UCV-INGENIERA

ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

Tema 3:
La Transformada de Laplace
Contenidos programticos
3.1-

Definiciones preliminares. Definicin de Transformada de Laplace. Condicin

suficiente para su existencia.

3.2-

Transformadas de algunas funciones elementales. Propiedades. Primer teorema de

traslacin. Funcin escaln unitario. Segundo teorema de traslacin.

3.3-

La transformada inversa. Teorema de Lerch.

3.4-

Transformadas de la derivada, de la integral, de funciones peridicas, multiplicacin

y divisin por t. Teorema de Convolucin.

3.5-

La Funcin Impulso Unitario o Delta de Dirac. Propiedades. Transformada de la

Funcin Delta de Dirac.

3.6-

Aplicacin de la Transformada de Laplace en la solucin

de ecuaciones

diferenciales lineales, ecuaciones integrales e integro-diferenciales.

3.7-

Aplicacin a la solucin de problemas de vibraciones mecnicas y elctricas.

Prof. Gerardo Ramrez

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Problemas propuestos sobre Transformada de Laplace

1.- Usando la definicin encuentre la transformada de Laplace de las
siguientes funciones:
s

2t 3 si 0 t < 1
a) f ( t ) =
si
t 1
0
0 si 0 t < 1
b) f ( t ) =
t 1
t si

2
2 e
1
1
R: F(s)= 3 + +
s
s
s
s
R:

F(s)=

1 +
s

2.- Utilice la tabla de Transformadas de Laplace y las propiedades de la misma

para hallar las transformadas de las funciones dadas.
a) t2 + 5t + 1
b) 3(t + 2 )3
c) t (1 +
d)

3t 2

R: F(s)= 2/s3 + 5/s2 + 1/s

R: F(s) = 18 4 + 36 3 + 36 2 + 24 s
s
s
s
R: F(s) = 1 s 2 + 2 (s 3) 2 + 1 (s 6) 2
2
(s 1) 2 4
300s
R: 2
s + 4 s 2 + 64

e senh 2t

R: F(s) =

e) 10 sen5t sen3t

f) cos2t

R:

g) sen3 t

R:

)(

1 1
s

+ 2
2 s s + 4
6
4
s + 10s 2 + 9
3s

h) 4(t-3) H (t-3)

R:

0
i) f ( t ) = 2
t

R:

si 0 t < 1
si
t 1

t si 0 t < 4
j) f ( t ) =
t4
0 si

Prof. Gerardo Ramrez

R:

4e

s2

2
1 s
2
3 + 2 + e
s
s
s
4 s

1 1 e
4s

4e

s s
s

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k) t sent

l) t cos t

R:

m) t e-4t cos2t

R:

n) Cosh(at) sen(at)

1
(senat at cos at )
2a 3

q) (t -1)

(t -1)

H (t - 1)

t
8 3t

f
(
t
)
=

r)
t 4
0

Prof. Gerardo Ramrez

(s

si 0 t < 2
si 2 t < 3
si 3 t < 4
si
t4

+1

1 1
4 s 2

2
2 s 2
s 2 + 4

(s + 4 )2 4
[(s + 4 )2 + 4 ]2

a s 2 + 2a 2
R:
s 4 + 4a 4

R:

o) U (t- ) cost

p)

2s

R:

s2 + 1
1

R:

(s
R:

+ a2

6e s

( s 1)

1 4e2 s + 4e 3s e4 s
R:
s2

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3.- Determine la transformada inversa de Laplace

funciones:

(s + 2)3
a)
s4

-1

{F(s)} de las

4
R: 1 + 6t + 6t 2 + t 3
3

b)

4s
4s 2 + 1

R: cos(t/2)

c)

1
s 2 + 6s

R:

d)

4s + 1
s2 9

1
1 e 6t
6

R: 4 cosh 3t + 1/3 senh 3t

1
e)
(s + 4)3

t 2e 4 t
R:
2

s
f) 2
s + 4s + 8

R: e 2 t ( cos 2 t sen 2 t )

g)

1
(s + 1)(s + 3)

h)

s
s2 + 1 s2 + 5

)(

Prof. Gerardo Ramrez

R:

R:

1
2

( e t e 3t )

1
cos t cos 5t
4

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4.- Halle la transformada de Laplace de cada una de las funciones f (t) dadas a
continuacin
t
8 s2 + 2
2
a) f ( t ) = t 0 sen udu
R: 3 2
2
s s +4

(
(

)
)

b) f (t) = t si 0< t < 1

y f (t+1) = f (t) (funcin onda dientes de sierra)

1 si 0 < t < a
c) f ( t ) =
0 si a < t < 2a

1
e s
R: 2
s
s (1 e s )

1
s (1 + e as )

R:

y f (t+2a)= f(t) , a = cte. (tren de impulsos rectangulares)

d) f ( t ) =

e) f ( t ) =

t
0

u 2 e t u du

2
s (s 1)

R:

s
R:
(s 2 + 1) 2

cos sen (t )d
0

senht
t

R:

1 s + 1
Ln

2 s 1

sen 2 t
g) f ( t ) =
t

R:

