivo que nuestros profesionales se especializan en el seguimiento de cada cliente: la peculiaridad de cada sector es simplemente nica.
Cervezas Aguas minerales Bebidas gaseosas y refrescantes Vinos y bebidas alcohlicas de alta graduacin Alimentos Aceites comestibles Papel tissue Productos petroqumicos Productos farmacuticos Productos para uso cosmtico y para la casa
MOVING IDEAS
OCME UK Ltd. King John House, Kingsclere Park Kingsclere - Newbury Berkshire RG20 4SW (UK) Phone: +44-1635-298171 Fax : +44-1635-297936 e-mail: sales@ocme.co.uk OCME AMERICA CORPORATION 5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105 Ft. Lauderdale, FL 33309 Phone: 954-318-7446 Fax: 954-634-0238 e-mail: info@ocmeusa.com OCME FRANCE 42 avenue Montaigne 75008 Paris Phone:+33 (0) 6 27.89.36.20 email: commercial@ocme.fr OCME Packaging Equipment (Jiaxing) No.289 Mu Yang Road, Jiaxing Economic Development Zone, 314033 Jiaxing City, Zhejiang Province, P.R.China Phone: +86-573-83971680 Fax: +86-573-83971690 E-mail: info@ocme.cn OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V. Homero 425 Desp. 2, Torre B Col.Chapultepec Morales Mxico D.F., CP 11570 Phone: +52-55 52542401 ext. 103 Fax: +52-55 52542401 ext. 106 e-mail: info@ocme.com.mx
En este documento exponemos nuestra experiencia y nuestra visin de las tecnologas de paletizacin basadas en los sistemas Orion y Perseus, y en los innovadores robots Pegasus. Al igual que los dems productos OCME, la totalidad de los modelos de la gama de paletizadores se proyecta para operar intensivamente y para garantizar las prestaciones que requiere cada uno de nuestros clientes. Las empresas manufactureras de todos los sectores tienen hoy la gran oportunidad de destacar en su mbito, de incrementar su competitividad, de optar por la automatizacin de los puntos nales de lnea y de optimizar los espacios destinados a los almacenes.
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Nuestro objetivo como proveedores de tecnologa en el sector de los embalajes no se limita a instalar un sistema dando una respuesta a un problema inmediato. Creemos que nuestro rol es proporcionar un panorama del futuro de los puntos nales de lnea, creando soluciones a la vanguardia. Es lo que hacemos desde 1954.