1
4
Ln1 + 2
4
s

f) f ( t ) =

u
h) f ( t ) = t u e du
0

i) f ( t ) = sent cos 2t

Prof. Gerardo Ramrez

R:

R:

3s + 1
s (s + 1) 3
2

s
(s 2 + 1)(s 2 + 4)

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t

t
j) f ( t ) = a
0

se n w u
du
u

R:

2 si 0 t < 2

k) f ( t ) = 1 si 2 t < 5
0 si
t5

1
w , a= cte.
arctg

s Lna
s Lna

R:

si 0 < t < 1
t
2 t si 1 < t < 2

l) f ( t ) =

1
2 e 2 s e5s
s

R:

1
s
tgh

s2
2

R:

1
1
Ln1
s
s

y f (t+2) = f (t) t > 0 (onda triangular)

1 eu
)d u
m) f ( t ) = (
0
u
t

n) f (t)= n si n t < n+1 con n = 0,1,2,3... (funcin escalera)

e s
R:
s (1 e s )
2 1 2
R: e2 s 3 + 2
s
s s

o) f (t)= (t2-3t)H (t-2)

5.- Obtenga la transformada inversa L
a) F(s) =

b) F(s) =

1
(s + 1)(s + 3)

G (s)
2
s + 16

s+
c) F(s)= Ln
s +

d) F(s)= arctg (1/s)

Prof. Gerardo Ramrez

-1

{F(s)} de las siguientes funciones:

1 t
R:
e e3t
2

1 t
R: 0g()sen4(t )d , donde g(t)= L
4
R:

-1

e2t e4t
t
R:

sent
t

{G(s)}

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6.- Utilice la Transformada de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones:

a)

y + 3y = t , y(0) = -2

R: y(t) = t/3 1/9 +1/9 e-3t

b)

y + 4y = e-t , y(0)=1 , y(0) = 2

R: y(t) = e-t/5 + 4/5 cos2t + 11/10 sen2t

c) x(t) x(t) = f(t), x(0)= x(0) = 0

R: x(t) = [(2-t) + senh(t-2)] U(t-2)

f(t) =

0 si 0t2
t-2 si t>2

d) y + 4y = 12 cos2x , y(0) = 0, y(0) = /2

R: y(t) = /4 sen2t + 3/2 (1 cos2t) + 3/2 t sen2t
e) y + 4y = (t-2) , y(0) = 0 , y(0)= 0

R: y= U(t-2) sen 2(t-2)

t
f) y(t) cost =

y(u) cos(t-u) du

R: y = t2 + t + 1

, y(0) = 1

0
t
y(u) du = (t-1) , y(0) = 2

g) y - 2y +

R: y= t H (t-1) e(t-1)+2 et(t+1)

0
t
h) y(t) + (t-u) y(u) du = t

R: y(t) = sent

0
i) y(t) + 1 = 2sent +

t
y(u) du , y(0) = 0

R: y(t) = e t cost

0
j) y + t y y =0 , y(0) = 0 , y(0) = 1

R: y(t) = t

k) ty + (t-1) y y =0 , y(0) = 5 y Lim y(t) = 0

t

Prof. Gerardo Ramrez

R: y(t) = 5 e t

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7) Se tiene un sistema masa-resorte-amortiguador, en el cual m= , k = 17 y =3.

Determinar la ecuacin del desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio si x(0) = 3 y
-3
x(0) =1.
R: x(t) = e t (3cos5t + 2sen5t)

8) Un cuerpo de masa m= 1 est sujeto a un resorte cuya constante es k=4. No existe

amortiguacin e inicialmente x(0) = 3 y x(0) = 0. En el instante t = 2 la masa es golpeada
desde arriba con un martillo, lo cual le produce un impulso de 8 unidades. Determinar la
ecuacin del movimiento de la masa.
R: x(t) = 3 cos2t + 4 sen2t U (t-2).

9) Una partcula de masa m=1 est unida a un sistema resorte-amortiguador. La constante

del resorte es k=4 y la fuerza de amortiguacin es 4 veces la velocidad instantnea. En t=0,
cuando la partcula se encuentra en reposo, en el equilibrio, se aplica una fuerza igual a e t
al sistema y en t=1 otra fuerza de muy corta duracin que suministra a la masa un impulso
de 4 unidades. Obtener la ecuacin que d la posicin de la masa para t>1.
-t
-2t
-2t
-2(t-1)
R: x(t) = e - e - t e + 4 H (t-1)(t-1)e

10) En un circuito RCL se tiene que R= 110 , L= 1 h y C= 0,001 f. Una batera

proporciona un voltaje E= 90 volt. Originalmente no hay corriente en el circuito ni carga en
el condensador. En t=0 se cierra el interruptor y se deja as por 1 seg. En t=1 seg se vuelve
a abrir el interruptor. Encuentre la ecuacin de la corriente en el circuito.

.E

Rta:

i ( t ) = e 10t e 100t H ( t 1)

(e10

( t 1)

e 100( t 1)

11) Un inductor de 3 h est en serie con una resistencia de 30 y una F.E.M = 150sen20t.
Si en t=0 la corriente es 0, obtenga la ecuacin para i(t).
-10t
R: i(t) = sen20t 2 cos20t + 2 e

Prof. Gerardo Ramrez